特許 7582103 車両および充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】車両および充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/10 20060101AFI20241106BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241106BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20241106BHJP

   B60L 53/66 20190101ALI20241106BHJP

   B60L 53/62 20190101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

H02J7/10 B

H02J7/00 P

B60L53/30

B60L53/66

B60L53/62

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021115661

(22)【出願日】2021-07-13

(65)【公開番号】P2023012174

(43)【公開日】2023-01-25

【審査請求日】2023-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】元平 暉人

【審査官】田中 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４０７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０４８２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２０９９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２４１０８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／１０

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｂ６０Ｌ ５３／３０

Ｂ６０Ｌ ５３／６６

Ｂ６０Ｌ ５３／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電設備からの電力で搭載された蓄電装置を充電する車両において、
前記充電設備が出力することができる出力可能電圧値を示す第１電圧値を取得する通信部と、
前記蓄電装置の最大電圧値を示す第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第１電圧値以下である第３電圧値を充電電圧上限値として、前記充電設備に送信する処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記第１電圧値を取得する前に、前記第２電圧値を前記充電電圧上限値として送信しており、
前記処理部は、前記第１電圧値を取得して、前記第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第３電圧値を前記充電電圧上限値として、前記充電設備に再度送信する、車両。

【請求項2】

前記処理部は、前記第２電圧値が前記第１電圧値以下であるときには、前記第２電圧値を前記充電電圧上限値として前記充電設備に送信する、請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記第３電圧値は、前記第１電圧値である、請求項１または請求項２に記載の車両。

【請求項4】

充電設備からの電力で搭載された蓄電装置を充電する車両において、
前記充電設備が出力することができる出力可能電圧値を示す第１電圧値を取得する通信部と、
前記蓄電装置の最大電圧値を示す第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第１電圧値以下である第３電圧値を充電電圧上限値として、前記充電設備に送信する処理部と、
を備え、
前記処理部は、前記第１電圧値を取得する前に、前記第２電圧値を前記充電電圧上限値として送信しており、
前記処理部は、前記第１電圧値を取得して、前記第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、リトライメッセージを送信し、
前記処理部は、前記リトライメッセージを送信した後に、前記第３電圧値を前記充電電圧上限値として、前記充電設備に再度送信する、車両。

【請求項5】

蓄電装置が登載された車両と、前記蓄電装置に電力を供給する充電設備とを備えた充電システムであって、
前記充電設備は、前記車両に前記充電設備が出力することができる最大出力電圧を示す第１電圧値を送信し、
前記車両は、前記蓄電装置の最大電圧値を示す第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第１電圧値以下である第３電圧値を充電電圧上限値として、前記充電設備に送信し、
前記車両は、前記第１電圧値を取得する前に、前記第２電圧値を前記充電電圧上限値として送信しており、
前記車両は、前記第１電圧値を取得して、前記第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第３電圧値を前記充電電圧上限値として、前記充電設備に再度送信する、充電システム。

【請求項6】

前車両は、前記第２電圧値が前記第１電圧値以下であるときには、前記第２電圧値を前記充電電圧上限値として前記充電設備に送信する、請求項５に記載の充電システム。

【請求項7】

前記第３電圧値は、前記第１電圧値である、請求項５または請求項６に記載の充電システム。

【請求項8】

蓄電装置が登載された車両と、前記蓄電装置に電力を供給する充電設備とを備えた充電システムであって、
前記充電設備は、前記車両に前記充電設備が出力することができる最大出力電圧を示す第１電圧値を送信し、
前記車両は、前記蓄電装置の最大電圧値を示す第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第１電圧値以下である第３電圧値を充電電圧上限値として、前記充電設備に送信し、
前記車両は、前記第１電圧値を取得する前に、前記第２電圧値を前記充電電圧上限値として送信し、
前記第１電圧値を取得して、前記第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、リトライメッセージを送信し、
前記リトライメッセージを送信した後に、前記第３電圧値を前記充電電圧上限値として、前記充電設備に再度送信する、充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両および充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から車両外部に設けられた充電設備と、蓄電装置を含む車両とを備えた充電システムについて知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－４７６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の充電システムによっては、車両に搭載された蓄電装置の最大電圧が充電設備の最大出力電圧よりも大きいときは、充電設備は充電を開始しない場合がある。しかし、車両としては、可能な範囲まで蓄電装置を充電したい場合がある。

【0005】

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両に搭載された蓄電装置の最大電圧が充電設備の最大出力電圧よりも大きい場合であっても、充電設備に充電を開始させることができる車両および充電システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る車両は、充電設備からの電力で搭載された蓄電装置を充電する車両において、前記充電設備が出力することができる出力可能電圧値を示す第１電圧値を取得する通信部と、前記蓄電装置の最大電圧値を示す第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第１電圧値以下である第３電圧値を充電電圧上限値として、前記充電設備に送信する処理部とを備える。

【0007】

本開示に係る充電システムは、蓄電装置が登載された車両と、前記蓄電装置に電力を供給する充電設備とを備えた充電システムであって、前記充電設備は、前記車両に前記充電設備が出力することができる最大出力電圧を示す第１電圧値を送信し、前記車両は、前記蓄電装置の最大電圧値を示す第２電圧値が前記第１電圧値よりも大きいときには、前記第１電圧値以下である第３電圧値を充電電圧上限値として、前記充電設備に送信する。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る車両および充電システムによれば、車両に搭載された蓄電装置の最大電圧が充電設備の最大出力電圧よりも大きい場合であっても、充電設備に充電を開始させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る充電システム１を模式的に示すブロック図である。

【図2】検知回路６２を示すブロック図である。

【図3】各コネクタが接続されてから充電開始までの充電フローを示すフロー図である。

【図4】各コネクタが接続されてから充電開始までの充電フローを示すフロー図である。

【図5】実施の形態２に係る充電システム１Ａを模式的に示すブロック図である。

【図6】充電フローの概要を示すフロー図である。

【図7】充電諸元配置段階（Ｓ２１４）を示すフロー図である。

【図8】充電システム１Ｂを模式的に示す模式図である。

【図9】充電開始までの制御フローを示すフロー図である。

【図10】充電パラメータ段階Ｓ４０４を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１から図１０を用いて、本実施の形態に係る充電システムおよび車両について説明する。図１から図１０に示す構成のうち、同一または実質的に同一の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る充電システム１を模式的に示すブロック図である。充電システム１は、車両２および充電設備３を備える。

【0011】

充電設備３は、充電ケーブル１１と、設備側コネクタ１２と、変換器１３と、ＥＬＢ（漏電遮断器）１４と、通信部１５と、制御部１６と、制御電源１７と、リレー１８，１９と、フォトカプラ２０と、入力部２１とを含む。

【0012】

充電ケーブル１１は、一対の充電用ライン３１と、一対の通信用ライン３２と、制御用ライン３３とを有する。

【0013】

充電用ライン３１、３１は、車両２に充電電力を供給する電力線である。通信用ライン３２、３２は、車両２と通信をするための通信線である。制御用ライン３３は、一対の充電開始停止ライン３４、３４と、コネクタ接続確認ライン３５と、充電禁止許可ライン３６と、グランドライン３７とを含む。

【0014】

設備側コネクタ１２は、充電ケーブル１１の先端に設けられている。設備側コネクタ１２には、充電用ライン３１に接続された端子と、通信用ライン３２に接続された端子と、制御用ライン３３に接続された端子と、充電開始停止ライン３４に接続された端子と、コネクタ接続確認ライン３５に接続された端子と、充電禁止許可ライン３６に接続された端子と、グランドライン３７に接続された端子とを含む。

【0015】

設備側コネクタ１２には、ラッチ４５と、ラッチホールド回路４４とが設けられている。ラッチ４５は、設備側コネクタ１２が車両側コネクタ５２に接続されることで、車両側コネクタ５２に係合して、設備側コネクタ１２が車両側コネクタ５２から外れないようにする。ラッチホールド回路４４は、充電中において、設備側コネクタ１２が車両側コネクタ５２から外れないように、ラッチ４５による係合状態をホールドする。

