特許 7581972 検知機能制御装置、検知機能制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】検知機能制御装置、検知機能制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021034404

(22)【出願日】2021-03-04

(65)【公開番号】P2022134915

(43)【公開日】2022-09-15

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(72)【発明者】

【氏名】孝治 吉春

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 毅

【審査官】篠原 将之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０３２１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８３２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２２６２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０１６７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３２０７５１５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１４－２３２４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１８１８４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平１０－２３４０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５０３２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７４９４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、前記車両の位置、前記車両の速度、及び収音される音声のいずれか１以上の検出の結果に基づいて前記車両の状況を判定する車両状況判定部と、
前記車両状況判定部によって判定された前記状況に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能のうちいずれを作動させるかを判定する検知機能制御部と、
を備え、
前記検知機能制御部は、前記車両状況判定部が前記加速度、前記位置、前記速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、前記車両状況判定部がイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または前記車両状況判定部が着座状態に変化が生じたと判定した場合に、顔認証機能を作動させ、
前記検知機能制御部は、前記車両状況判定部が前記加速度、前記位置、前記速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能を作動させる検知機能制御装置。

【請求項2】

前記検知機能制御部は、前記車両状況判定部が、前記車両が移動中であると判定し、かつ、前記車両状況判定部が運転者が発話していると判定した場合には、通話動作を判定する画像認識機能を作動させ、前記車両状況判定部が、前記車両が移動中であると判定し、かつ、前記車両状況判定部が前記運転者が沈黙していると判定した場合には、居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させる
請求項１に記載の検知機能制御装置。

【請求項3】

イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、前記車両の位置、前記車両の速度、及び収音される音声のいずれか１以上の検出の結果に基づいて前記車両の状況を判定する車両状況判定ステップと、
前記車両状況判定ステップによって判定された前記状況に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能のうちいずれを作動させるかを判定する検知機能制御ステップとを含み、
前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、前記車両状況判定ステップがイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または前記車両状況判定ステップが着座状態に変化が生じたと判定した場合に、顔認証機能を作動させ、
前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能を作動させる検知機能制御方法。

【請求項4】

コンピュータに、
イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、前記車両の位置、前記車両の速度、及び収音される音声のいずれか１以上の検出の結果に基づいて前記車両の状況を判定する車両状況判定ステップと、
前記車両状況判定ステップによって判定された前記状況に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能のうちいずれを作動させるかを判定する検知機能制御ステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、前記車両状況判定ステップがイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または前記車両状況判定ステップが着座状態に変化が生じたと判定した場合に、顔認証機能を作動させ、
前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能を作動させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検知機能制御装置、検知機能制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

小型の端末にＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）機能を搭載し、利用者の顔認証や居眠りの検知などを行う技術が知られている。例えば、カメラを設置することなく、居眠りを検知する装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２５０５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＡＩ機能はその目的に応じて、異なる推論モデルを実行する必要がある。推論モデルの実行には大量の計算資源（ＣＰＵリソースまたは専用回路リソース）が必要とされる。そのため、小型の端末で同時に実行できる推論モデルの数には限界がある。
近年の高性能ドライブレコーダには、ＤＭＳ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が搭載されるものがある。このＤＭＳでは、例えば、運転者の顔認証、わき見、居眠り、通話動作などを検知し、危険な運転を警告する機能が搭載されている。しかしながら、小型の端末ではこれらすべての機能を実行するための計算力がないことが多い。そのため、小型の端末に、ＤＭＳのような機能を実装することが困難であった。
保有する計算能力に対してより多くの検知機能を作動できることが求められている。

【0005】

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、保有する計算能力に対してより多くの検知機能を作動できる検知機能制御装置、検知機能制御方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、前記車両の位置、前記車両の速度、及び収音される音声のいずれか１以上の検出の結果に基づいて前記車両の状況を判定する車両状況判定部と、前記車両状況判定部によって判定された前記状況に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能のうちいずれを作動させるかを判定する検知機能制御部と、を備え、前記検知機能制御部は、前記車両状況判定部が前記加速度、前記位置、前記速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、前記車両状況判定部がイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または前記車両状況判定部が着座状態に変化が生じたと判定した場合に、顔認証機能を作動させ、前記検知機能制御部は、前記車両状況判定部が前記加速度、前記位置、前記速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能を作動させる検知機能制御装置である。

【0008】

また、本発明の一態様は、上記の検知機能制御装置において、前記検知機能制御部は、前記車両状況判定部が、前記車両が移動中であると判定し、かつ、前記車両状況判定部が運転者が発話していると判定した場合には、通話動作を判定する画像認識機能を作動させ、前記車両状況判定部が、前記車両が移動中であると判定し、かつ、前記車両状況判定部が前記運転者が沈黙していると判定した場合には、居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させる。

