特許 7581946 清掃ユニット、液体吐出装置および清掃ユニットの交換方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】清掃ユニット、液体吐出装置および清掃ユニットの交換方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 301

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021022747

(22)【出願日】2021-02-16

(65)【公開番号】P2022124863

(43)【公開日】2022-08-26

【審査請求日】2023-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 和利

【審査官】大浜 登世子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０６３１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７２２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２５４１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０７９８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－０６１５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０５０２３４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する吐出ヘッドを清掃するための清掃部材と、
前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部に着脱可能に装着されるホルダーと、
を備え、
前記清掃部材は、液体を吸収可能な吸収体が弾性体に巻かれた状態で、前記ホルダーに保持され、
前記保持部および前記ホルダーのうち少なくとも一方が磁石を有し、
前記保持部および前記ホルダーのうち少なくとも他方が前記磁石に引き寄せられる金属を有することを特徴とする、清掃ユニット。

【請求項2】

前記清掃部材が、前記弾性体に少なくとも一部が接着された前記吸収体を有して、前記ホルダーに着脱可能に装着されることを特徴とする、
請求項１に記載の清掃ユニット。

【請求項3】

前記ホルダーが、前記弾性体に巻かれた前記吸収体を押さえるように構成された、押さえ部材を有することを特徴とする、
請求項１に記載の清掃ユニット。

【請求項4】

前記ホルダーが、前記清掃部材を収容する収容部と、前記収容部から突出する把持部と、を有することを特徴とする、
請求項１から請求項３のうち何れか一項に記載の清掃ユニット。

【請求項5】

前記弾性体が、直方体であって、天面と、前記天面と交差する第１面と、前記第１面の反対側の第２面とを有し、
前記吸収体が、少なくとも、前記天面、前記第１面および前記第２面を覆うように、前記弾性体に巻かれることを特徴とする、
請求項１から請求項４のうち何れか一項に記載の清掃ユニット。

【請求項6】

液体を吐出するように構成された吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部と、
前記保持部に対して着脱可能に装着される請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の清掃ユニットと、
を備えることを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項7】

前記吐出ヘッドが走査方向に沿って前記保持部に対して相対移動するように構成され、
前記吐出ヘッドおよび前記保持部の少なくとも一方を前記走査方向と交差する方向に移動させる移動機構をさらに備えることを特徴とする、
請求項６に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

液体吐出装置における清掃ユニットの交換方法であって、
前記液体吐出装置は、
液体を吐出するように構成された吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部と、を有し、
前記清掃ユニットは、
前記吐出ヘッドを清掃するための清掃部材と、
前記保持部に着脱可能に装着されるホルダーであって、前記清掃部材を保持するホルダーと、を有し、
前記保持部および前記ホルダーは、
両方のうち少なくとも一方が磁石を有し、
両方のうち少なくとも他方が前記磁石に引き寄せられる金属を有し、
前記交換方法は、
前記吐出ヘッドを前記保持部と対面しない位置に移動させることと、
前記清掃ユニットを前記保持部から取り外すことと、
交換用の清掃ユニットを前記保持部に取り付けることと、
を含むことを特徴とする清掃ユニットの交換方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、清掃ユニット、液体吐出装置および清掃ユニットの交換方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、吐出面を有するプリントヘッドと、吐出面を払拭するためのウレタン製の清掃部材と、清掃部材を固定するホルダーと、を備えるインクジェットプリンターを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－７９８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

プリントヘッドに直接接触する清掃部材は、取り付け時に、正確に位置合わせする必要がある。そのため、清掃部材を交換するときに、位置合わせに手間がかかったり、位置がずれたりする虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様にかかる清掃ユニットは、液体を吐出する吐出ヘッドを清掃するための清掃部材と、前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部に着脱可能に装着されるホルダーと、を備え、前記清掃部材は、液体を吸収可能な吸収体が弾性体に巻かれた状態で、前記ホルダーに保持される。

【0006】

本開示の一態様にかかる液体吐出装置は、液体を吐出するように構成された吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部と、前記保持部に対して着脱可能に装着される上記清掃ユニットと、を備える。

【0007】

本開示の一態様にかかる液体吐出装置における清掃ユニットの交換方法において、前記液体吐出装置は、液体を吐出するように構成された吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部と、を有し、前記清掃ユニットは、前記吐出ヘッドを清掃するための清掃部材と、前記保持部に着脱可能に装着されるホルダーであって、前記清掃部材を保持するホルダーと、を有する。前記交換方法は、前記吐出ヘッドを前記保持部と対面しない位置に移動させることと、前記清掃ユニットを前記保持部から取り外すことと、交換用の清掃ユニットを前記保持部に取り付けることと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る液体吐出装置の概要図。

【図2】実施形態に係る清掃ユニットおよび保持部の斜視図。

【図3】図２の清掃ユニットおよび保持部の分解斜視図。

【図4】図２の清掃ユニットによる清掃について説明する図。

【図5】図２の清掃ユニットを使用して行う清掃処理のフローチャート。

【図6】図４の清掃ユニットが吐出ヘッドの第１側面に接触した状態を示す図。

【図7】図６の清掃ユニットが吐出ヘッドの吐出面に接触した状態を示す図。

【図8】図７の清掃ユニットが吐出ヘッドの第２側面に接触した状態を示す図。

【図9】第１変更例の清掃ユニットおよび保持部を示す斜視図。

【図10】図９の清掃ユニットを示す斜視図。

【図11】図１０の清掃ユニットから吸収体を取り外した状態を示す斜視図。

【図12】第２変更例の清掃ユニットを示す斜視図。

【図13】図１２の清掃ユニットにおける、吸収体の取り外しまたは取り付けの様子を示す斜視図。

【図14】図１３の吸収体を交換する様子を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、実施形態に係る清掃ユニット５０、液体吐出装置１１、液体吐出装置１１のメンテナンス方法、および、清掃ユニット５０の交換方法について説明する。液体吐出装置１１は、例えば、媒体１０に対して印刷を行うインクジェット式のプリンターである。媒体１０は、例えば用紙である。