【0016】

変換器１３はＡＣ入力電源４０に接続されている。ＡＣ入力電源４０は、ＡＣ/ＤＣ整流器と、ＤＣ／ＡＣインバータと、絶縁トランスと、ＡＣ／ＤＣ整流器とを備える。

【0017】

電圧計４１は、設備側コネクタ１２の端子とＡＣ入力電源４０との間に設けられており、充電用ライン３１，３１同士の間の電圧を測定する。電圧計４１は、測定した電圧値を制御部１６に送信している。電流計４２は、一方の充電用ライン３１に設けられている。電圧計４１は、測定した電圧値を制御部１６に送信している。地絡検知器４３は、各充電用ライン３１と、グランドライン３７とに接続されている。地絡検知器４３は、検知結果を制御部１６に送信している。

【0018】

変換器１３は、ＡＣ入力電源４０から供給される交流電力を直流電力に変換する。ＥＬＢ１４は、変換器１３とＡＣ入力電源４０との間に配置されており、変換器１３およびＡＣ入力電源４０を電気的に接続したり、切断したりする。

【0019】

通信部１５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信プロトコルに基づいて、車両２と通信する。

【0020】

制御部１６は、変換器１３と、ＥＬＢ１４と、通信部１５と、リレー１８，１９と、フォトカプラ２０などの制御を行う。

【0021】

制御部１６は記憶部２２を含む。記憶部２２には、出力可能電圧値Ｖ０などが格納されている。

【0022】

制御電源１７は、通信部１５と、制御部１６と、リレー１８，１９と、フォトカプラ２０などに駆動電力を供給する電源である。

【0023】

リレー１８は、制御電源１７の正極側と、充電開始停止ライン３４との間に接続されており、制御部１６からの制御信号に基づいて、制御電源１７の正極と充電開始停止ライン３４との接続および切断とを行う。

【0024】

リレー１９は、制御電源１７の負極（接地電圧）と、充電開始停止ライン３４との間に接続されており、制御部１６からの制御信号に基づいて、制御電源１７の負極と充電開始停止ライン３４との接続および切断とを行う。

【0025】

フォトカプラ２０は、コネクタ接続確認ライン３５の導通可否に応じた事前準備確認信号Ｓ７を制御部１６に伝達する。フォトカプラ２０は、入力側の発光素子にオン電流が流れると、出力側の受光素子が事前準備確認信号Ｓ７を制御部１６に出力する。

【0026】

入力部２１は、ユーザが操作するインターフェースであり、たとえば、タッチパネルなどである。ユーザは入力部２１に表示される充電開始ボタンを押すことで、充電を開始させることができる。入力部２１において充電開始ボタンが押されると、充電開始トリガーＳ０が制御部１６に送信される。

【0027】

次に、車両２について説明する。
車両２は、車両側コネクタ５２と、蓄電装置５３と、通信部５４と、制御部５５と、制御系電源５６と、リレー５７，５８と、フォトカプラ５９，６０と、スイッチ６１と、検知回路６２とを含む。

【0028】

また、車両２は、一対の充電用ライン７１と、一対の通信用ライン７２と、制御ライン７３とを含む。制御ライン７３は、一対の充電開始停止ライン７４（７４Ａ，７４Ｂ）と、コネクタ接続ライン７５と、コネクタ接続ライン７５と、グランドライン７７とを含む。車両側コネクタ５２には各ラインに対応する端子が設けられている。

【0029】

設備側コネクタ１２が車両側コネクタ５２に接続されると、設備側コネクタ１２および車両側コネクタ５２に設けられた各端子が接続される。これにより、充電用ライン３１と充電用ライン７１と、通信用ライン３２と通信用ライン７２と、充電開始停止ライン３４と充電開始停止ライン７４と、コネクタ接続確認ライン３５とコネクタ接続ライン７５と、充電禁止許可ライン３６と充電許可禁止ライン７６と、グランドライン３７とグランドライン７７とが電気的に接続される。

【0030】

蓄電装置５３は、車両２を走行させる駆動用モータおよびインバータを含む駆動装置に電力を供給する二次バッテリである。通信部５４は、ＣＡＮなどの通信プロトコルに基づいて、充電設備３と通信する。

【0031】

制御部５５は、通信部５４と、制御系電源５６と、リレー５７，５８と、フォトカプラ５９などの駆動を制御する。制御系電源５６は、通信部５４と、制御部５５と、制御系電源５６などの各機器に電力を供給する電源である。

【0032】

制御部５５は、記憶部６７を含み、記憶部６７には、蓄電装置５３の電池最大電圧値Ｖ１と、電池耐力上限値Ｖ４とを含む情報が格納されている。電池最大電圧値Ｖ１とは、たとえば、満充電時における蓄電装置５３の電圧である。なお、電池最大電圧値Ｖ１は、たとえば、ＳＯＣが８０％であるときの蓄電装置５３の電圧値であってもよい。

【0033】

電池耐力上限値Ｖ４は、車両２が蓄電装置５３を保護するために充電を停止する電圧である。

【0034】

リレー５７は、充電用ライン７１と蓄電装置５３との間の接続および切断を行う。リレー５７は、通常の状態において開放されている。リレー５８、リレー１８およびリレー１９が閉状態となると、充電設備３の制御電源１７から駆動電力がリレー５７に供給される。

【0035】

リレー５７に駆動電力が供給されると、リレー５７が閉状態となり、蓄電装置５３および充電用ライン７１が接続される。

【0036】

リレー５８の一端は、リレー１８に接続された一方の充電開始停止ライン７４Ａに接続されており、リレー５８の他端は、リレー１９に接続された他方の充電開始停止ライン７４Ｂに接続されている。そして、リレー１８，１９およびリレー５８が閉状態となることで、リレー５７に駆動電力が供給され、リレー５７が閉状態となる。

【0037】

フォトカプラ５９は、コネクタ同士が接続された状態において、リレー１８が閉状態となると、制御部５５に事前準備合図信号Ｓ１を送信する。具体的には、フォトカプラ５９は、充電開始停止ライン７４Ａおよび接地電位に接続された発光素子と、制御部５５および制御系電源５６の間に接続された受光素子とを含む。

【0038】

コネクタが接続された状態において、リレー１８が閉状態となると発光素子が発光し、受光素子が受光する。そして、受光素子が制御部５５に事前準備合図信号Ｓ１を送信する。

【0039】

フォトカプラ６０は、各コネクタが接続された状態において、リレー１８，１９の開閉状態に応じて、充電開始合図信号Ｓ２を制御部５５に送信する。具体的には、充電開始停止ライン７４Ａおよび充電開始停止ライン７４Ｂに接続された発光素子と、制御系電源５６および接地電位に接続された受光素子とを含む。

【0040】

そして、各コネクタが接続された状態において、リレー１８，１９が閉状態となると、発光素子が発光し、受光素子が受光する。そして、受光素子は、充電開始合図信号Ｓ２を制御部５５に送信する。

【0041】

スイッチ６１は、各コネクタが接続された状態において、制御部５５からオン電流が供給されると、コネクタ接続ライン７５を電気的に導通させる。

【0042】

具体的には、スイッチ６１は、コネクタ接続ライン７５および接地電位の間に接続されている。スイッチ６１に制御部５５からオン電流が供給されると、スイッチ６１はコネクタ接続ライン７５を接地電位に接続する。

【0043】

図２は、検知回路６２を示すブロック図である。検知回路６２は、設備側コネクタ１２および車両側コネクタ５２が接続された状態において、コネクタ接続確認信号Ｓ３を制御部５５に送信する。検知回路６２は、スイッチ６３と、フォトカプラ６４と、スイッチ６５とを含む。車両２のイグニッションスイッチがＯＮとなると、スイッチ６３に制御部５５からオン電流が供給され、スイッチ６３がＯＮとなる。フォトカプラ６３がＯＮとなると、スイッチ６５は閉状態となり、スイッチ６５はコネクタ接続ライン７５およびフォトカプラ６４を電気的に接続する。フォトカプラ６４は、発光素子および受光素子を含む。

