ホーム > 特許ランキング > トヨタ自動車株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】運搬車両の配車システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/123 20060101AFI20241106BHJP
B60L 15/20 20060101ALI20241106BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20241106BHJP
G16Y 40/30 20200101ALI20241106BHJP
B60L 50/72 20190101ALN20241106BHJP
【ＦＩ】
G08G1/123 A
B60L15/20 J
G16Y10/40
G16Y40/30
B60L50/72
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021166321
(22)【出願日】2021-10-08
(65)【公開番号】P2023056859
(43)【公開日】2023-04-20
【審査請求日】2023-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100147555
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 公一
(74)【代理人】
【識別番号】100123593
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 宣夫
(74)【代理人】
【識別番号】100133835
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 努
(74)【代理人】
【識別番号】100135976
【弁理士】
【氏名又は名称】宮本 哲夫
(72)【発明者】
【氏名】中村 匡
(72)【発明者】
【氏名】早川 知宏
(72)【発明者】
【氏名】中村 昌史
(72)【発明者】
【氏名】大浦 淳一
(72)【発明者】
【氏名】美才治 悠樹
(72)【発明者】
【氏名】岩本 全弘
(72)【発明者】
【氏名】片岡 孝生
(72)【発明者】
【氏名】林 竜之
(72)【発明者】
【氏名】森本 紗季
【審査官】佐々木 佳祐
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－００１９３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４１６５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０３８６６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｂ６０Ｌ １５／２０
Ｇ１６Ｙ １０／４０
Ｇ１６Ｙ ４０／３０
Ｂ６０Ｌ ５０／７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水素を燃料とする燃料電池と、前記燃料電池へ水素を供給する脱着自在な水素タンクと、
電動車両を着脱自在に固定し、且つ、前記燃料電池で発電された電力で前記電動車両を充電可能な架台装置と、
通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、
を有する運搬車両と、
ユーザから取得した目的位置を前記運搬車両へ通知するサーバと、
を備え、
前記サーバは、ユーザから通知された任意の目的位置及び目的時刻を前記運搬車両へ通知し、
前記制御部は、前記サーバから前記通信部を介して通知された前記目的位置へ、前記目的時刻までに移動するように前記運搬車両の動作を制御する、ことを特徴とする運搬車両の配車システム。
【請求項2】
複数の前記運搬車両を有し、
複数の前記運搬車両のそれぞれの前記制御部は、前記通信部を介して現在位置を、前記サーバへ通知し、
前記サーバは、複数の前記運搬車両のうち、前記目的位置に最も近い位置にある前記運搬車両を選択し、当該運搬車両に対して、前記目的位置を通知する、請求項１に記載の運搬車両の配車システム。
【請求項3】
水素を燃料とする燃料電池と、
前記燃料電池へ水素を供給する脱着自在な水素タンクと、
電動車両を着脱自在に固定し、且つ、前記燃料電池で発電された電力で前記電動車両を充電可能な架台装置と、
通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、
を有する運搬車両と、
ユーザから取得した目的位置を前記運搬車両へ通知するサーバと、
を備え、
前記制御部は、前記サーバから前記通信部を介して通知された前記目的位置へ移動するように前記運搬車両の動作を制御し、
前記架台装置から取り外された前記電動車両は、走行に使用する２次電池の蓄電量及び位置を前記サーバへ通知し、
前記サーバは、前記電動車両の蓄電量が基準残量以下となった場合、複数の前記運搬車両のうち、前記電動車両の位置に最も近い位置にある一の前記運搬車両を選択し、当該運搬車両に対して、前記電動車両の位置を前記目的位置として通知する、ことを特徴とする運搬車両の配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運搬車両の配車システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電動機付き自転車等のシェアリングサービスが提供されている。シャアリングサービスは、電車等の公共の交通機関と共に、新しい交通手段の態様をユーザに提案している。
