特許 7582101 乗車口ドアの開閉システム、乗車口ドアの開閉方法、及び乗車口ドアの開閉プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】乗車口ドアの開閉システム、乗車口ドアの開閉方法、及び乗車口ドアの開閉プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20241106BHJP

   G06Q 10/02 20120101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/40

G06Q10/02

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021114998

(22)【出願日】2021-07-12

(65)【公開番号】P2023011251

(43)【公開日】2023-01-24

【審査請求日】2023-06-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大池 里佳

【審査官】塩屋 雅弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００４３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１５０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１１８９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷室を予約した乗客に対して前記荷室の利用を提供する車両の乗車口ドアを開閉するシステムであって、
少なくとも１つのプログラムを記憶した少なくとも１つのメモリと、
前記少なくも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、
前記乗客が前記乗車口ドアの付近にいることを第１条件とし、前記乗客が荷室ドアの付近から前記乗車口ドアに近づくまでの間に前記荷室ドアが開かれて閉じたこと、或いは、前記荷室の予約がキャンセルされたことを第２条件とする場合、
前記少なくとも１つのプログラムは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記第１条件と前記第２条件とがともに成立するまでは前記乗車口ドアを閉じた状態に保つことと、
前記第１条件と前記第２条件とがともに成立したことを受けて前記乗車口ドアを開く或いは前記乗車口ドアを開扉可能にすることと、を実行させるように構成されている
ことを特徴とする乗車口ドアの開閉システム。

【請求項2】

請求項１に記載の乗車口ドアの開閉システムにおいて、
前記少なくとも１つのプログラムは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記車両が前記乗客のもとに到着した後、前記乗客が前記荷室ドアの付近で検出されない場合、前記乗客に前記荷室の予約のキャンセルの意思を確認すること、を実行させるように構成されている
ことを特徴とする乗車口ドアの開閉システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の乗車口ドアの開閉システムにおいて、
前記少なくとも１つのプログラムは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記車両が前記乗客のもとに到着した後、前記乗客が前記荷室ドアの付近で検出されない場合、音声或いは表示により前記乗客を前記荷室ドアへ案内すること、を実行させるように構成されている
ことを特徴とする乗車口ドアの開閉システム。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか１項に記載の乗車口ドアの開閉システムにおいて、
前記少なくとも１つのプログラムは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記車両に設けられた開閉スイッチが押されたことを検知して前記荷室ドアを自動で開くことと、
前記開閉スイッチが再び押されたことを検知して前記荷室ドアを閉じることと、を実行させるように構成されている
ことを特徴とする乗車口ドアの開閉システム。

【請求項5】

請求項１乃至４の何れか１項に記載の乗車口ドアの開閉システムにおいて、
前記少なくとも１つのプログラムは、前記少なくとも１つのプロセッサに、
前記車両と前記乗客との間で認証が行われた場合に前記荷室ドアのロックを解除することと、
開かれた前記荷室ドアが閉じたことを受けて前記荷室ドアをロックすることと、を実行させるように構成されている
ことを特徴とする乗車口ドアの開閉システム。

【請求項6】

荷室を予約した乗客に対して前記荷室の利用を提供する車両の乗車口ドアを開閉する方法であって、
前記乗客が前記乗車口ドアの付近にいることを第１条件とし、前記乗客が荷室ドアの付近から前記乗車口ドアに近づくまでの間に前記荷室ドアが開かれて閉じたこと、或いは、前記荷室の予約がキャンセルされたことを第２条件とする場合、
前記方法は、
前記第１条件と前記第２条件とがともに成立するまでは前記乗車口ドアを閉じた状態に保つことと、
前記第１条件と前記第２条件とがともに成立したことを受けて前記乗車口ドアを開く或いは前記乗車口ドアを開扉可能にすることと、を含む
ことを特徴とする乗車口ドアの開閉方法。

