特許 7582024 車両の充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】車両の充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241106BHJP

   B60L 53/31 20190101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301A

H02J7/00 P

B60L53/31

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021060823

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022156900

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木野村 茂樹

【審査官】高野 誠治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１００４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００１３４３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１９６１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３０７４７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／３１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の充電システムであって、
前記車両に送電するための送電部を含む可動部と、
前記可動部が地下に収容された状態と、前記可動部が地上に露出した状態との間で前記可動部を昇降させる昇降装置と、
鍵部と操作ボタンとを含む操作ユニットと、
前記昇降装置を制御する制御装置と、を含み、
前記操作ユニットは、
前記鍵部がオン操作されているとき、前記可動部が地下に収容された状態であり、かつ、前記操作ボタンの上昇ボタンが操作されると、前記制御装置へ上昇要求を送信し、
前記鍵部が前記オン操作されているとき、前記可動部が地上に露出した状態であり、かつ、前記操作ボタンの下降ボタンが操作されると、前記制御装置へ下降要求を送信し、
前記制御装置は、
前記上昇要求を受信すると、前記可動部を上昇させる上昇制御を実行し、
前記下降要求を受信すると、前記可動部を下降させる下降制御を実行する、車両の充電システム。

【請求項2】

車両の充電システムであって、
前記車両に送電するための送電部を含む可動部と、
前記可動部が地下に収容された状態と、前記可動部が地上に露出した状態との間で前記可動部を昇降させる昇降装置と、
前記昇降装置を制御する制御装置と、を含み、
前記制御装置は、ユーザの携帯端末と通信可能に構成されており、
前記制御装置は、
前記携帯端末が前記可動部から所定距離内であるとき、前記可動部が地下に収容された状態であり、かつ、前記携帯端末に表示される上昇ボタンが操作されると、前記可動部を上昇させる上昇制御を実行し、
前記携帯端末が前記可動部から前記所定距離内であるとき、前記可動部が地上に露出した状態であり、かつ、前記携帯端末の下降ボタンが操作されると、前記可動部を下降させる下降制御を実行する、車両の充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両の充電システムおよび車両の充電システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両外部から供給される電力による、いわゆるプラグイン充電が可能な車両の普及が進もうとしている。プラグイン充電のための充電設備は、一般に駐車場等に設置されるが、一定程度の設置スペースを占有する。そのため、充電システムを可動式とし、地下に収容する技術が提案されている。たとえば特許第５４７５４０７号公報（特許文献１）に開示された充電用ボールは、地面から立ち上がった状態にできるとともに、地下に収容された状態にできるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５４７５４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

可動式の充電システムにおいては、車両のユーザ以外の部外者のいたずら等により、可動部が不必要に昇降される可能性がある。

【0005】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、可動式の充電システムにおいて、可動部の不必要な昇降を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本開示のある局面に係る車両の充電システムは、可動部と、昇降装置と、インターフェースと、制御装置とを備える。可動部は、車両に送電するための送電部を含む。昇降装置は、可動部が地下に収容された状態と、可動部が地上に露出した状態との間で可動部を昇降させる。インターフェースは、ユーザと充電システムとの間で情報を入出力する。制御装置は、インターフェースを介して昇降操作を受け付けるための条件が満たされており、かつ、昇降操作が受け付けられた場合に、可動部を昇降させるように昇降装置を制御する。

【0007】

（２）インターフェースは、ユーザの鍵を用いてオン／オフ操作される鍵部を含む。上記条件は、ユーザにより鍵部のオン操作が行われたとの条件を含む。

【0008】

（３）インターフェースは、ユーザによる携帯端末の操作情報を取得する通信機器を含む。上記条件は、携帯端末が充電システムから所定距離内であるとの条件を含む。

【0009】

上記（１）～（３）の構成においては、インターフェースを介して昇降操作を受け付けるための条件が満たされている場合に、可動部が昇降される。すなわち、上記条件が満たされていない場合には、昇降操作が受け付けられたとしても可動部の昇降が抑制される。よって、上記（１）～（３）の構成によれば、可動部の不必要な昇降を抑制できる。

