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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】車両、サーバおよび送電装置
(51)【国際特許分類】
B60L 53/124 20190101AFI20241106BHJP
B60M 7/00 20060101ALI20241106BHJP
B60L 5/00 20060101ALI20241106BHJP
H02J 50/60 20160101ALI20241106BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20241106BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20241106BHJP
H02J 50/40 20160101ALI20241106BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
B60L53/124
B60M7/00 X
B60L5/00 B
H02J50/60
H02J50/80
H02J50/10
H02J50/40
H02J7/00 P
H02J7/00 301D
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2021138811
(22)【出願日】2021-08-27
(65)【公開番号】P2023032585
(43)【公開日】2023-03-09
【審査請求日】2024-01-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】津下 聖悟
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 真輝
(72)【発明者】
【氏名】高橋 祐希
【審査官】加藤 昌人
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１８－５０２５３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１２／１７６２６４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１４／００２６３４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２５９６８２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国実用新案第２１２２８９５３０（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０２３－２９０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－２３１６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ １／００－ ３／１２
Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００
Ｂ６０Ｌ １５／００－５８／４０
Ｂ６０Ｍ ７／００
Ｈ０２Ｊ ５０／１０
Ｈ０２Ｊ ５０／４０
Ｈ０２Ｊ ５０／６０
Ｈ０２Ｊ ５０／８０
Ｈ０２Ｊ ７／００－ ７／１２
Ｈ０２Ｊ ７／３４－ ７／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両外部の送電部から非接触で受電する受電部と、前記受電部が前記送電部から受電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部と、
前記検知部により前記検知対象が検知された場合に、前記送電部の送電電力を低減させる制御部とを備えた車両であって、
前記送電部が設置される設置領域の周囲には、車線領域と、歩道領域とが位置しており、
前記車線領域は、前記設置領域に対して第１方向に位置しており、
前記歩道領域は、前記設置領域に対して第２方向に位置しており、
前記検知領域は、第１部分領域と、第２部分領域とを含み、
前記第１部分領域は、前記車両に対して前記第１方向に位置しており、
前記第２部分領域は、前記車両に対して前記第２方向に位置しており、
前記受電部が前記送電部から受電しているときに前記車両の上方から前記車両を平面視したときに、前記車両から、前記第１方向における前記第１部分領域の外側外縁までの長さは、前記車両から、前記第２方向における前記第２部分領域の外側外縁までの長さよりも、短い、車両。
【請求項2】
前記第１部分領域は、前記車両および前記車線領域の間に設定されている、請求項１に記載の車両。
【請求項3】
前記第２部分領域は、前記歩道領域に達するように設定されている、請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項4】
前記第１方向および前記第２方向は、前記車両の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報に従って認識される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両。
【請求項5】
前記車両は、さらに、第１リアドアと、
前記第１リアドアに対向する第２リアドアとを備え、
前記第２方向は、前記第１リアドアが開いており、かつ、前記第２リアドアが閉じている場合に、前記第２リアドアから前記第１リアドアへの方向として認識される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【請求項6】
車両の外部の送電部から非接触で受電する受電部と、前記受電部が前記送電部から受電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部とを備えたシステムのサーバであって、前記送電部が設置される設置領域の周囲には、車線領域と、歩道領域とが位置しており、
前記車線領域は、前記設置領域に対して第１方向に位置しており、
前記歩道領域は、前記設置領域に対して第２方向に位置しており、
前記検知領域は、第１部分領域と、第２部分領域とを含み、
前記第１部分領域は、前記車両に対して前記第１方向に位置しており、
前記第２部分領域は、前記車両に対して前記第２方向に位置しており、
前記サーバは、
前記検知部により前記検知対象が検知されたことを示す検知情報を取得する取得部と、
前記取得部が前記検知情報を取得した場合に、前記送電部の送電電力を低減させる制御部とを備え、
前記受電部が前記送電部から受電しているときに前記車両の上方から前記車両を平面視したときに、前記車両から、前記第１方向における前記第１部分領域の外側外縁までの長さは、前記車両から、前記第２方向における前記第２部分領域の外側外縁までの長さよりも、短い、サーバ。
【請求項7】
前記第１部分領域は、前記車両および前記車線領域の間に設定されている、請求項６に記載のサーバ。
【請求項8】
前記第２部分領域は、前記歩道領域に達するように設定されている、請求項６または請求項７に記載のサーバ。
【請求項9】
前記第１方向および前記第２方向は、前記車両の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報に従って認識される、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のサーバ。
【請求項10】
前記車両は、さらに、第１リアドアと、
前記第１リアドアに対向する第２リアドアとを備え、
前記第２方向は、前記第１リアドアが開いており、かつ、前記第２リアドアが閉じている場合に、前記第２リアドアから前記第１リアドアへの方向として認識される、請求項６から請求項９のいずれか１項に記載のサーバ。
【請求項11】
車両に搭載される受電部に非接触で送電する送電部と、前記送電部が前記受電部に送電しているときに、前記車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部と、
前記検知部により前記検知対象が検知された場合に、前記送電部の送電電力を低減させる制御部とを備えた送電装置であって、
前記送電部が設置される設置領域の周囲には、車線領域と、歩道領域とが位置しており、
前記車線領域は、前記設置領域に対して第１方向に位置しており、
前記歩道領域は、前記設置領域に対して第２方向に位置しており、
前記検知領域は、第１部分領域と、第２部分領域とを含み、
前記第１部分領域は、前記車両に対して前記第１方向に位置しており、
前記第２部分領域は、前記車両に対して前記第２方向に位置しており、
前記受電部が前記送電部から受電しているときに前記車両の上方から前記車両を平面視したときに、前記車両から、前記第１方向における前記第１部分領域の外側外縁までの長さは、前記車両から、前記第２方向における前記第２部分領域の外側外縁までの長さよりも、短い、送電装置。
【請求項12】
前記第１部分領域は、前記車両および前記車線領域の間に設定されている、請求項１１に記載の送電装置。
【請求項13】
前記第２部分領域は、前記歩道領域に達するように設定されている、請求項１１または請求項１２に記載の送電装置。
【請求項14】
前記第１方向および前記第２方向は、前記車両の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報に従って認識される、請求項１１から請求項１３のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項15】
前記車両は、さらに、第１リアドアと、
前記第１リアドアに対向する第２リアドアとを備え、
前記第２方向は、前記第１リアドアが開いており、かつ、前記第２リアドアが閉じている場合に、前記第２リアドアから前記第１リアドアへの方向として認識される、請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載の送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両、サーバおよび送電装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０１２－１６５４９７号公報（特許文献１）は、車両用の非接触給電システムを開示する。非接触給電システムは、給電装置（送電装置）と、受電装置と、生体検知手段と、非接触給電制御装置とを備える。給電装置は、車両の外部に設けられる。受電装置は、車両に設けられる。生体検知手段は、車両の周囲の検知領域における生体の存在を検知する。非接触給電制御装置は、給電装置が受電装置に給電している間に生体検知手段により生体の存在が検知された場合に、生体の存在が検知されていない場合と比べて、給電装置から受電装置への給電電力を制限する（送電電力を低減させる）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－１６５４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
送電装置が設置される設置領域の周囲には、車線領域と、歩道領域とが位置していることがある。歩道領域において、多くの人が居るケースが想定される。この際、人が電気機器を所持している場合には、車両外部の送電部から車両の受電部が受電している間（非接触電力伝送中）に発生する漏洩電磁界によって電気機器が影響を受けるという弊害が生じる。
【0005】
その一方で、車線領域において、歩道領域と比較して多くの人が居るケースは想定されにくい。むしろ、車線領域において他の車両が走行していることが想定される。このため、車両への非接触電力伝送中に、車線領域において走行している他の車両が検知領域に入ると、当該他の車両が検知され、送電部の送電電力が低減される可能性がある。その結果、車両への非接触電力伝送を良好に実施することができないという弊害が生じる。
【0006】
このように、従来技術においては、送電装置が設置される設置領域の周囲の領域の種類に応じて検知領域を設定することについて検討されておらず、上記のような弊害が生じるという課題があった。
【0007】
