特許 7582128 サーバ、制御装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】サーバ、制御装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/06 20240101AFI20241106BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/06

H02J13/00 301A

H02J13/00 311T

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021142510

(22)【出願日】2021-09-01

(65)【公開番号】P2023035560

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田畑 満弘

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幹

(72)【発明者】

【氏名】曲田 尚史

(72)【発明者】

【氏名】東 裕子

(72)【発明者】

【氏名】立石 崇晴

【審査官】日比野 可奈子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４６４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０７７２２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１１８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０７８２７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｈ０２Ｊ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両の各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、
前記複数の車両の各々の前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の各々が施設へ給電する電力量を設定し、
前記電力量に基づいて、前記複数の車両の各々から給電させるように構成されたプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記複数の車両の各々の車種を示す車種情報を取得し、
前記車種情報に基づいて、前記複数の車両から所定の燃料を用いた発電機能を有する車両を特定し、
前記発電機能を有する車両から、前記所定の燃料の残量を取得し、
前記発電機能を有する車両の前記残量と、前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記電力量を設定する、
サーバ。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記発電機能を有する車両毎の前記残量と、前記発電機能を有する車両毎の前記車種情報と、に基づいて、前記発電機能を有する車両毎に発電可能な発電量を算出し、
前記発電量と、前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記電力量を設定する、
請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記発電量と、前記給電情報と、に基づいて、前記複数の車両の各々が給電する給電時間が所定の時間内に収まるように前記電力量を設定する、
請求項２に記載のサーバ。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記発電機能を有する車両毎の前記残量に基づいて、前記複数の車両の各々へ前記燃料を補給する補給車による補給順を設定し、
前記補給順を前記複数の車両の各々へ出力する、
請求項３に記載のサーバ。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記発電機能を有する車両における前記燃料の消費速度を算出し、
前記消費速度と、前記残量と、に基づいて、前記補給順を設定する、
請求項４に記載のサーバ。

【請求項6】

前記施設に設定された重要度に基づいて、前記補給車が走行する経路順を設定する、
請求項５に記載のサーバ。

【請求項7】

複数の車両の各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、
前記複数の車両の各々の前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の各々が施設へ給電する電力量を設定し、
前記電力量に基づいて、前記複数の車両の各々から給電させるように構成されたプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記複数の車両の各々の車種を示す車種情報を取得し、
前記車種情報に基づいて、前記複数の車両から所定の燃料を用いた発電機能を有する車両を特定し、
前記発電機能を有する車両から、前記所定の燃料の残量を取得し、
前記発電機能を有する車両の前記残量と、前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記電力量を設定する、
制御装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記発電機能を有する車両毎の前記残量と、前記発電機能を有する車両毎の前記車種情報と、に基づいて、前記発電機能を有する車両毎に発電可能な発電量を算出し、
前記発電量と、前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記電力量を設定する、
請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記発電量と、前記給電情報と、に基づいて、前記複数の車両の各々が給電する給電時間が所定の時間内に収まるように前記電力量を設定する、
請求項８に記載の制御装置。

【請求項10】

前記プロセッサは、
前記発電機能を有する車両毎の前記残量に基づいて、前記複数の車両の各々へ前記燃料を補給する補給車による補給順を設定し、
前記補給順を前記複数の車両の各々へ出力する、
請求項９に記載の制御装置。

【請求項11】

前記プロセッサは、
前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記発電機能を有する車両における前記燃料の消費速度を算出し、
前記消費速度と、前記残量と、に基づいて、前記補給順を設定する、
請求項１０に記載の制御装置。

【請求項12】

前記施設に設定された重要度に基づいて、前記補給車が走行する経路順を設定する、
請求項１１に記載の制御装置。

【請求項13】

プロセッサに、
複数の車両の各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、
前記複数の車両の各々の前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の各々が施設へ給電する電力量を設定し、
前記電力量に基づいて、前記複数の車両の各々から給電させる、
ことを実行させ、
前記プロセッサに、
前記複数の車両の各々の車種を示す車種情報を取得し、
前記車種情報に基づいて、前記複数の車両から所定の燃料を用いた発電機能を有する車両を特定し、
前記発電機能を有する車両から、前記所定の燃料の残量を取得し、
前記発電機能を有する車両の前記残量と、前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記電力量を設定する、
プログラム。

【請求項14】

前記プロセッサに、
前記発電機能を有する車両毎の前記残量と、前記発電機能を有する車両毎の前記車種情報と、に基づいて、前記発電機能を有する車両毎に発電可能な発電量を算出し、
前記発電量と、前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記電力量を設定する、
ことを実行させる、
請求項１３に記載のプログラム。

【請求項15】

前記プロセッサに、
前記発電量と、前記給電情報と、に基づいて、前記複数の車両の各々が給電する給電時間が所定の時間内に収まるように前記電力量を設定する、
ことを実行させる、
請求項１４に記載のプログラム。