【0010】

（４）本開示の他の局面に係る車両の充電システムの制御方法において、充電システムは、車両に送電するための送電部を含む可動部と、可動部が地下に収容された状態と、可動部が地上に露出した状態との間で可動部を昇降させる昇降装置とを備える。制御方法は、インターフェースを介して昇降操作を受け付けるための条件が満たされており、かつ、昇降操作が受け付けられた場合に、可動部を昇降させるステップを含む。

【0011】

上記（４）の方法によれば、上記（１）の構成と同様に、可動部の不必要な昇降を抑制できる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、可動式の充電システムにおいて、可動部の不必要な昇降を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態１に係る車両の充電システムのレイアウトの一例を示す図である。

【図2】地下に収容された充電スタンド、操作装置および車両の構成の一例を示す図である。

【図3】地上に露出した充電スタンド、操作装置および車両の構成の一例を示す図である。

【図4】実施の形態１における充電スタンドの上昇制御および下降制御の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態２に係る車両の充電システムの構成の一例を示す図である。

【図6】実施の形態２における充電スタンドの上昇制御および下降制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態２における充電スタンドの上昇制御および下降制御の処理手順の他の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0015】

［実施の形態１］
＜充電システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両の充電システムのレイアウトの一例を示す図である。図１には、駐車場に設けられた複数の駐車スペースのうちの１つに１台の車両９が駐車している様子が図示されている。

【0016】

充電システム１０は、複数の充電スタンド１と、操作ユニット２とを備える。複数の充電スタンド１の各々は、駐車スペースに隣接するスペース（たとえば歩道）に設置されている。充電スタンド１の設置数は特に限定されない。充電スタンド１の設置数は１台であってもよい。操作ユニット２は、複数の充電スタンド１に対するユーザ操作を受け付ける。

【0017】

充電システム１０は、ユーザが操作ユニット２を制御することで、操作対象の充電スタンド１を地下に収容された「収容状態」と地上に露出した「露出状態」との間で昇降可能（上下方向に移動可能）に構成されている。図１では、地上に露出した充電スタンド１を実線で示し、地下に収容された充電スタンド１を破線で示している。

【0018】

図２は、地下に収容された充電スタンド１、操作ユニット２および車両９の構成の一例を示す図である。図３は、地上に露出した充電スタンド１、操作ユニット２および車両９の構成の一例を示す図である。収容状態とは図２に示すように、充電スタンド１の上端が地面と略同じ高さとなるまで充電スタンド１が低下した状態である。露出状態とは図３に示すように、充電スタンド１の上端が地上の所定高さまで充電スタンド１が上昇した状態である。

【0019】

充電スタンド１は、車両９のプラグイン充電が可能に構成されている。充電スタンド１は、たとえば円筒形状の筐体を有する。充電スタンド１は、地面に形成された凹部の底面に設置されている。この凹部は、充電スタンド１の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成されている。凹部の深さは、収容状態の充電スタンド１の鉛直方向の長さと同程度である。充電スタンド１は、可動部１１と、昇降ユニット１２と、コントローラ１３とを含む。

【0020】

可動部１１は昇降可能に構成されている。可動部１１の昇降方向は、この例では鉛直方向であるが、鉛直方向から所定角度だけ傾いていてもよい。可動部１１は、充電コネクタ１１１および充電ケーブル１１２を含む。充電コネクタ１１１および充電ケーブル１１２は、可動部１１の上部に設けられた収容スペースに収容可能である。

