特許 7582215 ハイブリッド車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】ハイブリッド車

(51)【国際特許分類】

   B60W 10/30 20060101AFI20241106BHJP

   B60K 6/48 20071001ALI20241106BHJP

   B60K 6/22 20071001ALI20241106BHJP

   B60W 20/50 20160101ALI20241106BHJP

   B60W 20/00 20160101ALI20241106BHJP

   F01P 3/18 20060101ALI20241106BHJP

   F02D 29/06 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

B60W10/30 900

B60K6/48 ZHV

B60K6/22

B60W20/50

B60W20/00

F01P3/18 G

F02D29/06 H

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022005029

(22)【出願日】2022-01-17

(65)【公開番号】P2023104181

(43)【公開日】2023-07-28

【審査請求日】2023-11-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 晃次

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 典昭

(72)【発明者】

【氏名】吉田 卓弘

【審査官】三宅 龍平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２０５４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２０７０２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ ６／２０ － ６／５４７

Ｂ６０Ｗ １０／００ － ２０／５０

Ｆ０１Ｐ ３／１８

Ｆ０２Ｄ ２９／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

過給機と吸気を冷却するインタークーラーとを有するエンジンと、
モータと、
前記モータを駆動するためのインバータと、
前記インバータを冷却する冷却流路と前記インタークーラーの冷却流路を流路として含む循環流路に冷却媒体を循環ポンプによって循環させることによって前記インバータおよび前記吸気を冷却する冷却装置と、
少なくとも前記冷却装置を制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド車であって、
前記制御装置は、
車速が所定車速以下である条件と車両のシステムがオフされている条件とを含む所定条件が成立していないときには、外部からの前記循環ポンプの強制駆動を禁止し、前記循環ポンプの要求駆動指示値を用いて前記循環ポンプを駆動し、
前記所定条件が成立しているときには、外部からの前記循環ポンプの強制駆動を許可し、前記循環ポンプの要求駆動指示値と外部から前記循環ポンプの強制駆動による強制駆動指示値とが併存するときには、前記要求駆動指示値と前記強制駆動指示値のうち大きい方の指示値を用いて前記循環ポンプを駆動する、
ことを特徴とするハイブリッド車。

【請求項2】

請求項１記載のハイブリッド車であって、
前記制御装置は、前記循環ポンプに異常が生じているときには、外部からの前記循環ポンプの強制駆動については許可しない、
ハイブリッド車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハイブリッド車に関し、詳しくは、エンジンの吸気系に取り付けられたインタークーラーとモータを駆動するインバータとを循環流路に組み込んだ冷却装置を備えるハイブリッド車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のハイブリッド車としては、走行用モータを駆動するインバータとインタークーラーとラジエータとを含む循環流路に冷却水をウォーターポンプによって循環させる冷却装置を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このハイブリッド車では、冷却装置の循環流路をエンジンを冷却する冷却水が循環する循環流路とは別に設けており、回路構成の簡単化と装置の小型化を図るものとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－７９６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般的にハイブリッド車では、故障診断などの車両整備の際には、停車中に外部ツールからの信号入力によりウォーターポンプを強制駆動する。インバータとインタークーラーとラジエータとを循環流路に含む冷却装置では、停車中でもインバータの温度に基づく冷却要求が生じるときにはウォーターポンプを駆動する必要がある。こうした冷却要求と外部ツールからの信号入力による強制駆動とが同時に行なわれる場合、冷却要求を優先すれば車両整備（故障診断等）に支障が生じ、強制駆動を優先するとインバータの冷却に支障が生じてしまう。

【0005】

本発明のハイブリッド車は、冷却装置における循環ポンプの外部からの強制駆動をより適正に行なうことを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のハイブリッド車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本発明のハイブリッド車は、
過給機と吸気を冷却するインタークーラーとを有するエンジンと、
モータと、
前記モータを駆動するためのインバータと、
前記インバータを冷却する冷却流路と前記インタークーラーの冷却流路を流路として含む循環流路に冷却媒体を循環ポンプによって循環させることによって前記インバータおよび前記吸気を冷却する冷却装置と、
少なくとも前記冷却装置を制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド車であって、
前記制御装置は、車速が所定車速以下である条件と車両のシステムがオフされている条件とを含む所定条件が成立したときに、外部からの前記循環ポンプの強制駆動を許可する、
ことを特徴とする。

