特許 7582225 情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/127 20060101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

G08G1/127 A

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022019805

(22)【出願日】2022-02-10

(65)【公開番号】P2023117213

(43)【公開日】2023-08-23

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】青木 貴洋

(72)【発明者】

【氏名】岡田 強志

(72)【発明者】

【氏名】藤井 宏光

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－１７３４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９２１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２３４４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３３４３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００７８９３４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／３０

Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８

Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ９９／００

Ｇ０９Ｆ １３／００ － １３／４６

Ｇ０９Ｆ １９／００ － ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オンデマンドバスの停留所の標識が設置されていない乗車場所に近接する第１の出力装置を特定することと、
前記オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、前記第１の出力装置へ送信することと、
を実行する制御部を備える、
情報処理装置。

【請求項2】

前記第１の出力装置は、前記オンデマンドバスの停留所の標示を出力すること以外の機能を主な機能とする出力装置である、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、第１の出力装置へ送信する制御部を備え、
前記第１の出力装置は、前記オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置されているサイネージ装置であり、
前記制御部は、前記停留所を示す標識を出力させる指令を、前記第１の指令として、前記サイネージ装置へ送信する、
情報処理装置。

【請求項4】

オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、第１の出力装置へ送信する制御部を備え、
前記第１の出力装置は、前記オンデマンドバスの乗車場所に近接した柱に設置されているサイネージ装置であり、
前記制御部は、前記停留所を示す標識を出力させる指令を、前記第１の指令として、前記サイネージ装置へ送信する、
情報処理装置。

【請求項5】

オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、第１の出力装置へ送信す
る制御部を備え、
前記第１の出力装置は、前記オンデマンドバスの乗車場所に近接した店舗に併設されているサイネージ装置であり、
前記制御部は、前記停留所を示す標識を出力させる指令を、前記第１の指令として、前記サイネージ装置へ送信する、
情報処理装置。

【請求項6】

オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、第１の出力装置へ送信する制御部を備え、
前記第１の出力装置は、前記オンデマンドバスの乗車場所の路面に設置されている路面標示装置であり、
前記制御部は、前記停留所を示す標識を出力させる指令を、前記第１の指令として、前記路面標示装置へ送信する、
情報処理装置。

【請求項7】

前記第１の出力装置は、前記乗車場所に近接して設置されている第１の街灯であり、
前記制御部は、前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯とは異なる態様で前記第１の街灯を点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯とは異なる発光色で前記第１の街灯を点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯が連続的に点灯している場合に、
前記制御部は、前記第１の街灯を断続的に点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯が連続的に消灯している場合に、
前記制御部は、前記第１の街灯を連続的又は断続的に点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、
請求項７に記載の情報処理装置。

【請求項11】

オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、第１の出力装置へ送信する制御部を備え、
前記第１の出力装置は、前記オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置される第１のＬＥＤランプであり、
前記制御部は、前記乗車場所の周辺のガードレールに設置されている他のＬＥＤランプとは異なる態様で前記第１のＬＥＤランプを点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１のＬＥＤランプへ送信する、
情報処理装置。

【請求項12】

前記乗車場所において前記オンデマンドバスへ乗車する予定のユーザの端末が、前記乗車場所を含む第１のエリア内に入ったときに、前記制御部は、前記第１の指令を、前記第１の出力装置へ送信する、
請求項１から１１の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記乗車場所において前記オンデマンドバスへ乗車する予定のユーザの乗車日時よりも第１時間長早いタイミングで、前記制御部は、前記第１の指令を、前記第１の出力装置へ
送信する、
請求項１から１１の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記ユーザが前記オンデマンドバスへ乗車したタイミングで、前記制御部は、前記停留所の標示の出力を停止させる第２の指令を、前記第１の出力装置へ送信する、
請求項１２又は１３に記載の情報処理装置。

【請求項15】

オンデマンドバスの停留所の標識が設置されていない乗車場所に近接する第１の出力装置を特定することと、
前記オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、前記第１の出力装置へ送信することと、
をコンピュータが実行する、
情報処理方法。

【請求項16】

前記第１の出力装置は、前記乗車場所に近接して設置されている第１の街灯であり、
前記コンピュータが、
前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯とは異なる態様で前記第１の街灯を点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、
請求項１５に記載の情報処理方法。

【請求項17】

オンデマンドバスの運行エリア内の道路およびまたは道路周辺に設置されている複数の出力装置と、
複数の前記出力装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置と、
を備え、
前記サーバ装置は、
複数の前記出力装置のうち、前記オンデマンドバスの停留所の標識が設置されていない乗車場所に近接する出力装置である第１の出力装置を特定することと、
前記オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、前記第１の出力装置へ送信することと、
を実行する、
情報処理システム。

【請求項18】

前記第１の出力装置は、前記乗車場所に近接して設置されている第１の街灯であり、
前記サーバ装置は、前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯とは異なる態様で前記第１の街灯を点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、請求項１７に記載の情報処理システム。

【請求項19】

前記サーバ装置は、前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯とは異なる発光色で前記第１の街灯を点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、
請求項１８に記載の情報処理システム。

【請求項20】

前記乗車場所の周辺に設置されている他の街灯が連続的に点灯している場合に、
前記サーバ装置は、前記第１の街灯を断続的に点灯させる指令を、前記第１の指令として、前記第１の街灯へ送信する、
請求項１８に記載の情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

予め定められた運行経路を走行する車両に乗車予定のユーザの位置情報を取得し、取得された位置情報を用いてユーザの乗車場所である仮想の停留所を設定し、仮想の停留所の位置をユーザに通知する、運行管理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－５１４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、オンデマンドバスの乗車場所を見つけやすくすることができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の態様の一つは、情報処理装置である。その場合の情報処理装置は、例えば、
オンデマンドバスの乗車場所に近接する第１の出力装置を特定することと、
前記オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、前記第１の出力装置へ送信することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

【0006】

本開示の他の態様は、情報処理方法である。その場合の情報処理方法は、例えば、
オンデマンドバスの乗車場所に近接する第１の出力装置を特定することと、
前記オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、前記第１の出力装置へ送信することと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。

【0007】

本開示の他の態様は、オンデマンドバスの運行エリア内の道路およびまたは道路周辺に設置されている複数の出力装置と、複数の前記出力装置とネットワークを介して接続されるサーバ装置と、を備える情報処理システムである。その場合、サーバ装置は、例えば、
複数の前記出力装置のうち、前記オンデマンドバスの乗車場所に近接する出力装置である第１の出力装置を特定することと、
前記オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を、前記第１の出力装置へ送信することと、
を実行するようにしてもよい。

【0008】

また、他の態様として、上記した情報処理方法をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム、又は、該情報処理プログラムをコンピュータが可読な形態で記憶する非一時的記憶媒体が挙げられる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、オンデマンドバスの乗車場所を見つけやすくすることができる技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態における停留所標示システムの概略構成を示す図である。

【図2】実施形態における停留所標示システムに含まれる、街灯、第１のサーバ装置、及び、第２のサーバ装置の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】実施形態における第２のサーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】装置管理データベースに格納される情報の一例を示す図である。