【請求項16】

前記プロセッサに、
前記発電機能を有する車両毎の前記残量に基づいて、前記複数の車両の各々へ前記燃料を補給する補給車による補給順を設定し、
前記補給順を前記複数の車両の各々へ出力する、
ことを実行させる、
請求項１５に記載のプログラム。

【請求項17】

前記プロセッサに、
前記車種情報と、前記給電情報と、に基づいて、前記発電機能を有する車両における前記燃料の消費速度を算出し、
前記消費速度と、前記残量と、に基づいて、前記補給順を設定する、
ことを実行させる、
請求項１６に記載のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、サーバ、制御装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）等の複数の車両を用いた給電時に各車両に搭載された蓄電装置の給電能力を超える施設の電力需要に対応するため、エンジンによる発電によって給電する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－０７７２２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１では、各車両の電力を給電する給電能力に差があるため、給電中に電力がなくなる車両が発生し、その都度、新たな車両を接続し直す作業が発生することで、効率的に施設へ給電することができない場合があった。

【0005】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の車両を用いて効率的に施設に給電することができるサーバ、制御装置およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るサーバは、複数の車両の各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、前記複数の車両の各々の前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の各々が施設へ給電する電力量を設定し、前記電力量に基づいて、前記複数の車両の各々から給電させるように構成されたプロセッサを備える。

【0007】

また、本開示に係る制御装置は、複数の車両の各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、前記複数の車両の各々の前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の各々が施設へ給電する電力量を設定し、前記電力量に基づいて、前記複数の車両の各々から給電させるように構成されたプロセッサを備える。

【0008】

また、本開示に係るプログラムは、プロセッサに、複数の車両の各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、前記複数の車両の各々の前記給電情報に基づいて、前記複数の車両の各々が施設へ給電する電力量を設定し、前記電力量に基づいて、前記複数の車両の各々から給電させる、ことを実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、複数の車両を用いて効率的に施設に給電することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態１に係る電力システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る電力システムにおける充放電装置および施設の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１に係る車両の機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係るサーバの機能構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係るサーバが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施の形態２に係る車両の機能構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態に係るサーバ、制御装置およびプログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本開示が限定されるものではない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

【0012】

（実施の形態１）
〔電力システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る電力システムの概略構成を示す図である。図１に示す電力システム１は、複数の車両１０_１～１０_ｎ（ｎ＝４以上の整数）（以下、複数の車両１０_１～１０_ｎのいずれかを指す場合、単に「車両１０」と表記する）と、充放電装置２０と、複数の充放電ケーブル３０_１～３０_４（以下、充放電ケーブル３０_１～３０_４のいずれかを指す場合、単に「充放電ケーブル３０」という）と、施設４０と、複数の通信端末５０_１～５０_ｍ（ｍ＝４以上の整数）（以下、複数の通信端末５０_１～５０_ｍのいずれかを指す場合、単に「通信端末５０」と表記する）と、ネットワークＮＷを介して充放電装置２０、車両１０および通信端末５０と通信可能なサーバ６０と、を備える。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

【0013】

なお、図１では、車両１０_１～１０_ｎが施設４０へ交流電力を給電（放電）する場合について説明する。また、図１では、１つの充放電装置２０に対して、車両１０_１～１０_ｎを並列状態で電気的に接続する場合について説明するが、これに限定されることなく、車両１０_１～１０_ｎの各々に対して、充放電装置２０を設ける場合（４箇所設置の場合）であっても適用することができる。もちろん、１つの充放電装置２０に対して、車両１０_１～１０_ｎを直列状態で電気的に接続する場合、車両１０_１～１０_ｎを直列状態および並列状態を組み合わせて電気的に接続する場合であっても適用することができる。また、図１では、施設４０が１箇所のみの場合について説明するが、これに限定されることなく、災害地域または停電地域における複数の施設４０の各々に対して車両１０から電力の給電が予定され、かつ、ネットワークＮＷを介してサーバ６０と接続されている。

【0014】

車両１０は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）およびＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）のいずれを用いて実現される。車両１０は、充放電ケーブル３０を介して充放電装置２０に電気的に接続される。車両１０は、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して電力を施設４０内の電気負荷へ給電（放電）する。また、車両１０は、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して施設４０から供給される電力を内部に搭載された二次電池に充電する。さらに、車両１０は、ＨＥＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶ等の発電機能を有する場合、発電した電力を、充放電ケーブル３０および充放電装置２０を介して電力を施設４０内の電気負荷へ給電（放電）する。

【0015】

充放電装置２０は、充放電ケーブル３０と施設４０との間に設けられる。充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０と、施設４０と、を電気的に接続する。充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０に対して、施設４０から供給された電力を所定の電圧値に変換して供給する。また、充放電装置２０は、充放電ケーブル３０を介して並列状態で接続された車両１０から給電（放電）された電力を所定の電圧値に変換して施設４０へ供給する。

