特許 7582118 異音の要因特定装置、異音の要因特定システム、およびアプリケーションプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】異音の要因特定装置、異音の要因特定システム、およびアプリケーションプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/20 20230101AFI20241106BHJP

   G01H 17/00 20060101ALI20241106BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/20

G01H17/00 A

G01M99/00 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021130758

(22)【出願日】2021-08-10

(65)【公開番号】P2023025481

(43)【公開日】2023-02-22

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大室 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】田端 淳

(72)【発明者】

【氏名】奥田 弘一

【審査官】山田 倍司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０８５０５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０８１３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９１２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８６４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８１５４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０１Ｈ １７／００

Ｇ０１Ｍ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された部品の異音の発生原因を特定する異音の要因特定装置において、
判定用変数取得処理、異常判定処理、および出力処理を実行し、
前記判定用変数取得処理は、前記異音が生じた前記車両に関するイナータンス変数を取得する処理であり、
前記イナータンス変数は、第１部位への力の入力に対する第２部位に生じる振動のイナータンスを示す変数であり、
前記第１部位および前記第２部位は、前記異音の種類に応じて定められて且つ、互いに剛体によって連結された前記車両の部品の一部であり、
前記異常判定処理は、前記イナータンス変数を入力として前記異音の要因が伝達系の異常に起因するか否かを判定する処理であり、
前記出力処理は、前記異常判定処理による判定結果を出力する処理である異音の要因特定装置。

【請求項2】

実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記実行装置は、前記判定用変数取得処理、前記異常判定処理、および前記出力処理を実行し、
前記判定用変数取得処理は、前記イナータンス変数に加えて、前記異音の周波数情報を示す変数である異音変数を取得する処理を含み、
前記記憶装置は、判定写像を規定するデータである判定写像データを記憶しており、
前記判定写像は、前記判定用変数取得処理による取得対象とされる変数の値を入力として且つ、前記伝達系の異常であるか否かの判定結果を出力する写像であり、
前記異常判定処理は、前記判定用変数取得処理によって取得された変数の値を前記判定写像に入力することによって、前記判定写像の出力として前記判定結果を得る処理である請求項１記載の異音の要因特定装置。

【請求項3】

前記判定写像は、前記伝達系の異常である確率を示す変数を出力する請求項２記載の異音の要因特定装置。

【請求項4】

前記第１部位および前記第２部位は、いずれも前記車両の駆動系の一部であり、
前記判定用変数取得処理は、アクセル変数、加速度変数、車速変数、および温度変数の４つのうちの少なくとも１つを取得する処理を含み、
前記アクセル変数は、前記車両に対する要求駆動トルクを指令する変数であり、
前記加速度変数は、前記車両の前後方向の加速度を示す変数であり、
前記車速変数は、前記車両の走行速度を示す変数であり、
前記温度変数は、前記駆動系の温度を示す変数である請求項２または３記載の異音の要因特定装置。

【請求項5】

前記実行装置は、特定取得処理、特定処理、および指示処理を実行し、
前記記憶装置には、特定写像データ、および指示用データが記憶されており、
前記特定取得処理は、前記異音変数を取得する処理であり、
前記特定写像データは、特定写像を規定するデータであり、
前記特定写像は、前記特定取得処理によって取得される変数の値を入力として発生源変数の値を出力する処理であり、
前記発生源変数は、前記異音の発生源を示す変数であり、
前記特定処理は、前記特定取得処理によって取得される変数の値を前記特定写像への入力として前記発生源変数の値を算出する処理であり、
前記指示用データは、前記異音の種類としての前記発生源変数の値のそれぞれについて、前記第１部位および前記第２部位を紐づけたデータであり、
前記指示処理は、前記特定処理によって算出された前記発生源変数の値に基づき、前記第１部位および前記第２部位を通知する処理である請求項２～４のいずれか１項に記載の異音の要因特定装置。

【請求項6】

前記特定取得処理は、前記異音変数に加えて、駆動系変数を取得する処理であり、
前記駆動系変数は、前記車両の駆動系の状態を特定する変数である請求項５記載の異音の要因特定装置。

【請求項7】

前記実行装置は、履歴取得処理、および仮判定処理を実行し、
前記履歴取得処理は、履歴情報を取得する処理であり、
前記履歴情報は、前記車両に搭載されている部品の履歴に関する情報であり、
前記仮判定処理は、前記履歴情報と前記発生源変数の値とに基づき、前記伝達系の異常である可能性があるか否かを判定する処理であり、
前記異常判定処理を、前記仮判定処理によって前記伝達系の異常である可能性があると判定される場合に実行する請求項５または６記載の異音の要因特定装置。

【請求項8】

請求項５または６に記載の異音の要因特定装置における前記実行装置を備え、
前記実行装置は、第１実行装置および第２実行装置を備え、
前記第１実行装置は、前記判定用変数取得処理、前記異常判定処理、前記出力処理、前記特定取得処理、前記特定処理、および前記指示処理を実行し、
前記第２実行装置は、指示情報受信処理、指示情報通知処理、イナータンス変数取得処理、イナータンス変数送信処理、結果受信処理、および結果通知処理を実行し、
前記指示情報受信処理は、前記指示処理によって通知された前記第１部位および前記第２部位に関するデータを受信する処理であり、
前記指示情報通知処理は、前記第１部位および前記第２部位を人に通知する処理であり、
前記イナータンス変数取得処理は、前記指示情報通知処理に応じた前記イナータンス変数の値の入力を受け付ける処理であり、
前記イナータンス変数送信処理は、前記イナータンス変数に関するデータを送信する処理であり、
前記出力処理は、前記判定結果を送信する処理であり、
前記結果受信処理は、前記出力処理によって送信された前記判定結果を受信する処理であり、
前記結果通知処理は、前記判定結果を人に通知する処理である要因特定システム。

【請求項9】

請求項８に記載の要因特定システムにおける前記指示情報受信処理、前記指示情報通知処理、前記イナータンス変数取得処理、前記イナータンス変数送信処理、前記結果受信処理、および前記結果通知処理をコンピュータに実行させるアプリケーションプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、異音の要因特定装置、異音の要因特定システム、およびアプリケーションプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば下記特許文献１には、自動変速機の異音を定量的に評価する方法が記載されている。詳しくは、セカンドギアポジションによる惰行時に、入力軸の回転速度と出力軸のトルクとを予め定められた状態に制御しつつ惰行音を録音する。そして録音した惰行音を解析することによって、異音を評価する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－２５４２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、異音が発生する場合、その発生源の部品が大きな音を出しているとは限らない。すなわち、発生源に機械的に連結された部材である振動の伝達系の共振周波数に発生源の振動が重なることで振動が大きくなり、ユーザにとって耳障りな異音となる場合がある。しかし、発生源の部品自体に問題があるのか、伝達系に問題があるのかを識別することは困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．車両に搭載された部品の異音の発生原因を特定する異音の要因特定装置において、判定用変数取得処理、異常判定処理、および出力処理を実行し、前記判定用変数取得処理は、前記異音が生じた前記車両に関するイナータンス変数を取得する処理であり、前記イナータンス変数は、第１部位への力の入力に対する第２部位に生じる振動のイナータンスを示す変数であり、前記第１部位および前記第２部位は、前記異音の種類に応じて定められて且つ、互いに剛体によって連結された前記車両の部品の一部であり、前記異常判定処理は、前記イナータンス変数を入力として前記異音の要因が伝達系の異常に起因するか否かを判定する処理であり、前記出力処理は、前記異常判定処理による判定結果を出力する処理である異音の要因特定装置である。