【0044】

スイッチ６５が閉状態となると、発光素子には、制御電源１７からの駆動電力が供給され、発光する。受光素子は、発光素子からの光を受光して、制御部５５にコネクタ接続確認信号Ｓ３を送信する。

【0045】

図３および図４は、各コネクタが接続されてから充電開始までの充電フローを示すフロー図である。なお、明細書および図３などにおいて、「Ｓ」は「Ｓｔｅｐ」を意味する。

【0046】

設備側コネクタ１２および車両側コネクタ５２が接続された状態で、制御部１６が充電開始トリガーＳ０を受信する（Ｓ１０）と、制御部１６は、リレー１８を閉状態にする（Ｓ１２）。リレー１８が閉状態となると、フォトカプラ５９から事前準備合図信号Ｓ１が制御部５５に送信される。なお、充電開始トリガーＳ０は、ユーザの操作によって、入力部２１から制御部１６に送信される。

【0047】

制御部５５は、事前準備合図信号Ｓ１を受信すると、制御部５５は、コネクタ接続確認信号Ｓ３を受信したかを判断する（Ｓ１１２）。

【0048】

制御部５５は、コネクタ接続確認信号Ｓ３を受信していないと判断すると（Ｓ１１２にてＮｏ）、制御部５５は、異常通知を充電設備３に通知する（Ｓ１１３）。

【0049】

制御部５５はコネクタ接続確認信号Ｓ３を受信したと判断すると（Ｓ１１２にてＹｅｓ）、制御部５５は、通信用ライン７２および通信用ライン３２を通して、コネクタ接続完了信号Ｓ４を制御部１６に送信する（Ｓ１１４）。

【0050】

制御部１６はコネクタ接続完了信号Ｓ４を所定期間内に受信したかを判断している（Ｓ１４）。制御部１６はコネクタ接続完了信号Ｓ４を所定期間内に受信したと判断すると（Ｓ１４にてＹｅｓ）、制御部１６は、通信用ライン３２および通信用ライン７２を通して、制御部５５に充電器ＣＡＮデータＤ０を送信する。充電器ＣＡＮデータＤ０には、充電設備３の出力可能電圧値Ｖ０を含む。

【0051】

制御部５５は、出力可能電圧値Ｖ０が電池最大電圧値Ｖ１以上であるかを判断する（Ｓ１１６）。制御部５５は、出力可能電圧値Ｖ０が電池最大電圧値Ｖ１以上であると判断すると（Ｓ１１６にてＹｅｓ）、制御部５５は制御部１６に、充電電圧上限値Ｖ２および電池耐力上限値Ｖ４を送信する（Ｓ１１８）。この際、充電電圧上限値Ｖ２は、電池最大電圧値Ｖ１である。なお、充電電圧上限値Ｖ２は、蓄電装置５３の最大電圧値として、制御部５５から制御部１６に送信される値である。

【0052】

制御部５５は、電池最大電圧値Ｖ１が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断すると（Ｓ１１６にてＮｏ）、制御部５５は制御部１６に充電電圧上限値Ｖ２と、電池耐力上限値Ｖ４とを送信する（Ｓ１２０）。この際、充電電圧上限値Ｖ２は、最大電圧値Ｖ３に設定されており、最大電圧値Ｖ３は出力可能電圧値Ｖ０以下の値である。なお、最大電圧値Ｖ３を出力可能電圧値Ｖ０として設定してもよい。

【0053】

制御部１６は充電電圧上限値Ｖ２を受信すると、判定処理を行う（Ｓ２２）。
具体的には、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する（Ｓ２２）。制御部１６は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上である場合には、蓄電装置５３を満充電まで充電することができると判断する。

【0054】

その一方で、制御部１６は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きい場合には、蓄電装置５３を満充電まで充電することができないと判断する。

【0055】

そのため、制御部１６は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きい場合には、異常通知を制御部５５に送信する（Ｓ１３）。この異常通知には、蓄電装置５３を満充電まで充電することができないことを示す電池不適合通知を含めるようにしてもよい。そして、制御部１６は、充電を開始しない。

【0056】

制御部１６は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断すると（Ｓ２２にてＹｅｓ）、制御部１６は、出力可能電流値Ｉ０を算出する（Ｓ２６）。

【0057】

出力可能電流値Ｉ０は、電池耐力上限値Ｖ４および出力可能電圧値Ｖ０のう小さい電圧値に基づいて算出される。制御部１６は、制御部５５に出力可能電流値Ｉ０を送信する（Ｓ２８）。

【0058】

制御部５５は、出力可能電流値Ｉ０を受信する（Ｓ１２２）と、スイッチ６１をＯＮにする（Ｓ１２４）。スイッチ６１がＯＮとなると、フォトカプラ２０の発光素子が発光して、フォトカプラ２０の受光素子が受光する。フォトカプラ２０の受光素子は、制御部１６に事前準備確認信号Ｓ７を送信する。これにより、制御部１６は事前準備確認信号Ｓ７を受信する（Ｓ３０）。

【0059】

図４において、制御部１６は、事前準備確認信号Ｓ７を受信すると、ラッチホールドを行う（Ｓ３２）。具体的には、ラッチホールド回路４４を駆動させて、ラッチ４５のロック状態をホールドする。

【0060】

そして、制御部１６は、リレー５７が開放状態であるかを確認する（Ｓ３４）。具体的には、電圧計４１から取得した電圧値が所定電圧以下である場合には、リレー５７が開放されていると判断し、電圧計４１から取得した電圧値が所定電圧よりも大きいと判断すると、リレー５７が閉状態であると判断する。

【0061】

制御部１６は、リレー５７が閉状態において、であると判断すると（Ｓ３４にてＮｏ）、制御部１６は、制御部５５に異常通知を送信する（Ｓ３６）。

【0062】

制御部１６は、リレー５７が開放状態であると判断すると（Ｓ３２にてＹｅｓ）、制御部１６は、絶縁診断を実施する（Ｓ３８）。

【0063】

具体的には、変換器１３を駆動して、所定電圧を出力する。そして、電流計４２から取得した電流値と、地絡検知器４３からの出力値とに基づいて、充電設備３側の絶縁診断を行う。

【0064】

制御部１６は、絶縁診断の結果、異常があると判断すると（Ｓ３８にてＮｏ）、制御部５５に異常通知を送信する（Ｓ３６）。

【0065】

制御部１６は、絶縁診断の結果、問題がないと判断すると（Ｓ３８にてＹｅｓ）、リレー１９を閉状態にする（Ｓ４０）。リレー１８は既に閉状態であり、リレー１９が閉状態となることで、フォトカプラ６０の発光素子が発光し、フォトカプラ６０の受光素子が受光する。そして、フォトカプラ６０の受光素子は、充電開始合図信号Ｓ２を制御部５５に送信する。これにより、制御部５５は、充電開始合図信号Ｓ２を受信する（Ｓ１２６）。

【0066】

制御部１６は、車両充電可能フラグＳ５を送信する（Ｓ４２）。車両充電可能フラグＳ５は、通信用ライン３２と通信用ライン７２とを通して、制御部１６に送信される。

【0067】

制御部５５は、充電開始合図信号Ｓ２および車両充電可能フラグＳ５を受信したかを判断している（Ｓ１２８）。制御部５５は、車両充電可能フラグＳ５および充電開始合図信号Ｓ２を受信すると（Ｓ１２８にてＹｅｓ）、リレー５８を閉状態にする（Ｓ１３０）。

【0068】

ここで、リレー５８が閉状態となると、制御電源１７からリレー５７に駆動電力が供給される。これにより、リレー５７が閉状態となる（Ｓ１３２）。

【0069】

制御部１６は、リレー５７が閉状態であることを確認する（Ｓ４４）。具体的には、リレー５７が閉状態となると、電圧計４１には蓄電装置５３の電圧が印加されることになる。そこで、制御部１６は電圧計４１から取得した電圧値が所定値以上である場合には、リレー５７が閉状態であると判断する。