【0021】

充電コネクタ１１１は、車両９のインレット９１（後述）に接続される。充電コネクタ１１１は、充電ケーブル１１２の一方端に電気的に接続されている。充電ケーブル１１２の他方端には電源３が電気的に接続されている。電源３は、たとえば、商用電源などの交流電源である。充電ケーブル１１２と電源３との間に電力変換装置（図示せず）が設けられていてもよい。充電ケーブル１１２は、ユーザが充電コネクタ１１１を収容スペースから取り出すことによってインレット９１まで伸縮可能である。なお、充電コネクタ１１１は、本開示に係る「送電部」の一例である。

【0022】

昇降ユニット１２は、地面に形成された凹部の底面に固定されている。昇降ユニット１２は、収容状態と露出状態との間で可動部１１を昇降させる。昇降ユニット１２には様々な機構を採用できる。具体的には、昇降ユニット１２は、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、磁力式の機構を有していてもよい。ラックピニオン式の機構は、可動部１１に固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部１１を昇降させる。油圧シリンダを用いた機構は、ピストンに接続されたロッドを可動部１１に固定し、シリンダ本体に供給される油圧を増減させることにより可動部１１を昇降させる。磁力式の機構は、可動部１１と昇降ユニット１２との間に磁力による反発力を発生させることにより可動部１１を昇降させる。

【0023】

また、昇降ユニット１２は、可動部１１の上下方向の過度の移動を制限する機構（ストッパなど）を含むことが望ましい。これにより、昇降ユニット１２は、可動部１１が収容状態に相当する位置を超えて下降しないように構成されているとともに、可動部１１が露出状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成されている。なお、昇降ユニット１２は、本開示に係る「昇降装置」に相当する。

【0024】

コントローラ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ１３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１３２と、充電スタンド１の外部機器との間で有線および／または無線での通信が可能な通信モジュール１３３とを含む。本実施の形態において、通信モジュール１３３は、操作ユニット２との間で各種情報（操作ユニット２が受け付けたユーザ操作に関する情報など）をやり取りするように構成されている。通信モジュール１３３は、管理サーバ（図示せず）および／または他の充電スタンド１とも通信可能に構成されていてもよい。

【0025】

コントローラ１３は、メモリ１３２に記憶された情報、通信モジュール１３３を経由して受信した情報、および／または、図示しないセンサ類から取得された情報に基づいて、充電スタンド１の構成機器（昇降ユニット１２など）を制御する。コントローラ１３は、可動部１１を上昇させる「上昇制御」と、可動部１１を下降させる「下降制御」とを実行する。上昇制御の実行条件は、充電スタンド１が収容状態であるとの条件と、操作ユニット２から上昇要求を受信したとの条件とを含む。下降制御の実行条件は、充電スタンド１が露出状態であるとの条件と、操作ユニット２から下降要求を受信したとの条件とを含む。これらの条件については図４にて詳細に説明する。なお、コントローラ１３は、本開示に係る「制御装置」に相当する。

【0026】

操作ユニット２は、充電スタンド１に対する各種ユーザ操作を受け付ける。操作ユニット２は、鍵部２１と、選択ボタン２２と、操作ボタン２３と、コントローラ２４とを含む。

【0027】

鍵部２１は、ユーザの鍵（物理的な鍵）を用いてオン／オフ操作される。ユーザが鍵を用いてオン操作を行うと、選択ボタン２２および操作ボタン２３への他の操作も受け付けられるようになる。一方、ユーザが鍵を用いてオン操作を行うまでは（すなわちオフ操作されている間は）、選択ボタン２２および操作ボタン２３への操作は受け付けられない。

【0028】

選択ボタン２２は、ユーザが複数の充電スタンド１のなかから自身が使用する充電スタンド１を選択する操作を受け付ける。たとえば、複数の充電スタンド１の各々には互いに異なる番号が割り当てられ、その番号が駐車スペースに描かれている。選択ボタン２２は、ユーザが充電スタンド１の番号を入力できるように構成されている。

