特許 7582064 表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/28 20240101AFI20241106BHJP

   B60W 40/09 20120101ALI20241106BHJP

   B60K 35/21 20240101ALI20241106BHJP

   B60W 50/14 20200101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

B60K35/28

B60W40/09

B60K35/21

B60W50/14

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021084597

(22)【出願日】2021-05-19

(65)【公開番号】P2022178070

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2023-09-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村井 達暢

(72)【発明者】

【氏名】村上 寛考

【審査官】稲本 遥

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３６２１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９２１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１５０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１０６２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０９１２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０９１２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１２５３５７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ３５／００－３７／２０

Ｂ６０Ｗ １０／００－１０／３０

３０／００－６０／００

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車両状態に関する車両情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行が行われたか否かを判定する判定部と、
前記判定部が判定した単位時間あたりの前記所定の運転操作から予め定めた時間内における前記状態での走行回数を表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記所定の運転操作は、発進時におけるアクセル操作、走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つであり、
前記表示制御部は、
前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記発進時におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第１画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記走行中におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第２画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記ウインカー操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第３画面切替ボタンとを前記表示部に表示させ、
前記表示部に表示された前記第１画面切替ボタン、前記第２画面切替ボタン、又は前記第３画面切替ボタンが操作された場合に、前記表示部の表示内容を、操作されたボタンに応じた表示内容へと切り替える、
表示制御装置。

【請求項2】

前記車両は、エンジン及びモータの複数の動力源を搭載したハイブリッド車両であり、
前記判定部は、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記状態として、前記所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記エンジンの燃費効率が悪い走行が行われたか否かを判定する請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記表示制御部は、自装置の前記表示部、及び前記車両の運転者が保有する運転者端末の表示部に、前記運転者に対応する単位時間あたりの前記状態での走行回数を表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項4】

車両の車両状態に関する車両情報を取得し、
取得した前記車両情報に基づいて、発進時におけるアクセル操作、走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つである前記車両の所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行が行われたか否かを判定し、
判定した単位時間あたりの前記所定の運転操作から予め定めた時間内における前記状態での走行回数を表示部に表示させ、
前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記発進時におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第１画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記走行中におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第２画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記ウインカー操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第３画面切替ボタンとを前記表示部に表示させ、
前記表示部に表示された前記第１画面切替ボタン、前記第２画面切替ボタン、又は前記第３画面切替ボタンが操作された場合に、前記表示部の表示内容を、操作されたボタンに応じた表示内容へと切り替える、
処理をコンピュータが実行する表示制御方法。

【請求項5】

コンピュータに、
車両の車両状態に関する車両情報を取得し、
取得した前記車両情報に基づいて、発進時におけるアクセル操作、走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つである前記車両の所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行が行われたか否かを判定し、
判定した単位時間あたりの前記所定の運転操作から予め定めた時間内における前記状態での走行回数を表示部に表示させ、
前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記発進時におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第１画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記走行中におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第２画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記ウインカー操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第３画面切替ボタンとを前記表示部に表示させ、
前記表示部に表示された前記第１画面切替ボタン、前記第２画面切替ボタン、又は前記第３画面切替ボタンが操作された場合に、前記表示部の表示内容を、操作されたボタンに応じた表示内容へと切り替える、
処理を実行させるための表示制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、運転者の運転操作の改善意欲や省燃費運転の意識を向上させる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－４１７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の技術は、運転者の省燃費運転度を車両の表示部に表示される構成であるため、運転者を管理する管理者が、運転者により行われるエネルギー消費効率の悪い運転の頻度を把握できず、後から運転者に運転操作の改善を指導することが困難である。

【0005】

そこで、本発明は、運転指導に際し、エネルギー消費効率の悪い運転を運転者に把握させることを可能とする表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る表示制御装置は、車両の車両状態に関する車両情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記車両の所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行が行われたか否かを判定する判定部と、前記判定部が判定した単位時間あたりの前記所定の運転操作から予め定めた時間内における前記状態での走行回数を表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記所定の運転操作は、発進時におけるアクセル操作、走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つであり、前記表示制御部は、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記発進時におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第１画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記走行中におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第２画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記ウインカー操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第３画面切替ボタンとを前記表示部に表示させ、前記表示部に表示された前記第１画面切替ボタン、前記第２画面切替ボタン、又は前記第３画面切替ボタンが操作された場合に、前記表示部の表示内容を、操作されたボタンに応じた表示内容へと切り替える。