【0009】

また、本発明の一態様は、イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、前記車両の位置、前記車両の速度、及び収音される音声のいずれか１以上の検出の結果に基づいて前記車両の状況を判定する車両状況判定ステップと、前記車両状況判定ステップによって判定された前記状況に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能のうちいずれを作動させるかを判定する検知機能制御ステップとを含み、前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、前記車両状況判定ステップがイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または前記車両状況判定ステップが着座状態に変化が生じたと判定した場合に、顔認証機能を作動させ、前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能を作動させる検知機能制御方法である。

【0010】

また、本発明の一態様は、コンピュータに、イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、前記車両の位置、前記車両の速度、及び収音される音声のいずれか１以上の検出の結果に基づいて前記車両の状況を判定する車両状況判定ステップと、前記車両状況判定ステップによって判定された前記状況に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能のうちいずれを作動させるかを判定する検知機能制御ステップと、を実行させるためのプログラムであって、前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、前記車両状況判定ステップがイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または前記車両状況判定ステップが着座状態に変化が生じたと判定した場合に、顔認証機能を作動させ、前記検知機能制御ステップは、前記車両状況判定ステップが前記加速度、前記位置、前記速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能を作動させるプログラムである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、保有する計算能力に対してより多くの検知機能を作動できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係るドライブレコーダのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの機能構成の一例を示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係る車両状況と複数の検知機能を作動させるか否かとの関係の一例を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係る検知機能制御処理の一例を示す図である。

【図5】本発明の実施形態に係る検知機能制御処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。本実施形態では、一例として、ドライブレコーダ１に、運転者の顔認証、わき見、居眠り、通話動作などの複数の検知項目を検知するＡＩが搭載されている場合について説明する。ドライブレコーダ１は、運転者２（不図示）によって運転される車両３（不図示）に搭載される。ドライブレコーダ１は、例えば、主に車両３（不図示）のダッシュボードまたはフロントガラスに設置される。
［ドライブレコーダの構成］
図１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１のハードウェア構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、加速度センサ１０と、ジャイロセンサ１１と、ＧＰＳ受信部１２と、車両信号ケーブル１３と、カメラ１４と、スピーカ１５と、ディスプレイ１６と、操作ボタン１７と、マイク１８と、タイマー１９と、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１１１と、ＲＡＭ１１２と、通信モジュール１１３とを備える。加速度センサ１０、ジャイロセンサ１１、ＧＰＳ受信部１２、車両信号ケーブル１３、カメラ１４、スピーカ１５、ディスプレイ１６、操作ボタン１７、マイク１８、タイマー１９、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、及び通信モジュール１１３は、互いに信号線によって接続される。

【0014】

加速度センサ１０は、車両３の加速度を測定する。
ジャイロセンサ１１は、車両３の角速度を測定する。
ＧＰＳ受信部１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して車両３の現在位置を示す情報を取得する。

【0015】

車両信号ケーブル１３は、車両３から車両信号を取得する。車両信号は、車両３の状態を示す信号である。車両信号ケーブル１３は、車両３のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から各種の車両信号を取得する。各種の車両信号には、例えば、イグニッションスイッチ信号、車速信号、車両３の操舵角を示す信号、車両３のシートに加わる圧力の値を示す信号などが含まれる。

【0016】

カメラ１４は、第１のカメラと、第２のカメラとを含む。第１のカメラは、運転者２の身体の一部または全部を撮影する。第２のカメラは、車両３の走行中の動画像を撮影、及び録画する。
スピーカ１５は、音声による警告音を出力する。

【0017】

ディスプレイ１６は、各種の画面を表示する。ディスプレイ１６は、例えば、液晶ディスプレイ、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ：Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。
操作ボタン１７は、ユーザがドライブレコーダ１を操作するためのボタンである。
なお、ディスプレイ１６は、タッチパネルであってもよく、その場合、操作ボタン１７はディスプレイ１６と一体となって構成されてもよい。または、操作ボタン１７の一部がディスプレイ１６と一体となって構成されてもよい。

【0018】

マイク１８は、音声を収音する。当該音声には、運転者２の発話による音声が含まれる。
タイマー１９は、計時を行う。

【0019】

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１からプログラムを読み込み、読み込んだプログラムに従って各種の制御を実行する。ＣＰＵ１１０は、レジスターなどの内部記憶媒体を複数内蔵している。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１から内部記憶媒体にデータを一時的に記憶し、これを演算処理する。ＣＰＵ１１０は、演算結果をレジスターに出力し、さらにレジスターからＲＡＭ１１２や外部の記憶媒体に出力させる。

【0020】

ＲＯＭ１１１は、ＣＰＵ１１０が各種演算や制御を行うための各種プログラム、データ及びパラメーターなどを格納した主記憶装置である。ＲＯＭ１１１は、ＲＯＭ１１１に供給される電力がゼロの状態でも記憶内容を保持できる。

【0021】

ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０にワーキングメモリーとして使用される主記憶装置である。ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０により、プログラムやデータなどの書き込み及び消去が行われる。ＲＡＭ１１２は、例えば、半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。

