ホーム > 特許ランキング > トヨタ自動車株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】物品管理システム及び物品管理方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/08 20240101AFI20241106BHJP
G06Q 30/0601 20230101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08
G06Q30/0601
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021182082
(22)【出願日】2021-11-08
(65)【公開番号】P2023069892
(43)【公開日】2023-05-18
【審査請求日】2023-11-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】岩本 国大
(72)【発明者】
【氏名】糸澤 祐太
(72)【発明者】
【氏名】古村 博隆
【審査官】阿部 圭子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－２０９３８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０７９２１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３４１９４２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０９０８１０２８（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータを用いて、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力する、
物品管理システムであって、
屋内に収納された前記物品を取り出し可能な屋内ロボットが、前記識別情報と前記利用情報とを紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記屋内ロボットが、
収納された前記物品を取り出して前記ユーザに届けると共に、前記識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力する、
物品管理システム。
【請求項2】
前記屋内ロボットは、収納された前記物品を取り出した際、当該物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出する、請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項3】
前記屋内ロボットは、収納された前記物品を取り出し、前記利用情報を出力した後、記憶していた前記利用情報を消去する、請求項１又は２に記載の物品管理システム。
【請求項4】
コンピュータを用いて、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力する、
物品管理方法であって、
屋内に収納された前記物品を取り出し可能な屋内ロボットが、前記識別情報と前記利用情報とを紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記屋内ロボットが、
収納された前記物品を取り出して前記ユーザに届けると共に、前記識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力する、
物品管理方法。
【請求項5】
前記屋内ロボットは、収納された前記物品を取り出した際、当該物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出する、請求項４に記載の物品管理方法。
【請求項6】
前記屋内ロボットは、収納された前記物品を取り出し、前記利用情報を出力した後、記憶していた前記利用情報を消去する、請求項４又は５に記載の物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品管理システム、物品管理方法、及び物品管理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の格納スペースで区分けされたストッカに、物品を自動配送するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－４５６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、配送される物品の差出人が、ユーザに向けて当該物品と共に当該物品の利用に関する情報を送付する場合、例えばユーザに物品を配送するタイミングは、当該情報をユーザに提示するタイミングとして必ずしも適切ではない。配送される物品の利用に関する情報であるため、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示したい。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示可能な物品管理システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る物品管理システムは、
コンピュータを用いて、配送された物品を管理する物品管理システムであって、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力するものである。
コンピュータを用いて、配送された物品を管理する物品管理システムであって、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力するものである。
【0007】
また、本発明の一態様に係る物品管理方法は、
コンピュータを用いて、配送された物品を管理する物品管理方法であって、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力するものである。
コンピュータを用いて、配送された物品を管理する物品管理方法であって、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力するものである。
【0008】
また、本発明の一態様に係る物品管理プログラムは、
配送された物品を管理する物品管理プログラムであって、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力する、処理をコンピュータに実行させるものである。
配送された物品を管理する物品管理プログラムであって、
ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、
