特許 7582119 電気車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】電気車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/64 20190101AFI20241106BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20241106BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20241106BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241106BHJP

   G16Y 20/10 20200101ALI20241106BHJP

   G16Y 20/40 20200101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

B60L53/64

B60L50/60

G01C21/36

G16Y10/40

G16Y20/10

G16Y20/40

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021130946

(22)【出願日】2021-08-10

(65)【公開番号】P2023025599

(43)【公開日】2023-02-22

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100202326

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 大佑

(72)【発明者】

【氏名】長田 祐

(72)【発明者】

【氏名】木村 和峰

(72)【発明者】

【氏名】眞屋 朋和

(72)【発明者】

【氏名】西岡 剛志

(72)【発明者】

【氏名】立石 崇晴

(72)【発明者】

【氏名】山下 雄己

【審査官】藤森 一真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－２３０５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１００１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４３６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５３４４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９０２６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－００５９０９８（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４５９５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００

Ｇ０１Ｃ ２３／５０

Ｇ０６Ｑ ５０／４０ －５０／４７

Ｇ１６Ｙ １０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気車両に搭載されているバッテリから供給される電力を動力源とする前記電気車両であって、
制御部を備え、
前記制御部は、ユーザが前記電気車両を用いて移動する予定の目的地を前記ユーザのスケジュール情報に基づいて予め取得し、取得された前記目的地に応じたコンテンツを決定し、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い時間帯であって、かつ前記バッテリへの充電が行われる前記時間帯に前記コンテンツをダウンロードする、
電気車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電気車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両をインターネットに接続してコンテンツをダウンロードする技術が知られている。例えば特許文献１には、ユーザによって設定された目的地までのルート上を自車が走行している場合であって、通信可能領域内に進入したときに、制御部が、コンテンツリストのダウンロード順位を、通信可能領域の数、ジャンル、過去の使用履歴などに基づいて自動的、かつ優先度の高いコンテンツ順に並びかえるようにした車載通信装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１００１６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、電気車両が走行しているときにコンテンツをダウンロードすることで生じる消費電力の増加について十分に考慮されていなかった。

【0005】

本開示は、電気車両が走行しているときの消費電力の増加を抑制可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る電気車両は、電気車両に搭載されているバッテリから供給される電力を動力源とする前記電気車両であって、制御部を備え、前記制御部は、ユーザが前記電気車両を用いて移動する予定の目的地を前記ユーザのスケジュール情報に基づいて予め取得し、取得された前記目的地に応じたコンテンツを決定し、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い時間帯であって、かつ前記バッテリへの充電が行われる前記時間帯に前記コンテンツをダウンロードする。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一実施形態に係る電気車両によれば、電気車両が走行しているときの消費電力の増加を抑制可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係る電気車両を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。

【図2】図１の情報処理装置、電気車両、及び端末装置のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図１の情報処理システムにより実行される情報処理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0010】

図１は、本開示の一実施形態に係る電気車両２０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る電気車両２０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、電気車両２０に加えて、情報処理装置１０及び端末装置３０を有する。

【0011】

図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０、電気車両２０、及び端末装置３０についてそれぞれ１つのみ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０、電気車両２０、及び端末装置３０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。情報処理装置１０、電気車両２０、及び端末装置３０のそれぞれは、例えば移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。

【0012】

情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォンなどの任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。

【0013】

電気車両２０は、例えば電気自動車である。電気車両２０は、電気車両２０に搭載されているバッテリから供給される電力を動力源とする。電気車両２０は、例えば自動運転を行う車両である。自動運転は、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１乃至５を含むが、これらに限定されず、任意に定義されてもよい。電気車両２０は、自動運転を行う車両に限定されず、運転者により運転される任意の車両であってもよい。

【0014】

端末装置３０は、例えばスマートフォン又はＰＣなどの汎用の電子機器である。端末装置３０は、例えば、電気車両２０のユーザが使用する電子機器である。端末装置３０は、これらに限定されず、電気車両２０のユーザが使用する１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。

【0015】

一実施形態の概要として、電気車両２０は、電気車両２０に搭載されているバッテリから供給される電力を動力源とする。電気車両２０は、ユーザが電気車両２０を用いて移動する予定の目的地をユーザのスケジュール情報に基づいて予め取得する。電気車両２０は、取得された目的地に応じたコンテンツを決定する。本明細書において、「コンテンツ」は、例えば電気車両２０を用いてユーザが自宅から目的地まで移動するときのルート情報を含む地図情報、目的地における観光情報及び地理情報などを含む広告、並びに目的地までの走行ルートに適合する広告、音楽、及び動画などを含む。電気車両２０は、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い時間帯であって、かつバッテリへの充電が行われる時間帯に上記のコンテンツをダウンロードする。

【0016】

図２は、図１の情報処理装置１０、電気車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０、電気車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの構成の一例について主に説明する。