本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、送電装置が設置される設置領域の周囲の領域の種類に応じて、各種弊害が生じることを抑制することができる車両、サーバおよび送電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の車両は、受電部と、検知部と、制御部とを備える。受電部は、車両外部の送電部から非接触で受電する。検知部は、受電部が送電部から受電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成される。制御部は、検知部により検知対象が検知された場合に、送電部の送電電力を低減させる。送電部が設置される設置領域の周囲には、車線領域と、歩道領域とが位置している。車線領域は、設置領域に対して第１方向に位置している。歩道領域は、設置領域に対して第２方向に位置している。検知領域は、第１部分領域と、第２部分領域とを含む。第１部分領域は、車両に対して第１方向に位置している。第２部分領域は、車両に対して第２方向に位置している。受電部が送電部から受電しているときに車両の上方から車両を平面視したときに、車両から、第１方向における第１部分領域の外側外縁までの長さは、車両から、第２方向における第２部分領域の外側外縁までの長さよりも、短い。
【0009】
たとえば、携帯電話などの電気機器を携帯した歩行者が車両の周囲を歩行する際、車線領域よりも歩道領域を歩行する可能性の方が高い。その一方で、上記の構成によれば、車両の周囲において、歩行領域を歩行する歩行者を良好に検知することができ、車両の周囲の歩行者などの検知対象を検知すると送電電力を低減することができる。そのため、車両の周囲において、歩道領域を歩行する歩行者が電気機器を携帯していたとしても、送電の際に発生する漏洩電磁界によって当該電気機器が影響を受けることを抑制することができる。
【0010】
車線領域において、歩行者などは少ない一方で、車両などの検知対象が多く存在する。そして、送電時に発生する漏洩電磁界から車両などの検知対象が受ける影響は小さい。そして、車両などを検知する度に送電電力を低減すると、結果として電力伝送を良好に実施できなくなる。一方で、上記の構成によれば、車両１００から、第１方向における第１部分領域の外側外縁までの長さが短いため、車線領域４６０を走行する車両１００Ａなどの検知対象４３０を検知することによる送電電力の低減を抑制することができる。その結果、電力伝送を良好に実施することができる。
【0011】
第１部分領域は、車両および車線領域の間に設定されていてもよい。
上記の構成によれば、車線領域における検知対象は、第１部分領域に入らないため、検知されない。よって、車両への非接触電力伝送中に、車線領域において走行している他の車両の検知に起因して送電部の送電電力が低減される事態を回避することができる。その結果、車両への非接触電力伝送を特に良好に実施することができる。
上記の構成によれば、車線領域における検知対象は、第１部分領域に入らないため、検知されない。よって、車両への非接触電力伝送中に、車線領域において走行している他の車両の検知に起因して送電部の送電電力が低減される事態を回避することができる。その結果、車両への非接触電力伝送を特に良好に実施することができる。
【0012】
第２部分領域は、歩道領域に達するように設定されていてもよい。
上記の構成によれば、歩道領域における検知対象が第２部分領域に入りやすくなるため、その検知対象の検知に起因して送電部の送電電力が低減されて漏洩電磁界が低減され易くなる。その結果、歩道領域における検知対象の電気機器への漏洩電磁界による影響を特に低減させ易くすることができる。
上記の構成によれば、歩道領域における検知対象が第２部分領域に入りやすくなるため、その検知対象の検知に起因して送電部の送電電力が低減されて漏洩電磁界が低減され易くなる。その結果、歩道領域における検知対象の電気機器への漏洩電磁界による影響を特に低減させ易くすることができる。
【0013】
第１方向および第２方向は、車両の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報に従って認識されてもよい。
【0014】
車両は、さらに、第１リアドアと、第１リアドアに対向する第２リアドアとを備えていてもよい。第２方向は、第１リアドアが開いており、かつ、第２リアドアが閉じている場合に、第２リアドアから第１リアドアへの方向として認識されてもよい。
【0015】
上記の構成によれば、第１方向および第２方向が正確に認識される。その結果、第１部分領域および第２部分領域を正確に設定することができる。
【0016】
本開示のサーバは、車両の外部の送電部から非接触で受電する受電部と、受電部が送電部から受電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成された検知部とを備えたシステムのサーバである。送電部が設置される設置領域の周囲には、車線領域と、歩道領域とが位置している。車線領域は、設置領域に対して第１方向に位置している。歩道領域は、設置領域に対して第２方向に位置している。検知領域は、第１部分領域と、第２部分領域とを含む。第１部分領域は、車両に対して第１方向に位置している。第２部分領域は、車両に対して第２方向に位置している。サーバは、取得部と、制御部とを備える。取得部は、検知部により検知対象が検知されたことを示す検知情報を取得する。制御部は、取得部が検知情報を取得した場合に、送電部の送電電力を低減させる。受電部が送電部から受電しているときに車両の上方から車両を平面視したときに、車両から、第１方向における第１部分領域の外側外縁までの長さは、車両から、第２方向における第２部分領域の外側外縁までの長さよりも、短い。
【0017】
第１部分領域は、車両および車線領域の間に設定されていてもよい。
第２部分領域は、歩道領域に達するように設定されていてもよい。
第２部分領域は、歩道領域に達するように設定されていてもよい。
【0018】
第１方向および第２方向は、車両の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報に従って認識されてもよい。
【0019】
車両は、さらに、第１リアドアと、第１リアドアに対向する第２リアドアとを備えていてもよい。第２方向は、第１リアドアが開いており、かつ、第２リアドアが閉じている場合に、第２リアドアから第１リアドアへの方向として認識されてもよい。
【0020】
本開示の送電装置は、送電部と、検知部と、制御部とを備える。送電部は、車両に搭載される受電部に非接触で送電する。検知部は、送電部が受電部に送電しているときに、車両の周囲に設定された検知領域における検知対象を検知するように構成される。制御部は、検知部により検知対象が検知された場合に、送電部の送電電力を低減させる。送電部が設置される設置領域の周囲には、車線領域と、歩道領域とが位置している。車線領域は、設置領域に対して第１方向に位置している。歩道領域は、設置領域に対して第２方向に位置している。検知領域は、第１部分領域と、第２部分領域とを含む。第１部分領域は、車両に対して第１方向に位置している。第２部分領域は、車両に対して第２方向に位置している。受電部が送電部から受電しているときに車両の上方から車両を平面視したときに、車両から、第１方向における第１部分領域の外側外縁までの長さは、車両から、第２方向における第２部分領域の外側外縁までの長さよりも、短い。
【0021】
第１部分領域は、車両および車線領域の間に設定されていてもよい。
第２部分領域は、歩道領域に達するように設定されていてもよい。
第２部分領域は、歩道領域に達するように設定されていてもよい。
【0022】
第１方向および第２方向は、車両の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報に従って認識されていてもよい。
【0023】
車両は、さらに、第１リアドアと、第１リアドアに対向する第２リアドアとを備えていてもよい。第２方向は、第１リアドアが開いており、かつ、第２リアドアが閉じている場合に、第２リアドアから第１リアドアへの方向として認識されてもよい。
【発明の効果】
【0024】
本開示によれば、送電装置が設置される設置領域の周囲の領域の種類に応じて、各種弊害が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本実施の形態における非接触電力伝送システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図2】カメラの位置調整方法を説明するための図である。
【図3】検知部が検知対象を検知するための検知領域を説明するための図である。
【図4】走行レーン用の送電装置の構成を詳細に示す図である。
【図5】車両が駐車領域において非接触充電を実行しているときに検知領域が設定される様子を説明するための図である。
【図6】車両が充電レーンを走行している間に検知領域が設定される様子を説明するための図である。
【図7】本実施の形態における検知領域の設定方法を説明するための図である。
【図8】本実施の形態における検知領域の設定方法を説明するための図である。
【図9】本実施の形態における検知領域の具体的な設定方法を説明するための図である。
【図10】ＥＣＵによる検知領域の具体的な設定方法を説明するための図である。
【図11】実施の形態１に従う車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図12】ＥＣＵによる検知領域の設定処理の詳細を示す図である。
【図13】カメラが設置領域の上方に設けられている様子を示す図である。
【図14】カメラが回転することによって、検知領域が設定される様子を示す図である。
【図15】カメラが充電レーンの上方に設けられている様子を示す図である。
【図16】実施の形態２における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図17】制御部による検知領域の設定処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
【図18】制御部による検知領域の設定処理の詳細の他の一例を示すフローチャートである。
【図19】実施の形態３における車両の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図20】サーバの処理部による検知領域の設定処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
【図21】処理部による検知領域の設定処理の詳細の他の一例を示す図である。
【0026】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を繰り返さない。
【0027】
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態における非接触電力伝送システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１０は、車両１００と、送電装置９０Ａおよび送電装置９０Ｂと、サーバ２００とを備える。
図１は、本実施の形態における非接触電力伝送システムの全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１０は、車両１００と、送電装置９０Ａおよび送電装置９０Ｂと、サーバ２００とを備える。
【0028】
車両１００は、走行用の蓄電装置が搭載された電動車であって、たとえば電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）である。車両１００は、蓄電装置１６０と、受電装置１８０と、センサ部１１０と、撮像部１２０と、ドア部１４５と、検知部（画像処理部）１７０と、ナビゲーションシステム１３５と、充電ボタン１３７と、通信部１４０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９０とを備える。これらの構成要素は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの車載ネットワーク１５０を通じて互いに接続されている。
【0029】
蓄電装置１６０は、走行用の電力を蓄える電力貯蔵要素である。蓄電装置１６０は、たとえば、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池などの二次電池、および、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１６０の蓄電量は、例えば、ＳＯＣ（State of Charge）により表される。蓄電装置１６０には、その電圧、電流および温度をそれぞれ検出する電圧センサ、電流センサおよび温度センサが設けられている（いずれも図示せず）。これらのセンサの検出値は、ＥＣＵ１９０に出力される。
