特許 7582080 バックアップシステムおよび装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】バックアップシステムおよび装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/70 20180101AFI20241106BHJP

   G06K 7/14 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

G06F8/70

G06K7/14 017

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021094949

(22)【出願日】2021-06-07

(65)【公開番号】P2022187112

(43)【公開日】2022-12-19

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】迫田 美香

【審査官】円子 英紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２６０１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１８／１７３９１１（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－００５０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８９９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１９２０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６３３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１６９８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ８／００－８／３８

Ｇ０６Ｆ ８／６０－８／７７

Ｇ０６Ｆ ９／４４－９／４４５

Ｇ０６Ｆ ９／４５１

Ｇ０６Ｋ ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バックアップシステムであって、
製造に用いられる装置であって、
前記装置の動作を制御するための制御プログラムであって、前記制御プログラムのプログラムコードおよびパラメータを画像オブジェクトとして出力可能なビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラムと、一群の前記プログラムコードと前記プログラムコードに対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表す対応情報と、を格納する記憶部と、
前記制御プログラムを表す前記画像オブジェクトに関連付けられている前記プログラムコードに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータを二次元コードに変換するための符号化部と、
変換された前記二次元コードを出力するための出力部と、を有する装置と、
出力された前記二次元コードを画像認識して取得する二次元コード取得部、を有する端末装置と、を備える、
バックアップシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のバックアップシステムであって、
前記符号化部は、
前記画像オブジェクトに関連付けられている前記プログラムコードに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータをテキストデータとして抽出し、
抽出した前記テキストデータを前記二次元コードに変換する、
バックアップシステム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のバックアップシステムであって、
前記端末装置は、さらに、取得した前記二次元コードを用いて、前記プログラムコードおよび前記パラメータを復号化する復号化部を備える、
バックアップシステム。

【請求項4】

製造に用いられる装置であって、
前記装置の動作を制御するための制御プログラムであって、前記制御プログラムのプログラムコードおよびパラメータを画像オブジェクトとして出力可能なビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラムと、一群の前記プログラムコードと前記プログラムコードに対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表す対応情報と、を格納する記憶部と、
前記制御プログラムを表す前記画像オブジェクトに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータを二次元コードに変換するための符号化部と、
変換された前記二次元コードを出力するための出力部と、を備える、
装置。

【請求項5】

請求項４に記載の装置であって、
前記符号化部は、
前記画像オブジェクトに関連付けられている前記プログラムコードに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータをテキストデータとして抽出し、
抽出した前記テキストデータを前記二次元コードに変換する、
装置。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の装置であって、
さらに、出力された前記二次元コードを画像認識して取得する二次元コード取得部と、
取得した前記二次元コードを用いて、前記プログラムコードおよび前記パラメータを復号化する復号化部を備える、
装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、バックアップシステムおよび装置に関する。

【背景技術】

【0002】

情報漏洩を防止するために外部メモリを使用することなくデータをバックアップすることができるデバイスが知られている（例えば、特許文献１）。このデバイスは、デバイス内に保存されている機密情報データを二次元バーコード等に変換し、変換した二次元コードを紙面上に印刷することによって、データをバックアップする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１０１４５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バックアップするデータの対象には、装置の動作を制御するための制御プログラムや各種パラメータなど、装置の動作環境を示すデータが含まれ得る。二次元コードの容量には上限があるため、従来の技術では、制御プログラムをバックアップする場合には、多量の紙面が必要となり得る。そのため、バックアップの対象となるデータのデータ量を抑えつつ効率良くバックアップするための技術が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、バックアップシステムが提供される。このバックアップシステムは、製造に用いられる装置であって、前記装置の動作を制御するための制御プログラムであって、前記制御プログラムのプログラムコードおよびパラメータを画像オブジェクトとして出力可能なビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラムと、一群の前記プログラムコードと前記プログラムコードに対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表す対応情報と、を格納する記憶部と、前記制御プログラムを表す前記画像オブジェクトに関連付けられている前記プログラムコードに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータを二次元コードに変換するための符号化部と、変換された前記二次元コードを出力するための出力部と、を有する装置と、出力された前記二次元コードを画像認識して取得する二次元コード取得部、を有する端末装置と、を備える。
この形態のバックアップシステムによれば、ビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラムのプログラムコードに対応付けられるモジュールＩＤならびにパラメータをバックアップ対象とすることにより、変換後のテキストデータのデータ量を、プログラミング言語で記述される制御プログラムのデータ量よりも小さくすることができる。したがって、制御プログラムのプログラムコードならびにパラメータを、データ量が限られる二次元コードに変換することができ、効率良くバックアップすることができる。
（２）上記形態のバックアップシステムにおいて、前記符号化部は、前記画像オブジェクトに関連付けられている前記プログラムコードに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータをテキストデータとして抽出し、抽出した前記テキストデータを前記二次元コードに変換してよい。
この形態のバックアップシステムによれば、テキストデータを用いた簡易な方法により、制御プログラムのプログラムコードならびにパラメータを二次元コードに変換することができる。
（３）上記形態のバックアップシステムにおいて、前記端末装置は、さらに、取得した前記二次元コードを用いて、前記プログラムコードおよび前記パラメータを復号化する復号化部を備えてよい。
この形態のバックアップシステムによれば、制御プログラムのプログラムコードおよびパラメータを端末装置に復号化することができ、端末装置で制御プログラムを編集することができる。
（４）本開示の他の形態によれば、製造に用いられる装置が提供される。この装置は、前記装置の動作を制御するための制御プログラムであって、前記制御プログラムのプログラムコードおよびパラメータを画像オブジェクトとして出力可能なビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラムと、一群の前記プログラムコードと前記プログラムコードに対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表す対応情報と、を格納する記憶部と、前記制御プログラムを表す前記画像オブジェクトに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータを二次元コードに変換するための符号化部と、変換された前記二次元コードを出力するための出力部と、を備える。
この形態の装置によれば、ビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラムのプログラムコードに対応付けられるモジュールＩＤならびにパラメータをバックアップ対象とすることにより、変換後のテキストデータのデータ量を、プログラミング言語で記述される制御プログラムのデータ量よりも小さくすることができる。したがって、制御プログラムのプログラムコードならびにパラメータを、データ量が限られる二次元コードに変換することができ、効率良くバックアップすることができる。
（５）上記形態の装置において、前記符号化部は、前記画像オブジェクトに関連付けられている前記プログラムコードに対応する前記モジュールＩＤおよび前記パラメータをテキストデータとして抽出し、抽出した前記テキストデータを前記二次元コードに変換してよい。
この形態の装置によれば、テキストデータを用いた簡易な方法により、制御プログラムのプログラムコードならびにパラメータを二次元コードに変換することができる。
（６）上記形態の装置において、さらに、出力された前記二次元コードを画像認識して取得する二次元コード取得部と、取得した前記二次元コードを用いて、前記プログラムコードおよび前記パラメータを復号化する復号化部を備えてよい。
この形態の装置によれば、二次元コードを用いてバックアップされたデータを復号化することができる。
本開示は、バックアップシステムや装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、バックアップ方法、端末装置、バックアップシステムの制御方法、製造用装置の制御方法、端末装置の制御方法、これらの制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態としてのバックアップシステムの機能構成を示すブロック図。