【0006】

上記イナータンス変数は、第１部位および第２部位を含む伝達系の特性を表現する変数である。したがって、第１部位および第２部位を、異音の発生箇所等の異音の種類に応じて設定することにより、発生源の振動が伝達系によって増幅されたために異音として感知されているのか否かを判定できる。したがって、振動の発生源の異常と、伝達系の異常とを識別することが可能となる。

【0007】

２．実行装置と、記憶装置と、を備え、前記実行装置は、前記判定用変数取得処理、前記異常判定処理、および前記出力処理を実行し、前記判定用変数取得処理は、前記イナータンス変数に加えて、前記異音の周波数情報を示す変数である異音変数を取得する処理を含み、前記記憶装置は、判定写像を規定するデータである判定写像データを記憶しており、前記判定写像は、前記判定用変数取得処理による取得対象とされる変数の値を入力として且つ、前記伝達系の異常であるか否かの判定結果を出力する写像であり、前記異常判定処理は、前記判定用変数取得処理によって取得された変数の値を前記判定写像に入力することによって、前記判定写像の出力として前記判定結果を得る処理である上記１記載の異音の要因特定装置である。

【0008】

上記構成では、イナータンス変数に加えて、異音変数を用いることにより、異音変数を用いない場合と比較して、異音が生じた状況についてのより詳細な情報に基づき、伝達系の異常に起因するか否かを判定できる。そのため、異音変数を用いない場合と比較して、伝達系の異常に起因するか否かをより高精度に判定できる。

【0009】

３．前記判定写像は、前記伝達系の異常である確率を示す変数を出力する上記２記載の異音の要因特定装置である。
４．前記第１部位および前記第２部位は、いずれも前記車両の駆動系の一部であり、前記判定用変数取得処理は、アクセル変数、加速度変数、車速変数、および温度変数の４つのうちの少なくとも１つを取得する処理を含み、前記アクセル変数は、前記車両に対する要求駆動トルクを指令する変数であり、前記加速度変数は、前記車両の前後方向の加速度を示す変数であり、前記車速変数は、前記車両の走行速度を示す変数であり、前記温度変数は、前記駆動系の温度を示す変数である上記２または３記載の異音の要因特定装置である。

【0010】

車両の駆動系が振動の発生源か伝達系となる場合、駆動系の状態が異音の発生に影響しうる。
ここで、要求駆動トルクが大きいか小さいかに応じて駆動系に加わる力が異なる。そのため、アクセル変数は、異音の発生に影響する変数である。したがって、判定写像の入力変数に、アクセル変数を含める場合には、含めない場合と比較して、異音が生じた状況についてのより詳細な情報に基づき、伝達系の異常に起因するか否かを判定できる。そのため、アクセル変数を含める場合には、アクセル変数を含めない場合と比較して、伝達系の異常に起因するか否かをより高精度に判定できる。

【0011】

また、加速度は、駆動系に加わる力の状態等を示す変数である。そのため、加速度変数は、異音の発生に影響する変数である。したがって、判定写像の入力変数に、加速度変数を含める場合には、含めない場合と比較して、異音が生じた状況についてのより詳細な情報に基づき、伝達系の異常に起因するか否かを判定できる。そのため、加速度変数を含める場合には、加速度変数を含めない場合と比較して、伝達系の異常に起因するか否かをより高精度に判定できる。

【0012】

また、走行速度は、駆動系の回転状態を示す変数である。したがって、判定写像の入力変数に、車速変数を含める場合には、含めない場合と比較して、異音が生じた状況についてのより詳細な情報に基づき、伝達系の異常に起因するか否かを判定できる。そのため、車速変数を含める場合には、車速変数を含めない場合と比較して、伝達系の異常に起因するか否かをより高精度に判定できる。

【0013】

また、駆動系の温度は、駆動系の摩擦等を示す変数である。そのため、温度変数は、異音の発生に影響する変数である。したがって、判定写像の入力変数に、温度変数を含める場合には、含めない場合と比較して、異音が生じた状況についてのより詳細な情報に基づき、伝達系の異常に起因するか否かを判定できる。そのため、温度変数を含める場合には、温度変数を含めない場合と比較して、伝達系の異常に起因するか否かをより高精度に判定できる。

【0014】

５．前記実行装置は、特定取得処理、特定処理、および指示処理を実行し、前記記憶装置には、特定写像データ、および指示用データが記憶されており、前記特定取得処理は、前記異音変数を取得する処理であり、前記特定写像データは、特定写像を規定するデータであり、前記特定写像は、前記特定取得処理によって取得される変数の値を入力として発生源変数の値を出力する処理であり、前記発生源変数は、前記異音の発生源を示す変数であり、前記特定処理は、前記特定取得処理によって取得される変数の値を前記特定写像への入力として前記発生源変数の値を算出する処理であり、前記指示用データは、前記異音の種類としての前記発生源変数の値のそれぞれについて、前記第１部位および前記第２部位を紐づけたデータであり、前記指示処理は、前記特定処理によって算出された前記発生源変数の値に基づき、前記第１部位および前記第２部位を通知する処理である上記２～４のいずれか１つに記載の異音の要因特定装置である。

【0015】

上記構成では、特定写像を用いて発生源を推定する。そして、推定された発生源に応じて第１部位および第２部位を定めることにより、第１部位および第２部位を人が定める場合と比較して、伝達系の異常の有無を判定する処理の工数を軽減できる。

【0016】

６．前記特定取得処理は、前記異音変数に加えて、駆動系変数を取得する処理であり、前記駆動系変数は、前記車両の駆動系の状態を特定する変数である上記５記載の異音の要因特定装置である。

【0017】

駆動系の状態は、異音の大きさや異音の発生に影響する。そのため、特定写像への入力変数に駆動系変数を含める場合には、含めない場合と比較して、異音が生じた状況についてのより詳細な情報に基づき、発生源を推定できる。そのため、特定写像への入力変数に駆動度変数を含める場合には、含めない場合と比較して、発生源を高精度に推定できる。