【0008】

本発明のハイブリッド車では、過給機と吸気を冷却するインタークーラーとを有するエンジンと、モータと、モータを駆動するためのインバータと、インバータを冷却する冷却流路とインタークーラーの冷却流路を流路として含む循環流路に冷却媒体を循環ポンプによって循環させることによってインバータおよび吸気を冷却する冷却装置と、少なくとも冷却装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、車速が所定車速以下である条件と車両のシステムがオフされている条件とを含む所定条件が成立したときに、外部からの循環ポンプの強制駆動を許可する。これにより、所定条件が成立していないときには吸気やインバータの冷却要求による循環ポンプの駆動を行ない、外部からの強制駆動は行なわないから、冷却装置における循環ポンプの外部からの強制駆動をより適正に行なうことができる。

【0009】

本発明のハイブリッド車において、前記制御装置は、前記循環ポンプの要求駆動指示値と外部から前記循環ポンプの強制駆動による強制駆動指示値とが併存するときには、前記要求駆動指示値と前記強制駆動指示値のうち大きい方の指示値を用いて前記循環ポンプを駆動するものとしてもよい。即ち、要求駆動指示値が強制駆動指示値より大きいときには要求駆動指示値を用いて循環ポンプを駆動し、要求駆動指示値が強制駆動指示値より小さいときには強制駆動指示値を用いて循環ポンプを駆動するのである。これにより、インバータ等の過熱を抑制することができる。

【0010】

本発明のハイブリッド車において、前記制御装置は、前記循環ポンプに異常が生じているときには、外部からの前記循環ポンプの強制駆動については許可しないものとしてもよい。循環ポンプに何らかの異常が生じている場合には、循環ポンプを強制駆動しても良好な車両整備（故障診断）を行なうことができないからである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施例としてのハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。

【図2】エンジンＥＣＵ２４により実行されるウォーターポンプ駆動処理の一例を示すフローチャートである。

【図3】エンジンＥＣＵ２４により実行されるウォーターポンプ強制駆動許否判定処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

【実施例】

【0013】

図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド車２０は、図示するように、エンジン２２と、モータ３０と、インバータ３２と、冷却装置３５と、クラッチＫ０と、自動変速装置４０と、高電圧バッテリ６０と、低電圧バッテリ６２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０とを備える。

【0014】

エンジン２２は、燃料タンクからのガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。このエンジン２２のクランクシャフト２３は、クラッチＫ０を介してモータ３０の回転軸３１（回転子）に接続されている。このエンジン２２は、排気のエネルギを用いて過給するターボタイプの過給機（いわゆるターボチャージャー）２８を備える。

【0015】

過給機２８は、エアクリーナ２５に接続された吸気管２６に配置されたコンプレッサ２８ａと、排気管２７に配置されたタービン２８ｂと、コンプレッサ２８ａとタービン２８ｂとを連結する連結軸２８ｃと、排気管２７にタービン２８ｂをバイパスするように取り付けられたバイパス管２８ｄと、バイパス管２８ｄに設けられたウェイストゲートバルブ２８ｅとを備える。この過給機２８では、ウェイストゲートバルブ２８ｅの開度を調整することにより、バイパス管２８ｄを通流する排気の量とタービン２８ｂを通流する排気の量との配分比が調整され（ウェイストゲートバルブ２８ｅの開度が小さいほど、バイパス管２８ｄを通流する排気の量が少なくなると共にタービン２８ｂを通流する排気の量が多くなるように調整され）、タービン２８ｂの回転駆動力が調整され、コンプレッサ２８ａによる圧縮空気量が調整され、エンジン２２の過給圧（吸気圧）が調整されるようになっている。なお、エンジン２２は、ウェイストゲートバルブ２８ｅが全開のときには、過給機２８を備えない自然吸気タイプのエンジンと同様に動作可能になっている。また、吸気管２６のコンプレッサ２８ａより後段には、吸気を冷却するインタークーラー２６ａが取り付けられている。