【図2】端末装置の内部機能構成を示すブロック図。

【図3】本実施形態のバックアップ方法を示すフロー図。

【図4】バックアップデータの復号化方法を示すフロー図。

【図5】製造用装置の駆動部が動作する様子の一例を示す第一の説明図。

【図6】製造用装置の駆動部が動作する様子の一例を示す第二の説明図。

【図7】ビジュアルプログラミング言語によって出力される画像オブジェクトを示す説明図。

【図8】ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第一の説明図。

【図9】ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第二の説明図。

【図10】ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第三の説明図。

【図11】ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第四の説明図。

【図12】ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第五の説明図。

【図13】ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第六の説明図。

【図14】モジュールおよびパラメータが抽出されたテキストデータを示す説明図。

【図15】モジュールＩＤ対応表を示す説明図。

【図16】二次元コードの一例を示す説明図。

【図17】第２実施形態としてのバックアップシステムを示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
図１および図２を用いて、本開示の第１実施形態としてのバックアップシステム３００の構成について説明する。図１は、本開示の第１実施形態としてのバックアップシステム３００の機能構成を示すブロック図である。バックアップシステム３００は、製造用装置１００と、端末装置２００とを備えている。バックアップシステム３００は、製造用装置１００の制御プログラムに含まれる各種パラメータなどを含む装置の動作環境に関するデータをバックアップするために用いられる。

【0009】

製造用装置１００は、例えば、製品を搬送するための搬送装置である。具体的には、製造用装置１００は、複数のローラ上に搬送物を載せて移動させるローラコンベアである。製造用装置１００は、制御装置８０と、駆動部９０と、センサ９６とを備えている。製造用装置１００は、搬送装置のほか、加工機、溶接機、成形機、塗装機、表面処理機など、製品の製造に用いられる種々の装置であってよい。本開示において、「装置」には、例えば、給排水設備、電気設備、熱源設備、通信設備、搬送設備など、製造に用いられることを前提とする設備も含まれる。

【0010】

駆動部９０は、制御装置８０による制御のもとで動作を制御される。本実施形態では、駆動部９０は、例えば、ローラ上の搬送物を所定の位置まで移動させるための電動シリンダである。センサ９６は、例えば、製品の到着あるいは通過を検出する光電センサである。センサ９６は、光センサ、音センサ、熱センサ、電流センサ、電圧センサ、距離センサ、気圧センサ、加速度センサ、回転速度センサ、湿度センサ、圧力センサ、ならびに磁気センサなどの種々のセンサであってよい。センサ９６は、カメラであってもよく、この場合には、例えば、製品に表示された図形などを画像認識することにより、製品の到着ならびに通過の検出とともに、図形に関連付けられた製品の種類や製造番号、製品の搬送先といった製品に関する種々の情報を併せて取得することができる。センサ９６による検出結果は、制御装置８０に出力される。

【0011】

制御装置８０は、製造用装置１００の各部の動作を統率する。制御装置８０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６０、記憶部７０、受信部３０、二次元コード取得部４０、ならびに出力部５０を備えている。ＣＰＵ６０、記憶部７０、受信部３０、二次元コード取得部４０、ならびに出力部５０は、バス８２を介して互いに接続されており、双方向に通信可能である。

【0012】

ＣＰＵ６０は、記憶部７０に格納されている各種プログラムを実行することによって、制御部６１、符号化部６２、復号化部６６、として機能する。記憶部７０は、たとえば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などである。ＨＤＤまたはＲＯＭには、本実施形態において提供される機能を実現するための各種プログラムが格納されており、ＨＤＤから読み出された各種プログラムはＲＡＭ上に展開されて、ＣＰＵ６０によって実行される。