【請求項7】

荷室を予約した乗客に対して前記荷室の利用を提供する車両の乗車口ドアの開閉をコンピュータに制御させるプログラムであって、
前記乗客が前記乗車口ドアの付近にいることを第１条件とし、前記乗客が荷室ドアの付近から前記乗車口ドアに近づくまでの間に前記荷室ドアが開かれて閉じたこと、或いは、前記荷室の予約がキャンセルされたことを第２条件とする場合、
前記プログラムは、
前記第１条件と前記第２条件とがともに成立するまでは前記乗車口ドアを閉じた状態に保つことと、
前記第１条件と前記第２条件とがともに成立したことを受けて前記乗車口ドアを開く或いは前記乗車口ドアを開扉可能にすることと、を前記コンピュータに実行させるように構成されている
ことを特徴とする乗車口ドアの開閉プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、荷室を予約した乗客に対して荷室の利用を提供する車両の乗車口ドアを開閉するシステム、及び方法、並びに、上記車両の乗車口ドアの開閉をコンピュータに制御させるプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、無人タクシーの制御に関する従来技術が開示されている。この従来技術では、乗客の接近を検知すると乗降口ドアを解錠し、さらに乗客が荷物室利用を予約している場合には荷物室ドアを解錠することが行われる。そして、乗客の乗車が完了すると各部ドアを施錠することが行われる。

【0003】

なお、本開示の技術分野における出願時の技術レベルを示す文献としては、上記特許文献１の他にも下記の特許文献２を例示することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－０２０９８５号公報

【文献】特開２０２０－１１１８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記従来技術では、乗客が荷室を利用している間に、施錠されてない乗車口から別人が乗り込んでしまうおそれがある。さらに、日本のタクシーのように乗降口ドアが解錠とともに自動で開く場合、雨天時に車室内が濡れてしまう・不要な外気接触によりエアコン効率が悪くなってしまう等のトラブルが発生するおそれもある。また、荷室を予約していた乗客が乗車口に立ったときに乗車口ドアが自動で開くことで、乗客が思わず乗車してしまい結果的に荷物を入れそびれてしまうというトラブルの発生も予想される。さらには、乗車口ドアが自動で開くことにより、乗客が荷室をどう利用したら良いのか戸惑い、車両の発車を遅らせてしまうというトラブルの発生も予想される。

【0006】

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものである。本開示は、乗客が荷室に荷物を預けて乗車する際のトラブルの発生を低減することのできる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は乗車口ドアの開閉システムを提供する。本開示の乗車口ドアの開閉システムは、荷室を予約した乗客に対して荷室の利用を提供する車両の乗車口ドアを開閉するシステムである。本開示の乗車口ドアの開閉システムは、少なくとも１つのプログラムを記憶した少なくとも１つのメモリと、少なくも１つのメモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを備える。乗客が乗車口ドアの付近にいることを第１条件とし、開かれた荷室ドアが閉じたこと、或いは、荷室の予約がキャンセルされたことを第２条件とする場合、少なくとも１つのプログラムは、少なくとも１つのプロセッサに以下を実行させるように構成されている。
・第１条件と第２条件とがともに成立するまでは乗車口ドアを閉じた状態に保つこと
・第１条件と第２条件とがともに成立したことを受けて乗車口ドアを開く或いは乗車口ドアを開扉可能にすること

【0008】

上記構成を備えた本開示の乗車口ドアの開閉システムによれば、第１条件と第２条件とがともに成立しない限りは乗車口ドアが開かれることはない。ゆえに、乗客が荷室を利用する前や乗客が荷室を利用している間に乗車口ドアが開くことや、乗車口ドアが開扉可能になることは防止される。

【0009】

本開示の乗車口ドアの開閉システムにおいて、上記少なくとも１つのプログラムは、上記少なくとも１つのプロセッサに、車両が乗客のもとに到着した後、乗客が荷室ドアの付近で検出されない場合、乗客に荷室の予約のキャンセルの意思を確認することを実行させるように構成されてもよい。これによれば、荷室の利用を必要としなくなった乗客に荷室の予約をキャンセルさせることができる。荷室の予約がキャンセルされれば、乗客が乗車口ドアの付近に立てば乗車口ドアが開くようになり、乗客は車内に乗り込むことができる。

【0010】

本開示の乗車口ドアの開閉システムにおいて、上記少なくとも１つのプログラムは、上記少なくとも１つのプロセッサに、車両が前記乗客のもとに到着した後、乗客が荷室ドアの付近で検出されない場合、音声或いは表示により乗客を荷室ドアへ案内することを実行させるように構成されてもよい。これによれば、荷室ドアの場所が分からない乗客を荷室ドアへ案内することができる。