前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力する、処理をコンピュータに実行させるものである。
【0009】
上記のように、本発明の一態様では、ユーザに配送される物品を識別する識別情報と、当該物品の差出人が付した前記物品の利用に関する利用情報と、を紐付けて記憶しておき、前記ユーザが前記物品を利用する際、前記物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力する。そのため、配送される物品の利用情報を、受取人であるユーザが当該物品を利用するタイミングで、ユーザに提示できる。
【0010】
屋内に収納された前記物品を取り出し可能な屋内ロボットが、前記識別情報と前記利用情報とを紐付けて記憶しておき、前記ユーザが前記物品を利用する際、前記屋内ロボットが、収納された前記物品を取り出して前記ユーザに届けると共に、前記識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出して出力してもよい。このような構成によって、屋内ロボットが物品をユーザに届ける際に、利用情報をユーザに提示できる。
【0011】
前記屋内ロボットは、収納された前記物品を取り出した際、当該物品に付された前記識別情報を読み取り、当該識別情報に紐付けられた前記利用情報を抽出してもよい。このような構成によって、屋内ロボットが物品を取り出した際、直ちに利用情報を抽出できる。
【0012】
前記屋内ロボットは、収納された前記物品を取り出し、前記利用情報を出力した後、記憶していた前記利用情報を消去してもよい。このような構成によって、記憶容量を節約できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示可能な物品管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
【図2】第２の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
【図3】第２の実施形態の変形例１に係る物品管理システムのブロック図である。
【図4】第２の実施形態の変形例２に係る物品管理システムのブロック図である。
【図5】第３の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
【図6】第４の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
【図7】第４の実施形態の変形例１に係る物品管理システムのブロック図である。
【図8】第４の実施形態の変形例２に係る物品管理システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下では、具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【0016】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図１は、第１の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。物品管理システムは、コンピュータを用いて、配送された物品を管理する物品管理システムである。図１に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、ユーザ端末１１、管理サーバ２０、ＥＣ（Electronic Commerce）サーバ３０、及び配送用端末４０を備えている。
まず、図１を参照して、第１の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図１は、第１の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。物品管理システムは、コンピュータを用いて、配送された物品を管理する物品管理システムである。図１に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、ユーザ端末１１、管理サーバ２０、ＥＣ（Electronic Commerce）サーバ３０、及び配送用端末４０を備えている。
【0017】
本実施形態では、インターネット上においてＥＣ業者が運営するＥＣサイトからユーザが物品を購入し、当該物品が配送者によって差出人であるＥＣ業者から受取人であるユーザに配送される。
【0018】
ユーザ端末１１、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０は、それぞれ例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算部と、各種制御プログラムやデータ等が格納されたＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部と、を備えている。すなわち、ユーザ端末１１、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０は、いずれもコンピュータとしての機能を有しており、上記各種制御プログラム等に基づいて以下の処理を行う。
【0019】
図１に示すように、ユーザ端末１１は、管理サーバ２０と通信可能に有線接続もしくは無線接続された通信端末である。ユーザ端末１１は、管理サーバ２０と通信可能であれば特に限定されないが、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯通信端末や、屋内に設置されたＰＣ（Personal Computer）等である。
なお、図１では、ユーザ端末１１は、家屋の居住空間内に位置しているが、屋外や屋内の居住空間外に位置してもよい。また、本明細書においては、居住空間は、オフィス空間を含む。
なお、図１では、ユーザ端末１１は、家屋の居住空間内に位置しているが、屋外や屋内の居住空間外に位置してもよい。また、本明細書においては、居住空間は、オフィス空間を含む。
【0020】
図１に示すように、ユーザは、ユーザ端末１１に対して、注文情報ｏｉを入力する。注文情報ｏｉは、ユーザ端末１１から管理サーバ２０に送信される。注文情報ｏｉは、配送される物品に関する情報であって、例えば、商品名、数量、配送希望日、発送先等の情報を含む。
【0021】
また、ユーザ端末１１は、ＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを管理サーバ２０から受信し、両者を紐付けて記憶する。
他方、ユーザが物品を利用する際、ユーザ端末１１は、リーダ１３によって読み取られた物品識別情報ｉｄを受信する。そして、物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出して出力する