【0017】

図２に示すとおり、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。

【0018】

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含む。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

【0019】

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１により受信又は送信される各種情報などを記憶する。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能である。

【0020】

制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。

【0021】

情報処理システム１に含まれる電気車両２０の構成について主に説明する。図２に示すとおり、電気車両２０は、通信部２１、記憶部２２、取得部２３、入力部２４、出力部２５、及び制御部２６を有する。通信部２１、記憶部２２、取得部２３、入力部２４、出力部２５、及び制御部２６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

【0022】

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含む。一実施形態において、電気車両２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

【0023】

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部２２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２は、電気車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１により受信又は送信される各種情報などを記憶する。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能である。

【0024】

取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含む。取得部２３は、電気車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度などを含む。取得部２３は、電気車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。

【0025】

入力部２４は、例えば、電気車両２０の車室内でユーザの入力操作を受け付けて、ユーザの入力操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部２４は、カーナビゲーション装置を構成する入力インタフェースを含む。例えば、入力部２４は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタと一体的に設けられたタッチスクリーンを含む。入力部２４は、例えば、ユーザによる入力操作をユーザのタッチ操作に基づいて受け付ける。

【0026】

入力部２４は、これに限定されず、ユーザの入力操作を検出して、ユーザの入力操作に基づく入力情報を取得可能な任意の入力インタフェースを含んでもよい。入力部２４は、例えば、物理キー、静電容量キー、及び音声入力を受け付けるマイクロフォンなどを含んでもよい。

【0027】

出力部２５は、例えば、電気車両２０の車室内でユーザに対して情報を出力する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部２５は、カーナビゲーション装置を構成する出力インタフェースを含む。例えば、出力部２５は、カーナビゲーション装置を構成する液晶モニタを含む。出力部２５は、例えば、情報を画像及び音声の少なくとも一方により出力する。

【0028】

出力部２５は、これに限定されず、電気車両２０のユーザの視覚及び聴覚の少なくとも一方に影響を及ぼす任意の出力インタフェースを含んでもよい。出力部２５は、例えば、電気車両２０のユーザの聴覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の音声出力インタフェースを含んでもよい。出力部２５は、例えば、電気車両２０のユーザの視覚に主に影響を及ぼす、カーナビゲーション装置以外の他の任意の画像出力インタフェースを含んでもよい。

【0029】

制御部２６は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。例えば、制御部２６は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。制御部２６は、電気車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、電気車両２０全体の動作を制御する。

【0030】

情報処理システム１に含まれる端末装置３０の構成について主に説明する。図２に示すとおり、端末装置３０は、通信部３１、記憶部３２、入力部３３、出力部３４、及び制御部３５を有する。

【0031】

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含む。一実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

【0032】

記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１により受信又は送信される各種情報などを記憶する。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能である。

【0033】

入力部３３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部３３は、物理キー、静電容量キー、出力部３４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、及び音声入力を受け付けるマイクロフォンなどを含む。

【0034】

出力部３４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部３４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカなどであるが、これらに限定されない。

【0035】

制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部３５は、端末装置３０を構成する各構成部と通信可能に接続され、端末装置３０全体の動作を制御する。

【0036】

図３は、図１の情報処理システム１により実行される情報処理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。図３を参照しながら、図１の情報処理システム１が実行する情報処理方法の一例について説明する。図３に示すシーケンス図は、情報処理システム１により実行される情報処理方法の基本的な処理の流れを示す。

【0037】

ステップＳ１００では、情報処理装置１０の制御部１３は、ユーザにより設定される可能性のある様々な目的地に応じた様々なコンテンツを取得して記憶部１２に格納する。例えば、情報処理装置１０の制御部１３は、情報処理システム１に含まれない外部装置からネットワーク４０及び通信部１１を介してこれらのコンテンツを受信する。

【0038】

ステップＳ１０１では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１００において記憶部１２に格納した様々なコンテンツを様々な目的地とそれぞれ関連付けたコンテンツリストを生成し、通信部１１及びネットワーク４０を介して電気車両２０に送信する。これにより、電気車両２０の制御部２６は、情報処理装置１０において生成されたコンテンツリストを、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。

【0039】

ステップＳ１０２では、端末装置３０の制御部３５は、ユーザが電気車両２０を用いて移動する予定の目的地情報を含むユーザのスケジュール情報を取得する。端末装置３０の制御部３５は、入力部３３を用いてユーザにより入力されたスケジュール情報を入力部３３から取得する。

【0040】

ステップＳ１０３では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ１０２において取得されたスケジュール情報を、通信部３１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、端末装置３０がユーザから取得したスケジュール情報を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して端末装置３０から受信する。

【0041】

ステップＳ１０４では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０３において取得したスケジュール情報を記憶部１２に格納する。