【0011】

本開示の乗車口ドアの開閉システムにおいて、上記少なくとも１つのプログラムは、上記少なくとも１つのプロセッサに、以下の処理を実行させるように構成されてもよい。
・車両に設けられた開閉スイッチが押されたことを検知して荷室ドアを自動で開くこと
・開閉スイッチが再び押されたことを検知して荷室ドアを閉じること

【0012】

上記処理によれば、開閉スイッチの操作を検知して荷室ドアを開閉することで、乗客の意図と関係なく荷室ドアが誤って開くことも誤って閉じることも防ぐことができる。

【0013】

本開示の乗車口ドアの開閉システムにおいて、上記少なくとも１つのプログラムは、上記少なくとも１つのプロセッサに、以下の処理を実行させるように構成されてもよい。
・車両と乗客との間で認証が行われた場合に荷室ドアのロックを解除すること
・開かれた荷室ドアが閉じたことを受けて荷室ドアをロックすること

【0014】

上記処理によれば、荷室ドアが閉じたら荷室ドアが自動でロックされることで荷室内の荷物の安全を確保することができる。

【0015】

本開示は乗車口ドアの開閉方法を提供する。本開示の乗車口ドアの開閉方法は、荷室を予約した乗客に対して荷室の利用を提供する車両の乗車口ドアを開閉する方法である。乗客が乗車口ドアの付近にいることを第１条件とし、開かれた荷室ドアが閉じたこと、或いは、荷室の予約がキャンセルされたことを第２条件とする場合、本開示の乗車口ドアの開閉方法は、以下のステップを含む。
・第１条件と第２条件とがともに成立するまでは乗車口ドアを閉じた状態に保つこと
・第１条件と第２条件とがともに成立したことを受けて乗車口ドアを開く或いは乗車口ドアを開扉可能にすること

【0016】

上記ステップを含む本開示の乗車口ドアの開閉方法によれば、乗客が荷室を利用する前や乗客が荷室を利用している間に乗車口ドアが開くことや、乗車口ドアが開扉可能になることは防止される。

【0017】

本開示はコンピュータに実行させる乗車口ドアの開閉プログラムを提供する。本開示の乗車口ドアの開閉プログラムは、荷室を予約した乗客に対して荷室の利用を提供する車両の乗車口ドアの開閉をコンピュータに制御させるプログラムである。乗客が乗車口ドアの付近にいることを第１条件とし、開かれた荷室ドアが閉じたこと、或いは、荷室の予約がキャンセルされたことを第２条件とする場合、本開示の乗車口ドアの開閉プログラムは、以下をコンピュータに実行させるように構成されている。
・第１条件と第２条件とがともに成立するまでは乗車口ドアを閉じた状態に保つこと
・第１条件と第２条件とがともに成立したことを受けて乗車口ドアを開く或いは乗車口ドアを開扉可能にすること

【0018】

上記のように構成された本開示の乗車口ドアの開閉プログラムによれば、乗客が荷室を利用する前や乗客が荷室を利用している間に乗車口ドアが開くことや、乗車口ドアが開扉可能になることが防止されるよう、コンピュータに乗車口ドアの開閉を制御させることができる。

【発明の効果】

【0019】

以上述べたように本開示の技術によれば、乗客が荷室に荷物を預けて乗車する際のトラブルの発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の実施形態に係る乗車口ドアの開閉方法を説明するための概略図である。

【図2】本開示の実施形態に係る乗車口ドアの開閉システムが適用された車両の構成を示す概略図である。

【図3】本開示の実施形態に係る乗車口ドアの開閉システムの構成を示すブロック図である。

【図4】本開示の実施形態に係る乗車口ドアの開閉プログラムを説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。ただし、以下に示す実施形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、本開示に係る思想が限定されるものではない。また、以下に示す実施形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、本開示に係る思想に必ずしも必須のものではない。

【0022】

１．乗車口ドアの開閉方法
まず、本開示の実施形態に係る乗車口ドアの開閉方法について説明する。本実施形態では、ＭａａＳ用の車両に本開示の乗車口ドアの開閉方法が適用される。車両は、バスのような乗合型の車両でもよいし、タクシーのような専用利用の車両でもよい。また、車両は、自律走行する自動運転車両でもよいし、監視センタの遠隔ドライバによって遠隔運転される遠隔運転車両でもよい。乗客は、例えば、ＭａａＳ車両を用いたモビリティサービスの会員となり、予約を行うことによって車両を利用可能になる。