【0003】
シャアリングサービスは、サービスを提供する地域において、軽車両又は車両を駐機する複数の駐車場を有している。ユーザは、車両を利用する場合、最寄りの駐車場で車両等を借り、利用後には最寄りの駐車場で車両等を返却する。
【0004】
例えば、特許文献１に開示される電動車両の運行管理システムは、複数の電動車両を駐車可能な複数の駐車台及び複数の電動車両の蓄電部をそれぞれ充電可能な充電装置を備えた脱着コンテナと、複数の脱着コンテナを配置可能な複数のコンテナ置き場と、脱着コンテナを積載してコンテナ置き場に移動させるための荷役車両と、コンテナ置き場に脱着コンテナを介して駐車された電動車両の数を管理して荷役車両にて脱着コンテナを電動車両と共に移動させる指示を送る管理センタとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１５－００１９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかし、特許文献１に開示される電動車両の運行管理システムでは、ユーザは、電動車両を利用する時にコンテナ置き場まで移動し、電動車両を返却する時にコンテナ置き場で返却することが求められる。
【0007】
そのため、ユーザの現在位置がコンテナ置き場から離れている場合には、現在位置からコンテナ置き場まで移動する必要があった。同様に、ユーザは、電動車両を利用して目的位置へ到着しても、その後、コンテナ置き場まで移動して電動車両を返却しなければならなかった。
【0008】
そこで、本開示は、ユーザが電動車両を借りたい利用場所、又は、ユーザが電動車両を返却したい返却場所等の目的位置へ、電動車両を運搬、又は、回収する運搬車両を配車する配車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一の実施形態によれば、運搬車両の配車システムが提供される。この運搬車両の配車システムは、水素を燃料とする燃料電池と、燃料電池へ水素を供給する脱着自在な水素タンクと、電動車両を着脱自在に固定し、且つ、燃料電池で発電された電力で電動車両を充電可能な架台装置と、通信部と、通信部を制御する制御部と、を有する運搬車両と、ユーザから取得した目的位置を運搬車両へ通知するサーバと、を備え、制御部は、サーバから通信部を介して通知された目的位置へ移動するように運搬車両の動作を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本開示に係る運搬車両の配車システムは、ユーザが電動車両を借りたい利用場所、又は、ユーザが電動車両を返却したい返却場所等の目的位置へ、電動車両を運搬、又は、回収する運搬車両を配車できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本実施形態の運搬車両の配車システムの概要を説明する図である。
【図2】（Ａ）は運搬車両を示す図であり、（Ｂ）は水素タンクを示す図であり、（Ｃ）は電動スケータを示す図である。
【図3】運搬車両のハードウェア構成図である。
【図4】サーバのハードウェア構成図である。
【図5】（Ａ）は運搬車両の管理表の一例を説明する図であり、（Ｂ）は電動スケータの管理表の一例を説明する図である。
【図6】配車システムの情報取得処理の一例を示すシーケンス図である。
【図7】配車システムの配車サービス処理の一例を示すシーケンス図である。
【図8】配車システムの配車サービス処理の他の例を示すシーケンス図である。
【図9】配車システムの監視処理の一例を示す動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図１は、本実施形態の運搬車両の配車システムの概要を説明する図である。図２（Ａ）は運搬車両を示す図であり、図２（Ｂ）は水素タンクを示す図であり、図２（Ｃ）は電動スケータを示す図である。以下、図１及び図２を参照しながら、本明細書に開示する運搬車両の配車システム１の配車サービス処理に関する動作の概要を説明する。
【0013】
本実施形態では、運搬車両の配車システム１（以下、単に配車システム１ともいう）は、所定の地域において、ユーザ６０に対して電動スケータ４０のシャアリングサービスを提供する。電動スケータ４０は、電動車両の一例である。
【0014】
配車システム１は、サーバ３０と、少なくとも１つの運搬車両１０とを有する。運搬車両１０は、水素を燃料とする燃料電池２８と、燃料電池２８へ水素を供給する脱着自在な水素タンク５０と、複数の電動スケータ４０を着脱自在に固定し、且つ、燃料電池２８で発電された電力で電動スケータ４０を充電可能な架台装置１３とを有する。運搬車両１０は、架台装置１３に着脱自在に固定された電動スケータ４０を運搬する。
【0015】
ユーザ６０の端末７０及び運搬車両１０は、例えば、通信ネットワーク２とゲートウェイ（図示せず）等を介して接続されるマクロセルを提供する無線基地局３（以下、マクロセル基地局３ともいう）にアクセスすることで、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介してサーバ３０と接続される。
【0016】
図１では、一つの運搬車両１０のみが図示されているが、配車システム１は複数の運搬車両１０を有してもよい。また、図１では、２つマクロセル基地局３が図示されているが、配車システム１は３つ以上のマクロセル基地局３を有してもよい。
【0017】
ユーザ６０は、電動スケータ４０を利用する場合、端末７０を用いて、電動スケータ４０の利用を開始する目的位置をサーバ３０へ送信する。サーバ３０は、ユーザ６０から取得した目的位置を、運搬車両１０へ送信する。運搬車両１０は、サーバ３０から受信した目的位置へ移動する。ユーザ６０は、目的位置で運搬車両６０の到着を待っていればよい。