【0042】

ステップＳ１０５では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０３において取得し、ステップＳ１０４において記憶部１２に格納したスケジュール情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して電気車両２０に送信する。これにより、電気車両２０の制御部２６は、端末装置３０を用いてユーザにより入力されたスケジュール情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。電気車両２０の制御部２６は、ユーザが電気車両２０を用いて移動する予定の目的地を、受信したユーザのスケジュール情報に基づいて予め取得する。

【0043】

ステップＳ１０６では、電気車両２０の制御部２６は、ステップＳ１０５において取得された目的地に応じたコンテンツを決定する。電気車両２０の制御部２６は、ステップＳ１０１において情報処理装置１０から取得したコンテンツリストを参照しながら、ステップＳ１０５において情報処理装置１０から取得した目的地に関連付けられているコンテンツを決定する。

【0044】

ステップＳ１０７では、電気車両２０の制御部２６は、ステップＳ１０６において決定されたコンテンツのダウンロード要求を、通信部２１及びネットワーク４０を介して情報処理装置１０に送信する。電気車両２０の制御部２６は、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い時間帯であって、かつ電気車両２０のバッテリへの充電が行われる時間帯に、当該ダウンロード要求を送信する。以上により、情報処理装置１０の制御部１３は、電気車両２０により決定されたコンテンツのダウンロード要求を、ネットワーク４０及び通信部１１を介して電気車両２０から受信する。

【0045】

ステップＳ１０８では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０７において取得されたダウンロード要求に基づき、通信部１１及びネットワーク４０を介して、対応するコンテンツを電気車両２０に送信する。これにより、電気車両２０の制御部２６は、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い時間帯であって、かつ電気車両２０のバッテリへの充電が行われる時間帯に対応するコンテンツを情報処理装置１０からダウンロードする。

【0046】

ステップＳ１０９では、電気車両２０の制御部２６は、ユーザが電気車両２０を用いて目的地まで移動する間、及びその前後などの適宜なタイミングで出力部２５によりコンテンツをユーザに対して出力する。

【0047】

例えば、電気車両２０の制御部２６は、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い夜間の時間帯であって、かつ電気車両２０のバッテリへの充電が行われる当該時間帯に、コンテンツを情報処理装置１０からダウンロードする。例えば、電気車両２０の制御部２６は、その翌日にユーザが電気車両２０を用いて目的地まで移動する間に、情報処理装置１０からダウンロードしたコンテンツを出力部２５によりユーザに対して出力する。

【0048】

以上のような一実施形態によれば、電気車両２０が走行しているときの消費電力の増加を抑制可能である。電気車両２０は、電気車両２０のバッテリへの充電が行われる時間帯にコンテンツをダウンロードすることで、当該コンテンツを走行中にダウンロードする必要がない。コンテンツのダウンロードには通常多くの電力が消費されるが、電気車両２０の走行中にコンテンツのダウンロードに基づく消費電力の増加が抑制される。加えて、電気車両２０は、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い時間帯にコンテンツをダウンロードすることで、コンテンツのダウンロードに基づく電気代を低減させることが可能である。

【0049】

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0050】

例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される少なくとも一部の処理動作が電気車両２０又は端末装置３０において実行されてもよい。電気車両２０又は端末装置３０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。

【0051】

例えば、スマートフォン又はコンピュータなどの汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る電気車両２０と同様に機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る電気車両２０などの各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサにより当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

【0052】

又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る電気車両２０などに各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサにより実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

【0053】

例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が電気車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介さずに電気車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。

【0054】

上記実施形態では、電気車両２０の制御部２６は、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い夜間の時間帯にコンテンツをダウンロードすると説明したが、これに限定されない。電気車両２０の制御部２６は、電力の買電価格が他の時間帯に比べて安い時間帯であって、かつバッテリへの充電が行われる時間帯であれば、夜間でなくてもコンテンツをダウンロードしてもよい。

【0055】

上記実施形態では、ユーザは、電気車両２０の制御部２６がコンテンツをダウンロードした翌日に電気車両２０を用いて目的地まで移動すると説明したが、これに限定されない。ユーザが電気車両２０を用いて目的地まで移動するタイミングは、電気車両２０の制御部２６がコンテンツをダウンロードした後の任意のタイミングであってもよい。

【0056】

上記実施形態では、電気車両２０の制御部２６は、端末装置３０を用いてユーザにより入力されたスケジュール情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信すると説明したが、これに限定されない。電気車両２０の制御部２６は、端末装置３０を用いてユーザにより入力されたスケジュール情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して端末装置３０から受信してもよい。電気車両２０の制御部２６は、入力部２４を用いてユーザにより入力されたスケジュール情報を直接的に取得してもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 電気車両
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 取得部
２４ 入力部
２５ 出力部
２６ 制御部
３０ 端末装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 入力部
３４ 出力部
３５ 制御部
４０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】