【図5】依頼管理データベースに格納される情報の一例を示す図である。

【図6】実施形態における第２のサーバ装置で実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

近年、ユーザが任意に指定する乗降場所及び乗降日時に従って運行されるオンデマンドバスの普及が進められている。オンデマンドバスは、路線バス及び高速バス等のような路線定期運行バスとは異なり、ユーザが任意に指定した乗降場所及び乗降日時等に従って運行される。よって、オンデマンドバスの乗車場所となる場所には、路線定期運行バスの停留所のような目印（例えば、停留所を示す標識等）が設置されていない可能性がある。停留所の標識が設置されていない場所が乗車場所に指定された場合、ユーザは、乗車場所を見つけ難くなる可能性がある。また、ユーザは、該ユーザが指定した場所にオンデマンドバスが停車するのか不安になる可能性もある。さらに、オンデマンドバスの運転者が、ユーザの指定した乗車場所を見つけ難くなる可能性もある。よって、オンデマンドバスを運行する上では、ユーザの乗車場所に目印を標示することが望まれる。

【0012】

これに対し、本開示に係る情報処理装置では、制御部が、オンデマンドバスの乗車場所に近接する第１の出力装置を特定する。オンデマンドバスの乗車場所は、ユーザがオンデマンドバスに乗車する場所であり、ユーザにより任意に指定される。なお、ユーザが指定する場所がオンデマンドバスの停車場所として適していない場合も想定され得る。そのような場合には、オンデマンドバスサービスの提供者が、ユーザが指定した場所の近傍であって、オンデマンドバスの停車場所として適している場所を、乗車場所に指定してもよい。第１の出力装置は、オンデマンドバスの運行エリア内の複数箇所に設置されている複数の出力装置のうち、上記の乗車場所に近接した構造物に設けられている出力装置である。ここでいう複数の出力装置は、オンデマンドバスの停留所の標示を出力すること以外の機能を、主な機能とする装置である。

【0013】

本開示に係る情報処理装置の制御部は、特定された第１の出力装置に対し、オンデマンドバスの停留所の標示を出力させる第１の指令を送信する。第１の指令を受信した第１の出力装置は、オンデマンドバスの停留所の標示を出力する。これにより、ユーザは、第１の出力装置による標示を目印として、オンデマンドバスの乗車場所を見つけることができる。また、ユーザの指定場所にオンデマンドバスが停車するのかユーザが不安を覚えることを抑制することもできる。さらに、オンデマンドバスの運転者は、第１の出力装置による標示を目印として、ユーザの指定した乗車場所を見つけることができる。

【0014】

ここで、本開示に係る第１の出力装置は、オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置されているサイネージ装置でもよい。斯様なサイネージ装置は、例えば、案内標識の標示、警戒標識の標示、規制標識の標示、指示標識の標示、補助標識の標示、又は、広告の標示等を主な機能とするものでもよい。制御部は、オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置されているサイネージ装置に対し、オンデマンドバスの停留所を示す標識を出力させる指令を、第１の指令として送信してもよい。これにより、オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置されている、既存のサイネージ装置を利用して、停留所の目印を生成することができる。

【0015】

本開示に係る第１の出力装置は、オンデマンドバスの乗車場所に近接した柱（例えば、電柱、又は、電信柱等）に設置されているサイネージ装置でもよい。斯様なサイネージ装置は、例えば、住所の標示、災害情報の標示、防災情報の標示、防犯情報の標示、又は、広告の標示等を主な機能とするものでもよい。制御部は、オンデマンドバスの乗車場所に近接した柱に設置されているサイネージ装置に対し、オンデマンドバスの停留所を示す標識を出力させる指令を、第１の指令として送信してもよい。これにより、オンデマンドバスの乗車場所に近接した柱に設置されている、既存のサイネージ装置を利用して、停留所の目印を生成することができる。

【0016】

本開示に係る第１の出力装置は、オンデマンドバスの乗車場所に近接した店舗に併設されているサイネージ装置でもよい。店舗に併設されているサイネージ装置とは、店舗の外部へ向けた情報の表示を行うサイネージ装置であり、例えば、道路に面している店舗の外壁等に設置されるサイネージ装置である。斯様なサイネージ装置は、店舗が面している道路の通行者に対し、店舗名の標示、又は、店舗の広告の標示等を主な機能とするものでもよい。制御部は、オンデマンドバスの乗車場所に近接した店舗に併設されているサイネージ装置に対し、オンデマンドバスの停留所を示す標識を出力させる指令を、第１の指令として送信してもよい。これにより、オンデマンドバスの乗車場所に近接した店舗に併設されている、既存のサイネージ装置を利用して、停留所の目印を生成することができる。

【0017】

本開示に係る第１の出力装置は、オンデマンドバスの乗車場所の路面に設置されている路面標示装置でもよい。斯様な路面標示装置は、例えば、通行帯の標示、又は、標識の標示等を主な機能とする、レーンライティング装置でもよい。制御部は、オンデマンドバスの乗車場所の路面に設置されている路面標示装置に対し、オンデマンドバスの停留所を示す標識を出力させる指令を、第１の指令として送信してもよい。これにより、オンデマンドバスの乗車場所の路面に設置されている、既存の路面標示装置を利用して、停留所の目印を生成することができる。

【0018】

本開示に係る第１の出力装置は、オンデマンドバスの乗車場所に近接して設置されている第１の街灯でもよい。制御部は、オンデマンドバスの乗車場所の周辺に設置されている第１の街灯に対し、他の街灯とは異なる態様で該第１の街灯を点灯させる指令を、第１の指令として送信してもよい。これにより、オンデマンドバスの乗車場所に近接して設置されている、既存の街灯を利用して、停留所の目印を生成することができる。

【0019】

第１の出力装置として第１の街灯を利用する場合、制御部は、オンデマンドバスの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯とは異なる発光色で第１の街灯を点灯させる指令を、第１の指令として、第１の街灯へ送信してもよい。これにより、ユーザおよびまたはオンデマンドバスの運転者は、他の街灯とは異なる発光色で点灯している街灯（第１の街灯）を目印として、乗車場所を見つけることができる。

【0020】

第１の出力装置として第１の街灯を利用する場合、オンデマンドバスの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯が連続的に点灯していれば、制御部は、第１の街灯を断続的に点灯（点滅）させる指令を、第１の指令として、第１の街灯へ送信してもよい。これにより、ユーザおよびまたはオンデマンドバスの運転者は、点滅している第１の街灯を目印として、乗車場所を見つけることができる。

【0021】

第１の出力装置として第１の街灯を利用する場合、オンデマンドバスの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯が連続的に消灯している可能性もある。その場合、制御部は、第１の街灯のみを連続的又は断続的に点灯させる指令を、第１の指令として、第１の街灯へ送信してもよい。これにより、ユーザおよびまたはオンデマンドバスの運転者は、点灯
又は点滅している第１の街灯を目印として、乗車場所を見つけることができる。

【0022】

また、本開示に係る第１の出力装置は、オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置される第１のＬＥＤランプでもよい。斯様な第１のＬＥＤランプは、例えば、誘導灯の標示等を主な機能とするものでもよい。制御部は、オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置されている第１のＬＥＤランプに対し、他のＬＥＤランプとは異なる態様で該第１のＬＥＤランプを点灯させる指令を、第１の指令として送信してもよい。他のＬＥＤランプと異なる態様は、前述した街灯と同様の方法でもよい。これにより、オンデマンドバスの乗車場所に近接したガードレールに設置されている、既存のＬＥＤランプを利用して、停留所の目印を生成することができる。