他方、ユーザが物品を利用する際、ユーザ端末１１は、リーダ１３によって読み取られた物品識別情報ｉｄを受信する。そして、物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出して出力する
【0022】
管理サーバ２０は、当該物品管理システムを管理するサーバである。図１に示すように、管理サーバ２０は、ユーザ端末１１、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０と通信可能に接続されている。管理サーバ２０は、例えばクラウドサーバである。管理サーバ２０は、ユーザ端末１１から受信した注文情報ｏｉをＥＣサーバ３０に送信する。
【0023】
また、管理サーバ２０は、ＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、ユーザ端末１１に送信する。
また、管理サーバ２０は、物品識別情報ｉｄを配送用端末４０に送信する。物品識別情報ｉｄは、配送される物品を識別するための情報であり、例えば注文番号である。
また、管理サーバ２０は、物品識別情報ｉｄを配送用端末４０に送信する。物品識別情報ｉｄは、配送される物品を識別するための情報であり、例えば注文番号である。
【0024】
ＥＣサーバ３０は、例えばインターネット上においてＥＣ業者が運営するＥＣサイトを構成するサーバである。図１に示すように、ＥＣサーバ３０は、管理サーバ２０と通信可能に接続されており、管理サーバ２０から受信した注文情報ｏｉに応じて、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを発行し、管理サーバ２０に送信する。
【0025】
利用情報ｕｉは、物品の差出人が当該物品と共に送付する当該物品の利用に関する情報である。利用情報ｕｉは、受取人であるユーザが当該物品を利用する際に参照すべき情報である。利用情報ｕｉは、配送された物品の利用に関する情報であれば、特に限定されない。利用情報ｕｉは、例えば物品の利用に関する添付書類やマニュアル等を含む。配送された物品が食品の場合、利用情報ｕｉは、例えば当該物品の調理方法、賞味期限、消費期限等を含む。
【0026】
配送用端末４０は、例えば、配送者が携帯する端末であって、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り可能な通信端末である。図１に示すように、配送用端末４０は、管理サーバ２０と通信可能に接続されている。配送用端末４０は、管理サーバ２０から物品識別情報ｉｄを受信する。配送用端末４０を用いて物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取ることによって、配送者は配送する物品を識別できる。
なお、配送用端末４０が配送ロボットであり、配送者に代わり、当該配送ロボットが物品を配送してもよい。
なお、配送用端末４０が配送ロボットであり、配送者に代わり、当該配送ロボットが物品を配送してもよい。
【0027】
物品識別情報ｉｄは、例えば、文字、記号、バーコード、二次元コード、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等であって、配送される物品に直接的又は間接的に付されている。より詳細には、物品識別情報ｉｄは、物品に直接的に貼り付けられたり、埋め込まれたりしている。あるいは、物品識別情報ｉｄは、物品の梱包物に貼り付けられたり、埋め込まれたり、物品に間接的に付されている。ここで、梱包物は、何ら限定されないが、例えば、紙製やビニール製の箱、袋、シート等である。梱包物は、使い捨てのものでも、通い箱のように繰り返し使用できるものでもよい。
【0028】
ここで、図１に示すように、物品識別情報ｉｄが付された物品が、配送者によってＥＣ業者からユーザに配送される。
なお、物品の配送が完了する際、必ずしもユーザが物品を受け取る必要はなく、家屋に物品が到着すればよい。例えば、家屋の所定の場所（例えば、配送用ボックス等）に物品が置かれてもよい。あるいは、詳細には後述するように、ロボットが物品を受け取ってもよい。
なお、物品の配送が完了する際、必ずしもユーザが物品を受け取る必要はなく、家屋に物品が到着すればよい。例えば、家屋の所定の場所（例えば、配送用ボックス等）に物品が置かれてもよい。あるいは、詳細には後述するように、ロボットが物品を受け取ってもよい。
【0029】
図１に示す例では、配送された物品は、ユーザによって収納場所に収納される。図１に示す例では、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が設けられている。リーダ１３は、ユーザ端末１１と通信可能に接続されている。配送された物品を収納場所に収納する際、リーダ１３を用いて物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、ユーザ端末１１に送信する。そのため、ユーザはユーザ端末１１において、物品が収納場所に収納中であることを確認できる。
【0030】
また、配送された物品を収納場所から取り出す際、リーダ１３を用いて物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、ユーザ端末１１に送信する。そして、ユーザ端末１１において、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザに対して出力する。
なお、リーダ１３は、収納場所に固定されていてもよく、固定されていなくてもよい。
なお、リーダ１３は、収納場所に固定されていてもよく、固定されていなくてもよい。
【0031】
以上の通り、本実施形態に係る物品管理システムでは、ユーザに配送される物品を識別する物品識別情報ｉｄと、物品の利用に関する利用情報ｕｉとを、ユーザ端末１１が紐付けて記憶しておく。ユーザが物品を収納場所から取り出して利用する際、当該物品に付された物品識別情報ｉｄをリーダ１３によって読み取り、物品識別情報ｉｄをリーダ１３からユーザ端末１１に送信する。
【0032】
そして、ユーザ端末１１において、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザに対して出力する。例えば、利用情報ｕｉをユーザ端末１１のモニタに文字、画像、動画等として出力する。あるいは、利用情報ｕｉをユーザ端末１１のスピーカから音声として出力してもよい。もちろん、モニタからの文字等の出力とスピーカからの音声の出力とを同時に行ってもよい。
【0033】