【0023】

図１は、本実施形態に係る乗車口ドアの開閉方法（以下、本実施形態に係る開閉方法と呼ぶ）を説明するための概略図である。本実施形態に係る開閉方法が適用される車両２は、乗車口ドア６とは別に荷室ドア１２が設けられ、荷室１０へのアクセスは基本的に荷室ドア１２からのみ行われる車両である。図１に模式的に示される車両２は、車両の側部にスライド式の乗車口ドア６を有し、車両２の後部に跳ね上げ式の荷室ドア１２を有している。

【0024】

本実施形態に係る開閉方法は、荷物２２を持っている乗客２０が上記車両２に乗車する際の乗車口ドア６の開閉方法である。図１には、車両２と乗客２０とが乗車ポイントに到着してから乗客２０が車両２に乗り込むまでが３つのステップで表されている。

【0025】

図１に示すステップ１では、車両２を予約した乗客２０と車両２とが乗車ポイントに到着する。乗車ポイントの一例は、バスやタクシーの乗り場のような予め定められた乗車場所である。また、乗車ポイントは、予約の際に乗客２０が任意に指定した場所でもよいし、乗客２０の現在位置でもよい。

【0026】

乗客２０は荷物２２を荷室１０に積み込みたい。乗客２０は、荷室１０を利用したい場合、車両２の予約時に荷室１０も併せて予約することを要求される。車両２と乗客２０との間で認証が行われる際、乗客２０が荷室１０を予約している乗客かどうか確認される。乗客２０が荷室１０を予約していない乗客であれば、車両２は、乗客２０の認証が完了すれば乗車口ドア６を開くか或いは乗車口ドア６を開扉可能にする。ここで、乗車口ドア６を開扉可能にするとは、乗車口ドア６が閉まった状態であって、乗車口ドア６のロックが解除された状態にすることを意味する。

【0027】

乗客２０が荷室１０を予約している乗客である場合、乗客２０が乗車口ドア６の近くまできたとしても、車両２は、乗車口ドア６を開かない。乗車口ドア６を開かないとは、乗車口ドア６がアクチュ―エータによって自動で開閉される自動ドアの場合、乗車口ドア６が閉じた状態からアクチュエータを動作させないことを意味する。乗車口ドア６が乗客２０によって手動で開閉される手動ドアの場合、乗車口ドア６を開かないとは、乗車口ドア６のロックを解除しないことを意味する。

【0028】

図１に示すステップ２では、乗客２０が荷室ドア１２を開き、荷物２２を荷室１０へ積み込む。荷室ドア１２の開扉は乗客２０が自身で行ってもよいし、アクチュエータによって自動で行われてもよい。荷室１０への荷物２２の積み込み後、乗客２０は荷室ドア１２を閉じる。荷室ドア１２の閉扉は乗客２０が自身で行ってもよいし、アクチュエータによって自動で行われてもよい。

【0029】

乗客２０による荷室１０への荷物２２の積み込みが行われている間、車両２は、乗車口ドア６を閉じた状態に維持する。乗車口ドア６が自動ドアの場合、車両２は、アクチュエータを動作させないことによって乗車口ドア６を閉じた状態に維持する。乗車口ドア６が手動ドアの場合、車両２は、乗車口ドア６をロックしたままにすることによって乗車口ドア６を閉じた状態に維持する。

【0030】

図１に示すステップ３では、乗車口ドア６が開き、乗客２０が客室４に乗車する。車両２は、開かれていた荷室ドア１２が閉じられ、且つ、乗客２０が乗車口ドア６の付近にいる場合、乗車口ドア６を開くか或いは乗車口ドア６を開扉可能にする。逆に言えば、乗客２０が乗車口ドア６の付近にいたとしても、荷室ドア１２が開かれたままであれば、車両２は、乗車口ドア６を閉じた状態に維持する。また、荷室ドア１２が閉じられたとしても、乗客２０が乗車口ドア６の付近にいなければ、車両２は、乗車口ドア６を閉じた状態に維持する。