【0010】

［液体吐出装置の全体構成］
図１に示すように、液体吐出装置１１は、外装ケース１２と、液体を吐出する１以上の吐出ヘッド２２と、メンテナンス装置４０と、を備える。液体吐出装置１１が複数の吐出ヘッド２２を有する場合、液体吐出装置１１は、複数の吐出ヘッド２２に個別に対応するように、複数のメンテナンス装置４０を有する。

【0011】

液体吐出装置１１は、外装ケース１２を支持する１以上の支持脚部１２ａを有してもよい。外装ケース１２は、その内部へのアクセスを許容する開閉部１２ｂを有してもよい。使用者は、開閉部１２ｂを開いて、媒体１０のつまりの解消またはメンテナンス装置４０の管理など、液体吐出装置１１内のメンテナンスを行うことができる。

【0012】

液体吐出装置１１は、吐出ヘッド２２を保持するキャリッジ１４と、媒体１０を支持する支持台１５と、を備えてもよい。媒体１０は、図示しない搬送装置により、支持台１５上に搬送され、その後、支持台１５上から外装ケース１２外に排出される。

【0013】

液体吐出装置１１は、１以上のガイド軸１６と、ガイド軸１６を支持する支持機構１７と、駆動機構１８と、を備えてもよい。支持機構１７は、ガイド軸１６を昇降可能に支持してもよい。駆動機構１８の駆動により、キャリッジ１４はガイド軸１６に沿って往復移動する。

【0014】

本実施形態において、キャリッジ１４は、Ｘ軸に沿う走査方向に沿って移動する。媒体１０は、Ｙ軸に沿う搬送方向に搬送される。Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、互いに交差（例えば、直交）する。Ｚ軸に沿う方向は、例えば鉛直方向であってもよいし、吐出ヘッド２２が液体を吐出する方向であってもよい。

【0015】

液体吐出装置１１は、操作パネル１９と、コントローラー１００とを備えてもよい。操作パネル１９は、例えば、タッチパネル式のディスプレイ、キー、ボタン、またはスイッチを含む。コントローラー１００は、操作パネル１９を介して使用者の操作内容を取得することができる。コントローラー１００は、操作パネル１９のディスプレイに各種の情報を表示することができる。

【0016】

キャリッジ１４は、１以上の液体収容体２０を保持する。液体収容体２０は、例えば液体を収容するタンク、カートリッジまたはパックである。液体収容体２０は、キャリッジ１４に着脱可能に装着されてもよい。複数の液体収容体２０は、異なる種類の液体、例えば色が異なるインクを収容してもよい。液体収容体２０には、別の液体収容体２１から、供給チューブ（図示略）を通じて、液体が供給されるようにしてもよい。別の液体収容体２１は、外装ケース１２の内部または外部に配置される。

【0017】

吐出ヘッド２２は、液体の吐出口である１以上のノズル２３と、ノズル２３が開口する吐出面２４とを有する。吐出ヘッド２２は、Ｘ軸と交差する２つの側面２５，２６を有してもよい。側面２５，２６はＸ軸と交差する面である。液体吐出装置１１は、吐出ヘッド２２内の液体を加圧する加圧機構（図示略）を有してもよい。キャリッジ１４は、吐出ヘッド２２をＹ軸、すなわち搬送方向に沿って移動させる移動機構２７を有してもよい。

【0018】

［メンテナンス装置］
メンテナンス装置４０は、各種のメンテナンス動作を行うように構成される。メンテナンス装置４０は、外装ケース１２の一方（図１では右側）の側壁と支持台１５との間に配置されている。メンテナンス装置４０は、清掃ユニット５０と、清掃ユニット５０を保持する保持部６０と、を備える。

【0019】

清掃ユニット５０は、吐出ヘッド２２を清掃するための清掃部材５１と、保持部６０に着脱可能に装着されるホルダー５２と、を備える。保持部６０は、吐出ヘッド２２、特に吐出面２４が対面可能な位置に配置される。例えば、保持部６０は、平面視においてＸ軸に沿うキャリッジ１４の移動経路と重なるように配置される。

【0020】

メンテナンス装置４０は、さらに、吸引キャップ４１、ワイパー４２、または保湿キャップ４３のうち少なくとも１つを有してもよい。ワイパー４２は、例えば、板状の弾性体である。メンテナンス装置４０は、吸引キャップ４１とともに、吸引ポンプ４４を備える。清掃ユニット５０、保湿キャップ４３、ワイパー４２、吸引キャップ４１、および支持台１５は、走査方向に沿ってこの順に並んでもよい。

【0021】

メンテナンス装置４０は、吸引キャップ４１、ワイパー４２、および保湿キャップ４３をそれぞれ昇降させる第１，第２および第３昇降装置６１，６２，６３を備えてもよい。昇降装置６１，６２，６３は、例えば、ソレノイドまたはモーターの駆動力、あるいは、ばねなどの弾性部材の付勢力により、駆動される。第３昇降装置６３は、保湿キャップ４３とともに清掃ユニット５０を昇降させてもよい。

