特許 7582236 人物同定方法、人物同定システム及び人物同定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】人物同定方法、人物同定システム及び人物同定プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022040152

(22)【出願日】2022-03-15

(65)【公開番号】P2023135111

(43)【公開日】2023-09-28

【審査請求日】2023-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小堀 訓成

【審査官】酒井 優一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１９３５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１９７０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９２９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３３２４７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ画像に含まれる人物を同定する人物同定方法であって、
少なくとも２基のアンテナを用いた近距離無線通信によってユーザ端末に付与されたユーザ情報をそれぞれ取得し、当該少なくとも２基のアンテナをそれぞれ用いた遠距離通信によって当該ユーザ情報を外部に送信するステップと、
少なくとも２基の第１カメラを用いて、前記少なくとも２基のアンテナの何れかによる近距離無線通信の範囲の少なくとも一部を含む第１範囲の画像をカメラごとに取得するステップと、
少なくとも１基の第２カメラを用いて、前記少なくとも２基のアンテナによる近距離無線通信の範囲を含まない第２範囲の画像をカメラごとに取得するステップと、
前記第１範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定するステップと、
前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定するステップと、
を含み、
前記少なくとも２基のアンテナの総数は、前記少なくとも２基の第１カメラと前記少なくとも１基の第２カメラの合計数よりも少なく、
前記第１範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定するステップが、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成するステップと、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記第１範囲の画像にその近距離無線通信の範囲が含まれるアンテナの識別情報と、当該アンテナが取得した前記ユーザ情報と、に基づいて、前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれるか否かを判定するステップと、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡支援情報を生成するステップと、
を含み、
前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定するステップが、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成するステップと、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記追跡支援情報と、に基づいて、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが、前記第２範囲の画像に含まれるか否かを判定するステップと、
を含む
ことを特徴とする人物同定方法。

【請求項2】

請求項１に記載の人物同定方法であって、
前記追跡支援情報は、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、当該第１カメラによって前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含み、
前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定するステップが、更に、
前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡支援情報を絞り込むステップを含み、
前記追跡支援情報を絞り込むステップが、前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置から所定距離以内に位置する第１カメラにより取得された前記第１範囲の画像に基づいて生成された追跡支援情報を抽出するステップを含む
ことを特徴とする人物同定方法。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の人物同定方法であって、
前記少なくとも１基の第２カメラは、少なくとも２基のカメラを含み、
前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定するステップが、更に、
前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが前記第２範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡確認情報を生成するステップであって、前記追跡確認情報が、前記第２範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、当該第２カメラによって前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含むステップと、
前記追跡確認情報に含まれる前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡確認情報に含まれる前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、人物同定の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、人物同定の対象である前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡確認情報の絞り込みを行うステップと、
を含み、
前記追跡支援情報を絞り込むステップが、人物同定の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、人物同定の対象である前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置から所定距離以内に位置する別の第２カメラにより取得された前記第２範囲の画像に基づいて生成された追跡確認情報を抽出するステップを含む
ことを特徴とする人物同定方法。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の人物同定方法であって、更に、
前記少なくとも２基の第１カメラによりそれぞれ取得された前記第１範囲の画像の内の少なくとも２つの画像に同一のユーザが含まれると判定された場合、前記少なくとも２つの画像を取得した第１カメラの各位置の情報と、前記少なくとも２つの画像が取得された各時刻の情報と、に基づいて、当該ユーザの移動方向を計算するステップを含み、
前記第１範囲の画像に含まれる人物を同定するステップが、更に、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの移動方向の情報が計算されているか否かを判定するステップと、
前記移動方向の情報が計算されていると判定された場合、当該移動方向の情報に基づいて、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラから見て前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報を前記追跡支援情報に追加するステップと、
を含み、
前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定するステップが、更に、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれているか否かを判定するステップと、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれていると判定された場合、当該第２カメラの識別情報に基づいて、前記第２範囲の画像に含まれる人物の絞り込みを行うステップと、
を含む
ことを特徴とする人物同定方法。

【請求項5】

カメラ画像に含まれる人物を同定する人物同定システムであって、
近距離無線通信によってユーザ端末に付与されたユーザ情報をそれぞれ取得し、遠距離通信によって当該ユーザ情報を外部にそれぞれ送信する少なくとも２基のアンテナと、
前記少なくとも２基のアンテナの何れかによる近距離無線通信の範囲の少なくとも一部を含む第１範囲をカメラごとに撮影する少なくとも２基の第１カメラと、
前記少なくとも２基のアンテナによる近距離無線通信の範囲を含まない第２範囲をカメラごとに撮影する少なくとも１基の第２カメラと、
前記第１範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定する第１同定処理と、前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定する第２同定処理と、を行う管理サーバと、
を備え、
前記少なくとも２基のアンテナの総数は、前記少なくとも２基の第１カメラと前記少なくとも１基の第２カメラの合計数よりも少なく、
前記管理サーバは、前記第１同定処理において、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成し、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記第１範囲の画像にその近距離無線通信の範囲が含まれるアンテナの識別情報と、当該アンテナが取得した前記ユーザ情報と、に基づいて、前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれるか否かを判定し、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡支援情報を生成し、
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成し、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記追跡支援情報と、に基づいて、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが、前記第２範囲の画像に含まれるか否かを判定する
ことを特徴とする人物同定システム。

【請求項6】

請求項５に記載の人物同定システムであって、
前記追跡支援情報は、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、当該第１カメラによって前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含み、
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、
前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡支援情報の絞り込み処理を更に行い、
前記管理サーバは、前記追跡支援情報の絞り込み処理において、
前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置から所定距離以内に位置する第１カメラにより取得された前記第１範囲の画像に基づいて生成された追跡支援情報を抽出する
ことを特徴とする人物同定システム。

【請求項7】

請求項５又は６に記載の人物同定システムであって、
前記少なくとも１基の第２カメラは、少なくとも２基のカメラを含み、
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、更に、
前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが前記第２範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡確認情報を生成し、
前記追跡確認情報は、前記第２範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、当該第２カメラによって前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含み、
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、更に、
前記追跡確認情報に含まれる前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡確認情報に含まれる前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡確認情報の絞り込み処理を更に行い、
前記管理サーバは、前記追跡確認情報の絞り込み処理において、
前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置から所定距離以内に位置する別の第２カメラにより取得された前記第２範囲の画像に基づいて生成された追跡確認情報を抽出する
ことを特徴とする人物同定システム。

【請求項8】

請求項５～７の何れか１項に記載の人物同定システムであって、
前記管理サーバは、更に、
前記少なくとも２基の第１カメラによりそれぞれ取得された前記第１範囲の画像の内の少なくとも２つの画像に同一のユーザが含まれると判定された場合、前記少なくとも２つの画像を取得した第１カメラの各位置の情報と、前記少なくとも２つの画像が取得された各時刻の情報と、に基づいて、当該ユーザの移動方向を計算し、
前記管理サーバは、前記第１同定処理において、更に、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの移動方向の情報が計算されているか否かを判定し、
前記移動方向の情報が計算されていると判定された場合、当該移動方向の情報に基づいて、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラから見て前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報を前記追跡支援情報に追加し、
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、更に、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれているか否かを判定し、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれていると判定された場合、当該第２カメラの識別情報に基づいて、前記第２範囲の画像に含まれる人物の絞り込みを行う
ことを特徴とする人物同定システム。

