特許 7582164 疲労関連情報演算装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】疲労関連情報演算装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/024 20160101AFI20241106BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241106BHJP

   G16Y 40/10 20200101ALI20241106BHJP

   B60L 3/00 20190101ALN20241106BHJP

   B60L 15/20 20060101ALN20241106BHJP

【ＦＩ】

H02P29/024

G16Y10/40

G16Y40/10

B60L3/00 N

B60L15/20 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021188412

(22)【出願日】2021-11-19

(65)【公開番号】P2023075482

(43)【公開日】2023-05-31

【審査請求日】2024-03-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 克也

【審査官】若林 治男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１１８７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９０９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４８６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｐ ２９／０２４

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ４０／１０

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｂ６０Ｌ １５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータのロータを構成する部品の疲労度に関連する疲労関連情報を演算する疲労関連情報演算装置であって、
所定時間毎に、前記所定時間における前記ロータの回転速度の時間変化量を演算し、
前記時間変化量の範囲として予め定められた区分毎に、前記演算した前記時間変化量が前記区分に含まれる頻度を計数し、計数した前記区分毎の前記頻度に基づいて前記疲労関連情報を演算する
疲労関連情報演算装置。

【請求項2】

請求項１記載の疲労関連情報演算装置であって、
前記疲労関連情報として、前記区分毎に設定された上限回数に対する、前記区分毎の前記頻度の割合に基づいて前記部品の寿命を演算する
疲労関連情報演算装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、疲労関連情報演算装置に関し、詳しくは、モータのロータを構成する部品の寿命を推定する疲労関連情報演算装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の疲労関連情報演算装置としては、モータのロータを支持する軸受けの疲労に関連する疲労関連情報を演算するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、所定の単位時間毎にモータのトルクを求め、モータのトルクから軸受けの平均荷重を求め、軸受けの平均荷重と定格荷重とから寿命回転数を演算し、モータの回転数の積算値としての積算回転数と寿命回転数とを用いて軸受けの疲労度を疲労関連情報として演算している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３２７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の疲労関連情報演算装置では、モータの回転数を積算した積算回転数を用いて寿命を推定していることから、モータのロータを構成する部品のうち、モータの回転速度の変化で寿命が影響を受ける部品については、その寿命を適正に演算することができない。そのため、適正に疲労関連情報を演算しているとは言えない。

【0005】

本発明の疲労関連情報演算装置は、より適正に疲労関連情報を演算することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の疲労関連情報演算装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本発明の疲労関連情報演算装置は、
モータのロータを構成する部品の疲労度に関連する疲労関連情報を演算する疲労関連情報演算装置であって、
所定時間毎に、前記所定時間における前記ロータの回転速度の時間変化量を演算し、
前記時間変化量の範囲として予め定められた区分毎に、前記演算した前記時間変化量が前記区分に含まれる頻度を計数し、計数した前記区分毎の前記頻度に基づいて前記疲労関連情報を演算する
ことを要旨とする。

【0008】

この本発明の疲労関連情報演算装置では、所定時間毎に、所定時間における回転速度の時間変化量を演算し、時間変化量の範囲として予め定められた区分毎に、演算した時間変化量が区分に含まれる頻度を計数し、計数した区分毎の頻度に基づいて疲労関連情報を演算する。この結果、より適正に疲労関連情報を演算できる。

【0009】

こうした本発明の疲労関連情報演算装置において、前記疲労関連情報として、前記区分毎に設定された上限回数に対する、前記区分毎の前記頻度の割合に基づいて前記部品の寿命を演算してもよい。こうすれば、より適正に部品の寿命を疲労関連情報として演算できる。