【0016】

施設４０は、充放電装置２０を介して車両１０から供給された電力を受電するとともに、送電線等から商用系統電力を受電する。また、施設４０は、充放電装置２０を介して施設４０から供給された電力を車両１０へ供給（給電）する。

【0017】

通信端末５０は、車両１０と所定の通信規格に従って通信可能に接続され、車両１０に関する各種情報を受信する。以下においては、通信端末５０を携帯電話として説明するが、これに限定されることなく、例えば表示モニタを有するタブレット型端末およびウェアラブル装置等であっても適用することができる。また、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等である。

【0018】

サーバ６０は、ネットワークＮＷを介して充放電装置２０、車両１０および通信端末５０と通信を行い、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が給電する電力量を制御する。

【0019】

〔電力システムの機能構成〕
次に、電力システム１の機能構成について説明する。図２は、電力システム１における充放電装置２０および施設４０の機能構成を示すブロック図である。なお、車両１０の詳細な機能構成については後述する。

【0020】

〔充放電装置の機能構成〕
まず、充放電装置２０の機能構成について説明する。図２に示すように、充放電装置２０は、アウトレット部２１と、充放電部２２と、通信部２３と、記録部２４と、充放電制御部２５と、を備える。

【0021】

アウトレット部２１（Electric Outlet）は、一端が複数の充放電ケーブル３０の各々のプラグが電気的に接続され、他端が充放電部２２および通信部２３と電気的に接続される。アウトレット部２１は、充放電ケーブル３０のプラグが差し込み可能な複数の差込口を有する。

【0022】

充放電部２２は、一端がアウトレット部２１に電気的に接続され、他端が後述する施設４０の受変電設備４１に電気的に接続される。充放電部２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１および充放電ケーブル３０を介して施設４０の受変電設備４１からの電力を車両１０へ供給する。また、充放電部２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１および充放電ケーブル３０を介して車両１０からの電力を受変電設備４１へ供給する。充放電部２２は、少なくとも、交流電力および直流電力を双方向に変換可能なＡＣ／ＤＣコンバータ２２１と、直流電力を双方向に変換可能なＤＣ／ＤＣコンバータ２２２と、を有する。

【0023】

ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１は、充放電制御部２５の制御のもと、受変電設備４１から供給された交流電力を直流電力に変換してＤＣ／ＤＣコンバータ２２２へ出力する。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１は、充放電制御部２５の制御のもと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２から入力された直流電力を交流電力に変換して受変電設備４１へ出力する。

【0024】

ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２は、充放電制御部２５の制御のもと、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２１から入力された直流電力を所定の電圧値に変換してアウトレット部２１へ出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２２は、充放電制御部２５の制御のもと、アウトレット部２１から入力された直流電力を所定の電圧値に変換してＡＣ／ＤＣコンバータ２２１へ出力する。

【0025】

通信部２３は、充放電ケーブル３０およびアウトレット部２１を介して入力された車両１０のＣＡＮデータや車両１０に関する各種情報を受信し、この受信した各種情報を充放電制御部２５へ出力する。また、通信部２３は、充放電ケーブル３０およびアウトレット部２１を介して車両１０へ充放電制御部２５からの各種情報を送信する。さらに、通信部２３は、図示しないインターネット等の公衆通信網または携帯電話通信網等のネットワークを介して外部のサーバ等と通信を行う。

【0026】

記録部２４は、充放電装置２０に関する各種情報を記録する。また、記録部２４は充放電情報を記録する充放電情報記録部２４１と、施設４０の重要度を示す施設情報記録部２４２と、を有する。ここで、充放電情報とは、アウトレット部２１の差込口の数、充放電装置２０に収容された充放電ケーブル３０の数、充放電ケーブル３０の種類、充放電ケーブル３０の長さ、差込口の規格情報、供給可能な電圧値等である。また、重要度とは、各施設４０に予め設定された値である。例えば、施設４０が緊急時や災害時に重要となる拠点の場合、例えば病院または市役所等の場合、他の拠点、例えば公民館または学校等の場合に比べて高い値が設定されている。記録部２４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、Ｆｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いて構成される。

【0027】

充放電制御部２５は、メモリと、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。充放電制御部２５は、充放電装置２０を構成する各部を制御する。

【0028】

〔施設の機能構成〕
次に、施設４０の機能構成について説明する。施設４０は、受変電設備４１と、配電盤４２と、外部負荷装置４３と、を有する。

【0029】

受変電設備４１は、外部から送電された外部電力を受電し、受電した外部電力を所定の電圧値等に変換を行って配電盤４２および充放電装置２０へ供給する。また、受変電設備４１は、充放電装置２０を介して車両１０から供給（放電）された電力を受電し、受電した電力を配電盤４２へ供給する。

