特許 7581984 トロイダル型無段変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】トロイダル型無段変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/38 20060101AFI20241106BHJP

   F16C 32/06 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

F16H15/38

F16C32/06 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021038431

(22)【出願日】2021-03-10

(65)【公開番号】P2022138513

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104547

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 三男

(74)【代理人】

【識別番号】100206612

【弁理士】

【氏名又は名称】新田 修博

(74)【代理人】

【識別番号】100209749

【弁理士】

【氏名又は名称】栗林 和輝

(74)【代理人】

【識別番号】100217755

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 淳史

(72)【発明者】

【氏名】伊東 保雄

(72)【発明者】

【氏名】板垣 浩文

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－１３７６５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １５／３８

Ｆ１６Ｃ ３２／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに対して静圧軸受を介して回転可能に支持された状態で前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備え、
前記静圧軸受は、
前記パワーローラと前記トラニオンとの間に設けられて前記トラニオンに支持されるとともに、前記パワーローラを回転可能に支持する支軸と、前記支軸に支持された前記パワーローラの平坦な円環状の外側面に対向する平坦な円環状の内側面とを有する軸受本体と、
前記パワーローラの前記外側面および前記軸受本体の前記内側面のいずれか一方に設けられ、供給される潤滑油を貯留する圧油貯留部と、
前記圧油貯留部に供給されて貯留される潤滑油により形成され、前記パワーローラの前記外側面と前記軸受本体の前記内側面との間に、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する油圧を生起させる油膜と、
を有し、
前記静圧軸受の前記圧油貯留部に潤滑油を供給するための潤滑油供給部を更に備え、前記圧油貯留部は、前記パワーローラの前記外側面に設けられる溝から成ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

【請求項2】

前記静圧軸受は、前記パワーローラを介した前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間のトルク伝達に要する押付力を発生させることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

【請求項3】

前記軸受本体が前記トラニオンに対して更なる静圧軸受を介して支持され、前記更なる静圧軸受は、前記軸受本体の平坦な外側面と対向する前記トラニオンの平坦な内側面に設けられるとともに供給される潤滑油を貯留する静圧ポケットを有することを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機。

【請求項4】

前記更なる静圧軸受は、前記パワーローラを介した前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間のトルク伝達に要する押付力を発生させることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トロイダル型無段変速機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機として、図５および図６に記載されているものが知られている。
このダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図５および図６に示すように構成されている。図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転可能に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転可能に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

【0003】

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された中間壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

【0004】

図５に示すように、出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転可能に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これらの入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図６参照）が回転可能に挟持されている。

【0005】

図５中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図５の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

【0006】

図６は、図５のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図６においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図６の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

【0007】

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸（ピボット軸）２３の基端部を成す支持軸部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これらの各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部を成す枢支軸部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受（後述するスラスト玉軸受２４の内輪（パワーローラ１１）に作用する押付荷重を受ける（ラジアル方向の荷重を支承する）針状ころ軸受；ケージ・アンド・ローラ）３５を介して回転可能に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の支持軸部２３ａと枢支軸部２３ｂとは、互いに偏心している。

【0008】

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これらの支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

【0009】

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の枢支軸部２３ｂが支持軸部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、ローディングカム式の押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

【0010】

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらの各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これらの各転動体２６，２６を転動可能に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道面２４ａは各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道面２４ｂは各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

【0011】

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらのパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の支持軸部２３ａを中心として揺動することを許容する。

【0012】

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図６の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これらの各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これらの各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらのトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

【0013】

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、ローディングカム式の押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらに、これら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

【0014】

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

【0015】

その結果、これらの各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

【0016】

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれらの各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の支持軸部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

【0017】

このように、トロイダル形無段変速機のパワーローラ１１は、入力側ディスク２と出力側ディスク３とに挟まれ、支持されているトラニオン１５の傾転により変速および動力（トルク）を伝達し（例えば、特許文献１参照）、その回転部分（パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつパワーローラ１１の回転を許容する部分）がスラスト玉軸受２４となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0018】

