特許 7582203 媒体処理装置、及び、当該媒体処理装置に用いるカセット装填ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】媒体処理装置、及び、当該媒体処理装置に用いるカセット装填ユニット

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/12 20190101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

G07D11/12

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021561211

(86)(22)【出願日】2020-10-15

(86)【国際出願番号】 JP2020038959

(87)【国際公開番号】W WO2021106412

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2023-08-08

(31)【優先権主張番号】P 2019212878

(32)【優先日】2019-11-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】盛林 孝祐

(72)【発明者】

【氏名】門田 健志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 慎仁

(72)【発明者】

【氏名】須藤 信行

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１１８６９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１６２８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２５６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１５７９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｆ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体に対して任意の処理を行う媒体処理機構と、
媒体を収納するためのカセットが装填されるカセット装填ユニットと、
前記媒体処理機構及び前記カセット装填ユニットが収納される筐体と、を備え、
前記カセット装填ユニットは、
前記カセットが装填されるカセット装填フレームと、
前記カセット装填フレームに設けられた回動軸によって回動可能に支持された回動フレームと、を有し、
前記回動フレームの底面には、前記カセットの位置を決めるための第１係合部と、前記カセット装填フレームに対する前記回動フレームの位置を決めるための第２係合部とが設けられ、
前記カセットの上面には、前記第１係合部と係合する第１被係合部が形成され、
前記カセット装填フレームの上面には、前記第２係合部と係合する第２被係合部が形成されている
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記回動フレームは、
前記カセット装填フレームに設けられた回動軸に軸支された軸側端部と、
前記回動軸から離隔している側の端部である離隔側端部と、を有し、
前記第２係合部は、前記回動フレームの前記底面の、前記軸側端部よりも前記離隔側端部に近い位置に設けられている
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項3】

請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記カセット装填フレーム及び前記回動フレームは、前記筐体の内部空間に対して前記回動軸の軸方向である引出方向および押込方向に移動可能に配置され、
前記第２係合部は、前記回動フレームの底面の、引出方向側端部及び押込方向側端部のいずれか一方又は双方の近傍に設けられている
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項4】

請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記カセット装填フレーム及び前記回動フレームは、前記第２係合部の近傍の位置に、締結部材を取り付けるための取付部を有している
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項5】

請求項１に記載の媒体処理装置において、
前記回動フレームは、前記カセット装填フレームに装填された前記カセットと前記媒体処理機構との間で前記媒体を受け渡す受け渡し搬送路を有し、
前記受け渡し搬送路は、前記回動フレームの回動に伴って前記カセットの上面に対して離隔又は近接する
ことを特徴とする媒体処理装置。

【請求項6】

媒体を収納するためのカセットが装填されるカセット装填フレームと、
前記カセット装填フレームに設けられた回動軸によって回動自在に支持された回動フレームと、を有し、
前記回動フレームの底面には、前記カセットの位置を決めるための第１係合部と、前記カセット装填フレームに対する前記回動フレームを前記カセット装填フレームに固定するための第２係合部とが設けられ、
前記カセットの上面には、前記第１係合部と係合する第１被係合部が形成され、
前記カセット装填フレームの上面には、前記第２係合部と係合する第２被係合部が形成されている
ことを特徴とするカセット装填ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体処理装置、及び、当該媒体処理装置に用いるカセット装填ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

金融機関や流通機関では、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預け払い機）やキャッシュディスペンサ等の媒体処理装置が広く普及している。媒体処理装置の多くは、紙幣（媒体）を収納する媒体収納カセットを、筐体の内部空間に配置されたユニットに装填する構成になっている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、紙幣（媒体）を収納する複数の媒体収納カセットを、筐体の下側の内部空間に配置された下部ユニットに装填する構成になっている媒体処理装置が記載されている。

【0003】

特許文献１に記載された媒体処理装置の下部ユニットは、複数の媒体収納カセットが装填されるカセット装填フレームと、内部に受け渡し搬送路が設けられた搬送路フレームと、を有している。搬送路フレームは、カセット装填フレームの上に配置され、カセット装填フレームに設けられた回動軸（支点）によって開閉方向に回動自在に支持されている。受け渡し搬送路は、カセット装填フレームに装填された各媒体収納カセットと媒体処理装置の上側の内部空間に配置された上部搬送路とを繋ぐように形成されている。

【0004】

この媒体処理装置は、媒体収納カセットから紙幣（媒体）を繰り出して装置内部で搬送する場合に、搬送路フレームの内部に設けられた受け渡し搬送路を介して媒体収納カセットから上部搬送路に紙幣（媒体）を受け渡す。

【0005】

この媒体処理装置は、媒体収納カセットの内部の紙幣（媒体）が満杯（フル）の状態もしくは空の状態になった場合に、係員によって媒体収納カセットの取り換え作業が行われる。その場合に、係員は、媒体処理装置の筐体の内部空間から下部ユニットを引き出して、搬送路フレームを開放方向に回動させて開放状態（ＯＰＥＮ状態）にする。これにより、係員は、カセット装填フレームの上部部分を大きく開口させる。この後、係員は、カセット装填フレームの内部に設けられたカセット装填スロットから媒体収納カセットを容易に取り外し、別の媒体収納カセットをカセット装填スロットに装填する。これにより、媒体収納カセットの取り換え作業が行われる。この後、係員は、搬送路フレームを閉鎖方向に回動させて閉鎖状態（ＣＬＯＳＥ状態）にして、下部ユニットを媒体処理装置の筐体の内部空間に押し込む。