【0013】

記憶部７０は、駆動部９０などの製造用装置１００の各部の動作を制御するための制御プログラム７２と、モジュールＩＤ対応表７４と、を格納している。本実施形態では、制御プログラム７２は、プログラムコード７２２およびパラメータ７２４を画像オブジェクトとして出力可能なビジュアルプログラミング言語により記述されている。プログラムコード７２２は、例えば、ｐｙｔｈｏｎ、Ｊａｖａ、ＰＨＰ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔなどのいわゆるテキスト言語を用いて記述されている。プログラムコード７２２には、後述するように、モジュールごとに一意のモジュールＩＤが対応付けられている。ビジュアルプログラミング言語としては、例えば、Ｂｌｏｃｋｌｙ、ＳＣＲＡＴＣＨ、ＭａｋｅＣｏｄｅ、ＭＥＳＨなどを用いることができる。本実施形態では、画像オブジェクトを用いて、制御プログラム７２のモジュールと、パラメータとを編集すし、製造用装置１００の動作環境を編集することができる。編集された製造用装置１００の動作環境などの設定データは、記憶部７０に記憶される。ビジュアルプログラミング言語は、いわゆるブロックタイプ、フロータイプなどの種類を問わず、種々のビジュアルプログラミング言語を用いてよい。モジュールＩＤ対応表７４は、一群のプログラムコード７２２と、プログラムコード７２２に対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表す対応情報の一例である。

【0014】

制御部６１は、制御プログラム７２に基づいて駆動部９０の動作を制御する。符号化部６２は、制御プログラム７２を表す画像オブジェクトに対応するモジュールＩＤおよびパラメータ７２４を、二次元コードＣＤ１に変換する。本実施形態では、符号化部６２は、画像オブジェクトに対応付けられたモジュールＩＤと、パラメータ７２４とをテキストデータとして抽出し、抽出したテキストデータを二次元コードＣＤ１に変換する。符号化部６２は、テキストデータの抽出を省略して、モジュールＩＤと、パラメータ７２４とを二次元コードに変換してもよい。復号化部６６は、二次元コードを用いて、プログラムコード７２２と、パラメータ７２４とを復号化する。

【0015】

受信部３０は、無線通信もしくは有線通信を介して、センサ９６による検出結果を受信する。二次元コード取得部４０は、二次元コードを画像認識するためのカメラである。出力部５０は、符号化部６２によって生成された二次元コードＣＤ１を出力する。本実施形態では、出力部５０は、製造用装置１００に設けられるディスプレイである。出力部５０は、二次元コードの出力方法として、ディスプレイ上に二次元コードＣＤ１の画像を表示する。二次元コードの出力方法は、画像表示には限らず、紙や布などの記録媒体に印刷されてもよい。出力部５０は、情報漏洩を防止する観点から、無線通信や有線通信などを用いないことが好ましい。

【0016】

図２は、端末装置２００の内部機能構成を示すブロック図である。端末装置２００は、例えば、タブレットやスマートフォン、ノートパソコンなどの携帯情報機器である。端末装置２００は、他の機器との間の通信機能の有無を問わず、ネットワークに接続されていなくてもよい。端末装置２００には、本開示の機能が実現できることを前提として、デジタルカメラや携帯ゲーム機などの携帯機器が含まれてよい。

【0017】

端末装置２００は、二次元コード取得部２４０と、出力部２５０と、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２６０と、記憶部２７０と、を備えている。二次元コード取得部２４０と、出力部２５０と、ＣＰＵ２６０と、記憶部２７０とは、バス２１０を介して互いに接続されており、双方向に通信可能である。記憶部２７０は、たとえば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）である。ＨＤＤまたはＲＯＭには本実施形態において提供される機能を実現するための各種プログラムが格納されており、ＨＤＤから読み出された各種プログラムはＲＡＭ上に展開されて、ＣＰＵ２６０によって実行される。記憶部２７０には、二次元コード取得部２４０によって取得された二次元コードＣＤ１が格納される。

【0018】

二次元コード取得部２４０は、二次元コードＣＤ１を画像認識するカメラであり、二次元コードＣＤ１を画像データとして取得する。出力部２５０は、記憶部２７０に格納された二次元コードＣＤ１を出力する。本実施形態では、出力部２５０は、端末装置２００に設けられるディスプレイである。出力部２５０は、二次元コードＣＤ１の出力方法として、端末装置２００のディスプレイに二次元コードＣＤ１を表示する。出力部２５０による二次元コードＣＤ１の出力方法は、ディスプレイへの表示には限らず、記録媒体に印刷されてもよい。

【0019】

図３は、本実施形態のバックアップ方法を示すフロー図である。本フローは、例えば、使用者によるバックアップの開始を指示する操作を、製造用装置１００が受け付けることによって開始する。バックアップを開始する指示は、製造用装置１００と、端末装置２００とのいずれから出力されてもよい。ステップＳ１０では、符号化部６２は、モジュールＩＤ対応表７４に従って、制御プログラム７２のプログラムコード７２２に対応付けられるモジュールＩＤと、パラメータ７２４とをテキストデータとして抽出する。