【0010】

また、本発明の疲労関連情報演算装置において、前記ロータは、中空円筒状のロータコアと、円環状で前記ロータコアの軸方向の少なくとも一方側に配置されるエンドプレートと、前記ロータコアおよび前記エンドプレートが取り付けられたロータシャフトと、を有し、前記ロータシャフトは、周方向に並びそれぞれ軸方向に突出し径方向外側にかしめられたかしめ部を有していてもよい。ロータコアの回転速度が急変すると、かしめ部によりかしめられたエンドプレートは、ごく短時間であるが、ロータコアの回転に追従できなくなる。そのため、ロータコアとエンドプレートとの間に僅かに生じるガタ部で衝突が繰り返され、ロータコアやエンドプレートが摩耗し、かしめが緩んでしまう。本発明では、こうしたかしめの緩みを考慮して部品の寿命をより適正に推定できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施例としての疲労関連情報演算装置を備える警報システム１０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】ロータ２０の断面の一例を示す断面概略図である。

【図3】図２のロータ２０を右側から見た側面概略図（外観概略図）である。

【図4】データセンタＤＣのサーバ５０により実行される警報処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

【図5】入力した回転速度ωの時間変化の一例を示している。

【図6】時間変化量ｄωのヒストグラムの一例を示す説明図である。

【図7】本発明の第２実施例としての疲労関連情報演算装置を搭載する警報システム１１０の構成の概略を示す構成図である。

【図8】各車両Ｖにおいて、図４の警報処理ルーチンのステップＳ１２０で計数した区分毎の回数Ｈｉ（頻度）を示すヒストグラムの一例を示す。

【図9】各車両Ｖの総走行距離に対する各車両Ｖ毎に図４の警報処理ルーチンのステップＳ１４０で演算した寿命消費率ＬＣＲの分布の一例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

【実施例1】

【0013】

図１は、本発明の第１実施例としての疲労関連情報演算装置を搭載する警報システム１０の構成の概略を示す構成図である。実施例の警報システム１０は、車両Ｖの修理や点検などを行なうと共に車両Ｖのユーザに関する情報を記憶しているサービスセンタＳＣに所定の警報を発するシステムとして構成されており、車両Ｖと、サーバ５０と、を備える。

【0014】

車両Ｖは、モータＭからの動力を車軸に連結された駆動軸に出力して走行する電気自動車として構成されており、モータＭの他に、制御装置４０を備える。

【0015】

モータＭは、図示しないステータと、ロータ２０と、を備える。図２は、ロータ２０の断面の一例を示す断面概略図である。図３は、図２のロータ２０を右側から見た側面概略図（外観概略図）である。

【0016】

ロータ２０は、図２に示すように、無方向性電磁時鋼板を打ち抜いて形成した円環状のロータ部材を複数積層してなる中空円筒状のロータコア２２と、ロータコア２２の複数のスロットにそれぞれ嵌挿される永久磁石２３と、ロータコア２２や永久磁石２３の軸方向（ロータ部材の積層方向）の端面を押さえるための円環状のエンドプレート２４，２５と、ロータコア２２およびエンドプレート２４，２５が取り付けられるロータシャフト３０と、を備える。

【0017】

エンドプレート２５は、図２に示すように、内径がロータシャフト３０の取付部３３の外径より小さく形成されている。

【0018】

ロータシャフト３０は、図２に示すように、動力を入出力するための中空円筒状の入出力部３１と、この入出力部３１に比して大きな径の中空円筒状の取付部３３と、が連結部３２によって連結されて一体に形成されている。取付部３３は、エンドプレート２４におけるロータコア２２側とは反対側の面（図２の左側の面）と接する大径部３４と、大径部３４に軸方向で連続すると共にエンドプレート２４の内周面およびロータコア２２におけるエンドプレート２４側の面（図２の左側の面）の内周側領域と接する中径部３５と、中径部３５に軸方向で連続すると共にロータコア２２の内周面に接する小径部３６と、小径部３６に軸方向で連続すると共にエンドプレート２５の径方向外側に突出すると共にかしめられた複数のかしめ部３７と、を備える。

