(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】物品収容設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/04 20060101AFI20241106BHJP
B65G 1/00 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
B65G1/04 521
B65G1/00 511J
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022101171
(22)【出願日】2022-06-23
(65)【公開番号】P2024002143
(43)【公開日】2024-01-11
【審査請求日】2024-02-27
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】中村 貴紀
(72)【発明者】
【氏名】吉永 和治
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１１９５８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０８２０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１４２７１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０１５０３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行経路に沿って走行し、物品を搬送する搬送車と、前記搬送車により搬送されてきた前記物品を収容する物品収容部と、
入庫部に入庫された前記物品を前記搬送車まで搬送する機能を有する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、
前記搬送車と同じ前記走行経路に沿って走行し、作業者が搭乗可能に構成された作業台車と、
前記作業台車を保持する保持機構と前記作業台車を昇降させる昇降機構とを備えた保持装置と、を備え、
前記保持機構は、前記作業台車を保持する保持状態と、前記作業台車を保持しない非保持状態と、に状態変更可能に構成され、
前記保持装置は、前記保持機構により前記作業台車を保持した状態で、前記搬送装置により前記入庫部から搬送されて、前記走行経路に沿って設けられた載置部に載置され、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記保持機構が前記非保持状態になると共に前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車が前記走行経路に載置される、物品収容設備。
【請求項2】
前記保持機構は、支持体と状態変更部とを備え、前記支持体は、前記保持機構の前記保持状態で、前記作業台車の昇降軌跡と交差するように配置されて前記作業台車を下側から支持するように構成され、
前記状態変更部は、前記昇降機構により前記作業台車が上昇して前記支持体から上側に離間した状態で、前記支持体を前記昇降軌跡から除去することで、前記保持機構を前記非保持状態とするように構成され、
前記昇降機構は、前記支持体が前記昇降軌跡から除去されている状態で、前記作業台車が前記走行経路に載置される位置まで前記作業台車を下降させるように構成されている、請求項１に記載の物品収容設備。
【請求項3】
前記作業台車は、前記走行経路に沿って走行するための車輪を備えた台車本体と、前記台車本体に立設された複数本の柱部材と、隣り合う前記柱部材同士をつなぐ横桟部材と、備え、前記保持装置は、保持対象の前記作業台車を囲むように設けられた枠体を備え、
前記支持体は、保持対象の前記作業台車の前記横桟部材を下側から支持する位置において、前記状態変更部を構成する締結部材により前記枠体に対して着脱自在に取り付けられ、
前記昇降機構は、前記作業台車に連結される連結部材と、前記枠体に取り付けられた吊り上げ装置と、を備え、
前記吊り上げ装置は、前記連結部材を吊り上げることにより、前記連結部材に連結された前記作業台車を吊り上げるように構成されている、請求項２に記載の物品収容設備。
【請求項4】
前記物品収容部は、前記搬送車としての第１搬送車が走行する前記走行経路である複数の第１走行経路に加えて、上下方向視で複数の前記第１走行経路に交差する方向に沿う第２走行経路を備え、前記搬送装置は、前記第２走行経路に沿って走行する第２搬送車と、前記入庫部から前記第２搬送車まで前記物品を搬送する中間搬送機構と、を備え、
前記第２搬送車は、前記第１搬送車を搭載する搬送車搭載部及び当該搬送車搭載部に設けられた前記走行経路である第３走行経路と、を備え、
前記載置部が、前記第２搬送車に設けられ、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車は前記第３走行経路に載置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項5】