【0022】

通信モジュール１１３は、無線ネットワークＮＷを介して、各種の情報の送信及び受信を行う。通信モジュール１１３は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）を備える。

【0023】

図２は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の機能構成の一例を示す図である。ドライブレコーダ１は、制御部２０と、加速度取得部２１と、角速度取得部２２と、位置取得部２３と、車両信号取得部２４と、収音部２５と、撮影部２６と、計時部２７と、操作部２８と、音声出力部２９と、表示部２１０と、通信部２１１と、記憶部２１２とを備える。

【0024】

制御部２０は、ドライブレコーダ１についての各種の制御を行う。制御部２０は、例えばＣＰＵを備えており、種々の演算や情報の授受を行う。制御部２０が備える各機能部は、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムを読み込んで処理を実行することにより実現される。制御部２０が備える各機能部については後述する。制御部２０は、図１に示したＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、及びＲＡＭ１１２を含む。

【0025】

加速度取得部２１は、車両３の加速度を取得する。加速度取得部２１は、取得した加速度に基づいて、加速度データＡ１を生成する。加速度データＡ１は、車両３の加速度を示す。加速度取得部２１は、図１に示した加速度センサ１０を含む。

【0026】

角速度取得部２２は、車両３の角速度を取得する。角速度取得部２２は、取得した角速度に基づいて、角速度データＢ１を生成する。角速度データＢ１は、車両３の角速度を示す。角速度取得部２２は、図１に示したジャイロセンサ１１を含む。

【0027】

位置取得部２３は、車両３の位置を取得する。位置取得部２３は、取得した位置に基づいて、位置データＣ１を生成する。位置データＣ１は、車両３の位置を示す。位置取得部２３は、図１に示したＧＰＳ受信部１２を含む。

【0028】

車両信号取得部２４は、車両３の車両信号を取得する。車両信号取得部２４は、取得した車両信号に基づいて、車両信号データＤ１を生成する。車両信号データＤ１は、イグニッションのオンまたはオフを示すデータ、車両３の車速を示すデータ、操舵角データ、着座データを含む。操舵角データは、車両３の操舵角を示す。着座データは、車両３のシートに加わる圧力の値を示す。車両信号取得部２４は、図１に示した車両信号ケーブル１３を含む。

【0029】

収音部２５は、運転者２の発話による音声を収音する。収音部２５は、収音した結果、音声データＥ１を生成する。音声データＥ１は、運転者２の発話による音声を示す。収音部２５は、図１に示したマイク１８を含む。

【0030】

撮影部２６は、運転者２の顔、運転者２の動作のいずれか１以上を撮影する。撮影部２６は、撮影の結果、画像データＦ１を生成する。画像データＦ１は、運転者２の顔、運転者２の動作のいずれか１以上を示す。撮影部２６は、図１に示したカメラ１４を含む。

【0031】

計時部２７は、各種の計時を行う。計時部２７は、制御部２０からの信号に応じて計時の開始し及び停止を行う。計時部２７は、計時の結果、計時データＧ１を生成する。計時データＧ１には、例えば、制御部２０から計時開始の信号を取得してから計時停止の信号を取得するまでに経過した時間が含まれる。計時部２７は、複数の計時を並行して行う場合がある。複数の計時が並行して行われる場合には、計時データＧ１には、それら複数の計時の結果が含まれる。また、計時データＧ１には、現在時刻が含まれてもよい。
計時部２７は、図１に示したタイマー１９を含む。

【0032】

操作部２８は、ドライブレコーダ１のユーザによる各種の操作を受け付ける。操作部２８は、図１に示した操作ボタン１７を含む。なお、操作ボタン１７とディスプレイ１６とが一体となってタッチパネルとして備えられる場合、操作部２８は、当該タッチパネルを含む。

【0033】

音声出力部２９は、各種の音声を出力する。音声出力部２９が出力する音声には、例えば、運転者２についての検知の結果、異常が検知された場合に警告音として出力する音声が含まれる。

【0034】

表示部２１０は、各種の画面を表示する。表示部２１０が表示する画面には、例えば、運転者２についての検知の結果、異常が検知された場合に警告として表示される警告画面が含まれる。表示部２１０は、図１に示したディスプレイ１６、及びＲＡＭ１１２を含む。ＲＡＭ１１２には、警告画面の画像データが含まれる。

【0035】

通信部２１１は、外部装置と通信を行う。通信部２１１が通信を行う外部装置には、サーバ（不図示）が含まれる。通信部２１１は、図１に示した通信モジュール１１３を含む。
記憶部２１２は、各種の情報を記憶する。記憶部２１２は、図１に示したＲＡＭ１１２を含む。

【0036】

ここで制御部２０が備える各機能部について説明する。制御部２０は、取得部２００と、操作受付部２０１０と、表示制御部２０１１と、警告部２０１２と、検知実行部３０と、検知機能管理部３１とを備える。