【0018】
運搬車両６０が目的位置へ到着すると、ユーザ６０は、電動スケータ４０を架台装置１３から取り外して、電動スケータ４０の利用を開始する。
【0019】
また、ユーザ６０は、電動スケータ４０の利用を終了する場合、端末７０を用いて、電動スケータ４０の利用を終了する目的位置をサーバ３０へ送信する。サーバ３０は、ユーザ６０から取得した目的位置を、運搬車両１０へ送信する。運搬車両１０は、サーバ３０から受信した目的位置へ移動する。ユーザ６０は、電動スケータ４０と共に、目的位置で運搬車両６０の到着を待っていればよい。
【0020】
運搬車両６０が目的位置へ到着すると、ユーザ６０は、電動スケータ４０を架台装置１３へ取り付けて、電動スケータ４０を運搬車両６０へ返却する。ユーザ６０は、電動スケータ４０の利用料金を、例えば、端末７０を用いて電子決済で支払うことができる。
【0021】
配車システム１によれば、ユーザ６０が電動スケータ４０を利用した場所で借りることができ、且つ、ユーザ６０が電動スケータ４０を返却したい場所で返却できる。
【0022】
【0023】
運搬車両６０は、車両本体１０Ａと、車両本体１０Ａを牽引する牽引部１０Ｂとを有する。車両本体１０Ａは、牽引部１０Ｂと脱着可能に接続されて、牽引部１０Ｂに牽引されて移動する。車両本体１０Ａは、牽引部１０Ｂから外された状態で、電動スケータ４０の駐車場として利用してもよい。
【0024】
車両本体１０Ａは、車両本体１０Ａの両側面を貫通する貫通孔１１を有する。この貫通孔１１内の空間は車室１２を形成する。車室１２には、架台装置１３が配置される。架台装置１３は、電動スケータ４０を着脱自在に固定可能な固定部１３Ａと、電動スケータ４０を充電可能な給電部１３Ｂとを有する。車両本体１０Ａは、環状の形状を有し、水素タンク５０及び燃料電池２８等を含む。
【0025】
車両本体１０Ａの前方には、一又は複数の水素タンク５０が脱着自在に装着される。図２（Ａ）に示す例では、３つの水素タンク５０が車両本体１０Ａの前方に装着される。水素タンク５０は、円筒形の外形を有し、一方の端部に把持部が配置され、他方の端部に水素を供給する接続部が配置される。水素タンク５０を運ぶ際には、この把持部が把持される。
【0026】
水素タンク５０は、ＲＦＩＤのタグ５１を有する。タグ５１は、タンク情報を記憶する。タンク情報は、タンクを識別するタンク識別情報と、水素の充填量、水素の純度等の情報が挙げられる。水素タンク５０は、充填されている水素の圧力を検知する圧力センサ（図示せず）を有していてもよい。圧力センサが検知した水素の圧力は、タンク情報として、タグ５１に書き込まれる。
【0027】
電動スケータ４０は、ハンドル部４０Ａと、スケータ本体４０Ｂとを有する。ハンドル部４０Ａは、スケータ本体４０Ｂと重なるように折りたたみ可能である。電動スケータ４０は、ハンドル部４０Ａが折りたたまれた状態で、架台装置１３に着脱自在に固定可能である。スケータ本体４０Ｂは、充電部４１と、二次電池４２と、制御装置４３等を有する。充電部４１が架台装置１３の給電部１３Ｂと電気的に接続されて、二次電池４２が充電される。スケータ本体４０Ｂは、二次電池４２の電力により駆動されるモータ（図示せず）と、モータにより駆動されるタイヤとを有する。制御装置４３は、ハンドル部４０Ａに配置される操作部（図示せず）からの操作信号に基づいて、モータを制御して電動スケータ４０を加速する。また、ハンドル部４０Ａには、図示しないブレーキレバーが配置される。このブレーキレバーが操作されることにより、電動スケータ４０は制動する。また、制御装置４３は通信装置（図示せず）を有する。制御装置４３は、サーバ３０と、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して通信可能に構成される。制御装置４３は、電動スケータ４０の現在位置を表す測位情報を受信する測位情報受信機（図示せず）を有する。
【0028】
図３は、運搬車両１０のハードウェア構成図である。車両本体１０Ａは、ユーザインターフェース（ＵＩ）２０と、ＲＦＩＤリーダ２１と、発電制御装置２２と、電力供給装置２３と、給電部１３Ｂと、水素タンク５０と、燃料電池２８等を有する。
【0029】
牽引部１０Ｂは、センサ群２４と、操舵駆動装置２５と、通信装置２６と、制御装置２７等を有する。
【0030】
ＵＩ２０と、ＲＦＩＤリーダ２１と、発電制御装置２２と、電力供給装置２３と、センサ群２４と、操舵駆動装置２５と、通信装置２６と、制御装置２７等は、コントローラエリアネットワークといった規格に準拠した車内ネットワーク２９を介して通信可能に接続される。
【0031】
ＵＩ２０は、制御装置２７に制御されて、各種の情報を通知する。ＵＩ２０は、例えば、車両本体１０Ａの車室１２に露出するように配置される。ＵＩ２０は、各種の情報を表示するために、タッチパネル２０１を有する。ＵＩ２０は、入力された操作情報を、車内ネットワーク２９を介して制御装置２７へ出力する。
【0032】
ＲＦＩＤリーダ２１は、水素タンク５０に配置されたタグ５１からタンク情報を読み出して、車内ネットワーク２９を介して制御装置２７へ出力する。なお、ＲＦＩＤリーダ２１は、ライタ機能を有していてもよい。
【0033】
発電制御装置２２は、制御装置２７に制御されて、燃料電池２８の発電を制御する。燃料電池２８により発電された電力は、運搬車両１０の動作及び電動スケータ４０の充電に使用される。
【0034】