【0023】

ここで、情報処理装置から第１の出力装置へ第１の指令が送信されるタイミングとして、オンデマンドバスへ乗車する予定のユーザの端末が、乗車場所を含む第１のエリア内に入ったタイミングでもよい。第１のエリアは、例えば、乗車場所（第１の出力装置）を目視可能なエリアである。別法として、オンデマンドバスへ乗車する予定のユーザの乗車日時より第１の時間長だけ早いタイミングで、情報処理装置から第１の出力装置へ第１の指令が送信されてもよい。また、本開示に係る情報処理装置の制御部は、ユーザがオンデマンドバスへ乗車したタイミングで、停留所の標示の出力を停止させる第２の指令を、第１の出力装置へ送信してもよい。これらの方法により、第１の出力装置が停留所の標示を出力する期間を必要最小限に抑えることができる。

【0024】

本開示に係る情報処理装置は、例えば、オンデマンドバスの運行エリア内に設置されている出力装置を制御する機能を有するサーバ装置である。なお、本開示に係る情報処理装置は、オンデマンドバスの運行エリア内に設置されている出力装置を制御する機能に加え、オンデマンドバスの運行を管理する機能を有するサーバ装置でもよい。また、本開示に係る制御部は、サーバ装置が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）、又は、ＤＳＰ
（Digital Signal Processor）等のプロセッサである。

【0025】

＜実施形態＞
以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。以下の実施形態に記載される構成等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。本実施形態では、本開示に係る情報処理装置を停留所標示システムに適用する例について述べる。

【0026】

（停留所標示システムの概要）
図１は、第１の実施形態における停留所標示システムの概要を示す図である。本実施形態における停留所標示システムは、オンデマンドバス１の運行を管理する第１のサーバ装置１００と、オンデマンドバス１の運行エリア内の複数箇所に設置されている複数の出力装置２と、それら複数の出力装置２を制御する第２のサーバ装置２００と、を含んで構成される。

【0027】

オンデマンドバス１は、ユーザが指定する乗降場所及び乗降日時に従って運行される車両である。なお、オンデマンドバス１は、運行ルートと運行時刻とが予め決定されており、乗降場所のみがユーザからの要求に応じて変更される車両でもよい。

【0028】

出力装置２は、オンデマンドバス１の運行エリア内に既設されている装置であり、オンデマンドバス１の停留所の標示を出力する機能以外を、主な機能とする装置である。このような出力装置２としては、例えば、ガードレールに設置されているサイネージ装置、柱（例えば、電柱又は電信柱等）に設置されているサイネージ装置、店舗に併設されているサイネージ装置、路面に設置されている路面標示装置、街灯、又は、ガードレールに設置
されるＬＥＤランプ等である。本実施形態では、出力装置２として、オンデマンドバス１の運行エリア内の道路に既設されている街灯２０を用いる例について述べる。

【0029】

第１のサーバ装置１００は、ユーザからのリクエストを受け付け、オンデマンドバス１の運行計画を生成する。ユーザからのリクエストには、ユーザの乗車場所、ユーザの乗車日時、ユーザの降車場所、及び、ユーザの降車日時等が含まれる。運行計画には、オンデマンドバス１の運行ルート、運行ルートの途中でオンデマンドバス１が停車する場所（ユーザの乗降場所）、及び、運行時刻等が含まれる。ユーザの乗車場所及び降車場所は、原則として、ユーザにより指定される。ただし、ユーザにより指定された場所がオンデマンドバスの停車場所として適していなければ、オンデマンドバスサービスの提供者が、ユーザにより指定された場所の近傍であって、オンデマンドバスの停車場所として適している場所を、ユーザの乗車場所及び降車場所に変更してもよい。

【0030】

本実施形態における第１のサーバ装置１００は、オンデマンドバス１の運行計画が生成されたときに、停留所の標示の出力を依頼する信号（以下、「第１の信号」と記す場合もある。）を、第２のサーバ装置２００へ送信する機能を有する。第１の信号には、ユーザの乗車場所、ユーザの乗車日時、及び、当該依頼の識別情報（以下、「依頼ＩＤ」と記す場合もある。）等が含まれる。また、本実施形態における第１のサーバ装置１００は、ユーザのオンデマンドバス１への乗車が完了したときに、停留所の標示の出力停止を依頼する信号（以下、「第２の信号」と記す場合もある。）を、第２のサーバ装置２００へ送信する機能も有する。第２の信号には、当該依頼の識別情報が含まれる。第２の信号に含まれる識別情報は、第１の信号に含まれる依頼ＩＤと同じ識別情報が用いられるものとする。

【0031】

第２のサーバ装置２００は、オンデマンドバス１の運行エリア内の複数箇所に設置されいる複数の出力装置２を制御する。第２のサーバ装置２００は、オンデマンドバス１の運行エリア内の道路に設置されている複数の街灯２０を制御する。例えば、第２のサーバ装置２００は、昼間の時間帯は複数の街灯２０を消灯させ、夜間の時間帯は複数の街灯２０を点灯させる。

【0032】

本実施形態における第２のサーバ装置２００は、第１のサーバ装置１００からの第１の信号を受信したときに、複数の街灯２０のうち、ユーザの乗車場所に近接している街灯２０（以下、「第１の街灯２０Ａ」と記す場合もある。）を特定する機能も有する。また、本実施形態における第２のサーバ装置２００は、第１のタイミングイグで、停留所の標示を出力させるための信号（以下、「第１の指令信号」と記す場合もある。）を、第１の街灯２０Ａへ送信する機能も有する。第１のタイミングは、例えば、ユーザの乗車日時から第１の時間長だけ早い日時である。なお、ユーザが携帯する端末の現在位置を第２のサーバ装置２００が取得することができるように、ユーザの端末及び第２のサーバ装置２００が構成される場合においては、第１のタイミングは、ユーザの端末の現在位置が、ユーザの乗車場所を含む第１のエリアに入ったタイミングでもよい。第１のエリアは、例えば、第１の街灯２０Ａをユーザが目視することができるエリアである。また、第２のサーバ装置２００は、第１のサーバ装置１００からの第２の信号を受信したときに、停留所の標示の出力を停止させるための信号（以下、「第２の指令信号」と記す場合もある。）を、第１の街灯２０Ａへ送信する機能も有する。

【0033】

（停留所標示システムのハードウェア構成）
ここで、本実施形態における停留所標示システムのハードウェア構成例について図２に基づいて説明する。図２は、図１に示した停留所標示システムに含まれる、街灯２０、第１のサーバ装置１００、及び、第２のサーバ装置２００の各々のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示す例では、街灯２０が一つのみ図示されているが、オンデマン
ドバス１の運行エリア内に設置されている数と同数の街灯２０が停留所標示システムに含まれるものとする。

【0034】

街灯２０は、オンデマンドバス１の運行エリア内の道路に設置され、道路を照明することを主な機能とする装置である。本実施形態における街灯２０は、図２に示すように、光源２１と、駆動部２２と、通信部２３と、を含んで構成される。

【0035】

光源２１は、発光して路面を照らす機器である。本実施形態における光源２１は、複数色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備え、発光色を変更可能に構成される。なお、光源２１は、ＬＥＤに限定されず、発光色を変更することができるものであればよい。