【0030】

配電盤４２は、施設４０内に設けられたアウトレット（図示せず）と電気的に接続され、受変電設備４１からの供給された交流電力を外部負荷装置４３へ配電する。

【0031】

外部負荷装置４３は、電力を消費する器具である。具体的には、外部負荷装置４３は、例えば照明器具、蓄電池、エレベーター、家電製品および通信装置等である。

【0032】

〔車両の機能構成〕
次に、車両１０の詳細な機能構成について説明する。図３は、車両１０の機能構成を示すブロック図である。

【0033】

図３に示すように、車両１０は、エンジン１０１と、発電機１０２と、第１のインバータ１０３と、モータ１０４と、駆動輪１０５と、二次電池１０６と、コンバータ１０７と、切替部１０８と、第２のインバータ１０９と、インレット部１１０と、第１の検出部１１１と、車内コンセント１１２と、第２の検出部１１３と、燃料タンク１１４と、第３の検出部１１５と、第４の検出部１１６と、第１の外部通信部１１７と、通信部１１８と、第２の外部通信部１１９と、カーナビゲーションシステム１２０と、記録部１２１と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２２と、を備える。

【0034】

エンジン１０１は、周知の内燃機関によって構成され、燃料タンク１１４内に貯留されている燃料を用いて動力を出力する。エンジン１０１は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、駆動する。エンジン１０１から出力された動力は、発電機１０２を駆動する。

【0035】

発電機１０２は、第１のインバータ１０３を介してモータ１０４と電気的に接続される。発電機１０２は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、発電した交流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。発電機１０２は、発電機能に加えてモータ機能を有する発電用モータジェネレータを用いて構成される。

【0036】

第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をモータ１０４へ供給する。また、第１のインバータ１０３は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１０の回生制動時において、モータ１０４で発電される交流電力を直流電力に変換し、この直流電力を、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。第１のインバータ１０３は、例えば三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路を含む三相インバータ回路等を用いて構成される。

【0037】

モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１０の加速時に、第１のインバータ１０３から供給される交流電力によって駆動する。モータ１０４から出力された動力は、駆動輪１０５を駆動させる。また、モータ１０４は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、車両１０の制動時に、駆動輪１０５から伝達される外力によって発電する発電機として機能し、この発電した電力を、第１のインバータ１０３から切替部１０８およびコンバータ１０７を介して二次電池１０６へ供給する。モータ１０４は、モータ機能に加えて発電機能を有する駆動用モータジェネレータを用いて構成される。

【0038】

二次電池１０６は、例えばニッケル水素電池若しくはリチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電池または電気二重層キャパシタ等の蓄電素子等を用いて構成される。二次電池１０６は、コンバータ１０７によって充放電可能であり、高電圧の直流電力を蓄える。

【0039】

コンバータ１０７は、一端が二次電池１０６と電気的に接続され、他端が切替部１０８を介して第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続される。コンバータ１０７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、二次電池１０６の充放電を行う。具体的には、コンバータ１０７は、二次電池１０６を充電する場合、第２のインバータ１０９、インレット部１１０および切替部１０８を介して外部から供給された直流電力を所定の電圧に降圧し、この降圧した充電電流を二次電池１０６に供給する。これに対して、コンバータ１０７は、二次電池１０６を放電させる場合、二次電池１０６からの直流電力の電圧を昇圧し、この昇圧した放電電流を、切替部１０８を介して第１のインバータ１０３へ供給する。

【0040】

切替部１０８は、一端がコンバータ１０７に電気的に接続され、他端が第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方と電気的に接続され。切替部１０８は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、コンバータ１０７と、第１のインバータ１０３および第２のインバータ１０９の一方とを電気的に接続する。切替部１０８は、機械式リレーまたは半導体スイッチ等を用いて構成される。

【0041】

第２のインバータ１０９は、一端が切替部１０８に電気的に接続され、他端がインレット部１１０または車内コンセント１１２に電気的に接続される。第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、切替部１０８およびコンバータ１０７を介して供給される二次電池１０６からの放電電力（直流電力）を交流電力に変換し、この交流電力をインレット部１１０へ供給する。具体的には、第２のインバータ１０９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、インレット部１１０および充放電ケーブル（図示せず）を介して外部へ交流電力を供給する。第２のインバータ１０９は、外部で使用される電力の形態に対応するように単相インバータ回路等を用いて構成される。

【0042】

インレット部１１０は、一端が第２のインバータ１０９と電気的に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブル（図示せず）が着脱自在に接続される。インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して、外部から供給された交流電力を第２のインバータ１０９へ供給し、かつ、外部から入力された制御信号等を含む各種情報を通信部１１８へ出力する。また、インレット部１１０は、充放電ケーブルを介して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を外部へ供給し、かつ、通信部１１８を介して入力されたＥＣＵ１２２からの制御信号等を含む各種情報を外部へ出力する。