電力供給装置２３は、制御装置２７に制御されて、燃料電池２８により発電された電力の電圧及び電流を調整して、操舵駆動装置２５及び給電部１３Ｂへ供給する。また、燃料電池２８により発電された電力は、電力供給装置２３により電圧及び電流が調整されて、運搬車両１０の各部の動作にも使用される。また、電力供給装置２３は、二次電池（図示せず）を有していてもよい。燃料電池２８が停止している時には、この二次電池から運搬車両１０の各部へ電力を供給可能である。電力供給装置２３は、架台装置１３に着脱自在に固定されている電動スケータ４０の数を、電動スケータの充電部４１と接続されている給電部１３Ｂの数に基づいて取得する。電力供給装置２３は、取得された数を、車内ネットワーク２９を介して制御装置２７へ出力する。
【0035】
センサ群２４は、カメラ、LiDARセンサ、ミリ波レーダ等のセンサを有する。また、センサ群２４は、運搬車両１０の現在位置を表す測位情報を受信する測位情報受信機（例えば、ＧＮＳＳ受信機）を有する。センサ群２４は、検知された情報及び測位情報を、車内ネットワーク２９を介して制御装置２７へ出力する。
【0036】
操舵駆動装置２５は、操舵部、電動機、制動部等を有する。操舵駆動装置２５は、制御装置２７に制御されて、操舵、電動機による駆動、制動の動作を行って、運搬車両１０を走行させる。
【0037】
通信装置２６は、通信部の一例である。通信装置２６は、制御装置２７を通信ネットワーク２に接続するためのインターフェース回路を有する。そして通信装置２６は、サーバ３０と、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して通信可能に構成される。
【0038】
制御装置２７は、運転制御処理と、発電制御処理と、情報管理処理とを実行する。そのために、制御装置２７は、通信インターフェース（ＩＦ）２７０と、メモリ２７１と、プロセッサ２７２とを有する。通信ＩＦ２７０と、メモリ２７１と、プロセッサ２７２とは、信号線２７３を介して接続されている。通信ＩＦ２７０は、制御装置２７を車内ネットワーク２９に接続するためのインターフェース回路を有する。
【0039】
メモリ２７１は、記憶部の一例であり、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ２７１は、プロセッサ２７２により実行される情報処理において使用されるアプリケーションのコンピュータプログラム及び各種のデータを記憶する。また、メモリ２７１は、運搬車両１０の現在位置から目的位置までの走行経路を生成するための地図情報を記憶する。また、メモリ２７１は、運搬車両１０を識別する識別情報、架台装置１３に着脱自在に固定可能な電動スケータ４０の最大数等を記憶する。
【0040】
制御装置２７が有する機能の全て又は一部は、例えば、プロセッサ２７２上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。プロセッサ２７２は、運転制御部２７２１と、発電制御部２７２２と、情報管理部２７２３とを有する。あるいは、プロセッサ２７２が有する機能モジュールは、プロセッサ２７２に設けられる、専用の演算回路であってもよい。プロセッサ２７２は、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びその周辺回路を有する。プロセッサ２７２は、論理演算ユニット、数値演算ユニットあるいはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路を更に有していてもよい。制御装置２７は、例えば、電子制御装置（Electronic Contorol Unit:ECU）である。
【0041】
運転制御部２７２１は、センサ群２４から出力された情報及び測位情報に基づいて、サーバ３０から受信した目的位置まで移動するように、運搬車両１０の動作を自動制御する。運転制御部２７２１は、目的位置まで移動するように運搬車両１０の動作を自動制御している時には、移動中であることを表す情報を、情報管理部２７２３へ通知する。発電制御部２７２２は、運搬車両１０の動作に必要な電力、及び、架台装置１３に着脱自在に固定されている電動スケータ４０に供給する電力を発電するように、燃料電池２８を制御する。情報管理部２７２３は、運搬車両１０の状態及び架台装置１３の状態を管理する。制御装置２７の動作については、更に後述する。
【0042】
図４は、サーバ３０のハードウェア構成図である。サーバ３０は、情報取得処理と、配車処理と、監視処理とを実行する。そのために、サーバ３０は、通信インターフェース（ＩＦ）３１と、ストレージ装置３２と、メモリ３３と、プロセッサ３４とを有する。通信ＩＦ３１と、ストレージ装置３２と、メモリ３３と、プロセッサ３４とは、信号線３５を介して接続されている。サーバ３０は、キーボード及びマウスといった入力装置と、液晶ディスプレイといった表示装置とを更に有してもよい。
【0043】
通信ＩＦ３１は、通信部の一例である。通信ＩＦ３１は、サーバ３０を通信ネットワーク２に接続するためのインターフェース回路を有する。そして通信ＩＦ３１は、運搬車両１０及び電動スケータ４０と、通信ネットワーク２及びマクロセル基地局３を介して通信可能に構成される。
【0044】
ストレージ装置３２は、記憶部の一例である。ストレージ装置３２は、例えば、ハードディスク装置又は光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。ストレージ装置３２は、運搬車両１０の現在位置から目的位置までの走行経路を生成するための地図情報を記憶する。また、ストレージ装置３２は、プロセッサ３４により取得される運搬車両１０の管理情報及び電動スケータ４０の管理情報等を記憶する。運搬車両１０の管理情報は、運搬車両１０の管理表として、ストレージ装置３２に記憶される。また、電動スケータ４０の管理情報は、電動スケータ４０の管理表として、ストレージ装置３２に記憶される。また、ストレージ装置３２は、プロセッサ３４により実行される情報処理において使用されるアプリケーションのコンピュータプログラム及び各種のデータを記憶する。