【請求項9】

カメラ画像に含まれる人物の同定をコンピュータに実行させる人物同定プログラムであって、
前記人物同定プログラムが、
少なくとも２基のアンテナを用いた近距離無線通信によってユーザ端末に付与されたユーザ情報をそれぞれ取得し、当該少なくとも２基のアンテナをそれぞれ用いた遠距離通信によって当該ユーザ情報を外部に送信する処理と、
少なくとも２基の第１カメラを用いて、前記少なくとも２基のアンテナの何れかによる近距離無線通信の範囲の少なくとも一部を含む第１範囲の画像をカメラごとに取得する処理と、
少なくとも１基の第２カメラを用いて、前記少なくとも２基のアンテナによる近距離無線通信の範囲を含まない第２範囲の画像を取得する処理と、
前記第１範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定する処理と、
前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定する処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記少なくとも２基のアンテナの総数は、前記少なくとも２基の第１カメラと前記少なくとも１基の第２カメラの合計数よりも少なく、
前記第１範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定する処理が、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成する処理と、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記第１範囲の画像にその近距離無線通信の範囲が含まれるアンテナの識別情報と、当該アンテナが取得した前記ユーザ情報と、に基づいて、前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれるか否かを判定する処理と、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡支援情報を生成する処理と、
を含み、
前記第２範囲の画像に含まれる人物をカメラごとに同定する処理が、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成する処理と、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記追跡支援情報と、に基づいて、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが、前記第２範囲の画像に含まれるか否かを判定する処理と、
を含む
ことを特徴とする人物同定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、カメラ画像と通信を組み合わせて当該カメラ画像に含まれる人物を同定する方法、システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１６－１２２３００号公報は、カメラ画像と通信を組み合わせてカメラ画像に含まれる人物を同定するシステムを開示する。この従来のシステムは、撮像装置（カメラ）の近傍に設置されて検知信号をユーザの携帯端末に送信するビーコン装置と、人物の同定処理を行う画像処理装置と、を含む。ビーコン装置から検知信号を受信した場合、ユーザの携帯端末は、当該ビーコン装置の識別情報と、ユーザ情報と、を画像処理装置に送信する。このユーザ情報には、ユーザに付与される識別情報、ユーザの顔画像等の特徴情報、又はこれらの情報の組み合わせが含まれる。

【0003】

画像処理装置が行う同定処理では、ビーコン装置の識別情報と、ユーザ情報が取得された時刻情報とに基づいて、当該ビーコン装置の近傍に設置されたカメラの画角内にユーザが存在することが予測される。同定処理では、また、このカメラが取得したカメラ画像と、ユーザ情報が取得された時刻情報と、を用いた認識処理により、カメラ画像から人物が抽出される。そして、この抽出された人物の特徴情報と、ユーザ情報に含まれる特徴情報とが照合され、これにより、カメラ画像に含まれるユーザが特定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１２２３００号公報

【文献】特開２０１２－００８８０２号公報

【文献】特開２０２０－１９４２９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のシステムにおけるビーコン装置を、データの送受信が可能なアンテナに置き換えた場合を考える。この場合、アンテナは、例えば、携帯端末との近距離無線通信によってユーザ情報を取得し、遠距離通信によってこれを外部装置（例えば、画像処理装置）に送信する。このようなアンテナを含むシステムによれば、従来のシステムと同様に、カメラ画像と通信を組み合わせてカメラ画像に含まれる人物を同定することが可能となる。

【0006】

ここで、システムを構成するカメラの設置数が増えることは、カメラ画像に含まれる人物の見守り、カメラ画像を用いた防犯等の観点から望ましい。また、アンテナの設置数が増えれば、携帯端末（即ち、ユーザ）の位置情報の正確性が高まり、カメラ画像に含まれる人物の同定の精度が向上することが期待される。その一方で、アンテナの設置数が増えることは、コスト増加の面から懸念がある。従って、カメラの設置総数よりもアンテナのそれが少ない状況においても、カメラ画像に含まれる人物を同定するための技術の開発が望まれる。

【0007】

本開示の１つの目的は、カメラの設置総数よりもユーザ情報を送受信するアンテナのそれが少ない場合においても、カメラ画像に含まれる人物を同定することのできる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の観点は、カメラ画像に含まれる人物を同定する方法であり、次の特徴を有する。
前記方法は、
アンテナを用いた近距離無線通信によってユーザ端末に付与されたユーザ情報を取得し、当該アンテナを用いた遠距離通信によって取得するステップと、
第１カメラを用いて、前記アンテナによる近距離無線通信の範囲の少なくとも一部を含む第１範囲の画像を取得するステップと、
第２カメラを用いて、前記近距離無線通信の範囲を含まない第２範囲の画像を取得するステップと、
前記第１範囲の画像に含まれる人物を同定するステップと、
前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定するステップと、
を含む。
前記第１範囲の画像に含まれる人物を同定するステップは、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成するステップと、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記アンテナの識別情報と、前記アンテナが取得した前記ユーザ情報と、に基づいて、前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれるか否かを判定するステップと、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡支援情報を生成するステップと、
を含む。
前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定するステップは、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成するステップと、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記追跡支援情報と、に基づいて、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが、前記第２範囲の画像に含まれるか否かを判定するステップと、
を含む。

【0009】

第２の観点は、第１の観点において更に次の特徴を有する。
前記追跡支援情報は、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、当該第１カメラによって前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含む。
前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定するステップは、更に、
前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡支援情報を絞り込むステップを含む。
前記追跡支援情報を絞り込むステップは、前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、前記第２カメラの位置から所定距離以内に位置する第１カメラにより取得された前記第１範囲の画像に基づいて生成された追跡支援情報を抽出するステップを含む。

【0010】

第３の観点は、第１又は２の観点において更に次の特徴を有する。
前記第２カメラは、少なくとも２台のカメラを含む。
前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定するステップは、更に、
前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが前記第２範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡確認情報を生成するステップであって、前記追跡確認情報が、前記第２範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、当該第２カメラによって前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含むステップと、
前記追跡確認情報に含まれる前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡確認情報に含まれる前記第２カメラの位置の情報と、人物同定の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、人物同定の対象である前記第２範囲の画像を取得した前記第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡確認情報の絞り込みを行うステップと、
を含む。
前記追跡支援情報を絞り込むステップは、人物同定の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、人物同定の対象である前記第２範囲の画像を取得した前記第２カメラの位置から所定距離以内に位置する別の第２カメラにより取得された前記第２範囲の画像に基づいて生成された追跡確認情報を抽出するステップを含む。

【0011】

第４の観点は、第１～３の観点の何れか１つにおいて更に次の特徴を有する。
前記第１カメラは、少なくとも２台のカメラを含む。
前記方法は、更に、
前記少なくとも２台の第１カメラにより取得された前記第１範囲の画像の内の少なくとも２つの画像に同一のユーザが含まれると判定された場合、前記少なくとも２つの画像を取得した第１カメラの各位置の情報と、前記少なくとも２つの画像が取得された各時刻の情報と、に基づいて、当該ユーザの移動方向を計算するステップを含む。
前記第１範囲の画像に含まれる人物を同定するステップは、更に、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの移動方向の情報が計算されているか否かを判定するステップと、
前記移動方向の情報が計算されていると判定された場合、当該移動方向の情報に基づいて、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラから見て前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報を前記追跡支援情報に追加するステップと、
を含む。
前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定するステップは、更に、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれているか否かを判定するステップと、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれていると判定された場合、当該第２カメラの識別情報に基づいて、前記第２範囲の画像に含まれる人物の絞り込みを行うステップと、
を含む。

【0012】

第５の観点は、カメラ画像に含まれる人物を同定するシステムであり、次の特徴を有する。
前記システムは、アンテナと、第１及び第２カメラと、管理サーバと、を備える。
前記アンテナは、近距離無線通信によってユーザ端末に付与されたユーザ情報を取得し、遠距離通信によって当該ユーザ情報を外部に送信する。
前記第１カメラは、前記アンテナによる近距離無線通信の範囲の少なくとも一部を含む第１範囲を撮影する。
前記第２カメラは、前記近距離無線通信の範囲を含まない第２範囲を撮影する。
前記管理サーバは、前記第１範囲の画像に含まれる人物を同定する第１同定処理と、前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定する第２同定処理と、を行う。
前記管理サーバは、前記第１同定処理において、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成し、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記アンテナの識別情報と、前記アンテナが取得した前記ユーザ情報と、に基づいて、前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれるか否かを判定し、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡支援情報を生成する。
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成し、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記追跡支援情報と、に基づいて、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが、前記第２範囲の画像に含まれるか否かを判定する。