【0022】

吐出面２４が吸引キャップ４１と対面するときのキャリッジ１４の位置がクリーニング位置である。キャリッジ１４がクリーニング位置にあるときに、第１昇降装置６１の駆動により吸引キャップ４１が上昇すると、吸引キャップ４１がノズル２３を囲むように吐出面２４に接触する。この状態で吸引ポンプ４４が駆動すると、ノズル２３を通じて吐出ヘッド２５内の液体が吸引キャップ４１内に排出される。このメンテナンス動作を吸引クリーニングという。加圧機構（図示略）が駆動すると、ノズル２３から液体が排出される。このメンテナンス動作を加圧クリーニングという。

【0023】

クリーニング位置において、吐出ヘッド２２からキャップ４３内に向けて液体を吐出するメンテナンス動作をフラッシングという。液体吐出装置１１は、ノズル２３の目詰まりを予防または解消するために、液体に含まれる気泡または異物が排出するクリーニングおよびフラッシングを行う。

【0024】

吐出面２４が保湿キャップ４３と対面するときのキャリッジ１４の位置がホーム位置である。キャリッジ１４がホーム位置にあるときに、第３昇降装置６３の駆動により保湿キャップ４３が上昇すると、保湿キャップ４３がノズル２３を囲むように吐出面２４に接触する。これをキャッピングという。液体吐出装置１１が休止または停止される時には、ノズル２３の乾燥を抑制するために、キャッピングが行われる。

【0025】

第２昇降装置６２の駆動により、ワイパー４２は、吐出面２４に接触可能なワイピング位置と、吐出面２４に接触しない退避位置とに移動する。ワイパー４２がワイピング位置にあるときに、キャリッジ１４がクリーニング位置からホーム位置に向けて移動すると、ワイパー４２が吐出面２４を払拭する。このメンテナンス動作をワイピングという。

【0026】

［制御機構］
コントローラー１００は、処理回路１０１、記憶部１０２、および通信部１０３を備えてもよい。記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭのような不揮発性のメモリーを含む。記憶部１０２は、各種プログラムおよびプロフラムを実行する際に使用される情報、例えば各種の閾値を記憶する。液体吐出装置１１には、各種のリムーバブルメモリーが装着されてもよい。

【0027】

処理回路１０１は、本開示に係るソフトウェア処理を実行するように構成される。処理回路１０１は、ソフトウェア処理の少なくとも一部を処理する専用のハードウェア回路（たとえばＡＳＩＣ等）を備えてもよい。すなわち、ソフトウェア処理は、１または複数のソフトウェア処理回路および１または複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路（processing circuitry）によって実行されればよい。

【0028】

通信部１０３は、各種のリムーバブルメモリーおよび通信インターフェース回路を含んでもよい。通信インターフェース回路は、有線または無線で液体吐出装置１１に接続された他の装置と各種の通信プロトコルに従って通信するように構成される。処理回路１０１は、通信部１０３を介して、他の装置（例えば、使用者のコンピューター）から印刷用のデータである印刷ジョブを取得することができる。処理回路１０１は、記憶部１０２に記憶されたプログラムに基づいて、液体の吐出動作および各種のメンテナンス動作を実行させる。

【0029】

処理回路１０１は、例えば操作パネル１９を通じて入力された指示に基づいて、液体の吐出動作を行わせる。より詳細には、支持台１５上に搬送された媒体１０に対して、キャリッジ１４を往復移動させながら、吐出ヘッド２２から液滴を吐出させる。これにより、液体吐出装置１１がプリンターである場合には、印刷が行われる。印刷のために液滴の吐出が行われる支持台１５上の領域を印刷領域という。

【0030】

処理回路１０１は、例えば、液体の吐出（印刷動作）が一定時間（例えば１時間）経過する毎に、吸引クリーニングを含む一連のメンテナンス動作を行わせる。これに加えて、処理回路１０１は、液体の吐出が終了して、液体吐出装置１１が休止または停止する前にも、一連のメンテナンス動作を行わせてもよい。

【0031】

一連のメンテナンス動作には、例えば、吸引クリーニング、ワイピング、フラッシング、および清掃が含まれる。清掃は、清掃ユニット５０により吐出ヘッド２２に付着した液体および異物を除去するメンテナンス動作である。一連のメンテナンス動作の内容は、使用者の指示またはプログラムに応じて変更することができる。使用者の指示またはプログラムに応じて各メンテナンス動作を個別に行うこともできる。

【0032】

吸引クリーニングの後には、吐出面２４に液滴が付着していることがある。そのため、処理回路１０１は、吸引クリーニングの後には、ワイピングを行ってもよい。ワイピングにより、吐出面２４に付着した液滴および異物（例えば、紙粉）がノズル２３付近から掻き取られる。ワイピングで掻き取られた異物を含む液体は、側面２５，２６付近に残ることがある。

【0033】

ワイピングの後には、ノズル２３内のメニスカスが乱れていることがある。そのため、ワイピングの後には、ノズル２３から液滴を吐出するフラッシングを行ってもよい。さらに、処理回路１０１は、ワイピングまたはフラッシングの後に、清掃ユニット５０による吐出ヘッド２２の清掃を行ってもよい。ワイピング後に清掃を行う場合、清掃はノズル２３の近傍を避けて行ってもよい。ノズル２３近傍は、ワイピングにより液体および異物が除去されているためである。