【0006】

なお、係員は、媒体収納カセットの内部の紙幣（媒体）が満杯（フル）の状態もしくは空の状態になった場合に限らず、任意のタイミングで媒体収納カセットの取り換え作業を行うことができる。また、係員は、任意のタイミングで媒体収納カセットの装填作業を行うことができる。この場合に、係員は、媒体処理装置の筐体から下部ユニットを引き出して、搬送路フレームを開放方向に回動させて開放状態（ＯＰＥＮ状態）にする。そして、係員は、カセット装填フレームに設けられた任意のカセット装填スロットに媒体収納カセットを装填する。この後、係員は、搬送路フレームを閉鎖方向に回動させて閉鎖状態（ＣＬＯＳＥ状態）にして、下部ユニットを媒体処理装置の筐体の内部空間に押し込む。

【0007】

この媒体処理装置は、下部ユニットが装置の筐体の内部空間に格納されている状態において、搬送路フレームが閉鎖状態（ＣＬＯＳＥ状態）となっている。搬送路フレームは、自重によって媒体収納カセットの上に載った状態で維持される。この媒体処理装置は、搬送路フレームが閉鎖状態（ＣＬＯＳＥ状態）である場合にのみ、媒体収納カセットから紙幣（媒体）を繰り出して受け渡し搬送路に搬送することができる構成になっている。

【0008】

この媒体処理装置は、搬送路フレームの底面に、媒体収納カセットの位置を決めるためのピン（位置決めピン）を有している。そして、この媒体処理装置は、搬送路フレームを閉鎖方向に回動させて閉鎖状態（ＣＬＯＳＥ状態）にしたときに、ピン（位置決めピン）が媒体収納カセットの上面に設けられた穴部（位置決め孔）に挿入される（刺さる）構成になっている。この媒体処理装置は、ピン（位置決めピン）が穴部（位置決め孔）に挿入される（刺さる）ことで、媒体収納カセットに設けられたガイド孔が基準となる搬送路フレームの受け渡し搬送路のガイド孔と対向するように、媒体収納カセットを微細に移動させる。これにより、この媒体処理装置は、媒体収納カセットの位置を補正する。このようなピン（位置決めピン）を穴部（位置決め孔）に挿入させる（刺させる）構造は、受け渡し搬送路と媒体収納カセットとの間の公差バラつきや隙間による位置ずれを補正することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】特開２０１４－４４７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１に記載された従来の媒体処理装置は、以下に説明するように、媒体の搬送障害（ジャム）が発生することがあった。

【0011】

例えば、特許文献１に記載された従来の媒体処理装置は、ピン（位置決めピン）が穴部（位置決め孔）に挿入されたとき（刺さったとき）に、媒体収納カセットに設けられたガイド孔が基準となる受け渡し搬送路のガイド孔と対向するように、媒体収納カセットを微細に移動させる。

【0012】

しかしながら、従来の媒体処理装置は、媒体収納カセットの中の紙幣（媒体）が満杯（フル）の状態もしくはそれに近い状態になった場合に、媒体収納カセットが比較的重たい状態になる。この状態おいて、従来の媒体処理装置は、ピン（位置決めピン）が穴部（位置決め孔）に挿入されたとき（刺さったとき）に、本来であれば媒体収納カセットが移動するべきであるが、媒体収納カセットが重いため、媒体収納カセットではなく、搬送路フレームが移動してしまうことがあった。これにより、上部搬送路に対する受け渡し搬送路の位置がズレてしまうことがあった。その結果、従来の媒体処理装置は、媒体収納カセットから繰り出された紙幣（媒体）が受け渡し搬送路から上部搬送路に受け渡される際に、紙幣（媒体）の搬送障害（ジャム）が発生することがあった。

【0013】

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、簡素な構成で媒体の搬送障害の発生を抑制する媒体処理装置、及び、当該媒体処理装置に用いるカセット装填ユニットを提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

前記目的を達成するため、第１発明は、媒体処理装置であって、媒体に対して任意の処理を行う媒体処理機構と、媒体を収納するためのカセットが装填されるカセット装填ユニットと、前記媒体処理機構及び前記カセット装填ユニットが収納される筐体と、を備え、前記カセット装填ユニットは、前記カセットが装填されるカセット装填フレームと、前記カセット装填フレームに設けられた回動軸によって回動可能に支持された回動フレームと、を有し、前記回動フレームの底面には、前記カセットの位置を決めるための第１係合部と、前記カセット装填フレームに対する前記回動フレームの位置を決めるための第２係合部とが設けられ、前記カセットの上面には、前記第１係合部と係合する第１被係合部が形成され、前記カセット装填フレームの上面には、前記第２係合部と係合する第２被係合部が形成されている構成とする。

【0015】

また、第２発明は、カセット装填ユニットであって、媒体を収納するためのカセットが装填されるカセット装填フレームと、前記カセット装填フレームに設けられた回動軸によって回動可能に支持された回動フレームと、を有し、前記回動フレームの底面には、前記カセットの位置を決めるための第１係合部と、前記カセット装填フレームに対する前記回動フレームの位置を決めるための第２係合部とが設けられ、前記カセットの上面には、前記第１係合部と係合する第１被係合部が形成され、前記カセット装填フレームの上面には、前記第２係合部と係合する第２被係合部が形成されている構成とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、簡素な構成で媒体の搬送障害の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態に係る媒体処理装置の全体構成を示す概略断面図である。