【0030】
受電装置１８０は、受電部１８１と、電力変換装置１８２と、リレー１８３とを含む。受電部１８１は、受電コイル（図示せず）を含む。受電部１８１は、車両１００の外部の送電装置９０Ａの送電部９２Ａ、または、送電装置９０Ｂの送電部９２Ｂ（いずれも後述）から非接触で電力を受電する。
【0031】
電力変換装置１８２は、受電部１８１により非接触で受電された電力を、蓄電装置１６０の電圧レベルの直流電力に変換する。
【0032】
リレー１８３は、電力変換装置１８２と蓄電装置１６０との間に設けられる。受電部１８１が電力を受けている間に、電力変換装置１８２が作動するとともにリレー１８３が閉状態に制御されると、蓄電装置１６０が充電される。以下、受電部１８１により受電された電力を用いた蓄電装置１６０の充電を、車両１００の「非接触充電」とも称する。
【0033】
送電装置９０Ａは、車両１００の駐車領域に設けられる。送電装置９０Ａは、車両１００の受電部１８１に非接触で送電するように構成される。送電装置９０Ａは、送電部９２Ａと、通信部９５Ａと、検知部（画像処理部）９９Ａと、制御部９８Ａとを含む。
【0034】
送電部９２Ａは、車両１００に搭載される受電部１８１に電磁界を通して非接触で送電する。具体的には、送電部９２Ａは、送電コイル（図示せず）を含み、系統電源（図示せず）から送電コイルに交流電流が供給されると、この送電コイルの周囲に電磁界が形成される。そして、受電部１８１に設けられた受電コイルがこの電磁界を通じて受電する。これにより、送電部９２Ａから受電部１８１に電力が伝送される。
【0035】
通信部９５Ａは、車両１００との間の近距離通信を確立するように構成される。通信部９５Ａは、例えば、送電装置９０Ａの情報を示す信号を近距離通信によって車両１００に送信する。この信号は、送電装置９０Ａが車両１００の受電部１８１に直ちに送電可能であることを示す信号（以下、送電装置９０Ａの「ファースト信号」とも称する）を含む。通信部９５Ａは、サーバ２００と通信するように構成されていてもよい。検知部９９Ａは、検知部１７０（後述）と同様の機能を有する画像処理回路である。
【0036】
制御部９８Ａは、ＣＰＵなどのプロセッサおよびメモリを含む（いずれも図示せず）。制御部９８Ａは、メモリに格納されたプログラムに従って、送電部９２Ａ、通信部９５Ａおよび検知部９９Ａを制御する。
【0037】
送電装置９０Ｂは、車両１００が非接触充電を実行するために走行する走行レーンである充電レーン（後述）に設けられる。送電装置９０Ｂは、送電部９２Ｂと、通信部９５Ｂと、検知部（画像処理部）９９Ｂと、制御部９８Ｂとを含む。検知部９９Ｂは、検知部１７０（後述）と同様の機能を有する画像処理回路である。送電装置９０Ｂの詳細な構成については、後ほど詳しく説明する。
【0038】
以下、送電装置９０Ａおよび送電装置９０Ｂのうちいずれか一方を送電装置９０と記載することがある。同様に、送電部９２Ａおよび送電部９２Ｂのうちいずれか一方を送電部９２と記載することがある。通信部９５Ａおよび通信部９５Ｂのうちいずれか一方を通信部９５と記載することがある。検知部９９Ａおよび検知部９９Ｂのうちいずれか一方を検知部９９と記載することがある。制御部９８Ａおよび制御部９８Ｂのうちいずれか一方を通信部９５と記載することがある。
【0039】
センサ部１１０は、超音波センサ１１２と、光センサ１１４とを含む。超音波センサ１１２は、発信器と、受信器とを含む（いずれも図示せず）。発信器は、車両１００の周辺の対象物に向けて超音波を発信する。受信器は、対象物により反射された超音波（反射波）を受信するように構成される。そして、受信部により受信された反射波の強度（受信強度）に応じて、車両１００の周囲の領域における対象物の有無が検知される。同様に、光センサ１１４は、照光器と、受光器とを含む（いずれも図示せず）。照光器は、車両１００の周辺の対象物に向けて光波を照射する。受光器は、対象物により反射された光波を受信するように構成される。そして、受光器により受信された反射光の強度（受光強度）に応じて、車両１００の周囲の領域における対象物の有無が検知される。超音波センサ１１２および光センサ１１４による対象物の検知方法ならびに検知結果の利用方法の詳細については、後ほど詳しく説明する。
【0040】
撮像部１２０は、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌと、駆動機構１２５とを含む。カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌは、それぞれ、車両１００の後方画像、前方画像、右方画像および左方画像を撮影する。本実施の形態では、これらのカメラは、魚眼カメラであるものとするが、これに限定されない。駆動機構１２５は、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌに接続される。駆動機構１２５は、これらのカメラの位置を調整するために設けられる。これらのカメラの位置調整方法については、後ほど詳しく説明する。
【0041】
ドア部１４５は、リアドア１４７Ａおよび１４７Ｂと、ドアセンサ１４８Ａおよび１４８Ｂとを含む。リアドア１４７Ａおよび１４７Ｂは、車両１００のフロントドア（図示せず）の後方に設けられる。リアドア１４７Ｂは、リアドア１４７Ａに対向する。
【0042】
ドアセンサ１４８Ａは、リアドア１４７Ａの開閉状態（開状態または閉状態のいずれであるか）を検出する。ドアセンサ１４８Ｂは、リアドア１４７Ｂの開閉状態を検出する。ドアセンサ１４８Ａおよび１４８Ｂの検出結果を示す検出信号は、ＥＣＵ１９０に出力される。
【0043】
検知部１７０は、送電部９２から受電部１８１が電力を受電しているとき（車両１００の非接触充電中）に、車両１００の周囲に設定された検知領域（後述）における検知対象を検知するように構成される。検知部１７０は、画像処理回路である。検知部１７０は、カメラ１２１Ｒにより撮影された画像にパターン認識などの公知の画像処理技術を適用することによって、その画像における検知対象（一例として、人などの生体）を検知する。これにより、車両１００の後方の検知対象が検知される。同様に、検知部１７０は、カメラ１２１Ｆ，カメラ１２２Ｒ，１２２Ｌにより撮影された画像における検知対象を検知する。このように、車両１００の周囲（前方、後方、右方および左方）の検知対象が検知される。検知部１７０による検知結果を示す信号は、車載ネットワーク１５０を通じてＥＣＵ１９０に出力される。
【0044】
ナビゲーションシステム１３５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１３０と、道路情報データ１３２とを含む。ＧＰＳ受信部１３０は、人工衛星からの電波に基づいて車両１００の現在位置を特定する。車両１００の現在位置を示す位置情報は、ＥＣＵ１９０またはサーバ２００により利用される。道路情報データ１３２は、車両１００の現在位置の周辺の道路の情報を含む道路情報を示す。
【0045】
充電ボタン１３７は、車両１００の非接触充電が実行されることを希望するユーザにより操作される。ユーザは、充電ボタン１３７を操作することによって、充電ボタン１３７のオン／オフ状態を切り替えることができる。車両１００の非接触充電は、充電ボタン１３７の状態がオン状態である場合に実行され、充電ボタン１３７の状態がオフ状態である場合には実行されない。充電ボタン１３７がオン状態またはオフ状態のいずれであるかを示す信号は、ＥＣＵ１９０に入力される。充電ボタン１３７は、物理的なボタンであってもよいし、ソフトウェアにより実現されるボタン（例えば、タッチスクリーンに表示されるボタン）であってもよい。
【0046】
通信部１４０は、車両１００の外部の送電装置９０との間で近距離通信を確立するように構成される。さらに、通信部１４０は、インターネットなどの通信ネットワークを通じて、サーバ２００と通信するように構成される。
【0047】
ＥＣＵ１９０は、ＣＰＵ１９１と、メモリ１９２と、入出力インターフェース１９３とを含んで構成される。メモリ１９２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ１９１により実行されるプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ１９１により参照されるデータなどを一時的に格納する。
【0048】
ＥＣＵ１９０は、各センサ信号、並びにメモリに記憶されたプログラム、データおよびマップなどに従って、車両１００の各機器を制御する。一例として、ＥＣＵ１９０は、センサ部１１０、撮像部１２０、通信部１４０、ドア部１４５、検知部１７０および受電装置１８０（電力変換装置１８２およびリレー１８３）を制御する。
【0049】
ＥＣＵ１９０は、蓄電装置１６０の電圧、電流および温度に従って、蓄電装置１６０のＳＯＣを算出する。ＳＯＣの算出手法として、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）とＳＯＣとの関係を示すＯＣＶ－ＳＯＣカーブ（マップなど）を用いた手法などの公知の手法が用いられる。
【0050】
ＥＣＵ１９０は、送電装置９０を用いて非接触充電を実行するように構成される。例えば、ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて送電装置９０に充電開始要求を送信するとともに、リレー１８３をオン状態に制御する。これにより、非接触充電が開始される。そして、蓄電装置１６０のＳＯＣが充電しきい値に到達すると、ＥＣＵ１９０は、車両１００に電力を送電している送電装置９０に、通信部１４０を通じて充電停止要求を送信する。これにより、接触充電が終了する。充電しきい値は、例えば、蓄電装置１６０が満充電されているときのＳＯＣであり、実験などにより適宜予め定められる。
【0051】
ＥＣＵ１９０は、検知部１７０が検知対象を検知するための領域である検知領域を設定するように構成されている。具体的には、ＥＣＵ１９０は、駆動機構１２５を制御することによって、カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの位置を調整する。これにより、ＥＣＵ１９０は、検知領域の範囲を調整しつつ検知領域を設定することができる。検知領域は、サーバ２００により設定されてもよい。検知領域の設定方法の詳細については、後述する。
【0052】
ＥＣＵ１９０は、検知部１７０により検知対象が検知された場合に、車両１００の受電部１８１に電力を送電している送電部９２（作動中の送電部）の送電電力を低減させる。例えば、送電部９２Ａが作動している間に検知対象が検知された場合、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａの送電電力を低減させるための要求を、通信部１４０を通じて送電装置９０Ａに送信する。同様に、送電部９２Ｂが作動している間に検知対象が検知された場合、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ｂの送電電力を低減させるための要求を、通信部１４０を通じて送電装置９０Ｂに送信する。作動中の送電部９２の送電電力を低減させることは、送電部９２を停止することであってもよい。
【0053】
ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて、サーバ２００と各種情報をやり取りする。一例として、ＥＣＵ１９０は、車両１００の各種情報を示す車両情報をサーバ２００に送信する。車両情報は、車両１００の位置情報と、リアドア１４７Ａおよび１４７Ｂの開閉状態を示す情報とを含む。検知領域がサーバ２００により設定される場合には、ＥＣＵ１９０は、サーバ２００から、通信部１４０を通じて検知領域の設定範囲を受ける。
【0054】
サーバ２００は、据え置き型の装置であってもよいし、携帯型のいわゆるモバイルサーバであってもよい。サーバ２００は、通信部（取得部）２１０と、記憶部２２０と、処理部（制御部）２３０とを備える。
【0055】
通信部２１０は、車両１００と通信するように構成される。通信部２１０は、車両情報を通信によって取得（受信）する。検知領域がサーバ２００により設定される場合には、通信部２１０は、検知領域の設定範囲を車両１００に送信する。
【0056】