【0043】

第１の検出部１１１は、二次電池１０６のＳＯＣ（State of Charge：充電率）、温度、ＳＯＨ（State of Health）、電圧値および電流値の各々を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第１の検出部１１１は、電流計、電圧計および温度センサ等を用いて構成される。

【0044】

車内コンセント１１２は、第２のインバータ１０９と電気的に接続される。車内コンセント１１２は、一般の電化製品の電源プラグを接続可能であり、電源プラグが接続された電化製品に対して第２のインバータ１０９から供給された交流電力を供給する。

【0045】

第２の検出部１１３は、車内コンセント１１２と第２のインバータ１０９との間に設けられ、車内コンセント１１２に接続された電気機器の消費電力および電流値の少なくとも一方を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第２の検出部１１３は、電力計、電流計および電圧計等を用いて構成される。

【0046】

燃料タンク１１４は、エンジン１０１へ供給される燃料を貯留する。ここで、燃料としては、ガソリン等の化石燃料である。なお、車両１０がＦＣＥＶの場合、水素燃料を貯留する。

【0047】

第３の検出部１１５は、燃料タンク１１４内に貯留された燃料の残量を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。第３の検出部１１５は、燃料計等を用いて構成される。

【0048】

第４の検出部１１６は、車両１０の状態情報を検出し、この検出結果をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、状態情報とは、車両１０の加速度、傾斜角度および速度等である。第４の検出部１１６は、加速度センサ、速度センサおよびジャイロセンサ等を用いて構成される。

【0049】

第１の外部通信部１１７は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を図示しないサーアへ送信する。また、第１の外部通信部１１７は、図示しないサーバから受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、４Ｇ（4th Generation Mobile Communication System）および５Ｇ（5th Generation Mobile Communication System）等の通信規格である。第１の外部通信部１１７は、通信モジュール等を用いて構成される。

【0050】

通信部１１８は、インレット部１１０を介して外部から入力された各種情報を含む制御信号を受信し、受信した制御信号をＥＣＵ１２２へ出力する。また、通信部１１８は、ＥＣＵ１２２から入力されたＣＡＮデータ等を含む制御信号をインレット部１１０へ出力する。通信部１１８は、通信モジュール等を用いて構成される。

【0051】

第２の外部通信部１１９は、ＥＣＵ１２２の制御のもと、所定の無線通信規格に従って、ＥＣＵ１２２から入力される各種情報を通信端末５０へ送信する。また、第２の外部通信部１１９は、通信端末５０から受信した各種情報をＥＣＵ１２２へ出力する。ここで、所定の通信規格とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方である。第２の外部通信部１１９は、無線通信モジュール等を用いて構成される。

【0052】

カーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１２０ａと、地図データベース１２０ｂと、報知装置１２０ｃと、操作部１２０ｄと、を有する。

【0053】

ＧＰＳセンサ１２０ａは、複数のＧＰＳ衛星または送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて、車両１０の位置（経度および緯度）に関する位置情報を算出する。ＧＰＳセンサ１２０ａは、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、実施の形態１では、ＧＰＳセンサ１２０ａを複数個搭載することによって車両１０の向き精度向上を図ってもよい。

【0054】

地図データベース１２０ｂは、各種の地図データを記憶する。地図データベース１２０ｂは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を用いて構成される。

【0055】

報知装置１２０ｃは、画像、地図、映像および文字情報を表示する表示部１２０ｅと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１２０ｆと、を有する。表示部１２０ｅは、液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１２０ｆは、スピーカ等を用いて構成される。

【0056】

操作部１２０ｄは、ユーザの操作の入力を受け付け、受け付けた各種の操作内容に応じた信号をＥＣＵ１２２へ出力する。操作部１２０ｄは、タッチパネル、ボタン、スイッチおよびジョグダイヤル等を用いて実現される。

【0057】

このように構成されたカーナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳセンサ１２０ａによって取得した現在の車両１０の位置に関する位置情報を、地図データベース１２０ｂが記憶する地図データに対応する地図上に重ねることによって、車両１０の現在走行している道路および目的値までの走行経路等を含む情報を、表示部１２０ｅと音声出力部１２０ｆとによってユーザに対して報知する。

【0058】

記録部１２１は、車両１０に関する各種情報を記録する。記録部１２１は、ＥＣＵ１２２から入力された車両１０のＣＡＮデータおよびＥＣＵ１２２が実行する各種の処理中のデータ等を記録する。記録部１２１は、車両１０に関する車種情報記録部１２１ａと、車両１０が給電可能な電力量を示す給電情報を記録する給電情報記録部１２１ｂと、車両１０が実行する各種のプログラムを記録するプログラム記録部１２１ｃと、を有する。ここで、車種情報とは、車両１０の車種、車両１０を識別する識別情報、車両１０の年式、発電機能の有無、ＨＥＶ、ＰＨＥＶ、ＦＣＥＶおよびＢＥＶのいずれかを示す情報等が含まれる。また、給電情報とは、車両１０が給電可能な電力量（ｋＷ）、給電可能な電圧（例えば１００Ｖまたは２００Ｖ）、電流値、二次電池１０６の最大容量および最大発電量（ｋＷｈ）等である。記録部１２１は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0059】