【0013】

第６の観点は、第５の観点において更に次の特徴を有する。
前記追跡支援情報は、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、当該第１カメラによって前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含む。
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、
前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡支援情報に含まれる前記第１範囲の画像を取得した第１カメラの位置の情報と、前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡支援情報の絞り込み処理を更に行う。
前記管理サーバは、前記追跡支援情報の絞り込み処理において、
前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、前記第２カメラの位置から所定距離以内に位置する第１カメラにより取得された前記第１範囲の画像に基づいて生成された追跡支援情報を抽出する。

【0014】

第７の観点は、第５又は６の観点において更に次の特徴を有する。
前記第２カメラは、少なくとも２台のカメラを含む。
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、更に、
前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが前記第２範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡確認情報を生成する。前記追跡確認情報は、前記第２範囲の画像に含まれると判定されたユーザのユーザ情報と、前記第２範囲の画像を取得した第２カメラの位置の情報と、当該第２カメラによって前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、を含む。
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、更に、
前記追跡確認情報に含まれる前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記追跡確認情報に含まれる前記第２カメラの位置の情報と、前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻の情報と、前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像を取得した前記第２カメラの位置の情報と、に基づいて、前記追跡確認情報の絞り込み処理を更に行う。
前記管理サーバは、前記追跡確認情報の絞り込み処理において、
前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像が取得された時刻から所定時間遡った期間において、前記第２同定処理の対象である前記第２範囲の画像を取得した前記第２カメラの位置から所定距離以内に位置する別の第２カメラにより取得された前記第２範囲の画像に基づいて生成された追跡確認情報を抽出する。

【0015】

第８の観点は、第５～７の観点の何れか１つにおいて更に次の特徴を有する。
前記第１カメラは、少なくとも２台のカメラを含む。
前記管理サーバは、更に、
前記少なくとも２台の第１カメラにより取得された前記第１範囲の画像の内の少なくとも２つの画像に同一のユーザが含まれると判定された場合、前記少なくとも２つの画像を取得した第１カメラの各位置の情報と、前記少なくとも２つの画像が取得された各時刻の情報と、に基づいて、当該ユーザの移動方向を計算する。
前記管理サーバは、前記第１同定処理において、更に、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの移動方向の情報が計算されているか否かを判定し、
前記移動方向の情報が計算されていると判定された場合、当該移動方向の情報に基づいて、前記第１範囲の画像を取得した第１カメラから見て前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報を前記追跡支援情報に追加する。
前記管理サーバは、前記第２同定処理において、更に、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれているか否かを判定し、
前記移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が前記追跡支援情報に含まれていると判定された場合、当該第２カメラの識別情報に基づいて、前記第２範囲の画像に含まれる人物の絞り込みを行う。

【0016】

第９の観点は、カメラ画像に含まれる人物の同定をコンピュータに実行させるプログラムであり、次の特徴を有する。
前記プログラムは、
アンテナを用いた近距離無線通信によってユーザ端末に付与されたユーザ情報を取得し、当該アンテナを用いた遠距離通信によって取得する処理と、
第１カメラを用いて、前記アンテナによる近距離無線通信の範囲の少なくとも一部を含む第１範囲の画像を取得する処理と、
第２カメラを用いて、前記近距離無線通信の範囲を含まない第２範囲の画像を取得する処理と、
前記第１範囲の画像に含まれる人物を同定する処理と、
前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定する処理と、
をコンピュータに実行させる。
前記第１範囲の画像に含まれる人物を同定する処理は、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成する処理と、
前記第１範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記アンテナの識別情報と、前記アンテナが取得した前記ユーザ情報と、に基づいて、前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれるか否かを判定する処理と、
前記ユーザ端末に関連付けられるユーザが前記第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡支援情報を生成する処理と、
を含む。
前記第２範囲の画像に含まれる人物を同定する処理は、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報を生成する処理と、
前記第２範囲の画像に含まれる人物の認識情報と、前記追跡支援情報と、に基づいて、前記第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが、前記第２範囲の画像に含まれるか否かを判定する処理と、
を含む。

【発明の効果】

【0017】

第１、５又は８の観点によれば、第１範囲の画像に含まれる人物の同定処理（第１同定処理）において、ユーザ端末に関連付けられるユーザが第１範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡支援情報が生成される。この追跡支援情報は、第２範囲の画像に含まれる人物の同定処理（第２同定処理）において、第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが、第２範囲の画像に含まれるか否かの判定に用いられる。従って、アンテナの設置総数がカメラの設置総数よりも少ない場合においても、第２範囲に含まれるユーザを同定することが可能となる。このことは、インフラ資源が限られた環境下でのユーザの効率的な追跡に寄与する。

【0018】

第２又は６の観点によれば、追跡支援情報の絞り込みが行われる。そのため、第２同定処理を実行するコンピュータの処理負荷を削減することが可能となる。このことは、ユーザのより効率的な追跡に寄与する。

【0019】

第３又は７の観点によれば、第２同定処理において、第１範囲の画像に含まれると判定されたユーザと同一のユーザが第２範囲の画像に含まれると判定された場合、当該ユーザの追跡確認情報が生成される。この追跡確認情報は、第２同定処理とは別の第２同定処理に用いられる。そのため、第２同定処理及び別の第２同定処理が繰り返されることによってこのユーザを追跡し続けることが可能となる。

【0020】

第４又は８の観点によれば、ユーザの移動方向に基づいて、当該移動方向の先に位置する第２カメラの識別情報が追跡支援情報に追加される。そのため、第２同定処理を実行するコンピュータの処理負荷を削減することが可能となる。このことは、ユーザのより効率的な追跡に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本開示の実施形態に係るシステムにおいて行われる人物同定の概要を説明する図である。

【図2】実施形態が想定する状況を説明する図である。

【図3】実施形態に係るシステムの全体構成例を示すブロック図である。

【図4】図３に示した管理サーバの機能構成例を示すブロック図である。

【図5】第２同定処理に用いられる追跡支援情報の絞り込み例を説明する図である。

【図6】追跡支援情報に追加される識別情報を有するカメラの特定手法の一例を説明する図である。

【図7】管理サーバ（プロセッサ）による第１同定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】管理サーバ（プロセッサ）による第２同定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態に係る人物同定方法、人物同定システム及び人物同定プログラムについて説明する。尚、実施形態に係る人物同定方法は、実施形態に係る人物同定システムにおいて行われるコンピュータ処理により実現される。実施形態に係る人物同定プログラムは、実施形態に係る人物同定方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。各図において、同一又は相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化し又は省略する。

【0023】

１．実施形態の概要
１－１．人物同定
図１は、本開示の実施形態に係るシステム（以下、単に「システム」とも称す。）において行われる人物同定の概要を説明する図である。実施形態に係るシステムは、少なくとも２基のアンテナを備えている。図１には、少なくとも２基のアンテナの一例として、アンテナ１１、１２及び１Ｘが描かれている。以下、これらを特に区別しない場合、アンテナ１１、１２及び１Ｘを「アンテナ１」と総称する。アンテナ１は、実施形態に係るシステムが提供するサービス（例えば、人物見守りサービス、人物追跡サービス）のユーザＵが携帯する端末（以下、「ユーザ端末」とも称す。）と通信を行う。

【0024】

図１には、ユーザ端末の一例として、ユーザ端末２１及び２２が描かれている。ユーザ端末２１はユーザＵ１が携帯する端末であり、ユーザ端末２２はユーザＵ２が携帯する端末である。以下、これらを特に区別しない場合、ユーザ端末２１及び２２は「ユーザ端末２」と総称される。アンテナ１によるユーザ端末２との通信は、例えば、近距離無線通信により行われる。ここで、近距離無線通信には、通信距離が数メートルから数十メートルの通信方式が利用される。具体的な通信方式としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などが例示される。

【0025】

ユーザ端末２との近距離無線通信において、アンテナ１は、ユーザＵに関する情報（以下、「ユーザ情報」とも称す。）を取得する。ユーザ情報としては、ユーザＵに付与される識別情報が例示される。識別情報は、例えば、サービスの初回の利用時に、実施形態に係るシステムによってユーザ端末２ごとに設定される。ユーザ端末２の識別情報の設定は、一定の周期（例えば１日ごと）でリセットされてもよい。ユーザ情報には、また、アンテナ１からユーザ端末２までの距離と、アンテナ１に対するユーザ端末２の方位の情報とが含まれる（つまり、ユーザ端末２の位置の情報）。