【0070】

制御部５５は、充電指令値Ｓ６を制御部１６に送信する（Ｓ４８）。制御部５５は充電指令値Ｓ６を出力可能電流値Ｉ０よりも小さい値に設定する。制御部１６は、リレー５７が閉状態であると判断すると（Ｓ４４にてＹｅｓ）、充電指令値Ｓ６に基づいて充電を開始する（Ｓ５０）。

【0071】

本実施の形態１に係る充電システム１において、制御部５５は、Ｓ１８～Ｓ２０において、電池最大電圧値Ｖ１が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断すると、充電電圧上限値Ｖ２として、出力可能電圧値Ｖ０以下の最大電圧値Ｖ３を送信する。

【0072】

このため、充電設備３の制御部１６において、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断されて、充電が開始されないことを抑制することができる。その結果、充電が開始され、蓄電装置５３をある程度充電することができる。
（実施の形態２）
図５は、実施の形態２に係る充電システム１Ａを模式的に示すブロック図である。

【0073】

充電システム１Ａは、車両１０２と、充電装置１０３とを備える。
車両１０２は、蓄電装置１１０と、充電インレット１１３と、電力配線１１４と、車両コントローラ１３７とを備える。

【0074】

充電インレット１１３は、ＤＣ（＋）端子１５０と、ＤＣ（－）端子１５１と、ＰＥ端子１５２と、Ｓ（＋）端子１５３と、Ｓ（－）端子１５４と、ＣＣ１端子１５５と、ＣＣ２端子１５６と、筐体１５７とを含む。各端子１５０～１５６は、筐体１５７内に収容されており、各端子は絶縁されている。

【0075】

車両１０２は、車両コントローラ１３７と、ＤＣ（＋）配線１３０と、ＤＣ（－）配線１３１と、ＰＥ線１３２と、Ｓ（＋）信号線１３３と、Ｓ（－）信号線１３４と、ＣＣ１通信線１３５と、ＣＣ２通信線１３６と、車両コントローラ１３７と、接触器Ｋ５，Ｋ６と、スイッチＳＷ２，ＳＷｖとを含む。

【0076】

ＤＣ（＋）配線１３０およびＤＣ（－）配線１３１は、蓄電装置１１０に接続されている。ＤＣ（＋）配線１３０はＤＣ（＋）端子１５０に接続されており、ＤＣ（－）配線１３１はＤＣ（－）端子１５１に接続されている。ＰＥ線１３２はアース線であり、ＰＥ端子１５２に接続されている。

【0077】

Ｓ（＋）信号線１３３と、Ｓ（－）信号線１３４と、ＣＣ１通信線１３５と、ＣＣ２通信線１３６とは、車両コントローラ１３７に接続されている。Ｓ（＋）信号線１３３は、Ｓ（＋）端子１５３に接続されており、Ｓ（－）信号線１３４はＳ（－）端子１５４に接続されている。ＣＣ１通信線１３５はＣＣ１端子１５５に接続されており、ＣＣ２通信線１３６はＣＣ２端子１５６に接続されている。

【0078】

接触器Ｋ５はＤＣ（＋）配線１３０に設けられており、接触器Ｋ６はＤＣ（－）配線１３１に設けられている。ＣＣ１通信線１３５には抵抗Ｒ４が接続されており、スイッチＳＷ２は、抵抗Ｒ４と直列的にＣＣ１通信線１３５に接続されている。スイッチＳＷｖはＣＣ２通信線１３６に設けられている。車両コントローラ１３７は、接触器Ｋ５，Ｋ６と、スイッチＳ２，ＳｖのＯＮ/ＯＦＦの切替制御をする。

【0079】

車両コントローラ１３７には、ＢＭＳ（battery management system）１３８が設けられている。

【0080】

充電装置１０３は、充電器１２２と、ＤＣ（＋）配線１６０と、ＤＣ（－）配線１６１と、ＰＥ線１６２と、Ｓ（＋）信号線１６３と、Ｓ（－）信号線１６４と、ＣＣ１通信線１６５と、ＣＣ２通信線１６６と、接触器Ｋ１と、接触器Ｋ２と、スイッチＳ１と、電圧測定装置１４５と、ブリーダ回路１４６と、ＩＭＤ（絶縁監視装置：Insulation monitoring device）１４７と、充電器コントローラ１７３とを含む。

【0081】

プラグ１２０は、ＤＣ（＋）端子１８０と、ＤＣ（－）端子１８１と、ＰＥ端子１８２と、Ｓ（＋）端子１８３と、Ｓ（－）端子１８４と、ＣＣ１端子１８５と、ＣＣ２端子１８６と、筐体１８７とを含む。各端子は、筐体１８７内に収容されている。

【0082】

ＤＣ（＋）配線１６０とＤＣ（－）配線１６１とは、充電器１２２に接続されている。ＤＣ（＋）配線１６０は、ＤＣ（＋）端子１８０に接続されており、ＤＣ（－）配線１６１はＤＣ（－）端子１８１に接続されている。ＰＥ線１６２は、アース線であり、ＰＥ線１６２はＰＥ端子１８２に接続されている。

【0083】

Ｓ（＋）信号線１６３と、Ｓ（－）信号線１６４と、ＣＣ１通信線１６５とは、充電器コントローラ１７３に接続されている。Ｓ（＋）信号線１６３は、Ｓ（＋）端子１８３に接続されており、Ｓ（－）信号線１６４はＳ（－）端子１８４に接続されている。

【0084】

ＣＣ１通信線１６５はＣＣ１端子１８５に接続されている。ＣＣ２通信線１６６は一端がＰＥ線１６２に接続されており、他端がＣＣ２端子１８６に接続されている。

【0085】

接触器Ｋ１は、ＤＣ（＋）配線１６０に設けられており、接触器Ｋ２はＤＣ（－）配線１６１に設けられている。ＣＣ１通信線１６５には抵抗Ｒ１が設けられており、スイッチＳＷ１は抵抗Ｒ１と並行になるようにＣＣ１通信線１６５に接続されている。

【0086】

電圧測定装置１４５は、ＤＣ（＋）配線１６０およびＤＣ（－）配線１６１を接続するように設けられている。具体的には、ＤＣ（＋）配線１６０のうちＤＣ（＋）端子１８０および接触器Ｋ１の間と、ＤＣ（－）配線１６１のうちＤＣ（－）端子１８１および接触器Ｋ２の間とに接続されている。

【0087】

ＩＭＤ４７は、充電器１２２および接触器Ｋ１,Ｋ２の間であって、ＤＣ（＋）配線１６０およびＤＣ（－）配線１６１を接続するように設けられている。さらに、ＩＭＤ１４７はＰＥ線１６２にも接続されている。ブリーダ回路１４６は、充電器１２２および接触器Ｋ１,Ｋ２の間であって、ＤＣ（＋）配線１６０およびＤＣ（－）配線１６１を接続するように設けられている。

【0088】

プラグ１２０が充電インレット１１３に接続された状態においては、ＤＣ（＋）端子１５０とＤＣ（＋）端子１８０とが接続され、ＤＣ（－）端子１５１とＤＣ（－）端子１８１とが接続されている。ＰＥ端子１５２はＰＥ端子１８２に接続され、Ｓ（＋）端子１５３はＳ（＋）端子１８３に接続される。Ｓ（－）端子１５４はＳ（－）端子１８４に接続され、ＣＣ１端子１５５はＣＣ１端子１８５に接続される。ＣＣ２端子１５６はＣＣ２端子１８６に接続される。