このように、本実施形態に係る物品管理システムでは、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、本実施形態において、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉをユーザ端末１１に代えて管理サーバ２０が紐付けて記憶していてもよい。ユーザが物品を収納場所から取り出して利用する際、例えば、ユーザ端末１１がリーダ１３から受信した物品識別情報ｉｄを管理サーバ２０に送信する。物品識別情報ｉｄを受信した管理サーバ２０は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザ端末１１に送信する。そして、ユーザ端末１１は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉをユーザに対して出力すればよい。
なお、本実施形態において、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉをユーザ端末１１に代えて管理サーバ２０が紐付けて記憶していてもよい。ユーザが物品を収納場所から取り出して利用する際、例えば、ユーザ端末１１がリーダ１３から受信した物品識別情報ｉｄを管理サーバ２０に送信する。物品識別情報ｉｄを受信した管理サーバ２０は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザ端末１１に送信する。そして、ユーザ端末１１は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉをユーザに対して出力すればよい。
【0034】
（第２の実施形態）
次に、図２を参照して、第２の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図２は、第２の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
図２に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、図１に示されたユーザ端末１１、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０に加え、屋内ロボット１２を備えている。
次に、図２を参照して、第２の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図２は、第２の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
図２に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、図１に示されたユーザ端末１１、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０に加え、屋内ロボット１２を備えている。
【0035】
図１に示す第１の実施形態に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、ＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、ユーザ端末１１に送信する。これに対し、図２に示す第２の実施形態に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、注文情報ｏｉに応じてＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、ユーザ端末１１に代えて屋内ロボット１２に送信する。
【0036】
屋内ロボット１２は、管理サーバ２０と通信可能に接続されており、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉ及び物品識別情報ｉｄを紐付けて記憶しておく。屋内ロボット１２も、例えば演算部と各種制御プログラムやデータ等が格納された記憶部とを備え、コンピュータとしての機能を有しており、上記各種制御プログラム等に基づいて以下の処理を行う。
【0037】
ここで、屋内ロボット１２は、屋内を移動可能なロボットである。屋内ロボット１２は、例えば物品を把持するためのアームを備えており、配送された物品を配送者から受け取り、当該物品を所定の収納場所に収納する。また、屋内ロボット１２は、収納場所に収納された物品を取り出して、ユーザに届ける。
【0038】
図２に示すように、ユーザが物品を利用する際、屋内ロボット１２は、当該物品を収納場所から取り出して、当該物品をユーザに届ける。その際、屋内ロボット１２は、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザに対して出力する。すなわち、屋内ロボット１２は、図１に示したリーダ１３の機能を有している。
【0039】
このように、本実施形態に係る物品管理システムでも、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
また、屋内ロボット１２は、収納場所から物品を取り出し、利用情報ｕｉを出力した後、記憶していた当該利用情報ｕｉを消去してもよい。記憶容量を節約できる。
その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
また、屋内ロボット１２は、収納場所から物品を取り出し、利用情報ｕｉを出力した後、記憶していた当該利用情報ｕｉを消去してもよい。記憶容量を節約できる。
その他の構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0040】
＜変形例１＞
次に、図３を参照して、第２の実施形態の変形例１に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図３は、第２の実施形態の変形例１に係る物品管理システムのブロック図である。
図３に示すように、変形例１に係る物品管理システムも、図２に示す物品管理システムと同様に、ユーザ端末１１、屋内ロボット１２、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０を備えている。
次に、図３を参照して、第２の実施形態の変形例１に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図３は、第２の実施形態の変形例１に係る物品管理システムのブロック図である。
図３に示すように、変形例１に係る物品管理システムも、図２に示す物品管理システムと同様に、ユーザ端末１１、屋内ロボット１２、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０を備えている。
【0041】
図２に示す第２の実施形態に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、注文情報ｏｉに応じてＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、屋内ロボット１２に送信する。これに対し、図３に示す変形例１に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、注文情報ｏｉに応じてＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、屋内ロボット１２に代えてユーザ端末１１に送信する。ユーザ端末１１は、管理サーバ２０から受信した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを紐付けて記憶する。この際、屋内ロボット１２には、管理サーバ２０から物品識別情報ｉｄのみが送信される。