【0018】

７．前記実行装置は、履歴取得処理、および仮判定処理を実行し、前記履歴取得処理は、履歴情報を取得する処理であり、前記履歴情報は、前記車両に搭載されている部品の履歴に関する情報であり、前記仮判定処理は、前記履歴情報と前記発生源変数の値とに基づき、前記伝達系の異常である可能性があるか否かを判定する処理であり、前記異常判定処理を、前記仮判定処理によって前記伝達系の異常である可能性があると判定される場合に実行する上記５または６記載の異音の要因特定装置である。

【0019】

車両に搭載されている部品が交換されたり修理されたりする場合、交換または修理前の部品とはその特性が異なったものとなる可能性がある。そして特性が異なる場合には、同部品を含む伝達系の共振周波数が変化しうる。そのため、発生源から生じた振動が伝達系の共振周波数と一致することによって異音として感知されるおそれがある。これに対し、部品の交換等の履歴がない場合には、伝達系の異常の可能性は低い。そこで上記構成では、発生源から定まる伝達系の候補と、その履歴情報とに基づき、伝達系の異常の可能性があるか否かの仮判定をする。これにより、伝達系の異常の可能性が低い場合に、第１部位に力を入力する等の労力を費やすことを抑制できる。

【0020】

８．５または６に記載の異音の要因特定装置における前記実行装置を備え、前記実行装置は、第１実行装置および第２実行装置を備え、前記第１実行装置は、前記判定用変数取得処理、前記異常判定処理、前記出力処理、前記特定取得処理、前記特定処理、および前記指示処理を実行し、前記第２実行装置は、指示情報受信処理、指示情報通知処理、イナータンス変数取得処理、イナータンス変数送信処理、結果受信処理、および結果通知処理を実行し、前記指示情報受信処理は、前記指示処理によって通知された前記第１部位および前記第２部位に関するデータを受信する処理であり、前記指示情報通知処理は、前記第１部位および前記第２部位を人に通知する処理であり、前記イナータンス変数取得処理は、前記指示情報通知処理に応じた前記イナータンス変数の値の入力を受け付ける処理であり、前記イナータンス変数送信処理は、前記イナータンス変数に関するデータを送信する処理であり、前記出力処理は、前記判定結果を送信する処理であり、前記結果受信処理は、前記出力処理によって送信された前記判定結果を受信する処理であり、前記結果通知処理は、前記判定結果を人に通知する処理である要因特定システムである。

【0021】

上記構成では、第２実行装置を、車両の付近に位置する装置に搭載されたものとする一方、第１実行装置を任意の場所に配置することができる。
９．上記８に記載の要因特定システムにおける前記指示情報受信処理、前記指示情報通知処理、前記イナータンス変数取得処理、前記イナータンス変数送信処理、前記結果受信処理、および前記結果通知処理をコンピュータに実行させるアプリケーションプログラムである。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態にかかる異音の要因特定システムの構成を示す図である。

【図2】（ａ）および（ｂ）は、要因特定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図3】同実施形態にかかる要因特定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図4】同実施形態にかかる要因特定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【図5】同実施形態にかかる指示用データを例示する図である。

【図6】（ａ）～（ｃ）は、イナータンスを例示する図である。

【図7】同実施形態にかかる要因特定システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示す車両ＶＣにおいて、内燃機関１０のクランク軸１２は、動力分割装置としての遊星歯車機構２０のキャリアＣに機械的に連結されている。遊星歯車機構２０のサンギアＳには、第１モータジェネレータ２２の回転軸２２ａが機械的に連結されている。遊星歯車機構２０のリングギアＲには、第２モータジェネレータ２４の回転軸２４ａが機械的に連結されている。第１モータジェネレータ２２には、インバータ２６の出力電圧が印加される。また、第２モータジェネレータ２４には、インバータ２８の出力電圧が印加される。リングギアＲの動力は、変速装置３０、プロペラシャフト３２、およびディファレンシャルギア３４を介して駆動輪３６に伝達される。

【0024】

制御装置４０は、制御対象としての車両ＶＣの制御量を制御すべく、内燃機関１０の各種操作部、およびインバータ２６，２８等を操作する。制御装置４０は、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、周辺回路４６、通信機４８および通信線４９を備えている。ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４４、周辺回路４６、および通信機４８は、通信線４９によって互いに通信可能とされている。ここで、周辺回路４６は、内部の動作を規定するクロック信号を生成する回路、電源回路、およびリセット回路等を含む。制御装置４０は、ＲＯＭ４４に記憶されたプログラムをＣＰＵ４２が実行することにより制御量を制御する。

【0025】

通信機４８は、たとえばインターネット等のネットワーク５０を介して外部の機器と通信可能となっている。こうした機器には、データ解析装置６０および多機能携帯端末７０がある。

【0026】

データ解析装置６０は、車両ＶＣの製造メーカが所持する装置である。データ解析装置６０は、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、記憶装置６５、周辺回路６６、通信機６８および通信線６９を備えている。ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、記憶装置６５、周辺回路６６、および通信機６８は、通信線６９によって互いに通信可能とされている。記憶装置６５は、電気的に書き換え可能な不揮発性の装置である。記憶装置６５には、ビッグデータ６４ａ、特定写像データ６４ｂ、指示用データ６４ｃおよび判定写像データ６４ｄが記憶されている。ビッグデータ６４ａは、複数の車両ＶＣから送信された車両ＶＣの内部で取得されたデータ群である。特定写像データ６４ｂ、指示用データ６４ｃおよび判定写像データ６４ｄは、車両ＶＣにおいて異音が生じた場合に、その要因を特定するためのデータである。

【0027】

多機能携帯端末７０は、異音が生じることで車両ＶＣが持ち込まれる修理工場の作業員が所持する端末である。多機能携帯端末７０は、ＣＰＵ７２、記憶装置７４、周辺回路７６、マイク７７、通信機７８および通信線７９を備えている。ＣＰＵ７２、記憶装置７４、周辺回路７６、マイク７７および通信機７８は、通信線７９によって互いに通信可能とされている。記憶装置７４には、アプリケーションプログラム７４ａが記憶されている。アプリケーションプログラム７４ａは、異音の要因を特定するための処理を実行する指令を規定する。

【0028】

本実施形態では、データ解析装置６０および多機能携帯端末７０によって、異音の要因特定システムが構成されている。以下では、要因特定システムが実行する処理について、主にその時系列に従って詳述する。

【0029】

「ビッグデータ６４ａの生成処理」
図２に、ビッグデータ６４ａの生成処理の手順を示す。詳しくは、図２（ａ）に示す処理は、制御装置４０において、ＲＯＭ４４に記憶されたプログラムをＣＰＵ４２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。また、図２（ｂ）に示す処理は、データ解析装置６０において、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「Ｓ」が付与された数字によって各処理のステップ番号を表現する。