【0019】

こうして構成された実施例のロータ２０では、エンドプレート２４の内周面の周方向の１箇所に形成された図示しない凸部と、ロータシャフト３０の取付部３３の中径部３５の外周面の周方向の１箇所に形成された軸方向の図示しない凹部と、が噛み合うようエンドプレート２４がロータシャフト３０に取り付けられることにより、エンドプレート２４がロータシャフト３０に対して一体回転する（相対回転しない）ようになっている。また、ロータコア２２の内周面の周方向の１箇所に形成された図示しない凸部と、ロータシャフト３０の取付部３３の小径部３６の外周面の周方向の１箇所に形成された軸方向の図示しない凹部と、が噛み合うようロータコア２２がロータシャフト３０に取り付けられることにより、ロータコア２２がロータシャフト３０に対して一体回転する（相対回転しない）ようになっている。さらに、ロータシャフト３０の複数のかしめ部３７が、エンドプレート２５の径方向外側にかしめられている。これにより、エンドプレート２５がロータシャフト３０に対して一体回転する（相対回転しない）と共にロータコア２２やエンドプレート２４，２５が図２の右側にずれないようになっている。

【0020】

制御装置４０は、ＣＰＵを中心とする汎用のマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートなどを備える。制御装置４０には、各種センサにより検出された信号が入力されている。入力される信号としては、モータＭの回転位置を検出する回転位置検出センサ４２からのモータＭのロータ２０の回転位置θなどを挙げることができる。制御装置４０からは、各種信号が出力されている。出力される信号としては、モータＭを駆動する図示しないインバータへの駆動制御信号などを挙げることができる。制御装置４０は、回転位置検出センサ４２からのモータＭのロータ２０の回転位置θに基づいて、ロータ２０の回転速度ωを演算している。制御装置４０は、車両Ｖに要求される要求駆動力に基づいてモータＭを駆動する駆動制御を実行する。制御装置４０は、通信を介してサーバ５０と各種データをやり取りする。

【0021】

サーバ５０は、車両Ｖからのデータを収集して各種処理を行なうデータセンタＤＣに設置されている。サーバ５０は、ＣＰＵを中心とする汎用のマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，フラッシュメモリ、記憶装置、入出力ポート、通信ポートなどを備える。サーバ５０は、通信を介して車両ＶやサービスセンタＳＣと各種データをやり取りする。サーバ５０は、車両Ｖからは、各種データを常時収集している。収集するデータとしては、車両Ｖの制御装置４０が演算したロータ２０の回転速度ωなどを挙げることができる。サーバ５０は、サービスセンタＳＣに車両Ｖに関する各種情報を出力する。

【0022】

次に、こうして構成された警報システム１０の動作、特に、データセンタＤＣのサーバ５０からサービスセンタＳＣに警報を出力する際の動作について説明する。図４は、データセンタＤＣのサーバ５０により実行される警報処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、所定時間ｔｒｅｆ（例えば、数１０ｍｓｅｃ）毎に繰り返して実行される。

【0023】

本ルーチンが実行されると、サーバ５０のＣＰＵは、ロータ２０の回転速度ωを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。回転速度ωは、車両Ｖの制御装置４０で演算されたものを通信を介して入力している。図５は、入力した回転速度ωの時間変化の一例を示している。本ルーチンは、所定時間ｔｒｅｆ毎に繰り返して実行されることから、回転速度ωは、所定時間ｔｒｅｆ毎に入力される。

【0024】

こうして回転速度ωを入力すると、次式（１）を用いて回転速度ωの時間変化量ｄωを演算する（ステップＳ１１０）。式（１）中、「前回ω」は、前回本ルーチンを実行したときにステップＳ１１０で入力された回転速度ωである。本ルーチンを最初に実行するときには、前回ωには値０が入力される。本ルーチンは、所定時間ｔｒｅｆ毎に繰り返し実行されることから、ステップＳ１１０では、所定時間ｔｒｅｆ毎に、所定時間ｔｒｅｆにおけるロータ２０の回転速度ωの時間変化量ｄωを演算していることになる。

【0025】

dω=(ω-前回ω)/tref ・・・(1)