【0045】
【0046】
運搬車両の管理表１００は、運搬車両ＩＤ欄１０１と、位置欄１０２と、搭載数欄１０３と、空き架台数１０４と、状態欄１０５と、スケータＩＤ欄１０６とを有する。運搬車両ＩＤ欄１０１には、運搬車両１０を識別する識別情報が登録される。位置欄１０２には運搬車両１０の位置が登録される。搭載数欄１０３には、現在の運搬車両１０に搭載される電動スケータ４０の数が登録される。空き架台数１０４には、電動スケータ４０を更に架台装置１３に着脱自在に固定可能な数が登録される。状態欄１０５には、運搬車両１０が待機中であるのか、又は、目的位置に向かって移動中であるのかが登録される。スケータＩＤ欄１０６には、架台装置１３に着脱自在に固定されている電動スケータ４０のスケータＩＤが登録される。運搬車両の管理表１００には、位置と、電動スケータ４０の数と、空き架台数と、状態と、スケータＩＤとが、運搬車両ＩＤに関連付けられて登録される。
【0047】
電動スケータの管理表１１０は、スケータＩＤ１１１と、状態欄１１２と、位置欄１１３と、蓄電量欄１１４と、ユーザＩＤ欄１１５とを有する。スケータＩＤ１１１には、電動スケータ４０を識別する識別情報が登録される。状態欄１１２には、電動スケータ４０がユーザ６０によって使用中であるのか、又は、架台装置１３に着脱自在に固定されている運搬車両ＩＤが登録される。位置欄１１３には、使用中の電動スケータ４０の位置が登録される。蓄電量欄１１４には、電動スケータ４０の蓄電量が百分率で登録される。ユーザＩＤ欄１１５には、電動スケータ４０を利用しているユーザ６０を識別する識別情報が登録される。電動スケータの管理表１１０には、電動スケータの状態と、位置と、蓄電量と、ユーザＩＤとが、スケータＩＤに関連付けられて登録される。
【0048】
メモリ３３は、記憶部の他の一例である。メモリ３３は、例えば、不揮発性の半導体メモリ及び揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ３３は、プロセッサ３４の処理の実行中に生成される各種データを一時的に記憶する。
【0049】
サーバ３０が有する機能の全て又は一部は、例えば、プロセッサ３４上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。プロセッサ３４は、情報取得部３４０と、配車部３４１と、監視部３４２とを有する。あるいは、プロセッサ３４が有する機能モジュールは、プロセッサ３４に設けられる、専用の演算回路であってもよい。プロセッサ３４は、１個又は複数個のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びその周辺回路を有する。プロセッサ３４は、論理演算ユニット、数値演算ユニットあるいはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路を更に有していてもよい。サーバ３０の動作については、更に後述する。
【0050】
次に、配車システム１の情報取得処理を、図６を参照しながら、以下に説明する。図６は、配車システム１の情報取得処理を示すシーケンス図である。ここで、配車システム１は、複数の運搬車両１０及び複数の電動スケータ４０を有しており、このことは、後述する図７～図９の説明においても適用される。
【0051】
まず、運搬車両１０の情報管理部２７２３は、所定の周期を有する情報取得時刻に、運搬車両１０の状態情報を取得する（ステップＳ１０１）。状態情報は、運搬車両１０の位置と、電動スケータ４０の数と、空き架台数と、運搬車両１０の状態とを含む。情報管理部２７２３は、運搬車両１０の位置を、センサ群２４からの測位情報として取得する。情報管理部２７２３は、電動スケータ４０の数を、電力供給装置２３から、架台装置１３に着脱自在に固定されている電動スケータ４０の数として取得する。情報管理部２７２３は、架台装置１３に着脱自在に固定可能な電動スケータ４０の最大数から、すでに架台装置１３に固定されている電動スケータ４０の数を減算して、空き架台数を求める。情報管理部２７２３は、移動中であることを表す情報が運転制御部２７２１から通知されている場合、運搬車両１０の状態は移動中であると判定し、そうでない場合、運搬車両１０の状態は移動中であると判定する。
【0052】
次に、運搬車両１０の情報管理部２７２３は、運搬車両１０の状態情報を、運搬車両１０の運搬車両ＩＤと共に、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、サーバ３０へ送信する（ステップＳ１０２）。
【0053】
次に、サーバ３０の情報取得部３４０は、受信した運搬車両１０の状態情報に基づいて、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００のうち、運搬車両ＩＤと関連付けられて登録されている情報を更新する（ステップＳ１０３）。
【0054】
また、電動スケータ４０の制御部４３は、所定の周期を有する情報取得時刻に、電動スケータ４０の状態情報を取得する（ステップＳ１０４）。状態情報は、電動スケータ４０の位置と、二次電池４２の蓄電量とを含む。制御部４３は、電動スケータ４０の位置を、測位情報受信機の出力する測位情報として取得する。制御部４３は、二次電池４２から蓄電量を読み取る。
【0055】