【0007】

請求項１に係る表示制御装置では、取得部は、車両の車両状態に関する車両情報を取得する。また、判定部は、取得部が取得した車両情報に基づいて、車両の所定の運転操作から予め定めた時間内に、車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行が行われたか否かを判定する。そして、表示制御部は、判定部が判定した単位時間あたりの所定の運転操作から予め定めた時間内における当該状態での走行回数を表示部に表示させる。これにより、当該表示制御装置では、単位時間あたりの車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行回数を表示部に表示させることで、当該状態での走行回数に基づいて、運転指導に際し、エネルギー消費効率の悪い運転を運転者に把握させることが可能となる。
また、請求項１に係る表示制御装置では、所定の運転操作は、発進時におけるアクセル操作、走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つである。これにより、当該表示制御装置では、車両の発進時におけるアクセル操作、車両の走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つから予め定めた時間内における運転者のエネルギー消費効率が悪い状態での走行回数を把握させることができる。

【0008】

請求項２に係る表示制御装置は、請求項１において、前記車両は、エンジン及びモータの複数の動力源を搭載したハイブリッド車両であり、前記判定部は、前記取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記状態として、前記所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記エンジンの燃費効率が悪い走行が行われたか否かを判定する。

【0009】

請求項２に係る表示制御装置では、車両は、エンジン及びモータの複数の動力源を搭載したハイブリッド車両である。そして、判定部は、取得部が取得した車両情報に基づいて、当該状態として、所定の運転操作から予め定めた時間内に、エンジンの燃費効率が悪い走行が行われたか否かを判定する。これにより、当該表示制御装置では、ハイブリッド車両において、単位時間あたりのエンジンの燃費効率が悪い状態での走行回数を表示部に表示させることで、当該状態での走行回数に基づいて、運転指導に際し、エンジンの燃費効率の悪い運転を運転者に把握させることが可能となる。

【0010】

請求項３に係る表示制御装置は、請求項１において、前記表示制御部は、自装置の前記表示部、及び前記車両の運転者が保有する運転者端末の表示部に、前記運転者に対応する単位時間あたりの前記状態での走行回数を表示させる。

【0012】

請求項４に係る表示制御方法は、車両の車両状態に関する車両情報を取得し、取得した前記車両情報に基づいて、発進時におけるアクセル操作、走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つである前記車両の所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行が行われたか否かを判定し、判定した単位時間あたりの前記所定の運転操作から予め定めた時間内における前記状態での走行回数を表示部に表示させ、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記発進時におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第１画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記走行中におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第２画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記ウインカー操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第３画面切替ボタンとを前記表示部に表示させ、前記表示部に表示された前記第１画面切替ボタン、前記第２画面切替ボタン、又は前記第３画面切替ボタンが操作された場合に、前記表示部の表示内容を、操作されたボタンに応じた表示内容へと切り替える、処理をコンピュータが実行する。

【0013】

請求項５に係る表示制御プログラムは、コンピュータに、車両の車両状態に関する車両情報を取得し、取得した前記車両情報に基づいて、発進時におけるアクセル操作、走行中におけるアクセル操作、及びウインカー操作の少なくとも１つである前記車両の所定の運転操作から予め定めた時間内に、前記車両のエネルギー消費効率が悪い状態での走行が行われたか否かを判定し、判定した単位時間あたりの前記所定の運転操作から予め定めた時間内における前記状態での走行回数を表示部に表示させ、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記発進時におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第１画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記走行中におけるアクセル操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第２画面切替ボタンと、前記表示部の表示内容を単位時間あたりの前記ウインカー操作後の予め定めた時間内における前記状態での走行回数へと切り替えるための第３画面切替ボタンとを前記表示部に表示させ、前記表示部に表示された前記第１画面切替ボタン、前記第２画面切替ボタン、又は前記第３画面切替ボタンが操作された場合に、前記表示部の表示内容を、操作されたボタンに応じた表示内容へと切り替える処理を実行させる。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように、本発明に係る表示制御装置、表示制御方法、及び表示制御プログラムでは、運転指導に際し、エネルギー消費効率の悪い運転を運転者に把握させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施の形態に係る表示制御システムの概略構成を示す図である。