ＥＣＵ１２２は、メモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサと、を用いて構成される。ＥＣＵ１２２は、車両１０を構成する各部の動作を制御する。
〔サーバの機能構成〕
次に、サーバ６０の機能構成について説明する。図４は、サーバ６０の機能構成を示すブロック図である。

【0060】

図４に示すように、サーバ６０は、通信部６１と、記録部６２と、サーバ制御部６３と、を備える。

【0061】

通信部６１は、サーバ制御部６３の制御のもと、ネットワークＮＷを介して複数の車両１０_１～１０_ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０_１～５０_ｍから各種情報を受信する。また、通信部６１は、サーバ制御部６３の制御のもと、複数の車両１０_１～１０_ｎ、充放電装置２０および複数の通信端末５０_１～５０_ｍへ各種情報を送信する。通信部６１は、各種情報を送受信可能な通信モジュール等を用いて構成される。

【0062】

記録部６２は、サーバに関する各種情報を記録する。記録部６２は、サーバ６０が実行する各種のプログラムを実行するプログラム記録部６２１を有する。記録部６２は、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、ｌａｓｈメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を用いて構成される。

【0063】

サーバ制御部６３は、サーバ６０を構成する各部を制御する。サーバ制御部６３は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。サーバ制御部６３は、取得部６３１と、特定部６３２と、第１の算出部６３３と、第１の設定部６３４と、給電制御部６３５と、第２の設定部６３６と、判定部６３７と、第２の算出部６３８と、第３の設定部６３９と、を有する。

【0064】

取得部６３１は、第２の外部通信部１１９を介して、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々と通信を行い、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から給電情報と、車種情報と、を取得する。また、取得部６３１は、特定部６３２が特定した発電機能を有する車両１０から所定の燃料の残量を取得する。

【0065】

特定部６３２は、特定部６３２は、取得部６３１が取得した複数の車両１０_１～車両１０_ｎの車種情報に基づいて、発電機能を有する車両１０を特定する。

【0066】

第１の算出部６３３は、取得部６３１が取得した発電機能を有する車両１０の燃料の残量と、車種情報と、に基づいて、発電機能を有する車両１０の発電量を算出する。

【0067】

第１の設定部６３４は、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から給電情報と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の車種情報と、第１の算出部６３３が算出した発電機能を有する車両１０の発電量と、に基づいて、各車両１０が給電する電力量を設定する。具体的には、第１の設定部６３４は、各車両１０が給電を終了する終了時間が所定の時間内に収まるように各車両１０が１時間当たりに給電する電力量を設定する。

【0068】

給電制御部６３５は、第１の設定部６３４が設定した各車両１０の電力量に基づいて、各車両１０による給電を開始する。

【0069】

第２の設定部６３６は、取得部６３１が取得した各施設４０の重要度に基づいて、車両１０に燃料を補給するための図示しない補給車の経路順を設定する。

【0070】

判定部６３７は、図示しない補給車の位置情報に基づいて、施設４０に補給車が到着したか否かを判定する。

【0071】

第２の算出部６３８は、補給車が到着した施設４０の各車両１０における燃料の消費速度を算出する。具体的には、第２の算出部６３８は、各車両１０の車種情報に含まれる発電機１０２およびエンジン１０１の性能と、燃料の残量と、に基づいて、燃料の消費速度を算出する。

【0072】

第３の設定部６３９は、補給車が到着した施設４０の各車両１０における燃料の残量と、第２の算出部６３８が算出した燃料の消費速度と、に基づいて、各車両１０の補給順を設定し、この各車両１０の補給順を各車両１０の表示部１２０ｅまたは各車両１０に紐付けられた通信端末５０に出力する。

【0073】

〔サーバの処理〕
次に、サーバ６０が実行する処理について説明する。図５は、サーバ６０が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

【0074】

図５に示すように、まず、取得部６３１は、第２の外部通信部１１９を介して、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々と通信を行い、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から給電情報と、車種情報と、を取得する（ステップＳ１０１）。

【0075】

続いて、特定部６３２は、取得部６３１が取得した複数の車両１０_１～車両１０_ｎの車種情報に基づいて、発電機能を有する車両１０を特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、特定部６３２は、取得部６３１が取得した複数の車両１０_１～１０_ｎの車種情報に基づいて、ＨＥＶ、ＰＨＥＶおよびＦＣＥＶを、発電機能を有する車両１０として特定する。