記憶部２２０は、送電装置情報データベース（ＤＢ）２２１と、道路情報データベース（ＤＢ）２２２と、車両情報データベース（ＤＢ）２２６とを含む。
【0057】
送電装置情報ＤＢ２２１は、そのＤＢに登録された送電装置９０の位置を示す情報を格納する。道路情報ＤＢ２２２は、地図情報データを含む道路情報データを格納する。
【0058】
車両情報ＤＢ２２６は、車両１００のＩＤ、および、車両１００の位置情報などを格納する。これらのデータベースは、処理部２３０により最新の状態に逐次更新される。
【0059】
処理部２３０は、ＣＰＵ２３１と、メモリ２３２とを含む。ＣＰＵ２３１は、メモリ２３２に格納されたプログラムおよびデータを実行する。メモリ２３２は、ＲＯＭと、ＲＡＭとを含む（いずれも図示せず）。ＲＯＭは、ＣＰＵ２３１により実行されるプログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵ２３１により参照されるデータなどを一時的に格納する。
【0060】
図２は、カメラ１２２Ｌの位置調整方法を説明するための図である。図２を参照して、車両１００には、凹部１２５Ｒが形成されている。カメラ１２２Ｌは、車両１００の凹部１２５Ｒ内に設けられている。凹部１２５Ｒの口部分には、カメラ１２２Ｌを保護するための強化プラスチック（図示せず）が装着されている。この例では、カメラ１２２Ｌの撮像領域は、地面４０５における領域４２２Ｌである。
【0061】
ＥＣＵ１９０は、駆動機構１２５（図１）を制御することによって、凹部１２５Ｒの深さ方向ｄＲ１における、カメラ１２２Ｌの位置（深さｄｅ）を調整することができる。例えば、ＥＣＵ１９０は、凹部１２５Ｒ内で、深さ方向ｄＲ１に向けてカメラ１２２Ｌを動かすことによって、深さ方向ｄＲ１においてカメラ１２２Ｌの位置がより深くなるようにカメラ１２２Ｌの位置を設定することができる。他方、ＥＣＵ１９０は、深さ方向ｄＲ１とは反対の方向ｄＲ２に向けてカメラ１２２Ｌを動かすことによって、深さ方向ｄＲ１においてカメラ１２２Ｌの位置がより浅くなるようにカメラ１２２Ｌの位置を設定することができる。
【0062】
同様に、車両１００には、さらに３つの凹部が形成されている（いずれも図示せず）。カメラ１２１Ｆ，１２１Ｒおよび１２２Ｒは、それぞれ、この３つの凹部内に設けられている。そして、ＥＣＵ１９０は、これらの３つのカメラの各々について、対応する凹部の深さ方向における位置（深さ）を、カメラ１２２Ｌの場合と同様に駆動機構１２５を用いて調整することができる。
【0063】
図３は、検知部１７０が検知対象を検知するための検知領域を説明するための図である。図３を参照して、ＦＲ方向は、車両１００の前方向を表す。ＲＥ方向は、車両１００の後方向を表す。ＲＩ方向は、車両１００の右方向を表す。ＬＥ方向は、車両１００の左方向を表す。すなわち、ＦＲ方向およびＲＥ方向は、車両１００の移動方向を表す。ＲＩ方向およびＬＥ方向は、車両１００の移動方向に対する横方向を表す。
【0064】
カメラ１２１Ｒの撮像領域は、地面４０５における領域４２１Ｒである。領域４２１Ｒは、車両１００に対してＲＥ方向に位置している。カメラ１２１Ｆの撮像領域は、地面４０５における領域４２１Ｆである。領域４２１Ｆは、車両１００に対してＦＲ方向に位置している。カメラ１２２Ｒの撮像領域は、地面４０５における領域４２２Ｒである。領域４２２Ｒは、車両１００に対してＲＩ方向に位置している。カメラ１２２Ｌの撮像領域は、地面４０５における領域４２２Ｌである。領域４２２Ｌは、車両１００に対してＬＥ方向に位置している。この例では、各カメラの撮影領域の一部（例えば、領域４２１Ｒ）は、他のカメラの撮影領域の一部（例えば、領域４２２Ｌ）に重畳している。
【0065】
検知部１７０（図１）は、各カメラの撮影領域の画像（撮影画像）における検知対象を検知する。そのため、領域４２０Ｒ，４２０Ｆ，４２１Ｌおよび４２１Ｒを含んで構成される検知領域４００に検知対象４３０（例えば、人）が入った場合に、検知部１７０は、各カメラの撮影画像を用いて検知対象４３０を検知することができる。領域４２１Ｒ，４２１Ｆ，４２２Ｌおよび４２２Ｒの各々は、検知領域４００の部分領域に相当する。
【0066】
図４は、走行レーン用の送電装置９０Ｂの構成を詳細に示す図である。送電装置９０Ｂは、車両１００が非接触充電を実行するために走行する走行レーンである充電レーン５００に設けられる。
【0067】
通信部９５Ｂは、送電装置９０Ｂと車両１００との間の近距離通信を確立するために設けられる。通信部９５Ｂは、例えば、送電装置９０Ｂの情報を示す信号を近距離通信によって車両１００に送信する。この信号は、送電装置９０Ｂが車両１００の受電部１８１に直ちに送電可能であることを示す信号（送電装置９０Ｂのファースト信号）を含む。通信部９５Ｂは、サーバ２００と通信するように構成されていてもよい。
【0068】
送電部９２Ｂは、送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０と、電源回路９１２，９２２，９３２，９４２，９５２および９６２とを含む。
【0069】
送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０は、一列に配置されている。送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０は、それぞれ送電コイル９１１，９２１，９３１，９４１，９５１および９６１を含む。各送電モジュールは、車両１００の通過を検出するための検出器（図示せず）をさらに含む。この検出器は、光学センサおよび重量センサなどを含む。これらの送電モジュールは、図３の例では、充電レーン５００の下方に設けられているが、充電レーン５００の側壁に設けられていてもよい。図３には６つの送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０が示されているが、送電モジュールの数は限定されない。
【0070】
電源回路９１２，９２２，９３２，９４２，９５２および９６２は、それぞれ送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０に接続される。各電源回路は、商用電源８０からの交流電力を、電圧レベルの異なる交流電力に変換する。変換後の交流電力は、対応する送電モジュールに供給される。
【0071】
制御部９８Ｂは、ＣＰＵなどのプロセッサおよびメモリを含む（いずれも図示せず）。制御部９８Ｂは、メモリに格納されたプログラムに従って、送電部９２Ｂ、検知部９９Ｂおよび通信部９５Ｂを制御する。
【0072】
制御部９８Ｂは、上記検出器からの検出信号に従って、車両１００の走行位置を特定する。そして、車両１００と送電装置９０Ｂとの近距離通信が確立している場合に、制御部９８Ｂは、送電装置９０Ｂのファースト信号を、通信部９５Ｂを通じて車両１００に送信する。
【0073】
充電ボタン１３７（図１）がオン状態であり、かつ、通信部１４０がファースト信号を受信している場合（車両１００が非接触充電可能な状態にある場合）に、ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて充電開始要求を送電装置９０Ｂに送信する。
【0074】
この要求に応答して、送電装置９０Ｂの制御部９８Ｂは、送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０のうち車両１００が上方に位置している送電モジュール内の送電コイルに、商用電源８０からの電力を供給するための制御を実行する。具体的には、制御部９８Ｂは、この送電モジュール内の送電コイルに接続される電源回路から、その送電コイルに交流電力が供給されるようにその電源回路を制御する。
【0075】
例えば、送電モジュール９１０の上方に車両１００が検出された場合、電源回路９１２により変換された交流電力が送電コイル９１１に供給される。これにより、送電コイル９１１に交流電流が流れるため、送電コイル９１１の周囲に電磁界が形成される。車両１００の受電装置１８内の受電部１８１の受電コイルは、車両１００が充電レーン５００を走行している間に電磁界を通して非接触で受電する。その後、送電モジュール９１０の上方に車両１００が検出されなくなると、制御部９８Ｂは、送電コイル９１１への交流電力の供給が停止されるように電源回路９１２を制御する。制御部９８Ｂは、このような制御を送電モジュール９１０，９２０，９３０，９４０，９５０および９６０ごとに実行する。これにより、車両１００の走行中に、受電装置１８０により受電された電力を用いて蓄電装置１６０が充電される（走行中充電）。
【0076】
図５は、車両１００が駐車領域において非接触充電を実行しているときに検知領域が設定される様子を説明するための図である。
【0077】
図５を参照して、設置領域４５０は、送電装置９０Ａが設置される領域であり、この例では、駐車領域である。車両１００が非接触充電可能な状態にある場合に、車両１００と送電装置９０Ａの送電部９２Ａとの位置合わせが完了すると、ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて送電装置９０Ａに充電開始要求を送信する。送電装置９０Ａの通信部９５Ａがこの要求を受信すると、制御部９８Ａは、車両１００の受電部１８１に非接触で送電するように送電部９２Ａを制御する。これにより、設置領域４５０において車両１００の非接触充電が実行される。この例では、設置領域（駐車領域）４５０において車両１００の非接触充電が実行されている間、車両１００は停車している。
【0078】
設置領域４５０の周囲には、車線領域４６０と、歩道領域４４０とが位置している。車線領域４６０は、設置領域４５０に対してＲＩ方向に位置している。歩道領域４４０は、設置領域４５０に対してＬＥ方向に位置している。区分線９１Ａは、設置領域（駐車領域）４５０と、車線領域４６０とを区分する。
【0079】
送電部９２Ａから車両１００の受電部１８１が受電している間（非接触電力伝送中）、漏洩電磁界ＬＥＭＦが送電部９２Ａから発生する。そのため、車両１００の周辺の人３７０（検知対象４３０に相当）が電気機器３８０を所持している場合には、漏洩電磁界ＬＥＭＦにより電気機器３８０が影響を受けるという弊害が生じる。電気機器３８０は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末機器、または、ウェアラブルデバイスなどである。
【0080】
そこで、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響の低減のために、非接触充電の実行中には検知領域４００が設定される。これにより、人３７０などの検知対象４３０が検知領域４００に入るほど送電部９２Ａ（車両１００）に近づいた場合、検知部１７０により検知対象４３０が検知される。
【0081】
ＥＣＵ１９０は、検知部１７０による検知対象４３０の検知に応答して、送電部９２Ａの送電電力を低減させる。具体的には、ＥＣＵ１９０は、送電部９２Ａの送電電力が低減されるように、通信部１４０を通じて送電装置９０Ａに要求を出力する。送電装置９０Ａの制御部９８Ａは、この要求に応答して、送電部９２Ａの送電電力が低減されるように送電部９２Ａを制御する。その結果、送電部９２Ａから発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度が、デフォルトの強度（検知対象４３０が検知領域４００内にいない場合の強度）であるＩ０よりも低くなる。なお、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度の比較は、同じ位置において行われることが前提とされる。
【0082】
このように、検知領域４００において検知対象４３０が検知された場合、検知領域４００において検知対象４３０が検知されていない場合よりも、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度が低くなる。その結果、仮に、電気機器３８０を所持した人３７０が車両１００に近づいたとしても、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響が低減される。
【0083】
図６は、車両１００が充電レーン５００を走行している間に検知領域４００が設定される様子を説明するための図である。
【0084】