【0026】

続いて、ロータ２０の回転速度ωの時間変化量ｄωのヒストグラムを更新する（ステップＳ１２０）。図６は、時間変化量ｄωのヒストグラムの一例を示す説明図である。図中、横軸は、ステップＳ１１０で演算した時間変化量ｄωを所定変化量ｄｒｅｆ毎に区切った区分（階級）を表している。縦軸は、ステップＳ１１０で演算した時間変化量ｄωが各区分（階級）に属した回数（頻度、度数）Ｈｉ（ｉは、値１以上の整数）を表している。ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で演算した時間変化量ｄωが属する区分における回数Ｈｉを値１だけ増加させる演算を行なう。

【0027】

このように、区分毎の回数Ｈｉ（頻度）を演算して、ロータ２０の回転速度ωの時間変化量ｄωのヒストグラムを作成する理由について説明する。ロータコア２２の回転速度が急変すると、ロータシャフト３０のかしめ部３７によりかしめられたエンドプレート２５は、ごく短時間であるが、ロータコア２２の回転に追従できなくなる。そのため、ロータコア２２とエンドプレート２５との間に僅かに生じるガタ部で衝突が繰り返され、ロータコア２２やエンドプレート２５が摩耗し（疲労し）、ロータシャフト３０のかしめ部３７におけるかしめに緩みが発生することで、ロータ２０が寿命を迎える。即ち、ロータコア２２の回転速度ωの変化、つまり、回転速度ωの時間変化量ｄωが、ロータコア２２の疲労に関連することから、ロータ２０の回転速度ωの時間変化量ｄωのヒストグラムは、ロータコア２２（ロータ２０）に疲労度に関連する情報と言える。このことを考慮して、区分毎の回数Ｈｉ（頻度）を演算して、ロータ２０の回転速度ωの時間変化量ｄωのヒストグラムを作成するのである。

【0028】

次に、更新したヒストグラムを用いて後述する寿命消費率ＬＣＲの演算を実行するか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０では、前回寿命消費率ＬＣＲの演算を実行してから、所定時間ｔｒｅｆより長い演算実行間隔ｔｅｘｅ（例えば、１日毎や１月毎など）が経過していないときには、寿命消費率ＬＣＲを実行しないと判定し、前回寿命消費率ＬＣＲの演算を実行してから演算実行間隔ｔｅｘｅを経過しているときには、寿命消費率ＬＣＲを実行すると判定する。

【0029】

ここで、演算実行間隔ｔｅｘｅについて説明する。上述したように、ロータコア２２の回転速度が急変すると、ロータシャフト３０のかしめ部３７によりかしめられたエンドプレート２５が、ロータコア２２の回転に追従できなくなることに起因して、ロータシャフト３０のかしめ部３７におけるかしめに緩みが発生し、ロータ２０が寿命を迎える。演算実行間隔ｔｅｘｅは、こうしたかしめの緩みを遅延なく検出できる時間間隔として予め定められた時間である。

【0030】

ステップＳ１３０で寿命消費率ＬＣＲの演算を実行しないと判定したときには、本ルーチンを終了する。

【0031】

ステップＳ１３０で寿命消費率ＬＣＲの演算を実行すると判定したときには、各区分における回数Ｈｉと上限回数Ｇｉとを用いて、次式（２）により、寿命消費率ＬＣＲを疲労関連情報として演算する（ステップＳ１４０）。上限回数Ｇｉは、各区分に属する時間変化量ｄωで回転速度ωが変化したときに、ロータシャフト３０のかしめ部３７におけるかしめに緩みが発生しない回数の上限値である。したがって、回数Ｈｉが上限回数Ｇｉを超えると、ロータシャフト３０のかしめ部３７におけるかしめに緩みが発生すると考えられる。

【0032】

LCR=H1/G1+H2/G2+H3/G3+・・・+Hn/Gn ・・・(2)

【0033】

こうして寿命消費率ＬＣＲを演算すると、寿命消費率ＬＣＲが閾値ＬＣＲｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。閾値ＬＣＲｒｅｆは、これ以上モータＭの使用を継続するとロータシャフト３０のかしめ部３７におけるかしめの緩みにより故障が発生し、ロータ２０が寿命を迎える可能性が高いか否かを判定するための閾値である。