【0036】

駆動部２２は、光源２１を駆動する回路である。駆動部２２は、光源２１の発光（街灯２０の点灯）と、光源２１の発光停止（街灯２０の消灯）と、を切り換える。また、駆動部２２は、光源２１に含まれる複数色のＬＥＤの各々の発光量を調整することで、光源２１の発光色を変更（調色）する。駆動部２２による光源２１の発光、発光停止、及び、調色は、第２のサーバ装置２００からの指令に従って行われる。

【0037】

通信部２３は、街灯２０をネットワークＮ１に接続するための機器である。ここでいうネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。通信部２３は、ネットワークＮ１
を介して、街灯２０を第２のサーバ装置２００に接続する。斯様な通信部２３は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路等を含んで構成される。

【0038】

街灯２０のハードウェア構成は、図２に示す例に限定されず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

【0039】

第１のサーバ装置１００は、オンデマンドバス１の運行を管理するコンピュータであり、オンデマンドバスサービスの提供者によって運用される。第１のサーバ装置１００は、図２に示すように、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、及び、通信部１０４等を含んで構成される。これらプロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、及び、通信部１０４は、互いにバスによって接続される。

【0040】

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、様々な演算処理を実行すること
により、第１のサーバ装置１００を制御する。

【0041】

主記憶部１０２は、プロセッサ１０１に対し、補助記憶部１０３に格納されているプログラムをロードするための記憶領域及び作業領域を提供したり、演算処理のバッファとして用いられたりする記憶装置である。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のような半導体メモリを含んで構成される。

【0042】

補助記憶部１０３は、様々なプログラム、及び、各プログラムの実行に際してプロセッサ１０１が使用するデータ等を格納する。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又は、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive :HDD）
である。補助記憶部１０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ、及び各種のテーブルを
読み書き自在に記録媒体に格納する。

【0043】

補助記憶部１０３に格納されるプログラムには、オペレーティングシステム（Operating System）に加え、オンデマンドバス１の運行計画を生成するためのプログラムと、第１の信号及び第２の信号を第２のサーバ装置２００へ送信するためのプログラムと、が含まれる。

【0044】

通信部１０４は、第１のサーバ装置１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。通信部１０４は、ネットワークＮ１を介して、第１のサーバ装置１００を第２のサーバ装置２００に接続する。斯様な通信部１０４は、例えば、ＬＡＮインターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路等を含んで構成される。

【0045】

図２に示すように構成される第１のサーバ装置１００では、プロセッサ１０１が、補助記憶部１０３のプログラムを主記憶部１０２にロードして実行することにより、オンデマンドバス１の運行計画を生成する。具体的には、プロセッサ１０１は、ユーザのリクエストに含まれる乗車場所及び降車場所に基づいて、オンデマンドバス１の運行ルート及び停車場所（ユーザの乗車場所、及び、ユーザの降車場所）を決定する。第１のサーバ装置１００は、ユーザのリクエストに含まれるの乗車日時及び降車日時に基づいて、オンデマンドバス１の運行時刻を決定する。

【0046】

なお、オンデマンドバス１の運行計画を決定する方法は上記した方法に限定されない。例えば、運行ルート及び運行時刻が既に決定しているオンデマンドバス１の中に、ユーザが指定する乗車日時に当該ユーザが指定する乗車場所を経由し、且つ、当該ユーザが指定する降車日時に当該ユーザが指定する降車場所を経由するオンデマンドバス１があれば、当該オンデマンドバス１の停車場所に当該ユーザの指定する乗車場所及び降車場所を追加することで、当該オンデマンドバス１の運行計画が生成されてもよい。

【0047】

プロセッサ１０１により決定された、運行ルート、停車場所、及び、運行時刻を含む運行計画は、通信部１０４を通じて、所定の端末へ送信される。ここで、オンデマンドバス１が自律的に走行可能な自動運転車両である場合には、所定の端末は、オンデマンドバス１に搭載される端末である。これにより、オンデマンドバス１は、第１のサーバ装置１００により生成された運行計画に従って、自律的に運行することができる。また、オンデマンドバス１が運転者の手動運転により走行される車両である場合には、所定の端末は、運転者が使用する端末である。これにより、運転者は、第１のサーバ装置１００により生成された運行計画に従って、オンデマンドバス１を運行させることができる。

【0048】

また、第１のサーバ装置１００では、オンデマンドバス１の運行計画が生成されたときに、プロセッサ１０１が、依頼ＩＤ、ユーザの乗車場所、及び、ユーザの乗車日時を含む第１の信号を、通信部１０４を通じて、第２のサーバ装置２００へ送信する。さらに、第１のサーバ装置１００では、ユーザのオンデマンドバス１への乗車が完了したときに、プロセッサ１０１が、第１の信号と同じ依頼ＩＤを含む第２の信号を、通信部１０４を通じて、第２のサーバ装置２００へ送信する。なお、ユーザのオンデマンドバス１への乗車完了は、オンデマンドバス１から第１のサーバ装置１００へ通知されてもよく、又は、ユーザの端末から第２のサーバ装置２００へ通知されてもよい。また、ユーザのオンデマンドバス１への乗車完了は、ユーザが携帯する端末の位置情報とオンデマンドバス１の位置情報とに基づいて、第１のサーバ装置１００のプロセッサ１０１が判定してもよい。

【0049】

第１のサーバ装置１００のハードウェア構成は、図２に示す例に限定されず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、第１のサーバ装置１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。

【0050】

第２のサーバ装置２００は、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている複数の街灯２０を制御するコンピュータであり、それら複数の街灯２０の管理者によって運用される。第２のサーバ装置２００は、図２に示すように、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、及び、通信部２０４等を含んで構成される。プロセッサ２０１と主記憶部２０２と補助記憶部２０３とは、第１のサーバ装置１００のプロセッサ１０１と主記憶部１０２と補助記憶部１０３とに各々同様であるため、その説明が省略される。ただし、第２のサーバ装置２００の補助記憶部２０３に格納されるプログラムには、オペレーティングシステムに加え、各街灯２０を制御するためのプログラムが含まれる。

【0051】

第２のサーバ装置２００の通信部２０４は、ネットワークＮ１を介して、第２のサーバ装置２００を第１のサーバ装置１００及び各街灯２０に接続する。なお、第２のサーバ装置２００と各街灯２０とは、ネットワークＮ１を介さずに、専用の信号線を介して接続されてもよい。

【0052】

第２のサーバ装置２００のハードウェア構成は、図２に示す例に限定されず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、第２のサーバ装置２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

【0053】

（第２のサーバ装置の機能構成）
次に、本実施形態における第２のサーバ装置２００の機能構成について、図３に基づいて説明する。本実施形態における第２のサーバ装置２００は、本開示に係る「情報処理装置」の一例であり、その機能構成要素として、受信部Ｆ２１０、特定部Ｆ２２０、指令部Ｆ２３０、装置管理データベースＤ２１０、及び、依頼管理データベースＤ２２０を有する。

【0054】

受信部Ｆ２１０と特定部Ｆ２２０と指令部Ｆ２３０とは、補助記憶部２０３に格納されているプログラムをプロセッサ２０１が実行することが実現される。その場合、第２のサーバ装置２００のプロセッサ２０１が、本開示に係る「制御部」に相当する。なお、受信部Ｆ２１０と特定部Ｆ２２０と指令部Ｆ２３０とのうちの何れか、又はその一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路により実現されてもよい。その場合、当該ハードウェア回路が、本開示に係る「制御部」に相当する。