【0089】

車両コントローラ１３７は検出ポイントＰ２，Ｐ３を周期的に監視しており、充電器コントローラ１７３は検出ポイントＰ１を周期的に監視している。

【0090】

充電器コントローラ１７３は、充電器１２２と、スイッチＳＷ１のＯＮ/ＯＦＦ切替制御と、接触器Ｋ１，Ｋ２のＯＮ/ＯＦＦ切替制御とを行う。

【0091】

車両コントローラ１３７は、スイッチＳＷ２およびスイッチＳＷｖのＯＮ/ＯＦＦ切替制御と、接触器Ｋ５，Ｋ６のＯＮ/ＯＦＦ切替制御を行う。

【0092】

上記のように充電インレット１１３にプラグ１２０が接続されると、充電を実施するための各種制御が実行される。

【0093】

図６は、充電フローの概要を示すフロー図である。図６において、充電フローは、接続確認段階（Ｓ２１０）と、粘着チェック段階（Ｓ２１１）と、絶縁試験段階（Ｓ２１２）と、充電ハンドシェーク段階（Ｓ２１３）と、充電諸元配置段階（Ｓ２１４）と、充電段階（Ｓ２１５）と、充電終了段階（Ｓ２１６）とを含む。

【0094】

ここで、接続確認段階においては、充電インレット１１３およびプラグ１２０が接続されているかを確認する。

【0095】

図５において、未接続状態Ｔ０（充電インレット１１３およびプラグ１２０が接続されていない状態）においては、スイッチＳＷ１、ＳＷ２，ＳＷｖと、接触器Ｋ１、Ｋ２と、接触器Ｋ５，Ｋ６は、開状態である。この際、検出ポイントＰ１の電圧は、たとえば、１２Ｖである。検出ポイントＰ２の電圧は０Ｖである。

【0096】

接続状態Ｔ１（プラグ１２０が充電インレット１１３に差し込まれた状態）においては、スイッチＳＷ１、ＳＷ２，ＳＷｖと、接触器Ｋ１、Ｋ２と、接触器Ｋ５，Ｋ６は、開状態である。検出ポイントＰ１は２．９５Ｖ、検出ポイントＰ２は２．２５Ｖ、検出ポイントＰ３は０Ｖである。すなわち、プラグ１２０が充電インレット１１３に嵌合されることで、検出ポイントＰ１の電圧は、１２Ｖから２．９５Ｖに変化し、検出ポイントＰ２の電圧は、０Ｖから２．２５Ｖになる。

【0097】

そして、充電器コントローラ１７３は検出ポイントＰ１の電圧変動を検知することでプラグ１２０が充電インレット１１３にはめ込まれたことを検知することができる。車両コントローラ１３７は、検出ポイントＰ２の電圧変動を検知することで、プラグ１２０が充電インレット１１３にはめ込まれたことを検知することができる。

【0098】

接続状態Ｔ１後のウェイクアップＴ２は、スイッチＳＷ１が閉状態となる。そして、充電器コントローラ１７３は、検出ポイントＰ１の電圧が８．９８Ｖとなると、充電ハンドシェークメッセージの送信を開始する。なお、各種メッセージは、Ｓ（＋）信号線１６３およびＳ（＋）信号線１３３と、Ｓ（－）信号線１６４およびＳ（－）信号線１３４を通して実行される。

【0099】

車両コントローラ１３７は検出ポイントＰ２が８．２８Ｖであることを検出し、ＣＣ１通信線１３６とＣＣ１通信線１６６とが接続されていることを確認する。そして、車両コントローラ１３７は充電器コントローラ１７３とメッセージの送受信を開始する。

【0100】

ウェイクアップＴ２後のウェイクアップＴ３においては、充電器コントローラ１７３は、スイッチＳＷｖを閉状態にする。その後、車両コントローラ１３７は検出ポイントＰ３の電圧を検出して、検出ポイントＰ３の電圧に基づいて、接続された充電装置のバージョンを判断する。たとえば、検出ポイントＰ３の電圧が６Ｖである場合には、車両コントローラ１３７は、ChaoJi充電器に接続されたと判断する。

【0101】

車両コントローラ１３７は、充電インレット１１３に接続された充電装置のバージョンを判断した後、車両コントローラ１３７はスイッチＳＷｖを開状態にする。

【0102】

ウェイクアップＴ３後のウェイクアップＴ４において、車両コントローラ１３７は、電子ロックをＯＮにして、充電インレット１１３とプラグ１２０とをロックする。このようにして、接続確認段階（Ｓ２１０）が完了する。

【0103】

次に、粘着チェック段階（Ｓ２１１）について説明する。粘着チェック段階においては、接触器Ｋ５，Ｋ６が粘着していないかを検出する。具体的には、接触器Ｋ５および接触器Ｋ６は、開状態（ＯＦＦ）の状態であり、充電器コントローラ１７３は接触器Ｋ１および接触器Ｋ２を開状態（ＯＦＦ）として、電圧測定装置１４５が電圧測定する。そして、電圧測定装置１４５が測定した電圧が、たとえば、１０Ｖを超えていない場合には、充電器コントローラ１７３は接触器Ｋ５および接触器Ｋ６が粘着していないと判断する。

【0104】

次に、絶縁試験段階（Ｓ２１２）について説明する。
車両コントローラ１３７は接触器Ｋ１，Ｋ２を閉状態（ＯＮ）にする。なお、接触器Ｋ５および接触器Ｋ６は開状態（ＯＦＦ）である。そして、充電器コントローラ１７３は、充電器１２２から電力を出力して、ＩＭＤ１４７を用いて絶縁試験を実施する。たとえば、ＤＣ（＋）配線１６０およびＰＥ線１６２の間の絶縁と、ＤＣ（－）配線１６１およびＰＥ線１６２の間の絶縁とを確認する。

【0105】

そして、充電器コントローラ１７３は、各絶縁状態が問題ないことを確認すると、充電器コントローラ１７３は、ブリーダ回路１４６を駆動させて、その後に、接触器Ｋ１および接触器Ｋ２を開状態（ＯＦＦ）にする。このようにして、絶縁試験段階を終了する。

【0106】

図６に戻って、ハンドシェーク段階（Ｓ２１３）においては、ＢＭＳ１３８および充電器コントローラ１７３はバージョンメッセージ、放電互換性情報、識別メッセージを交換する。

【0107】

次に、充電諸元配置段階（Ｓ２１４）について説明する。充電ハンドシェーク段階が完了した後、充電器コントローラ１７３およびＢＭＳ３８は、各種の充電諸元メッセージを送受信して、双方に充電可能かを判断する。図７は、充電諸元配置段階（Ｓ２１４）を示すフロー図である。

【0108】

ＢＭＳ１３８は、充電器コントローラ１７３に動力蓄電池の充電諸元メッセージＢＣＰを送信する（Ｓｔｅｐ２２０）。

【0109】

充電諸元メッセージＢＣＰには、蓄電装置１０の充電電圧上限値（最高許容充電総電圧）Ｖ２と、最高許容充電電流値と、最高許容温度などを示す情報が含まれている。ここで、初期値としての充電電圧上限値Ｖ２は、電池最大電圧値Ｖ１に設定されている。

【0110】

なお、充電電圧上限値Ｖ２は、蓄電装置１１０の最大電圧として、ＢＭＳ１３８から充電器コントローラ１７３に送信される値である。なお、電池最大電圧値Ｖ１は、たとえば、蓄電装置１１０が満充電時における蓄電装置１１０の電圧である。なお、電池最大電圧値Ｖ１は、蓄電装置１１０のＳＯＣが８０％であるときの蓄電装置１１０の電圧値であってもよい。

【0111】

充電器コントローラ１７３は、充電諸元メッセージＢＣＰを受信する（Ｓ２５０）と、充電器コントローラ１７３は、充電器時間同期情報メッセージＣＴＳと、充電器最大出力能力メッセージＣＭＬと、充電器充放電方向請求メッセージＣＣＤとを送信する（Ｓ２５２）。

【0112】

充電器時間同期情報メッセージＣＴＳには、充電器コントローラ１７３がＢＭＳ１３８に送信する時間同期情報が含まれている。

【0113】

充電器最大出力能力メッセージＣＭＬには、出力可能電圧値（最高出力電圧）Ｖ０と、最低出力電圧値と、最大出力電流値と、最小出力電流値とを示す情報が含まれている。

【0114】

充電器充放電方向請求メッセージＣＣＤには、充電装置１０３からの充放電方向を示す情報が含まれている。たとえば、「００」は充電を示し、「０１」は放電を示す。

【0115】

ＢＭＳ１３８は、充電器最大出力能力メッセージＣＭＬに含まれる出力可能電圧値Ｖ０に基づいて、判定処理を行う（Ｓ２２４）。具体的には、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する。ここで、充電電圧上限値Ｖ２の初期値は、電池最大電圧値Ｖ１に設定されている。初めの判定処理においては出力可能電圧値Ｖ０が電池最大電圧値Ｖ１以上であるかを判断する。