【0026】

ユーザ情報には、ユーザＵの顔画像等の特徴情報が含まれてもよい。特徴情報は、例えば、ユーザＵにより設定される。特徴情報は、ユーザＵによるサービスの利用中に行われた管理サーバ（後述）による人物認識の結果に基づいて設定されてもよい。この場合は、例えば、人物認識の結果に基づいて設定された特徴情報が、ユーザ端末２が有するユーザ情報に追加される。

【0027】

アンテナ１は、また、ネットワーク上の基地局（不図示）との間で遠距離通信を行う。ここで、遠距離通信には、通信距離が数ｋｍから数十ｋｍの通信方式が利用される。具体的な通信方式としては、各種のＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などが例示される。基地局を介したアンテナ１の接続先には、管理サーバ（後述）が含まれる。アンテナ１と基地局の間にはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の中継モジュールが存在していてもよい。この中継モジュールは、基地局と管理サーバの間にも存在していてもよい。

【0028】

基地局との遠距離通信において、アンテナ１は、当該アンテナ１の識別情報を送信する。アンテナ１の識別情報としては、アンテナ１が設置されている位置の情報、このアンテナ１による近距離無線通信の範囲（ＣＲ１１、ＣＲ１２及びＣＲ１Ｘ。以下、範囲ＣＲ１１、ＣＲ１２及びＣＲ１Ｘを特に区別しない場合、これらを「通信範囲ＣＲ１」と総称する。）の情報などが例示される。ユーザ端末２からユーザ情報が取得された場合、アンテナ１は、このユーザ情報と、このユーザ情報が取得された時刻の情報とを基地局に送信する。

【0029】

アンテナ１の識別情報、このアンテナ１が取得したユーザ情報、及びこのユーザ情報が取得された時刻の情報は「アンテナ情報ＡＮＴ」（後述）に含まれる情報の一例である。

【0030】

実施形態に係るシステムは、また、少なくとも２基のカメラを備えている。図１には、少なくとも２基のカメラの一例として、カメラ３１、３２及び３Ｙが描かれている。カメラ３１は、アンテナ１１による通信範囲ＣＲ１１の少なくとも一部を含む範囲ＳＲ３１を撮影する。カメラ３２は、アンテナ１２による通信範囲ＣＲ１２の少なくとも一部を含む範囲ＳＲ３２を撮影する。カメラ３Ｙは、アンテナ１Ｘによる通信範囲ＣＲ１Ｘの少なくとも一部を含む範囲ＳＲ３Ｙを撮影する。以下、カメラ３１、３２及び３Ｙを特に区別しない場合、これらを「カメラ３」と総称する。また、範囲ＳＲ３１、ＳＲ３２及びＳＲ３Ｙを特に区別しない場合、これらを「撮影範囲ＳＲ３」と総称する。

【0031】

カメラ３は、屋内又は屋外の構造物に取り付けられてその周囲を観測する。カメラ３の撮影方向は一点に固定されていてもよいし、撮影方向が水平又は垂直方向に移動してもよい。カメラ３は、また、ネットワーク上の基地局との間で遠距離通信を行う。この遠距離通信には、アンテナ１が利用する通信方式と同じものが利用される。基地局との遠距離通信において、カメラ３は、当該カメラ３の識別情報と、当該カメラ３が取得した画像情報を送信する。カメラ３の識別情報としては、カメラ３が設置されている位置の情報が例示される。カメラ３が取得した画像情報は、典型的には動画であるが、静止画でもよい。カメラ３が取得した画像情報には、この画像情報が取得された時刻の情報も含まれている。

【0032】

カメラ３の識別情報、及びこのカメラ３が取得した画像情報は「カメラ情報ＣＡＭ１」（後述）に含まれる情報の一例である。

【0033】

実施形態に係るシステムでは、管理サーバ（後述）において撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物を同定する「同定処理」が行われる。同定処理では、例えば、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物を認識する処理が行われる。撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物が認識された場合、この人物の認識情報が生成される。認識情報としては、認識された人物の位置の情報が例示される。認識情報には、認識された人物の顔画像等の特徴情報が含まれていてもよい。同定処理では、また、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の認識情報と、アンテナ１の識別情報と、このアンテナ１が取得したユーザ情報とに基づいて、当該撮影範囲ＳＲ３の画像にユーザＵが含まれるか否かが判定される。

【0034】

１－２．同定処理の特徴
ここで、カメラ３及びアンテナ１の設置数を増やすことを考える。カメラ３の設置数が増えることは、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の見守り、カメラ３が取得した画像情報を用いた防犯等の観点から望ましい。また、アンテナ１の設置数が増えれば、ユーザ端末２の位置情報の正確性が高まり、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の同定の精度が向上することが期待される。その一方で、アンテナ１の設置数が増えることは、コスト増加の面から懸念がある。

【0035】

そこで、実施形態では、アンテナ１の設置総数がカメラのそれよりも少ない状況を考える。ここで、カメラ３の撮影範囲ＳＲ３は、アンテナ１による通信範囲ＣＲ１の少なくとも一部を含んでいる。そのため、アンテナ１の設置総数がカメラのそれよりも少ない状況では、通信範囲ＣＲ１を含まない範囲を撮影するカメラが存在することになる。

【0036】

図２は、実施形態が想定する状況を説明する図である。図２には、図１に示したアンテナ１及びカメラ３に加えて、カメラ４１、４２及び４Ｚが描かれている。カメラ４１、４２及び４Ｚは、通信範囲ＣＲ１を含まない範囲ＳＲ４１、４２及び４Ｚをそれぞれ撮影するカメラの一例である。カメラ４１、４２及び４Ｚの基本的な構成は、カメラ３と同じである。以下、カメラ４１、４２及び４Ｚを特に区別しない場合、これらを「カメラ４」と総称する。また、範囲ＳＲ４１、ＳＲ４２及びＳＲ４Ｚを特に区別しない場合、これらを「撮影範囲ＳＲ４」と総称する。

【0037】

基地局との遠距離通信において、カメラ４は、当該カメラ４の識別情報と、当該カメラ４が取得した画像情報を送信する。カメラ４の識別情報としては、カメラ４が設置されている位置の情報が例示される。カメラ４が取得した画像情報は、典型的には動画であるが、静止画でもよい。カメラ４が取得した画像情報には、この画像情報が取得された時刻の情報も含まれている。

【0038】

カメラ４の識別情報、及びこのカメラ４が取得した画像情報は「カメラ情報ＣＡＭ２」（後述）に含まれる情報の一例である。

【0039】

実施形態では、同定処理において、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の同定に加えて、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物の同定が行われる。以下、説明の便宜上、前者を同定するための処理を「第１同定処理」とも称し、後者のそれを「第２同定処理」とも称す。第１同定処理の概要については既述の通りであるが、第１同定処理では、更に、ユーザＵの「追跡支援情報」が生成される。追跡支援情報の生成は、撮影範囲ＳＲ３の画像にユーザＵが含まれると判定された場合に行われる。

【0040】

追跡支援情報は、例えば、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれると判定されたユーザＵのユーザ情報（具体的には、ユーザ端末２の識別情報及び位置の情報）、この撮影範囲ＳＲ３の画像を取得したカメラ３の識別情報、及びこの画像が取得された時刻の情報を含む。追跡支援情報が生成された場合、この追跡支援情報は第２同定処理において利用される。

【0041】

第２同定処理では、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物を認識する処理が行われる。撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物が認識された場合、この人物の認識情報が生成される。認識情報としては、認識された人物の位置の情報が例示される。認識情報には、認識された人物の顔画像等の特徴情報が含まれていてもよい。第２同定処理では、また、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物の認識情報と、追跡支援情報とに基づいて、当該撮影範囲ＳＲ４の画像にユーザＵが含まれるか否かが判定される。