【0029】

操作ボタン２３は、ユーザのボタン操作（本開示に係る「昇降操作」）を受け付ける。操作ボタン２３は、上昇ボタン２３１と、下降ボタン２３２とを含む。ユーザが上昇ボタン２３１を押下すると、操作ユニット２から充電スタンド１（選択ボタン２２により選択された充電スタンド）へと上昇要求が送信される。ユーザが下降ボタン２３２を押下すると、操作ユニット２から充電スタンド１へと下降要求が送信される。

【0030】

なお、操作ボタン２３の操作方式は特に限定されない。ボタン式に代えてまたは加えて、レバー式、タッチパネル式などの他の方式を採用してもよい。

【0031】

コントローラ２４は、コントローラ１３と同様に、ＣＰＵなどのプロセッサ２４１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリ２４２と、有線通信および／または無線通信が可能な通信モジュール２４３とを含む。コントローラ２４は、充電スタンド１との間でユーザ操作に関する情報をやり取りするように構成されている。

【0032】

なお、操作ユニット２を充電スタンド１と別に設けることは必須ではない。操作ユニット２は、充電スタンド１と一体的に構成されていてもよい。たとえば可動部１１の上面に操作パネルを設けてもよい。

【0033】

車両９は、この例では電気自動車である。車両９は、プラグイン充電が可能な車両であればよく、たとえばプラグインハイブリッド車であってもよい。車両９は、インレット９１と、充電器９２と、バッテリ９３と、インバータ９４と、モータジェネレータ９５とを含む。

【0034】

インレット９１は、車両９の外装部分に設けられたリッド等のカバー（図示せず）の内部に配置されている。インレット９１は、充電スタンド１の充電コネクタ１１１を挿入可能に構成されている。充電コネクタ１１１がインレット９１に挿入されると、インレット９１と充電コネクタ１１１とが電気的に接続される。これにより、充電スタンド１から車両９への電力伝送が可能になる。

【0035】

充電器９２は、インレット９１から交流電力が供給される場合には、その交流電力を直流電力に変換してバッテリ９３に供給する。バッテリ９３は、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池である。

【0036】

インバータ９４は、バッテリ９３に蓄えられた直流電力を交流電力に変換し、その交流電力をモータジェネレータ９５に供給する。また、インバータ９４は、モータジェネレータ９５からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ９３に充電する。モータジェネレータ９５は、インバータ９４からの電力供給を受けて駆動輪に回転力を与えることで車両９を走行させる。

【0037】

＜処理フロー＞
図４は、実施の形態１における充電スタンド１の上昇制御および下降制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば予め定められた周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。各ステップは、操作ユニット２のコントローラ２４によるソフトウェア処理により実現されるが、コントローラ２４内に配置されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。以下、ステップをＳと略す。

【0038】

Ｓ１１において、コントローラ２４は、ユーザが鍵を用いて鍵部２１に対してオン操作を行ったどうかを判定する。鍵部２１がオン操作されていない場合（Ｓ１１においてＮＯ）、コントローラ２４は、処理をメインルーチンに戻す。鍵部２１がオン操作されると（Ｓ１１においてＹＥＳ）、コントローラ２４は、処理をＳ１２に進める。

【0039】

Ｓ１２において、コントローラ２４は、ユーザが選択ボタン２２に対して充電スタンド１を選択する操作を行ったかどうかを判定する。コントローラ２４は、ユーザが充電スタンド１を選択するまで待機し（Ｓ１２においてＮＯ）、ユーザが充電スタンド１を選択すると（Ｓ１２においてＹＥＳ）、処理をＳ１３に進める。

【0040】

Ｓ１３において、コントローラ２４は、Ｓ１２にて選択された充電スタンド１が収容状態であるか露出状態であるかを判定する。充電スタンド１が収容状態である場合（Ｓ１３において収容状態）、コントローラ２４は、処理をＳ１４に進め、ユーザが上昇ボタン２３１を押下するまで待機する（Ｓ１４においてＮＯ）。ユーザが上昇ボタン２３１を押下すると（Ｓ１４においてＹＥＳ）、コントローラ２４は、選択された充電スタンド１に対して上昇要求を送信する（Ｓ１５）。これにより、当該充電スタンド１の上昇制御が実行される。