【0034】

［清掃ユニット］
図２に示すように、清掃部材５１は、弾性体５３と、液体を吸収可能な吸収体７０とを有してもよい。弾性体５３は、例えばウレタンフォームまたはシリコンゴムのゴムスポンジであってもよいし、柔軟なソリットゴム（例えば、シリコンゴム）であってもよい。清掃部材５１は、ホルダー５２に着脱可能に装着されてもよい。例えば、清掃部材５１は、シート状の吸収体７０が弾性体５３に巻かれた状態で、ホルダー５２に保持される。

【0035】

図３に示すように、保持部６０は、ホルダー５２が装着される装着凹部６４を有してもよい。装着凹部６４は、ホルダー５２の装着方向に延びる４つの内壁面６４ａを有する。よって、ホルダー５２は、この内壁面６４ａに案内されて、容易に保持部６０に装着される。

【0036】

保持部６０およびホルダー５２の少なくとも一方（本実施形態では保持部６０およびホルダー５２の両方）は、金属製、例えば鉄またはアルミ製である。保持部６０およびホルダー５２のうち少なくとも他方は磁石６５を有してもよい。一例では、保持部６０は、装着凹部６４の内底面６４ｂに埋め込まれた磁石６５を有する。

【0037】

シート状の吸収体７０は、少なくとも一部が弾性体５３に接着されていてもよい。すなわち、清掃部材５１は、弾性体５３に少なくとも一部が接着された吸収体７０を有して、ホルダー５２に着脱可能に装着されてもよい。接着には、例えば、両面テープまたは接着剤による接着、あるいは溶着が含まれる。吸収体７０は、その一部、例えば両端のみが弾性体５３に接着されていてもよいし、その全体が弾性体５３に接着されていてもよい。

【0038】

吸収体７０は、例えば、清掃性または吸収性に優れた布または紙である。布は、不織布または織布であってもよく、例えば、ポリエステル、ナイロンまたは綿の織布であってもよい。吸収体７０は、例えばトレシー（登録商標）のような、極細繊維からなる厚手の織布であってもよい。

【0039】

弾性体５３は、例えば直方体であって、天面５４と、天面５４と交差（直交）する第１面５５と、第１面５５の反対側の第２面５６とを有してもよい。清掃部材５１がホルダー５２に装着されたときに、天面５４はホルダー５２から離れた位置に配置される。

【0040】

吸収体７０は、少なくとも、天面５４、第１面５５および第２面５６を覆うように、弾性体５３に巻かれるとよい。一例の吸収体７０は、面５４，５５，５６に加えて、天面５４の反対側の底面５３ａにも巻かれている。吸収体７０の両端は、互いに重ならないように、第２面５６に接着されてもよい。弾性体５３の前面５３ｂおよび背面５３ｃ（Ｙ軸と交差する２面）は、吸収体７０で覆われることなく、露出していてもよい。弾性体５３に巻かれた吸収体７０の外面において、天面５４、第１面５５および第２面５６と重なる領域が、それぞれ、頂部清掃面７４、第１清掃面７５および第２清掃面７６である。

【0041】

ホルダー５２は、清掃部材５１を収容する箱状の収容部５７と、収容部５７から突出する把持部５８と、を有してもよい。把持部５８は、ホルダー５２の長手方向に延びる側面から突出していてもよい。使用者が清掃部材５１を交換する際には、使用者は把持部５８を把持することができる。

【0042】

［清掃ユニットによる吐出ヘッドの清掃］
図４に示すように、保持部６０は、清掃ユニット５０を昇降させるように構成された昇降機構６７を備えてもよい。昇降機構６７は、例えば、ソレノイドまたはモーターの駆動力、あるいは、ばねなどの弾性部材の付勢力により、清掃ユニット５０を昇降させる。

【0043】

昇降機構６７は、清掃ユニット５０を昇降させることにより、頂部清掃面７４の高さを、基準レベルＬ０、上昇レベルＬｕ、または下降レベルＬｄに変化させる。上昇レベルＬｕは基準レベルＬ０より高く、基準レベルＬ０は下降レベルＬｄより高い。基準レベルＬ０は頂部清掃面７４で吐出面２４を清掃するときの高さである。上昇レベルＬｕは清掃面７５，７６でそれぞれ側面２５，２６を清掃するときの高さである。下降レベルＬｄは、頂部清掃面７４が吐出ヘッド２２に接触しない高さである。

【0044】

吐出ヘッド２２は、キャリッジ１４の移動に伴って、清掃部材５１に対して走査方向に相対移動可能に構成されている。清掃時の吐出ヘッド２２の移動方向Ｄｃを図４に白抜き矢印で示す。第１清掃位置Ｐ１および第２清掃位置Ｐ２は、移動方向Ｄｃにおける位置である。頂部清掃面７４の高さが上昇レベルＬｕのときに、第１側面２５は第１清掃位置Ｐ１において第１清掃面７５と接触する。同じく頂部清掃面７４の高さが上昇レベルＬｕのときに、第２側面２６は第２清掃位置Ｐ２において第２清掃面７６と接触する。

【0045】

吐出ヘッド２２および保持部６０の少なくとも一方は、走査方向と交差する方向（搬送方向）に沿って移動可能に構成されていてもよい。一例では、吐出ヘッド２２は、移動機構２７の駆動により、Ｙ軸に沿って往復移動するように構成されている。清掃部材５１が吐出ヘッド２２に接触した状態で吐出ヘッド２２または保持部６０が往復移動することを、往復拭きという。往復拭きにより、吐出ヘッド２２を吸収体７０で擦ることができる。

