１ ハイブリッド車両、１０ 内燃機関、２０ Ｋ０クラッチ、３０ モータジェネレータ（ＭＧ）、４０ 発進クラッチ、５０ 自動変速機、６０ ディファレンシャルギヤ、７０ 駆動輪、８０ ＰＣＵ、９０ 蓄電装置、９１ 監視ユニット、１００ ＨＶ－ＥＣＵ、１０１ 要求駆動パワー算出部、１０２ 充電要求算出部、１０３ パワー分配部、１０４ 燃費低減量算出部、１０５ アシスト電力取得部、１０６ 燃費アシストコスト算出部、１０７ 発電電力取得部、１０８ 発電燃費増加量算出部、１０９ 燃費発電コスト算出部、１１０ 排気ＮＯｘ感度算出部、１１１ 排気ＮＯｘアシストコスト算出部、１１２ 排気ＮＯｘ発電コスト算出部、１１３ 燃費収支コスト取得部、１２０ ＢＡＴ－ＥＣＵ、１３０ Ｅ／Ｇ－ＥＣＵ、１３１ アクセル開度センサ、１３２ エンジン回転速度センサ、１３３ 車速センサ。