【0031】

以上のように乗車口ドア６の開閉が制御されることにより、乗車口ドア６が自動ドアの場合、乗客２０が荷室１０に荷物２２を積み終わって乗車口ドア６の近くにくるまで、乗車口ドア６が開けっ放しになることは防止される。また、乗車口ドア６が手動ドアの場合、乗客２０が荷室１０に荷物２２を積み終わって乗車口ドア６の近くにくるまで、乗車口ドア６のドアが解除されることは防止される。これにより、乗客２０が荷室１０に荷物２２を預けている間に他人が誤って乗車してしまう等のトラブルの発生を低減することができる。

【0032】

なお、車両２の予約時には荷室１０を予約していたが、実際に車両２が到着したときに荷室１０の利用は必要ないと考え直す乗客もいる。例えば、荷物２２を客室４に持ち込めるような場合、乗客２０は荷室１０を利用するまでもないと考えるかもしれない。そのような乗客２０に対しては荷室１０の予約のキャンセルが認められる。乗客２０が荷室１０の予約をキャンセルした場合、車両２は、乗客２０が乗車口ドア６の近くにいれば乗車口ドア６を開くか或いは乗車口ドア６を開扉可能にする。

【0033】

上記の説明のとおり本実施形態に係る開閉方法は、乗車口ドア６の開閉に関して２つの条件を有する。第１条件は、乗客２０が乗車口ドア６の付近にいることである。第２条件は、開かれた荷室ドア１２が閉じたこと、或いは、荷室１０の予約がキャンセルされたことである。本実施形態に係る開閉方法は、第１条件と第２条件とがともに成立するまでは乗車口ドア６を閉じた状態に保つことと、第１条件と第２条件とがともに成立したことを受けて乗車口ドア６を開く或いは乗車口ドア６を開扉可能にすることとを含む。

【0034】

２．乗車口ドアの開閉システム
上述の本実施形態に係る開閉方法は、本開示の実施形態に係る乗車口ドアの開閉システム（以下、本実施形態に係る開閉システムと呼ぶ）によって実施される。以下、本実施形態に係る開閉システムについて説明する。

【0035】

図２は、本実施形態に係る開閉システムが適用された車両の構成を示す概略図である。図２Ａは車両２の側面図、図２Ｂは車両２の平面図である。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、車両２は、乗車口ドア６に設けられた乗車口前カメラ３４と、荷室ドア１２に設けられた荷室ドア前カメラ３２とを備える。また、車両２は、車両２の後部に設けられた荷室ドア開閉スイッチ３０と、乗車口ドア６に取り付けられた案内装置３６とを備える。

【0036】

乗車口前カメラ３４は、その撮影範囲３４ａに乗車口ドア６の付近が収まるように取り付けられている。乗車口ドア６の付近にいる乗客２０がいる場合、乗客２０は乗車口前カメラ３４によって検知される。荷室ドア前カメラ３２は、その撮影範囲３２ａに荷室ドア１２の付近が収まるように取り付けられている。荷室ドア１２の付近にいる乗客２０がいる場合、乗客２０は荷室ドア前カメラ３２によって検知される。乗車口前カメラ３４の撮影範囲３４ａと荷室ドア前カメラ３２の撮影範囲３２ａとは重なっていてもよいし、重なっていなくてもよい。

【0037】

荷室ドア開閉スイッチ３０は、荷室ドア１２の開閉に用いられるスイッチである。以下の説明では、荷室ドア１２は、アクチュエータによって自動で開閉される自動ドアであるとする。荷室ドア１２を開閉するアクチュエータは電動式でもよいし、油圧式でもよいし、バキューム式でもよい。荷室ドア１２が閉じている状態で乗客２０が荷室ドア開閉スイッチ３０を押すことで、荷室ドア１２はアクチュエータにより自動で開かれる。荷室ドア１２が開いている状態で乗客２０が荷室ドア開閉スイッチ３０を押すことで、荷室ドア１２はアクチュエータにより自動で閉じられる。荷室ドア開閉スイッチ３０の操作を検知して荷室ドア１２を開閉することで、乗客２０の意図と関係なく荷室ドア１２が誤って開くことも誤って閉じることも防ぐことができる。なお、荷室ドア開閉スイッチ３０は、乗客２０が指で押すボタンスイッチでもよいし、乗客２０が足を入れることで反応するフットセンサでもよい。