【図2】本実施の形態に係る表示制御装置及び運転者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本実施の形態に係る表示制御装置の機能構成の例を示すブロック図である。

【図4】本実施の形態に係る車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】本実施の形態に係る表示制御装置による表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】本実施の形態に係る表示制御装置に表示されるＷｅｂアプリケーションの第１の表示例である。

【図7】本実施の形態に係る表示制御装置に表示されるＷｅｂアプリケーションの第２の表示例である。

【図8】本実施の形態に係る表示制御装置に表示されるＷｅｂアプリケーションの第３の表示例である。

【図9】本実施の形態に係る表示制御装置に表示されるＷｅｂアプリケーションの第４の表示例である。

【図10】本実施の形態に係る運転者端末に表示されるＷｅｂアプリケーションの表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本実施の形態に係る表示制御システム１０について説明する。
本実施の形態に係る表示制御システム１０は、タクシー会社及び運送会社等、車両を運行する事業者の運転者及び運転者を管理する管理者の双方が閲覧可能なＷｅｂアプリケーションの表示制御を行うシステムである。

【0017】

図１は、表示制御システム１０の概略構成を示す図である。
図１に示すように、表示制御システム１０は、表示制御装置２０と、運転者端末４０と、車両６０とを含む。表示制御装置２０、運転者端末４０、及び車両６０は、ネットワークＮを介して接続され、互いに通信可能となっている。そして、ネットワークＮに接続された車両６０は、一例として、利用者を乗せて走行する自動車である。

【0018】

表示制御装置２０は、車両６０を管理する事業者が保有するサーバコンピュータである。
運転者端末４０は、車両６０の運転者が保有する携帯端末である。運転者端末４０には、一例として、携帯可能なパーソナルコンピュータ（ノートＰＣ）、スマートフォン、又はタブレット端末等が適用される。本実施の形態では、一例として、運転者端末４０はスマートフォンとする。

【0019】

車両６０は、エンジン及びモータの複数の動力源を搭載したスプリット方式のハイブリッド車両である。

【0020】

次に、表示制御装置２０及び運転者端末４０のハードウェア構成を説明する。図２は、表示制御装置２０及び運転者端末４０のハードウェア構成を示すブロック図である。なお、表示制御装置２０及び運転者端末４０は、基本的には一般的なコンピュータ構成であるため、表示制御装置２０を代表して説明する。

【0021】

図２に示すように、表示制御装置２０は、ＣＰＵ２１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ２２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ２３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶部２４、入力部２５、表示部２６、及び通信部２７を備えている。各構成は、バス２８を介して相互に通信可能に接続されている。

【0022】

ＣＰＵ２１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２又は記憶部２４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0023】

ＲＯＭ２２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0024】

記憶部２４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施の形態では、記憶部２４には、少なくとも後述する表示処理を実行するための表示制御プログラム２４Ａが格納されている。また、記憶部２４は、車両６０の運転者毎の１日あたりの後述する特定状態での走行回数を記憶する。

【0025】

入力部２５は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード、マイク、及びカメラ等を含み、各種の入力を行うために使用される。

【0026】

表示部２６は、例えば、液晶ディスプレイであり、種々の情報を表示する。表示部２６は、タッチパネル方式を採用して、入力部２５として機能してもよい。

【0027】

通信部２７は、他の機器と通信するためのインターフェースである。当該通信には、たとえば、イーサネット（登録商標）若しくはＦＤＤＩ等の有線通信の規格、又は、４Ｇ、５Ｇ、若しくはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の規格が用いられる。

【0028】

上記の表示制御プログラム２４Ａを実行する際に、表示制御装置２０は、上記のハードウェア資源を用いて、当該表示制御プログラム２４Ａに基づく処理を実行する。

【0029】

次に、表示制御装置２０の機能構成について説明する。
図３は、本実施の形態に係る表示制御装置２０の機能構成の例を示すブロック図である。

【0030】

図３に示すように、表示制御装置２０のＣＰＵ２１は、機能構成として、取得部２１Ａ、判定部２１Ｂ、及び表示制御部２１Ｃを有する。各機能構成は、ＣＰＵ２１が記憶部２４に記憶された表示制御プログラム２４Ａを読み出し、実行することにより実現される。