【文献】特開平１０－１４１４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

しかしながら、このようなスラスト玉軸受２４によるパワーローラ１１の回転可能な支持形態では、伝達トルクが少ない場合、スラスト玉２６に発生するジャイロモーメントにより、該玉２６にジャイロ滑りが発生する。このような滑りは、摩擦抵抗の増大によりスラスト玉軸受２４の回転トルクや発熱量を増大させて、軸受溝部（内輪軌道面２４ａおよび外輪軌道面２４ｂ）の焼付きを起こしてしまう場合があり、このスラスト玉軸受２４の耐久性を低下させる。このため、トルクを要しない場合であっても、皿ばね等により、玉２６のジャイロ滑りが発生しないように常時押付力を保持していなくてはならない。また、スラスト玉軸受２４の前記軸受溝部およびトラクション面２ａ，３ａは、高速回転域や高トルク動力伝達の際に生じる押付力による発熱がそれぞれの疲れ寿命に大きく影響する。

【0020】

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、スラスト玉軸受に伴う玉のジャイロ滑りおよびそれによる発熱の問題を解消できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0021】

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、互いの内側面同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心に配置された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに対して静圧軸受を介して回転可能に支持された状態で前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備え、前記静圧軸受は、前記パワーローラと前記トラニオンとの間に設けられて前記トラニオンに支持されるとともに、前記パワーローラを回転可能に支持する支軸と、前記支軸に支持された前記パワーローラの平坦な円環状の外側面に対向する平坦な円環状の内側面とを有する軸受本体と、前記パワーローラの前記外側面および前記軸受本体の前記内側面のいずれか一方に設けられ、供給される潤滑油を貯留する圧油貯留部と、前記圧油貯留部に供給されて貯留される潤滑油により形成され、前記パワーローラの前記外側面と前記軸受本体の前記内側面との間に、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する油圧を生起させる油膜とを有し、前記静圧軸受の前記圧油貯留部に潤滑油を供給するための潤滑油供給部を更に備えることを特徴とする。

【0022】

上記構成によれば、従来のようなスラスト玉軸受ではなく静圧軸受を介してパワーローラがトラニオン側に回転可能に支持されているため、前述したスラスト玉（転動体）のジャイロ滑りは、発生源となる玉が存在しないため生じることはなく、したがって、ジャイロ滑りを抑止するために従来必要であった入力側ディスクおよび出力側ディスクへの押付力も少なくて済む。また、ジャイロ滑りに伴う発熱の問題（例えば軸受溝部の焼付き等）も解消できる。さらには、スラスト玉軸受を構成する玉や保持器などを排除できることから、パワーローラ回転軸方向でのトラニオンの厚さ寸法も抑えることができ、装置全体の小型化を図ることができる。また、パワーローラと入力側ディスクおよび出力側ディスクの変形に伴って必要とされるパワーローラの揺動についても、静圧軸受面の圧油に伴う浮上によって行なわれることから、従来必要であったパワーローラ揺動用の変位軸（ピボット軸）も排除できる。

【0023】

なお、上記構成において、圧油貯留部としては、例えば、パワーローラの外側面に設けられる溝、軸受本体の内側面に設けられる静圧ポケットなどを挙げることができ、これらの溝や静圧ポケットには、トラニオン側から油路を介して圧油が供給される。

【0024】

また、上記構成において、静圧軸受は、パワーローラを介した入力側ディスクと出力側ディスクとの間のトルク伝達に要する押付力を発生させることが好ましい。上記構成によれば、前述したように、パワーローラを回転可能に支持する（パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する）軸受を静圧化することで、ジャイロ滑りおよび発熱の問題を解消できる。しかし、伝達されるトルクによってはトラクション面（入力側および出力側ディスクの内側面）に与えるべき押付力が不足する場合がある。そうした場合には、静圧軸受で生起される油圧によりトルク伝達に要する押付力をパワーローラと入力側ディスクおよび出力側ディスクとの間で発生させることでこれに対応できる。