前記第１走行経路及び前記第３走行経路は、それぞれ、前記作業台車が走行可能なレール部材を備え、前記作業台車は、前記走行経路に沿う走行方向視で前記レール部材の下面に対して隙間を有して下側から対向する対向状態と、前記レール部材の前記下面に対向しない非対向状態と、に切替可能な切替部材を備え、
前記切替部材は、
前記対向状態では、前記走行経路の延在方向である経路延在方向に前記作業台車が転倒しようとした場合に前記レール部材の前記下面に当接することで前記第１走行経路における前記作業台車の転倒を規制すると共に、前記第１走行経路から前記第３走行経路への前記作業台車の載り移りを規制し、
前記非対向状態では、前記第３走行経路から前記第１走行経路への前記作業台車の載り移りを規制する、請求項４に記載の物品収容設備。
【請求項6】
前記物品収容部は、前記走行経路を構成する一対のレール部材を備え、一対の前記レール部材は、前記搬送車が走行する面である走行面と、前記走行面よりも上側に配置されて前記物品を支持する物品支持面と、を備え、
前記走行面は、前記走行経路の延在方向である経路延在方向に沿って形成され、
前記物品支持面は、前記経路延在方向に沿って形成され、前記経路延在方向に沿って並ぶように複数の前記物品を支持可能に構成され、
前記載置部は、一対の前記レール部材における前記物品支持面に設けられ、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車は前記走行面に載置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項7】
前記走行経路の端部には前記作業台車の走行を規制する走行規制部が設けられ、前記作業台車は、前記走行経路に沿う走行方向視で前記走行規制部に重複する重複状態と、前記走行方向視で前記走行規制部に重複しない非重複状態と、に状態変更可能なストッパ部材を備え、
前記ストッパ部材が前記重複状態において前記走行規制部に当接することで、前記作業台車の走行が規制される、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【請求項8】
前記保持装置の底面の寸法は、前記物品の底面の寸法と同等である、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収容設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品を搬送する搬送車と、前記搬送車により搬送されてきた前記物品を収容する物品収容部と、入庫部に入庫された前記物品を前記搬送車まで搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備に関する。
【背景技術】
【0002】
このような物品収容設備の一例が、特許第６５１８３７６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に開示された物品収容設備は、レール（４０）が設けられた経路に沿って走行して物品（１２）を搬送する搬送車（１４）を備えている。レール（４０）上は、物品（１２）を収容するための収容部となっており、搬送車（１４）は、当該レール（４０）上の収容部に物品（１２）を搬送するように構成されている。
【0004】
特許文献１に開示された物品収容設備では、レール（４０）上またはレール（４０）周辺が、メンテナンス等の作業が行われる作業対象箇所とされる。当該作業対象箇所で作業が行われる場合には、作業者（８）が搭乗可能な作業台車（１６）が、作業対象箇所に配置される。作業者（８）は、作業台車（１６）に搭乗した状態で、作業台車（１６）をレール（４０）に沿って走行させる。これにより、作業者（８）は、レール（４０）に沿って移動しながら作業対象箇所のメンテナンス等を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６５１８３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、特許文献１に開示された物品収容設備では、昇降機構（３６）及び第３台車（１８）によって、作業台車（１６）を作業対象箇所まで搬送できるようになっている。しかし、作業台車（１６）の重量や車輪を備える点を考慮すると、作業台車（１６）を持ち上げて昇降機構（３６）に載せることは容易ではない。また、昇降機構（３６）及び第３台車（１８）により作業台車（１６）を搬送する場合には、搬送中に生じる慣性や振動が作業台車（１６）に作用することになる。作業台車（１６）は、ブレーキ機構（１６ｍ）を備えているとはいえ、車輪（１６ｆ）によって昇降機構（３６）及び第３台車（１８）に支持されているため、上記の慣性や振動が発生した場合に、当該作業台車（１６）を昇降機構（３６）又は第３台車（１８）に対して動かないように安定的に保持することは難しかった。
【0007】