図６を参照して、充電レーン５００は、送電装置９０Ｂが設置される設置領域４５０に相当する。区分線９１Ｂは、充電レーン５００と、充電レーン５００に隣接する車線領域４６０とを区分するセンターラインである。車両１００Ａについては、後述する。
【0085】
車両１００が充電レーン５００を走行している間、図５の場合と同様に、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響の低減のために車両１００の周囲に検知領域４００が設定される。
【0086】
図７および図８は、本実施の形態における検知領域４００の設定方法を説明するための図である。これらの図は、受電部１８１が送電部９２から受電しているときに車両１００の上方（Ｚ方向）から車両１００を平面視したときの図である。
【0087】
図７を参照して、歩道領域４４０において、多くの人３７０が居るケースが想定される。その一方で、車線領域４６０において、歩道領域４４０と比較して多くの人３７０が居るケースは想定されにくい。むしろ、車線領域４６０において他の車両１００Ａが走行していることが想定される。
【0088】
このため、車両１００への非接触電力伝送（車両１００の非接触充電）中に、車線領域４６０において走行している他の車両１００Ａが検知領域４１０に入ると、車両１００Ａが検知され、送電部９２Ａの送電電力が低減される可能性がある。その結果、車両１００への非接触電力伝送を良好に実施することができないという弊害が生じる。そこで、検知領域４００を適切に設定することが要望される。
【0089】
図８を参照して、本実施の形態では、車両１００から、ＲＩ方向における領域４２２Ｒ１の外側外縁Ｅ１までの長さ（第１長さＬ１）が、車両１００から、ＬＥ方向における領域４２２Ｌ１の外側外縁Ｅ２までの長さ（第２長さＬ２）よりも短くなるように検知領域４２０（４００）が設定される（Ｌ１＜Ｌ２）。
【0090】
本実施の形態では、第１長さＬ１は、車両１００から外側外縁Ｅ１までの長さの最大値（図８のＩ１１，Ｉ１２およびＩ１３のうち最も長いＩ１２）である。同様に、第２長さＬ２は、車両１００から外側外縁Ｅ２までの長さの最大値（図８のＩ２１，Ｉ２２およびＩ２３のうち最も長いＩ２２）である。外側外縁Ｅ１，Ｅ２は、Ｚ方向から車両１００を平面視したときの、検知領域４００の「外側」の外縁である。領域４２２Ｒ１は、検知領域４２０のうち、車両１００に対してＲＩ方向に位置する部分領域（第１部分領域）であり、領域４２２Ｒ（図３）に対応する。領域４２２Ｌ１は、検知領域４２０のうち、車両１００に対してＬＥ方向に位置する部分領域（第２部分領域）であり、領域４２２Ｌ（図３）に対応する。領域４２２Ｌ１の面積は、領域４２２Ｒ１の面積よりも大きい。
【0091】
例えば、携帯電話などの電気機器３８０を携帯した人３７０が車両１００の周囲を歩行する際、車線領域４６０よりも歩道領域４４０を歩行する可能性の方が高い。その一方で、上記の構成によれば、車両１００の周囲において、歩道領域４４０を歩行する人３７０を良好に検知することができ、車両１００の周囲の人３７０などの検知対象４３０を検知すると送電電力を低減することができる。そのため、車両１００の周囲において、歩道領域４４０を歩行する人３７０が電気機器３８０を携帯していたとしても、車両１００の非接触充電の際に発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度が、デフォルトの強度であるＩ０（図６）からＩ１（図７）に低減されやすい。よって、漏洩電磁界ＬＥＭＦにより電気機器３８０が影響を受けることを抑制することができる。
【0092】
車線領域４６０において、人３７０などは少ない一方で、車両１００Ａなどの検知対象４３０が多く存在する。そして、漏洩電磁界ＬＥＭＦから車両１００Ａなどの検知対象４３０が受ける影響は小さい。そして、車両１００Ａなどを検知する度に送電電力を低減すると、結果として車両１００の非接触充電を良好に実施できなくなる。一方で、上記の構成によれば、第１長さＬ１が短いため、車線領域４６０を走行する車両１００Ａなどの検知対象４３０を検知することによる送電電力の低減を抑制することができる。その結果、車両１００の非接触充電を良好に実施することができる。
【0093】
この例では、領域４２２Ｒ１は、車両１００および車線領域４６０の間に設定されている。言い換えれば、領域４２２Ｒ１の外側外縁Ｅ１がＲＩ方向において区分線９１Ａを超えないように検知領域４２０（より詳細には、領域４２２Ｒ１）が設定される。数学的には、第１長さＬ１が第１基準長さＬ１０を超えないように領域４２２Ｒ１が設定される（Ｌ１＜Ｌ１０）。第１基準長さＬ１０は、車両１００から区分線９１Ａまでの距離である。
【0094】
このように領域４２２Ｒ１が設定されると、車線領域４６０における検知対象４３０は、領域４２２Ｒ１に入らないため、検知されない。よって、車両１００への非接触電力伝送中に、車線領域４６０において走行している他の車両１００Ａの検知に起因して送電装置９０Ａの送電部９２Ａの送電電力が低減される事態が回避される。その結果、車両１００への非接触電力伝送を特に良好に実施することができる。
【0095】
領域４２２Ｌ１は、歩道領域４４０に達するように設定されている。数学的には、第２長さＬ２が第２基準長さＬ１１以上になるように領域４２２Ｌ１が設定される（Ｌ１１≦Ｌ２）。第２基準長さＬ１１は、車両１００から歩道領域４４０までの距離である。
【0096】
このように領域４２２Ｌ１が設定されると、歩道領域４４０における検知対象４３０（人３７０）が領域４２２Ｌ１に特に入りやすくなる。そのため、検知対象４３０の検知に起因して送電装置９０Ａの送電部９２Ａの送電電力が低減されて、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度がＩ０（図６）からＩ１（図７）に低減され易くなる。その結果、歩道領域４４０における検知対象４３０の電気機器３８０への漏洩電磁界ＬＥＭＦによる影響を特に低減させ易くすることができる。
【0097】
ＥＣＵ１９０は、車両１００の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報データ１３２（図１）に従って、車両１００から車線領域４６０への方向（第１方向）と、車両１００から歩道領域４４０への方向（第２方向）とを認識する。すなわち、ＥＣＵ１９０は、車両１００と車線領域４６０との位置関係、および、車両１００と歩道領域４４０との位置関係を、道路情報データ１３２に従って認識する。この例では、第１方向は、ＲＩ方向であり、第２方向は、ＬＥ方向である。
【0098】
ＥＣＵ１９０は、リアドア１４７Ａおよび１４７Ｂの開閉状態に従って、第１方向および第２方向を認識してもよい。例えば、リアドア１４７Ａが開いており、かつ、リアドア１４７Ｂが閉じている場合に、車両１００の乗員がリアドア１４７Ａの開口部を通じて車両１００の搭乗空間から歩道領域４４０に移動すると考えられる。そのため、この場合、ＥＣＵ１９０は、リアドア１４７Ａからリアドア１４７Ｂへの方向を、第２方向として認識してもよい。これに伴い、ＥＣＵ１９０は、第２方向とは反対の方向を第１方向と認識してもよい。
【0099】
このように、ＥＣＵ１９０は、道路情報データ１３２、または、リアドア１４７Ａおよび１４７Ｂの開閉状態に従って、第１方向および第２方向を正確に認識することができる。その結果、ＥＣＵ１９０は、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように、検知領域４００（より詳細には、領域４２２Ｌ１および領域４２２Ｒ１）を正確に設定することができる。
【0100】
図９および図１０は、ＥＣＵ１９０による検知領域４００の具体的な設定方法を説明するための図である。図２を参照して説明したように、ＥＣＵ１９０は、凹部１２５Ｒの深さ方向ｄＲ１における、カメラ１２２Ｌの位置（深さｄｅ）を調整することができる。同様に、ＥＣＵ１９０は、カメラ１２１Ｆ，１２１Ｒおよび１２２Ｒの各々について、対応する凹部の深さ方向における位置（深さ）を調整することができる。
【0101】
図９を参照して、カメラ１２２Ｌの位置が深さ方向ｄＲ１において深い位置である場合（深さｄｅがｄｅ１である場合）、カメラ１２１Ｒによる撮影領域は、地面４０５における領域４２２Ｌ０である。
【0102】
図１０を参照して、カメラ１２２Ｌの位置が深さ方向ｄＲ１において浅い位置である場合（深さｄｅがｄｅ２である場合）、カメラ１２１Ｒによる撮影領域は、地面４０５における領域４２２Ｌ１（図８）である。領域４２２Ｌ１は、領域４２２Ｌ０（図９）よりも広い。
【0103】
このように、ＥＣＵ１９０が深さ方向ｄＲ１における、カメラ１２２Ｌの位置（深さｄｅ）を調整することによって、カメラ１２２Ｌによる撮影領域の広さを調整することができる。カメラ１２２Ｌの深さｄｅと、第２長さＬ２との関係は、マップとしてＥＣＵ１９０のメモリ１９２に予め格納されている。同様に、ＥＣＵ１９０がカメラ１２１Ｆ，１２１Ｒおよび１２２Ｒの位置（対応する凹部における深さ）を調整することによって、これらのカメラによる撮影領域の広さを調整することができる。例えば、凹部におけるカメラ１２２Ｒの深さ（図示せず）と、第１長さＬ１との関係は、マップとしてＥＣＵ１９０のメモリ１９２に予め格納されている。
【0104】
ＥＣＵ１９０は、上述のようにカメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの撮影領域（図３の領域４２１Ｒ，４２１Ｆ，４２２Ｒおよび４２２Ｌに相当）の広さを調整することによって、検知領域４００の広さを調整することができる。よって、ＥＣＵ１９０は、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように検知領域４００（より詳細には、領域４２２Ｒ１および領域４２２Ｌ１）を設定することができる。
【0105】
図１１は、実施の形態１に従う車両１００の非接触充電に伴う一連の処理の一例を説明するためのフローチャートである。この一連の処理は、車両１００の充電ボタン１３７（図１）がオン状態になると開始される。以下の説明において、図８を適宜参照する。
【0106】
図１１を参照して、車両１００のＥＣＵ１９０は、送電装置９０から、通信部１４０を通じて、ファースト信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ＥＣＵ１９０は、ファースト信号を受信していない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、ファースト信号を受信するまで上記の判定処理を実行する。他方、ＥＣＵ１９０は、ファースト信号を受信した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ステップＳ１３０へ処理を進める。
【0107】
次いで、ＥＣＵ１９０は、検知領域４００（４２０）を設定する（ステップＳ１３０）。この処理の詳細については、図１２を参照して説明する。
【0108】
次いで、ＥＣＵ１９０は、通信部１４０を通じて送電装置９０に送電開始要求を出力する（ステップＳ１３５）。
【0109】
次いで、送電装置９０の制御部９８は、通信部９５を通じてこの要求を受けると、受電部１８１への送電を開始するように送電部９２を制御する（ステップＳ３４０）。その結果、車両１００の非接触充電が開始される。その後、送電装置９０における処理は、ステップＳ３４５に進む。
【0110】
車両１００のＥＣＵ１９０は、検知領域４２０において検知対象４３０が検知されたか否かを、検知部１７０からの信号に従って判定する（ステップＳ１４５）。検知対象４３０が検知された場合（ステップＳ１４５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、送電部９２の送電電力を低減させるための要求（送電電力低減要求）を送電装置９０に出力する（ステップＳ１５５）。他方、検知対象４３０が検知されない場合（ステップＳ１４５においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、通常の送電電力の要求を送電装置９０に出力する（ステップＳ１６０）。通常の送電電力の要求とは、送電電力が低減されてない（例えば、デフォルトの送電電力である）状態において送電が行われるように出力される要求である。ステップＳ１５５またはＳ１６０の処理の後、車両１００における処理は、ステップＳ１６５に進む。
【0111】