【0025】

また、上記構成では、軸受本体がトラニオンに対して更なる静圧軸受を介して支持されてもよく、その場合、更なる静圧軸受は、軸受本体の平坦な外側面と対向するトラニオンの平坦な内側面に設けられるとともに供給される潤滑油を貯留する静圧ポケットから成ってもよい。この場合、更なる静圧軸受は、パワーローラを介した入力側ディスクと出力側ディスクとの間のトルク伝達に要する押付力を発生させることが好ましい。これによれば、押付力発生機能を果たす前述した静圧軸受に加えて、更なる静圧軸受をトラニオン側に付加することで、２つの静圧軸受の協働により、押付力不足状態を補償して適正な押付力をトラクション面に与えることが可能となる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、従来のスラスト玉軸受に代えて静圧軸受を採用することにより、スラスト玉軸受に伴う玉のジャイロ滑りおよびそれによる発熱の問題を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うパワーローラの斜視図である。

【図2】図１の静圧軸受を伴うパワーローラの概略的な側断面図である。

【図3】本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うパワーローラの概略的な側断面図である。

【図4】本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うトラニオンおよびパワーローラの概略的な側断面図である。

【図5】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。

【図6】図５におけるＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラの回転可能な支持形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分においては、図５および図６と同一の符号を付してその詳細な説明を省略または簡略化することにする。

【0029】

図１および図２は、本発明の第１の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うパワーローラを示している。図示のように、本実施の形態では、図５および図６に関連して説明した従来の構造において、スラスト玉軸受２４に代えて静圧軸受７０が採用されている。そのため、本実施の形態では、図５および図６に関連して前述した外輪２８から変位軸２３に関連する部位と外輪軌道面２４ｂとが排除されて成る部分が静圧軸受７０の軸受本体２８Ａとして構成されている。この場合、軸受本体２８Ａは、パワーローラ１１とトラニオン１５（図１および図２には示されない；図５および図６参照）との間に設けられ、トラニオン１５に対して直接的または支持部材を介して間接的に支持される。また、軸受本体２８Ａは、パワーローラ１１と対向する側の中央に支軸７２を有し、この支軸７２には、パワーローラ１１が、該パワーローラ１１に作用する押付荷重を受ける（ラジアル方向の荷重を支承する）ラジアルニードル軸受３５を介して回転可能に支持されている。また、この支軸７２の存在に起因して、軸受本体２８Ａは、パワーローラ１１と対向する側に平坦な円環状の内側面２８Ａａを有する。なお、軸受本体２８Ａは、内側面２８Ａａの反対側に、トラニオン１５と対向する平坦な外側面２８Ａｂも有する。

【0030】

一方、支軸７２に回転可能に支持されるパワーローラ１１も、静圧軸受７０の導入に伴って、図５および図６に関連して前述した形態から内輪軌道面２４ａが排除されて、支軸７２が挿通される有底円筒状の内孔１１ｂを有し、それに伴って、軸受本体２８Ａの平坦な円環状の内側面２８Ａａと対向する平坦な円環状の外側面（大端面）１１ｃを有する。また、パワーローラ１１は、外側面１１ｃの反対側に、平坦な内側面（小端面）１１ｄも有する。