【0030】

図２（ａ）に示す一連の処理において、ＣＰＵ４２は、まず、車両ＶＣ内で生成されるデータを取得する（Ｓ１０）。車両データには、アクセル操作量ＡＣＣＰ，前後加速度Ｇｘ、横加速度Ｇｙ、車速ＳＰＤ，シフト変数Ｖｓｆｔ、変速装置３０の油温Ｔａｔｆ、および操舵角θｓ等が含まれる。

【0031】

アクセル操作量ＡＣＣＰは、アクセルセンサによって検出される、アクセルペダルの踏み込み量である。前後加速度Ｇｘは、自身に加わる力を感知するセンサによって検出される車両ＶＣの前後方向の加速度である。横加速度Ｇｙは、自身に加わる力を感知するセンサによって検出される車両ＶＣの横方向の加速度である。シフト変数Ｖｓｆｔは、変速装置３０によって実現されている変速比を示す変数である。油温Ｔａｔｆは、変速装置３０の作動油の温度である。

【0032】

ＣＰＵ４２は、通信機４８を操作することによって、車両ＶＣの識別記号である車両ＩＤとともに、Ｓ１０の処理によって取得した車両データを、データ解析装置６０に送信する（Ｓ１２）。なお、ＣＰＵ４２は、Ｓ１２の処理を完了する場合、図２（ａ）に示す一連の処理を一旦終了する。

【0033】

これに対し、図２（ｂ）に示すように、データ解析装置６０のＣＰＵ６２は、車両ＩＤおよび車両データを受信する（Ｓ２０）。そしてＣＰＵ６２は、車両ＩＤおよび車両データを記憶装置６５のうちのビッグデータ６４ａを記憶する領域に記憶する（Ｓ２２）。なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ２２の処理を完了する場合、図２（ｂ）に示す一連の処理を一旦終了する。

【0034】

「異音の発生に伴って修理工場の作業員が最初に実行する処理」
図３に、多機能携帯端末７０が実行する処理の手順を示す。図３に示す処理は、記憶装置７４に記憶されたアプリケーションプログラム７４ａをＣＰＵ７２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

【0035】

図３に示す処理は、車両ＶＣに異音を感知したユーザが車両ＶＣを修理工場に持ち込むことにより実現される。
図３に示す一連の処理において、ＣＰＵ７２は、まず車両ＶＣの部品に関する履歴情報を取得する（Ｓ３０）。履歴情報は、車両ＶＣが事故を経験しているか否か、部品を交換したか否か、改造したか否かに関する情報が含まれる。こうした情報は、修理工場の作業員がユーザに対して問診をすることで収集される。なお、この際、問診以外に、たとえば事故履歴がある場合、該当箇所を作業員が見てみることによって、破損等がないかを確認してもよい。その場合、収集される情報にその確認結果を含める。そして収集した情報は、作業員が多機能携帯端末７０に入力する。これにより、Ｓ３０の処理が完了する。

【0036】

この時点で、作業員は、ユーザとともに車両ＶＣに乗り込む。そしてユーザに車両ＶＣを運転してもらい、異音を再現してもらう。ＣＰＵ７２は、異音の再現の合図を待機する（Ｓ３２：ＮＯ）。ここでは、修理工場のサービスマニュアル等に、異音が再現されたときの合図を規定しておく。合図は、「スタート」、「ＧＯ」等でよい。

【0037】

ユーザから異音が生じた旨知らされると、作業員は、その旨の合図をする。これに対し、ＣＰＵ７２は、合図があると判定する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、マイク７７を操作することによって、録音を開始する（Ｓ３４）。そして、ＣＰＵ７２は、録音データにタイムスタンプを付与する（Ｓ３６）。この処理は、録音の終了の合図が出るまで継続される（Ｓ３８：ＮＯ）。そしてＣＰＵ７２は、録音の終了の合図が出る場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、通信機７８を操作することによって、履歴データ、音データ、タイムスタンプ、および車両ＩＤをデータ解析装置６０に送信する（Ｓ４０）。

【0038】

履歴データは、Ｓ３０の処理によって取得された履歴情報を示すデータである。音データは、Ｓ３４の処理によって録音された音のデータである。車両ＩＤは、異音が生じたとして修理工場に持ち込まれた車両ＶＣの識別記号である。

【0039】

これにより、データ解析装置６０によって、異音の発生源を特定する処理が実行される。
「異音の発生源を特定する処理」
図４に、異音の発生源の特定に関する処理の手順を示す。図４に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

【0040】

図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、まず、Ｓ４０の処理によって送信されたデータを受信する（Ｓ５０）。次にＣＰＵ７２は、音データのうち音圧強度が最大となる周波数であるピーク周波数ｆｐを抽出する（Ｓ５２）。次にＣＰＵ６２は、特定写像データ６４ｂによって規定される写像である特定写像の入力変数に、Ｓ５２の処理によって取得した変数の値を代入する（Ｓ５４）。また、ＣＰＵ６２は、Ｓ６４の処理において、特定写像の入力変数に、ビッグデータ６４ａのうちのＳ５０の処理において受信した車両ＩＤおよびタイムスタンプに紐づけられた変数の値を代入する。すなわち、ＣＰＵ６２は、入力変数ｘ（１），ｘ（２），ｘ（３），ｘ（４）に、それぞれ、ピーク周波数ｆｐ、アクセル操作量ＡＣＣＰ、前後加速度Ｇｘ、および横加速度Ｇｙを入力する。また、ＣＰＵ６２は、入力変数ｘ（５），ｘ（６），ｘ（７），ｘ（８）に、それぞれ、車速ＳＰＤ、シフト変数Ｖｓｆｔ、油温Ｔａｔｆ、および操舵角θｓを入力する（Ｓ５４）。なお、入力変数ｘの次元は、８次元に限らない。

【0041】

そしてＣＰＵ６２は、特定写像に入力変数ｘ（１），ｘ（２），…を入力することによって、発生源変数ｙ（１），ｙ（２），…の値を算出する（Ｓ５６）。特定写像は、ニューラルネットワークである。特に本実施形態では、出力層の活性化関数ｈｐをソフトマックス関数としている。そのため、発生源変数ｙ（１），ｙ（２），…の値の和は、「１」に規格化されている。発生源変数ｙ（１），ｙ（２），…には、それぞれ異音の発生源の候補が紐づけられている。そして、発生源変数ｙ（１），ｙ（２），…は、それぞれ、発生源の候補が実際の発生源である確率を示す。