【0020】

ステップＳ２０では、符号化部６２は、抽出したテキストデータを、二次元コードＣＤ１に変換する。ステップＳ３０では、変換された二次元コードＣＤ１は、出力部５０によって出力される。本実施形態では、二次元コードＣＤ１は、出力部５０としてのディスプレイに表示されることで出力される。ステップＳ４０では、端末装置２００の二次元コード取得部２４０によって、出力部５０に表示された二次元コードＣＤ１が画像データとして端末装置２００に取得される。取得された二次元コードＣＤ１は、端末装置２００の記憶部２７０に格納される。以上により、制御プログラム７２のプログラムコード７２２と、パラメータ７２４とのバックアップは完了する。

【0021】

図４は、バックアップデータの復号化方法を示すフロー図である。本フローは、例えば、使用者によるバックアップデータの復号化を開始する指示を、端末装置２００が受け付けることによって開始する。バックアップデータの復号化を開始する指示は、製造用装置１００と、端末装置２００とのいずれから出力されてもよい。ステップＳ１１０では、端末装置２００の記憶部２７０に格納された二次元コードＣＤ１は、出力部２５０としての端末装置２００のディスプレイに出力される。

【0022】

ステップＳ１２０では、製造用装置１００によって、出力部２５０に表示された二次元コードＣＤ１の画像が読み取られる。例えば、二次元コードＣＤ１をディスプレイに表示した状態の端末装置２００を、製造用装置１００の二次元コード取得部４０で撮像することにより、製造用装置１００は、二次元コードＣＤ１を取得することができる。取得された二次元コードＣＤ１は、一時的に記憶部７０に格納される。

【0023】

ステップＳ１３０では、復号化部６６は、記憶部７０に一時的に格納された二次元コードＣＤ１を解析して、テキストデータに復号化する。テキストデータは、ステップＳ２０で符号化部６２による変換後のテキストデータとは、一致していなくてもよい。ステップＳ１４０では、復号化部６６は、例えば、モジュールＩＤ対応表７４を用いるなど、変換されたテキストデータを解析して、制御プログラム７２のプログラムコード７２２と、パラメータ７２４とを復号化する。以上により、バックアップデータの復号化は完了する。

【0024】

図５および図６を用いて、製造用装置１００の詳細について説明する。図５は、製造用装置１００の駆動部９０が動作する様子の一例を示す第一の説明図である。図６は、製造用装置１００の駆動部９０が動作する様子の一例を示す第二の説明図である。

【0025】

図５および図６には、製造用装置１００の一例が示されており、製造用装置１００の駆動部９０と、光電センサとしてのセンサ９６と、制御装置８０とが示されている。駆動部９０は、例えば、電動シリンダであり、図示しないモータによって、ボールねじ９４が回転されることにより、製品ＷＫを搬送するための搬送部９２が搬送方向Ｄ１に沿って往復移動する。なお、図５に示す搬送部９２の位置は、搬送方向Ｄ１における最も上流側であり、図６に示す搬送部９２の位置は、搬送方向Ｄ１における最も下流側である。図５に示す搬送部９２の位置を、「後進端」とも呼び、図６に示す搬送部９２の位置を、「前進端」とも呼ぶ。

【0026】

図５および図６の例では、製品ＷＫは、コンベア１３０上を搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。図５に示すように、製造用装置１００は、初期状態では、搬送部９２を後進端に配置した状態で待機する。製品ＷＫが前工程ＰＳ０から工程ＰＳ１に投入されると、製造用装置１００は、センサ９６によって製品ＷＫを検知する。製品ＷＫを検知すると、製造用装置１００は、駆動部９０を駆動させて搬送部９２を、下流側に向かう方向Ｄ２に沿って、前進端まで移動させる。この結果、製品ＷＫは、後工程ＰＳ２へと搬送される。図６に示すように、前進端まで移動した搬送部９２は、駆動部９０の制御によって、搬送方向Ｄ１の上流側に向かう方向Ｄ３に沿って後進端へと移動されて、再び初期状態へと戻る。

【0027】

図７とともに、適宜に図８から図１３を参照して、ビジュアルプログラミング言語の詳細について説明する。図７は、ビジュアルプログラミング言語によって出力される画像オブジェクトを示す説明図である。図７に示すように、制御プログラム７２は、ビジュアルプログラミング言語により、視認可能なブロック状の画像オブジェクトで出力される。使用者は、このブロック状の画像オブジェクトを編集することにより、制御プログラム７２のパラメータ等を編集することができる。

【0028】

図７に示すブロック状の各画像オブジェクトには、プログラムコード７２２による実行命令が記述されている。プログラムコード７２２による実行命令は、画像オブジェクトのタイプごとに関連付けられて記述されている。これらの画像オブジェクトを予め定められた規則に従ってつなぎ合わせることにより、制御プログラム７２を編集することができる。図７に示すように、画像オブジェクトには、プログラムコード７２２ごとに対応する複数のタイプがあり、画像オブジェクトには、そのタイプごとに異なるモジュールＩＤが割り当てられている。

【0029】

図８から図１３を用いて、画像オブジェクトのタイプについて説明する。図８は、ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第一の説明図である。図８に示す画像オブジェクトＭ１は、いわゆるループを実行するプログラムコードが記述されている。例えば、連結部Ｅ１１に連結された画像オブジェクトの条件が成立している場合には、連結部Ｅ１２に連結された画像オブジェクトの内容が繰り返し実行される。例えば、図７に示す、画像オブジェクトＭ２が実行されることによりループから抜け出すことができる。図７には、画像オブジェクトＭ１の一例としての画像オブジェクトＭ１ａが示されている。