【0055】

装置管理データベースＤ２１０と依頼管理データベースＤ２２０とは、プロセッサ２０１によって実行されるＤＢＭＳ（Database Management System）のプログラムで構築される。詳細には、ＤＢＭＳのプログラムが、補助記憶部２０３に記憶されているデータを管理することで、装置管理データベースＤ２１０と依頼管理データベースＤ２２０とを構築する。装置管理データベースＤ２１０と依頼管理データベースＤ２２０とは、例えば、リレーショナルデータベースである。

【0056】

装置管理データベースＤ２１０は、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている複数の出力装置２に関する情報を格納する。本実施形態では、装置管理データベースＤ２１０は、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている街灯２０に関する情報を格納する。図４は、装置管理データベースＤ２１０に格納される情報の一例を示す図である。図４に示される装置管理データベースＤ２１０には、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている複数の街灯２０の各々に対応する、複数のレコードが格納される。装置管理データベースＤ２１０の各レコードには、装置ＩＤフィールドと、位置フィール
ドとが含まれる。なお、装置管理データベースＤ２１０に格納されるレコードの構成は、図４に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。

【0057】

装置ＩＤフィールドには、各街灯２０を識別するための情報が格納される。位置フィールドには、各街灯２０の位置情報が格納される。位置フィールドに格納される位置情報は、各街灯２０が設置されている場所の住所、又は、緯度・経度等である。

【0058】

ここで図３の説明に戻り、依頼管理データベースＤ２２０は、第１のサーバ装置１００から受け付けた依頼（停留所の標示を出力する依頼）に関する情報を格納する。図５は、依頼管理データベースＤ２２０に格納される情報の一例を示す図である。図５に示される依頼管理データベースＤ２２０には、第１のサーバ装置１００から受け付けた依頼別のレコードが格納される。依頼管理データベースＤ２２０の各レコードには、依頼ＩＤフィールドと、装置ＩＤフィールドと、第１のタイミングフィールドとが含まれる。なお、依頼管理データベースＤ２２０に格納されるレコードの構成は、図５に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。

【0059】

依頼ＩＤフィールドには、第１のサーバ装置１００から受信した第１の信号に含まれる依頼ＩＤが格納される。装置ＩＤフィールドには、停留所の標示を出力させる街灯２０（第１の街灯２０Ａ）の識別情報（装置ＩＤ）が格納される。第１のタイミングフィールドには、第１の街灯２０Ａに停留所の標示の出力を開始させる日時（第１のタイミング）が格納される。第１のタイミングは、ユーザの乗車日時よりも第１の時間長（例えば、５分から１５分程度）だけ早い日時である。

【0060】

依頼管理データベースＤ２２０に格納されるレコードは、第１のサーバ装置１００から送信される第１の信号を第２のサーバ装置２００が受信したことをトリガにして生成され、停留所の標示の出力が終了したことをトリガにして依頼管理データベースＤ２２０から削除される。

【0061】

ここで、図３の説明に戻り、受信部Ｆ２１０は、第１のサーバ装置１００から送信される第１の信号を、通信部２０４を通じて受信する。受信部Ｆ２１０により受信された第１の信号は、受信部Ｆ２１０から特定部Ｆ２２０へ渡される。また、受信部Ｆ２１０は、第１のサーバ装置１００から送信される第２の信号を、通信部２０４を通じて受信する。受信部Ｆ２１０により受信された第２の信号は、受信部Ｆ２１０から指令部Ｆ２３０へ渡される。

【0062】

特定部Ｆ２２０は、第１の信号を受信部Ｆ２１０から受け取ったときに、第１の街灯２０Ａを特定する。第１の街灯２０Ａは、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている複数の街灯２０のうち、ユーザの乗車場所に近接した街灯２０である。第１の街灯２０Ａを特定するにあたり、特定部Ｆ２２０は、ユーザの乗車場所を、第１の信号から抽出する。特定部Ｆ２２０は、装置管理データベースＤ２１０に格納されているレコードのうち、位置フィールドに格納されている位置情報がユーザの乗車場所に最も近接しているレコードを特定する。特定部Ｆ２２０は、特定されたレコードの装置ＩＤフィールドに格納されている装置ＩＤを読み出す。これにより、第１の街灯２０Ａが特定される。

【0063】

特定部Ｆ２２０は、第１の信号に含まれる依頼ＩＤと、特定された第１の街灯２０Ａの装置ＩＤと、第１の信号に含まれる乗車日時と、に基づいて、新規のレコードを依頼管理データベースＤ２２０に追加する。追加されるレコードの依頼ＩＤフィールドには、第１の信号に含まれる依頼ＩＤが格納される。追加されるレコードの装置ＩＤフィールドには、特定部Ｆ２２０により特定された第１の街灯２０Ａの装置ＩＤが格納される。追加され
るレコードの第１のタイミングフィールドには、第１の信号に含まれる乗車日時よりも第１時間長だけ早い日時が格納される。第１の信号に対応するレコードが依頼管理データベースＤ２２０に追加されると、第１の信号に含まれる依頼ＩＤが特定部Ｆ２２０から指令部Ｆ２３０へ渡される。

【0064】

指令部Ｆ２３０は、特定部Ｆ２２０から受け取った依頼ＩＤを引数として依頼管理データベースＤ２２０にアクセスし、当該依頼ＩＤと一致する情報が依頼ＩＤフィールドに登録されているレコードを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定されたレコードの第１のタイミングフィールドに登録されている日時と現在の日時とを比較して、第１のタイミングが到来しているかを判定する。第１のタイミングが未だ到来していないと判定された場合は、指令部Ｆ２３０は、同様の判定処理を所定の周期で繰り返し実行する。第１のタイミングが到来していると判定された場合は、指令部Ｆ２３０は、特定されたレコードの装置ＩＤフィールドに格納されている装置ＩＤに基づいて、第１のタイミングが到来している第１の街灯２０Ａを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定された第１の街灯２０Ａに対し、通信部２０４を通じて、第１の指令信号を送信する。第１の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標示を出力させるための指令を含む信号である。

【0065】

ここで、上記した第１のタイミングが街灯２０の点灯時間帯（街灯２０が連続的に点灯される時間帯）に属する場合には、指令部Ｆ２３０は、他の街灯２０とは異なる発光色で点灯させる指令を含む第１の指令信号を、第１の街灯２０Ａへ送信してもよい。別法として、指令部Ｆ２３０は、断続的に点灯（点滅）させる指令を含む第１の指令信号を、第１の街灯２０Ａへ送信してもよい。また、上記した第１のタイミングが街灯２０の消灯時間帯（街灯２０が連続的に消灯される時間帯）に属する場合には、指令部Ｆ２３０は、連続的又は断続的に点灯させる指令を含む第１の指令信号を、第１の街灯２０Ａへ送信してもよい。上記したような第１の信号を受信した第１の街灯２０Ａでは、当該第１の指令信号が通信部２３を通じて駆動部２２に入力される。そして、駆動部２２は、第１の指令信号に含まれる指令に従って光源２１を駆動する。これにより、第１の街灯２０Ａを、ユーザの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯２０とは異なる態様で点灯させることができる。その結果、ユーザは、第１の街灯２０Ａを目印として、オンデマンドバス１への乗車場所を見つけることが可能になる。また、オンデマンドバス１が運転者の手動運転により運行される車両である場合には、運転者も、第１の街灯２０Ａを目印として、ユーザの乗車場所を見つけることが可能になる。