【0031】

取得部２１Ａは、車両６０の車両状態に関する車両情報を取得する。具体的には、取得部２１Ａは、車両情報として、車両６０が備える後述する操舵角センサ７１、加速度センサ７２、車速センサ７３、及びウインカースイッチ７４によって検出された車両６０の操舵角、加速度、車速、及びウインカー操作を取得する。また、取得部２１Ａは、車両情報として、車両６０が備える後述するＥＣＵ７０Ｃによって検出された車両６０のエンジン回転数、エンジントルク、燃費及びアクセル操作を取得する。

【0032】

判定部２１Ｂは、取得部２１Ａが取得した車両情報に基づいて、車両６０の所定の運転操作から予め定めた時間内に、車両６０のエネルギー消費効率が悪い特定状態での走行が行われたか否かを判定する。特定状態は「状態」の一例である。本実施の形態では、一例として、上記の予め定めた時間を「１秒」とする。エネルギー消費効率は、車両の走行に必要なエネルギーの消費効率であり、一例として、燃費効率及び電費効率等が含まれる。本実施の形態では、判定部２１Ｂは、当該車両情報に基づいて、特定状態として、ハイブリッド車両である車両６０の所定の運転操作から予め定めた時間内に、エンジンの燃費効率が悪い走行が行われたか否かを判定する。

【0033】

ここで、本実施の形態では、上記の所定の運転操作を、発進時におけるアクセル操作（以下、「発進操作」とする）、走行中におけるアクセル操作（以下、「加速操作」とする）、及びウインカー操作としている。

【0034】

一例として、判定部２１Ｂは、車両６０の停止中においてＥＣＵ７０Ｃによってアクセル操作が検出された場合、発進操作が行われたと判定する。また、判定部２１Ｂは、車両６０の走行中においてＥＣＵ７０Ｃによってアクセル操作が検出された後、加速度センサ７２によって予め定めた加速度が検出された場合、加速操作が行われたと判定する。さらに、判定部２１Ｂは、ＥＣＵ７０Ｄによってウインカースイッチ７４の操作が検出された場合、ウインカー操作が行われたと判定する。

【0035】

そして、判定部２１Ｂは、一例として、上記の何れかの所定の運転操作から予め定めた時間内において、ＥＣＵ７０Ｃによって検出された車両６０のエンジン回転数とエンジントルクとの関係が、車両毎に規定された一定の関係となった場合に、特定状態での走行が行われたと判定する。

【0036】

表示制御部２１Ｃは、判定部２１Ｂが判定した単位時間としての１日あたりの所定の運転操作から予め定めた時間内における特定状態での走行回数を表示部２６に表示させる。なお、表示部２６に表示される特定状態での走行回数の具体例は、後述する。

【0037】

次に、車両６０のハードウェア構成を説明する。図４は、車両６０のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0038】

図４に示すように、車両６０は、車載器１５と、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ)７０と、操舵角センサ７１と、加速度センサ７２と、車速センサ７３と、ウインカースイッチ７４と、マイク７５と、カメラ７６と、入力スイッチ７７と、モニタ７８と、スピーカ７９と、ＧＰＳ装置８０と、を含んで構成されている。

【0039】

車載器１５は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、車内通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）６５、入出力Ｉ／Ｆ６６及び無線通信Ｉ／Ｆ６７を含んで構成されている。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、車内通信Ｉ／Ｆ６５、入出力Ｉ／Ｆ６６及び無線通信Ｉ／Ｆ６７は、内部バス６８を介して相互に通信可能に接続されている。

【0040】

ＣＰＵ６１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２又は記憶部６４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２又は記憶部６４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0041】

ＲＯＭ６２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ６３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0042】

記憶部６４は、ＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の記憶装置により構成され、各種プログラム、及び各種データを格納する。

【0043】

車内通信Ｉ／Ｆ６５は、ＥＣＵ７０と接続するためのインターフェースである。当該インターフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ６５は、外部バス８１に対して接続されている。