【0042】
図３に示すように、ユーザが物品を利用する際、屋内ロボット１２は、当該物品を収納場所から取り出して、当該物品をユーザに届ける。その際、屋内ロボット１２は、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、物品識別情報ｉｄをユーザ端末１１に送信する。すなわち、屋内ロボット１２は、図１に示したリーダ１３の機能を有している。そして、ユーザ端末１１は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザに対して出力する。
【0043】
このように、変形例１に係る物品管理システムでも、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
その他の構成は、図２に示す第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
その他の構成は、図２に示す第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0044】
＜変形例２＞
次に、図４を参照して、第２の実施形態の変形例２に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図４は、第２の実施形態の変形例２に係る物品管理システムのブロック図である。
図４に示すように、変形例１に係る物品管理システムも、図２に示す物品管理システムと同様に、ユーザ端末１１、屋内ロボット１２、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０を備えている。
次に、図４を参照して、第２の実施形態の変形例２に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図４は、第２の実施形態の変形例２に係る物品管理システムのブロック図である。
図４に示すように、変形例１に係る物品管理システムも、図２に示す物品管理システムと同様に、ユーザ端末１１、屋内ロボット１２、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０を備えている。
【0045】
図２に示す第２の実施形態に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、注文情報ｏｉに応じてＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、屋内ロボット１２に送信する。これに対し、図４に示す変形例２に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、注文情報ｏｉに応じてＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、両者を紐付けて記憶する。屋内ロボット１２には、管理サーバ２０から物品識別情報ｉｄのみが送信される。
【0046】
図４に示すように、ユーザが物品を利用する際、屋内ロボット１２は、当該物品を収納場所から取り出して、当該物品をユーザに届ける。その際、屋内ロボット１２は、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、物品識別情報ｉｄを管理サーバ２０に送信する。すなわち、屋内ロボット１２は、図１に示したリーダ１３の機能を有している。管理サーバ２０は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザ端末１１に送信する。そして、ユーザ端末１１は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉをユーザに対して出力する。
【0047】
このように、変形例２に係る物品管理システムでも、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
【0048】
また、図４において、管理サーバ２０が、抽出した利用情報ｕｉをユーザ端末１１に代えて屋内ロボット１２に送信し、屋内ロボット１２が、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉをユーザに対して出力してもよい。
その他の構成は、図２に示す第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
その他の構成は、図２に示す第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0049】
（第３の実施形態）
次に、図５を参照して、第３の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図５は、第３の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
図５に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、図２に示す屋内ロボット１２、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０を備えているが、ユーザ端末１１を備えていない。ここで、屋内ロボット１２が、ユーザ端末１１としての機能も兼ね備えている。
次に、図５を参照して、第３の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図５は、第３の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
図５に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、図２に示す屋内ロボット１２、管理サーバ２０、ＥＣサーバ３０、及び配送用端末４０を備えているが、ユーザ端末１１を備えていない。ここで、屋内ロボット１２が、ユーザ端末１１としての機能も兼ね備えている。
【0050】
図５に示すように、ユーザは、屋内ロボット１２に対して、注文情報ｏｉを入力する。注文情報ｏｉは、屋内ロボット１２から管理サーバ２０に送信される。
図５に示すように、管理サーバ２０は、注文情報ｏｉに応じてＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、屋内ロボット１２に送信する。屋内ロボット１２は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉ及び物品識別情報ｉｄを紐付けて記憶しておく。