【0042】

このように、実施形態に係るシステムによれば、第１同定処理において生成された追跡支援情報が、第２同定処理において撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物の同定に用いられる。そのため、アンテナ１の設置総数がカメラの設置総数よりも少ない場合においても、撮影範囲ＳＲ４に含まれるユーザＵを同定することが可能となる。このことは、インフラ資源が限られた環境下でのユーザＵの効率的な追跡に寄与する。

【0043】

実施形態に係るシステムでは、第２同定処理においてユーザＵの「追跡確認情報」が生成されてもよい。「追跡支援情報」の生成は、撮影範囲ＳＲ３の画像にユーザＵが含まれると判定された場合に行われる。これに対し、「追跡確認情報」の生成は、撮影範囲ＳＲ４の画像にユーザＵが含まれると判定された場合に行われる。追跡確認情報は、例えば、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれると判定されたユーザＵのユーザ情報、この撮影範囲ＳＲ４の画像を取得したカメラ４の識別情報、及びこの画像が取得された時刻の情報を含む。追跡確認情報が生成された場合、この追跡確認情報は、「別の第２同定処理」において用いられる。

【0044】

別の第２同定処理とは、追跡確認情報が生成された第２同定処理とは異なる撮影範囲ＳＲ４の画像を対象とした第２同定処理、又は、追跡確認情報が生成された第２同定処理と共通する撮影範囲ＳＲの画像を対象とする第２同定処理であって、追跡確認情報が生成された第２同定処理とは異なる時刻において行われる第２同定処理を意味する。

【0045】

以下、実施形態に係るシステムについてより詳細に説明する。

【0046】

２．人物同定システムの構成例
２－１．全体構成例
図３は、実施形態に係るシステムの全体構成例を示すブロック図である。図３に示される例では、実施形態に係るシステムが、アンテナ１と、カメラ３及び４と、管理サーバ５と、ディスプレイ６とを備えている。

【0047】

アンテナ１は、屋内又は屋外の構造物に設置される通信装置である。アンテナ１の総設置数は、少なくとも２である。アンテナ１は、ユーザ端末２と近距離無線通信を行う。この近距離無線通信には、通信距離が数メートルから数十メートルの通信方式が利用される。近距離無線通信において、アンテナ１は、ユーザ端末２からユーザ情報ＵＳＲを取得する。ユーザ情報ＵＳＲには、例えば、ユーザ端末２の識別情報と、アンテナ１からユーザ端末２までの距離と、アンテナ１に対するユーザ端末２の方位の情報とが含まれる。ユーザ情報ＵＳＲには、ユーザＵの顔画像等の特徴情報が含まれていてもよい。

【0048】

アンテナ１は、また、ネットワーク７を介して管理サーバ５と遠距離通信を行う。遠距離通信には、通信距離が数ｋｍから数十ｋｍの通信方式が利用される。この遠距離通信において、アンテナ１は、管理サーバ５にアンテナ情報ＡＮＴを送信する。このアンテナ情報ＡＮＴには、例えば、アンテナ１の識別情報が含まれる。アンテナ１がユーザ情報ＵＳＲを取得した場合、アンテナ情報ＡＮＴにこのユーザ情報ＵＳＲが追加される。

【0049】

カメラ３及び４は、屋内又は屋外の構造物に取り付けられる観測装置である。カメラ３の総設置数は少なくとも２であり、カメラ４の総設置数も少なくとも２である。カメラ３及び４を合計した総設置数は、アンテナ１の総設置数よりも多い。カメラ３は、アンテナ１による通信範囲ＣＲ１の少なくとも一部を含む範囲（つまり、撮影範囲ＳＲ３）を撮影する。一方、カメラ４は、通信範囲ＣＲ１を含まない範囲（つまり、撮影範囲ＳＲ４）を撮影する。

【0050】

カメラ３及び４は、ネットワーク７を介して管理サーバ５とそれぞれ遠距離通信を行う。この遠距離通信において、カメラ３は、カメラ情報ＣＡＭ１を管理サーバ５に送信する。カメラ情報ＣＡＭ１には、例えば、カメラ３の識別情報、及びこのカメラ３が取得した画像情報が含まれる。一方、カメラ４は、カメラ情報ＣＡＭ２を管理サーバ５に送信する。カメラ情報ＣＡＭ２には、例えば、カメラ４の識別情報、及びこのカメラ４が取得した画像情報が含まれる。

【0051】

ここで、実施形態と本開示の観点との対応関係について説明する。カメラ３は本開示の観点の「第１カメラ」に対応し、カメラ４は本開示の観点の「第２カメラ」に対応している。また、撮影範囲ＳＲ３は本開示の観点の「第１範囲」に対応し、撮影範囲ＳＲ４は本開示の観点の「第２範囲」に対応している。

【0052】

管理サーバ５は、実施形態に係るシステムが提供するサービスを管理するコンピュータである。管理サーバ５は、アンテナ１、カメラ３及び４から受信した各種情報（アンテナ情報ＡＮＴ、カメラ情報ＣＡＭ１及びＣＡＭ２に基づいた情報処理を行う。情報処理を行う構成として、管理サーバ５は、少なくとも１つのプロセッサ５１と、少なくとも１つのメモリ５２とを備える。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。メモリ５２は、ＤＤＲメモリなどの揮発性のメモリであり、プロセッサ５１が使用する各種プログラムの展開及び各種情報の一時保存を行う。管理サーバ５がアンテナ１、カメラ３及び４から受信した各種情報は、メモリ５２に格納される。

【0053】

プロセッサ５１は、メモリ５２に格納された人物同定用のプログラムを実行することにより、第１及び第２同定処理に関連する各種の処理を行う。プロセッサ５１は、また、第１及び第２同定処理の結果をディスプレイ６に出力するための表示制御を行う。

【0054】

ディスプレイ６は、表示制御により生成された画像データＤＩＭＧが出力される表示装置である。ディスプレイ６は、実施形態に係るサービスを提供する事業者の施設に設置される。ディスプレイ６は、ユーザＵの見守り等を行うユーザＵの保護者の端末の表示装置である。前者の場合、管理サーバ５と有線又は無線で接続される。後者の場合、ディスプレイ６は、ネットワーク７を介して管理サーバ５に接続される。ディスプレイ６の総数は特に限定されないが、例えば、前者の場合であれば少なくとも２であり、後者の場合であれれば少なくとも１である。

【0055】

２－２．管理サーバの機能構成例
図４は、図３に示した管理サーバ５の機能構成例を示すブロック図である。図４に示される例では、管理サーバ５は、情報取得部５３と、第１同定部５４と、第１表示制御部５５と、第２同定部５６と、第２表示制御部５７と、を備えている。尚、図３に示したブロックの各機能は、メモリ５２に格納された所定のプログラムをプロセッサ５１が実行することにより実現される。尚、図４には第１同定部５４及び第１表示制御部５５が１つずつ描かれているが、カメラ３の総設置数に応じてこれらの機能が設定されてもよい。このことは、第２同定部５６及び第２表示制御部５７の機能にも言える。

【0056】

２－２－１．情報取得部
情報取得部５３は、外部から各種情報を取得してメモリ５２に格納する。各種情報には、アンテナ情報ＡＮＴと、カメラ情報ＣＡＭ１及びＣＡＭ２とが含まれる。情報取得部５３は、また、メモリ５２に格納した各種情報を読み出す。情報取得部５３は、更に、アンテナ情報ＡＮＴを第１同定部５４及び第２同定部５６に送信し、カメラ情報ＣＡＭ１を第１同定部５４及び第１表示制御部５５に送信し、カメラ情報ＣＡＭ２を第２同定部５６及び第２表示制御部５７に送信する。

【0057】

２－２－２．第１同定部
第１同定部５４は、第１同定処理を行う。第１同定処理では、カメラ情報ＣＡＭ１に含まれる画像（つまり、撮影範囲ＳＲ３の画像）に含まれる人物を認識する処理が行われる。撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物が認識された場合、この人物の認識情報が生成される。認識情報としては、認識された人物の位置の情報が例示される。認識情報には、認識された人物の顔画像等の特徴情報が含まれていてもよい。