【0031】

また、静圧軸受７０は、供給される潤滑油を貯留する圧油貯留部を更に有し、この圧油貯留部は、パワーローラ１１の外側面１１ｃおよび軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａのいずれか一方に設けられる。特に本実施の形態では、この圧油貯留部がパワーローラ１１の外側面１１ｃ上に設けられる。圧油貯留部は、この圧油貯留部に供給されて貯留される潤滑油により、パワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとの間に、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承する油圧を生起させる油膜を形成するようになっている。具体的には、そのような圧油貯留部は、本実施の形態では、パワーローラ１１の外側面１１ｃに設けられる多数の溝７５から成り、これらの溝７５は、図１に示される例では、パワーローラ１１の内孔１１ｂの周縁からそれぞれが時計回りに大きな曲率を描くように湾曲して径方向外側へと延びており、全体として放射状の形態を成して外側面１１ｃの全周にわたって配設されている。なお、これらの溝７５には、図５および図６に関連して説明した駆動装置３２または該駆動装置に圧油を供給する油供給源（図１に概念的に示される潤滑油供給部９２を参照）から、潤滑油供給路（油路；図６に示される管路を参照）や例えば支軸７２等を通じて潤滑油（圧油）が供給されるようになっている。

【0032】

また、本実施の形態において、軸受本体２８Ａの周側面には、内側面２８Ａａの側に位置して、パワーローラ１１の外側面１１ｃの側の周側縁部と僅かな隙間を存して全周にわたって嵌合する環状のフランジ壁２８Ａｃがパワーローラ１１に向かって軸方向に延出して形成されている。このフランジ壁２８Ａｃとパワーローラ１１の周側縁部との嵌合（遊嵌）により、溝７５に供給される潤滑油の油圧がパワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとの間で上昇し、その油圧によって軸受本体２８Ａに対してパワーローラ１１を浮かせることができる。

【0033】

このように、本実施の形態によれば、従来のようなスラスト玉軸受２４ではなく静圧軸受７０を介してパワーローラ１１がトラニオン１５側に回転可能に支持されているため、前述したスラスト玉（転動体）２６のジャイロ滑りは、発生源となる玉２６が存在しないため生じることはなく、したがって、ジャイロ滑りを抑止するために従来必要であった入力側ディスク２および出力側ディスク３への押付力も少なくて済む。また、ジャイロ滑りに伴う発熱の問題（例えば軸受溝部の焼付き等）も解消できる。さらには、スラスト玉軸受２４を構成する玉２６や保持器２７などを排除できることから、パワーローラ回転軸方向でのトラニオン１５の厚さ寸法も抑えることができ、装置全体の小型化を図ることができる。また、パワーローラ１１と入力側ディスク２および出力側ディスク３の変形に伴って必要とされるパワーローラ１１の揺動についても、前述した静圧軸受面の圧油に伴う浮上によって行なわれることから、従来必要であったパワーローラ揺動用の変位軸（ピボット軸）２３も排除できる。

【0034】

図３は、本発明の第２の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受７０Ａを伴うパワーローラ１１を概略的に示している。図示のように、本実施の形態において、静圧軸受７０Ａは、パワーローラ１１とトラニオン１５（図３には示されない；図５および図６参照）との間に設けられてトラニオン１５に対して直接的または支持部材を介して間接的に支持される第１の実施の形態とほぼ同様の軸受本体２８Ａ（本実施の形態ではフランジ壁２８Ａｃを伴わない）と、軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａに設けられるとともに供給される潤滑油を貯留する圧油貯留部とを有する。パワーローラ１１は、軸受本体２８Ａの支軸７２に回転可能に支持されるとともに、内側面１１ｄ側に設けられる抜け止め部材９０によって支軸７２からの抜けが防止される。