次に、電動スケータ４０の制御部４３は、電動スケータ４０の状態情報を、電動スケータ４０のスケータＩＤと共に、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、サーバ３０へ送信する（ステップＳ１０５）。
【0056】
次に、サーバ３０の情報取得部３４０は、受信した電動スケータ４０の状態情報に基づいて、ストレージ装置３２に記憶されている電動スケータの管理表１１０のうち、スケータＩＤと関連付けられて登録されている情報を更新する（ステップＳ１０６）。
【0057】
また、情報取得部３４０は、受信した電動スケータ４０の位置と、運搬車両の管理表１００に登録されている運搬車両１０の位置とを比較して、電動スケータ４０の位置に対して基準距離（例えば、５ｍ）以下の位置に運搬車両１０がある場合、電動スケータ４０はこの運搬車両１０に搭載されていると判定する。情報取得部３４０は、この電動スケータの管理表１１０の状態欄１１２に対して、搭載されている運搬車両１０の運搬車両ＩＤを登録する。また、情報取得部３４０は、この運搬車両の管理表１００のスケータＩＤ欄１０６に対して、搭載された電動スケータ４０のスケータＩＤを登録する。
【0058】
上述した説明では、ステップＳ１０１～１０３の後に、ステップＳ１０４～１０６が行われていたが、この順番は逆になる場合もあるし、同時に行われる場合もあり得る。
【0059】
【0060】
まず、ユーザ６０は、端末７０を用いて、電動スケータ４０の利用を開始する目的位置及び目的時刻と、電動スケータ４０の利用開始を通知する利用開始通知と、ユーザＩＤとを、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、サーバ３０へ送信する（ステップＳ２０１）。ユーザ６０は、目的時刻に目的位置において、運搬車両６０の到着を待っていればよい。
【0061】
次に、サーバ３０の配車部３４１は、電動スケータ４０の利用を開始する目的位置及び目的時刻と、利用開始通知と、ユーザＩＤとを取得する。サーバ３０の配車部３４１は、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、複数の運搬車両１０のうち、所定の基準量（例えば、８０％）以上の蓄電量を有する電動スケータ４０を搭載しており、且つ、状態が待機中であり、且つ、ユーザ６０から受信した目的時刻までに目的位置へ移動可能な運搬車両１０を選択する（ステップＳ２０２）。配車部３４１は、地図情報と、運搬車両１０の位置と目的位置とに基づいて運搬車両１０の走行経路を求め、この走行経路と運搬車両１０の平均速度とに基づいて、運搬車両１０が目的位置に到着する到着時刻を求めて、目的時刻までに目的位置へ移動可能な運搬車両１０を選択してもよい。ここで、複数の運搬車両１０が選択された場合、配車部３４１は、ユーザ６０から受信した目的位置に最も近い位置にある運搬車両１０を選択する。配車部３４１は、選択された運搬車両１０に搭載された電動スケータ４０のうち、所定の基準量（例えば、８０％）以上の蓄電量を有する一の電動スケータ４０を選択する。配車部３４１は、選択された電動スケータ４０のスケータＩＤを、通信ネットワーク２及びマクロセル基地局３を介して、ユーザ６０の端末に送信する。また、配車部３４１は、運搬車両１０が目的位置に到着する到着時刻を、通信ネットワーク２及びマクロセル基地局３を介して、ユーザ６０の端末に送信してもよい。
【0062】
次に、サーバ３０の配車部３４１は、選択された運搬車両１０に対して、電動スケータ４０の配車を求めるサービス開始要求を、目的位置及び目的時刻と共に、通信ネットワーク２及びマクロセル基地局３を介して、選択された運搬車両１０へ送信する（ステップＳ２０３）。サーバ３０の配車部３４１は、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、選択された運搬車両６０の運転車両ＩＤと関連付けられている状態欄１０５に移動中であることを登録する。配車部３４１は、運搬車両１０の現在位置から目的位置までの走行経路を、選択された運搬車両１０へ送信してもよい。
【0063】
次に、サービス開始要求を受信した運搬車両１０の運転制御部２７２１は、目的位置及び目的時刻と共に、サービス開始要求を受信すると、目的時刻までに目的位置へ到着するように、運搬車両１０を走行させる（ステップＳ２０４）。運転制御部２７２１は、情報管理部２７２３に対して、移動中であることを表す情報を通知する。待機中及び移動中の運搬車両１０において、電動スケータ４０は、架台装置１３から給電される。
【0064】
そして、運搬車両６０が目的位置へ到着すると、ユーザ６０は、通知されたスケータＩＤにより識別される電動スケータ４０を架台装置１３から取り外して、電動スケータ４０の利用を開始する。ユーザ６０は、利用している電動スケータ４０の状態情報を、端末７０を用いて、サーバ３０から受信して確認することができる。
【0065】
次に、運搬車両１０の情報管理部２７２３は、架台装置１３から電動スケータ４０が取り外されたことを確認すると、電動スケータ４０の配車が終了したことを表す配車終了通知を、運転車両ＩＤと共に、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、サーバへ送信する（ステップＳ２０５）。運転制御部２７２１は、情報管理部２７２３に対して、移動中であることを表す情報を通知することを停止する。
【0066】
次に、サーバ３０の配車部３４１は、配車終了通知を受信すると、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、受信した運転車両ＩＤと関連付けられている状態欄１０５に待機中であることを登録し、ユーザ６０に貸し出した電動スケータ４０のスケータＩＤをスケータＩＤ欄１０６から削除して、運搬車両の管理表１００を更新する（ステップＳ２０６）。