送電装置９０の制御部９８は、通信部９５を通じて、送電電力低減要求を受けたか否かを判定する（ステップＳ３４５）。制御部９８は、送電電力低減要求を受けた場合（ステップＳ３４５においてＹＥＳ）、受電部１８１への送電電力を低減させるように送電部９２を制御する（ステップＳ３６０）。これにより、漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度は、デフォルトの強度であるＩ０（図５）からＩ１（図７）に低減される。そして、送電部９２Ａの送電電力が低減された状況において、非接触充電が継続する。その後、送電装置９０における処理は、ステップＳ３７５に進む。
【0112】
他方、制御部９８は、送電電力低減要求を受けていない場合、すなわち、通常の送電電力を受けた場合（ステップＳ３４５においてＹＥＳ）、送電部９２の送電電力を通常の電力（例えば、デフォルトの電力）に制御する（ステップＳ３６５）。その後、送電装置９０における処理は、ステップＳ３７５に進む。
【0113】
車両１００のＥＣＵ１９０は、蓄電装置１６０のＳＯＣが充電しきい値に到達したか否かを判定する（ステップＳ１６５）。ＳＯＣが充電しきい値に到達していない場合（ステップＳ１６５においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、ステップＳ１４５に処理を戻す。他方、ＳＯＣが充電しきい値に到達した場合（ステップＳ１６５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、送電装置９０に送電停止要求を出力する（ステップＳ１７０）。
【0114】
送電装置９０の制御部９８は、車両１００からの送電停止要求を、通信部９５を通じて受けたか否かを判定する（ステップＳ３７５）。制御部９８は、送電停止要求を受けていない場合（ステップＳ３７５においてＮＯ）、ステップＳ３４５に処理を戻す。他方、制御部９８は、送電停止要求を受けた場合（ステップＳ３７５においてＹＥＳ）、受電部１８１への送電を停止するように送電部９２を制御する（ステップＳ３８０）。その結果、車両１００の非接触充電が終了し、一連の処理が終了する。
【0115】
【0116】
図１２を参照して、ＥＣＵ１９０は、第１リアドアが開いており、かつ、第２リアドアが閉じているか否かを、ドアセンサ１４８Ａおよび１４８Ｂ（図１）の検出信号に従って判定する（ステップＳ１３０５）。この例では、第１リアドアは、リアドア１４７Ａであり、第２リアドアは、リアドア１４７Ｂであるものとする。
【0117】
第１リアドアが開いており、かつ、第２リアドアが閉じているという条件が満たされない場合（ステップＳ１３０５においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、ステップＳ１３２０に処理を進める。第１リアドアが開いており、かつ、第２リアドアが閉じている場合（ステップＳ１３０５においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、ステップＳ１３１０に処理を進める。
【0118】
ＥＣＵ１９０は、第２リアドアから第１リアドアへの方向（この例では、図８のリアドア１４７Ｂからリアドア１４７ＡへのＲＩ方向）を第１方向として認識する（ステップＳ１３１０）。
【0119】
これに伴い、ＥＣＵ１９０は、第１リアドアから第２リアドアへの方向（この例では、図８のリアドア１４７Ａからリアドア１４７ＢへのＬＥ方向）を第２方向として認識する（ステップＳ１３１５）。その後、処理は、ステップＳ１３３５に進む。
【0120】
ステップＳ１３２０において、ＥＣＵ１９０は、ＧＰＳ受信部１３０（図１）からの信号に従って、車両１００の現在位置を取得する（ステップＳ１３２０）。
【0121】
次いで、ＥＣＵ１９０は、車両１００の現在位置の周辺の道路の情報を示す道路情報を、道路情報データ１３２（図１）から取得する（ステップＳ１３２５）。これにより、ＥＣＵ１９０は、車両１００が現在位置している設置領域４５０と、歩道領域４４０と、車線領域４６０との位置関係を認識することができる。
【0122】
ＥＣＵ１９０は、取得された道路情報（具体的には、上記の位置関係）に従って、車両１００から車線領域４６０への方向（第１方向）、および、車両１００から歩道領域４４０への方向（第２方向）を認識する（ステップＳ１３３０）。
【0123】
そして、ＥＣＵ１９０は、車両１００の現在位置と、区分線９１Ａ（または区分線９１Ｂ）の位置とに従って、第１基準長さＬ１０を算出する（ステップＳ１３３５）。区分線９１Ａの位置を示す情報は、上記の道路情報に含まれる。第１基準長さＬ１０は、第１長さＬ１が第１基準長さＬ１０を超えないという第１の条件（Ｌ１＜Ｌ１０）が満たされるための基準として用いられる。
【0124】
同様に、ＥＣＵ１９０は、車両１００の現在位置と、歩道領域４４０の位置とに従って、第２基準長さＬ１１を算出する（ステップＳ１３４０）。第２基準長さＬ１１は、第２長さＬ２が第２基準長さＬ１１以上になるという第２の条件（Ｌ１１≦Ｌ２）が満たされるための基準として用いられる。
【0125】
ＥＣＵ１９０は、第１の条件および第２の条件が満たされる範囲内で、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように検知領域４００（４２０）を設定する（ステップＳ１３４５）。具体的には、ＥＣＵ１９０は、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように、カメラ１２２Ｒの深さ、およびカメラ１２２Ｌの深さｄｅ（図１０）を調整する。
【0126】
以上のように、本実施の形態では、車両１００から、ＲＩ方向における領域４２２Ｒ１の外側外縁Ｅ１までの第１長さＬ１が、車両１００から、ＬＥ方向における領域４２２Ｌ１の外側外縁Ｅ２までの第２長さＬ２よりも短くなるようにＥＣＵ１９０が検知領域４２０（４００）を設定する。
【0127】
例えば、携帯電話などの電気機器３８０を携帯した人３７０が車両１００の周囲を歩行する際、車線領域４６０よりも歩道領域４４０を歩行する可能性の方が高い。その一方で、上記の構成によれば、車両１００の周囲において、歩道領域４４０を歩行する人３７０を検知領域４２０において良好に検知することができ、車両１００の周囲の人３７０などの検知対象４３０を検知領域４２０において検知すると送電電力を低減することができる。そのため、車両１００の周囲において、歩道領域４４０を歩行する人３７０が電気機器３８０を携帯していたとしても、車両１００の非接触充電の際に発生する漏洩電磁界ＬＥＭＦの強度が、デフォルトの強度であるＩ０（図６）からＩ１（図７）に低減されやすい。よって、漏洩電磁界ＬＥＭＦにより電気機器３８０が影響を受けることを抑制することができる。
【0128】
車線領域４６０において、人３７０などは少ない一方で、車両１００Ａなどの検知対象４３０が多く存在する。そして、漏洩電磁界ＬＥＭＦから車両１００Ａなどの検知対象４３０が受ける影響は小さい。そして、車両１００Ａなどを検知する度に送電電力を低減すると、結果として車両１００の非接触充電を良好に実施できなくなる。一方で、上記の構成によれば、第１長さＬ１が短いため、車線領域４６０を走行する車両１００Ａなどの検知対象４３０を検知することによる送電電力の低減を抑制することができる。その結果、車両１００の非接触充電を良好に実施することができる。
【0129】
［実施の形態１の変形例］
上述の実施の形態１では、撮像部１２０および検知部１７０を用いて検知対象４３０が検知された。これに対して、センサ部１１０が本開示における「検知部」として機能してもよい。具体的には、センサ部１１０の超音波センサ１１２または光センサ１１４を用いて検知対象４３０が検知されてもよい。
上述の実施の形態１では、撮像部１２０および検知部１７０を用いて検知対象４３０が検知された。これに対して、センサ部１１０が本開示における「検知部」として機能してもよい。具体的には、センサ部１１０の超音波センサ１１２または光センサ１１４を用いて検知対象４３０が検知されてもよい。
【0130】
例えば、超音波センサ１１２が用いられる場合、ＦＲ方向、ＲＥ方向、ＲＩ方向およびＬＥ方向（いずれも図３）における検知対象４３０を検知するための４つの超音波センサ１１２（それぞれ、第１、第２、第３および第４の超音波センサとも称する）が用いられる。各超音波センサ１１２は、発信器と受信器との組を含む。
【0131】
そして、各超音波センサ１１２について、検知しきい値がＥＣＵ１９０により設定される。具体的には、発信器から発信されて検知対象４３０により反射された反射波の受信強度が検知しきい値以上である場合に、超音波センサ１１２は、検知対象４３０を検知するものとする。検知対象４３０の検知結果は、各超音波センサ１１２からＥＣＵ１９０に出力される。
【0132】
ＥＣＵ１９０は、車両１００の非接触充電が実行される場合に、車両１００から歩道領域４４０への方向である第２方向（図８の例では、ＬＥ方向）の検知しきい値が、車両１００から車線領域４６０への方向である第１方向（図８の例では、ＲＩ方向）の検知しきい値よりも小さくなるように各検知しきい値を設定する。
【0133】
一般的に、検知対象４３０が車両１００から遠いほど、発信器から発信されて検知対象４３０により反射された反射波の受信強度が低くなる。そのため、検知しきい値が小さくなるほど、各超音波センサ１１２は、車両１００からより遠い検知対象４３０をも検知することができる。
【0134】
よって、ＥＣＵ１９０が上記のように検知しきい値を設定することによって、検知領域４００の第２長さＬ２を、第１長さＬ１よりも長くすることができる。言い換えれば、第１長さＬ１を第２長さよりも短くすることができる。このように、検知対象４３０の検知のために超音波センサ１１２が用いられる場合、検知対象４３０の色、および車両１００の周囲の明るさに関係なく検知対象４３０を検知することができる。
【0135】
同様に、検知対象４３０の検知のために光センサ１１４が用いられてもよい。この場合、ＦＲ方向、ＲＥ方向、ＲＩ方向およびＬＥ方向における検知対象４３０を検知するための４つの光センサ１１４（それぞれ、第１、第２、第３および第４の光センサとも称する）が用いられる。ＥＣＵ１９０は、各光センサ１１４について、超音波センサ１１２の場合と同様に、検知しきい値を設定する。具体的には、ＥＣＵ１９０は、第４の光センサの検知しきい値（ＬＥ方向）が、第３の光センサの検知しきい値（ＲＩ方向）よりも小さくなるように各検知しきい値を設定する。
【0136】
一般的に、光センサ１１４の検知精度および応答性は、超音波センサ１１２の検知精度および応答性よりも優れている。よって、上記のように、検知対象４３０の検知のために光センサ１１４が用いられる場合、超音波センサ１１２の場合よりも検知精度を高めつつ応答性を早めることができる。
【0137】
なお、検知部としてのセンサ部１１０により検知対象４３０が検知された場合に、ＥＣＵ１９０は、車両１００に電力を送電している送電部９２の送電電力を低減させる。
【0138】
［実施の形態２］
実施の形態２では、検知領域４００が、車両１００のＥＣＵ１９０に代えて、送電装置９０の制御部９８により設定される場合を説明する。この実施の形態２では、車両１００の周囲の領域（車両１００が位置している領域を含む）を撮影するためのカメラが、車両１００の外部に設けられる。
実施の形態２では、検知領域４００が、車両１００のＥＣＵ１９０に代えて、送電装置９０の制御部９８により設定される場合を説明する。この実施の形態２では、車両１００の周囲の領域（車両１００が位置している領域を含む）を撮影するためのカメラが、車両１００の外部に設けられる。
【0139】
図１３は、カメラが設置領域４５０の上方に設けられている様子を示す図である。この図は、受電部１８１が送電部９２から受電しているときに車両１００の上方（Ｚ方向）から車両１００を平面視したときの図である。
【0140】
図１１を参照して、カメラ３３１は、設置領域（駐車領域）４５０の上方に設けられている。カメラ３３１による撮影領域は、検知領域４２５（４００）に相当する。
【0141】
カメラ３３１により撮影された画像（撮影画像）における検知対象４３０は、送電装置９０Ａの検知部９９Ａにより検知される。そのため、検知領域４２５における検知対象４３０は、検知部９９Ａにより検知される。検知部９９Ａは、送電部９２Ａが受電部１８１に送電しているとき（車両１００の非接触充電中）に、検知対象４３０を検知する。
【0142】