【0046】

ワイピングの後に清掃を行う場合、移動方向Ｄｃに沿う吐出面２４の清掃距離は、第１距離Ｄ１および第３距離Ｄ３である。第１距離Ｄ１は第３距離Ｄ３と等しくてもよい。第２距離Ｄ２は、ノズル２３を含む領域の移動方向Ｄｃに沿う長さである。このノズル２３およびその周辺を含む領域をノズル領域という。第２距離Ｄ２は、第１距離Ｄ１および第３距離Ｄ３の各々より長くてもよい。

【0047】

距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ２を加算すると、吐出面２４の移動方向Ｄｃに沿う長さになる。吐出面２４において、第１側面２５から第１距離Ｄ１の範囲を、第１端部領域（図４では右端領域）といい、第２側面２６から第３距離Ｄ３の範囲を、第２端部領域（図４では左端領域）という。距離Ｄ１，Ｄ３の各々は、頂部清掃面７４の移動方向Ｄｃに沿う長さより短くてもよい。この場合、吐出ヘッド２２が移動方向Ｄｃに移動しなくても、清掃部材５１によって第１および第２端部領域の各々を往復拭きすることができる。

【0048】

［清掃処理］
図５に、吐出ヘッド２２の清掃処理のフローを示す。清掃処理に係る動作は、処理回路１０１の制御に基づいて、上述した各種の機構または装置により実行される。

【0049】

まず、ステップＳ１１では、吐出ヘッド２２が、第１側面２５が第１清掃位置Ｐ１に到達するまで、移動方向Ｄｃに移動する。
ステップＳ１２では、図６に示すように、清掃部材５１が上昇レベルＬｕまで上昇する。これにより、第１清掃面７５が第１側面２５に接触する。続くステップＳ１３では、第１清掃面７５が第１側面２５をＮ１回（例えば２回）、往復拭きする。ステップＳ１２，Ｓ１３により、第１側面２５が清掃される。

【0050】

ステップＳ１４では、清掃部材５１が基準レベルＬ０まで下降する。ステップＳ１５では、図７に示すように、吐出ヘッド２２が、第１距離Ｄ１だけ、移動方向Ｄｃに移動する。この移動の間、頂部清掃面７４は吐出面２４に接触している。続くステップＳ１６では、頂部清掃面７４が吐出面２４の第１端部領域をＮ２回（例えば５回）往復拭きする。ステップＳ１５，Ｓ１６により、第１端部領域が清掃される。

【0051】

ステップＳ１７では、清掃部材５１が下降レベルＬｄまで下降する。これにより、清掃部材５１は吐出ヘッド２２から離れる。ステップＳ１８では、吐出ヘッド２２が、第２距離Ｄ２だけ、移動方向Ｄｃに移動する。これにより、清掃部材５１は、ノズル領域を清掃することなく、通過する。

【0052】

ステップＳ１９では、清掃部材５１が基準レベルＬ０まで上昇する。これにより、頂部清掃面７４が吐出面２４の第２端部領域に接触する。続くステップＳ２０では、頂部清掃面７４が第２端部領域をＮ２回（例えば５回）往復拭きする。第２端部領域を往復拭きする回数は、第１端部領域を往復拭きする回数と異なっていてもよい。ステップＳ１９，Ｓ２０により、吐出面２４の第２端部領域が清掃される。

【0053】

ステップＳ２１では、吐出ヘッド２２が、第３距離Ｄ３だけ、移動方向Ｄｃに移動する。これにより、第２側面２６が第２清掃位置Ｐ２に到達する。ステップＳ２２では、図８に示すように、清掃部材５１が上昇レベルＬｕまで上昇する。これにより、第２清掃面７６が第２側面２６に接触する。

【0054】

ステップＳ２３では、第２清掃面７６が第２側面２６をＮ３回（例えば２回）、往復拭きする。ステップＳ２３，Ｓ２４により、第２側面２６が清掃される。吐出面２４の往復拭きの回数Ｎ２は、側面２５，２６の往復拭きの回数Ｎ１，Ｎ３よりも多くてもよい。回数Ｎ３は、回数Ｎ１と同じでもよいし、異なっていてもよい。ステップＳ２４では、清掃部材５１が下降レベルＬｄまで下降する。これにより、清掃部材５１は吐出ヘッド２２から離れて、清掃処理が終了する。

【0055】

清掃処理の後に液体の吐出処理（印刷処理）が予定されている場合には、吐出ヘッド２２は印刷領域に移動する。清掃処理の後に印刷処理が予定されていない場合、吐出ヘッド２２がホームポジションに移動して、キャッピングが行われる。吐出ヘッド２２を清掃した後にキャッピングを行うと、液体吐出装置１１の停止中に吐出ヘッド２２に付着した液体が固化することが抑制される。

【0056】

本実施形態の清掃ユニット５０の作用を説明する。
［清掃ユニットの交換］
使用者は、吸収体７０が汚れると、清掃ユニット５０を交換することができる。清掃ユニット５０を交換するときには、まず、処理回路１０１の制御により、吐出ヘッド２２を保持部６０と対面しない位置に移動させる。この移動の前、後、または同時に、使用者は開閉部１２ｂを開く。開閉部１２ｂは、外装ケース１２のどの位置に配置してもよいが、開閉部１２ｂの近くに把持部５８を配置するとよい。

【0057】

続いて、使用者は、清掃ユニット５０を保持部６０から取り外す。このとき、使用者は、把持部５８を把持して、ホルダー５２ごと清掃部材５１を取り外す。続いて、使用者は、交換用の清掃ユニット５０を保持部６０に取り付ける。これにより、清掃ユニット５０の交換が完了する。