【0067】
また、配車部３４１は、ストレージ装置３２に記憶されている電動スケータの管理表１１０を参照して、ユーザ６０に貸し出した電動スケータ４０のスケータＩＤと関連付けられている、状態欄１１２に使用中であることを登録し、電動スケータ４０を利用しているユーザ６０のユーザＩＤをユーザＩＤ欄１１５に登録して、電動スケータの管理表１１０を更新する。
【0068】
図８は、配車システムの配車サービス処理の他の例を示すシーケンス図である。まず、ユーザ６０は、端末７０を用いて、電動スケータ４０の利用を終了する目的位置及び目的時刻と、電動スケータ４０の利用終了を通知する利用終了通知と、ユーザＩＤとを、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、サーバへ送信する（ステップＳ３０１）。ユーザ６０は、電動スケータ４０と共に、目的時刻に目的位置において、運搬車両６０の到着を待っていればよい。
【0069】
次に、サーバ３０の配車部３４１は、電動スケータ４０の利用を終了する目的位置及び目的時刻と、利用終了通知と、ユーザＩＤとを取得する。サーバ３０の配車部３４１は、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、複数の運搬車両１０のうち、１以上の空き架台数を有し、且つ、状態が待機中であり、且つ、ユーザ６０から受信した目的時刻までに目的位置へ移動可能な運搬車両１０を選択する（ステップＳ３０２）。配車部３４１は、地図情報と、運搬車両１０の位置と目的位置とに基づいて運搬車両１０の走行経路を求め、この走行経路と運搬車両１０の平均速度とに基づいて、運搬車両１０が目的位置に到着する到着時刻を求めて、目的時刻までに目的位置へ移動可能な運搬車両１０を選択してもよい。ここで、複数の運搬車両６０が選択された場合、配車部３４１は、ユーザ６０から受信した目的位置に最も近い位置にある運搬車両６０を選択する。
【0070】
次に、サーバ３０の配車部３４１は、選択された運搬車両６０に対して、電動スケータ４０の回収を求めるサービス終了要求を、目的位置及び目的時刻と共に、通信ネットワーク２及びマクロセル基地局３を介して、選択された運搬車両６０へ送信する（ステップＳ３０３）。サーバ３０の配車部３４１は、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、選択された運搬車両６０の運転車両ＩＤと関連付けられている状態欄１０５に移動中であることを登録する。配車部３４１は、運搬車両１０の現在位置から目的位置までの走行経路を、選択された運搬車両１０へ送信してもよい。また、配車部３４１は、運搬車両１０が目的位置に到着する到着時刻を、通信ネットワーク２及びマクロセル基地局３を介して、ユーザ６０の端末に送信してもよい。
【0071】
次に、サービス終了要求を受信した運搬車両１０の運転制御部２７２１は、目的位置及び目的時刻と共に、サービス終了要求を受信すると、目的時刻までに目的位置へ到着するように、運搬車両１０を走行させる（ステップＳ３０４）。運転制御部２７２１は、情報管理部２７２３に対して、移動中であることを表す情報を通知する。
【0072】
そして、運搬車両６０が目的位置へ到着すると、ユーザ６０は、電動スケータ４０を架台装置１３へ取り付けて、電動スケータ４０を運搬車両６０へ返却する。ユーザ６０は、電動スケータ４０の利用料金を、例えば、端末７０を用いて電子決済で支払うことができる。利用料金は、例えば、電動スケータ４０を利用した時間に応じて決定され得る。
【0073】
次に、運搬車両１０の情報管理部２７２３は、架台装置１３から電動スケータ４０が着脱自在に固定されたことを確認すると、電動スケータ４０の回収が終了したことを表す回収終了通知を、運転車両ＩＤと共に、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、サーバ３０へ送信する（ステップＳ３０５）。運転制御部２７２１は、情報管理部２７２３に対して、移動中であることを表す情報を通知することを停止する。
【0074】
次に、サーバ３０の配車部３４１は、回収終了通知を受信すると、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、受信した運転車両ＩＤと関連付けられている状態欄１０５に待機中であることを登録して、運搬車両の管理表１００を更新する（ステップＳ３０６）。
【0075】
次に、配車システム１の監視処理について、図９を参照しながら、以下に説明する。図９は、配車システム１の監視処理の一例を示す動作フローチャートである。サーバ３０の監視部３４２は、所定の周期を有する監視時刻に、図９に示す監視処理を実行する。
【0076】
サーバ３０の監視部３４２は、ストレージ装置３２に記憶されている電動スケータの管理表１１０を参照して、状態欄１１２に使用中であることが登録されている電動スケータ４０について、ステップＳ４０１～Ｓ４０５の処理を実行する。
【0077】
まず、サーバ３０の監視部３４２は、スケータＩＤと関連付けられている蓄電量が基準残量以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。基準残量として、例えば、２０％とすることができる。
【0078】