【0030】

図９は、ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第二の説明図である。図９に示す画像オブジェクトＭ３では、連結部Ｅ３１に連結された画像オブジェクトの条件が成立している場合に、連結部Ｅ３２に連結された画像オブジェクトの内容が実行されるプログラムコードが記述されている。図７には、画像オブジェクトＭ３の例としての画像オブジェクトＭ３ａ～Ｍ３ｃが示されている。

【0031】

図１０は、ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第三の説明図である。図１０に示す画像オブジェクトＭ４には、連結部Ｅ４１に連結された画像オブジェクトの条件が成立している場合に、連結部Ｅ４２に連結された画像オブジェクトの内容を実行するプログラムコードが記述されている。連結部Ｅ４１に連結された画像オブジェクトの条件が成立していない場合には、連結部Ｅ４３に連結された画像オブジェクトの内容を実行するプログラムコードが記述されている。図７には、画像オブジェクトＭ４の一例としての画像オブジェクトＭ４ａが示されている。

【0032】

図１１は、ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第四の説明図である。図１１に示す画像オブジェクトＭ６は、条件を設定するために用いられる画像オブジェクトである。画像オブジェクトＭ６は、パラメータを設定するための画像オブジェクトＰ１を嵌め合わせるための嵌合部Ｅ６１と、パラメータを設定するための画像オブジェクトＰ２を嵌め合わせるための嵌合部Ｅ６２とを有している。本実施形態では、画像オブジェクトＰ１には、起動、センサ、前進指令、前進端、後進指令、後進端、搬出完了、異常、進入可などの予め定められたパラメータが選択可能である。画像オブジェクトＰ２には、ｔｒｕｅ、ｆａｌｓｅなどの予め定められたパラメータが選択可能である。画像オブジェクトＭ６には、パラメータを設定するためのドロップダウンリストＰ３が配置されている。ドロップダウンリストＰ３は、嵌合部Ｅ６１と、嵌合部Ｅ６２とを対比するためのパラメータが含まれる。ドロップダウンリストＰ３では、例えば、＝、≠、＜、≦、＞、≧などのパラメータを設定することができる。図７には、画像オブジェクトＭ６の例としての画像オブジェクトＭ６ａ～Ｍ６ｄが示されている。

【0033】

図１２は、ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第五の説明図である。図１２に示す画像オブジェクトＭ７は、条件を設定するための画像オブジェクトであり、ブロック状の画像オブジェクトＰ１を嵌め合わせるための嵌合部Ｅ７１と、ブロック状の画像オブジェクトＰ２を嵌め合わせるための嵌合部Ｅ７２と、ドロップダウンリストＰ４とを有している。図１１に示す画像オブジェクトＭ６とは、ドロップダウンリストの内容が異なる。ドロップダウンリストＰ４では、例えば、「かつ」、「または」などのパラメータを設定することができる。図７には、画像オブジェクトＭ７の一例としての画像オブジェクトＭ７ａが示されている。

【0034】

図１３は、ビジュアルプログラミング言語の画像オブジェクトの例を示す第六の説明図である。図１３に示す画像オブジェクトＭ５は、実行内容を設定することができる画像オブジェクトであり、ブロック状の画像オブジェクトＰ１，Ｐ２を嵌め合わせるための嵌合部Ｅ５１と、ドロップダウンリストＰ５を有している。ドロップダウンリストＰ５では、例えば、画像オブジェクトＰ１と同じ内容のパラメータを設定することができる。図７には、画像オブジェクトＭ５の一例としての画像オブジェクトＭ５ａ、Ｍ５ｂ、Ｍ５ｃが示されている。

【0035】

以上のことから、図７に示すビジュアルプログラミング言語は、以下の制御を実行し、図５および図６を用いて説明した製造用装置１００の動作を実現されることが理解できる。
（１）画像オブジェクトＭ１によれば、画像オブジェクトＭ６ａの条件が成立している間、具体的には、製造用装置１００が起動されている間（起動＝ｔｒｕｅ）、画像オブジェクトＭ２が実行されることによりループから抜け出すまで、画像オブジェクトＭ４ａの内容が繰り返し実行される。
（２）画像オブジェクトＭ４ａによれば、画像オブジェクトＭ６ｂの条件が成立している場合、画像オブジェクトＭ２により、画像オブジェクトＭ１のループから抜け出す。画像オブジェクトＭ６ｂの条件が成立していない場合、画像オブジェクトＭ３ａ～Ｍ３ｃの内容が順に実行される。具体的には、製造用装置１００に異常が発生している場合（異常＝ｔｒｕｅ）、画像オブジェクトＭ２によりループから抜け出して、画像オブジェクトＭ４ａの処理を終了する。製造用装置１００に異常が発生していない場合には、画像オブジェクトＭ３ａ～Ｍ３ｃの内容が順に実行される。
（３）画像オブジェクトＭ３ａによれば、製品ＷＫの搬送が完了しておらず（搬送完了＝ｆａｌｓｅ）、かつ、センサ９６が製品ＷＫを検出している場合には（センサ＝ｔｒｕｅ）、搬送部９２を前進させる（前進指令＝ｔｒｕｅ）。画像オブジェクトＭ３ｂによれば、搬送部９２が前進端に配置されている場合には（前進端＝ｔｒｕｅ）、搬送部９２の前進を停止し（前進指令＝ｆａｌｓｅ）、搬送部９２を後進させる（後進指令＝ｔｒｕｅ）。画像オブジェクトＭ３ｃによれば、搬送部９２が後進端に位置し（後進端＝ｔｒｕｅ）、かつ、センサ９６が製品ＷＫを検出していない場合には（センサ＝ｆａｌｓｅ）、搬送部９２の後進を停止し（後進指令＝ｆａｌｓｅ）、前工程ＰＳ０から新たな製品ＷＫの受け入れを許可する（進入可＝ｔｒｕｅ）。