【0037】

取得部２００は、各種の情報を取得する。取得部２００は、加速度データ取得部２０１と、角速度データ取得部２０２と、操舵角データ取得部２０３と、位置情報取得部２０４と、車両信号データ取得部２０５と、着座データ取得部２０６と、音声データ取得部２０７と、撮影画像取得部２０８と、計時データ取得部２０９とを備える。

【0038】

加速度データ取得部２０１は、加速度取得部２１から加速度データＡ１を取得する。
角速度データ取得部２０２は、角速度取得部２２から角速度データＢ１を取得する。
操舵角データ取得部２０３は、車両信号取得部２４から車両信号データＤ１に含まれる操舵角データを取得する。
位置情報取得部２０４は、位置取得部２３から位置データＣ１を取得する。
車両信号データ取得部２０５は、車両信号取得部２４から車両信号データＤ１を取得する。

【0039】

着座データ取得部２０６は、車両信号取得部２４から車両信号データＤ１に含まれる着圧データを取得する。
音声データ取得部２０７は、収音部２５から音声データＥ１を取得する。
撮影画像取得部２０８は、撮影部２６から画像データＦ１を取得する。
計時データ取得部２０９は、計時部２７から計時データＧ１を取得する。

【0040】

操作受付部２０１０は、操作部２８に行われた各種の操作を受け付ける。
表示制御部２０１１は、表示部２１０を制御して、表示部２１０に各種の画面を表示させる。
警告部２０１２は、警告を実行する。例えば、警告部２０１２は、音声出力部２９を制御して、音声出力部２９に警告音を出力させる。

【0041】

検知実行部３０は、ＡＩ機能を備え、通話動作などの複数の検知項目を検知する。換言すれば、検知実行部３０は、複数の検知項目それぞれに応じて複数の検知機能を実行する。なお、検知実行部３０が各種の判定を行うための学習済みのモデルは記憶部２１２に記憶されている。検知実行部３０は、ドライバーモニタシステム（ＤＭＳ：Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に相当する。
検知実行部３０は、顔認証部３００と、わき見運転判定部３０１と、居眠り運転判定部３０２と、通話動作判定部３０３とを備える。

【0042】

顔認証部３００は、運転者２の顔を認証する。顔認証部３００は、撮影画像取得部２０８が取得する画像データＦ１が示す運転者２の顔と、記憶部２１２に記憶される車両３の持ち主の顔画像（不図示）とを比較することによってＡＩ機能に基づいて認証を行う。顔認証部３００は、顔認証の結果を、運転者の情報として収集する。顔認証は、例えば、車両３が業務用車両などの場合に、許可のない、もしくは無関係な人間が運転することを防ぐためのものである。例えば、顔認証部３００は、顔認証の結果、運転者２が許可のない人間と判定した場合、警告部２０１２に警告を実行させる。または、顔認証は、盗難防止を目的として運転者２が車両３の持ち主であるかの検証に用いられてもよい。

【0043】

わき見運転判定部３０１は、わき見運転を判定する。わき見運転判定部３０１は、撮影画像取得部２０８が取得する画像データＦ１が示す運転者２の動作（例えば、顔の向き、視線の向きなど）に基づいて、運転者２がわき見をしていないか否かを判定する。わき見運転判定部３０１は、運転者２がわき見をしていると判定した場合、警告部２０１２に警告を実行させる。

【0044】

居眠り運転判定部３０２は、居眠り運転を判定する。居眠り運転判定部３０２は、撮影画像取得部２０８が取得する画像データＦ１が示す運転者２の動作（例えば、頭部の揺れ、瞼が開いているかなど）に基づいて、居眠りをしていないか否かを判定する。居眠り運転判定部３０２は、運転者２が居眠りをしていると判定した場合、警告部２０１２に警告を実行させる。

【0045】

通話動作判定部３０３は、通話動作を判定する。通話動作判定部３０３は、音声データ取得部２０７が取得する音声データＥ１が示す運転者２の音声に基づいて、通話動作を判定する。通話動作判定部３０３は、撮影画像取得部２０８が取得する画像データＦ１が示す運転者２の動作（例えば、携帯電話を耳元に当てているなど）に基づいて、通話動作を判定してもよい。通話動作判定部３０３は、運転者２が通話をしていると判定した場合、警告部２０１２に警告を実行させる。

【0046】

検知機能管理部３１は、検知実行部３０によって実行される複数の検知機能のうち、いずれを作動させるかを判定する。換言すれば、検知機能管理部３１は、当該複数の検知機能のうち作動させる検知機能を選択する。検知機能管理部３１は、判定（または選択）の結果、１つの検知機能を作動させてもよいし、複数の検知機能を作動させてもよい。
以下の説明では、検知機能管理部３１が実行する処理を、検知機能制御処理ともいう。
検知機能管理部３１は、車両状況判定部３１０と、検知機能制御部３１１とを備える。