【0016】

エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４により運転制御されている。エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２３の回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランク角θｃｒ、吸気管２６のコンプレッサ２８ａよりも上流側に配置されたエアフローメータからの吸入空気量Ｑａなどが入力ポートを介して入力されている。エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号、例えば、スロットルバルブや燃料噴射弁、点火プラグ、ウェイストゲートバルブ２８ｅなどへの制御信号、後述するウォーターポンプ３８への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサからのエンジン２２のクランク角θｃｒに基づいてエンジン２２の回転数Ｎｅを演算したり、エアフローメータからの吸入空気量Ｑａとエンジン２２の回転数Ｎｅとに基づいて負荷率（エンジン２２の１サイクルあたりの行程容積に対する１サイクルで実際に吸入される空気の容積の割合）ＫＬを演算したりしている。

【0017】

エンジン２２のクランクシャフト２３には、エンジン２２をクランキングするためのスタータモータ２９ａや、エンジン２２からの動力を用いて発電するオルタネータ２９ｂが接続されている。スタータ２９ａおよびオルタネータ２９ｂは、低電圧バッテリ６２と共に低電圧側電力ライン６３に接続されており、ＨＶＥＣＵ７０により制御される。

【0018】

モータ３０は、同期発電電動機として構成されており、回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と、固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを有する。このモータ３０の回転子が固定された回転軸３１は、クラッチＫ０を介してエンジン２２のクランクシャフト２３に接続されていると共に自動変速機４５の入力軸４１に接続されている。インバータ３２は、モータ３０の駆動に用いられると共に高電圧側電力ライン６１に接続されている。モータ３０は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）３４によってインバータ３２の複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。

【0019】

モータＥＣＵ３４は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。モータＥＣＵ３４には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ３４に入力される信号としては、例えば、モータ３０の回転子（回転軸３１）の回転位置を検出する回転位置センサ３０ａからの回転位置θｍや、モータ３０の各相の相電流を検出する電流センサからの相電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。モータＥＣＵ３４からは、インバータ３２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ３４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されている。モータＥＣＵ３４は、回転位置センサ３０ａからのモータ３０の回転子（回転軸３１）の回転位置θｍに基づいてモータ３０の回転数Ｎｍを演算している。

【0020】

冷却装置３５は、インタークーラー２６ａの冷却流路とインバータ３２の冷却流路を流路として含む循環流路３６と、循環流路３６に組み込まれたラジエータ３７と、循環流路３６に冷却水を循環させるウォーターポンプ３８と、を備え、吸気とインバータ３２とを冷却する。ウォーターポンプ３８は低電圧側電力ライン６３に接続されており、エンジンＥＣＵ２４により駆動制御される。

【0021】

クラッチＫ０は、例えば油圧駆動の摩擦クラッチとして構成されており、ＨＶＥＣＵ７０によって制御され、エンジン２２のクランクシャフト２３とモータ３０の回転軸３１との接続および接続の解除を行なう。クラッチＫ０は、ＨＶＥＣＵ７０により制御される。

【0022】

自動変速装置４０は、トルクコンバータ４３と、６段変速の自動変速機４５とを有する。トルクコンバータ４３は、一般的な流体伝動装置として構成されており、モータ３０の回転軸３１に接続された入力軸４１の動力を自動変速機４５の入力軸である変速機入力軸４４にトルクを増幅して伝達したり、トルクを増幅することなくそのまま伝達したりする。自動変速機４５は、変速機入力軸４４と、駆動輪４９にデファレンシャルギヤ４８を介して連結された出力軸４２と、複数の遊星歯車と、油圧駆動の複数の摩擦係合要素（クラッチ，ブレーキ）とを有する。複数の摩擦係合要素は、何れも、ピストン、複数の摩擦係合プレート（摩擦プレートおよびセパレータプレ ート）、作動油が供給される油室などにより構成される油圧サーボを有する。自動変速機４５は、複数の摩擦係合要素の係脱により、第１速から第６速までの前進段や後進段を形成して、変速機入力軸４４と出力軸４２との間で動力を伝達する。クラッチＫ０や自動変速機４５には、図示しない油圧制御装置により、機械式オイルポンプや電動オイルポンプからの作動油の油圧が調圧されて供給される。油圧制御装置は、複数の油路が形成されたバルブボディや、複数のレギュレータバルブ、複数のリニアソレノイドバルブなどを有する。この油圧制御装置は、ＨＶＥＣＵ７０により制御される。