領域４２１１は、検知領域４２５のうち、車両１００に対してＲＩ方向に位置する部分領域（第１部分領域）である。同様に、領域４２１２は、検知領域４２５のうち、車両１００に対してＬＥ方向に位置する部分領域（第２部分領域）である。このように、検知領域４２５（４００）の各部分領域は、単一のカメラ３３１により撮影されてもよく、必ずしも異なるカメラ（例えば、車両１００のカメラ１２２Ｒおよび１２２Ｌ）により撮影されなくてもよい。
【0143】
図１３の場合、車両１００から、ＲＩ方向における領域４２１１の外側外縁Ｅ３までの長さが第１長さＬ１である。そして、車両１００から、ＬＥ方向における領域４２１２の外側外縁Ｅ４までの長さが第２長さＬ２である。制御部９８Ａは、実施の形態１の場合と同様に、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように検知領域４２５（４００）を設定する（Ｌ１＜Ｌ２）。検知領域４２５は、ＥＣＵ１９０により設定される検知領域４２０とは区別されるものの、本実施の形態では、これらの設定範囲は同じであるものとする。制御部９８Ａによる検知領域４２５の具体的な設定方法については、後述する。
【0144】
制御部９８Ａは、検知領域４２５における検知対象４３０が検知部９９Ａにより検知された場合、送電部９２Ａの送電電力を低減させる。
【0145】
このように、検知領域４００が制御部９８Ａにより設定される場合においても、図８の場合と同様、領域４２１１が車両１００および車線領域４６０の間に設定されることが好ましい。言い換えれば、領域４２１１の外側外縁Ｅ３がＲＩ方向において区分線９１Ａを超えないことが好ましい（Ｌ１＜Ｌ１０）。さらに、領域４２１２が歩道領域４４０に達するように設定されることが好ましい（Ｌ１１≦Ｌ２）。
【0146】
制御部９８Ａは、通信部９５Ａを通じて、道路情報データ１３２（図１）を車両１００から受信し、受信されたデータに従って、車両１００から車線領域４６０への方向（第１方向）と、車両１００から歩道領域４４０への方向（第２方向）とを認識する。
【0147】
制御部９８Ａは、リアドア１４７Ａおよび１４７Ｂの開閉状態に従って、第１方向および第２方向を認識してもよい。制御部９８Ａは、リアドア１４７Ａおよび１４７Ｂの開閉状態を示す情報を、通信部９５Ａを通じて車両１００から受信する。そして、例えば、リアドア１４７Ａが開いており、かつ、リアドア１４７Ｂが閉じている場合に、制御部９８Ａは、リアドア１４７Ｂからリアドア１４７Ａへの方向を、第２方向として認識してもよい。
【0148】
このように第１方向および第２方向が認識される場合、送電装置９０Ａが設置領域４５０から取り外されて他の設置領域に移動された場合であっても、制御部９８Ａは、検知領域４２５を正確に設定することができる。すなわち、制御部９８Ａは、検知領域４００を設定する際に、第１長さＬ１を第２長さＬ２よりも短くすることができる。なお、第１方向および第２方向は、デフォルトの設定情報として制御部９８Ａのメモリに予め格納されてもよい。
【0149】
【0150】
領域４２５０は、カメラ３３１の位置調整前の撮影領域である。カメラ３３１は、制御部９８Ａ（図１１）からの指令に従って、Ｚ－ＲＩ平面において回転する。これにより、カメラ３３１の位置調整が行われる。カメラ３３１の回転後（位置調整後）の撮影領域は、検知領域４２５（図１１）に相当する。このように、制御部９８Ａは、カメラ３３１を回転させる（Ｚ－ＲＩ平面におけるカメラ３３１の角度θを設定する）ことによって、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように検知領域４２５を設定することができる。なお、カメラ３３１は、その回転のための駆動機構（図示）に接続されており、制御部９８は、通信部９５を通じてその駆動機構を遠隔で制御することによってカメラ３３１を回転させる。
【0151】
図１５は、カメラ３３１が充電レーン５００の上方に設けられている様子を示す図である。この図は、受電部１８１が送電部９２から受電しているときに車両１００の上方（Ｚ方向）から車両１００を平面視したときの図である。
【0152】
図１５を参照して、カメラ３３１は、駐車領域（図１３）に代えて充電レーン５００の上方に設けられていてもよい。この場合、カメラ３３１により撮影された画像（撮影画像）は、通信インターフェース３２５を通じて送電装置９０Ｂに送信される。
【0153】
送電装置９０Ｂの制御部９８Ｂは、通信部９５を通じて撮影画像を取得する。制御部９８Ｂは、送電装置９０Ａの制御部９８Ａの場合（図１３および図１４）と同様に、検知領域４２５を設定する（Ｌ１＜Ｌ２、Ｌ１＜Ｌ１０、かつ、Ｌ１１≦Ｌ２）。車両１００の非接触充電中、検知部９９Ｂは、カメラ３３１による撮影画像を用いて、検知領域４２５における検知対象４３０を検知する。検知部９９Ｂにより検知対象４３０が検知された場合、制御部９８Ｂは、送電部９２Ｂの送電電力を低減させる。
【0154】
【0155】
このフローチャートは、車両１００のＥＣＵ１９０に代えて、送電装置９０の制御部９８が検知領域４００を設定する（ステップＳ３３０）点において、図１１のフローチャートと異なる。ステップＳ３３０の処理の詳細については、図１７を参照して説明する。
【0156】
図１６のフローチャートは、車両１００の検知部１７０に加えて送電装置９０の検知部９９が検知対象４３０を検知する点において、図１１のフローチャートとさらに異なる。図１６におけるその他の処理は、図１１の場合の処理と基本的に同様である。
【0157】
図１６を参照して、送電装置９０の制御部９８は、送電電力低減要求を受けた場合（ステップＳ３４５においてＹＥＳ）、送電電力を低減させる（ステップＳ３６０）。他方、送電装置９０の制御部９８は、送電電力低減要求を受けていない場合（ステップＳ３４５においてＮＯ）、検知部９９により検知領域４２５における検知対象４３０が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３５０）。
【0158】
検知対象４３０が検知された場合（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、制御部９８は、送電部９２の送電電力を低減させる（ステップＳ３６０）。他方、検知対象４３０が検知されていない場合（ステップＳ３５０においてＮＯ）、制御部９８は、送電部９２の送電電力を通常の電力に制御する（ステップＳ３６５）。この例では、検知部１７０および検知部９９のうち少なくとも一方により検知対象４３０が検知された場合に、送電電力が低減される。
【0159】
図１７は、制御部９８による検知領域４００の設定処理（図１６のステップＳ３３０）の詳細の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、第１リアドアおよび第２リアドアの開閉状態を示す情報（ステップＳ３３０２）、車両１００の現在位置（ステップＳ３３２０）、および、車両１００の現在位置の周辺の道路の情報（ステップＳ３３２５）を、送電装置９０の制御部９８が通信部９５を通じて車両１００から取得する点において、図１２のフローチャートと異なる。
【0160】
図１７におけるステップＳ３３０５，Ｓ３３１０，Ｓ３３１５，Ｓ３３３０，Ｓ３３３５およびＳ３３４０の処理は、それぞれ、図１２におけるステップＳ１３０５，Ｓ１３１０，Ｓ１３１５，Ｓ１３３０，Ｓ１３３５およびＳ１３４０の処理と基本的に同様である。
【0161】
図１７を参照して、制御部９８は、カメラ３３１の角度θ（図１４）を調整することによって、第１の条件（Ｌ１＜Ｌ１０）および第２の条件（Ｌ１１≦Ｌ２）が満たされた状態において第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように検知領域４００を設定する（ステップＳ３３４５）。
【0162】
図１８は、制御部９８による検知領域４００の設定処理（図１６のステップＳ３３０）の詳細の他の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御部９８が、カメラ３３１により撮影された画像を用いて、車両１００、歩道領域４４０および車線領域４６０の位置関係を認識したり、第１基準長さＬ１および第２基準長さＬ２を算出したりする点において、図１７のフローチャートと異なる。
【0163】
図１８を参照して、制御部９８は、カメラ３３１により撮影された画像を取得する（ステップＳ３３２５Ａ）。
【0164】
次いで、制御部９８は、撮影された画像において車両１００、歩道領域４４０および車線領域４６０を認識する（ステップＳ３３２９Ａ）。具体的には、制御部９８は、公知のパターン認識技術などの画像認識技術を用いて、この認識処理を実行する。
【0165】
制御部９８は、認識された車両１００、歩道領域４４０および車線領域４６０の位置関係に従って、第１方向および第２方向を認識する（ステップＳ３３３０Ａ）。
【0166】
制御部９８は、撮影された画像に画像処理技術を適用することによって、第１基準長さＬ１０を算出する（ステップＳ３３３５Ａ）。前述のように、第１基準長さＬ１０は、第１の条件（Ｌ１＜Ｌ１０）が満たされるための基準として用いられる。
【0167】
同様に、制御部９８は、撮影された画像を用いて、第２基準長さＬ１１を算出する（ステップＳ３３４０Ａ）。前述のように、第２基準長さＬ１１は、第２の条件（Ｌ１１≦Ｌ２）が満たされるための基準として用いられる。
【0168】
そして、制御部９８は、第１および第２の条件が満たされる状態において、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように検知領域４００（４２５）を設定する（ステップＳ３３４５Ａ）。
【0169】
これにより、実施の形態１の場合と同様に、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響を低減しつつ、車両１００の非接触充電を良好に実施することができる。
【0170】
［実施の形態１，２の変形例１］
カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌ、ならびに３３１は、サーモカメラであってもよい。検知部１７０または検知部９９は、サーモカメラにより撮影された画像における一部の領域の温度が所定温度よりも高い場合に、その領域内の対象を検知対象４３０として検知する。これにより、人３７０などの生体を検知対象４３０として検知することが容易になる。
カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌ、ならびに３３１は、サーモカメラであってもよい。検知部１７０または検知部９９は、サーモカメラにより撮影された画像における一部の領域の温度が所定温度よりも高い場合に、その領域内の対象を検知対象４３０として検知する。これにより、人３７０などの生体を検知対象４３０として検知することが容易になる。
【0171】
これらのカメラは、赤外線カメラであってもよい。これにより、検知部１７０または検知部９９は、夜間に照明機器が用いられない場合であっても検知対象４３０を検知することができる。
【0172】
［実施の形態１，２の変形例２］
上述の実施の形態１およびその変形例１では、ＥＣＵ１９０または制御部９８が駆動機構を用いてカメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒ，１２２Ｌまたは３３１の位置（例えば、深さｄｅまたは角度θ）を調整することによって、検知領域４００を設定するものとした。
上述の実施の形態１およびその変形例１では、ＥＣＵ１９０または制御部９８が駆動機構を用いてカメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒ，１２２Ｌまたは３３１の位置（例えば、深さｄｅまたは角度θ）を調整することによって、検知領域４００を設定するものとした。
【0173】
これに対して、ＥＣＵ１９０または制御部９８は、設置領域４５０の周囲の領域の種類に応じて、カメラの撮影画像における画像処理の対象領域（画像処理領域）を設定してもよい。より詳細には、ＥＣＵ１９０または制御部９８は、設置領域４５０の周囲の領域の種類に応じて、上記の画像処理領域のサイズを設定する。
【0174】
再び図３を参照して、例えば、ＥＣＵ１９０は、領域４２２Ｒに対する画像処理領域が、領域４２２Ｌに対する画像処理領域よりも狭くなるように、領域４２２Ｒおよび領域４２２Ｌに対する画像処理領域を設定する。検知部１７０は、設定された画像処理領域において検知処理（画像処理）を実行する。
【0175】