【0044】

ＥＣＵ７０は、車両６０の機能毎に複数設けられており、本実施の形態では、ＥＣＵ７０Ａ、ＥＣＵ７０Ｂ、ＥＣＵ７０Ｃ、及びＥＣＵ７０Ｄが設けられている。ＥＣＵ７０Ａは、電動パワーステアリング用ＥＣＵが例示され、ＥＣＵ７０Ａには操舵角センサ７１が接続されている。また、ＥＣＵ７０Ｂは、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）用ＥＣＵが例示され、ＥＣＵ７０Ｂには加速度センサ７２及び車速センサ７３が接続されている。なお、ＥＣＵ７０Ｂには加速度センサ７２及び車速センサ７３に加えて、ヨーレートセンサが接続されていてもよい。

【0045】

ＥＣＵ７０Ｃは、エンジンＥＣＵが例示され、エンジンを制御するために車両６０のエンジン回転数及びエンジントルクを検出する。また、ＥＣＵ７０Ｃは、図示しないセンサ類から取得した燃料流量を基に燃費を検出する。さらに、ＥＣＵ７０Ｃは、車両６０のアクセル操作を検出する。ＥＣＵ７０Ｃが検出したエンジン回転数、エンジントルク、燃費、及びアクセル操作は、記憶部６４に記憶されるとともに車両情報として表示制御装置２０に送信される。また、ＥＣＵ７０Ｄは、ステアリングＥＣＵが例示され、ＥＣＵ７０Ｄにはウインカースイッチ７４が接続されている。ウインカースイッチ７４は、ウインカーを作動させるためのステアリングコラムに設けられている。ＥＣＵ７０Ｄは、運転者によるウインカースイッチ７４の操作をウインカー操作として検出する。ＥＣＵ７０Ｄが検出したウインカー操作は、記憶部６４に記憶されるとともに車両情報として表示制御装置２０に送信される。

【0046】

操舵角センサ７１は、ステアリングホイールの操舵角を検出するためのセンサである。操舵角センサ７１において検出された操舵角は、記憶部６４に記憶されるとともに車両情報として表示制御装置２０に送信される。

【0047】

加速度センサ７２は、車両６０に作用する加速度を検出するためのセンサである。加速度センサ７２は、一例として、３軸の加速度センサであり、Ｘ軸方向として車両前後方向、Ｙ軸方向として車幅方向、Ｚ軸方向として車両高さ方向に加わった加速度を検出する。加速度センサ７２において検出された加速度は、記憶部６４に記憶されるとともに車両情報として表示制御装置２０に送信される。

【0048】

車速センサ７３は、車両６０の車速を検出するためのセンサである。車速センサ７３は例えば、車輪に設けられたセンサである。車速センサ７３において検出された車速は、記憶部６４に記憶されるとともに車両情報として表示制御装置２０に送信される。

【0049】

入出力Ｉ／Ｆ６６は、車両６０に搭載されるマイク７５、カメラ７６、入力スイッチ７７、モニタ７８、スピーカ７９、及びＧＰＳ装置８０と通信するためのインターフェースである。

【0050】

マイク７５は、車両６０のフロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両６０の運転者が発した音声を集音する装置である。なお、マイク７５は、後述するカメラ７６に設けられていてもよい。

【0051】

カメラ７６は、一例として、ＣＣＤ(Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ)イメージセンサを含んで構成されている。カメラ７６は、一例として、車両６０の前部に設けられ、車両前方を撮像する。そして、カメラ７６により撮像された画像は、一例として、車両前方を走行する先行車両との車間距離、車線、及び信号機等を認識するために用いられる。カメラ７６が撮像した画像は、記憶部６４に記憶されるとともに表示制御装置２０に送信される。なお、カメラ７６は、ドライブレコーダ等の他の用途の撮像装置として構成されてもよい。また、カメラ７６は、ＥＣＵ７０（例えば、カメラＥＣＵ）を経由して車載器１５に接続されていてもよい。

【0052】

入力スイッチ７７は、インストルメントパネル、センタコンソール、ステアリングホイール等に設けられ、運転者の手指による操作を入力するスイッチである。入力スイッチ７７としては、例えば、押しボタン式のテンキー、及びタッチパッド等を採用することができる。