【0058】

第１同定処理では、また、カメラ３に対応するアンテナ１のアンテナ情報ＡＮＴが取得される。カメラ３に対応するアンテナ１とは、その通信範囲ＤＲ１の一部が撮影範囲ＳＲ３に含まれるアンテナ１である。カメラ３に対応するアンテナ１は、例えば、カメラ３が設置されている位置の情報と、アンテナ１が設置されている位置の情報と、このアンテナ１の通信範囲ＣＲ１の情報とに基づいて特定される。尚、カメラ３が設置されている位置の情報は、カメラ３の識別情報から取得される。アンテナ１が設置されている位置の情報と、このアンテナ１の通信範囲ＣＲ１の情報は、アンテナ１の識別情報から取得される。

【0059】

カメラ３に対応するアンテナ１のアンテナ情報ＡＮＴが取得されたら、このアンテナ情報ＡＮＴに含まれるユーザ情報と、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の認識情報とが照合される。この照合では、例えば、アンテナ１が取得したユーザ情報ＵＳＲ（具体的には、ユーザ端末２の位置の情報）と、認識された人物の位置の情報とが比較される。同時に、アンテナ１がユーザ情報を取得した時刻の情報と、カメラ情報ＣＡＭ１に含まれる画像が取得された時刻の情報とが比較される。そして、位置及び時刻においてユーザ情報と認識情報が一致する場合、認識された人物がユーザＵであると同定される。尚、アンテナ１やカメラ３の設計誤差を考慮し、位置及び時刻にはマージンが設定されていてもよい。

【0060】

撮影範囲ＳＲ３の画像においてユーザＵが同定された場合、第１同定処理では、認識された人物に同定情報ＩＤＮが付与される。同定情報ＩＤＮは、実施形態に係るシステムによって設定されるものであり、ユーザ端末２の識別情報とは異なる情報から構成される。尚、同定情報ＩＤＮの付与は本開示において必須ではなく、認識された人物とユーザ端末２の識別情報とを関連付けることのできる他の情報が、当該認識された人物に付与されてもよい。同定情報ＩＤＮは、第１表示制御部５５に送信される。

【0061】

撮影範囲ＳＲ３の画像においてユーザＵが同定された場合、第１同定処理では、また、追跡支援情報ＴＲＡが生成される。追跡支援情報ＴＲＡには、例えば、撮影範囲ＳＲ３の画像において同定されたユーザＵのユーザ情報ＵＳＲ（具体的には、ユーザ端末２の識別情報及び位置の情報）、この撮影範囲ＳＲ３の画像を取得したカメラ３の識別情報、及びこの画像が取得された時刻の情報が含まれる。追跡支援情報ＴＲＡは、第２同定部５６に送信される。

【0062】

２－２－３．第１表示制御部
第１表示制御部５５は、第１表示制御を行う。第１表示制御では、第１同定部５４による第１同定処理において処理された撮影範囲ＳＲ３の画像に基づいて画像データＤＩＭＧが生成され、外部装置（例えば、ディスプレイ６）に出力される。第１同定処理において同定されたユーザＵに同定情報ＩＤＮが付与されている場合、第１表示制御では、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれるユーザＵの近傍に同定情報ＩＤＮが重畳される。

【0063】

２－２－４．第２同定部
第２同定部５６は、第２同定処理を行う。第２同定処理では、カメラ情報ＣＡＭ２に含まれる画像（つまり、撮影範囲ＳＲ４の画像）に含まれる人物を認識する処理が行われる。撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物が認識された場合、この人物の認識情報が生成される。認識情報としては、認識された人物の位置の情報が例示される。認識情報には、認識された人物の顔画像等の特徴情報が含まれていてもよい。

【0064】

第２同定処理では、また、カメラ４に対応するカメラ３の追跡支援情報ＴＲＡが取得される。カメラ４に対応するカメラ３としては、カメラ４の周辺に設置されたカメラ３が例示される。カメラ４に対応するカメラ３は、例えば、カメラ４が設置されている位置の情報と、カメラ３のそれとに基づいて特定される。尚、カメラ３及び４が設置されている位置の情報は、カメラ３及び４の各識別情報から取得される。

【0065】

カメラ４に対応するカメラ３の追跡支援情報ＴＲＡが取得されたら、この追跡支援情報ＴＲＡに含まれるカメラ３の位置の情報と、カメラ４の位置の情報とが比較される。同時に、このカメラ３が撮影範囲ＳＲ３の画像を取得した時刻の情報と、カメラ４が撮影範囲ＳＲ４の画像を取得した時刻の情報とが比較される。尚、カメラ３及び４の設計誤差を考慮し、位置及び時刻にはマージンが設定されていてもよい。

【0066】

そして、例えば、カメラ４からの距離が所定距離以内のカメラ３であって、撮影範囲ＳＲ４の画像が取得された時刻から撮影範囲ＳＲ３の画像が取得された時刻までの時間差が所定時間以内である当該撮影範囲ＳＲ３の画像を取得したカメラ３が存在する場合、当該撮影範囲ＳＲ４の画像において認識された人物が、当該撮影範囲ＳＲ３の画像に基づいて生成された追跡支援情報ＴＲＡに含まれるユーザＵであると同定される。この同定の精度を高めるため、撮影範囲ＳＲ４の画像において認識された人物の特徴情報と、追跡支援情報ＴＲＡに含まれるユーザＵの特徴情報との比較が更に行われてもよい。

【0067】

撮影範囲ＳＲ４の画像においてユーザＵが同定された場合、第２同定処理では、認識された人物に同定情報ＩＤＮが付与される。同定情報ＩＤＮは、第１同定部５４から受信した同定情報ＩＤＮがそのまま付与されてもよいし、撮影範囲ＳＲ４の画像において独自に設定された同定情報ＩＤＮが付与されてもよい。ユーザＵの効率的な追跡のため、同定情報ＩＤＮは第１同定部５４から受信したものが流用されることが望ましい。同定情報ＩＤＮは、第２表示制御部５７に送信される。

【0068】

撮影範囲ＳＲ４の画像においてユーザＵが同定された場合、第２同定処理では、また、追跡確認情報ＴＲＣが生成されてもよい。追跡確認情報ＴＲＣには、例えば、撮影範囲ＳＲ４の画像において同定されたユーザＵのユーザ情報ＵＳＲ（具体的には、ユーザ端末２の識別情報及び位置の情報）、この撮影範囲ＳＲ４の画像を取得したカメラ４の識別情報、及びこの画像が取得された時刻の情報が含まれる。

【0069】

追跡確認情報ＴＲＣが生成されている場合、第２同定処理では、この追跡確認情報ＴＲＣに含まれるカメラ４（以下、「比較対象カメラ」とも称す。）の位置の情報と、第２同定処理の対象である撮影範囲ＳＲ４の画像を取得したカメラ４（以下、「処理対象カメラ」とも称す。）の位置の情報が比較される。同時に、比較対象カメラが撮影範囲ＳＲ４の画像を取得した時刻の情報と、処理対象カメラが撮影範囲ＳＲ４の画像を取得した時刻の情報とが比較される。

【0070】

そして、例えば、処理対象カメラからの距離が所定距離以内の比較対象カメラであって、撮影範囲ＳＲ４の画像が取得された時刻同士の時間差が所定時間以内である比較対象カメラが存在する場合、処理対象カメラが取得した撮影範囲ＳＲ４の画像において認識された人物が、比較対象カメラのそれに基づいて生成された追跡確認情報ＴＲＣに含まれるユーザＵであると同定される。この同定の精度を高めるため、撮影範囲ＳＲ４の画像において認識された人物の特徴情報と、追跡確認情報ＴＲＣに含まれるユーザＵの特徴情報との比較が更に行われてもよい。

【0071】

２－２－５．第２表示制御部
第２表示制御部５７は、第２表示制御を行う。第２表示制御では、第２同定部５６による第２同定処理において処理された撮影範囲ＳＲ４の画像に基づいて画像データＤＩＭＧが生成され、外部装置（例えば、ディスプレイ６）に出力される。第２同定処理において同定されたユーザＵに同定情報ＩＤＮが付与されている場合、第２表示制御では、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれるユーザＵの近傍に同定情報ＩＤＮが重畳される。