上記実状に鑑みて、作業台車を作業対象箇所まで容易に搬送することができる技術の実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
走行経路に沿って走行し、物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車により搬送されてきた前記物品を収容する物品収容部と、
入庫部に入庫された前記物品を前記搬送車まで搬送する機能を有する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、
前記搬送車と同じ前記走行経路に沿って走行し、作業者が搭乗可能に構成された作業台車と、
前記作業台車を保持する保持機構と前記作業台車を昇降させる昇降機構とを備えた保持装置と、を備え、
前記保持機構は、前記作業台車を保持する保持状態と、前記作業台車を保持しない非保持状態と、に状態変更可能に構成され、
前記保持装置は、前記保持機構により前記作業台車を保持した状態で、前記搬送装置により前記入庫部から搬送されて、前記走行経路に沿って設けられた載置部に載置され、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記保持機構が前記非保持状態になると共に前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車が前記走行経路に載置される。
前記搬送車により搬送されてきた前記物品を収容する物品収容部と、
入庫部に入庫された前記物品を前記搬送車まで搬送する機能を有する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、
前記搬送車と同じ前記走行経路に沿って走行し、作業者が搭乗可能に構成された作業台車と、
前記作業台車を保持する保持機構と前記作業台車を昇降させる昇降機構とを備えた保持装置と、を備え、
前記保持機構は、前記作業台車を保持する保持状態と、前記作業台車を保持しない非保持状態と、に状態変更可能に構成され、
前記保持装置は、前記保持機構により前記作業台車を保持した状態で、前記搬送装置により前記入庫部から搬送されて、前記走行経路に沿って設けられた載置部に載置され、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記保持機構が前記非保持状態になると共に前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車が前記走行経路に載置される。
【0009】
本構成によれば、作業台車を、保持装置により保持した状態で搬送装置によって搬送することができる。そのため、作業台車を、搬送装置によって直接支持した状態で搬送する場合に比べて、安定的に保持した状態で搬送することができる。そして、搬送装置によって走行経路に沿って設けられた載置部に保持装置を載置した状態では、保持装置に保持されている作業台車は、走行経路に対応した位置に配置された状態となる。この状態で、保持機構が非保持状態になると共に昇降機構により作業台車が下降することで、作業台車が走行経路に載置される。これにより、作業対象箇所への作業台車の設置が完了する。以上のように、本構成によれば、作業台車を作業対象箇所まで容易に搬送することができる。
【0010】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】物品収容設備の平面図
【図2】搬送車の斜視図
【図3】作業台車及び保持装置の斜視図
【図4】保持機構の保持状態を示す第１方向視図
【図5】保持機構の非保持状態を示す第１方向視図
【図6】切替部材の平面図
【図8】走行規制部の平面図
【図10】第２実施形態に係る物品収容設備を示す斜視図
【図11】第２実施形態において、作業台車を走行経路に載置する様子を示す経路方向視図
【図12】その他の実施形態に係る搬送装置を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【0012】
〔第１実施形態〕
物品収容設備の第１実施形態について図面を参照して説明する。
物品収容設備の第１実施形態について図面を参照して説明する。
【0013】
以下では、水平方向に沿う特定の方向を「第１方向Ｘ」とし、第１方向Ｘに対して上下方向視で交差する方向を「第２方向Ｙ」とする。本実施形態では、第１方向Ｘと第２方向Ｙとは、上下方向視で直交している。
【0014】
図１に示すように、物品収容設備１００は、走行経路Ｒに沿って走行し、物品９を搬送する搬送車１（後述する第１搬送車１に相当）と、搬送車１により搬送されてきた物品９を収容する物品収容部Ｓと、入庫部８１（後述する入庫コンベヤ８１に相当）に入庫された物品９を搬送車１まで搬送する搬送装置Ｔと、を備えている。
【0015】