【図2】実施形態に係る媒体処理装置のカセット装填ユニットを引き出した状態を示す説明図である。

【図3】実施形態に係るカセット装填ユニットの構成を示す斜視図である。

【図4A】実施形態に係るカセット装填ユニットのピンと穴部の位置の一例を示す説明図（１）である。

【図4B】実施形態に係るカセット装填ユニットのピンと穴部の位置の一例を示す説明図（２）である。

【図4C】実施形態に係るカセット装填ユニットのピンと穴部の位置の一例を示す説明図（３）である。

【図5A】実施形態に係るカセット装填ユニットのピンと穴部の位置の一例を示す説明図（４）である。

【図5B】実施形態に係るカセット装填ユニットのピンと穴部の位置の一例を示す説明図（５）である。

【図5C】実施形態に係るカセット装填ユニットのピンと穴部の位置の一例を示す説明図（６）である。

【図6A】第２ピンと第２穴部との関係を示す説明図（１）である。

【図6B】第２ピンと第２穴部との関係を示す説明図（２）である。

【図7A】変形例に係るカセット装填ユニットの構成を示す斜視図（１）である。

【図7B】変形例に係るカセット装填ユニットの構成を示す斜視図（２）である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

【0019】

＜媒体処理装置の全体構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る媒体処理装置１００の全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係る媒体処理装置１００の全体構成を示す概略断面図である。図２は、媒体処理装置１００のカセット装填ユニット２０を外部に引き出した状態を示す説明図である。

【0020】

図１に示すように、本実施形態に係る媒体処理装置１００は、筐体４０の下部側の内部空間にカセット装填ユニット２０を備え、筐体４０の上部側の内部空間に媒体処理機構３０を備えている。カセット装填ユニット２０は、媒体（紙幣）を収納するための媒体収納カセット１０（カセット）が装填されるユニットである。媒体処理機構３０は、媒体に対して任意の処理を行う機構である。

【0021】

媒体処理機構３０には、それぞれ図示せぬ鑑別部、一時保留部、搬送路、振分け手段等が設けられている。鑑別部（図示せず）は、媒体（紙幣）の種類や真贋を判別する構成要素である。一時保留部（図示せず）は、顧客によって投入された媒体（紙幣）や顧客に放出する媒体（紙幣）を一時的に保留する部位である。搬送路（図示せず）は、媒体（紙幣）を搬送する通路である。振分け手段（図示せず）は、媒体（紙幣）の搬送先を振分ける機構である。

【0022】

また、媒体処理装置１００は、筐体４０の前面側に、接客処理を行うための図示せぬ接客部を備えている。接客部（図示せず）には、図示せぬ顧客操作部や、図示せぬ投入排出口が設けられている。顧客操作部（図示せず）は、顧客の操作を受け付けるための部位である。顧客操作部（図示せず）は、顧客が各種情報を見るためのディスプレイと、顧客が各種情報を入力するための入力部とを有している。投入排出口（図示せず）は、顧客が投入する媒体（紙幣）を受け入れたり、媒体（紙幣）を顧客に放出したりするための部位である。

【0023】

カセット装填ユニット２０は、媒体収納カセット１０が装填されるカセット装填フレーム２１と、カセット装填フレーム２１に設けられた回動軸２３（図３参照）によって回動可能に支持された回動フレーム２６と、を有している。

【0024】

カセット装填フレーム２１は、内部に、複数の媒体収納カセット１０が装填される装填スロット２２を有している。図示例では、４つの媒体収納カセット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが、装置の前側から後側に向かって１列に並ぶように、４つの装填スロット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに装填されている。ここで、媒体収納カセット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、金種毎に紙幣が収納される紙幣収納カセットである。媒体収納カセット１０ｄは、任意の用途（例えば補充回収等の用途）に利用される集積庫と紙幣収納カセットとが一体化されたカセットである。媒体収納カセット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、それぞれ、カセット装填ユニット２０のカセット装填フレーム２１に対して着脱可能な構造になっている。

【0025】

回動フレーム２６は、カセット装填フレーム２１の上に配置されたフレーム部材である。本実施形態では、回動フレーム２６は、その内部に、カセット装填フレーム２１に装填された媒体収納カセット１０と媒体処理機構３０との間で媒体（紙幣）を受け渡す受け渡し搬送路５３を有するものとして説明する。受け渡し搬送路５３は、媒体（紙幣）の搬送機能を有する通路である。回動フレーム２６は、媒体収納カセット１０と媒体処理機構３０との間で媒体を受け渡す搬送路フレームとして機能する。ただし、回動フレーム２６は、搬送機能を持つ受け渡し搬送路５３の代わりに、搬送機能を持たない媒体（紙幣）を通過させるだけの開口部を有する構成にすることができる。

【0026】

カセット装填ユニット２０が筐体４０に収納された状態において、受け渡し搬送路５３の上端部側は、媒体処理機構３０に設けられた上部搬送路５１と接続されている。この状態において、受け渡し搬送路５３の上端部に設けられたガイド孔５６（図２参照）と上部搬送路５１の下端部に設けられたガイド孔５７（図２参照）とが対向して、双方の位置が一致した状態になっている。ガイド孔５６，５７（図２参照）は、それぞれ、紙幣（媒体）の通り道である。