【0072】

２－２－６．第２同定部の別の例
ここで、第２同定部５６は、第２同定処理に用いられる追跡支援情報ＴＲＡ又は追跡確認情報ＴＲＣに対して絞り込みを行ってもよい。以下、追跡支援情報ＴＲＡを代表例して、絞り込みの例を説明する。

【0073】

図５は、第２同定処理に用いられる追跡支援情報ＴＲＡの絞り込み例を説明する図である。この絞り込み例では、カメラ４１に着目し、撮影範囲ＳＲ４１の画像が時刻ｔ１で取得されたと仮定する。この絞り込み例では、時刻ｔ１から所定時間Ｔｐだけ遡った過去の時刻（ｔ４－Ｔｐ）が設定される。そして、カメラ４１が設置されている位置を中心とし、所定時間Ｔｐ×Ｖの円ＣＡ１が設定される（Ｖは、一般的な歩行者の移動速度）。そうすると、この円ＣＡ１の内側に位置するカメラ３（図５に示される例では、カメラ３１～３５）が特定される。

【0074】

図５に示される例では、円ＣＡ１の内側に位置するカメラ３の撮影範囲ＳＲ３の画像に基づいて生成された追跡支援情報ＴＲＡが抽出される。図５に示される例では、また、この追跡支援情報ＴＲＡのうち、時刻（ｔ１－Ｔｐ）から時刻ｔ１までに取得された撮影範囲ＳＲ３の画像に基づいて生成されたものが抽出される。

【0075】

２－２－７．第１及び第２同定部の別の例
既に説明したように、カメラ３の設置総数は２である。そのため、２基のカメラ３によって取得された撮影範囲ＳＲ３の各画像において同一のユーザＵが同定されるケースが想定される。このような場合には、２基のカメラ３の各位置の情報と、これらのカメラ３によって２種類の撮影範囲ＳＲ３の画像が取得された各時刻の情報とに基づいて、当該ユーザの移動方向（動線の方向）を予測することができる。この移動方向の予測は、別途、プロセッサ５１により計算されるものとする。

【0076】

この例では、移動方向が計算されている場合を考える。第１同定部５４は、撮影範囲ＳＲ３の画像においてユーザＵが同定された場合、当該ユーザＵの移動方向の情報を取得する。第１同定部５４は、また、この移動方向の情報に基づいて、撮影範囲ＳＲ３の画像を取得したカメラ３から見たときに、当該移動方向の先に位置するカメラ４を特定する。そして、第１同定部５４は、このカメラ４の識別情報（例えば、カメラ４が設置されている位置の情報）を追跡支援情報ＴＲＡに追加する。

【0077】

図６は、追跡支援情報ＴＲＡに追加される識別情報を有するカメラ４の特定手法の一例を説明する図である。図６に示される例では、カメラ３４及び３８に着目する。図６に示される例では、また、撮影範囲ＳＲ３８の画像が時刻ｔ２で取得され、かつ、撮影範囲ＳＲ３４の画像が時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３で取得されたと仮定する。

【0078】

時刻ｔ３において取得された撮影範囲ＳＲ３４の画像に基づいた第１同定処理の結果としてユーザＵが同定された場合、第１同定部５４は、当該ユーザＵの移動方向Ｄｕが計算されているか否かを判定する。そして、移動方向Ｄｕが計算されていると判定された場合、第１同定部５４は、当該移動方向Ｄｕの先に存在するカメラ４（図６に示される例では、カメラ４１及び４５）を特定する。カメラ４の特定に際しては、一般的な歩行者の移動速度Ｖに基づいた絞り込みが行われてもよいし、ユーザＵの移動速度Ｖｕに基づいた絞り込が行われてもよい。移動速度Ｖｕは、例えば、カメラ３４及び３８の位置の情報と、時刻ｔ２及びｔ３の時間差とに基づいて計算することができる。

【0079】

既に説明したように、追跡支援情報ＴＲＡには、撮影範囲ＳＲ３の画像において同定されたユーザＵのユーザ情報ＵＳＲが含まれている。そのため、移動方向Ｄｕの先に存在するカメラ４の識別情報が追跡支援情報ＴＲＡに追加されることで、当該カメラ４により取得された撮影範囲ＳＲ４の画像に基づいた第２同定処理において、ユーザＵが同定され易くなる。

【0080】

第２同定部５６は、カメラ４に対応するカメラ３の追跡支援情報ＴＲＡを取得した場合、この追跡支援情報ＴＲＡに処理対象カメラの識別情報が含まれているか否かを判定する。そして、処理対象カメラの識別情報が追跡支援情報ＴＲＡに含まれていると判定された場合、この識別情報に基づいて、撮影範囲ＳＲ４の画像において認識された人物の絞り込みを行う。

【0081】

２－３．管理サーバによる処理例
図７は、管理サーバ５（プロセッサ５１）による第１同定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示される処理ルーチンは、例えばカメラ３ごとに、所定の周期で繰り返し実行される。

【0082】

図７に示されるルーチンでは、まず、情報が取得される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理では、例えば、アンテナ情報ＡＮＴ及びカメラ情報ＣＡＭ１が取得される。既に説明したように、アンテナ情報ＡＮＴには、例えば、アンテナ１の識別情報（位置情報及び通信範囲ＣＲ１の情報）、このアンテナ１が取得したユーザ情報ＵＳＲ（ユーザ端末２の識別情報）、及びこのユーザ情報ＵＳＲが取得された時刻の情報が含まれている。カメラ情報ＣＡＭ１には、例えば、カメラ３の識別情報（位置情報）、及びこのカメラ３が取得した画像情報（撮影範囲ＳＲ３の画像と、この画像情報が取得された時刻）が含まれている。

【0083】

ステップＳ１１の処理に続いて、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物が認識される（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理では、公知の画像処理に基づいて、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の位置が認識される。撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の位置が認識された場合、この人物の認識情報が生成される。ステップＳ１２の処理では、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物の位置の認識に加えて、この人物の特徴が認識されてもよい。この場合は、特徴情報が認識情報に追加される。

【0084】

ステップＳ１２の処理に続いて、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物が認識されたか否かが判定される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、例えば、ステップＳ１２における人物の認識情報の生成があったか否かに基づいて判定される。ステップＳ１３の判定結果が否定的な場合、第１同定処理が終了される。そうでない場合、ステップＳ１４の処理に進む。

【0085】

ステップＳ１４の処理では、カメラ３に対応するアンテナ１のアンテナ情報ＡＮＴに、ユーザ情報ＵＳＲが含まれるか否かが判定される。既に説明したように、カメラ３に対応するアンテナ１とは、その通信範囲ＤＲ１の一部が撮影範囲ＳＲ３に含まれるアンテナ１である。ステップＳ１４の判定結果が否定的な場合、第１同定処理が終了される。そうでない場合、ステップＳ１５の処理に進む。

【0086】

ステップＳ１５の処理では、ステップＳ１２の処理において生成された認識情報と、ユーザ情報ＵＳＲとが比較される。具体的には、認識情報に含まれる人物の位置と、ユーザ情報ＵＳＲに含まれるユーザＵの位置とが比較される。同時に、ステップＳ１２の処理の対象とされた撮影範囲ＳＲ３の画像が取得された時刻と、ユーザ情報ＵＳＲが取得された時刻とが比較される。そして、位置及び時刻において認識情報とユーザ情報ＵＳＲが一致する場合、認識情報に含まれる人物がユーザＵであると同定される。尚、アンテナ１やカメラ３の設計誤差を考慮し、位置及び時刻にはマージンが設定されていてもよい。

【0087】

ステップＳ１５の処理において、認識情報と一致するユーザ情報ＵＳＲがない場合、この認識情報に含まれる人物についての同定は行われず、第１同定処理が終了される。尚、この場合は、認識情報に含まれる人物がユーザＵでない旨の情報が当該人物に付与されてもよい。