本実施形態では、物品収容設備１００は、第１走行経路Ｒ１と第２走行経路Ｒ２と第３走行経路Ｒ３とを備えている。第１走行経路Ｒ１と第３走行経路Ｒ３とは、「走行経路」に相当する。第２走行経路Ｒ２は、「走行経路」とは別の経路である。本例では、第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３は、第１方向Ｘに沿う経路である。第２走行経路Ｒ２は、第２方向Ｙに沿う経路である。すなわち、第１方向Ｘは、走行経路Ｒの延在方向である「経路延在方向」に相当する。また、第２方向Ｙは、経路延在方向に対して上下方向視で直交する方向である「経路幅方向」に相当する。以下では、第１方向Ｘを「経路延在方向Ｘ」と称する場合がある。また、第２方向Ｙを「経路幅方向Ｙ」と称する場合がある。
【0016】
本実施形態では、物品収容部Ｓは、複数の第１走行経路Ｒ１と、複数の第２走行経路Ｒ２と、を備えている。物品収容部Ｓは、複数の第１走行経路Ｒ１上において物品９を収容するように構成されている。
【0017】
後述するように、複数の第１走行経路Ｒ１のそれぞれは、搬送車１としての第１搬送車１が走行する走行経路Ｒであり、第１方向Ｘに沿って延在している。複数の第２走行経路Ｒ２のそれぞれは、第２搬送車２が走行する経路であり、第２方向Ｙに沿って延在している。このように、本実施形態では、物品収容部Ｓは、搬送車１としての第１搬送車１が走行する走行経路Ｒである複数の第１走行経路Ｒ１に加えて、上下方向視で複数の第１走行経路Ｒ１に交差する方向（本例では第２方向Ｙ）に沿う第２走行経路Ｒ２を備えている。
【0018】
本実施形態では、第２走行経路Ｒ２を第１方向Ｘに挟んだ両側のそれぞれにおいて、複数の第１走行経路Ｒ１が第２方向Ｙに並んで配置されている。これら複数の第１走行経路Ｒ１と単一の第２走行経路Ｒ２との組が、物品収容部Ｓの複数段に配置されている。すなわち本例では、物品収容部Ｓにおける複数段のそれぞれに、複数の第１走行経路Ｒ１と単一の第２走行経路Ｒ２とが配置されている。なお、後述するように、第３走行経路Ｒ３は、第２搬送車２の一部を構成しており（図２も参照）、第２搬送車２の走行に伴い、第２方向Ｙに沿って移動し得る。
【0019】
本実施形態では、物品収容設備１００は、第１搬送車１と第２搬送車２と中間搬送機構ＴＭを備えている。更に、物品収容設備１００は、入庫コンベヤ８１と出庫コンベヤ８２とを備えている。第１搬送車１は、「搬送車」に相当する。第２搬送車２と中間搬送機構ＴＭとは、「搬送装置」に含まれる。入庫コンベヤ８１は、「入庫部」に相当する。出庫コンベヤ８２は、例えば出庫部とされる。
【0020】
図２に示すように、第１搬送車１は、第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３に沿って走行する。第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３は、それぞれ、第１搬送車１が走行可能なレール部材を備えている。第１走行経路Ｒ１に備えられたレール部材は、第１レール部材Ｒ１ａである。第３走行経路Ｒ３に備えられたレール部材は、第３レール部材Ｒ３ａである。第１レール部材Ｒ１ａ及び第３レール部材Ｒ３ａは、「レール部材」に相当する。
【0021】
第１搬送車１は、本体部１０と、本体部１０に設けられた走行輪（不図示）と、物品９（図２では省略）を搭載するための物品搭載部１１と、を備えている。第１搬送車１は、物品９を搭載した状態で第１走行経路Ｒ１に沿って走行可能となっている。従って、第１搬送車１に搭載された物品９は、第１搬送車１の走行により、第１走行経路Ｒ１に沿って搬送される。
【0022】
第２搬送車２は、第２走行経路Ｒ２に沿って走行する。第２走行経路Ｒ２は、第２搬送車２が走行可能な第２レール部材Ｒ２ａを備えている。
【0023】
第２搬送車２は、本体部２０と、本体部２０に設けられた走行輪２１と、を備えている。本実施形態では、第２搬送車２は、第１搬送車１を搭載する搬送車搭載部２２及び当該搬送車搭載部２２に設けられた走行経路Ｒである第３走行経路Ｒ３と、を備えている。第２搬送車２は、第１搬送車１を搭載した状態で第２走行経路Ｒ２に沿って走行可能となっている。従って、第２搬送車２に搭載された状態の第１搬送車１に搭載された物品９は、第２搬送車２の走行によって第２走行経路Ｒ２に沿って搬送される。本実施形態では、第２搬送車２は、物品９を載置するための物品載置部２４を備えている。本例では、物品載置部２４は、搬送車搭載部２２に対して第２方向Ｙの両外側に設けられている。第２搬送車２による物品９の搬送時には、物品９は、物品載置部２４に載置され、或いは、第２搬送車２に搭載された第１搬送車１の物品搭載部１１に載置される。本実施形態では、物品載置部２４は、物品９を第１方向Ｘに搬送するコンベヤを用いて構成されており、当該コンベヤにおける物品９の搬送面である上面が、物品載置部２４を構成している。後述するように、本実施形態では、物品載置部２４を構成するコンベヤを作動させて、第２搬送車２に対する物品９や後述する保持装置５の載せ降ろしを行う。
【0024】