【0053】

モニタ７８は、インストルメントパネル、又はメータパネル等に設けられ、車両６０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る画像を表示するための液晶モニタである。モニタ７８は、入力スイッチ７７を兼ねたタッチパネルとして設けてもよい。

【0054】

スピーカ７９は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両６０の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る音声を出力するための装置である。なお、スピーカ７９は、モニタ７８に設けられていてもよい。

【0055】

ＧＰＳ装置８０は、車両６０の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置８０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置８０は、ＥＣＵ７０（例えば、マルチメディアＥＣＵ）に接続されるカーナビゲーションシステムを経由して車載器１５に接続されていてもよい。

【0056】

無線通信Ｉ／Ｆ６７は、表示制御装置２０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ６７は、ネットワークＮに対して接続されている。

【0057】

図５は、表示制御装置２０による１日あたりの特定状態での走行回数を表示部２６に表示させる表示処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２１が記憶部２４から表示制御プログラム２４Ａを読み出して、ＲＡＭ２３に展開して実行することにより、表示処理が行われる。

【0058】

図５に示すステップＳ１０において、ＣＰＵ２１は、車両６０から車両情報を取得する。そして、ステップＳ１１に進む。本実施の形態では、一例として、１時間毎に車両６０から表示制御装置２０に車両情報が送信される。

【0059】

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１０で取得した車両情報に基づいて特定状態での走行が行われたか否かを判定し、特定状態での走行が行われたと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）はステップＳ１２に進む。一方、ＣＰＵ２１により特定状態での走行が行われていないと判定された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）はステップＳ１３に進む。一例として、ＣＰＵ２１は、発進操作、加速操作、及びウインカー操作の何れかの所定の運転操作から予め定めた時間内において、車両６０のエンジン回転数とエンジントルクとの関係が車両毎に規定された一定の関係にあるか否かを判定し、当該一定の関係がある場合に「特定状態での走行が行われた」と判定する。

【0060】

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１で判定した特定状態での走行回数を、記憶部２４に記憶している車両６０の運転者に対応する１日あたりの特定状態での走行回数に追加する。そして、ステップＳ１３に進む。

【0061】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１は、表示処理を開始してから単位時間としての１日が経過したか否かを判定し、１日が経過したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）はステップＳ１４に進む。一方、ＣＰＵ２１により１日が経過していないと判定された場合（ステップＳ１３：ＮＯ）はステップＳ１０に戻る。

【0062】

ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、車両６０の運転者に対応する１日あたりの特定状態での走行回数を表示部２６に表示させる。そして、当該処理を終了する。

【0063】

次に、図５に示すステップＳ１４において、表示制御装置２０の表示部２６に表示されるＷｅｂアプリケーションの表示例について説明する。

【0064】

図６は、表示制御装置２０の表示部２６に表示されるＷｅｂアプリケーションの第１の表示例である。ＣＰＵ２１は、表示制御装置２０においてＷｅｂアプリケーションが実行され、Ｗｅｂアプリケーションに対する予め定めた操作が行われた場合に図６に示す表示例を表示部２６に表示させる。

【0065】

図６に示す表示例には、結果表示部８５と、画面切替ボタン８６と、画面切替ボタン８７と、画面切替ボタン８８と、が表示されている。

【0066】

結果表示部８５は、車両６０の運転者に対応する１日あたりの特定状態での走行回数を表示する部分である。そして、図６に示す結果表示部８５には、管理者が管理する複数の運転者の１日あたりの特定状態での走行回数の合計が表示されている。具体的には、当該結果表示部８５には、２０２１年４月３０日における特定状態での走行回数の合計が、運転者Ａは「２００回」であること、運転者Ｂは「１５０回」であること、運転者Ｃは「１００回」であることが表示されている。

【0067】

画面切替ボタン８６は、結果表示部８５の表示内容を１日あたりの発進操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数へと切り替えるためのボタンである。

【0068】

画面切替ボタン８７は、結果表示部８５の表示内容を１日あたりの加速操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数へと切り替えるためのボタンである。