【0066】

また、受信部Ｆ２１０から指令部Ｆ２３０へ第２の信号が渡されたときには、指令部Ｆ２３０は、第２の信号から依頼ＩＤを抽出する。指令部Ｆ２３０は、抽出された依頼ＩＤを引数として依頼管理データベースＤ２２０にアクセスし、当該依頼ＩＤに一致する情報が依頼ＩＤフィールドに格納されているレコードを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定されたレコードの装置ＩＤフィールドに格納されている装置ＩＤに基づいて、第２の指令信号の送信対象となる第１の街灯２０Ａを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定された第１の街灯２０Ａに対し、通信部２０４を通じて、第２の指令信号を送信する。第２の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標示の出力を停止させるための指令を含む信号である。

【0067】

ここで、第２の指令信号を送信するタイミングが街灯２０の点灯時間帯に属し、且つ、第１の街灯２０Ａが他の街灯２０と異なる発光色で点灯している場合には、指令部Ｆ２３０は、他の街灯２０と同じ発光色で点灯させる指令を含む第２の指令信号を、第１の街灯２０Ａへ送信する。また、第２の指令信号を送信するタイミングが街灯２０の点灯時間帯に属し、且つ、第１の街灯２０Ａが点滅している場合には、指令部Ｆ２３０は、他の街灯２０と同様に連続的に点灯させる指令を含む第２の指令信号を、第１の街灯２０Ａへ送信する。また、第２の指令信号を送信するタイミングが街灯２０の消灯時間帯に属し、且つ
、第１の街灯２０Ａが連続的又は断続的に点灯している場合には、指令部Ｆ２３０は、他の街灯２０と同様に消灯させる指令を含む第２の指令信号を、第１の街灯２０Ａへ送信する。これにより、第１の街灯２０Ａが停留所の標示を出力する期間を必要最小限に抑えることができ、第１の街灯２０Ａの主たる機能（点灯時間帯に道路を照明し、且つ、消灯時間帯は消灯する機能）を担保することができる。

【0068】

指令部Ｆ２３０は、第２の指令信号の送信を終えると、該当するレコードを、依頼管理データベースＤ２２０から削除する。

【0069】

（処理の流れ）
次に、サーバ装置２００で行われる処理の流れについて図６に基づいて説明する。図６は、第１のサーバ装置１００から送信される第１の信号を第２のサーバ装置２００が受信したことをトリガにして、第２のサーバ装置２００で実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、図６の処理ルーチンの実行主体は、第２のサーバ装置２００のプロセッサ２０１であるが、ここでは第２のサーバ装置２００の機能構成要素を実行主体として説明を行う。

【0070】

図６の処理ルーチンでは、第２のサーバ装置２００の受信部Ｆ２１０が、通信部２０４を通じて、第１のサーバ装置１００から送信される第１の信号を受信する（ステップＳ１０１）。第１の信号は、停留所の標示の出力を依頼する信号であり、ユーザの乗車場所、ユーザの乗車日時、及び、依頼ＩＤ等が含まれる。受信部Ｆ２１０は、受信した第１の信号を、特定部Ｆ２２０へ渡す。特定部Ｆ２２０は、第１の信号の受け取りをトリガにして、ステップＳ１０２の処理を実行する。

【0071】

ステップＳ１０２では、特定部Ｆ２２０は、第１の街灯２０Ａを特定する。第１の街灯２０Ａは、前述したように、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている複数の街灯２０のうち、ユーザの乗車場所に近接した街灯２０である。斯様な第１の街灯２０Ａを特定するにあたり、特定部Ｆ２２０は、ユーザの乗車場所を、第１の信号から抽出する。特定部Ｆ２２０は、装置管理データベースＤ２１０に格納されているレコードのうち、位置フィールドに格納されている位置情報がユーザの乗車場所に最も近接しているレコードを特定する。特定部Ｆ２２０は、特定されたレコードの装置ＩＤフィールドに格納されている装置ＩＤを読み出す。これにより、第１の街灯２０Ａが特定される。特定部Ｆ２２０は、ステップＳ１０２の処理を実行し終えると、ステップＳ１０３の処理を実行する。

【0072】

ステップＳ１０３では、特定部Ｆ２２０は、第１の信号に含まれる依頼ＩＤと、特定された第１の街灯２０Ａの装置ＩＤと、第１の信号に含まれる乗車日時と、に基づいて、新規のレコードを依頼管理データベースＤ２２０に追加する。追加されるレコードの依頼ＩＤフィールドには、第１の信号に含まれる依頼ＩＤが格納される。追加されるレコードの装置ＩＤフィールドには、特定部Ｆ２２０により特定された第１の街灯２０Ａの装置ＩＤが格納される。追加されるレコードの第１のタイミングフィールドには、第１の信号に含まれる乗車日時よりも第１時間長だけ早い日時が格納される。特定部Ｆ２２０がステップＳ１０３の処理を実行し終えると、第１の信号に含まれる依頼ＩＤが特定部Ｆ２２０から指令部Ｆ２３０へ渡される。指令部Ｆ２３０は、依頼ＩＤの受け取りをトリガにして、ステップＳ１０４の処理を実行する。

【0073】

ステップＳ１０４では、指令部Ｆ２３０は、オンデマンドバス１の停留所の標示の出力を開始するタイミング（第１のタイミング）が到来したかを判定する。具体的には、指令部Ｆ２３０は、特定部Ｆ２２０から受け取った依頼ＩＤを引数として依頼管理データベースＤ２２０へアクセスし、当該依頼ＩＤと一致する情報が依頼ＩＤフィールドに登録されているレコードを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定されたレコードの第１のタイミング
フィールドに登録されている日時と現在の日時とを比較して、第１のタイミングが到来しているかを判定する。第１のタイミングが未だ到来していないと判定された場合（ステップＳ１０４で否定判定）は、指令部Ｆ２３０は、第１のタイミングが到来するまで待機する。第１のタイミングが到来していると判定された場合（ステップＳ１０４で肯定判定）は、指令部Ｆ２３０は、ステップＳ１０５の処理を実行する。

【0074】

ステップＳ１０５では、指令部Ｆ２３０は、第１のタイミングが到来した第１の街灯２０Ａに対し、通信部２０４を通じて、第１の指令信号を送信する。具体的には、指令部Ｆ２３０は、ステップＳ１０４で特定されたレコードの装置ＩＤフィールドに格納されている装置ＩＤに基づいて、第１のタイミングが到来している第１の街灯２０Ａを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定された第１の街灯２０Ａに対し、通信部２０４を通じて、第１の指令信号を送信する。第１の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標示を出力させるための指令を含む信号である。オンデマンドバス１の停留所の標示を出力させるための指令は、ユーザの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯２０とは異なる態様で第１の街灯２０Ａを点灯させる指令である。他の街灯２０とは異なる態様とは、例えば、上記した第１のタイミングが街灯２０の点灯時間帯に属する場合であれば、第１の街灯２０Ａを他の街灯２０とは異なる発光色で点灯させる態様、又は、第１の街灯２０Ａを点滅させる態様等である。また、上記した第１のタイミングが街灯２０の消灯時間帯に属する場合であれば、他の街灯２０とは異なる態様は、第１の街灯２０Ａのみを連続的又は断続的に点灯させる態様である。