【0023】

高電圧バッテリ６０は、例えば定格電圧が数百Ｖ程度のリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、インバータ３２と共に高電圧側電力ライン６１に接続されている。低電圧バッテリ６２は、例えば定格電圧が１２Ｖや１４Ｖ程度の鉛蓄電池として構成されており、スタータモータ２５やオルタネータ２６と共に低電圧側電力ライン６３に接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、高電圧側電力ライン６１と低電圧側電力ライン６３とに接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、高電圧側電力ライン６１の電力を低電圧側電力ライン６３に電圧の降圧を伴って供給する。

【0024】

ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを有するマイクロコンピュータを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、自動変速装置４０の入力軸４１に取り付けられた回転数センサ４１ａからの回転数Ｎｉｎや、自動変速装置４０の変速機入力軸４４に取り付けられた回転数センサ４４ａからの回転数Ｎｍｉ、自動変速装置４０の出力軸４２に取り付けられた回転数センサ４２ａからの回転数Ｎｏｕｔを挙げることができる。高電圧バッテリ６０の端子間に取り付けられた電圧センサからの高電圧バッテリ６０の電圧Ｖｂｈや、高電圧バッテリ６０の出力端子に取り付けられた電流センサからの高電圧バッテリ６０の電流Ｉｂｈ、低電圧バッテリ６２の端子間に取り付けられた電圧センサからの電圧Ｖｂｌも挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８７からの車速Ｖも挙げることができる。また、インタークーラー２６ａに取り付けられた図示しない温度センサからのＩＣ温度Ｔｉｃやインバータ３２に取り付けられた図示しない温度センサからのインバータ温度Ｔｉｎｖなども挙げることができる。さらに、冷却装置３５のウォーターポンプ３８を強制駆動するための外部入力８８からの強制駆動指示値Ｄｔｆも挙げることができる。

【0025】

ＨＶＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０から出力される信号としては、例えば、スタータモータ２５への制御信号や、オルタネータ２６への制御信号を挙げることができる。クラッチＫ０や自動変速装置４０（油圧制御装置）への制御信号、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４への制御信号も挙げることができる。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ３４と通信ポートを介して接続されている。ＨＶＥＣＵ７０は、回転数センサ４１ａからの自動変速装置４０の入力軸４１の回転数Ｎｉｎを回転数センサ４２ａからの自動変速装置４０の出力軸４２の回転数Ｎｏｕｔで除して自動変速装置４０の回転数比Ｇｔを演算している。

【0026】

こうして構成された実施例のハイブリッド車２０では、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ３４との協調制御により、ハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）や電動走行モード（ＥＶ走行モード）で走行するように、エンジン２２とクラッチＫ０とモータ３０と自動変速装置４０とを制御する。ここで、ＨＶ走行モードは、クラッチＫ０を係合状態としてエンジン２２の動力を用いて走行するモードであり、ＥＶ走行モードは、クラッチＫ０を解放状態としてエンジン２２の動力を用いずに走行するモードである。

【0027】

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド車２０の動作、特に、ウォーターポンプ３８の駆動処理や外部入力８８からのウォーターポンプ３８への強制駆動の許否判定処理の動作について説明する。図２はエンジンＥＣＵ２４により実行されるウォーターポンプ３８の駆動処理の一例を示すフローチャートであり、図３はエンジンＥＣＵ２４により実行されるウォーターポンプ３８の強制駆動許否判定処理の一例を示すフローチャートである。図２のウォーターポンプ３８の駆動処理や図３のウォーターポンプ３８の強制駆動許否判定処理はそれぞれに予め定められた所定時間毎に繰り返し実行される。