【0088】

ステップＳ１５の処理において人物の同定が行われた場合、当該人物に同定情報ＩＤＮが付与される（ステップＳ１６）。既に説明したように、同定情報ＩＤＮは、実施形態に係るシステムによって設定される任意の情報であり、ユーザ端末２の識別情報とは異なる情報から構成される。また、ステップＳ１６の処理では、ユーザ情報ＵＳＲと同定情報ＩＤＮが関連付けられて所定のメモリに記録される。所定のメモリとしては、キャッシュメモリのようなメモリ５２よりも上位のメモリが例示される。

【0089】

ステップＳ１６の処理に続いて、追跡支援情報ＴＲＡが生成される（ステップＳ１７）。既に説明したように、追跡支援情報ＴＲＡには、例えば、撮影範囲ＳＲ３の画像において同定されたユーザＵのユーザ情報ＵＳＲ（具体的には、ユーザ端末２の識別情報及び位置の情報）、この撮影範囲ＳＲ３の画像を取得したカメラ３の識別情報、及びこの画像が取得された時刻の情報が含まれる。また、ステップＳ１７の処理では、生成された追跡支援情報ＴＲＡが所定のメモリに記録される。

【0090】

ステップＳ１７の処理では、図６で説明した移動方向Ｄｕの情報に基づいて、当該当該移動方向Ｄｕの先に存在するカメラ４の特定が行われてもよい。また、カメラ４が特定された場合には、このカメラ４の認識情報が追跡支援情報ＴＲＡに追加されてもよい。

【0091】

図８は、管理サーバ５（プロセッサ５１）による第２同定処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示される処理ルーチンは、例えばカメラ４ごとに、所定の周期で繰り返し実行される。

【0092】

図８に示されるルーチンでは、まず、ステップＳ２１～Ｓ２３の処理が行われる。ステップＳ２１の処理の内容は図７のステップＳ１１のそれと同じであり、ステップＳ２２の処理の内容は図７のステップＳ１２のそれと同じであり、ステップＳ２３の処理の内容は図７のステップＳ１３のそれと同じである。ステップＳ２３の判定結果が否定的な場合、第２同定処理が終了される。そうでない場合、ステップＳ２４の処理に進む。

【0093】

ステップＳ２４の処理では、カメラ４に対応するカメラ３の追跡支援情報ＴＲＡが存在するか否かが判定される。既に説明したように、カメラ４に対応するカメラ３としては、カメラ４の周辺に設置されたカメラ３が例示される。ステップＳ２４の判定結果が否定的な場合、第２同定処理が終了される。そうでない場合、ステップＳ２５の処理に進む。

【0094】

ステップＳ２４の処理では、追跡支援情報ＴＲＡが存在するか否かの判定を行う前に、図５で説明した追跡支援情報ＴＲＡの絞り込みが行われてもよい。この場合は、例えば、カメラ４が設置されている位置の情報と、ステップＳ２２の処理の対象とされた撮影範囲ＳＲ４の画像が取得された時刻の情報と、当該カメラ４に対応するカメラ３が設置されている位置の情報と、追跡支援情報ＴＲＡのうち、当該カメラ３により取得された撮影範囲ＳＲ３の画像に基づいて生成されたものとに基づいて、絞り込みが行われる。

【0095】

ステップＳ２５の処理では、追跡支援情報ＴＲＡと、カメラ４の識別情報及びステップＳ２２の処理の対象とされた撮影範囲ＳＲ４の画像が取得された時刻の情報と、が比較される。具体的には、追跡支援情報ＴＲＡに含まれる撮影範囲ＳＲ３の画像を取得したカメラ３の位置と、カメラ４の位置とが比較される。同時に、この撮影範囲ＳＲ３の画像が取得された時刻と、撮影範囲ＳＲ４の画像が取得された時刻とが比較される。

【0096】

そして、例えば、カメラ４からの距離が所定距離以内のカメラ３であって、撮影範囲ＳＲ４の画像が取得された時刻から撮影範囲ＳＲ３の画像が取得された時刻までの時間差が所定時間以内である当該撮影範囲ＳＲ３の画像を取得したカメラ３が存在する場合、ステップＳ２２の処理において認識された人物が、追跡支援情報ＴＲＡに含まれるユーザＵであると同定される。

【0097】

ステップＳ２４及びＳ２５の処理では、追跡支援情報ＴＲＡの代わりに追跡確認情報ＴＲＣに基づいて、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物の同定が行われてもよい。この場合の説明は、上述したステップＳ２４及びＳ２５の説明において、「カメラ３」を「比較対象カメラ」と読み替え、「カメラ４」を「処理対象カメラ」と読み替えればよい。

【0098】

ステップＳ２５の処理では、図６で説明した追跡支援情報ＴＲＡに含まれるカメラ４の識別情報を用いて、ステップＳ２２の対象とされた撮影範囲ＳＲ４の画像において認識された人物の絞り込みを行ってもよい。

【0099】

ステップＳ２５の処理において人物の同定が行われた場合、当該人物に同定情報ＩＤＮが付与される（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理の内容は、図７のステップＳ１６の処理と同じである。

【0100】

ステップＳ２６の処理に続いて、追跡確認情報ＴＲＣが生成される（ステップＳ２７）。既に説明したように、追跡支援情報ＴＲＡには、例えば、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれると判定されたユーザＵのユーザ情報、この撮影範囲ＳＲ４の画像を取得したカメラ４の識別情報、及びこの画像が取得された時刻の情報を含む。また、ステップＳ２７の処理では、生成された追跡確認情報ＴＲＣが所定のメモリに記録される。

【0101】

３．効果
以上説明した実施形態によれば、撮影範囲ＳＲ３の画像に含まれる人物を同定するための処理（第１同定処理）においてユーザＵが同定された場合、追跡支援情報ＴＲＡが生成される。そして、この追跡支援情報ＴＲＡは、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物を同定するための処理（第２同定処理）に用いられる。従って、アンテナ１の設置総数がカメラの設置総数よりも少ない場合においても、撮影範囲ＳＲ４に含まれるユーザＵを同定することが可能となる。このことは、インフラ資源が限られた環境下でのユーザＵの効率的な追跡に寄与する。

【0102】

また、実施形態によれば、撮影範囲ＳＲ４の画像に含まれる人物を同定するための処理（第２同定処理）においてユーザＵが同定された場合、追跡確認情報ＴＲＣが生成されてもよいし、この追跡確認情報ＴＲＣが別の第２同定処理において用いられてもよい。この場合は、第１同定処理においてユーザＵが一旦同定されれば、第２同定処理及び別の第２同定処理が繰り返されることによってこのユーザＵを追跡し続けることが可能となる。このことは、サービスの利便性の向上に寄与する。

【0103】

また、実施形態によれば、図５で説明した追跡支援情報ＴＲＡの絞り込みや図６で説明したカメラ４の識別情報の追跡支援情報ＴＲＡへの追加が行われてもよい。この場合は、第２同定処理を実行するコンピュータの処理負荷を削減することが可能となる。このことは、ユーザＵのより効率的な追跡に寄与する。

【符号の説明】

【0104】

１，１１，１２，１Ｘ アンテナ
２，２１，２２ ユーザ端末
３，３１，３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８，３９，３Ｙ カメラ
４，４１，４２，４３，４４，４５，４Ｚ カメラ
５ 管理サーバ
５１ プロセッサ
５２ メモリ
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２ ユーザ
Ｄｕ 移動方向
ＣＲ１，ＣＲ１１，ＣＲ１２，ＣＲ１Ｘ 通信範囲
ＳＲ３，ＳＲ３１，ＳＲ３２，ＳＲ３Ｙ 撮影範囲
ＳＲ４，ＳＲ４１，ＳＲ４２，ＳＲ４Ｚ 撮影範囲
ＡＮＴ アンテナ情報
ＣＡＭ１，ＣＡＭ２ カメラ情報
ＩＤＮ 同定情報
ＴＲＡ 追跡支援情報
ＴＲＣ 追跡確認情報
ＵＳＲ ユーザ情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】