【0075】

上記した第１の指令信号が第１の街灯２０Ａの通信部２３によって受信されると、当該第１の指令信号が受信部Ｆ２１０から駆動部２２へ出力される。駆動部２２は、第１の指令信号に含まれる指令に従って光源２１を駆動する。これにより、第１の街灯２０Ａは、ユーザの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯２０とは異なる態様で点灯する。その結果、ユーザおよびまたはオンデマンドバス１の運転者が、第１の街灯２０Ａを目印として、乗車場所を見つけることが可能になる。

【0076】

ここで図６の説明に戻り、ステップＳ１０５の処理が実行された後は、受信部Ｆ２１０が、ステップＳ１０６の処理を実行する。ステップＳ１０６では、受信部Ｆ２１０は、通信部２０４が第１のサーバ装置１００から送信される第２の信号を受信したかを判定する。第２の信号は、停留所の標示の出力停止を依頼する信号であり、上記した第１の信号に含まれる依頼ＩＤと同じ依頼ＩＤを含む。斯様な第２の信号は、ユーザのオンデマンドバス１への乗車が完了したことをトリガにして、第１のサーバ装置１００から第２のサーバ装置２００へ送信される。通信部２０４が第２の信号を未だ受信していない場合（ステップＳ１０６で否定判定）は、受信部Ｆ２１０は、通信部２０４が第２の信号を受信するまで待機する。通信部２０４が第２の信号を受信した場合（ステップＳ１０６で肯定判定）、受信部Ｆ２１０は、第２の信号を指令部Ｆ２３０へ渡す。指令部Ｆ２３０は、第２の信号の受け取りをトリガにして、ステップＳ１０７の処理を実行する。

【0077】

ステップＳ１０７では、指令部Ｆ２３０は、オンデマンドバス１の停留所の標示を出力している第１の街灯２０Ａに対し、通信部２０４を通じて、第２の指令信号を送信する。具体的には、指令部Ｆ２３０は、第２の信号から依頼ＩＤを抽出する。指令部Ｆ２３０は、抽出された依頼ＩＤを引数として依頼管理データベースＤ２２０にアクセスし、当該依頼ＩＤに一致する情報が依頼ＩＤフィールドに格納されているレコードを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定されたレコードの装置ＩＤフィールドに格納されている装置ＩＤに基づいて、第２の指令信号の送信対象となる第１の街灯２０Ａを特定する。指令部Ｆ２３０は、特定された第１の街灯２０Ａに対し、第２の指令信号を送信する。第２の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標示の出力を停止させるための指令を含む信号である。オンデマンドバス１の停留所の標示の出力を停止させる指令は、ユーザの乗車場所の周辺
に設置されている他の街灯２０と同様の態様で第１の街灯２０Ａを点灯又は消灯させる指令である。他の街灯２０と同様の態様とは、例えば、第２の指令信号の送信タイミングが街灯２０の点灯時間帯に属している場合であれば、第１の街灯２０Ａを他の街灯２０と同じ発光色で連続的に点灯させる態様である。また、第２の指令信号の送信タイミングが街灯２０の消灯時間帯に属している場合であれば、他の街灯２０と同様の態様は、第１の街灯２０Ａを連続的に消灯させる態様である。

【0078】

上記した第２の指令信号が第１の街灯２０Ａの通信部２３によって受信されると、当該第２の指令信号が受信部Ｆ２１０から駆動部２２へ出力される。駆動部２２は、第２の指令信号に含まれる指令に従って光源２１を駆動する。これにより、第１の街灯２０Ａは、ユーザの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯２０とは異なる態様で点灯する状態から、ユーザの乗車場所の周辺に設置されている他の街灯２０と同じ態様で点灯又は消灯する状態へ復帰する。その結果、第１の街灯２０Ａが停留所の標示を出力する期間を必要最小限に抑えることができる。よって、第１の街灯２０Ａの主たる機能（点灯時間帯に道路を照明し、且つ、消灯時間帯は消灯する機能）を担保することができる。

【0079】

ここで図６の説明に戻り、指令部Ｆ２３０は、ステップＳ１０７の処理を実行し終えると、ステップＳ１０８の処理を実行する。ステップＳ１０８では、指令部Ｆ２３０は、ステップＳ１０７で特定されたレコードを、依頼管理データベースＤ２２０から削除する。指令部Ｆ２３０がステップＳ１０８の処理を実行し終えると、本処理ルーチンの実行が終了される。

【0080】

（実施形態の作用効果）
本実施形態によれば、ユーザの乗車日時より第１の時間長早いタイミング（第１のタイミング）から、ユーザのオンデマンドバス１への乗車が完了するまでの期間において、ユーザの乗車場所に近接している街灯２０（第１の街灯２０Ａ）を、他の街灯２０とは異なる態様で点灯させることができる。これにより、ユーザは、乗車日時に間に合うように乗車場所付近まで行けば、第１の街灯２０Ａを目印として、乗車場所を見つけることができる。また、オンデマンドバス１が運転者の手動運転により運行される車両である場合には、運転者も、第１の街灯２０Ａを目印として、乗車場所を見つけることが可能になる。よって、ユーザとオンデマンドバス１とがより確実に合流することが可能になる。さらに、ユーザが指定した場所にオンデマンドバス１が停車するのかについて、ユーザが不安を覚えることも抑制することができる。

【0081】

また、本実施形態によれば、オンデマンドバス１の運行エリア内に既設されている街灯２０を利用して、停留所の標示を出力させることができるため、オンデマンドバス１に専用の標示装置を、運行エリア内に設置する必要がない。さらに、オンデマンドバス１の停留所の標示を街灯２０に出力させる期間を、第１のタイミングからユーザのオンデマンドバス１への乗車が完了するまでの期間に限定することで、街灯２０の主たる機能を担保することも可能になる。

【0082】

＜変形例１＞
前述した実施形態では、出力装置２として街灯２０を利用する例について述べたが、本変形例では、オンデマンドバス１の運行エリア内のガードレール又は道路脇に設置されているベンチ等に既設されているＬＥＤランプを利用する例について述べる。

【0083】

本変形例の装置管理データベースＤ２１０には、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている複数のＬＥＤランプの各々に対応する、複数のレコードが格納される。各レコードの装置ＩＤフィールドには、各ＬＥＤランプを識別する情報が格納される。また、各レコードの位置フィールドには、各ＬＥＤランプの位置情報が格納される。これに伴
い、本変形例における依頼管理データベースＤ２２０に格納されるレコードの装置ＩＤフィールドには、停留所の標示を出力させるＬＥＤランプ（ユーザの乗車場所に最も近接しているＬＥＤランプ）の識別情報が格納される。

【0084】

本変形例の特定部Ｆ２２０は、第１の信号に含まれるユーザの乗車場所と、装置管理データベースＤ２１０の各レコードの位置フィールドに格納されている情報と、に基づいて、ユーザの乗車場所に最も近接しているＬＥＤランプ（以下、「第１のＬＥＤランプ」と記す場合もある。）を特定する。