【0116】

ここで、ＢＭＳ１３８は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断すると（Ｓ２２４にてＹｅｓ）、ＢＭＳ１３８は、充電準備完了メッセージＢＲＯを送信する（Ｓ２３０）。

【0117】

充電準備完了メッセージＢＲＯは、ＢＭ１Ｓ３８は充電装置１０３に充電のスタンバイが完了したことを示すメッセージである。ＢＭＳ１３８は、スタンバイ状態となると、接触器Ｋ５，Ｋ６を閉状態（ＯＮ）とする（Ｓ２３２）。そして、ＢＭＳ１３８は充電諸元配置段階Ｓ２１４を終了する。

【0118】

充電器コントローラ１７３は、充電器時間同期情報メッセージＣＴＳなどを送信した後、判定処理を行う（Ｓ２５４）。具体的には、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する。なお、充電諸元メッセージＢＣＰに格納されている充電電圧上限値Ｖ２の初期値は、電池最大電圧値Ｖ１である。そのため、最初に判定処理を行う際には、充電器コントローラ１７３は、出力可能電圧値Ｖ０が電池最大電圧値Ｖ１以上であるかを判断することになる。

【0119】

充電器コントローラ１７３は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２（電池最大電圧値Ｖ１）以上であると判断すると（Ｓ２５４にてＹｅｓ）、充電器コントローラ１７３は充電器出力準備完了メッセージＣＲＯを送信する。充電器出力準備完了メッセージＣＲＯは、充電装置１０３がＢＭＳ３８に充電のスタンバイが完了したことを示すメッセージである。そして、充電器コントローラ１７３は、接触器Ｋ１，Ｋ２をＯＮにする（Ｓ２６２）。

【0120】

ここで、ＢＭＳ１３８は、上記のＳ２２４において、充電電圧上限値Ｖ２（電池最大電圧値Ｖ１）が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断すると（Ｓ２２４にてＮｏ）、ＢＭＳ１３８は、リトライメッセージＳ１０を送信したかを判断する（Ｓ２２５）。

【0121】

ＢＭＳ１３８は、リトライメッセージＳ１０を送信していないと判断すると（Ｓ２２５にてＮｏ）、ＢＭＳ１３８は、充電電圧上限値Ｖ２として、最大電圧値Ｖ３を設定する（Ｓ２２６）。具体的には、充電電圧上限値Ｖ２の初期値は、電池最大電圧値Ｖ１に設定されており、ＢＭＳ１３８は、充電電圧上限値Ｖ２の値を最大電圧値Ｖ３に更新する。最大電圧値Ｖ３は、出力可能電圧値Ｖ０以下の値である。なお、最大電圧値Ｖ３として、出力可能電圧値Ｖ０を設定してもよい。

【0122】

ＢＭＳ１３８は充電電圧上限値Ｖ２は、充電電圧上限値Ｖ２の値を更新した後（Ｓ２２６）、ＢＭＳ１３８は、リトライメッセージＳ１０を送信する（Ｓ２２８）。

【0123】

そして、ＢＭＳ１３８は、充電諸元メッセージＢＣＰを再度、送信する（Ｓ２２０）。この際、充電諸元メッセージＢＣＰに含まれる充電電圧上限値Ｖ２は、最大電圧値Ｖ３である。

【0124】

ＢＭＳ１３８は、充電器時間同期情報メッセージＣＴＳなどを再度受信して（Ｓ２２２）、判定処理を行う（Ｓ２２４）。具体的には、ＢＭＳ１３８は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する。この際、充電電圧上限値Ｖ２は、最大電圧値Ｖ３である。最大電圧値Ｖ３は、出力可能電圧値Ｖ０以下である。

【0125】

そのため、ＢＭＳ１３８は、出力可能電圧値Ｖ０は充電電圧上限値Ｖ２（最大電圧値Ｖ３）以上であると判断すると（Ｓ２２４にてＹｅｓ）、ＢＭＳ１３８は、充電準備完了メッセージＢＲＯを送信し（Ｓ２３０）、接触器Ｋ５，Ｋ６をＯＮにする（Ｓ２３２）。

【0126】

上記Ｓ２５４において、充電器コントローラ１７３は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断すると（Ｓ２５４にてＮｏ）、充電器コントローラ１７３は、リトライメッセージＳ１０を受信したかを判断する（Ｓ２５６）。なお、最初に充電器コントローラ１７３が判定処理を行う場合には、充電電圧上限値Ｖ２には電池最大電圧値Ｖ１が設定されている。

【0127】

充電器コントローラ１７３は、リトライメッセージＳ１０を受信したと判断すると（Ｓ２５６にてＮｏ）、充電器コントローラ１７３はＢＭＳ１３８から充電諸元メッセージＢＣＰを受信する（Ｓ２５０）。

【0128】

この際、ＢＭＳ１３８は、充電諸元メッセージＢＣＰに含まれる充電電圧上限値Ｖ２は、最大電圧値Ｖ３に更新されている。

【0129】

充電器コントローラ１７３は、充電器時間同期情報メッセージＣＴＳと、充電器最大出力能力メッセージＣＭＬと、充電器充放電方向請求メッセージＣＣＤとを送信する（Ｓ２５２）。

【0130】

そして、充電器コントローラ１７３は、再度、判定処理を行う（Ｓ２５４）。具体的には、出力可能電圧値Ｖ０は充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する。この際、充電電圧上限値Ｖ２は、最大電圧値Ｖ３となっており、最大電圧値Ｖ３は出力可能電圧値Ｖ０以下の値である。

【0131】

このため、充電器コントローラ１７３は、出力可能電圧値Ｖ０は充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断することになる。

【0132】

充電器コントローラ１７３は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断すると（Ｓ２５４にてＹｅｓ）、充電器コントローラ１７３は充電器出力準備完了メッセージＣＲＯを送信する。充電器出力準備完了メッセージＣＲＯは、充電装置１０３がＢＭＳ３８に充電のスタンバイが完了したことを示すメッセージである。そして、充電器コントローラ１７３は、接触器Ｋ１，Ｋ２をＯＮにする（Ｓ２６２）。

【0133】

上記Ｓ２２４において、ＢＭＳ１３８は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断し（Ｓ２２４にてＮｏ）、さらに、リトライメッセージＳ１０を既に送信していると判断すると（Ｓ２２５にてＹｅｓ）、ＢＭＳ１３８は、エラーメッセージを送信する（Ｓ２３４）。

【0134】

このように、本実施の形態においては、ＢＭＳ１３８は２回目のリトライメッセージＳ１０を送信しない。

【0135】

上記Ｓ２５４において、充電器コントローラ１７３は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断し（Ｓ２５４にてＮｏ）、リトライメッセージＳ１０を受信していないと判断すると（Ｓ２５６にてＮｏ）、エラーメッセージを送信する（Ｓ２５８）。

【0136】

そして、充電諸元配置段階Ｓ２１４において、接触器Ｋ１，Ｋ２，Ｋ５，Ｋ６がＯＮになると（Ｓ２３２、Ｓ２６２）、充電段階Ｓ２１５に移行する。

【0137】

充電段階Ｓ２１５においては、ＢＭＳ１３８は、充電器コントローラ１７３に需要電圧（Ｖ）および需要電流（Ａ）を送信し、充電器コントローラ１７３は、受信した需要電圧（Ｖ）および需要電流（Ａ）に基づいて、車両１０２に電力を供給する。