【0042】

特定写像データ６４ｂは、異音の発生源の候補のそれぞれについて、実際に異音が発生する部品を用意することにより生成されたデータである。すなわち、たとえば候補となる車載部品を、その劣化を促進する過酷な状況下におくことによって、発生源自体の異音が許容範囲を超える部品を用意する。また、候補となる車載部品自体の異音は許容範囲内の場合、その発生源の音をユーザが感知する音圧レベルに高める伝達系の部品を用意する。これは、たとえば、伝達系の部品を、異音を伝達させやすい劣化した部品に代えることによって実現できる。またたとえば、伝達系の部品を、伝達系の共振周波数を変更すべく物性の相違する部品に変更することによって実現できる。そのようにして異音が発生する状況を用意すると、そのときの発生源の候補に対応する発生源変数ｙ（ｉ）が「１」であって、残りの発生源変数ｙ（ｊ）が「０」であるラベル変数と、入力変数ｘとの組を訓練データとする。ここで、「ｉ」と「ｊ」とは異なる数字としている。そして、訓練データを用いて特定写像データを訓練する。

【0043】

次にＣＰＵ６２は、発生源変数ｙ（１），ｙ（２），…のうちの最大値ｙｍａｘを探索する（Ｓ５８）。そしてＣＰＵ６２は、履歴データと、発生源変数ｙ（１），ｙ（２），…のうちの最大値ｙｍａｘに対応する候補部品とに基づき、発生源からの振動の伝達系に部品交換等の履歴があるか否かを判定する（Ｓ６０）。この処理は、発生源による起振力が伝達される伝達系を構成する部品の共振等によって、振動が強調されて異音として感知された可能性の有無を判定する処理である。すなわち、部品の交換等によって、振動の伝達系の共振周波数が変化している場合には、意図せずして振動が強調されるおそれがある。

【0044】

Ｓ６０の処理は、発生源に応じて該当する伝達系の部品を特定する処理と、該当する部品に交換等の履歴があるか否かを判定する処理と、によって構成できる。伝達系の部品を特定する処理は、発生源と該当する伝達系の部品を紐づけるデータまたはロジックを用いて実現できる。

【0045】

ＣＰＵ６２は、履歴がないと判定する場合（Ｓ６０：ＮＯ）、通信機６８を操作することによって、多機能携帯端末７０に、発生源の部品の交換を推奨する通知をする信号を送信する（Ｓ６２）。すなわち、交換等の履歴がない場合、発生源による起振力が伝達される伝達系を構成する部品の共振等が異音の要因であるとは考えにくい。そのため、発生源の劣化等によって発生源にて生じる音の音圧レベルが増大したとして、交換を推奨する。

【0046】

これに対し、ＣＰＵ６２は、履歴があると判定する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、伝達系の異常であるか否かのさらなる検査をすべく、記憶装置６５に記憶された指示用データ６４ｃに基づき、第１部位および第２部位を特定する（Ｓ６４）。ここで、さらなる検査は、車載部品のうちの所定の部位である第１部位を叩くなど、第１部位に力を入力することによって行われる。すなわち、第１部位に力を入力した際の、第２部位の振動によって、第１部位および第２部位を連結する伝達系の異常の有無を検査する。

【0047】

ＣＰＵ６２は図１に示した記憶装置６５に記憶されている指示用データ６４ｃを用いて、第１部位および第２部位を特定する。
図５に、指示用データ６４ｃを例示する。

【0048】

指示用データ６４ｃは、発生源を、第１部位および第２部位に紐づけるデータを含む。図５には、発生源が変速装置３０のギアの場合に、第１部位が「エクステンションハウジングの上部」であって且つ第２部位が「ベアリングサポートブラケット」であることを例示している。また、図５には、発生源が「内燃機関」となっている欄を２つ記載している。これは、同一の発生源に対して、第１部位および第２部位の複数の組を紐づけることがありうることを示す。すなわち、１つの発生源から振動が伝達する伝達系は１つとは限らない。なお、図５には、発生源が「内燃機関」である欄を２つ記載したが、これは発生源が「内燃機関」である場合の第１部位および第２部位が２つであることを意味せず、複数であることを例示しているにすぎない。また、図５には、発生源が「変速装置のギア」、「タイヤ」、「蒸発器」、「モータジェネレータ」および「ブレーキ」の欄を１つずつ記載した。しかしこれは、それらのそれぞれを発生源とする場合に、第１部位および第２部位が１つであることを意味しない。

【0049】

上記「タイヤ」は、路面からの振動等を意図している。また、「蒸発器」は車載空調装置の蒸発器である。また、「モータジェネレータ」は、実際には、第１モータジェネレータ２２および第２モータジェネレータ２４で発生源を分けることが望ましい。

【0050】

図４に戻り、ＣＰＵ６２は、通信機６８を操作することによって、多機能携帯端末７０に、第１部位および第２部位の情報を含むデータを送信する（Ｓ６６）。
なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ６２，Ｓ６６の処理を完了する場合、図４に示す一連の処理を一旦終了する。

【0051】

「データ解析装置６０からの指示に応じて多機能携帯端末７０および作業員が実行する処理」
多機能携帯端末７０のＣＰＵ７２は、Ｓ６２，Ｓ６６の処理によって送信されたデータである判定結果を受信する（図３：Ｓ４２）。そして、ＣＰＵ７２は、第１部位および第２部位の通知があったか否かを判定する（Ｓ４４）。換言すれば、ＣＰＵ７２は、Ｓ６６の処理が実行されたか否かを判定する。ＣＰＵ７２は、第１部位および第２部位の通知がないと判定する場合（Ｓ４４：ＮＯ）、多機能携帯端末７０の表示パネルに、部品の交換を推奨する表示をする（Ｓ４６）。すなわち、Ｓ６２の処理によって通知された発生源の部品を交換することを奨励する表示をする。

【0052】

一方、ＣＰＵ７２は、第１部位および第２部位の通知があると判定する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、多機能携帯端末７０の表示パネルに、第１部位および第２部位を表示する（Ｓ４８）。

【0053】

これにより、作業員は、第２部位に振動センサを配置した状態で第１部位を叩くことによって、第２部位の振動を計測する。そして、作業員は、計測した振動に応じたイナータンスを算出する。

【0054】

図６に、イナータンスを例示する。詳しくは、図６（ａ）は、伝達系に異常がない場合におけるイナータンスを例示する。また、図６（ｂ）は、伝達系に異常がある場合のイナータンスを例示する。図６（ｃ）は、図６（ａ）と図６（ｂ）との差である。

【0055】

図６に示すように、イナータンスは、周波数毎の振動強度を示す。図６に示すように、正常時と異常時とでイナータンスに大きな相違がある。
イナータンスの算出は、実際には、振動の計測結果のデータが入力されたコンピュータによって実行される。なお、このコンピュータをＣＰＵ７２としてもよい。そして、作業員は、上記コンピュータによって、イナータンスを示す変数であるイナータンス変数Ｖｉを算出する。本実施形態では、伝達系毎に正常時のイナータンスに関するデータを保持しておく。そして、計測されたイナータンスとの差の最大値をイナータンス変数Ｖｉに代入する。図６（ｃ）に示す例では、これは、周波数ｆ１における差となる。