【0027】

また、カセット装填ユニット２０が筐体４０に収納された状態において、受け渡し搬送路５３の下端部側は、分岐して、カセット装填フレーム２１に装填された各媒体収納カセット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと接続されている。この状態において、媒体収納カセット１０の上面に設けられたガイド孔５４（図４Ａ参照）と受け渡し搬送路５３の下端部に設けられたガイド孔５５（図４Ａ参照）とが対向して、双方の位置が一致した状態になっている。ガイド孔５４，５５（図４Ａ参照）は、それぞれ、紙幣（媒体）の通り道である。

【0028】

図２に示すように、カセット装填ユニット２０は、媒体処理装置１００の筐体４０に対して、前後方向に引き出し及び押し込みが可能な構造になっている。なお、ここでは、カセット装填ユニット２０の移動方向（引き出し方向及び押し込み方向）が、筐体４０の前後方向であり、その方向が後記する回動軸２３（図３参照）の軸方向Ａ２３に一致するものとして説明する。

【0029】

カセット装填ユニット２０は、筐体４０に対して引き出しおよび押し込み可能な構造になっている。これにより、係員は、筐体４０からカセット装填ユニット２０を引き出すことで、媒体収納カセット１０ごと媒体（紙幣）を取り出すことができる。

【0030】

カセット装填ユニット２０が筐体４０の前面側から前方向に引き出されると（筐体４０の内部から外部方向に移動されると）、カセット装填ユニット２０に設けられた受け渡し搬送路５３が媒体処理機構３０に設けられた上部搬送路５１から外れる。一方、カセット装填ユニット２０が筐体４０の前面側から後方向に押し込まれると（筐体４０の外部から内部方向に移動させられると）、カセット装填ユニット２０に設けられた受け渡し搬送路５３が媒体処理機構３０に設けられた上部搬送路５１と再度接続される。

【0031】

この時、上部搬送路５１に対する受け渡し搬送路５３の位置がズレる現象が発生してしまうと、受け渡し搬送路５３のガイド孔５６と上部搬送路５１のガイド孔５７とが一致しない状態となる。この場合に、紙幣（媒体）が受け渡し搬送路５３と上部搬送路５１との間で受け渡される際に、紙幣（媒体）の搬送障害（ジャム）が発生する可能性がある。

【0032】

従来の媒体処理装置は、以下に説明するように、上部搬送路５１に対する受け渡し搬送路５３の位置がズレる現象が発生することにより、媒体の搬送障害（ジャム）が発生することがあった。

【0033】

従来の媒体処理装置は、媒体収納カセットの中の紙幣（媒体）が満杯（フル）の状態もしくはそれに近い状態になった場合に、媒体収納カセットが比較的重たい状態になる。この状態において、従来の媒体処理装置は、第１ピン（位置決めピン）が第１穴部（位置決め孔）に挿入されたとき（刺さったとき）に、本来であれば媒体収納カセットが移動する。しかしながら、媒体収納カセットが重たい場合、媒体収納カセットではなく、搬送路フレーム（回動フレーム）が移動してしまうことがあった。これにより、上部搬送路に対する受け渡し搬送路の位置がズレてしまうことがあった。その結果、従来の媒体処理装置は、紙幣（媒体）が受け渡し搬送路と上部搬送路との間で受け渡される際に、紙幣（媒体）の搬送障害（ジャム）が発生することがあった。

【0034】

これに対して、本実施形態に係る媒体処理装置１００は、図４Ａ乃至図４Ｃ並びに図５Ａ乃至図５Ｃに示すようにカセット装填ユニット２０を構成している。これにより、本実施形態に係る媒体処理装置１００は、上部搬送路５１に対する受け渡し搬送路５３の位置がズレる現象が発生しないようにすることができるため、簡素な構成で媒体の搬送障害の発生を抑制することができる。

【0035】

＜カセット装填ユニットの構成＞
以下、図３、図４Ａ乃至図４Ｃ、並びに、図５Ａ乃至図５Ｃを参照して、カセット装填ユニット２０の構成について説明する。図３は、カセット装填ユニット２０の構成を示す斜視図である。図４Ａ乃至図４Ｃ、並びに、図５Ａ乃至図５Ｃは、それぞれ、カセット装填ユニット２０のピンと穴部の位置の一例を示す説明図である。図３は、カセット装填ユニット２０の外観を示している。図４Ａ乃至図４Ｃ、並びに、図５Ａ乃至図５Ｃは、それぞれ、カセット装填ユニット２０のピンと穴部の位置の一例を示す説明図である。

【0036】

図３は、カセット装填ユニット２０の回動フレーム２６を閉鎖した状態（ＣＬＯＳＥ状態）を示している。図３に示すように、カセット装填ユニット２０は、カセット装填フレーム２１に設けられた回動軸２３によって回動フレーム２６が軸支されており、回動フレーム２６が回動軸２３を中心にして回動する構造になっている。

【0037】

カセット装填フレーム２１と回動フレーム２６は、ともに、直方体状の形状を呈しており、２つの前後方向の長辺と２つの左右方向の短辺とを有している。カセット装填フレーム２１と回動フレーム２６の上面視形状のサイズは、ほぼ同じサイズになっている。つまり、カセット装填フレーム２１の前後方向の幅及び左右方向の幅と回動フレーム２６の前後方向の幅及び左右方向の幅は、ほぼ同じになっている。ただし、カセット装填フレーム２１は、回動フレーム２６よりも上下方向の幅が高くなっている。カセット装填フレーム２１は、中空な構造になっており、前記した通り、内部に、複数の媒体収納カセット１０が装填される装填スロット２２を有している。回動フレーム２６は、内部に、受け渡し搬送路５３を有している（図１及び図２参照）。