【0028】

図２のウォーターポンプ３８の駆動処理が実行されると、エンジンＥＣＵ２４は、まず、外部入力８８からの強制駆動指示値Ｄｔｆによるウォーターポンプ３８の強制駆動が許可されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。ウォーターポンプ３８の強制駆動が許可されているか否かの判定は、図３の強制駆動許否判定処理によりウォーターポンプ３８の強制駆動の許否判定が行なわれるから、その結果を用いてることにより行なうことができる。図３の強制駆動許否判定処理については後述する。

【0029】

ステップＳ１００でウォーターポンプ３８の強制駆動が許可されていないと判定したときには、インタークーラー２６ａの温度（ＩＣ温度）Ｔｉｃやインバータ３２の温度（インバータ温度）Ｔｉｎｖに基づいて設定される要求駆動指示値Ｄｔｒを入力し（ステップＳ１１０）、入力した要求駆動指示値Ｄｔｒを実行用指示値Ｄｔ＊として設定する（ステップＳ１２０）。そして、実行用指示値Ｄｔ＊を用いてウォーターポンプ３８を駆動制御し（ステップＳ１５０）、本処理を終了する。ここで、要求駆動指示値Ｄｔｒとしては、ウォーターポンプ３８の図示しないモータをデューチィ駆動するためのデューティを用いることができる。

【0030】

ステップＳ１００でウォーターポンプ３８の強制駆動が許可されていると判定したときには、要求駆動指示値Ｄｔｒと外部入力８８からの強制駆動指示値Ｄｔｆとを入力し（ステップＳ１３０）、入力した要求駆動指示値Ｄｔｒと強制駆動指示値Ｄｔｆとのうち大きい方を実行用指示値Ｄｔ＊として設定する（ステップＳ１４０）。そして、実行用指示値Ｄｔ＊を用いてウォーターポンプ３８を駆動制御し（ステップＳ１５０）、本処理を終了する。ここで、強制駆動指示値Ｄｔｆとしても、ウォーターポンプ３８の図示しないモータをデューチィ駆動するためのデューティを用いることができる。

【0031】

図３のウォーターポンプ３８の強制駆動許否判定処理が実行されると、エンジンＥＣＵ２４は、ウォーターポンプ３８の強制駆動要求があるか否かを判定する（ステップＳ２００）。ウォーターポンプ３８の強制駆動要求の有無の判定は、外部入力８８から強制駆動指示値Ｄｔｆが入力されているか否かにより行なうことができる。即ち、外部入力８８から強制駆動指示値Ｄｔｆが入力されているときにはウォーターポンプ３８の強制駆動要求が存在すると判定し、外部入力８８から強制駆動指示値Ｄｔｆが入力されていないときにはウォーターポンプ３８の強制駆動要求は存在しないと判定するのである。ウォーターポンプ３８の強制駆動要求は存在しないと判定したときには、ウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する必要がないため、ウォーターポンプ３８の強制駆動を禁止し（ステップＳ２５０）、本処理を終了する。

【0032】

ステップＳ２００でウォーターポンプ３８の強制駆動要求が存在すると判定したときには、ウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２１０～Ｓ２３０）。ウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する条件としては、ウォーターポンプ３８は異常ではない条件（ステップＳ２１０）、車両のシステムがレディオフ（システム停止状態）である条件（ステップＳ２２０）、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下である条件（ステップＳ２３０）などを挙げることができ、実施例では、これらの全ての条件が成立しているときにウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する条件が成立していると判定するものとした。ウォーターポンプ３８は異常ではない条件としては、特にウォーターポンプ３８のロックフェイル状態である異常ではないことを挙げることができる。車両のシステムがレディオフ（システム停止状態）である条件は、外部入力８８からのウォーターポンプ３８の強制駆動は車両の販売店などによりウォーターポンプ３８の性能チェックなどのために行なわれるため、車両のシステムがレディオフの状態であることが望ましいことに基づいている。車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下である条件は、具体的には停車状態であることを意図している。このため、閾値Ｖｒｅｆは小さな値、例えば２ｋｍ／ｈや３ｋｍ／ｈなどを用いられる。