【0034】

ステップＳ１５０で寿命消費率ＬＣＲが閾値ＬＣＲｒｅｆ未満のときには、モータＭの使用を継続しても差し支えないと判断して、本ルーチンを終了する。

【0035】

ステップＳ１５０で寿命消費率ＬＣＲが閾値ＬＣＲｒｅｆ以上のときには、モータＭの使用を継続すると、ロータシャフト３０のかしめ部３７におけるかしめの緩みにより故障が発生する可能性が高いと判断して、サービスセンタＳＣに警報を送信して（ステップＳ１６０）、本ルーチンを終了する。警報を受信したサービスセンタＳＣは、車両ＶのユーザにサービスセンタＳＣへの入庫を促す情報を発信する。サービスセンタＳＣへの入庫を促されたユーザは、車両ＶをサービスセンタＳＣに入庫させると考えられる。車両ＶがサービスセンタＳＣに入力すると、サービスセンタＳＣは、モータＭに故障が発生する前に、かしめ部３７を再度かしめるなどのモータＭの修理を行なうことができるから、モータＭの故障を抑制できる。

【0036】

以上説明した第１実施例の疲労関連情報演算装置を備える警報システム１０によれば、所定時間ｔｒｅｆ毎に、所定時間ｔｒｅｆにおけるロータ２０の回転速度ωの時間変化量ｄωを演算し、時間変化量ｄωの範囲として予め定められた区分毎に、演算した時間変化量ｄωが区分に含まれる回数Ｈｉ（頻度）を計数し、計数した区分毎の回数Ｈｉ（頻度）に基づいて疲労関連情報としてのロータ２０の寿命を演算することにより、より適正に疲労関連情報を演算できる。

【0037】

また、区分毎に設定された上限回数Ｇｉに対する計数した区分の回数Ｈｉ（頻度）の割合に基づいてモータＭを構成するロータ２０の寿命（ロータシャフト３０のかしめ部３７によるかしめの寿命）を演算するから、モータＭを構成する部品としてのロータ２０の寿命を疲労関連情報としてより適正に演算できる。

【実施例2】

【0038】

図７は、本発明の第２実施例としての疲労関連情報演算装置を搭載する警報システム１１０の構成の概略を示す構成図である。第２実施例の警報システム１１０は、車両Ｖを複数備えている点を除いて、第１実施例の警報システム１０と同一である。したがって、警報システム１１０において、警報システム１０と同一のハード構成には同一の符号を付し、詳細の説明を省略する。

【0039】

警報システム１１０は、複数の車両Ｖと、データセンタＤＣに設置されるサーバ５０と、を備える。サーバ５０は、各車両Ｖに対して、図４に例示した警報処理ルーチンを実行する。

【0040】

第２実施例のサーバ５０は、各車両Ｖについて、図４の警報処理ルーチンを実行する。そして、図４の警報処理ルーチンのステップＳ１２０で計数した区分毎の回数Ｈｉ（頻度）から、時間変化量ｄωの最大値ｄωｍａｘを含む区分の回数Ｈｉｍを各車両Ｖ（例えば、Ｖ１～Ｖ３）のかしめの緩みの代表値Ｖｔ１～Ｖｔ３として設定し、設定した代表値Ｖｔ１～Ｖｔ３を各車両Ｖの疲労関連情報として設定する。図８は、各車両Ｖにおいて、図４の警報処理ルーチンのステップＳ１２０で計数した区分毎の回数Ｈｉ（頻度）を示すヒストグラムの一例を示す。図中、各車両Ｖ１～Ｖ３において、最も大きい時間変化量ｄωを含む区分に対応する回数Ｈｉｍ１～Ｈｉｍ３に、斜線のハッチングを施している。ここで、代表値Ｖｔを設定する理由について説明する。