【0058】

こうした交換に備えて、使用者は、予め、新しい複数の清掃ユニット５０を用意しておいてもよい。そうすると、交換にかかる時間が短縮されるので、吐出処理の中断時間を短くして生産性を高めることが可能になる。

【0059】

［清掃部材の交換］
清掃ユニット５０は、吸収体７０が弾性体５３と一体化された清掃部材５１を有する。そのため、ホルダー５２から清掃部材５１を取り出し、その後新しい清掃部材５１を取り付けるだけで、清掃部材５１を交換することができる。

【0060】

仮に、吸収体であるロールシートを用いて吐出ヘッド２２を清掃する場合、交換用のロールシートを巻き出したり送り出したりする機構を設ける必要がある。そのため、清掃のための装置が大型化する。これに対して、清掃ユニット５０は、交換用の吸収体７０を含まないので、サイズが小さい。また、清掃ユニット５０はサイズが小さく、構成要素が少ないので、例えば公差により位置ずれが生じたとしても、影響が小さい。

【0061】

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）把持部５８を持ってホルダー５２を保持部６０に嵌め込むだけで、液体吐出装置１１への清掃ユニット５０の取り付けが完了する。よって、使用者は、汚れた清掃部材５１を直接触ることなく、また、位置決めに手間取ることなく、清掃ユニット５０を容易に交換することができる。

【0062】

（２）清掃部材５１が吐出ヘッド２２に接触する時には、弾性体５３がクッションになることで、吐出ヘッド２２に過度の負荷がかからない。よって、吐出ヘッド２２に傷がつきにくい。

【0063】

（３）シート状の吸収体７０は、弾性体５３に巻かれている。そのため、吸収体７０の撓みを抑制しつつ、吸収体７０を吐出ヘッド２２に面接触させることができる。
（４）弾性体５３は吸収体７０が巻かれていない２面（前面５３ｂおよび背面５３ｃ）を有する。そのため、使用者は、この２面をつまむことにより、汚れた吸収体７０に触れることなく、清掃部材５１をホルダー５２から取り外すことができる。

【0064】

（５）清掃部材５１は、三面（頂部清掃面７４、第１清掃面７５および第２清掃面７６）を有するので、吐出面２４、側面２５，２６をそれぞれ別の面で清掃することができる。よって、ある面から除去した汚れを別の面に付着させることがない。

【0065】

（６）吸収体７０により、吐出ヘッド２２に付着した液体を吸収することができる。さらに、吐出ヘッド２２を往復拭きすることにより、吐出ヘッド２２に固着した異物も除去することができる。

【0066】

（７）ホルダー５２は磁力によって保持部６０に吸着されるので、簡易な構成で保持部６０に着脱させることができる。また、使用者は、磁力で引き寄せられた金属が磁石６５にぶつかるクリック音によって、ホルダー５２の装着完了を知覚することができる。

【0067】

上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、それらの実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

【0068】

［第１変更例］
図９～図１１に示す第１変更例のように、保持部６０は清掃ユニット５０に加えて、１以上の保湿キャップ４３を保持してもよい。この場合、第３昇降装置６３または昇降機構６７のうち一方を設けなくてもよい。保持部６０は、清掃ユニット５０が装着される位置に、磁石６５が埋設された装着板６６を有してもよい。保持部６０は金属製であってもよい。

【0069】

図１０に示すように、ホルダー５２は、弾性体５３に巻かれた吸収体７０を押さえるように構成された、押さえ部材８０をさらに備えてもよい。ホルダー５２および押さえ部材８０は共に板状であり、互いの間に清掃部材５１を挟むように構成される。この場合、吸収体７０は弾性体５３に接着されていなくてもよい。

【0070】

押さえ部材８０は、回動軸８１を中心に回動可能にホルダー５２に取り付けられてもよい。ホルダー５２は、長手方向の一端から突出する把持部５８を有してもよい。押さえ部材８０は、ホルダー５２に係合可能な係合部８２を有してもよい。

【0071】

図１１に示すように、ホルダー５２は、係合部８２と係合する受け部９１を有してもよい。ホルダー５２は、保持部６０への装着時に磁石６５と対向するように配置された金属板９２を有してもよい。ホルダー５２は、その全体が金属製であってもよい。ホルダー５２は、装着板６６に係合する１以上（例えば２つ）の脚部９３を有してもよい。脚部９３および装着板６６の各々は、ホルダー５２の装着方向に延びる面を有する。

【0072】

ホルダー５２は、弾性体５３が固定される回動部材９４を有してもよい。弾性体５３の底面５３ａは、回動部材９４に固定されていてもよい。弾性体５３および回動部材９４は、Ｚ軸に沿ってこの順に並んでいる。この場合、吸収体７０は、天面５４、第１面５５および第２面５６の三面を覆うように、弾性体５３に巻かれる。

【0073】

回動部材９４は、ホルダー５２とは別体であって、回動軸８１を中心に回動可能であってもよい。一体化された弾性体５３および回動部材９４は、押さえ部材８０とホルダー５２との間に挟まれるように構成されてもよい。

【0074】

押さえ部材８０を回動させて開くと、弾性体５３に対する吸収体７０の取り付けおよび取り外しが可能になる。このとき、回動部材９４も回動させると、面５５，５６がそれぞれホルダー５２および押さえ部材８０から離れる。そのため、吸収体７０の着脱がしやすくなる。

【0075】

吸収体７０は、弾性体５３に巻かれた状態では、第１清掃面７５と面一の部分が回動部材９４とホルダー５２との間に挟まれ、第２清掃面７６と面一の部分が回動部材９４と押さえ部材８０との間に挟まれる。この吸収体７０の両端は、回動部材９４に沿って延ばしておくことができる。そのため、弾性体５３に巻き付ける吸収体７０の長さを厳密に設定する必要がない。