図５に示すように、管理サーバ２０は、注文情報ｏｉに応じてＥＣサーバ３０が発行した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを受信し、屋内ロボット１２に送信する。屋内ロボット１２は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉ及び物品識別情報ｉｄを紐付けて記憶しておく。
【0051】
図３に示すように、ユーザが物品を利用する際、屋内ロボット１２は、当該物品を収納場所から取り出して、当該物品をユーザに届ける。その際、屋内ロボット１２は、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザに対して出力する。すなわち、屋内ロボット１２は、図１に示したリーダ１３の機能を有している。
【0052】
このように、本実施形態に係る物品管理システムでも、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
【0053】
また、本実施形態において、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを屋内ロボット１２に代えて管理サーバ２０が紐付けて記憶していてもよい。ユーザが物品を収納場所から取り出して利用する際、例えば、屋内ロボット１２が読み取った物品識別情報ｉｄを管理サーバ２０に送信する。物品識別情報ｉｄを受信した管理サーバ２０は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、屋内ロボット１２に送信する。そして、屋内ロボット１２は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉをユーザに対して出力すればよい。
その他の構成は、図２に示す第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
その他の構成は、図２に示す第２の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0054】
（第４の実施形態）
次に、図６を参照して、第４の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図６は、第４の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
図６に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、図５に示された屋内ロボット１２、管理サーバ２０、及び配送用端末４０に加え、ＥＣサーバ３０に代えて差出人端末５０を備えている。
次に、図６を参照して、第４の実施形態に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図６は、第４の実施形態に係る物品管理システムのブロック図である。
図６に示すように、本実施形態に係る物品管理システムは、図５に示された屋内ロボット１２、管理サーバ２０、及び配送用端末４０に加え、ＥＣサーバ３０に代えて差出人端末５０を備えている。
【0055】
本実施形態に係る物品管理システムでは、ＥＣ業者から購入した物品がユーザに配送されるのではなく、差出人からの物品（例えば贈り物）がユーザに配送される。
図６に示すように、差出人は、差出人端末５０に対して、注文情報ｏｉ及び利用情報ｕｉを入力する。注文情報ｏｉ及び利用情報ｕｉは、差出人端末５０から管理サーバ２０に送信される。
図６に示すように、差出人は、差出人端末５０に対して、注文情報ｏｉ及び利用情報ｕｉを入力する。注文情報ｏｉ及び利用情報ｕｉは、差出人端末５０から管理サーバ２０に送信される。
【0056】
図６に示すように、差出人端末５０は、管理サーバ２０と通信可能に有線接続もしくは無線接続された通信端末である。差出人端末５０は、管理サーバ２０と通信可能であれば特に限定されないが、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯通信端末や、ＰＣ（Personal Computer）等である。
【0057】
図６に示すように、管理サーバ２０は、差出人端末５０から受信した注文情報ｏｉに応じて、物品識別情報ｉｄを発行し、差出人端末５０及び管理サーバ２０に送信する。さらに、管理サーバ２０は、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを屋内ロボット１２に送信する。屋内ロボット１２は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉ及び物品識別情報ｉｄを紐付けて記憶しておく。
【0058】
図６に示すように、ユーザが物品を利用する際、屋内ロボット１２は、当該物品を収納場所から取り出して、当該物品をユーザに届ける。その際、屋内ロボット１２は、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザに対して出力する。すなわち、屋内ロボット１２は、図１に示したリーダ１３の機能を有している。
【0059】
このように、本実施形態に係る物品管理システムでも、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
【0060】
また、図６において、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを屋内ロボット１２に代えて管理サーバ２０が紐付けて記憶していてもよい。ユーザが物品を収納場所から取り出して利用する際、例えば、屋内ロボット１２が読み取った物品識別情報ｉｄを管理サーバ２０に送信する。物品識別情報ｉｄを受信した管理サーバ２０は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、屋内ロボット１２に送信する。そして、屋内ロボット１２は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉをユーザに対して出力すればよい。
【0061】
さらに、第１の実施形態と本実施形態とを組み合わせることもできる。その場合、屋内ロボット１２に代えてユーザ端末１１が、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉ及び物品識別情報ｉｄを紐付けて記憶しておけばよい。
その他の構成は、図５に示す第３の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
その他の構成は、図５に示す第３の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0062】