【0036】

図１４から図１６を用いて、プログラムコードに対応するモジュールＩＤおよびパラメータのバックアップ方法の詳細について説明する。図１４は、モジュールＩＤおよびパラメータ７２４が抽出されたテキストデータを示す説明図である。図１４に示すテキストデータは、図７に示した制御プログラム７２を符号化部６２が抽出したテキストデータである。符号化部６２は、ビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラム７２を、例えば、モジュールＩＤ対応表７４を用いるなど、予め設定された規則に従って図１４に示すテキストデータとして抽出する。

【0037】

図１５は、モジュールＩＤ対応表７４を示す説明図である。モジュールＩＤ対応表７４は、一群のプログラムコード７２２と、各プログラムコード７２２に対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表している。図１５では、技術の理解を容易にするために、プログラムコード７２２を、プログラムコード７２２に対応する画像オブジェクトのタイプで示している。モジュールＩＤは、例えば、図７から図１３を用いて示した画像オブジェクトＭ１～Ｍ７のそれぞれに対して割り当てられている。モジュールＩＤは、例えば、ＡＳＣＩＩなどに準拠した半角・大文字のアルファベット３文字を用いたテキストデータとして抽出される。図１５では、画像オブジェクトＭ１～Ｍ７に、モジュールＩＤとして、半角・大文字のアルファベット「AAA」～「GGG」が割り当てられている例が示されている。

【0038】

図１５に示すように、パラメータは、画像オブジェクトの画面表示に対応する一意のテキストデータが割り当てられている。パラメータは、ＡＳＣＩＩなどに準拠した半角・小文字のアルファベット、数字、ならびに「_（Low Line）」「-（Hyphen-Minus）」「'（Apostrophe）」などの一部の記号、を用いたテキストデータとして抽出される。本実施形態では、「‘（Grave Accent）」は用いられない。モジュールＩＤおよびパラメータを抽出する際のテキストデータに使用される文字などの規則は、上記の例には限定されず、種々の文字、数字、記号を用いて設定されてよく、これらを任意に組み合わせて設定されてよい。

【0039】

図１４に示すように、テキストデータに付した符号Ｍ１，Ｍ６ａ，Ｍ４ａ，Ｍ６ｂ，Ｍ５ｂ，Ｍ５ｃ，Ｍ２は、図７に示す各画像オブジェクトに付した符号Ｍ１，Ｍ６ａ，Ｍ４ａ，Ｍ６ｂ，Ｍ５ｂ，Ｍ５ｃ，Ｍ２と対応している。図１４に示すように、符号化部６２によるテキストデータの抽出では、画像オブジェクトの連結関係、すなわちプログラムコード７２２の実行順序が、例えば、以下に示すように、予め設定された規則に従って変換される。
（１）一つの画像オブジェクトは、そのプログラムコード７２２に対応するモジュールＩＤに対応するテキストから、次に記述される同じモジュールＩＤに対応するテキストまでで形成される。例えば、画像オブジェクトＭ６ａでは、矢印Ｃ１で示すように、画像オブジェクトＭ６に対応するモジュールＩＤのテキスト「FFF」から、矢印Ｃ２で示すように、次のテキスト「FFF」までが一つの画像オブジェクトＭ６ａならびにそれに含まれるパラメータに対応するテキストデータである。なお、矢印Ｃ４で示すテキスト「‘」は、モジュールからの離脱を意味する。
（２）モジュールＩＤのテキスト間に記述されるテキストデータは、パラメータの内容を示している。例えば、画像オブジェクトＭ６ａでは、矢印Ｃ１で示すテキスト「FFF」から、矢印Ｃ２で示す次のテキスト「FFF」までに含まれるテキスト「sen1-f1-e0」が、画像オブジェクトＭ６ａに含まれるパラメータを記述している。
（３）モジュールＩＤ間に含まれるパラメータが複数存在する場合には、矢印Ｃ３で示すテキスト「-」を用いて記述される。例えば、画像オブジェクトＭ６ａでは、互いにテキスト「-」を用いて連結されるテキスト「sen1」「f1」「e0」との３つのパラメータが連続して順に含まれていることが記述されている。
（４）モジュールＩＤごとの連結関係には、テキスト「_」が利用されている。
第一の例としては、テキスト「_」を記述しないことにより、隣接する階層に連結されていることが示されている。例えば、図７に示すように、テキスト「AAA」とテキスト「FFF」とがテキスト「_」を用いることなく連続して記述されていることにより、画像オブジェクトＭ１の連結部Ｅ１１、すなわち画像オブジェクトＭ１に隣接する階層に画像オブジェクトＭ６が連結されていることが記述されている。
第二の例としては、二つのテキスト「_」を連続して記述することにより、次の階層にモジュールが連結されていることが示されている。例えば、図７に示すように、画像オブジェクトＭ１に連結された画像オブジェクトＭ６ａを離脱して、画像オブジェクトＭ１の次の階層に画像オブジェクトＭ４ａが連結されていることは、矢印Ｃ２，Ｃ４で示すテキスト「FFF'」の後に、矢印Ｃ５で示す二つのテキスト「_」が記述され、さらに画像オブジェクトＭ４に対応するテキスト「DDD」が記述されることによって形成されている。
第三の例としては、一つのテキスト「_」を記述することにより、同じ階層に異なるモジュールが連結されていることが示されている。例えば、図７に示すように、画像オブジェクトＭ３ｃの連結部Ｅ３２に、画像オブジェクトＭ５ｂと、画像オブジェクトＭ５ｃとが同じ階層で連結されていることは、図１４の矢印Ｃ６で示すように、一つのテキスト「_」を用いて、画像オブジェクトＭ５ｂの離脱に対応するテキスト「EEE'」と、画像オブジェクトＭ５ｃに対応するテキスト「EEE」とが連結されていることによって形成されている。