【0038】

図３に示す例では、２つの回動軸２３がカセット装填フレーム２１の右面の上端縁部に設けられている。２つの回動軸２３は、直列に配置されている。ここでは、前記した通り、２つの回動軸２３の軸方向Ａ２３（図３参照）がカセット装填ユニット２０の移動方向（引き出し方向及び押し込み方向）に一致するものとして説明する。

【0039】

また、図３に示す例では、回動フレーム２６の上面２６ｔには、受け渡し搬送路５３の２つのガイド孔５６が設けられている。各ガイド孔５６は、カセット装填ユニット２０が筐体４０に収納された状態の時に、上部搬送路５１に設けられた各ガイド孔５７（図２参照）と一致する位置に設けられている。

【0040】

また、図３に示す例では、カセット装填フレーム２１の左面の上端部分に開口部２１ｏｐが形成されている。そして、カセット装填フレーム２１の内部に設けられた装填スロット２２と、装填スロット２２に装填された１つの媒体収納カセット１０とが、開口部２１ｏｐを介して、外部に露出している。

【0041】

図４Ａは、カセット装填ユニット２０の回動フレーム２６を開放した状態（ＯＰＥＮ状態）を示している。図４Ａに示すように、回動フレーム２６の底面２６ｂには、受け渡し搬送路５３の複数のガイド孔５５が設けられている。各ガイド孔５５は、回動フレーム２６が閉鎖した状態（ＣＬＯＳＥ状態）の時に、媒体収納カセット１０に設けられた各ガイド孔５４と一致する位置に設けられている。受け渡し搬送路５３は、回動フレーム２６の回動に伴って媒体収納カセット１０の上面１０ｔに対して離隔したり又は近接したりする。その際に、受け渡し搬送路５３の各ガイド孔５５は、媒体収納カセット１０に設けられた各ガイド孔５４に対して選択的に離隔したり又は近接したりする。

【0042】

また、回動フレーム２６の底面２６ｂには、第１ピン６１と第２ピン６２とが設けられている。第１ピン６１と第２ピン６２とは、底面２６ｂに対して垂直方向に立設するように配置されている。第１ピン６１は、媒体収納カセット１０の位置を決めるためのカセット用のピンである。第２ピン６２は、回動フレーム２６の位置を決めるためのフレーム用のピンである。

【0043】

図４Ａに示す例では、回動フレーム２６の底面２６ｂにおいて、１つの媒体収納カセット１０に対して、第１ピン６１が２つずつ設けられている。また、回動フレーム２６の底面２６ｂにおいて、後端部（回動フレーム２６の押込側端部）の近傍に、１つの第２ピン６２が設けられている。

【0044】

本実施形態では、第１ピン６１と第２ピン６２は、円柱状に形成されているものとして説明する。第１ピン６１と第２ピン６２は、好ましくは、それぞれに対向する第１穴部７１又は第２穴部７２に挿入し易くなるように、先端部が尖った形状になっているとよい。

【0045】

また、第２ピン６２は、好ましくは、回動フレーム２６の底面２６ｂの、軸側端部２７ａよりも、離隔側端部２７ｂに近い位置に設けられているとよい。これにより、カセット装填ユニット２０は、回動軸２３から比較的離れた位置で第２ピン６２とカセット装填フレーム２１とを係合させるため、比較的小さな力で回動フレーム２６をカセット装填フレーム２１に位置決めすることができる。軸側端部２７ａは、回動フレーム２６の底面２６ｂの、回動軸２３に軸支された側の端部である。一方、離隔側端部２７ｂは、回動フレーム２６の底面２６ｂの、回動軸２３から離隔している側（開放される側）の端部である。

【0046】

各媒体収納カセット１０の上面１０ｔには、第１ピン６１と係合する（第１ピン６１が挿入される）第１穴部７１が２つずつ設けられている。

【0047】

また、カセット装填フレーム２１の上面２１ｔには、第２ピン６２と係合する（第２ピン６２が挿入される）１つの第２穴部７２が設けられている。第２穴部７２は、回動フレーム２６が閉鎖した状態（ＣＬＯＳＥ状態）の時の第２ピン６２に対向するように、カセット装填フレーム２１の上面２１ｔの後端部（カセット装填フレーム２１の押込側端部）の近傍に、設けられている。

【0048】

第１穴部７１は、貫通孔であってもよいし、貫通しない穴（凹部）であってもよい。図４Ａに示す例では、第１穴部７１は、凹部状に形成されている。第１穴部７１の上面視形状は、特に限定されるものではなく、例えば、円形であってもよいし、矩形であってもよい。

【0049】

なお、図４Ａに示す例では、各媒体収納カセット１０に設けられた２つの第１穴部７１のうち、軸側端部２７ａに近い側の第１穴部７１の上面視形状は、第２穴部７２と同様の形状になっているので、ここでは、説明を省略する。一方、離隔側端部２７ｂに近い側の第１穴部７１は、上面視形状が円形状の形状を呈しており、第１ピン６１の直径とほぼ同じ（厳密には若干大きい）内径になっている。カセット装填ユニット２０は、回動フレーム２６の第１ピン６１を媒体収納カセット１０の離隔側端部２７ｂに近い側の円形状の第１穴部７１に挿入させる。これにより、カセット装填ユニット２０は、媒体収納カセット１０に設けられたガイド孔５４が回動フレーム２６の受け渡し搬送路５３のガイド孔５５と対向するように、媒体収納カセット１０を微細に移動させることができる。