＜変形例１＞
次に、図７を参照して、第４の実施形態の変形例１に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図７は、第４の実施形態の変形例１に係る物品管理システムのブロック図である。
図７に示すように、変形例１に係る物品管理システムも、図６に示す屋内ロボット１２、管理サーバ２０、配送用端末４０、及び差出人端末５０に加え、ユーザ端末１１を備えている。
次に、図７を参照して、第４の実施形態の変形例１に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図７は、第４の実施形態の変形例１に係る物品管理システムのブロック図である。
図７に示すように、変形例１に係る物品管理システムも、図６に示す屋内ロボット１２、管理サーバ２０、配送用端末４０、及び差出人端末５０に加え、ユーザ端末１１を備えている。
【0063】
図６に示す第４の実施形態に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを屋内ロボット１２に送信する。これに対し、図７に示す変形例１に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを屋内ロボット１２に代えてユーザ端末１１に送信する。ユーザ端末１１は、管理サーバ２０から受信した物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを紐付けて記憶する。この際、屋内ロボット１２には、管理サーバ２０から物品識別情報ｉｄのみが送信される。
【0064】
図７に示すように、ユーザが物品を利用する際、屋内ロボット１２は、当該物品を収納場所から取り出して、当該物品をユーザに届ける。その際、屋内ロボット１２は、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、物品識別情報ｉｄをユーザ端末１１に送信する。すなわち、屋内ロボット１２は、図１に示したリーダ１３の機能を有している。そして、ユーザ端末１１は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザに対して出力する。
【0065】
このように、変形例１に係る物品管理システムでも、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
その他の構成は、図６に示す第４の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
その他の構成は、図６に示す第４の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0066】
＜変形例２＞
次に、図８を参照して、第４の実施形態の変形例２に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図８は、第４の実施形態の変形例２に係る物品管理システムのブロック図である。
図８に示すように、変形例２に係る物品管理システムも、図７に示す変形例１に係る物品管理システムと同様に、ユーザ端末１１、屋内ロボット１２、管理サーバ２０、配送用端末４０、及び差出人端末５０を備えている。
次に、図８を参照して、第４の実施形態の変形例２に係る物品管理システム及び物品管理方法について説明する。図８は、第４の実施形態の変形例２に係る物品管理システムのブロック図である。
図８に示すように、変形例２に係る物品管理システムも、図７に示す変形例１に係る物品管理システムと同様に、ユーザ端末１１、屋内ロボット１２、管理サーバ２０、配送用端末４０、及び差出人端末５０を備えている。
【0067】
図６に示す第４の実施形態に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを屋内ロボット１２に送信する。これに対し、図８に示す変形例２に係る物品管理システムでは、管理サーバ２０は、物品識別情報ｉｄ及び利用情報ｕｉを紐付けて記憶する。屋内ロボット１２には、管理サーバ２０から物品識別情報ｉｄのみが送信される。
【0068】
図８に示すように、ユーザが物品を利用する際、屋内ロボット１２は、当該物品を収納場所から取り出して、当該物品をユーザに届ける。その際、屋内ロボット１２は、物品に付された物品識別情報ｉｄを読み取り、物品識別情報ｉｄを管理サーバ２０に送信する。すなわち、屋内ロボット１２は、図１に示したリーダ１３の機能を有している。管理サーバ２０は、当該物品識別情報ｉｄに紐付けられた利用情報ｕｉを抽出し、ユーザ端末１１に送信する。そして、ユーザ端末１１は、管理サーバ２０から受信した利用情報ｕｉをユーザに対して出力する。
【0069】
このように、変形例２に係る物品管理システムでも、配送される物品の利用に関する情報を、ユーザが当該物品を利用するタイミングでユーザに提示できる。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
その他の構成は、図６に示す第４の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
なお、屋内ロボット１２がリーダの機能を有さず、例えば図１に示すように、収納場所に物品識別情報ｉｄを読み取るリーダ１３が別途設けられていてもよい。
その他の構成は、図６に示す第４の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0070】
上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（ＲＡＭ）、read-only memory（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、solid-state drive（ＳＳＤ）又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、digital versatile disc（ＤＶＤ）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、又はその他の形式の伝搬信号を含む。
【0071】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【0072】
１１ ユーザ端末
１２ 屋内ロボット
１３ リーダ
２０ 管理サーバ
３０ ＥＣサーバ
４０ 配送用端末
５０ 差出人端末
ｉｄ 物品識別情報
ｏｉ 注文情報
ｕｉ 利用情報
１２ 屋内ロボット
１３ リーダ
２０ 管理サーバ
３０ ＥＣサーバ
４０ 配送用端末
５０ 差出人端末
ｉｄ 物品識別情報
ｏｉ 注文情報
ｕｉ 利用情報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】