【0138】

そして、蓄電装置１１０のＳＯＣが目標ＳＯＣとなると、ＢＭＳ１３８および充電器コントローラ１７３は、充電を終了し、充電終了段階Ｓ２１６に移行する。

【0139】

充電終了段階Ｓ２１６においては、ＢＭＳ１３８および充電器コントローラ１７３は、互いに統計データを送受信する。たとえば、充電器コントローラ１７３はＢＭＳ１３８に半導体基板の累積充電時間などの情報を送信する。
（実施の形態３）
図８などを用いて、実施の形態３に係る充電システム１Ｂについて説明する。

【0140】

図８は、充電システム１Ｂを模式的に示す模式図である。
充電システム１Ｂは、車両２０１と、充電設備２０２とを含む。

【0141】

車両２０１は、蓄電装置２１０と、充電コネクタ２１１と、電力線２１２と、ＣＰＬＴ線（control pilot line）２１３と、ＥＶＣＣ（electric Vehicle communication controller）２１４とを含む。

【0142】

電力線２１２は、蓄電装置２１０および充電コネクタ２１１に接続されている。ＣＰＬＴ線２１３は、充電コネクタ２１１およびＥＶＣＣ２１４に接続されている。

【0143】

充電設備２０２は、変換器２３０と、充電コード２３１と、充電プラグ２３２と、電力線２３３と、ＣＰＬＴ線２３４と、ＳＥＣＣ（supply Equipment Communication Controller）２３５とを含む。

【0144】

変換器２３０は、外部電源２３６に接続されている。変換器２３０は、外部電源２３６から供給される交流電力を直流電力に変換する。充電プラグ２３２は、充電コード２３１の先端に設けられている。

【0145】

電力線２３３は、変換器２３０および充電プラグ２３２に接続されている。ＣＰＬＴ線２３４は、ＳＥＣＣ２３５および充電プラグ２３２に接続されている。

【0146】

図９は、充電開始までの制御フローを示すフロー図である。
充電フローは、通信セットアップ段階Ｓ４００と、サービス発見段階Ｓ４０１と、サービス選択段階Ｓ４０２と、認証段階Ｓ４０３と、充電パラメータ段階Ｓ４０４と、ケーブルチェック段階Ｓ４０５と、プリチャージ段階Ｓ４０６と、充電段階Ｓ４０７と、充電終了段階Ｓ４０８と、溶着チェック段階Ｓ４０９と、セッション終了段階Ｓ４１０とを含む。

【0147】

通信セットアップ段階Ｓ４００において、ＥＶＣＣ２１４と、ＳＥＣＣ２３５との間のデータリンクが確立される。

【0148】

サービス発見段階Ｓ４０１においては、充電設備２０２が提供するサービス内容をＥＶＣＣ２１４は取得する。

【0149】

サービス選択段階Ｓ４０２においては、ＥＶＣＣ２１４は、充電設備２０２から受けるサービス内容を選択および確定します。

【0150】

認証段階Ｓ４０３においては、ＥＶＣＣ２１４は、課金方式と、電力契約情報とをＳＥＣＣ２３５に送信します。ＳＥＣＣ２３５は、電力契約情報内容を外部のセカンダリーアクターによって認証してもらいます。

【0151】

充電パラメータ段階Ｓ４０４においては、ＥＶＣＣ２１４およびＳＥＣＣ２３５との間で各種充電パラメータに関する情報を交換します。

【0152】

図１０は、充電パラメータ段階Ｓ４０４を示すフロー図である。
ＥＶＣＣ２１４は、充電パラメータ発見要求（charge Parameter Discovery Req）Ｓ２０をＳＥＣＣ２３５に送信する（Ｓ５００）。この充電パラメータ発見要求Ｓ２０には、充電電圧上限値Ｖ２と、最大充電電流値と、最小充電電流値とを含む。ここで、充電電圧上限値Ｖ２の初期値は、電池最大電圧値Ｖ１である。なお、本実施の形態３においては、電池最大電圧値Ｖ１は「EV Maximum Voltage」に相当する。

【0153】

ＳＥＣＣ２３５は、充電パラメータ発見要求Ｓ２０を受信すると（Ｓ６００にてＹｅｓ）、判定処理を行う（Ｓ６０２）。この判定処理においては、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する。

【0154】

そして、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断すると（Ｓ６０２にてＹｅｓ）、充電パラメータ発見応答（ChargeParameterDiscoveryRes）Ｓ２１を送信する（Ｓ６０４）。このレスポンスコード（Response Code）Ｓ２２が含まれており、レスポンスコードＳ２２は「ＯＫ」を示すコードが格納される。

【0155】

その一方で、ＳＥＣＣ２３５は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断すると（Ｓ６０２にてＮｏ）、充電パラメータ発見応答Ｓ２１を送信する（Ｓ６０６）。この際、充電パラメータ発見応答Ｓ２１に格納されているレスポンスコードＳ２２は「Ｎｏ」である。

【0156】

そして、ＳＥＣＣ２３５は所定期間を経過していないと判断すると（Ｓ６０８にてＮｏ）、上記のＳ６００～Ｓ６０６を繰り返す。なお、所定期間は、最初に充電パラメータ発見要求Ｓ２０を受信してから所定期間を経過したかを判断する。

【0157】

充電パラメータ発見応答Ｓ２１には、出力可能電圧値Ｖ０と、最大充電電力値と、最大充電電流値とが含まれる。なお、本実施の形態においては、出力可能電圧値Ｖ０は、「EVSEMaximumVoltage」に相当する。

【0158】

ＥＶＣＣ２１４は、充電パラメータ発見要求Ｓ２０を送信した後、充電パラメータ発見応答Ｓ２１を受信するまで待機する（Ｓ５０１）。ＥＶＣＣ２１４は、充電パラメータ発見応答Ｓ２１を受信すると（Ｓ５０１にてＹｅｓ）、判定処理を行う（Ｓ５０２）。具体的には、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であるかを判断する。なお、初期状態においては、充電電圧上限値Ｖ２は、電池最大電圧値Ｖ１に設定されている。

【0159】

そして、ＥＶＣＣ２１４は、出力可能電圧値Ｖ０が充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断すると（Ｓ５０２にてＹｅｓ）、再度、充電パラメータ発見要求Ｓ２０を送信する（Ｓ５０３）。この充電パラメータ発見要求Ｓ２０の充電電圧上限値Ｖ２は、電池最大電圧値Ｖ１である。そして、ケーブルチェック段階Ｓ４０５に移行する。

【0160】

ＥＶＣＣ２１４は、充電電圧上限値Ｖ２が出力可能電圧値Ｖ０よりも大きいと判断すると（Ｓ５０２にてＮｏ）、ＥＶＣＣ２１４は、充電電圧上限値Ｖ２に最大電圧値Ｖ３を設定する（Ｓ５０４）。なお、最大電圧値Ｖ３は、出力可能電圧値Ｖ０以下の値である。なお、最大電圧値Ｖ３を出力可能電圧値Ｖ０と同じ値としてもよい。

【0161】

ＥＶＣＣ２１４は、再度、充電パラメータ発見要求Ｓ２０を送信する（Ｓ５０６）。この際、充電パラメータ発見要求Ｓ２０に含まれる充電電圧上限値Ｖ２は、最大電圧値Ｖ３に設定されている。

【0162】

ここで、ＳＥＣＣ２３５は、最初に充電パラメータ発見要求Ｓ２０を受信してから所定期間が経過するまで、上記のＳ６００～Ｓ６０６を繰り返す。

【0163】

このため、ＳＥＣＣ２３５は、再度、充電パラメータ発見要求Ｓ２０を受信すると、判定処理を行う（Ｓ６０２）。

【0164】

この際、充電電圧上限値Ｖ２は最大電圧値Ｖ３に設定されており、最大電圧値Ｖ３は出力可能電圧値Ｖ０以下である。

【0165】

このため、ＳＥＣＣ２３５は、出力可能電圧値Ｖ０は充電電圧上限値Ｖ２以上であると判断し（Ｓ６０２にてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ２３５は充電パラメータ発見応答Ｓ２１を送信する（Ｓ６０４）。この際、レスポンスコードＳ２２は、「ＯＫ」である。