蓄電量が基準残量以下である場合（ステップＳ４０２－Ｙｅｓ）、監視部３４２は、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、複数の運搬車両１０のうち、１以上の空き架台数を有し、且つ、所定の基準量（例えば、８０％）以上の蓄電量を有する電動スケータ４０を搭載しており、且つ、状態が待機中であり、且つ、電動スケータ４０の位置に最も近い位置にある運搬車両を選択する（ステップＳ４０３）。
【0079】
次に、監視部３４２は、選択された運搬車両６０に対して、電動スケータ４０の回収及び新たな配車を求める回収配車要求を、電動スケータ４０の位置を表す目的位置と共に、通信ネットワーク２及びマクロセル基地局３を介して、選択された運搬車両６０へ送信する（ステップＳ４０４）。
【0080】
監視部３４２は、ユーザ６０が利用している電動スケータ４０の蓄電量が少なくなっていることと、運搬車両６０が電動スケータ４０の位置へ向かっていることを示す回収通知を、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、ユーザ６０の端末７０へ送信する。ユーザ６０は、端末７０を介して回収通知が通知されることにより、電動スケータ４０の蓄電量が少なくなっていることに気づくことができる。
【0081】
サーバ３０の配車部３４１は、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、選択された運搬車両６０の運転車両ＩＤと関連付けられている状態欄１０５に移動中であることを登録する。
【0082】
一方、蓄電量が基準残量以下ではない場合（ステップＳ４０２－Ｎｏ）、監視部３４２は、状態欄１１２に使用中であることが登録されている残りの電動スケータ４０について、ステップＳ４０１～Ｓ４０５の処理を実行して、一連の処理を終了する。
【0083】
蓄電量が少なくなった電動スケータ４０のユーザ６０は、運搬車両１０が到着すると、利用していた電動スケータ４０を返却すると共に、新たな電動スケータ４０を借りることができる。
【0084】
そして、運搬車両１０の情報管理部２７２３は、架台装置１３から電動スケータ４０が着脱自在に固定されたこと、及び、架台装置１３から他の電動スケータ４０が取り外されたことを確認すると、電動スケータ４０の回収が終了したことを表す回収終了通知を、運転車両ＩＤと共に、マクロセル基地局３及び通信ネットワーク２を介して、サーバ３０へ送信する。
【0085】
そして、サーバ３０の配車部３４１は、回収終了通知を受信すると、ストレージ装置３２に記憶されている運搬車両の管理表１００を参照して、受信した運転車両ＩＤと関連付けられている状態欄１０５に待機中であることを登録して、運搬車両の管理表１００を更新する。
【0086】
上述した本実施形態の運搬車両の配車システムは、ユーザが電動車両を借りたい利用場所、又は、ユーザが電動車両を返却したい返却場所等の目的位置へ、電動車両を運搬、又は、回収する運搬車両を配車できる。
【0087】
本発明では、上述した実施形態の運搬車両の配車システムは、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。また、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【0088】
例えば、運搬車両の運転制御部は、水素タンクの残圧の合計値が所定の基準圧力よりも低い場合には、新しい水素タンクが保管された水素ステーションを経由するように、現在位置から目的位置へ移動する走行経路を求めてもよい。運搬車両は、水素ステーションにおいて、残圧の低い水素タンクが、充分な水素が充填された水素タンクに交換された後、目的位置へ移動する。これにより、運搬車両は、水素燃料を切らすことなく、ユーザの待つ目的位置へ移動することができる。
【符号の説明】
【0089】
１ 運搬車両の配車システム
２ 通信ネットワーク
３ マクロセル基地局
１０ 運搬車両
１０Ａ 車両本体
１０Ｂ 牽引部
１１ 貫通孔
１２ 車室（空間）
１３ 架台装置
１３Ａ 固定部
１３Ｂ 給電部
２０ ユーザインターフェース
２０１ タッチパネル
２１ ＲＦＩＤリーダ
２２ 発電制御装置
２３ 電力供給装置
２４ センサ群
２５ 操舵駆動装置
２６ 通信装置
２７ 制御装置
２７０ 通信インターフェース
２７１ メモリ
２７２ プロセッサ
２７２１ 運転制御部
２７２２ 発電制御部
２７２３ 情報管理部
３０ サーバ
３１ 通信インターフェース
３２ ストレージ装置
３３ メモリ
３４ プロセッサ
３４０ 情報取得部
３４１ 配車部
３４２ 監視部
４０ 電動スケータ（電動車両）
４０Ａ ハンドル部
４０Ｂ スケータ本体
４１ 充電部
４２ 二次電池
４３ 制御装置
５０ 水素タンク
５１ タグ
２ 通信ネットワーク
３ マクロセル基地局
１０ 運搬車両
１０Ａ 車両本体
１０Ｂ 牽引部
１１ 貫通孔
１２ 車室（空間）
１３ 架台装置
１３Ａ 固定部
１３Ｂ 給電部
２０ ユーザインターフェース
２０１ タッチパネル
２１ ＲＦＩＤリーダ
２２ 発電制御装置
２３ 電力供給装置
２４ センサ群
２５ 操舵駆動装置
２６ 通信装置
２７ 制御装置
２７０ 通信インターフェース
２７１ メモリ
２７２ プロセッサ
２７２１ 運転制御部
２７２２ 発電制御部
２７２３ 情報管理部
３０ サーバ
３１ 通信インターフェース
３２ ストレージ装置
３３ メモリ
３４ プロセッサ
３４０ 情報取得部
３４１ 配車部
３４２ 監視部
４０ 電動スケータ（電動車両）
４０Ａ ハンドル部
４０Ｂ スケータ本体
４１ 充電部
４２ 二次電池
４３ 制御装置
５０ 水素タンク
５１ タグ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】