【0056】

そして、作業員は、イナータンス変数Ｖｉの値を、図３の処理を規定するアプリケーションプログラム７４ａによって規定される入力画面を操作することによって入力する。これは、ＣＰＵ７２がイナータンス変数Ｖｉを取り込む処理（図５のＳ５０）である。

【0057】

これにより、ＣＰＵ７２は、通信機７８を操作することによって、データ解析装置６０に、車両ＩＤとイナータンス変数Ｖｉとを送信する（Ｓ５２）。
「伝達系の異常の有無の判定に関する処理」
図７に、伝達系の異常の有無の判定に関する処理の手順を示す。図７に示す処理は、ＲＯＭ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２がたとえば所定周期でくり返し実行することにより実現される。

【0058】

図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、Ｓ５２の処理によって送信されたイナータンス変数Ｖｉを取り込む（Ｓ７０）。そして、ＣＰＵ７２は、ビッグデータ６４ａから、異音の発生時の車両データを読み出す（Ｓ７２）。すなわち、Ｓ４０の処理によって、データ解析装置６０には、異音が生じたときのタイムスタンプおよび車両ＩＤが送信される。そのため、ＣＰＵ６２は、ビッグデータ６４ａのうちの、車両ＩＤおよびタイムスタンプによって特定されるデータを読み出す。

【0059】

ここで、読み出すデータは、指示用データ６４ｃによって指定されている入力変数に関するデータである。すなわち、指示用データ６４ｃは、図５に示すように、発生源、第１部位および第２部位と、入力変数とを紐づけている。指示用データ６４ｃによって指定されている入力変数は、判定写像の入力変数である。判定写像は、伝達系の異常の有無を判定する学習済みモデルである。判定写像は、判定写像データ６４ｄによって規定される写像である。詳しくは、指示用データ６４ｃは、発生源、第１部位および第２部位と、判定写像データ６４ｄと、入力変数とを紐づける。記憶装置６５には、判定写像データ６４ｄが複数種類記憶されている。それらのそれぞれは、指示用データ６４ｃによって、発生源、第１部位および第２部位の特定の組み合わせに紐づけられている。

【0060】

図５には、発生源が「変速装置のギア」である第１行目に、入力変数として、イナータンス変数Ｖｉおよびピーク周波数ｆｐに加えて、アクセル操作量ＡＣＣＰ、前後加速度Ｇｘ，車速ＳＰＤおよび油温Ｔａｔｆが例示されている。したがって、指示用データ６４ｃの図５の第１行目に対応する場合、ＣＰＵ６２は、Ｓ７２の処理において、ピーク周波数ｆｐ、アクセル操作量ＡＣＣＰ、前後加速度Ｇｘ，車速ＳＰＤおよび油温Ｔａｔｆを読み出す。

【0061】

そしてＣＰＵ６２は、指示用データ６４ｃが指定する判定写像の入力変数に、イナータンス変数ＶｉおよびＳ７２の処理において読み出した値を代入する（Ｓ７４）。そして、ＣＰＵ７２は、Ｓ７４の処理によって生成された入力変数を判定写像に入力することによって、伝達系の異常であるか否か示す出力変数ｚの値を算出する（Ｓ７６）。ここで、判定写像は、ニューラルネットワークである。また、ニューラルネットワークの出力層の活性化関数σは、ロジスティックシグモイド関数である。出力変数ｚは、伝達系の異常である確率を示す。

【0062】

上記判定写像を規定する判定写像データ６４ｄは、次のようにして学習されたデータである。すなわち、伝達系の一部の部品を正規品から物性の異なる部品に取り換えたものを複数種類用意する。また、伝達系の一部の部品の劣化を促進させたものを少なくとも１つ用意する。また、伝達系が正常な部品を１つ用意する。また、発生源として、正常なものと、単体で生じる振動が大きいものとを用意する。そして、部品を取り換えた伝達系または劣化を促進させた伝達系と正常な発生源とを組み合わせる。そしてそれらのそれぞれについて第１部位に力を加えた際の第２部位の振動からイナータンス変数Ｖｉを取得する。また、それらを駆動させることによって、その他の入力変数を取得する。そして、取得したデータと、出力変数を「１」としたものとの組を、訓練データとする。また、正常な伝達系と単体で生じる振動が大きい発生源とを組み合わせる。そして、その第１部位に力を加えた際の第２部位の振動からイナータンス変数Ｖｉを取得する。また、その組み合わせ部品を駆動させることによって、その他の入力変数を取得する。そして、取得したデータと、出力変数を「０」としたものとの組を、訓練データとする。

【0063】

次に、ＣＰＵ６２は、出力変数ｚが閾値ｚｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ７８）。この処理は、伝達系の異常であるか否かを判定する処理である。ＣＰＵ６２は、閾値ｚｔｈ以上であると判定する場合（Ｓ７８：ＹＥＳ）、伝達系の異常であると判定する（Ｓ８０）。ＣＰＵ６２は、Ｓ８０の処理を完了する場合と、Ｓ７８の処理において否定判定する場合とには、通信機６８を操作して多機能携帯端末７０に判定結果を送信する（Ｓ８２）。

【0064】

なお、ＣＰＵ６２は、Ｓ８２の処理が完了する場合には、図７に示した一連の処理を一旦終了する。
「判定結果の表示に関する処理について」
Ｓ８２の処理がなされると、多機能携帯端末７０のＣＰＵ７２は、判定結果を受信する（図３のＳ５４）。そしてＣＰＵ７２は、多機能携帯端末７０の表示パネルに、判定結果を表示する（Ｓ５６）。

【0065】

なお、ＣＰＵ７２は、Ｓ４６，Ｓ５６の処理を完了する場合、図３に示す一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用および効果について説明する。

【0066】

車両ＶＣのユーザが車両ＶＣに異音が生じたとして車両ＶＣを修理工場に持ち込むと、修理工場の作業員は、異音を録音する。そして作業員は、多機能携帯端末７０を介して、データ解析装置６０に車両データと録音した音データとを送信する。

【0067】

データ解析装置６０のＣＰＵ６２は、車両ＩＤに基づきビッグデータ６４ａから異音が生じていた時の車両のデータを読み出す。そして、音データと、車両のデータとに基づき、異音の発生源を推定する。そして、ＣＰＵ６２は、発生源に基づき、指示用データ６４ｃに従って、第１部位および第２部位を多機能携帯端末７０に通知する。

【0068】

多機能携帯端末７０には、第１部位および第２部位が表示される。作業員は、第２部位に振動の計測器を配置する。そして第１部位を叩いた時の第２部位の振動を計測する。そして、作業員は、振動の計測結果に応じたイナータンス変数Ｖｉを多機能携帯端末７０のアプリケーションプログラム７４ａの指示に従って入力する。多機能携帯端末７０は、入力されたイナータンス変数Ｖｉをデータ解析装置６０に送信する。