【0047】

車両状況判定部３１０は、所定の検出項目の検出結果に基づいて車両状況を判定する。ここで所定の検出項目とは、例えば、イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、車両３の位置、車両３の速度、及び収音される音声のいずれか１以上である。車両状況とは、車両３の状況である。車両状況には、例えば、車両３の移動の状況、運転の開始または運転者の交代が行われた状況、運転者２が発話している状況などが含まれる。車両３の移動の状況には、例えば、車両３が移動していること、車両３が前方に直進していることなどが含まれる。

【0048】

なお、所定の検出項目は、イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両の加速度、車両３の位置、車両３の速度、及び収音される音声のいずれか１以上であってもよい。

【0049】

検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０によって判定された車両状況に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能のうちいずれを作動させるかを判定する。検知機能制御部３１１は、判定結果を検知実行部３０に出力し、複数の検知機能のうち当該判定結果が示す検知機能を検知実行部３０に作動させる。

【0050】

ここで図３を参照し、車両状況と複数の検知機能を作動させるか否かとの関係について説明する。図３は、本実施形態に係る車両状況と複数の検知機能を作動させるか否かとの関係の一例を示す図である。
図３では、車両状況として、車両３が停止していること、車両３が移動していること、車両３が転回していること、運転者２が沈黙していること、運転者２が発話を行っていることが示されている。図３では、それらの車両状況それぞれの場合に、検知機構を作動させるか否かが顔認証、わき見、居眠り、及び通話動作の検知項目それぞれについて示されている。

【0051】

顔認証による運転者情報の収集が必要になるのは、運転の開始時および運転者の交代時である。加速度センサ、ＧＰＳデータ、車速パルスデータなどから、車両３が移動していないこと（停止していること）を検出したときのみ顔認証を実行させ、それらが検出されない残りの時間は顔認証を停止させる。

【0052】

わき見運転の検知による危険運転警告が必要になるのは、車両３が前方直進しているときである。加速度センサ、ＧＰＳデータ、車速パルスデータなどから、車両３が移動していること、ジャイロセンサ、操舵角データなどから車両３が転回していないこと（直進していること）を検出したときのみわき見運転の検知機能を実行させ、それらが検出されない残りの時間はわき見運転の検知機能を停止させる。なお、わき見運転の検知機能を実行させるか否かの判定には、運転者の沈黙の検出、または運転者の発話の検出は不要である。

【0053】

居眠り検知による危険運転警告が必要になるのは、車両３が移動中でありかつ運転者２が沈黙しているときである。加速度センサ、ＧＰＳデータ、車速パルスデータなどから、車両３が移動していること、ジャイロセンサ、操舵角データなどから車両３が転回していること、マイクから収集される音声データから運転者が沈黙していることを検出したときのみ居眠り検知機能を実行させ、それらが検出されない残りの時間は居眠り検知機能停止させる。

【0054】

通話検知による危険運転警告が必要になるのは、車両３が移動中でありかつ運転者２が発話しているときである。加速度センサ、ＧＰＳデータ、車速パルスデータなどから、車両３が移動していること、ジャイロセンサ、操舵角データなどから車両３が転回していること、マイクから収集される音声データから運転者が発話していることを検出したときのみ通話検知機能を実行させ、それらが検出されない残りの時間は通話検知機能を停止させる。

【0055】

［検知機能制御処理］
次に図４及び図５を参照し、検知機能制御処理の具体例について説明する。制御部２０は、例えば、ドライブレコーダ１の電源がオンになっている間、図４及び図５に示す検知機能制御処理をそれぞれ並行して繰り返し実行する。なお、図４及び図５に示す検知機能制御処理のうちいずれか一方のみが実行されてもよい。

【0056】

図４及び図５に示す検知機能制御処理が開始される前においては、複数の検知機能は、作動させないと判定されている。つまり、複数の検知機能のうち、図４及び図５に示す検知機能制御処理において作動させると判定されなかった検知機能は、制御部２０は作動させない。ただし、図４及び図５に示す検知機能制御処理は繰り返し実行されるため、ある時点において作動させないと判定された検知機能であっても、次回の検知機能制御処理において作動させると判定される場合がある。同様に、ある時点において作動させると判定された検知機能であっても、次回の検知機能制御処理において作動させないと判定される場合がある。

【0057】

図４は、本実施形態に係る検知機能制御処理の一例を示す図である。
ステップＳ１０：車両状況判定部３１０は、各種の検出結果を取得する。ここで車両状況判定部３１０は、加速度データ取得部２０１から加速度データＡ１を取得する。車両状況判定部３１０は、位置情報取得部２０４から位置データＣ１を取得する。車両状況判定部３１０は、車両信号データ取得部２０５から車両信号データＤ１を取得する。車両状況判定部３１０は、計時データ取得部２０９から計時データＧ１を取得する。車両状況判定部３１０は、着座データ取得部２０６から着圧データを取得する。