【0041】

図９は、各車両Ｖの総走行距離に対する各車両Ｖ毎に図４の警報処理ルーチンのステップＳ１４０で演算した寿命消費率ＬＣＲの分布の一例を示す説明図である。この分布において、特定の車両Ｖ（以下、「特定車両Ｖｒｅｆ」とする）が、他の車両Ｖなどに比して寿命消費率ＬＣＲが有意に高いときには、特定車両Ｖｒｅｆで寿命消費率ＬＣＲが高い要因を検討する必要がある。特定車両Ｖｒｅｆの寿命消費率ＬＣＲが高い要因を検討する手法として、特定車両Ｖｒｅｆのヒストグラム（区分毎の回数Ｈｉ（頻度））と、特定車両Ｖｒｅｆと総走行距離が近い他の車両Ｖのヒストグラム（区分毎の回数Ｈｉ（頻度））と、を比較する手法がある。しかしながら、特定車両Ｖｒｅｆと総走行距離が近い他の車両Ｖが多数存在するときには、ヒストグラム同士を比較すると、演算負荷が高くなっててしまう。

【0042】

第２実施例のサーバ５０は、こうした演算負荷を抑制するために、図４の警報処理ルーチンのステップＳ１２０で計数した区分毎の回数Ｈｉ（頻度）から、ロータコア２２の疲労に最も影響を与える時間変化量ｄωの最大値ｄωｍａｘを含む区分の回数Ｈｉｍを各車両Ｖ１～Ｖ３をかしめの緩みの代表値Ｖｔ１～Ｖｔ３として設定し、代表値Ｖｔ１～Ｖｔ３を各車両Ｖの疲労関連情報とする。これにより、例えば、特定車両Ｖｒｅｆが車両Ｖ１のときには、代表値Ｖｔ１を他の代表値Ｖｔ２、Ｖｔ３と比較することにより、特定車両Ｖｒｅｆで寿命消費率ＬＣＲが高い要因を検討できる。

【0043】

以上説明した第２実施例の疲労関連情報演算装置を備える警報システム１１０によれば、所定時間ｔｒｅｆ毎に、所定時間ｔｒｅｆにおけるロータ２０の回転速度ωの時間変化量ｄωを演算し、時間変化量ｄωの範囲として予め定められた区分毎に、演算した時間変化量ｄωが区分に含まれる回数Ｈｉ（頻度）を計数し、区分毎の回数Ｈｉ（頻度）の中で、時間変化量ｄωの最大値ｄωｍａｘが含まれる区分の頻度としての代表値Ｖｔを疲労関連情報とすることにより、より適正に疲労関連情報を演算できる。

【0044】

第１、第２実施例の疲労関連情報演算装置を備える警報システム１０、１１０では、モータＭを構成する部品としてのロータシャフト３０の寿命消費率ＬＣＲを演算している。しかしながら、モータＭの疲労度に関連するパラメータを演算すればよく、寿命消費率ＬＣＲに代えて、値１から寿命消費率ＬＣＲを減じた余寿命などを演算してもよい。また、区分毎の回数Ｈｉ（頻度）としてのヒストグラムを、疲労関連情報としてもよい。

【0045】

第１、第２実施例の疲労関連情報演算装置を備える警報システム１０、１１０では、サーバ５０が、図４に例示した警報処理ルーチンを実行している。しかしながら、図４に例示した警報処理ルーチンの一部または全てを車両Ｖの制御装置４０で実行してもよい。

【0046】

第１、第２実施例では、本発明を電気自動車としての車両Ｖに適用する場合について例示している。しかしながら、本発明は、モータを搭載する他の装置、例えば、電動ドリルやサイクロン式の掃除機、洗濯機や、モータを搭載していないが作動に伴って何らかの応力が発生する他の装置に適用しても構わない。

【0047】

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１、第２実施例では、サーバ５０が「部品寿命推定装置」に相当する。

【0048】

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

【0049】

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0050】

本発明は、疲労関連情報演算装置の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0051】

１０ 警報システム、２０ ロータ、２２ ロータコア、２３ 永久磁石、２４ エンドプレート、２５ エンドプレート、３０ ロータシャフト、３１ 入出力部、３２ 連結部、３３ 取付部、３４ 大径部、３５ 中径部、３６ 小径部、３７ かしめ部、４０ 制御装置、４２ 回転位置検出センサ、５０ サーバ、ＤＣ データセンタ、Ｍ モータ、ＳＣ サービスセンタ、Ｖ 車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】