【0076】

第１変更例のように、弾性体５３をホルダー５２に一体化して、吸収体７０のみを交換するようにすれば、弾性体５３を繰り返し利用することができる。よって、交換に伴って生じる廃棄物は吸収体７０のみである。弾性体５３は、単体で、または回動部材９４とともに、ホルダー５２に対して着脱可能であってもよい。この場合、吸収体７０と弾性体５３とは、異なる頻度で交換することができる。

【0077】

［第２変更例］
図１２～図１４に示す第２変更例のように、ホルダー５２は、吸収体７０が巻かれた弾性体５３を挟む一対の押さえ部材８０を有してもよい。一対の押さえ部材８０の基端には、押さえ部材８０を回動させるための回動軸を設けてもよい。第２変更例の吸収体７０は、弾性体５３に接着されていなくてもよい。弾性体５３は、ホルダー５２に固定されていてもよいし、固定されていなくてもよい。

【0078】

図１３および図１４に示すように、一対の押さえ部材８０は、互いに相対移動することにより開閉する。押さえ部材８０が開くと、吸収体７０は弾性体５３から取り外すことができるようになる。使用済みの吸収体７０を取り外した後には、交換用の吸収体７０を弾性体５３に巻いて、押さえ部材８０を閉じる。これにより、吸収体７０の交換が完了する。

【0079】

押さえ部材８０は、互いに向き合う位置に、ぎざぎざの滑り止め８３を有してもよい。滑り止め８３により、吸収体７０の位置すれを抑制することができる。一対の押さえ部材８０の先端には、互いに係合する係合部を設けてもよい。

【0080】

［その他の変更例］
・清掃部材５１を用いて吐出面２４の全体を清掃してもよい。
・清掃部材５１は、吐出面２４および側面２５，２６のうち、少なくとも一面を清掃すればよい。

【0081】

・吸収体７０は、弾性体５３の少なくとも一面を覆っていればよい。
・弾性体５３は、直方体以外の多面体であってもよいし、天面５４が湾曲面であってもよい。

【0082】

・弾性体５３はホルダー５２に固定されていてもよいし、ホルダー５２に対して着脱可能に装着されていてもよい。
・清掃ユニット５０または清掃部材５１は、弾性体５３および吸収体７０のうち、少なくとも一方を交換可能に有してもよい。

【0083】

・保持部６０は、例えばホルダー５２を収容する凹部、または、ホルダー５２と係合する装着部を備えてもよい。この構成によれば、ホルダー５２を保持部６０に対して容易に位置決めすることができる。保持部６０の凹部または装着部は、ホルダー５２の装着方向に沿って延びる壁面、軸、または板を有してもよい。この構成によれば、ホルダー５２を壁面、軸、または板に沿って案内することで、容易に位置決めができる。

【0084】

・保持部６０に加えて、または保持部６０に代えて、ホルダー５２が磁石６５を有してもよい。
・ホルダー５２を保持部６０に保持する方法は、磁石６５の磁力に限らず、例えば、フックまたは面ファスナーであってもよいし、吸引機構による吸引であってもよい。

【0085】

・押さえ部材８０は、ホルダー５２と別体であってもよい。例えば、押さえ部材８０は、弾性体５３に巻かれた吸収体７０を挟むクリップであってもよい。あるいは、押さえ部材８０は、天面５４および頂部清掃面７４が通過可能な、剛性を有する枠または弾性を有するリングであってもよい。あるいは、押さえ部材８０は、吸収体７０および弾性体５３に刺されるピンであってもよい。

【0086】

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置１１であってもよい。液体吐出装置１１から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置１１から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置１１の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置１１は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置１１は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置１１は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

【0087】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
１）液体を吐出する吐出ヘッドを清掃するための清掃部材と、前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部に着脱可能に装着されるホルダーと、を備え、前記清掃部材は、液体を吸収可能な吸収体が弾性体に巻かれた状態で、前記ホルダーに保持されることを特徴とする、清掃ユニット。

【0088】

この清掃ユニットによれば、清掃部材をホルダーを介して保持部に容易に着脱することができる。そのため、清掃部材の交換に手間がかからず、取り付けミスが生じにくい。
２）前記清掃部材が、前記弾性体に少なくとも一部が接着された前記吸収体を有して、前記ホルダーに着脱可能に装着されることを特徴とする、１）に記載の清掃ユニット。

【0089】

この清掃ユニットによれば、吸収体が弾性体と一体化しているので、清掃部材を容易にホルダーに着脱することができる。よって、交換用の新しい清掃ユニットを容易に準備することができる。

【0090】

３）前記ホルダーが、前記弾性体に巻かれた前記吸収体を押さえるように構成された、押さえ部材を有することを特徴とする、１）に記載の清掃ユニット。
この清掃ユニットによれば、吸収体のみの交換が可能となるため、弾性体は繰り返し使用することができる。よって、交換に伴って生じる廃棄物を少なくすることができる。

【0091】

４）前記保持部および前記ホルダーのうち少なくとも一方が金属製であり、
前記保持部および前記ホルダーのうち少なくとも他方が磁石を有することを特徴とする１）から３）のうち何れかに記載の清掃ユニット。

【0092】

この清掃ユニットによれば、磁石の磁力によって、ホルダーを保持部に対して着脱することができる。また、磁力により容易に位置決めできるで、清掃を安定して行うことができる。