【0038】

案内装置３６は、乗客２０に対して文字による案内を行うためのディスプレイと、乗客２０に対して音声による案内を行うためのスピーカとを備える。ディスプレイに表示される文字情報と同内容の音声情報がスピーカから出力される。案内装置３６は、乗客２０が荷室１０に荷物２２を積み込み客室４に乗車するまでの一連の動作を案内するための文字情報及び音声情報を出力する。なお、案内装置３６による具体的な案内の内容は後述する。

【0039】

また、図２Ｂに示すように、車両２は認証ユニット３８と制御装置１００とを備える。認証ユニット３８は、乗客２０の認証のために用いられる。車両２を予約した乗客２０は、スマートフォン等の携帯端末２４による移動体通信を用いてサーバから暗号キーを受け取る。暗号キーを受信した携帯端末２４が車両２から一定距離の認証領域３８ａに入ると、認証ユニット３８との近距離無線通信によって乗客２０の自動認証が行われ、乗客２０は車両２に乗車できるようになる。

【0040】

制御装置１００は、本実施形態に係る開閉システムの中核となる装置である。ここで、図３は、本実施形態に係る開閉システムの構成を示すブロック図である。制御装置１００には、乗車口前カメラ３４、荷室ドア前カメラ３２、荷室ドア開閉スイッチ３０、及び認証ユニット３８からの信号が入力される。また、制御装置１００からは、乗車口ドアロック装置４０、荷室ドアロック装置４２、乗車口ドア開閉アクチュエータ４４、荷室ドア開閉アクチュエータ４６、及び案内装置３６に対して信号が出力される。

【0041】

乗車口ドアロック装置４０は、乗車口ドア６の解錠と施錠とを行う装置である。荷室ドアロック装置４２は、荷室ドア１２の解錠と施錠とを行う装置である。乗車口ドア開閉アクチュエータ４４は、乗車口ドア６を自動で開閉するアクチュエータである。以下の説明では、乗車口ドア６は、アクチュエータによって自動で開閉される自動ドアであるとする。乗車口ドア開閉アクチュエータ４４は電動式でもよいし、油圧式でもよいし、バキューム式でもよい。荷室ドア開閉アクチュエータ４６は、荷室ドア１２を自動で開閉するアクチュエータである。

【0042】

制御装置１００は、少なくとも１つのプロセッサ１０２（以下、単にプロセッサ１０２と呼ぶ）とプロセッサ１０２に結合された少なくとも１つのメモリ１０４（以下、単にメモリ１０４と呼ぶ）とを備えるコンピュータである。メモリ１０４には、プロセッサ１０２で実行可能な少なくとも１つのプログラム１０６（以下、単にプログラム１０６と呼ぶ）とそれに関連する種々のデータ１０８とが記憶されている。メモリ１０４は主記憶装置と補助記憶装置とを含む。プログラム１０６及びデータ１０８は、主記憶装置に記憶されることもできるし、補助記憶装置であるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されることもできる。

【0043】

３．乗車口ドアの開閉プログラム
本開示の実施形態に係る乗車口ドアの開閉プログラム（以下、本実施形態に係る開閉プログラムと呼ぶ）は、メモリ１０４に記憶されたプログラム１０６の１つである。本実施形態に係るプログラムは、プロセッサ１０２により実行されることで、制御装置１００を乗車口ドアの開閉システムとして機能させる。以下、本実施形態に係る開閉プログラムについて説明する。

【0044】

図４は、本実施形態に係る開閉プログラムを説明するためのフローチャートである。このフローチャートにおいて、実線の枠は本実施形態に係る開閉システムとしての制御装置１００の処理を示し、破線の枠は乗客２０の動作を示し、一点鎖線の枠は案内装置３６の案内内容を示している。

【0045】

まず、制御装置１００は、乗客２０と車両２との間での自動認証の完了を判定する（ステップＳ１０１）。車両２を予約した乗客２０の携帯端末２４には、認証サーバから暗号キーが送信される。乗客２０がその携帯端末２４を持って認証領域３８ａに入ることで、認証ユニット３８による乗客２０の自動認証が行われる。自動認証の完了を受けて、制御装置１００は、乗車口ドアロック装置４０と荷室ドアロック装置４２とをそれぞれ作動させて乗車口ドア６と荷室ドア１２のロックをそれぞれ解除する（ステップＳ１０２）。