【0069】

データ解析装置６０のＣＰＵ６２は、イナータンス変数Ｖｉに基づき、異音が、発生源に接続される伝達系の異常であるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ６２は、判定結果を多機能携帯端末７０へと送信する。

【0070】

このように、発生源に応じてイナータンスの計測対象を定めることによって、イナータンス変数Ｖｉを伝達系の異常であるか否かを高精度に示す変数とすることができる。したがって、本実施形態によれば、伝達系の異常であるか否かを高精度に判定できる。

【0071】

以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用および効果が得られる。
（１）イナータンス変数Ｖｉをアナログ的に３値以上の値を取り得る変数として、学習済みモデルとしての判定写像への入力とした。これにより、イナータンス変数Ｖｉの値と閾値との大小比較をする場合と比較して、イナータンス変数Ｖｉの値に含まれる情報をより十分に活用して判定をすることができる。

【0072】

（２）判定写像への入力変数に、イナータンス変数Ｖｉに加えて、ピーク周波数ｆｐを含めた。これにより、ピーク周波数ｆｐを含めない場合と比較して、異音が生じた状況についてのより詳細な情報に基づき、伝達系の異常に起因するか否かを判定できる。そのため、ピーク周波数ｆｐを含めない場合と比較して、伝達系の異常に起因するか否かをより高精度に判定できる。

【0073】

（３）発生源が「変速装置のギア」である場合、判定写像への入力変数に、アクセル操作量ＡＣＣＰ、前後加速度Ｇｘ、車速ＳＰＤ、および油温Ｔａｔｆを含めた。これにより、それらを含めない場合と比較して、伝達系の異常に起因するか否かをより高精度に判定できる。

【0074】

（４）ＣＰＵ６２は、特定写像を用いて発生源を推定した。そして、ＣＰＵ６２が、推定された発生源に応じて第１部位および第２部位を定めた。これにより、第１部位および第２部位を人が定める場合と比較して、伝達系の異常の有無を判定する処理の工数を軽減できる。

【0075】

（５）ＣＰＵ６２は、発生源に応じて特定される伝達系の部品の交換等の履歴があるか否かを判定した。そして、ＣＰＵ６２は、交換の履歴があると判定する場合、第１部位および第２部位を通知する処理を実行した。車両ＶＣに搭載されている部品が交換されたり修理されたりする場合、交換または修理前の部品とはその特性が異なったものとなる可能性がある。そして特性が異なる場合には、同部品を含む伝達系の共振周波数が変化しうる。そのため、発生源から生じた振動が伝達系の共振周波数と一致することによって異音として感知されるおそれがある。これに対し、部品の交換等の履歴がない場合には、伝達系の異常の可能性は低い。そこで部品交換等の履歴がある場合に第１部位および第２部位を通知することにより、伝達系の異常の可能性が低い場合に、人が第１部位に力を入力する等の労力を費やすことを抑制できる。

【0076】

（６）データ解析装置６０と多機能携帯端末７０との協働で、異音の要因を特定する処理を実行した。これにより、対象となる車両ＶＣの付近には、アプリケーションプログラム７４ａがインストールされた多機能携帯端末７０さえあれば、異音の要因を特定できる。

【0077】

＜対応関係＞
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。［１］要因特定装置は、データ解析装置６０に対応する。判定用変数取得処理は、Ｓ７０の処理に対応する。異常判定処理は、Ｓ７４～Ｓ８０の処理に対応する。出力処理は、Ｓ８２の処理に対応する。［２］実行装置は、ＣＰＵ６２およびＲＯＭ６４に対応する。記憶装置は、記憶装置６５に対応する。判定用変数取得処理は、Ｓ７２の処理に対応する。異音変数は、ピーク周波数ｆｐに取得する。［３］Ｓ７６の処理において利用するニューラルネットワークの出力層の活性化関数をロジスティックシグモイド関数とした点に対応する。［４］第１部位および第２部位が駆動系の一部である例は、図５において、それぞれ第１部位がエクステンションハウジングの上部であって且つ第２部位がベアリングサポートブラケットである例に対応する。判定用変数取得処理の取得対象に、アクセル変数等が含まれる例は、図５において発生源が変速装置のギアである例に対応する。［５］特定取得処理は、Ｓ５２の処理に対応する。異音変数は、ピーク周波数ｆｐに対応する。特定処理は、Ｓ５４～Ｓ５８の処理に対応する。指示処理は、Ｓ６６の処理に対応する。［６］駆動系変数は、アクセル操作量ＡＣＣＰおよびシフト変数Ｖｓｆｔに対応する。［７］履歴取得処理は、Ｓ５０の処理に対応する。仮判定処理は、Ｓ６０の処理に対応する。［８］異音の要因特定システムは、多機能携帯端末７０およびデータ解析装置６０に対応する。第１実行装置は、ＣＰＵ６２およびＲＯＭ６４に対応する。第２実行装置は、ＣＰＵ７２および記憶装置７４に対応する。指示情報受信処理は、Ｓ４２の処理に対応する。指示情報通知処理は、Ｓ４８の処理に対応する。イナータンス変数取得処理は、Ｓ５０の処理に対応する。イナータンス変数送信処理は、Ｓ５２の処理に対応する。結果受信処理は、Ｓ５４の処理に対応する。結果通知処理は、Ｓ５６の処理に対応する。［９］コンピュータは、ＣＰＵ７２に対応する。

【0078】

＜その他の実施形態＞
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0079】

「異音の録音手法について」
・図３に示した処理では、異音を含む音データとタイムスタンプとを紐づけてデータ解析装置６０に送信したが、これに限らない。たとえば、車両ＶＣにマイクを備え、制御装置４０によって、マイクを操作することによって、マイクが感知した音と、都度収集するデータとを紐づけて記憶するようにしてもよい。その場合、Ｓ１２の処理において、音データを送信すればよい。ただし、その場合、ユーザが異音を感知した場合に、ユーザにその旨を入力してもらうことによって、異音を感知した時点の時刻情報を併せて送信することが望ましい。もっとも、これに代えて、たとえば、送信対象とする音データを、ユーザが合図した期間のデータのみとしてもよい。

【0080】

「イナータンス変数について」
・上記実施形態では、正常時のデータと異常時のデータとの差の最大値をイナータンス変数Ｖｉとしたが、これに限らない。たとえば、最大値および最大値となる周波数の組からなる変数をイナータンス変数Ｖｉとしてもよい。その場合、イナータンス変数Ｖｉは、２次元の変数となる。またたとえば、周波数と、対応する振動強度との複数の組み合わせであってもよい。その場合、イナータンス変数Ｖｉは組み合わせの数の２倍の次元を有する変数となる。