【0069】

画面切替ボタン８８は、結果表示部８５の表示内容を１日あたりのウインカー操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数へと切り替えるためのボタンである。

【0070】

図７は、表示制御装置２０の表示部２６に表示されるＷｅｂアプリケーションの第２の表示例である。図７に示す表示例は、図６に示す表示例の表示中に画面切替ボタン８６が操作された後の状態を示している。

【0071】

図７に示す表示例には、結果表示部８５と、画面切替ボタン８７と、画面切替ボタン８８と、画面切替ボタン８９と、が表示されている。

【0072】

図７に示す結果表示部８５には、管理者が管理する複数の運転者の１日あたりの発進操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が表示されている。具体的には、当該結果表示部８５には、２０２１年４月３０日における発進操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が、運転者Ａは「１００回」であること、運転者Ｂは「８０回」であること、運転者Ｃは「５０回」であることが表示されている。

【0073】

画面切替ボタン８９は、結果表示部８５の表示内容を１日あたりの特定状態での走行回数の合計が表示される画面へと切り替えるためのボタンである。

【0074】

図８は、表示制御装置２０の表示部２６に表示されるＷｅｂアプリケーションの第３の表示例である。図８に示す表示例は、図７に示す表示例の表示中に画面切替ボタン８７が操作された後の状態を示している。

【0075】

図８に示す表示例には、結果表示部８５と、画面切替ボタン８６と、画面切替ボタン８８と、画面切替ボタン８９と、が表示されている。

【0076】

図８に示す結果表示部８５には、管理者が管理する複数の運転者の１日あたりの加速操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が表示されている。具体的には、当該結果表示部８５には、２０２１年４月３０日における加速操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が、運転者Ａは「６０回」であること、運転者Ｂは「４０回」であること、運転者Ｃは「３０回」であることが表示されている。

【0077】

図９は、表示制御装置２０の表示部２６に表示されるＷｅｂアプリケーションの第４の表示例である。図９に示す表示例は、図８に示す表示例の表示中に画面切替ボタン８８が操作された後の状態を示している。

【0078】

図９に示す表示例には、結果表示部８５と、画面切替ボタン８６と、画面切替ボタン８７と、画面切替ボタン８９と、が表示されている。

【0079】

図９に示す結果表示部８５には、管理者が管理する複数の運転者の１日あたりのウインカー操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が表示されている。具体的には、当該結果表示部８５には、２０２１年４月３０日におけるウインカー操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が、運転者Ａは「４０回」であること、運転者Ｂは「３０回」であること、運転者Ｃは「２０回」であることが表示されている。

【0080】

ここで、タクシー会社及び運送会社等、車両を運行する事業者の運転者の中には、エネルギー消費効率が良い運転を行う運転者と、エネルギー消費効率が悪い運転を行う運転者とが存在する。このとき、運転者を管理する管理者は、全ての運転者がエネルギー消費効率の良い運転を行うことを希望するのが通常である。

【0081】

そして、出願人による検証の結果、ハイブリッド車両において、エンジンの燃費効率の悪い運転を行う運転者は、エンジンの燃費効率の良い運転を行う運転者に比べて、所定の運転操作から予め定めた時間内における特定状態での走行回数が多いことが判明した。

【0082】

上記のように、本実施の形態では、ＣＰＵ２１は、車両６０の車両情報を取得する。また、ＣＰＵ２１は、取得した車両情報に基づいて、車両６０の所定の運転操作から予め定めた時間内に、特定状態での走行が行われたか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２１は、判定した１日あたりの所定の運転操作から予め定めた時間内における特定状態での走行回数を表示部２６に表示させる。これにより、本実施の形態では、１日あたりの特定状態での走行回数を表示部２６に表示させることで、特定状態での走行回数に基づいて、運転指導に際し、エネルギー消費効率の悪い運転を運転者に把握させることが可能となる。一例として、本実施の形態では、管理者が表示部２６に表示された運転者毎の特定状態での走行回数を確認して、エネルギー消費効率が悪い運転を行う運転者に特定状態での走行回数を減らすよう指導することで、当該運転者がエネルギー消費効率の悪い運転を行っていることを把握できる。