【0040】

図１６は、二次元コードの一例を示す説明図である。図１６には、図１５で示したテキストデータから変換された二次元コードＣＤ１が示されている。二次元コードとしては、例えば、ＱＲコード（登録商標）、マイクロＱＲコード、ｉＱＲコード、ＰＤＦ４１７などの種々の二次元コードを用いることができる。本実施形態では、二次元コードＣＤ１は、８ビットバイトデータで文字列を表示することができるＱＲコードである。

【0041】

ＱＲコードの容量には、上限がある。例えば、バージョン４０のＱＲコードの容量は、ＡＳＣＩＩに準拠した英数字を用いたテキストデータで数千文字程度である。そのため、制御プログラム７２を構成するプログラミング言語のデータを、そのままＱＲコードに変換する場合には、一つのＱＲコードでは足りず、多量のＱＲコードが必要となり得る。ＱＲコードのバージョンや、文字列の表示モードなどは、バックアップ対象となるテキストデータのデータ量に基づいて任意に設定されてよい。

【0042】

以上、説明したように、本実施形態のバックアップシステム３００は、製造用装置１００と、端末装置２００とを備える。製造用装置１００は、記憶部７０と、制御プログラム７２を表す画像オブジェクトに関連付けられているプログラムコード７２２に対応するモジュールＩＤおよびパラメータ７２４を二次元コードＣＤ１に変換するための符号化部６２と、変換された二次元コードＣＤ１を出力するための出力部５０とを備える。記憶部７０には、制御プログラム７２のプログラムコード７２２およびパラメータ７２４を画像オブジェクトとして出力可能なビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラム７２と、一群のプログラムコード７２２とプログラムコード７２２に対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表すモジュールＩＤ対応表７４とが格納されている。端末装置２００は、出力された二次元コードＣＤ１を画像認識して取得する二次元コード取得部４０、を備える。本実施形態のバックアップシステム３００によれば、ビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラム７２のプログラムコード７２２ならびにパラメータ７２４、モジュールの実行順序を含む設定データをバックアップ対象とすることにより、変換後のテキストデータのデータ量を、プログラミング言語で記述される制御プログラム７２のデータ量よりも小さくすることができる。したがって、制御プログラム７２のプログラムコード７２２ならびにパラメータ７２４を、データ量が限られる二次元コードＣＤ１に変換することができ、効率良くバックアップすることができる。また、端末装置２００は、製造用装置１００によって出力された二次元コードＣＤ１を画像データとして取得できる。そのため、製造用装置１００をネットワークに接続する必要がなくなる。また、バックアップデータを取得する際に、端末装置２００などの周辺機器や記憶媒体を製造用装置１００のＩ／Ｆに接続する必要がなくなる。したがって、データのバックアップに伴う情報漏洩を低減または防止することができる。

【0043】

本実施形態のバックアップシステム３００によれば、符号化部６２は、画像オブジェクトに関連付けられているプログラムコード７２２に対応するモジュールＩＤおよびパラメータ７２４をテキストデータとして抽出し、抽出したテキストデータを二次元コードＣＤ１に変換する。したがって、テキストデータを用いた簡易な方法により、制御プログラム７２のプログラムコード７２２ならびにパラメータ７２４を二次元コードＣＤ１に変換することができる。

【0044】

本実施形態の製造用装置１００は、記憶部７０と、プログラムコード７２２に対応するモジュールＩＤおよびパラメータ７２４を二次元コードＣＤ１に変換するための符号化部６２と、変換された二次元コードＣＤ１を出力するための出力部５０とを備える。記憶部７０には、ビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラム７２と、一群のプログラムコード７２２とプログラムコード７２２に対応する一意のモジュールＩＤとの対応関係を表すモジュールＩＤ対応表７４とが格納されている。本実施形態の製造用装置１００によれば、ビジュアルプログラミング言語により記述されている制御プログラム７２のモジュールＩＤならびにパラメータ、モジュールの実行順序を含む設定データをバックアップ対象とすることにより変換後のテキストデータのデータ量を、プログラミング言語で記述される制御プログラム７２のデータ量よりも小さくすることができる。したがって、制御プログラム７２のプログラムコード７２２ならびにパラメータ７２４を、データ量が限られる二次元コードＣＤ１に変換することができ、効率良くバックアップすることができる。また、端末装置２００は、製造用装置１００によって出力された二次元コードＣＤ１を画像データとして取得できる。そのため、製造用装置１００をネットワークに接続する必要がなくなる。また、バックアップデータを取得する際に、端末装置２００などの周辺機器や記憶媒体を製造用装置１００のＩ／Ｆに接続する必要がなくなる。したがって、データのバックアップに伴う情報漏洩を低減または防止することができる。