【0081】

「判定用変数取得処理について」
・図５においては、発生源が「変速装置のギア」である場合、判定写像への入力変数に、アクセル操作量ＡＣＣＰ、前後加速度Ｇｘ，車速ＳＰＤおよび油温Ｔａｔｆを含めたが、これに限らない。たとえば、それら４つの変数については、そのうちの３つに限って含めたり、２つに限って含めたり、１つに限って含めたりしてもよい。

【0082】

・上記実施形態では、判定用写像への入力変数として、イナータンス変数Ｖｉ，ピーク周波数ｆｐおよび、異音の発生源毎に予め定められた変数であって且つ車両ＶＣの状態を示す変数を例示したが、これに限らない。たとえば、異音の周波数情報を示す変数としては、ピーク周波数ｆｐに限らない。たとえば、いくつかの周波数とその音圧レベルとの組からなる変数であってもよい。またたとえば、入力変数に、音の発生源毎に予め定められた変数であって且つ車両ＶＣの状態を示す変数が含まれることは必須ではない。さらに、入力変数に、異音の周波数情報を示す変数が含まれることは必須ではない。

【0083】

「判定写像について」
・図７には、ニューラルネットワークとして、中間層の層数が２層以上のネットワークを例示したが、これに限らない。中間層の層数が１層であってもよい。

【0084】

・ニューラルネットワークの出力層の活性化関数としては、ロジスティックシグモイド関数に限らない。たとえば、出力層の次元数を複数として且つ、活性化関数をソフトマックス関数としてもよい。その場合、たとえば、判定用写像への入力変数に、Ｓ５０の処理において取得した履歴データを含めて且つ、出力の変数に、伝達系の異常である旨の確率を示す変数と、発生源の部品の異常である確率を示す変数と、を含めればよい。その場合、図４のＳ６０の処理を削除し、発生源の部品の異常である確率を示す変数の値が大きい場合に、Ｓ６２の処理を実行すればよい。

【0085】

なお、活性化関数としてソフトマックス関数を用いることは、判定用写像への入力変数に、Ｓ５０の処理において取得した履歴データを含めることにとって必須ではない。たとえば、活性化関数がロジスティックシグモイド関数の場合であっても、判定用写像への入力変数に、Ｓ５０の処理において取得した履歴データを含めてもよい。その場合、たとえば、図４のＳ６０の処理を削除し、出力変数ｚの値が閾値ｚｔｈ未満の場合に、Ｓ６２の処理を実行すればよい。

【0086】

・判定写像としては、確率的識別モデルに限らない。たとえば、伝達系の異常であるか否かに応じて出力変数の符号を反転させるモデルであってもよい。これは、たとえばサポートベクトルマシンにて実現できる。

【0087】

「異常判定処理について」
・異常判定処理としては、機械学習による学習済みモデルを用いる処理に限らない。たとえば、正常品のイナータンスと異常判定の対象となる製品のイナータンスとの差が所定値以上である場合に、伝達系の異常である旨判定してもよい。詳しくは、たとえば、図６（ｃ）に例示したように、正常品とのイナータンスの差の最大値である周波数ｆ１における差が所定値以上である場合に、伝達系の異常である旨判定すればよい。またたとえば、正常品との差の周波数による積分値が所定値以上である場合に、伝達系の異常である旨判定してもよい。

【0088】

「特定写像について」
・図４には、ニューラルネットワークとして、中間層の層数が２層以上のネットワークを例示したが、これに限らない。中間層の層数が１層であってもよい。

【0089】

・発生源変数の値を出力する写像としては、ニューラルネットワークに限らない。たとえば、決定木であってもよい。またたとえば、発生源の候補毎に、その候補である確率を示す確率的識別モデルを各別に設けてもよい。さらに、確率的識別モデルに代えて、決定論的識別モデルを設けてもよい。これは、たとえば発生源の候補が変速装置３０のギアである場合、変速装置３０のギアが発生源であるか否かに応じて出力変数の符号が逆となるモデルによって実現できる。なお、このモデルとしては、サポートベクトルマシン等を利用できる。

【0090】

「駆動系変数について」
・駆動系変数としては、アクセル操作量ＡＣＣＰおよびシフト変数Ｖｓｆｔに限らない。たとえば、アクセル操作量ＡＣＣＰおよびシフト変数Ｖｓｆｔの２つに関しては、それらのうちのいずれか１つであってもよい。もっとも、駆動系変数に、それら２つの変数のうちの少なくとも１つが含まれること自体、必須ではない。

【0091】

「特定写像への入力変数について」
・特定写像への入力変数に、たとえば、ブレーキペダルの踏み込み量であるブレーキ操作量を含めてもよい。

【0092】

・特定写像への入力変数に、内燃機関１０に対する要求トルクまたは要求出力等、車載原動機に対する要求トルクまたは要求出力を含めてもよい。さらに、たとえば、駆動輪３６に対する要求トルクを含めてもよい。

【0093】

・特定写像への入力変数に、駆動系変数を含めることは必須ではない。
「仮判定処理について」
・Ｓ６０の処理を設けることは必須ではない。ここで、Ｓ６０の処理を省く場合としては、「判定写像について」の欄に記載した場合に限らない。

【0094】

「要因特定装置について」
・異音の要因特定装置としては、車両ＶＣの製造メーカが所持するデータ解析装置６０に限らない。たとえば、修理工場が備える端末であってもよい。

【0095】

・要因特定装置としては、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６４とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理するたとえばＡＳＩＣ等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、要因特定装置は、以下の（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は１または任意の複数個でよい。

【0096】

「要因特定システムについて」
・要因特定システムとしては、修理工場の作業員が所持する多機能携帯端末７０およびデータ解析装置６０を備えるものに限らない。たとえば、多機能携帯端末７０をユーザが所持するものとしてもよい。さらに、汎用の多機能携帯端末７０に代えて、スキャンツール等、修理工場が所持する専用の端末であってもよい。

【0097】

「コンピュータについて」
・アプリケーションプログラム７４ａに規定された指令を実行するコンピュータとしては、多機能携帯端末７０のＣＰＵ７２に限らない。たとえば、修理工場が所持する専用の端末であってもよい。

【0098】

「車両について」
・ハイブリッド車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車両に限らない。たとえば、パラレルハイブリッド車両であってもよい。もっとも、車両の推力生成装置として、内燃機関および回転電機を備える車両にも限らない。たとえば、回転電機のみを備える車両であってもよい。

【符号の説明】

【0099】

１０…内燃機関
１２…クランク軸
２０…遊星歯車機構
２２…第１モータジェネレータ
２４…第２モータジェネレータ
３０…変速装置
３２…プロペラシャフト
３４…ディファレンシャルギア
３６…駆動輪
４０…制御装置
５０…ネットワーク
６０…データ解析装置
７０…多機能携帯端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】