一例として、領域４２２Ｌに対する画像処理領域が、カメラ１２２Ｌの撮影画像の全体領域である一方で、領域４２２Ｒに対する画像処理領域は、カメラ１２２Ｒの撮影画像の左半分領域のみである場合を想定する。この場合、領域４２２Ｌの全体領域において検知対象４３０が検知される一方で、領域４２２Ｒの左半分領域のみにおいて検知対象４３０が検知される。そのため、仮に、領域４２２Ｒの右半分領域に検知対象４３０が存在している場合であっても、検知対象４３０が検知されない。
【0176】
このように画像処理領域が設定されると、検知領域４００のうち、車両１００に対してＲＩ方向に位置する第１部分領域（図８の領域４２２Ｒ１に対応）の面積は、検知領域４００のうち、車両１００に対してＬＥ方向に位置する第２部分領域（領域４２２Ｌ１に対応）の面積よりも小さくなる。よって、検知領域４００の第１長さＬ１を、第２長さＬ２よりも短くすることができる。
【0177】
このように、画像処理領域の設定の態様に応じて、検知領域４００を設定することができる。そのため、検知領域４００の設定のために駆動機構１２５など（図１）は必須ではない。その結果、車両１００における部品の数の増加に伴うコスト増大を抑制することができる。
【0178】
［実施の形態１，２の変形例３］
検知部１７０とＥＣＵ１９０とは、一体的に構成されていてもよい。例えば、検知部１７０の機能がＥＣＵ１９０においてソフトウェア処理により実現されてもよい。具体的には、検知部１７０の機能を実現するためのプログラムがＥＣＵ１９０のメモリ１９２に格納されている場合、ＣＰＵ１９１がそのプログラムを実行することによって、検知部１７０の機能（画像処理機能）が実現される。したがって、検知部１７０は、必ずしもＥＣＵ１９０とは別個の画像処理回路に限定されない。同様に、検知部９９と制御部９８とは、一体的に構成されていてもよい。
検知部１７０とＥＣＵ１９０とは、一体的に構成されていてもよい。例えば、検知部１７０の機能がＥＣＵ１９０においてソフトウェア処理により実現されてもよい。具体的には、検知部１７０の機能を実現するためのプログラムがＥＣＵ１９０のメモリ１９２に格納されている場合、ＣＰＵ１９１がそのプログラムを実行することによって、検知部１７０の機能（画像処理機能）が実現される。したがって、検知部１７０は、必ずしもＥＣＵ１９０とは別個の画像処理回路に限定されない。同様に、検知部９９と制御部９８とは、一体的に構成されていてもよい。
【0179】
［実施の形態３］
実施の形態１および実施の形態２では、それぞれ、車両１００のＥＣＵ１９０、および、送電装置９０の制御部９８が検知領域４００を設定する。これに対して、サーバ２００（図１）の処理部２３０が検知領域４００を設定してもよい。以下、この点について詳しく説明する。
実施の形態１および実施の形態２では、それぞれ、車両１００のＥＣＵ１９０、および、送電装置９０の制御部９８が検知領域４００を設定する。これに対して、サーバ２００（図１）の処理部２３０が検知領域４００を設定してもよい。以下、この点について詳しく説明する。
【0180】
【0181】
このフローチャートは、サーバ２００の処理部２３０が検知領域４００を設定する点において、図１１および図１６のフローチャートと異なる。図１９のフローチャートにおいて、ステップＳ２３０、Ｓ２３５、Ｓ２５５、Ｓ２６０およびＳ２７０の処理は、それぞれ、ステップＳ１３０、Ｓ１３５、Ｓ１５５、Ｓ１６０およびＳ１７０（いずれも図１１）の処理に対応する。さらに、図１９のフローチャートにおいて、図１１および図１６のフローチャートと比較して、ステップＳ１０７，Ｓ１４７、Ｓ１４８、Ｓ１６７、Ｓ２０５、Ｓ２５４、Ｓ２６８、Ｓ３５２およびＳ３５３の処理が追加されている。図１９におけるその他の処理は、図１１および図１６の場合の処理と基本的に同様である。
【0182】
図１９を参照して、車両１００のＥＣＵ１９０は、ファースト信号を受信した場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、通信部１４０を通じてサーバ２００に車両１００の位置情報（車両情報）を送信する（ステップＳ１０７）。その後、車両１００における処理は、ステップＳ１４５に進む。
【0183】
サーバ２００の処理部２３０は、車両１００から通信部２１０を通じて位置情報を受信すると（ステップＳ２０５）、ステップＳ２３０に処理を進める。
【0184】
次いで、処理部２３０は、検知領域４００を設定する（ステップＳ２３０）。具体的には、処理部２３０は、車両１００の検知部１７０用の検知領域４２０と、送電装置９０の検知部９９用の検知領域４２５とを設定する。本実施の形態では、説明の簡略化のため、検知領域４２０の設定範囲と、検知領域４２５の設定範囲とは、等しいものとする。そのため、外側外縁Ｅ１（図８）および外側外縁Ｅ３（図１３）は同じであり、かつ、外側外縁Ｅ２（図８）およびＥ４（図１３）も同じである。検知領域４００は、処理部２３０、ＥＣＵ１９０または制御部９８のうちいずれにより設定されるかに関わらず、車両１００の周囲に設定される検知領域を表す。そのため、本実施の形態では、検知領域４００の範囲は、検知領域４２０および４２５の範囲に等しい。処理部２３０による検知領域４００の設定処理の詳細については、後述する。
【0185】
処理部２３０は、通信部２１０を通じて、車両１００に検知領域４２０の設定範囲を送信するとともに、送電装置９０に検知領域４２５の設定範囲を送信する。より詳細には、処理部２３０は、凹部１２５Ｒなどの凹部における、各カメラ１２１Ｒ，１２１Ｆ，１２２Ｒおよび１２２Ｌの位置（図１０の深さｄｅなどの深さ）の指令値を車両１００に送信する。さらに、処理部２３０は、Ｚ－ＲＩ平面（図１２）におけるカメラ３３１の角度θの指令値を送電装置９０に送信する。
【0186】
次いで、処理部２３０は、通信部２１０を通じて送電装置９０に送電開始要求を出力する（ステップＳ２３５）。
【0187】
車両１００のＥＣＵ１９０は、検知領域４２０において検知対象４３０が検知されたと判定すると（ステップＳ１４５においてＹＥＳ）、通信部１４０を通じてサーバ２００に検知情報を送信する（ステップＳ１４７）。この検知情報は、検知部１７０により検知対象４３０が検知されたことを示す。他方、検知領域４２０において検知対象４３０が検知されていないと判定すると（ステップＳ１４５においてＮＯ）、通信部１４０を通じてサーバ２００に非検知情報を送信する（ステップＳ１４８）。この非検知情報は、検知部１７０により検知対象４３０が検知されていないことを示す。
【0188】
同様に、送電装置９０の制御部９８は、検知領域４２５において検知対象４３０が検知されたと判定すると（ステップＳ３５０においてＹＥＳ）、通信部９５を通じてサーバ２００に検知情報を送信する（ステップＳ３５２）。この検知情報は、検知部９９により検知対象４３０が検知されたことを示す。他方、送電装置９０の制御部９８は、検知領域４２５において検知対象４３０が検知されていないと判定すると（ステップＳ３５０においてＮＯ）、通信部９５を通じてサーバ２００に非検知情報を送信する（ステップＳ３５３）。この非検知情報は、検知部９９により検知対象４３０が検知されていないことを示す。
【0189】
次いで、サーバ２００の処理部２３０は、通信部２１０が、これらの検知情報を取得（受信）したか否かを判定する（ステップＳ２５４）。具体的には、処理部２３０は、通信部２１０が送電装置９０の検知情報および車両１００の検知情報のうち少なくともいずれかを取得したか否かを判定する。通信部２１０が検知情報を取得した場合（ステップＳ２５４においてＹＥＳ）、処理部２３０は、送電装置９０（送電部９２）の送電電力を低減させるための指令を、通信部２１０を通じて送電装置９０に出力する（ステップＳ２５５）。通信部２１０が検知情報を取得していない場合、すなわち、非検知情報のみを取得している場合（ステップＳ２５４においてＮＯ）、処理部２３０は、通信部２１０を通じて送電装置９０に通常の送電電力の要求を出力する（ステップＳ２６０）。
【0190】
車両１００のＥＣＵ１９０は、ＳＯＣが充電しきい値に到達した場合に（ステップＳ１６５においてＹＥＳ）、蓄電装置１６０が満充電状態であることを示す通知をサーバ２００に送信する（ステップＳ１６７）。
【0191】
サーバ２００の通信部２１０が上記の通知を受信すると（ステップＳ２６８）、処理部２３０は、通信部２１０を通じて送電装置９０に送電停止要求を出力する（ステップＳ２７０）。
【0192】
【0193】
このフローチャートは、第１リアドアおよび第２リアドアの開閉状態を示す情報（ステップＳ２３０２）、および、車両１００の現在位置（ステップＳ２３２０）を、送電装置９０の制御部９８に代えてサーバ２００の処理部２３０が通信部２１０を通じて車両１００から取得する点において、図１７のフローチャートと異なる。
【0194】
さらに、図２０のフローチャートは、車両１００の現在位置の周辺の道路の情報（ステップＳ２３２５）を、サーバ２００の処理部２３０が道路情報ＤＢ２２２から取得する点において、図１７のフローチャートと異なる。
【0195】
図２０におけるステップＳ２３０５，Ｓ２３１０，Ｓ２３１５，Ｓ２３３０，Ｓ２３３５およびＳ２３４０およびＳ２３４５の処理は、それぞれ、図１７におけるステップＳ３３０５，Ｓ３３１０，Ｓ３３１５，Ｓ３３３０，Ｓ３３３５，Ｓ３３４０およびＳ３３４５の処理と基本的に同様である。
【0196】
図２１は、処理部２３０による検知領域４００の設定処理（図１９のステップＳ２３０）の詳細の他の一例を示す図である。このフローチャートにおけるステップＳ２３２５Ａ～Ｓ２３４５Ａの処理は、送電装置９０の制御部９８に代えてサーバ２００の処理部２３０により実行されること以外は、図１８のフローチャートにおけるステップ３３２５Ａ～Ｓ３３４５Ａの処理と基本的にそれぞれ同様である。カメラ３３１により撮影された画像は、通信インターフェース３２５を通じてサーバ２００に送信される。
【0197】
例えば、処理部２３０は、第１長さＬ１が第２長さＬ２よりも短くなるように、検知領域４２０および検知領域４２５を設定する（ステップＳ２３４５）。第１長さＬ１は、第１基準長さＬ１０を超えないように設定される（Ｌ１＜Ｌ１０）。第２長さＬ２は、第２基準長さＬ１１以上になるように設定される（Ｌ１１≦Ｌ２）。
【0198】
これにより、実施の形態１，２の場合と同様に、漏洩電磁界ＬＥＭＦによる電気機器３８０への影響を低減しつつ、車両１００の非接触充電を良好に実施することができる。
【0199】
［その他の変形例］
車両１００は、送電装置９０を用いて非接触充電可能な車両であれば、ＢＥＶに限定されない。車両１００は、例えば、内燃機関（図示せず）がさらに搭載されるハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、または燃料電池車（ＦＣＥＶ：Fuel Cell Electric Vehicle）などの電動車であってもよい。
車両１００は、送電装置９０を用いて非接触充電可能な車両であれば、ＢＥＶに限定されない。車両１００は、例えば、内燃機関（図示せず）がさらに搭載されるハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、または燃料電池車（ＦＣＥＶ：Fuel Cell Electric Vehicle）などの電動車であってもよい。
【0200】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0201】
１０ 非接触電力伝送システム、９０，９０Ａ，９０Ｂ 送電装置、９２，９２Ａ，９２Ｂ 送電部、９５，９５Ａ，９５Ｂ，１４０，２１０ 通信部、９８，９８Ａ，９８Ｂ 制御部、９９，９９Ａ，９９Ｂ，１７０ 検知部、１００，１００Ａ 車両、１２１Ｆ，１２１Ｒ，１２２Ｌ，１２２Ｒ，３３１ カメラ、１２５ 駆動機構、１３２ 道路情報データ、１４７Ａ，１４７Ｂ リアドア、１６０ 蓄電装置、１８０ 受電装置、１８１ 受電部、２００ サーバ、２３０ 処理部、３７０ 人、３８０ 電気機器、４００，４１０，４２０，４２５ 検知領域、４３０ 検知対象、４４０ 歩道領域、４５０ 設置領域、４６０ 車線領域、５００ 充電レーン、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４ 外側外縁、Ｌ１ 第１長さ、Ｌ２ 第２長さ、Ｌ１０ 第１基準長さ、Ｌ１１ 第２基準長さ、ＬＥＭＦ 漏洩電磁界。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】