【0045】

本実施形態の製造用装置１００によれば、符号化部６２は、画像オブジェクトに関連付けられているプログラムコード７２２に対応するモジュールＩＤおよびパラメータ７２４をテキストデータとして抽出し、抽出したテキストデータを二次元コードＣＤ１に変換する。したがって、テキストデータを用いた簡易な方法により、制御プログラム７２のプログラムコード７２２ならびにパラメータ７２４を二次元コードＣＤ１に変換することができる。

【0046】

Ｂ．第２実施形態：
図１７は、第２実施形態としてのバックアップシステム３００ｂを示す説明図である。第２実施形態のバックアップシステム３００ｂは、端末装置２００に代えて、制御プログラム２７２の符号化および復号化の機能を有する端末装置２００ｂを備えている。バックアップシステム３００ｂのそれ以外の構成は、第１実施形態のバックアップシステム３００と同様である。

【0047】

端末装置２００ｂのＣＰＵ２６０は、記憶部２７０に格納されている各種プログラムを実行することによって、符号化部２６２、復号化部２６６として機能する。符号化部２６２は、第１実施形態で示した符号化部６２と同様に、製造用装置１００の制御プログラム２７２を表す画像オブジェクトに関連付けられているプログラムコードに対応するモジュールＩＤおよびパラメータを、二次元コードに変換する。復号化部２６６は、第１実施形態で示した復号化部６６と同様に、二次元コードを制御プログラム２７２に復号化する。

【0048】

記憶部２７０は、製造用装置１００の制御プログラム２７２と、第１実施形態で示したモジュールＩＤ対応表７４と同じモジュールＩＤ対応表２７４とを格納している。本実施形態では、端末装置２００ｂを用いて、制御プログラム２７２を編集することができる。制御プログラム２７２は、プログラムコードおよびパラメータを画像オブジェクトとして出力可能なビジュアルプログラミング言語により記述されている。使用者は、例えば、製造用装置１００から取得した二次元コードＣＤ１から、復号化部２６６によって、製造用装置１００の制御プログラム７２を、制御プログラム２７２として端末装置２００ｂに復号化し、端末装置２００ｂを用いて制御プログラム２７２を編集することができる。

【0049】

端末装置２００ｂの使用者は、例えば、制御プログラム２７２を、端末装置２００ｂを用いて編集し、編集後の制御プログラム２７２符号化部２６２および符号化部２６２によって、二次元コードＣＤ２として生成することができる。出力部２５０によって出力された二次元コードＣＤ２を用いて、製造用装置１００にプログラムコードおよびパラメータとして復号化することにより、編集後の制御プログラム２７２を製造用装置１００に反映させることができる。

【0050】

本実施形態のバックアップシステム３００ｂによれば、端末装置２００ｂは、取得した二次元コードＣＤ１を用いて、プログラムコードならびにパラメータを復号化するための復号化部２６６を備える。したがって、プログラムコード７２２およびパラメータ７２４を端末装置２００ｂに復号化し、端末装置２００ｂでプログラムコード７２２およびパラメータ７２４を編集することができる。

【0051】

本実施形態の製造用装置１００によれば、二次元コードＣＤ２を画像認識して取得する二次元コード取得部４０と、取得した二次元コードＣＤ２を用いて、ビジュアルプログラミング言語のパラメータ７２４に復号化するための復号化部６６と、を備える。製造用装置１００は、製造用装置１００とは異なる装置で編集されたプログラムコード７２２ならびにパラメータ７２４を、二次元コードＣＤ２を介して復号化することができる。製造用装置１００にプログラムコード７２２およびパラメータ７２４を復号化する機能を持たせることにより、端末装置２００などの他の装置に復号化部を備える必要がなくなり、端末装置２００などの他の装置の構成を簡素にすることができる。

【0052】

Ｃ．他の実施形態：
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0053】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0054】

３０…受信部、４０…二次元コード取得部、５０…出力部、６０…ＣＰＵ、６１…制御部、６２…符号化部、６６…復号化部、７０…記憶部、７２…制御プログラム、７４…モジュールＩＤ対応表、８０…制御装置、８２…バス、９０…駆動部、９２…搬送部、９４…ボールねじ、９６…センサ、１００…製造用装置、２００，２００ｂ…端末装置、２１０…バス、２４０…二次元コード取得部、２５０…出力部、２６０…ＣＰＵ、２６２…符号化部、２６６…復号化部、２７０…記憶部、２７２…制御プログラム、２７４…モジュールＩＤ対応表、３００，３００ｂ…バックアップシステム、７２２…プログラムコード、７２４…パラメータ、ＣＤ１，ＣＤ２…二次元コード、Ｅ１１，Ｅ１２，Ｅ３１，Ｅ３２，Ｅ４１，Ｅ４２，Ｅ４３…連結部、Ｅ５１，Ｅ６１，Ｅ６２，Ｅ７１，Ｅ７２…嵌合部、Ｍ１～Ｍ７，Ｐ１，Ｐ２…画像オブジェクト、ＰＳ０…前工程、ＰＳ１…工程、ＰＳ２…後工程、Ｐ３～Ｐ５…ドロップダウンリスト、ＷＫ…製品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】