【0093】

５）前記ホルダーが、前記清掃部材を収容する収容部と、前記収容部から突出する把持部と、を有することを特徴とする１）から４）のうち何れかに記載の清掃ユニット。
この清掃ユニットによれば、使用者は把持部を把持することにより、保持部に対する清掃ユニットの着脱を容易に行うことができる。また、清掃部材に触れることなく清掃ユニットを交換できるので、使用者の手が汚れることがない。

【0094】

６）前記弾性体が、直方体であって、天面と、前記天面と交差する第１面と、前記第１面の反対側の第２面とを有し、前記吸収体が、少なくとも、前記天面、前記第１面および前記第２面を覆うように、前記弾性体に巻かれることを特徴とする１）から５）のうち何れかに記載の清掃ユニット。

【0095】

この清掃ユニットによれば、吸収体の、天面、第１面および第２面をそれぞれ覆う部分により、吐出ヘッドの吐出面および２つの側面を清掃することができる。吐出ヘッドの異なる面を清掃するために清掃部材の向きを変える必要がないので、液体吐出装置の構成を簡素化することができる。

【0096】

７）液体吐出装置のための清掃ユニットであって、前記液体吐出装置は、液体を吐出するように構成された吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部と、を備え、前記清掃ユニットは、前記保持部に着脱可能に装着されるホルダーを備え、前記ホルダーには、前記吐出ヘッドを清掃するための清掃部材が着脱可能に装着され、前記清掃部材は、弾性体と、前記弾性体に巻かれた、液体を吸収可能な吸収体と、を有することを特徴とする、清掃ユニット。

【0097】

この清掃ユニットによれば、清掃部材をホルダーを介して保持部に容易に着脱することができる。そのため、清掃部材の交換に手間がかからず、取り付けミスが生じにくい。
８）液体を吐出するように構成された吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部と、前記保持部に対して着脱可能に装着される１）から７）のうち何れかに記載の清掃ユニットと、を備えることを特徴とする、液体吐出装置。

【0098】

この液体吐出装置によれば、清掃ユニットを保持部に装着することにより、吐出ヘッドを清掃することができる。また、清掃ユニットは保持部に着脱可能なため、清掃ユニットを交換することができる。

【0099】

９）前記吐出ヘッドが走査方向に沿って前記保持部に対して相対移動するように構成され、前記吐出ヘッドおよび前記保持部の少なくとも一方を前記走査方向と交差する方向に移動させる移動機構をさらに備えることを特徴とする、８）に記載の液体吐出装置。

【0100】

この液体吐出装置によれば、吐出ヘッドが走査方向に沿って移動することにより、吸収体を吐出ヘッドに接触させることができる。さらに、吐出ヘッドが吸収体に接触した状態で、吐出ヘッドと保持部とが走査方向と交差する方向に相対移動することにより、吸収体で吐出ヘッドを擦ることができる。これにより、吐出ヘッドをより効果的に清掃することができる。

【0101】

１０）液体吐出装置における清掃ユニットの交換方法であって、前記液体吐出装置は、液体を吐出するように構成された吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドが対面可能な位置に配置される保持部と、を有し、前記清掃ユニットは、前記吐出ヘッドを清掃するための清掃部材と、前記保持部に着脱可能に装着されるホルダーであって、前記清掃部材を保持するホルダーと、を有し、前記交換方法は、前記吐出ヘッドを前記保持部と対面しない位置に移動させることと、前記清掃ユニットを前記保持部から取り外すことと、交換用の清掃ユニットを前記保持部に取り付けることと、を含むことを特徴とする清掃ユニットの交換方法。

【0102】

この方法によれば、清掃ユニットを保持部から取り外すことにより、使用済みの清掃部材を除去することができる。また、交換用の清掃ユニットを保持部に取り付けることにより、新しい清掃部材に交換することができる。

【符号の説明】

【0103】

１０…媒体、１１…液体吐出装置、１２…外装ケース、１２ａ…支持脚部、１２ｂ…開閉部、１４…キャリッジ、１５…支持台、１６…ガイド軸、１７…支持機構、１８…駆動機構、１９…操作パネル、２０…液体収容体、２１…液体収容体、２２…吐出ヘッド、２３…ノズル、２４…吐出面、２５…第１側面、２６…第２側面、２７…移動機構、４０…メンテナンス装置、４１…吸引キャップ、４２…ワイパー、４３…保湿キャップ、４４…吸引ポンプ、５０…清掃ユニット、５１…清掃部材、５２…ホルダー、５３…弾性体、５３ａ…底面、５３ｂ…前面、５３ｃ…背面、５４…天面、５５…第１面、５６…第２面、５７…収容部、５８…把持部、６０…保持部、６１…第１昇降装置、６２…第２昇降装置、６３…第３昇降装置、６４…装着凹部、６４ａ…内壁面、６４ｂ…内底面、６５…磁石、６６…装着板、６７…昇降機構、７０…吸収体、７４…頂部清掃面、７５…第１清掃面、７６…第２清掃面、８０…押さえ部材、８１…回動軸、８２…係合部、８３…滑り止め、９１…受け部、９２…金属板、９３…脚部、９４…回動部材、１００…コントローラー、１０１…処理回路、１０２…記憶部、１０３…通信部、Ｄ１…第１距離、Ｄ２…第２距離、Ｄ３…第３距離、Ｄｃ…移動方向、Ｌ０…基準レベル、Ｌｄ…下降レベル、Ｌｕ…上昇レベル、Ｐ１…第１清掃位置、Ｐ２…第２清掃位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】