【0076】

その後、取得部６３１は、特定部６３２が特定した発電機能を有する車両１０から所定の燃料の残量を取得する（ステップＳ１０３）。

【0077】

続いて、第１の算出部６３３は、取得部６３１が取得した発電機能を有する車両１０の燃料の残量と、車種情報と、に基づいて、発電機能を有する車両１０の発電量を算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、第１の算出部６３３は、発電機能を有する車両１０の燃料の残量と、車種情報に含まれる発電機１０２およびエンジン１０１の性能と、に基づいて、発電量を算出する。この場合、第１の算出部６３３は、発電機能を有する車両１０の燃料の残量と、車種情報に含まれる発電機１０２およびエンジン１０１の性能と、に基づいて、発電効率が最も高い発電量を算出する。第１の算出部６３３は、発電機能を有する車両１０の燃料の残量と、車種情報に含まれる発電機１０２およびエンジン１０１の性能と、に基づいて、最大発電量を算出してもよい。

【0078】

その後、第１の設定部６３４は、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から給電情報と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の車種情報と、第１の算出部６３３が算出した発電機能を有する車両１０の発電量と、に基づいて、各車両１０が給電する電力量を設定する（ステップＳ１０５）。具体的には、第１の設定部６３４は、各車両１０による給電の負荷が偏ることを防止するため、各車両１０が給電を終了する終了時間が所定の時間内に収まるように各車両１０が１時間当たりに給電する電力量を設定する。

【0079】

続いて、給電制御部６３５は、第１の設定部６３４が設定した各車両１０の電力量に基づいて、各車両１０による給電を開始する（ステップＳ１０６）。

【0080】

その後、取得部６３１は、各車両１０が給電を行っている各施設の重要度を取得する（ステップＳ１０７）。ここで、重要度には、施設の種別に基づく値が設定されている。例えば、施設が病院や市役所等の重要施設の場合、最も高い値が設定され、施設が学校や公民館等の場合、重要施設と比して低い値が設定される。

【0081】

続いて、第２の設定部６３６は、取得部６３１が取得した各施設４０の重要度に基づいて、車両１０に燃料を補給するための図示しない補給車の経路順を設定する（ステップＳ１０８）。

【0082】

その後、判定部６３７は、図示しない補給車の位置情報に基づいて、施設４０に補給車が到着したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。判定部６３７によって施設４０に補給車が到着したと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、サーバ６０は、後述するステップＳ１１０へ移行する。これに対して、判定部６４７によって施設４０に補給車が到着していないと判定された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、サーバ６０は、後述するステップＳ１１２へ移行する。

【0083】

続いて、第２の算出部６３８は、補給車が到着した施設４０の各車両１０における燃料の消費速度を算出する（ステップＳ１１０）。具体的には、第２の算出部６３８は、各車両１０の車種情報に含まれる発電機１０２およびエンジン１０１の性能と、燃料の残量と、に基づいて、燃料の消費速度を算出する。

【0084】

その後、第３の設定部６３９は、補給車が到着した施設４０の各車両１０における燃料の残量と、第２の算出部６３８が算出した燃料の消費速度と、に基づいて、各車両１０の補給順を設定する（ステップＳ１１１）。この場合、第３の設定部６３９は、各車両１０の補給順を、各車両１０の表示部１２０ｅまたは各車両１０に紐付けられた通信端末５０に出力する。これにより、各車両１０のユーザは、補給順に従って、燃料の補給を行うことができる。この結果、施設４０における給電する時間を延長することができる。

【0085】

続いて、判定部６３７は、各車両１０による施設４０への給電を停止するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。具体的には、判定部６３７は、複数の車両１０_１～１０_ｎの中から給電を停止する停止信号が入力されたか否かを判定し、停止信号が入力された場合、各車両１０による施設４０への給電を停止すると判定する。判定部６３７によって各車両１０による施設４０への給電を停止すると判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、サーバ６０は、本処理を終了する。これに対して、判定部６３７によって各車両１０による施設４０への給電を停止しないと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、サーバ６０は、ステップＳ１０９へ戻る。

【0086】

以上説明した実施の形態１によれば、サーバ制御部６３は、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の給電情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が施設へ給電する電力量を設定する。その後、サーバ制御部６３は、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々に設定した電力量に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々から給電させる。これにより、複数の車両１０_１～１０_ｎを用いて効率的に施設に給電することができる。

【0087】

また、実施の形態１によれば、サーバ制御部６３が複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の車種を示す車種情報を取得し、この車種情報に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎから所定の燃料を用いた発電機能を有する車両１０を特定し、発電機能を有する車両１０から、所定の燃料の残量を取得し、発電機能を有する車両１０の残量と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の車種情報と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の給電情報と、に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の電力量を設定する。これにより、発電機能を有する車両１０の発電を考慮して複数の車両１０_１～１０_ｎを用いて効率的かつ安全に施設４０に給電することができるうえ、給電の負荷を均等にすることができる。