【0050】

また、第２穴部７２は、貫通孔であってもよいし、貫通しない穴（凹部）であってもよい。図４Ａに示す例では、カセット装填フレーム２１の前端側のフレームと後端側のフレームとは、前後方向に任意の幅を有しており、第２穴部７２は、後端側のフレームの上面に凹部状に形成されている。第２穴部７２の上面視形状は、特に限定されるものではなく、例えば、円形であってもよいし、矩形であってもよい。

【0051】

なお、図４Ａに示す例では、第２穴部７２は、上面視形状が左右方向（回動軸２３の直交方向）に長い矩形状の形状を呈しており、前後方向（回動軸２３の軸方向）の幅が第２ピン６２の直径とほぼ同じ（厳密には若干大きい）幅になっている。第２ピン６２と第２穴部７２との関係については、図６Ａ及び図６Ｂを用いて後記する。

【0052】

カセット装填ユニット２０は、例えば、図４Ｂ及び図４Ｃに示す位置に第２ピン６２と第２穴部７２とを設けた構成に変形することができる。

【0053】

例えば、図４Ｂに示す例では、回動フレーム２６の底面２６ｂの前端部（回動フレーム２６の引出方向側端部）の近傍の位置に、１つの第２ピン６２が設けられている。また、カセット装填フレーム２１の上面２１ｔの前端部（カセット装填フレーム２１の引出方向側端部）の近傍の位置であって、第２ピン６２に対向する位置に、１つの第２穴部７２が設けられている。

【0054】

また、図４Ｃに示す例では、回動フレーム２６の底面２６ｂの前端部（回動フレーム２６の引出方向側端部）と後端部（回動フレーム２６の押込方向側端部）の双方の近傍の位置に、第２ピン６２が１つずつ設けられている。また、カセット装填フレーム２１の上面２１ｔの前端部（カセット装填フレーム２１の引出方向側端部）と後端部（回動フレーム２６の押込方向側端部）の近傍の位置であって、第２ピン６２に対向する位置に、第２穴部７２が１つずつ設けられている。

【0055】

また、カセット装填ユニット２０は、例えば、図５Ａに示す位置に第２ピン６２と第２穴部７２とを設けた構成に変形することができる。

【0056】

例えば、図５Ａに示す例では、カセット装填フレーム２１の前端側のフレームと後端側のフレームの前後方向の幅が図４Ａ乃至図４Ｃに示す構成のものよりも薄く（小さく）形成されている。そして、カセット装填フレーム２１の後端側のフレームが外側に張り出すように屈曲された構成になっている。カセット装填フレーム２１と回動フレーム２６の上面視形状のサイズは、ほぼ同じサイズになっている。つまり、カセット装填フレーム２１の前後方向の幅及び左右方向の幅と回動フレーム２６の前後方向の幅及び左右方向の幅は、ほぼ同じになっている。係る構成において、回動フレーム２６の底面２６ｂの後端部（回動フレーム２６の押込方向側端部）の近傍の位置に、１つの第２ピン６２が設けられている。また、カセット装填フレーム２１の上面２１ｔの後端部（カセット装填フレーム２１の押込方向側端部）の近傍の位置であって、回動フレーム２６が閉鎖した状態（ＣＬＯＳＥ状態）の時の第２ピン６２に対向する位置に、１つの第２穴部７２が設けられている。

【0057】

また、図５Ａに示すカセット装填ユニット２０は、例えば、図５Ｂ及び図５Ｃに示す位置に第２ピン６２と第２穴部７２とを設けた構成に変形することができる。

【0058】

例えば、図５Ｂに示す例では、カセット装填フレーム２１の前端側のフレームが外側に張り出すように屈曲された構成になっている。そして、回動フレーム２６の底面２６ｂの前端部（回動フレーム２６の引出方向側端部）の近傍の位置に、１つの第２ピン６２が設けられている。また、カセット装填フレーム２１の上面２１ｔの前端部（カセット装填フレーム２１の引出方向側端部）の近傍の位置であって、第２ピン６２に対向する位置に、１つの第２穴部７２が設けられている。

【0059】

また、図５Ｃに示す例では、カセット装填フレーム２１の前端側のフレームと後端側のフレームの双方が外側に張り出すように屈曲された構成になっている。そして、回動フレーム２６の底面２６ｂの前端部（回動フレーム２６の引出方向側端部）と後端部（回動フレーム２６の押込方向側端部）の双方の近傍の位置に、第２ピン６２が１つずつ設けられている。また、カセット装填フレーム２１の上面２１ｔの前端部（カセット装填フレーム２１の引出方向側端部）と後端部（回動フレーム２６の押込方向側端部）の近傍の位置であって、第２ピン６２に対向する位置に、第２穴部７２が１つずつ設けられている。

【0060】

＜第２ピンと第２穴部との関係＞
以下、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、第２ピン６２と第２穴部７２との関係について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ、第２ピン６２と第２穴部７２との関係を示す説明図である。