【0041】

一方、Ｓ１３にて充電スタンド１が露出状態である場合（Ｓ１３において露出状態）、コントローラ２４は、処理をＳ１６に進め、ユーザが下降ボタン２３２を押下するまで待機する（Ｓ１６においてＮＯ）。ユーザが下降ボタン２３２を押下すると（Ｓ１６においてＹＥＳ）、コントローラ２４は、選択された充電スタンド１に対して下降要求を送信する（Ｓ１７）。これにより、当該充電スタンド１の下降制御が実行される。Ｓ１５またはＳ１７の処理が終了すると、コントローラ２４は、処理をメインルーチンに戻す。

【0042】

以上のように、実施の形態１においては、上昇ボタン２３１または下降ボタン２３２に対する操作が行われただけでは、操作ユニット２から充電スタンド１へと上昇要求または下降要求が送信されることはない。上昇要求および下降要求は、ユーザが鍵部２１に対してオン操作を行った上でなければ送信されない。鍵部２１のオン操作には鍵を要するため、鍵を持たない部外者は鍵部２１を操作できない。したがって、実施の形態１によれば、部外者のいたずら等による、可動部１１の不必要な昇降を抑制できる。

【0043】

［実施の形態２］
実施の形態２においては、充電スタンド１の上昇制御および下降制御をユーザの携帯端末を用いて管理する構成について説明する。

【0044】

図５は、実施の形態２に係る車両の充電システムの構成の一例を示す図である。充電システム２０は、操作ユニット２を備えない点において、実施の形態１に係る充電システム１０と異なる。充電スタンド１の通信モジュール１３３は、ユーザの携帯端末４と通信可能に構成されている。

【0045】

携帯端末４は、たとえばスマートホンであるが、携帯端末４の種類は特に限定されない。携帯端末４は、タブレット端末、スマートウォッチ等であってもよい。携帯端末４には、充電スタンド１を操作するためのアプリケーションソフトウェア（アプリ）がインストールされている。このアプリを用いて、携帯端末４の識別情報、および、ユーザ情報（たとえばユーザの氏名、住所、充電料金の支払い情報など）が事前に登録されている。

【0046】

図６は、実施の形態２における充電スタンド１の上昇制御および下降制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。この例では簡単のため、ユーザにより充電スタンド１が予め選択されているものとする。実施の形態２において、各ステップは、充電スタンド１のコントローラ１３によるソフトウェア処理により実現されるが、コントローラ１３内に配置されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。

【0047】

Ｓ２１において、コントローラ１３は、ユーザの携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内（たとえば数十メートル以内）にあるかどうかを判定する。コントローラ１３は、たとえば、携帯端末４のＧＰＳ（Global Positioning System）情報を取得できる。ＧＰＳ情報の取得先は、携帯端末４であってもよいし、外部の管理サーバ（図示せず）であってもよい。あるいは、コントローラ１３は、通信距離が数十メートル以内に限られる短距離通信がコントローラ１３（通信モジュール１３３）と携帯端末４との間で確立された場合に、携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にあると判定してもよい。

【0048】

携帯端末４が充電スタンド１から所定距離外にある場合（Ｓ２１においてＮＯ）、コントローラ１３は、処理をメインルーチンに戻す。携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にある場合（Ｓ２１においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、処理をＳ２２に進める。

【0049】

Ｓ２２において、コントローラ１３は、充電スタンド１が収容状態であるか露出状態であるかを判定する。充電スタンド１が収容状態である場合（Ｓ２２において収容状態）、コントローラ１３は、処理をＳ２３に進め、携帯端末４に表示される上昇ボタン（図示せず）をユーザが操作するまで待機する（Ｓ２３においてＮＯ）。ユーザが上昇ボタンを操作すると（Ｓ２３においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、上昇制御を実行する（Ｓ２４）。