【0088】

また、実施の形態１によれば、サーバ制御部６３が発電機能を有する車両１０毎の残量と、発電機能を有する車両１０毎の車種情報と、に基づいて、発電機能を有する車両１０毎に発電可能な発電量を算出し、この発電量と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の車種情報と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の給電情報と、に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の電力量を設定する。これにより、発電機能を有する車両１０による発電量を考慮して複数の車両１０_１～１０_ｎを用いて効率的に施設４０に給電することができる。

【0089】

また、実施の形態１によれば、サーバ制御部６３が発電機能を有する車両１０の発電量と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の給電情報と、に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々が給電する給電時間が所定の時間内に収まるように複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の電力量を設定する。これにより、車両１０毎に入れ替える必要がなく、その都度、施設４０への給電を停止して、新たな車両１０を施設４０へ接続する作業が発生しないため、効率的に施設４０に給電することができるうえ、瞬時電圧低下を防止することができる。

【0090】

また、実施の形態１によれば、サーバ制御部６３が発電機能を有する車両１０毎の残量に基づいて、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々へ燃料を補給する補給車による補給順を設定し、この補給順を複数の車両１０_１～１０_ｎの各々へ出力する。これにより、発電機能を有する車両１０のユーザは、燃料の補給タイミングを容易に把握することができる。

【0091】

また、実施の形態１によれば、サーバ制御部６３が複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の車種情報と、複数の車両１０_１～１０_ｎの各々の給電情報と、に基づいて、発電機能を有する車両１０における燃料の消費速度を算出し、この消費速度と、発電機能を有する車両１０における燃料の残量と、に基づいて、補給車の補給順を設定する。これにより、燃料の消費をリアルタイムで反映した順で燃料の補給順を設定することができる。

【0092】

また、実施の形態１によれば、サーバ制御部６３が施設４０に設定された重要度に基づいて、補給車が走行する経路順を設定するため、施設４０に応じた順番で補給車を派遣することができる。

【0093】

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１では、サーバ６０が各車両１０の電力量を設定していたが、実施の形態２では、車両に搭載されたＥＣＵが、各車両１０が施設４０へ給電する電力量を設定する。即ち、実施の形態２では、実施の形態１に係る車両１０と構成が異なる。以下においては、実施の形態２に係る車両について説明する。なお、実施の形態１に係る電力システム１と同一の構成には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0094】

〔車両の機能構成〕
図６は、実施の形態２に係る車両の機能構成を示すブロック図である。図２に示す車両１０Ａは、実施の形態１に係る車両１０のＥＣＵ１２２に代えて、ＥＣＵ１２２Ａを備える。ＥＣＵ１２２Ａは、サーバ６０のサーバ制御部６３と同様の機能を有する。具体的には、ＥＣＵ１２２Ａは、取得部６３１と、特定部６３２と、第１の算出部６３３と、第１の設定部６３４と、給電制御部６３５と、第２の設定部６３６と、判定部６３７と、第２の算出部６３８と、第３の設定部６３９と、を備える。ＥＣＵ１２２Ａは、複数の車両１０Ａ_１～１０Ａ_ｎの各々が外部へ給電可能な電力量を示す給電情報を取得し、複数の車両１０Ａ_１～１０Ａ_ｎの各々の給電情報に基づいて、複数の車両１０Ａ_１～１０Ａ_ｎの各々が施設４０へ給電する電力量を設定し、この電力量に基づいて、複数の車両１０Ａ_１～１０Ａ_ｎの各々から給電させる。なお、実施の形態２では、ＥＣＵ１２２Ａが制御装置として機能する。

【0095】

以上説明した実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、複数の車両１０_１～１０_ｎを用いて効率的に施設４０に給電することができる。

【0096】

なお、実施の形態２では、ＥＣＵ１２２Ａが制御装置として機能していたが、これに限定されることなく、例えばＥＣＵ１２２Ａの機能を充放電制御部２５に設けてもよい。

【0097】

（その他の実施の形態）
また、実施の形態１,２では、上記してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

【0098】

また、実施の形態１,２に係る電力システムに実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

【0099】

また、実施の形態１,２に係る電力システムに実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

【0100】

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

【0101】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0102】

１ 電力システム
２０ 充放電装置
２１ アウトレット部
２２ 充放電部
２３，６１ 通信部
２４，６２ 記録部
２５ 充放電制御部
３０ 充放電ケーブル
４０ 施設
５０ 通信端末
６０ サーバ
６３ サーバ制御部
１２２ ＥＣＵ
６３１ 取得部
６３２ 特定部
６３３ 第１の算出部
６３４ 第１の設定部
６３５ 給電制御部
６３６ 第２の設定部
６３７ 判定部
６３８ 第２の算出部
６３９ 第３の設定部
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】