【0058】

ステップＳ２０：車両状況判定部３１０は、車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のすべての変化量が所定未満であるか否かを判定する。車両状況判定部３１０は、例えば、加速度の変化量について、加速度データＡ１が示す加速度を、計時データＧ１が示す所定時間によって除算することによって当該変化量を算出する。車両状況判定部３１０は、例えば、位置の変化量について、位置データＣ１が示す複数の位置の間の距離を、計時データＧ１が示す所定時間によって除算することによって当該変化量を算出する。車両状況判定部３１０は、例えば、車速の変化量について、車両信号データＤ１が示す車速信号と、計時データＧ１が示す所定時間とに基づいて、当該変化量を算出する。

【0059】

車両３の加速度の所定の変化量とは、例えば、エンジン等による継続的な振動を超える変化量のことである。当該加速度の所定の変化量は、予め定めておいてもよいし、過去所定時間内の加速度の変化量の平均値または中央値などの代表値から随時求めてもよい。
車両３の位置の所定の変化量とは、例えば、単位時間１秒後のＧＰＳの位置の変化が所定距離１メートルのことである。単位時間は１秒後に限らず、１０ミリ秒以上１０秒以下の適切な時間としてもよい。また、所定距離は１メートルに限らず、０メートル以上１０メートル以下の適切な距離としてもよい。
車両３の速度の所定の変化量とは、例えば、時速３キロメートルのことである。時速３キロメートルに限らず、時速０キロメートル以上５キロメートル以下の適切な速度としてもよい。

【0060】

車両状況判定部３１０は、車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のすべての変化量が所定未満であると判定した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、ステップＳ３０の処理を実行する。一方、車両状況判定部３１０が、車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、検知機能管理部３１は、ステップＳ５０の処理を実行する。

【0061】

ステップＳ３０：車両状況判定部３１０は、イグニッションオンになって以降所定時間以内であるか、または座席の着座センサに変化があったか否かを判定する。座席の着座センサに変化があることは、座席に着座する乗員の位置または人数に変化があることを示す。

【0062】

イグニッションオンになって以降所定時間以内であるかを判定するために、車両状況判定部３１０は、車両信号データＤ１がイグニッションオンとなったことを示す場合、計時部２７に計時を開始させる。車両状況判定部３１０は、計時データＧ１に基づいて、イグニッションオンになってから経過した時間と、所定時間とを比較して判定を行う。
なお、イグニッションオンになって以降所定時間以内であるか否かを判定するために、車両信号データＤ１以外の車両信号に基づいて判定が行われてもよい。

【0063】

座席の着座センサに変化があったか否かを判定するために、車両状況判定部３１０は、着圧データが示す車両３のシートに加わる圧力の値に基づいて判定を行う。

【0064】

車両状況判定部３１０は、イグニッションオンになって以降所定時間以内であるか、または座席の着座センサに変化があったと判定した場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、検知機能管理部３１は、ステップＳ４０の処理を実行する。一方、車両状況判定部３１０が、イグニッションオンになって以降所定時間以内でなく、かつ座席の着座センサに変化がなかったと判定した場合（ステップＳ３０；ＮＯ）、検知機能管理部３１は、検知機能制御処理を終了する。

【0065】

ステップＳ４０：検知機能制御部３１１は、顔認証機能を作動させると判定する。検知機能制御部３１１は、顔認証部３００に顔認証機能を実行させる。

【0066】

ステップＳ５０：検知機能制御部３１１は、わき見運転を判定する機能を作動させると判定する。検知機能制御部３１１は、わき見運転判定部３０１にわき見運転を判定する機能を実行させる。つまり、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能を作動させる。
以上で、検知機能管理部３１は、検知機能制御処理を終了する。

【0067】

なお、顔認証が必要とされるのは、運転者２が入れ替わるときである。図４に示す検知機能制御処理は、運転者２が入れ替わるのは車両３が移動していない場合であるとの想定に基づいている。図４に示す検知機能制御処理では、車両３が移動していないことの条件の一例として、イグニッションオンになって以降所定時間以内であるという条件が用いられている。

【0068】

なお、わき見運転の判定が必要とされるのは、車両３が走行中のときである。図４に示す検知機能制御処理では、車両３が走行中の条件の一例として、車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度それぞれの変化量が所定以上であるという条件が用いられている。

【0069】

なお上述したように、図４に示した検知機能制御処理においては、顔認証機能を作動させるか否か、わき見運転を判定する機能を作動させるか否かの両方が判定される場合の一例について説明したが、これに限られない。図４に示した検知機能制御処理において、顔認証機能を作動させるか否か、わき見運転を判定する機能を作動させるか否かのいずれか一方の判定が省略されてもよい。

【0070】

顔認証機能を作動させるか否かの判定が省略される場合、図４に示した検知機能制御処理においてステップＳ３０及びステップＳ４０の各処理が省略される。その場合、ステップＳ２０において車両状況判定部３１０が、車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のすべての変化量が所定未満であると判定した場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、検知機能管理部３１は、検知機能制御処理を終了する。一方、車両状況判定部３１０が、車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、検知機能管理部３１は、ステップＳ５０の処理を実行する。