【0061】

図６Ａは、カセット装填ユニット２０の回動フレーム２６を開放した状態（ＯＰＥＮ状態）から閉鎖した状態（ＣＬＯＳＥ状態）へ遷移する途中の状態を示している。図６Ａに示す例では、第２ピン６２は、第２穴部７２に対して斜め上の位置に存在している。

【0062】

図６Ｂは、カセット装填ユニット２０の回動フレーム２６を閉鎖した状態（ＣＬＯＳＥ状態）を示している。図６Ｂに示す例では、第２ピン６２は、第２穴部７２に挿入されている（刺し込まれている）。

【0063】

図６Ａに示すように、第２穴部７２は、上面視形状が左右方向（回動軸２３の直交方向）に長い矩形状の形状を呈しており、前後方向（回動軸２３の軸方向）の幅が第２ピン６２の直径とほぼ同じ（厳密には若干大きい）幅になっている。これにより、カセット装填ユニット２０は、回動フレーム２６を回動させることで、第２ピン６２を第２穴部７２に挿入し易くすること（刺し易くすること）ができる。

【0064】

なお、第２穴部７２の前後方向（回動軸２３の軸方向）の幅は、第２穴部７２の幅とほぼ同じ（厳密には若干大きな）幅であるとよい。これは、回動軸２３の公差バラつき等によって、回動フレーム２６がカセット装填フレーム２１に対して軸方向にズレ易い構造になっており、そのズレを抑制することができるからである。

【0065】

＜媒体処理装置の主な特徴＞
（１）図１に示すように、本実施形態に係る媒体処理装置１００は、媒体に対して任意の処理を行う媒体処理機構３０と、媒体を収納するための媒体収納カセット１０（カセット）が装填されるカセット装填ユニット２０と、媒体処理機構３０及びカセット装填ユニット２０が収納される筐体４０と、を備えている。図３及び図４Ａに示すように、カセット装填ユニット２０は、媒体収納カセット１０が装填されるカセット装填フレーム２１と、カセット装填フレーム２１に設けられた回動軸２３によって回動可能に支持された回動フレーム２６と、を有している。回動フレーム２６の底面２６ｂには、媒体収納カセット１０の位置を決めるための第１ピン６１と回動フレーム２６の位置を決めるための第２ピン６２とが立設されている。媒体収納カセット１０の上面１０ｔには、第１係合部としての第１ピン６１が挿入される第１被係合部としての第１穴部７１が形成されている。カセット装填フレーム２１の上面には、第２係合部としての第２ピン６２が挿入される第２被係合部としての第２穴部７２が形成されている。なお、回動フレーム２６は、カセット装填フレーム２１に装填された媒体収納カセット１０と媒体処理機構３０との間で媒体を受け渡す受け渡し搬送路５３を有している構成であるとよい。そして、受け渡し搬送路５３は、回動フレーム２６の回動に伴って媒体収納カセット１０の上面１０ｔに対して選択的に離隔したり又は近接したりする構成であるとよい。

【0066】

このような本実施形態に係る媒体処理装置１００は、回動フレーム２６の第２ピン６２がカセット装填フレーム２１の第２穴部７２に挿入される。これにより、媒体処理装置１００は、回動フレーム２６をカセット装填フレーム２１に対して適切な位置に位置決めすることができる。そのため、媒体処理装置１００は、媒体収納カセット１０が比較的重い状態の場合であっても、媒体収納カセット１０ではなく、回動フレーム２６が移動してしまうことを抑制することができる。これにより、媒体処理装置１００は、上部搬送路５１に対する受け渡し搬送路５３（回動フレーム２６）の位置がズレてしまうことを抑制することができる。このような媒体処理装置１００は、簡素な構成でありながら、媒体収納カセット１０から繰り出された紙幣（媒体）が受け渡し搬送路５３から上部搬送路５１に受け渡される際に、媒体（紙幣）の搬送障害（ジャム）が発生することを抑制することができる。

【0067】

（２）図４Ａに示すように、本実施形態に係る媒体処理装置１００の回動フレーム２６は、カセット装填フレーム２１に設けられた回動軸２３に軸支された軸側端部２７ａと、回動軸２３から離隔している側の端部である離隔側端部２７ｂと、を有している。第２ピン６２は、回動フレーム２６の底面２６ｂの、軸側端部２７ａよりも離隔側端部２７ｂに近い位置に設けられているとよい。

【0068】

このような本実施形態に係る媒体処理装置１００は、回動フレーム２６の第２ピン６２とカセット装填フレーム２１の第２穴部７２とが回動軸２３から比較的離隔した位置で係合する。これにより、媒体処理装置１００は、比較的小さな保持力でカセット装填フレーム２１に対する回動フレーム２６の位置がズレないように、回動フレーム２６を保持することができる。

【0069】

（３）図４Ａ乃至図４Ｃ、並びに、図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、本実施形態に係る媒体処理装置１００は、カセット装填フレーム２１及び回動フレーム２６は、筐体４０の内部空間に対して回動軸２３の軸方向Ａ２３に移動可能に配置されている。第２ピン６２は、回動フレーム２６の底面２６ｂの、前端部（引出方向側端部）及び後端部（押込方向側端部）のいずれか一方又は双方の近傍に設けられているとよい。

【0070】

このような本実施形態に係る媒体処理装置１００は、回動フレーム２６の前端部（引出方向側端部）及び後端部（押込方向側端部）のいずれか一方又は双方で、カセット装填フレーム２１に対する回動フレーム２６の位置がズレないように、回動フレーム２６を保持することができる。