【0046】

次に、制御装置１００は、乗客２０が荷室１０を予約している乗客かどうか判定する（ステップＳ１０３）。乗客２０が荷室１０を予約しているかどうかは、例えば、サーバに問い合わせることによって判定してもよい。また、サーバから乗客２０の携帯端末２４に送信される暗号キーを荷室１０の予約の有無によって異ならせることにより、乗客２０が荷室１０を予約しているかどうか判定してもよい。

【0047】

乗客２０が荷室１０を予約している場合、制御装置１００は、乗客２０が荷室ドア１２の付近にいるかどうか判定する（ステップＳ１０４）。乗客２０が荷室ドア１２の付近にいるかどうかは、荷室ドア前カメラ３２に乗客２０が映っているかどうかによって判定される。或いは、近距離無線通信を用いた携帯端末２４の車両２からの距離と方向の計測により、携帯端末２４を所持する乗客２０が荷室ドア１２の付近にいるかどうか判定してもよい。

【0048】

乗客２０が荷室ドア１２の付近にいる場合、制御装置１００は、荷室ドア開閉スイッチ３０からの信号の入力を待つ。荷物２２を荷室１０に積み込みたい乗客２０は、荷室ドア１２を開けるために荷室ドア開閉スイッチ３０を押す（ステップＳ１０５）。荷室ドア開閉スイッチ３０からの信号の入力を受けて、制御装置１００は、荷室ドア開閉アクチュエータ４６を作動させて荷室ドア１２を開く（ステップＳ１０６）。

【0049】

乗客２０は、荷室ドア１２が開いてアクセス可能となった荷室１０へ荷物２２を積み込む（ステップＳ１０７）。そして、荷室１０への荷物２２の積み込みが完了すると、乗客２０は、荷室ドア１２を閉めるために再び荷室ドア開閉スイッチ３０を押す（ステップＳ１０８）。荷室ドア開閉スイッチ３０からの信号の入力を受けて、制御装置１００は、荷室ドア開閉アクチュエータ４６を作動させて荷室ドア１２を閉じ、さらに、荷室ドアロック装置４２を作動させて荷室ドア１２をロックする（ステップＳ１０９）。荷室ドア１２が閉じたら荷室ドア１２が自動でロックされることで、荷室１０内の荷物２２の安全を確保することができる

【0050】

荷物２２を積み込み終わった乗客２０は、乗車するために乗車口ドア６に近づく（ステップＳ１１０）。制御装置１００は、乗客２０が乗車口ドア６に近づいたことを乗車口前カメラ３４に乗客２０が映っているかどうかによって判定する。或いは、近距離無線通信を用いた携帯端末２４の車両２からの距離と方向の計測により、携帯端末２４を所持する乗客２０が乗車口ドア６に近づいたかかどうか判定してもよい。

【0051】

乗客２０が乗車口ドア６に近づいたことが確認されたことを受けて、制御装置１００は乗車口ドア開閉アクチュエータ４４を作動させて乗車口ドア６を開く（ステップＳ１１８）。自動認証の完了後、乗車口ドア６はこのとき初めて開く。乗客２０は、開いた乗車口ドア６から客室４に乗り込むことができるようになる（ステップＳ１１９）。

【0052】

乗客２０が荷室１０を予約しているにも関わらず乗客２０が荷室ドア１２の付近にいない場合、ステップＳ１０４の判定は否定になる。この場合、制御装置１００は、案内装置３６による案内を行う（ステップＳ１１１）。案内装置３６は、「荷室を予約されています。利用しますか？」とディスプレイに表示するとともに、スピーカから音声を流す。また、同時に、制御装置１００は、携帯端末２４に同内容の案内を表示させるとともに、「はい（利用する）」と「キャンセル（今すぐ乗る）」の２つの選択肢を表示させる。制御装置１００による携帯端末２４への案内と選択肢の表示は、近距離無線通信によって直接行ってもよいし、サーバを介した移動体通信によって間接的に行ってもよい。