【0071】

わき見運転を判定する機能を作動させるか否かの判定が省略される場合、図４に示した検知機能制御処理においてステップＳ２０及びステップＳ５０の各処理が省略される。その場合、ステップＳ３０の処理は、ステップＳ１０の処理の後に実行される。ステップＳ３０において、車両状況判定部３１０は、イグニッションオンになって以降所定時間以内であるか、または座席の着座センサに変化があったと判定した場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、検知機能管理部３１は、ステップＳ４０の処理を実行する。一方、車両状況判定部３１０が、イグニッションオンになって以降所定時間以内でなく、かつ座席の着座センサに変化がなかったと判定した場合（ステップＳ３０；ＮＯ）、検知機能管理部３１は、検知機能制御処理を終了する。

【0072】

なお、座席の着座センサに変化があることは、着座状態に変化が生じることの一例である。着座状態に変化が生じることの他の一例は、車両３のドアが開閉されることである。車両状況判定部３１０は、着座状態に変化が生じたか否かを判定するために、車両３のドアが開閉されたか否かを判定してもよい。その場合、車両信号データＤ１にはドアが開閉を示す信号が含まれる。車両状況判定部３１０は、当該信号に基づいて車両３のドアが開閉されたか否かを判定する。
また、車両状況判定部３１０は、着座状態に変化が生じたか否かを判定するために、座席の着座センサに変化があったか否かと、車両３のドアが開閉されたか否かとの両方を判定してもよい。

【0073】

上述したように、ステップＳ３０において、車両状況判定部３１０は、イグニッションオンになって以降所定時間以内であるか、または着座状態に変化が生じたか否かを判定すればよい。したがって、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、車両状況判定部３１０がイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または車両状況判定部３１０が着座状態に変化が生じたと判定した場合に顔認証機能を作動させる。

【0074】

図５は、本実施形態に係る検知機能制御処理の一例を示す図である。
ステップＳ１１０：車両状況判定部３１０は、各種の検出結果を取得する。ここで車両状況判定部３１０は、音声データ取得部２０７から音声データＥ１を取得する。

【0075】

ステップＳ１２０：車両状況判定部３１０は、運転者２が発話しているか否かを判定する。３１０は、音声データＥ１が示す運転者２の音声に基づいて、運転者２が発話しているか、または沈黙しているかを判定する。

【0076】

車両状況判定部３１０が、運転者２が発話していると判定した場合（ステップＳ１２０；ＹＥＳ）、検知機能管理部３１は、ステップＳ１３０の処理を実行する。一方、車両状況判定部３１０が、運転者２が発話していない（沈黙している）と判定した場合（ステップＳ１２０；ＮＯ）、検知機能管理部３１は、ステップＳ１４０の処理を実行する。

【0077】

ステップＳ１３０：検知機能制御部３１１は、通話動作を判定する画像認識機能を作動させると判定する。検知機能制御部３１１は、通話動作判定部３０３に通話動作を判定する画像認識機能を実行させる。したがって、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が、運転者２が発話していると判定した場合、通話動作を判定する画像認識機能を作動させる。

【0078】

ステップＳ１４０：検知機能制御部３１１は、居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させると判定する。検知機能制御部３１１は、居眠り運転判定部３０２に居眠り運転を判定する画像認識機能を実行させる。したがって、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が、運転者２が沈黙していると判定した場合、居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させる。
以上で、検知機能管理部３１は、検知機能制御処理を終了する。

【0079】

なお、図５に示した検知機能制御処理では、運転者２が発話しているか否かに応じて、居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させるか否かが判定される場合の一例について説明したが、これに限られない。例えば、運転者２の発話と、操舵角とに基づいて居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させるか否かが判定されてもよい。その場合、運転者２が沈黙しており、かつ操舵角が所定以上の場合に、居眠りの可能性があるとして、検知機能制御部３１１は当該機能を作動させる。

【0080】

以上に説明したように、本実施形態に係る検知機能制御装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）は、車両状況判定部３１０と、検知機能制御部３１１とを備える。
車両状況判定部３１０は、イグニッションの状態、座席に着座しているか否か、車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度、及び収音される音声のいずれか１以上の検出の結果に基づいて車両３の状況（本実施形態において、車両状況）を判定する。
検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０によって判定された状況（本実施形態において、車両状況）に基づいて危険な運転を検知するための１以上の検知機能（本実施形態において、顔認証部３００、わき見運転判定部３０１、居眠り運転判定部３０２、通話動作判定部３０３）のうちいずれを作動させるかを判定する。