【0033】

ステップＳ２１０～Ｓ２３０でウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する条件が成立していないと判定したときには、ウォーターポンプ３８の強制駆動を禁止し（ステップＳ２５０）、本処理を終了する。ステップＳ２１０～Ｓ２３０でウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する条件が成立していると判定したときには、ウォーターポンプ３８の強制駆動を許可し（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。

【0034】

以上説明した実施例のハイブリッド車２０では、ウォーターポンプ３８は異常ではない条件や、車両のシステムがレディオフ（システム停止状態）である条件、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ以下である条件（停車している条件）などのウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する条件が成立しているときに外部入力８８からのウォーターポンプ３８の強制駆動を許可する。これにより、外部入力８８からのウォーターポンプ３８の強制駆動をより適正に行なうことができる。

【0035】

実施例のハイブリッド車２０では、ウォーターポンプ３８の強制駆動が許可されているときに要求駆動指示値Ｄｔｒと外部入力８８からの強制駆動指示値Ｄｔｆとが併存するときには、要求駆動指示値Ｄｔｒと強制駆動指示値Ｄｔｆとのうち大きい方を実行用指示値Ｄｔ＊として設定してウォーターポンプ３８を駆動制御する。これにより、インタークーラー２６ａやインバータ３２の過熱を抑制することができる。

【0036】

実施例のハイブリッド車２０では、６段変速の自動変速機４５を備えるものとした。しかし、４段変速や５段変速、８段変速などの自動変速機を備えるものとしてもよい。

【0037】

実施例のハイブリッド車２０では、エンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ３４とＨＶＥＣＵ７０とを備えるものとした。しかし、これらのうちの少なくとも２つを一体に構成するものとしてもよい。

【0038】

実施例では、過給機２８と吸気を冷却するインタークーラー２６ａとを有するエンジン２２と、モータ３０と、インバータ３２と、インバータ３２と吸気を冷却する冷却装置３５と、クラッチＫ０と、自動変速装置４０とを備えるハイブリッド車２０に本発明を適用した。しかし、過給機と吸気を冷却するインタークーラーとを有するエンジンと、モータと、インバータと、インバータと吸気を冷却する冷却装置とを備える構成であれば、如何なる構成のハイブリッド車にも本発明を適用することができる。

【0039】

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、過給機２８が「過給機」に相当し、インタークーラー２６ａが「インタークーラー」に相当し、エンジン２２が「エンジン」に相当し、モータ３０が「モータ」に相当し、インバータ３２が「インバータ」に相当し、冷却装置３５が「冷却装置」に相当し、ＨＶＥＣＵ７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ３４とが「制御装置」に相当する。

【0040】

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

【0041】

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明は、ハイブリッド車の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0043】

２０ ハイブリッド車、２２ エンジン、２３ クランクシャフト、２３ａ クランクポジションセンサ、２４ エンジンＥＣＵ、２５ エアクリーナ、２６ 吸気管、２６ａ インタークーラー、２７ 排気管、２８ 過給機、２８ａ コンプレッサ、２８ｂ タービン、２８ｃ 連結軸、２８ｄ バイパス管、２８ｅ ウェイストゲートバルブ、２９ａ スタータモータ、２９ｂ オルタネータ、３０ モータ、３０ａ 回転位置センサ、３１ 回転軸、３２ インバータ、３４ モータＥＣＵ、４０ 自動変速装置、４１ 入力軸、４１ａ 回転数センサ、４２ 出力軸、４２ａ 回転数センサ、４３ トルクコンバータ、４４ 変速機入力軸、４４ａ 回転数センサ、４５ 自動変速機、４８ デファレンシャルギヤ、４９ 駆動輪、６０ 高電圧バッテリ、６１ 高電圧側電力ライン、６２ 低電圧バッテリ、６３ 低電圧側電力ライン、６４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０ ＨＶＥＣＵ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８７ 車速センサ、８８ 外部入力。

【図1】

【図2】

【図3】