【0166】

ＳＥＣＣ２３５は、所定期間を経過したと判断すると（Ｓ６０８にてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ２３５は、最終的なレスポンスコードＳ２２が「ＯＫ」であるかを判断する（Ｓ６１０）。

【0167】

そして、最後に送信した充電パラメータ発見応答Ｓ２１のレスポンスコードＳ２２が「ＯＫ」であると判断すると（Ｓ６１０にてＹｅｓ）、正常に、ケーブルチェック段階Ｓ４０５に移行する。その一で、最後に送信した充電パラメータ発見応答Ｓ２１のレスポンスコードＳ２２が「ＮＯ」であると判断すると（Ｓ６１０にてＮｏ）、ＳＥＣＣ２３５は、エラーメッセージを送信する（Ｓ６１２）。この場合、ＳＥＣＣ２３５は、ケーブルチェック段階Ｓ４０５に移行しない。

【0168】

そして、図９に戻って、ＥＶＣＣ２１４およびＳＥＣＣ２３５がケーブルチェック段階Ｓ４０５に移行すると、ＥＶＣＣ２１４およびＳＥＣＣ２３５は、ケーブルチェックを行う。具体的にはＥＶＣＣ２１４は、CableCheckReq信号をＳＥＣＣ２３５に送信する。そして、ＳＥＣＣ２３５はCableCheckRes信号を返信する。そして、ＥＶＣＣ２１４およびＳＥＣＣ２３５は充電プラグ２３２および充電コネクタ２１１が良好に接続されているかを確認する。

【0169】

プリチャージ段階Ｓ４０６においては、充電設備２０２から車両２０１に低電力で電力を供給する。

【0170】

具具体的には、ＥＶＣＣ２１４はPreChargeReq信号を送信する。このPreChargeReq信号には、目標電圧値などが含まれている。ＳＥＣＣ２３５は、PreChargeRes信号を送信する。このようにして、事前充電を行うことで、各部材に問題がないかを予め確認する。

【0171】

そして、充電段階Ｓ４０７において、本充電を行う。具体的には、ＥＶＣＣ２１４は、
PowerDeliveryReq信号およびCurrentDemandReq信号を送信する。この際、PowerDeliveryReq信号には、充電開始を要求する「Start」フラグが含まれている。CurrentDemandReq信号には、たとえば、最大充電電力（EVMaximumChargePower）と、最大充電電流（EVMaximumChargeCurrent）と、充電電圧上限値Ｖ２（最大充電電圧（EVMaximumVoltage））と目標充電電力（EVTargetEnergyRequest）と、が含まれる。充電電圧上限値Ｖ２は、上記のＳ５０６において、充電パラメータ発見要求Ｓ２０が再送されている場合には、最大電圧値Ｖ３に設定されている。

【0172】

そして、ＳＥＣＣ２３５は、PowerDeliveryRes信号およびCurrentDemandRes信号を送信する。PowerDeliveryRes信号には、充電を開始することを意味するＯＫフラグが含まれている。CurrentDemandRes信号には、出力電圧（EVSEPresentVoltage）と、出力電圧（EVSEPresentCurrent）と、出力可能電圧値Ｖ０（最大出力電圧（EVSEMaximumChargeVoltage））と、最大出力電流（EVSEMaximumChargeCurrent）と、最大出力電力（EVSEMaximumChargePower）とを含む。

【0173】

そして、充電が完了すると、ＥＶＣＣ２１４は、PowerDeliveryReq信号を送信する。このPowerDeliveryReq信号には、充電開始を要求する「Stop」フラグが含まれている。

【0174】

ＳＥＣＣ２３５は、PowerDeliveryRes信号を返信する。PowerDeliveryRes信号には、充電を終了することを示すＯＫフラグが含まれている。そして、ＥＶＣＣ２１４は充電を終了する。

【0175】

溶着チェック段階Ｓ４０９においては、ＥＶＣＣ２１４およびＳＥＣＣ２３５は、溶着チェックを行い。その後、セッション終了段階Ｓ４１０において、ＥＶＣＣ２１４およびＳＥＣＣ２３５は、互いの通信を終了する。

【0176】

上記の充電システム１Ｂによれば、充電パラメータ段階Ｓ４０４において、ＥＶＣＣ２１４は、出力可能電圧値Ｖ０に基づいて、充電電圧上限値Ｖ２を調整しており、充電が開始されないことを抑制している。

【0177】

これにより、車両２０１は、充電設備２０２から電力を受電することができ、蓄電装置２１０を充電することができる。

【0178】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0179】

１，１Ａ，１Ｂ 充電システム、２，１０２，２０１ 車両、３，２０２ 充電設備、１０，５３，１１０，２１０ 蓄電装置、１１ 充電ケーブル、１２ 設備側コネクタ、１３，２３０ 変換器、１５，５４ 通信部、１６，５５ 制御部、１７ 制御電源、１８，１９，５７，５８ リレー、２０，５９，６０，６３，６４ フォトカプラ、２１ 入力部、２２，６７ 記憶部、３１，７１ 充電用ライン、３２，７２ 通信用ライン、３３ 制御用ライン、３４，７４，７４Ａ，７４Ｂ 充電開始停止ライン、３５ コネクタ接続確認ライン、３６ 充電禁止許可ライン、３７，７７ グランドライン、４０ 入力電源、４１ 電圧計、４２ 電流計、４３ 地絡検知器、４４ ラッチホールド回路、４５ ラッチ、５２ 車両側コネクタ、５６ 制御系電源、６２ 検知回路、７３ 制御ライン、７５ コネクタ接続ライン、７６ 充電許可禁止ライン、１０３ 充電装置、１１３ 充電インレット、１１４ 電力配線、１２０ プラグ、１２２，ＣＡＮ 充電器、１３７ 車両コントローラ、１４５ 電圧測定装置、１４６ ブリーダ回路、１５７，１８７ 筐体、１７３ 充電器コントローラ、２１１ 充電コネクタ、２１２，２３３ 電力線、２３１ 充電コード、２３２ 充電プラグ、２３６ 外部電源、ＢＣＰ 諸元メッセージ、ＢＲＯ 充電準備完了メッセージ、ＣＣＤ 充電器充放電方向請求メッセージ、ＣＭＬ 充電器最大出力能力メッセージ、ＣＲＯ 充電器出力準備完了メッセージ、ＣＴＳ 充電器時間同期情報メッセージ、Ｄ０ 充電器ＣＡＮデータ、Ｉ０ 出力可能電流値、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ５，Ｋ６ 接触器、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 検出ポイント、Ｒ１，Ｒ４ 抵抗、Ｓ０ 充電開始トリガー、Ｓ１ 事前準備合図信号、Ｓ２ 充電開始合図信号、Ｓ３ コネクタ接続確認信号、Ｓ４ コネクタ接続完了信号、Ｓ５ 車両充電可能フラグ、Ｓ６ 充電指令値、Ｓ７ 事前準備確認信号、Ｓ１０ リトライメッセージ、Ｓ２０ 充電パラメータ発見要求、Ｓ２１ 充電パラメータ発見応答、Ｓ２２ レスポンスコード、Ｓ２１４ 諸元配置段階、Ｓ２１５，Ｓ４０７ 充電段階、Ｓ２１６，Ｓ４０８ 充電終了段階、Ｓ４００ 通信セットアップ段階、Ｓ４０１ サービス発見段階、Ｓ４０２ サービス選択段階、Ｓ４０３ 認証段階、Ｓ４０４ 充電パラメータ段階、Ｓ４０５ ケーブルチェック段階、Ｓ４０６ プリチャージ段階、Ｓ４０９ 溶着チェック段階、Ｓ４１０ セッション終了段階、ＳＯＣ 目標、Ｔ０ 未接続状態、Ｔ１ 接続状態、Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ ウェイクアップ、Ｖ０ 出力可能電圧値、Ｖ１ 電池最大電圧値、Ｖ２ 充電電圧上限値、Ｖ３ 最大電圧値、Ｖ４ 電池耐力上限値。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】