【0081】

この構成により、本実施形態に係る検知機能制御装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、危険な運転を検知するための１以上の検知機能について車両３の状況に応じて必要な機能のみを作動できるため、保有する計算能力に対してより多くの検知機能を作動できる。上述したように、検知機能とは、ＡＩに基づいている。本実施形態に係る検知機能制御装置では、計算能力が高くない小型の端末に備えられるＤＭＳにおいても、より多くの危険運転警告機能が実装、実行できる。

【0082】

また、本実施形態に係る検知機能制御装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のすべての変化量が所定未満であると判定し、かつ、車両状況判定部３１０がイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合、または検知機能制御部３１１が着座状態に変化が生じたと判定した場合に顔認証機能（本実施形態において、顔認証部３００）を作動させ、車両状況判定部３１０が車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のいずれか１以上の変化量が所定以上であると判定した場合には、わき見運転を判定する機能（本実施形態において、わき見運転判定部３０１）を作動させる。

【0083】

この構成により、本実施形態に係る検知機能制御装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、車両３が移動していないことに基づいて運転者２の入れ替わりが起きているか否かを判定できるため、運転者２の入れ替わりが起きている場合に、顔認証機能を作動させることができる。また、本実施形態に係る検知機能制御装置では、車両３が走行中であるか否かを判定できるため、車両３が走行中である場合、わき見運転を判定する機能を作動させることができる。

【0084】

なお、検知機能制御装置が、顔認証機能、またはわき見運転を判定する機能を作動させるための条件は、上述した条件に限らない。例えば、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のいずれか１以上の変化量が所定未満であると判定し、かつ、車両状況判定部３１０がイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合に、顔認証部３００を作動させてもよい。また、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のすべての変化量が所定以上であると判定した場合に、わき見運転判定部３０１を作動させてもよい。
また、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が車両３の加速度、車両３の位置、車両３の速度のいずれか１以上の変化量が所定未満であると判定した場合に、顔認証部３００を作動させてもよい。検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０がイグニッションオンになって以降所定時間以内であると判定した場合に、顔認証部３００を作動させてもよい。

【0085】

また、本実施形態に係る検知機能制御装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、検知機能制御部３１１は、車両状況判定部３１０が運転者２が発話していると判定した場合には、通話動作を判定する画像認識機能（本実施形態において、通話動作判定部３０３）を作動させ、車両状況判定部３１０が運転者２が沈黙していると判定した場合には、居眠り運転を判定する画像認識機能（本実施形態において、居眠り運転判定部３０２）を作動させる。

【0086】

この構成により、本実施形態に係る検知機能制御装置（本実施形態において、ドライブレコーダ１）では、運転者２が発話しているか否かを判定できるため、運転者２が沈黙している場合に、居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させることができる。

【0087】

なお、検知実行部３０の構成から、顔認証部３００、わき見運転判定部３０１、居眠り運転判定部３０２、または通話動作判定部３０３のうちいずれか１以上が省略されてもよい。また、検知実行部３０の構成に、顔認証部３００、わき見運転判定部３０１、居眠り運転判定部３０２、及び通話動作判定部３０３に加えて、またはそれらのうちいずれかに代えて、他の検知機能を備える機能部が備えられてもよい。

【0088】

なお、車両状況判定部３１０は、車両状況として、昼夜の識別を扱ってもよい。昼間は居眠り運転の検知は不要と考えられる。その場合、ドライブレコーダ１は、照度センサを備えてもよい。車両状況判定部３１０が、照度センサの測定する明るさが所定以上であると判定した場合、検知機能制御部３１１は、居眠り運転判定部３０２に居眠り運転を判定する画像認識機能を作動させない。

【0089】

なお、ドライブレコーダ１は、図２において説明した機能の他に、カメラ１４によって常時録画される映像を記憶部２１２に記憶させる記録機能を備える。
また、ドライブレコーダ１は、衝撃検知時処理を行ってもよい。衝撃検知時処理では、所定の大きさ以上の衝撃が検知された場合に、音声出力部２９に警告音を出力させる処理、表示部２１０に警告画面を表示させる処理が含まれる。また、衝撃検知時処理には、イベント情報を生成して、記憶部２１２にイベント情報を記憶させる処理が含まれる。

【0090】

なお、制御部２０は、ドライブレコーダ以外の種類の車両３に搭載される機器の機能として備えられてもよい。当該機器が小型の端末である場合に、制御部２０の構成は好適に用いられる。ここで小型の端末とは、計算能力があまり高くないために、複数のＡＩ機能を同時に機能させることが難しい端末をいう。

【0091】

なお、上述した実施形態におけるドライブレコーダ１の一部、例えば、制御部２０をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ドライブレコーダ１に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上述した実施形態におけるドライブレコーダ１の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。ドライブレコーダ１の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【0092】

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

【符号の説明】

【0093】

１…ドライブレコーダ、２…運転者、３…車両、３１０…車両状況判定部、３１１…検知機能制御部、３００…顔認証部、３０１…わき見運転判定部、３０２…居眠り運転判定部、３０３…通話動作判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】