【0053】

制御装置１００は、乗客２０による荷室１０を利用するかどうかの選択を待つ（ステップＳ１１２）。乗客２０が「はい」を選択したことが検知された場合、制御装置１００は、案内装置３６による案内を行う（ステップＳ１１３）。案内装置３６は、「車両後方へ行き、荷室ドア開閉スイッチを押してください。」とディスプレイに表示するとともに、スピーカから音声を流す。また、同時に、制御装置１００は、携帯端末２４に同内容の案内を表示させる。

【0054】

案内装置３６及び携帯端末２４によって案内され、乗客２０は荷室ドア１２に近づく（ステップＳ１１４）。荷物２２を荷室１０に積み込みたい乗客２０は、荷室ドア１２を開けるために荷室ドア開閉スイッチ３０を押す（ステップＳ１０５）。これ以降の制御装置１００の処理、及び、乗客２０の動作は前述の通りである。ステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１８を経て、乗客２０は、開いた乗車口ドア６から客室４に乗り込むことができるようになる（ステップＳ１１９）。

【0055】

一方、ステップＳ１１２において、乗客２０が「キャンセル」を選択したことが検知された場合、制御装置１００は、乗客２０に荷室１０の予約のキャンセルの意思があると判断する。予約のキャンセル処理の後、制御装置１００は、乗客２０が乗車口ドア６の付近にいるかどうか判定する（ステップＳ１１５）。乗客２０が乗車口ドア６の付近にいるかどうかは、乗車口前カメラ３４に乗客２０が映っているかどうかによって判定される。或いは、近距離無線通信を用いた携帯端末２４の車両２からの距離と方向の計測により、携帯端末２４を所持する乗客２０が乗車口ドア６の付近にいるかどうか判定してもよい。

【0056】

乗客２０が乗車口ドア６の付近にいる場合、制御装置１００は乗車口ドア開閉アクチュエータ４４を作動させて乗車口ドア６を開く（ステップＳ１１８）。乗客２０は、開いた乗車口ドア６から客室４に乗り込むことができるようになる（ステップＳ１１９）。

【0057】

乗客２０が乗車口ドア６の付近にいない場合、制御装置１００は、案内装置３６による案内を行う（ステップＳ１１６）。案内装置３６は、「乗車口ドアの前までお進みください。」とディスプレイに表示するとともに、スピーカから音声を流す。また、同時に、制御装置１００は、携帯端末２４に同内容の案内を表示させる。

【0058】

案内装置３６及び携帯端末２４によって案内され、乗客２０は乗車口ドア６に近づく（ステップＳ１１７）。乗客２０が乗車口ドア６に近づいたことが確認されたことを受けて、制御装置１００は乗車口ドア開閉アクチュエータ４４を作動させて乗車口ドア６を開く（ステップＳ１１８）。乗客２０は、開いた乗車口ドア６から客室４に乗り込むことができるようになる（ステップＳ１１９）。

【0059】

以上説明した制御装置１００の処理、及び、乗客２０の動作は、乗客２０が荷室１０を予約していた場合の処理及び動作である。乗客２０が初めから荷室１０を予約していない場合、ステップＳ１０３の判定は否定になる。この場合、制御装置１００は、乗客２０が乗車口ドア６の付近にいるかどうか判定する（ステップＳ１１５）。乗客２０が乗車口ドア６の付近にいれば、制御装置１００は乗車口ドア６を開く（ステップＳ１１８）。乗客２０が乗車口ドア６の付近にいなければ、制御装置１００は、案内装置３６及び携帯端末２４によって乗客２０を乗車口ドア６に案内する（ステップＳ１１６）。そして、乗客２０が乗車口ドア６に近づいたことを受けて（ステップＳ１１７）、制御装置１００は乗車口ドア６を開く（ステップＳ１１８）。乗客２０は、開いた乗車口ドア６から客室４に乗り込むことができるようになる（ステップＳ１１９）。

【0060】

４．その他の実施形態
上述の実施形態では、車載の制御装置１００によって乗車口ドア６の開閉に処理が行われているが、乗車口ドア６の開閉に係る判断はサーバにて行い、判断に基づくアクチュエータの制御を制御装置１００にて行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

２ 車両
４ 客室
６ 乗車口ドア
１０ 荷室
１２ 荷室ドア
２０ 乗客
２２ 荷物
３０ 荷室ドア開閉スイッチ
３２ 荷室ドア前カメラ
３４ 乗車口前カメラ
３６ 案内装置
３８ 認証ユニット
１００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】