【0085】

本変形例の指令部Ｆ２３０は、特定部Ｆ２２０により特定された第１のＬＥＤランプに対し、第１のタイミングで、第１の指令信号を送信する。その場合の第１の指令信号は、ユーザの乗車場所の周辺に設置されている他のＬＥＤランプとは異なる態様で、第１のＬＥＤランプを点灯させる指令を含む。他のＬＥＤランプとは異なる態様とは、他のＬＥＤランプが点灯しているときに他のＬＥＤランプとは異なる発光色で第１のＬＥＤランプを点灯させる態様、他のＬＥＤランプが連続的に点灯しているときに第１のＬＥＤランプのみを点滅させる態様、及び、他のＬＥＤランプが連続的に消灯しているときに第１のＬＥＤランプのみを連続的又は断続的に点灯させる態様等である。

【0086】

本変形例の指令部Ｆ２３０は、他のＬＥＤランプとは異なる態様で点灯している第１のＬＥＤランプに対し、第１のサーバ装置１００からの第２の信号を第２のサーバ装置２００が受信したタイミングで、第２の指令信号を送信する。その場合の第２の指令信号は、ユーザの乗車場所の周辺に設置されている他のＬＥＤランプと同じ態様で、第１のＬＥＤランプを点灯又は消灯させる指令を含む。

【0087】

本変形例によれば、ユーザ及びオンデマンドバス１の運転者が、第１のＬＥＤランプを目印として、乗車場所を見つけることが可能になる。これにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0088】

＜変形例２＞
前述した実施形態では、出力装置２として街灯２０を利用する例について述べたが、本変形例では、オンデマンドバス１の運行エリア内のガードレール、柱（例えば、電柱又は電信柱等）、又は、店舗の道路に面した外壁等に既設されているサイネージ装置を利用する例について述べる。

【0089】

本変形例の装置管理データベースＤ２１０には、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている複数のサイネージ装置の各々に対応する、複数のレコードが格納される。各レコードの装置ＩＤフィールドには、各サイネージ装置を識別する情報が格納される。また、各レコードの位置フィールドには、各サイネージ装置の位置情報が格納される。これに伴い、本変形例における依頼管理データベースＤ２２０に格納されるレコードの装置ＩＤフィールドには、停留所の標示を出力させるサイネージ装置（ユーザの乗車場所に最も近接しているサイネージ装置）の識別情報が格納される。

【0090】

本変形例の特定部Ｆ２２０は、第１の信号に含まれるユーザの乗車場所と、装置管理データベースＤ２１０の各レコードの位置フィールドに格納されている情報と、に基づいて、ユーザの乗車場所に最も近接しているサイネージ装置（以下、「第１のサイネージ装置」と記す場合もある。）を特定する。

【0091】

本変形例の指令部Ｆ２３０は、特定部Ｆ２２０により特定された第１のサイネージ装置に対し、第１のタイミングで、第１の指令信号を送信する。その場合の第１の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標識を、第１のサイネージ装置に出力させる指令を含む
。停留所の標識は、文字情報であってもよく、又は、イラストレーション等でもよい。

【0092】

本変形例の指令部Ｆ２３０は、オンデマンドバス１の停留所の標識を出力している第１のサイネージ装置に対し、第１のサーバ装置１００からの第２の信号を第２のサーバ装置２００が受信したタイミングで、第２の指令信号を送信する。その場合の第２の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標識の出力を終了させる指令を含む。

【0093】

本変形例によれば、ユーザ及びオンデマンドバス１の運転者が、停留所の標識を出力している第１のサイネージ装置を目印として、乗車場所を見つけることが可能になる。これにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0094】

＜変形例３＞
前述した実施形態では、出力装置２として街灯２０を利用する例について述べたが、本変形例では、オンデマンドバス１の運行エリア内の路面に既設されている路面標示装置（レーンライティング装置）を利用する例について述べる。

【0095】

本変形例の装置管理データベースＤ２１０には、オンデマンドバス１の運行エリア内の複数箇所の路面に設置されている複数の路面標示装置の各々に対応する、複数のレコードが格納される。各レコードの装置ＩＤフィールドには、各路面標示装置を識別する情報が格納される。また、各レコードの位置フィールドには、各路面標示装置の位置情報が格納される。これに伴い、本変形例における依頼管理データベースＤ２２０に格納されるレコードの装置ＩＤフィールドには、停留所の標示を出力させる路面標示装置（ユーザの乗車場所に最も近接している路面標示装置）の識別情報が格納される。

【0096】

本変形例の特定部Ｆ２２０は、第１の信号に含まれるユーザの乗車場所と、装置管理データベースＤ２１０の各レコードの位置フィールドに格納されている情報と、に基づいて、ユーザの乗車場所に最も近接している路面標示装置（以下、「第１の路面標示装置」と記す場合もある。）を特定する。

【0097】

本変形例の指令部Ｆ２３０は、特定部Ｆ２２０により特定された第１の路面標示装置に対し、第１のタイミングで、第１の指令信号を送信する。その場合の第１の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標識を、第１の路面標示装置に出力させる指令を含む。停留所の標識は、文字情報であってもよく、又は、イラストレーション等でもよい。

【0098】

本変形例の指令部Ｆ２３０は、オンデマンドバス１の停留所の標識を出力している第１の路面標示装置に対し、第１のサーバ装置１００からの第２の信号を第２のサーバ装置２００が受信したタイミングで、第２の指令信号を送信する。その場合の第２の指令信号は、オンデマンドバス１の停留所の標識の出力を終了させる指令を含む。

【0099】

本変形例によれば、ユーザ及びオンデマンドバス１の運転者が、停留所の標識を出力している第１の路面標示装置を目印として、乗車場所を見つけることが可能になる。これにより、前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0100】

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、上記した実施形態及び変形例において説明した処理及び構成は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。例えば、実施形態と変形例１－３を組み合わせて実施するようにしてもよい。その場合、第２のサーバ装置２００は、オンデマンドバス１の運行エリア内に設置されている、街灯２０、ＬＥＤランプ、サイネージ装置、及び、路面標示装置のうち、ユー
ザの乗車場所に最も近接している出力装置２に、停留場の標示を出力させるようにしてもよい。また、街灯２０、ＬＥＤランプ、サイネージ装置、及び、路面標示装置に対し、停留所の標示の認識し易さに応じた優先順位を付与し、その優先順位を考慮して、停留所の標示を出力させる出力装置２が決定されるようにしてもよい。例えば、ユーザの乗車場所を中心とする半径数メートルの範囲内に、複数種類の出力装置２がある場合に、それらの出力装置２のうち、停留所の標示が最も認識し易い種類の出力装置２に、停留所の標示を出力させてもよい。

【0101】

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。また、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。例えば、第２のサーバ装置２００で実行される処理が、第１のサーバ装置１００で実行されるようにしてもよい。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

【0102】

また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、及び光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスクでもよい。また、記録媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体でもよい。

【符号の説明】

【0103】

１ オンデマンドバス
２ 出力装置
２０ 街灯
２０Ａ 第１の街灯
１００ 第１のサーバ装置
２００ 第２のサーバ装置
２０１ プロセッサ
２０２ 主記憶部
２０３ 補助記憶部
２０４ 通信部
Ｄ２１０ 装置管理データベース
Ｄ２２０ 依頼管理データベース
Ｆ２１０ 受信部
Ｆ２２０ 特定部
Ｆ２３０ 指令部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】