【0035】

静圧軸受７０Ａの前記圧油貯留部は、この圧油貯留部に供給されて貯留される潤滑油により、パワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとの間に、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承する油圧を生起させる油膜を形成するようになっており、本実施の形態では、軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａに設けられる静圧ポケット７９から成る。静圧ポケット７９は、図３に示される例では、軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａの全周にわたって環状に形成されるが、前述した第１の実施形態のような放射状または任意の他の形状の配列形態を成して全周にわたって複数設けられてもよく、その配設形態は様々に考えられる。また、このような静圧ポケット７９には、軸受本体２８Ａを通じて延びる潤滑油供給路（油路）７６を介して潤滑油（圧油）がトラニオン１５側（潤滑油供給部側）から供給されるようになっている。それにより、静圧軸受７０Ａは、パワーローラ１１の外側面１１ｃと軸受本体２８Ａの内側面２８Ａａとが接触しないような油膜（浮上油圧）をこれらの間で生起できるとともに、例えば図示しない潤滑油供給部からの供給量（供給圧）が調整されることにより、パワーローラ１１を介した入力側ディスク２と出力側ディスク３との間のトルク伝達に要する適正な押付力をさらに発生させることができるようになっている。このように、静圧軸受７０Ａが、トルク伝達に要する押付力の発生機構を兼ねれば、トルクに応じてトラクション面（ディスク２，３の内側面２ａ，３ａ）に与えるべき押付力が不足する場合に、その不足した押付力を静圧軸受７０Ａで補うことができる。

【0036】

図４は、本発明の第３の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の静圧軸受を伴うトラニオン１５およびパワーローラ１１を概略的に示している。図示のように、本実施の形態では、図３に示される第２の実施の形態の構成に加えて、軸受本体２８Ａがトラニオン１５に対して更なる静圧軸受７０Ｂを介して支持されている。この場合、更なる静圧軸受７０Ｂは、軸受本体２８Ａの平坦な外側面２８Ａｂと対向するトラニオン１５の平坦な内側面１５ａに設けられるとともに供給される潤滑油を貯留する静圧ポケット９８を有する。静圧ポケット９８は、図４に示される例では、トラニオン１５の内側面１５ａの全周にわたって環状に形成されるが、前述した第１の実施形態のような放射状または任意の他の形状の配列形態を成して全周にわたって複数設けられてもよく、その配設形態は様々に考えられる。また、このような静圧ポケット９８には、トラニオン１５を通じて延びる潤滑油供給路（油路）９７を介して潤滑油（圧油）が駆動装置３２側（潤滑油供給部側）から供給されるようになっている。それにより、静圧軸受７０Ｂは、トラニオン１５の内側面１５ａと軸受本体２８Ａの外側面２８Ａｂとが接触しないような油圧（浮上油圧）をこれらの間で生起できるとともに、例えば図示しない油圧源からの供給量（供給圧）が調整されることにより、パワーローラ１１を介した入力側ディスク２と出力側ディスク３との間のトルク伝達に要する適正な押付力をさらに発生させることができるようになっている。このように、押付力発生機能を果たす前述した静圧軸受７０Ａに加えて、更なる静圧軸受７０Ｂをトラニオン１５側に付加することで、２つの静圧軸受７０Ａ，７０Ｂの協働により、押付力不足状態を補償して適正な押付力をトラクション面（ディスク２，３の内側面２ａ，３ａ）に与えることが可能となる。

【0037】

なお、本実施の形態では、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐの置端部に、トラニオン１５の折れ曲がり壁部２０の内側面により形成される段部２０ａによって、図４の平断面に対して垂直方向のパワーローラ１１の揺動をガタつきことなく案内するパワーローラ揺動ガイド９５も設けられる。

【0038】

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は、前述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、前述の実施の形態では、本発明を、ダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用する場合を例にとって説明したが、これに限ることなく、本発明は、シングルキャビティ式のハーフトロイダル型やフルトロイダル型のトロイダル型無段変速機にも適用できる。また、圧油貯留部を構成する静圧ポケットおよび溝の形成形態も前述した実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0039】

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
２ａ 内側面
３ 出力側ディスク
３ａ 内側面
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２８Ａ 軸受本体
７０，７０Ａ，７０Ｂ 静圧軸受
７２ 支軸
７５ 溝（圧油貯留部）
７９，９８ 静圧ポケット（圧油貯留部）
９２ 潤滑油供給部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】