【0050】

充電スタンド１が露出状態である場合（Ｓ２２において露出状態）、コントローラ１３は、処理をＳ２５に進め、携帯端末４に表示される下降ボタン（図示せず）をユーザが操作するまで待機する（Ｓ２５においてＮＯ）。ユーザが下降ボタンを操作すると（Ｓ２５においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、下降制御を実行する（Ｓ２６）。Ｓ２４またはＳ２６の処理が終了すると、コントローラ１３は、処理をメインルーチンに戻す。

【0051】

図７は、実施の形態２における充電スタンド１の上昇制御および下降制御の処理手順の他の一例を示すフローチャートである。この例でも、ユーザにより充電スタンド１が予め選択されているものとする。

【0052】

Ｓ３１において、コントローラ１３は、充電スタンド１が収容状態であるか露出状態であるかを判定する。充電スタンド１が収容状態である場合（Ｓ３１において収容状態）、コントローラ１３は、処理をＳ３２に進め、携帯端末４に表示される上昇ボタン（図示せず）をユーザが操作するまで待機する（Ｓ３２においてＮＯ）。

【0053】

ユーザが上昇ボタンを操作すると（Ｓ３２においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にあるかどうかを判定する。携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にある場合（Ｓ３３においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、上昇制御を実行する（Ｓ３４）。これに対し、携帯端末４が充電スタンド１から所定距離外にある場合（Ｓ３３においてＮＯ）、コントローラ１３は、Ｓ３４の処理をスキップする。すなわち、コントローラ１３は、上昇ボタンが操作されていても上昇制御を実行しない。

【0054】

充電スタンド１が露出状態である場合（Ｓ３１において露出状態）、コントローラ１３は、処理をＳ３５に進め、携帯端末４に表示される下降ボタン（図示せず）をユーザが操作するまで待機する（Ｓ３５においてＮＯ）。

【0055】

ユーザが下降ボタンを操作すると（Ｓ３５においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にあるかどうかを判定する。携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にある場合（Ｓ３６においてＹＥＳ）、コントローラ１３は、下降制御を実行する（Ｓ３７）。これに対し、携帯端末４が充電スタンド１から所定距離外にある場合（Ｓ３６においてＮＯ）、コントローラ１３は、Ｓ３７の処理をスキップする。すなわち、コントローラ１３は、下降ボタンが操作されていても下降制御を実行しない。

【0056】

以上のように、実施の形態２においては、ユーザの携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にあることを上昇制御および下降制御の実行条件にする。携帯端末４が充電スタンド１から所定距離内にない場合には、上昇ボタンが操作されたとしても上昇制御は実行されない。下降制御についても同様である。ユーザの携帯端末４は予め登録されているため、登録済みの携帯端末４を持たない部外者は充電スタンド１を操作できない。したがって、実施の形態２によれば、部外者のいたずら等による、可動部１１の不必要な昇降を抑制できる。

【0057】

なお、実施の形態２では、コントローラ１３の通信モジュール１３３が本開示に係る「通信機器」に相当する。

【0058】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0059】

１０，２０ 充電システム、 １ 充電スタンド、２ 操作ユニット、３ 電源、４ 携帯端末、１１ 可動部、１１１ 充電コネクタ、１１２ 充電ケーブル、１２ 昇降ユニット、１３ コントローラ、１３１ プロセッサ、１３２ メモリ、１３３ 通信モジュール、２１ 鍵部、２２ 選択ボタン、２３ 操作ボタン、２３１ 上昇ボタン、２３２ 下降ボタン、２４ コントローラ、２４１ プロセッサ、２４２ メモリ、２４３ 通信モジュール、９ 車両、９１ インレット、９２ 充電器、９３ バッテリ、９４ インバータ、９５ モータジェネレータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】