【0083】

また、本実施の形態では、車両６０は、エンジン及びモータの複数の動力源を搭載したハイブリッド車両である。そして、ＣＰＵ２１は、取得した車両情報に基づいて、特定状態として、所定の運転操作から予め定めた時間内に、エンジンの燃費効率が悪い走行が行われたか否かを判定する。これにより、本実施の形態では、ハイブリッド車両において、１日あたりの特定状態での走行回数を表示部２６に表示させることで、特定状態での走行回数に基づいて、運転指導に際し、エンジンの燃費効率の悪い運転を運転者に把握させることが可能となる。一例として、本実施の形態では、管理者が表示部２６に表示された運転者毎の特定状態での走行回数を確認して、ハイブリッド車両において、エンジンの燃費効率が悪い運転を行う運転者に特定状態での走行回数を減らすよう指導することで、当該運転者がエンジンの燃費効率の悪い運転を行っていることを把握できる。

【0084】

また、本実施の形態では、上記の所定の運転操作は、発進操作、加速操作、及びウインカー操作である。これにより、本実施の形態では、発進操作、加速操作、及びウインカー操作から予め定めた時間内における運転者のエネルギー消費効率が悪い状態での走行回数を把握させることができる。そして、本実施の形態では、管理者が表示部２６に表示された上記の各所定の運転操作における特定状態での走行回数を確認することで、エネルギー消費効率が悪い運転を行う運転者に対して、発進操作、加速操作、又はウインカー操作の改善を指導することができる。

【0085】

（その他）
上記の実施形態では、図５に示すステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、車両６０の運転者に対応する１日あたりの特定状態での走行回数を表示制御装置２０の表示部２６に表示させたが、これに限らず、運転者端末４０の表示部４６に表示させてもよい。

【0086】

図１０は、運転者端末４０の表示部４６に表示されるＷｅｂアプリケーションの表示例である。ＣＰＵ２１は、運転者端末４０においてＷｅｂアプリケーションが実行され、Ｗｅｂアプリケーションに対する予め定めた操作が行われた場合に図１０に示す表示例を表示部４６に表示させる。以下では、運転者端末４０は、車両６０の運転者である運転者Ａが保有するスマートフォンとする。

【0087】

図１０に示す表示例には、結果表示部８５が表示されている。当該結果表示部８５には、運転者Ａの１日あたりの特定状態での走行回数が表示されている。具体的には、当該結果表示部８５には、２０２１年４月３０日における、特定状態での走行回数の合計が「２００回」であること、発進操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が「１００回」であること、加速操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が「６０回」であること、ウインカー操作後の予め定めた時間内における特定状態での走行回数が「４０回」であることが表示されている。

【0088】

また、車両６０の運転者に対応する１日あたりの特定状態での走行回数は、表示制御装置２０の表示部２６及び運転者端末４０の表示部４６に表示させることに限らず、車両６０のモニタ７８に表示させてもよい。

【0089】

上記の実施形態では、車両６０をハイブリッド車両としたが、これに限らず、車両６０をガソリン車両又は電気自動車等としてもよい。車両６０をガソリン車両とした場合、ＣＰＵ２１は、取得した車両情報に基づいて、特定状態として、車両６０の所定の運転操作から予め定めた時間内に、エンジンの燃費効率が悪い走行が行われたか否かを判定してもよい。また、車両６０を電気自動車とした場合、ＣＰＵ２１は、取得した車両情報に基づいて、特定状態として、車両６０の所定の運転操作から予め定めた時間内に、車両６０の電費効率が悪い走行が行われたか否かを判定してもよい。

【0090】

上記の実施形態では、所定の運転操作に、発進操作、加速操作、及びウインカー操作の全てを含むこととしたが、所定の運転操作には、発進操作、加速操作、及びウインカー操作の少なくとも１つが含まれていればよい。

【0091】

なお、上記の実施形態でＣＰＵ２１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0092】

また、上記の実施形態では、表示制御プログラム２４Ａが記憶部２４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。表示制御プログラム２４Ａは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、表示制御プログラム２４Ａは、ネットワークＮを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【符号の説明】

【0093】

２０ 表示制御装置
２１Ａ 取得部
２１Ｂ 判定部
２１Ｃ 表示制御部
２４Ａ 表示制御プログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】