【0071】

以上の通り、本実施形態に係る媒体処理装置１００によれば、簡素な構成で媒体の搬送障害の発生を抑制することができる。

【0072】

なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。

【0073】

例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。

【0074】

また、例えば、前記した実施形態に係るカセット装填ユニット２０（例えば、図５Ｃ参照）は、図７Ａ及び図７Ｂに示すカセット装填ユニット２０Ａのように変形することができる。また、図５Ａ及び図５Ｂに示す構成のカセット装填ユニット２０も、同様に変形することができる。図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、変形例に係るカセット装填ユニット２０Ａの構成を示す斜視図である。

【0075】

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、変形例に係るカセット装填ユニット２０Ａは、図５Ｃに示すカセット装填ユニット２０と比較すると、回動フレーム２６とカセット装填フレーム２１との代わりに、回動フレーム２６ａとカセット装填フレーム２１ａとを有している点で相違する。

【0076】

回動フレーム２６ａは、回動フレーム２６（図５Ｃ参照）と比較すると、第２ピン６２の近傍に、ねじ取付部８２ａが形成されている点で相違する。また、カセット装填フレーム２１ａは、カセット装填フレーム２１（図５Ｃ参照）と比較すると、回動フレーム２６が閉鎖した状態（ＣＬＯＳＥ状態）の時の、回動フレーム２６ａのねじ取付部８２ａと重なる位置に、ねじ取付部８２ｂが形成されている点で相違する。

【0077】

取付部としてのねじ取付部８２ａ，８２ｂは、それぞれ輸送固定ねじ８１を取り付けるために形成された貫通孔である。締結部材としての輸送固定ねじ８１は、ボルト８１ａとナット８１ｂとを含む構成となっている。図７Ｂに示すように、カセット装填ユニット２０Ａは、回動フレーム２６ａの閉鎖状態（ＣＬＯＳＥ状態）において、ボルト８１ａをねじ取付部８２ａ，８２ｂに挿入してナット８１ｂを締め付けることで、回動フレーム２６とカセット装填フレーム２１とを締結する。これにより、カセット装填ユニット２０Ａは、回動フレーム２６とカセット装填フレーム２１との位置ズレ（特にカセット装填ユニット２０Ａ本体の輸送時の位置ズレ）を抑制することができる。

【0078】

なお、ねじ取付部８２ａの位置は、好ましくは、第２ピン６２から例えば３ｃｍ以内の近傍の位置であるとよい。このような変形例に係るカセット装填ユニット２０Ａは、第２ピン６２の近傍で回動フレーム２６とカセット装填フレーム２１とを締結する。そのため、変形例に係るカセット装填ユニット２０Ａは、第２ピン６２に加わる負荷を輸送固定ねじ８１で軽減することができる。

【0079】

また、ねじ取付部８２ａの位置は、さらにこの好ましくは、第２ピン６２よりも離隔側端部２７ｂに近い位置であるとよい。この構成のカセット装填ユニット２０Ａは、第２ピン６２よりも回動軸２３から遠い位置で回動フレーム２６とカセット装填フレーム２１とを締結する。そのため、この構成のカセット装填ユニット２０Ａは、さらに好適に第２ピン６２に加わる負荷を輸送固定ねじ８１で軽減して、回動フレーム２６とカセット装填フレーム２１との位置ズレを抑制することができる。なお、例えば図４Ａ乃至図４Ｃに示す構成のカセット装填ユニット２０も輸送固定ねじ８１を取り付けることが可能な構成にしてもよい。

【0080】

前記した実施形態では、第１ピン６１と第２ピン６２が円柱状に形成されているものとして説明した。しかしながら、第１ピン６１と第２ピン６２は、円柱状に限らず、楕円柱形状や、四角柱状、リブ形状、その他の柱状に形成することができる。また、第１ピン６１と第２ピン６２は、回動フレーム２６の回動方向に沿って湾曲した形状に形成することもできる。

【0081】

また、上記では、回動フレーム２６に第１ピン６１と第２ピン６２を設け、媒体収納カセット１０に第１穴部７１を設け、カセット装填フレーム２１に第２穴部７２を設ける例を説明した。しかしながら、回動フレーム２６に第１穴部７１と第２穴部７２を設け、媒体収納カセットに第１ピン６１を設け、カセット装填フレーム２１に第２ピンを設けるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１０，１０ａ，１０ｂ１０ｃ，１０ｄ 媒体収納カセット（カセット）
１０ｔ，２１ｔ，２６ｔ 上面
２０，２０Ａ カセット装填ユニット
２１，２１ａ カセット装填フレーム
２１ｏｐ 開口部
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 装填スロット
２３ 回動軸
２６，２６ａ 回動フレーム（搬送路フレーム）
２６ｂ 底面
２７ａ 軸側端部
２７ｂ 離隔側端部
３０ 媒体処理機構
４０ 筐体
４１ 内部空間
５１ 上部搬送路
５３ 受け渡し搬送路
５４，５５，５６，５７ ガイド孔
６１ 第１ピン
６２ 第２ピン
７１ 第１穴部
７２ 第２穴部
８１ 輸送固定ねじ
８１ａ ボルト
８１ｂ ナット
８２ａ，８２ｂ ねじ取付部
１００ 媒体処理装置
Ａ２３ 軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】