第２搬送車２が、第２走行経路Ｒ２を走行して第１走行経路Ｒ１（詳細には第１走行経路Ｒ１の始端）に隣接した位置で停止すると、第１走行経路Ｒ１と、第２搬送車２に設けられた第３走行経路Ｒ３とが、同じ方向（本例では第１方向Ｘ）に沿って連続する。この状態において、第２搬送車２に搭載された第１搬送車１は、第３走行経路Ｒ３と第１走行経路Ｒ１との間で走行可能となる。これにより、物品９を搭載した第１搬送車１は、第２搬送車２に設けられた第３走行経路Ｒ３を走行することで、第２搬送車２から分離して第１走行経路Ｒ１へ進入し、第１走行経路Ｒ１に沿って物品９を搬送する。
【0025】
本実施形態では、第１搬送車１及び第２搬送車２は、物品収容部Ｓの各段に配置されている。物品収容部Ｓの各段に配置された第１搬送車１は、自らが配置されている段において、第１走行経路Ｒ１に沿って走行する。物品収容部Ｓの各段に配置された第２搬送車２は、自らが配置されている段において、第２走行経路Ｒ２に沿って走行する。
【0026】
図１に示すように、本実施形態では、中間搬送機構ＴＭは、入庫コンベヤ８１と第２搬送車２との間の経路に配置されている。中間搬送機構ＴＭは、入庫コンベヤ８１から物品９を受け取り、当該物品９を第２搬送車２まで搬送する。このように、本実施形態では、搬送装置Ｔは、第２走行経路Ｒ２に沿って走行する第２搬送車２と、入庫コンベヤ８１（入庫部）から第２搬送車２まで物品９を搬送する中間搬送機構ＴＭと、を備えている。
【0027】
物品９が物品収容部Ｓに入庫される場合には、物品９は、入庫コンベヤ８１から中間搬送機構ＴＭに引き渡されると共に、中間搬送機構ＴＭから第２搬送車２に引き渡される。これにより、物品９は、第２搬送車２上に搭載される。なお、図１では、第１搬送車１が第２搬送車２から分離して走行している状態を示している。物品９は、第２搬送車２の走行によって第２走行経路Ｒ２を搬送されると共に、当該第２搬送車２から分離した第１搬送車１の走行によって第１走行経路Ｒ１を搬送される。物品９は、第１走行経路Ｒ１上のいずれかの位置に収容される。これにより物品収容部Ｓへの物品９の入庫が完了する。なお、物品９が物品収容部Ｓから出庫される場合には、上記と逆の動作が各装置によって行われる。ただし本例では、出庫の場合には、入庫コンベヤ８１は用いらず、代わりに出庫コンベヤ８２を用いる。物品９は、第２搬送車２から中間搬送機構ＴＭに引き渡されると共に、中間搬送機構ＴＭから出庫コンベヤ８２に引き渡される。本実施形態では、第２搬送車２の物品載置部２４を構成するコンベヤを作動させて、第２搬送車２に対する物品９の載せ降ろしを行う。
【0028】
図１に示すように、本実施形態では、中間搬送機構ＴＭは、物品収容部Ｓの各段に亘って物品９を昇降させるリフタＴＭａと、上下方向視でリフタＴＭａに隣接する位置において物品収容部Ｓの各段に配置された中継コンベヤＴＭｂと、を備えている。各段の中継コンベヤＴＭｂは、リフタＴＭａと、当該中継コンベヤＴＭｂに対して同じ段に配置された第２搬送車２とを中継するようにして、物品９を搬送する。
【0029】
以上のように、物品収容設備１００は、第１搬送車１、第２搬送車２（搬送装置Ｔ）、及び中間搬送機構ＴＭ（搬送装置Ｔ）を用いて、物品９を搬送し、物品収容部Ｓに対して物品９を入庫または出庫するように構成されている。詳細な図示は省略するが、物品９は、例えば、パレットと当該パレットに載置される荷とを含む。
【0030】
ところで物品収容設備１００では、例えば、物品収容部Ｓにおいて荷崩れが起こったり、或いはメンテナンスの必要性が生じたりする場合がある。これらの場合、荷の姿勢を整えたり、メンテナンスをするなどの、各種作業（以下、単に「作業」と称する。）が作業者によって行われる。作業者は、作業を行うために、当該作業が必要な作業対象箇所へ向かうこととなる。
【0031】
図３に示すように、物品収容設備１００は、搬送車１（第１搬送車１）と同じ走行経路Ｒ（第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３）に沿って走行し、作業者が搭乗可能に構成された作業台車４と、作業台車４を保持する保持機構５０と作業台車４を昇降させる昇降機構５２とを備えた保持装置５と、を備えている。作業者は、作業台車４に搭乗して作業対象箇所へ向かうことができる。
【0032】
作業台車４は、第１搬送車１と同様に、第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３を走行可能に構成されている。換言すれば、第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３は、それぞれ、作業台車４が走行可能なレール部材（第１レール部材Ｒ１ａ及び第３レール部材Ｒ３ａ）を備えている。
【0033】
本実施形態では、作業台車４は、走行経路Ｒ（第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３）に沿って走行するための車輪４０１を備えた台車本体４０と、台車本体４０に立設された複数本の柱部材４１と、隣り合う柱部材４１同士をつなぐ横桟部材４２と、備えている。作業台車４は、車輪４０１の転動によって走行可能である。作業台車４の走行はガイドローラ４０２によって安定的に実現される。車輪４０１は、ブレーキ機構によって回転を停止し得る。複数本の柱部材４１と複数本の横桟部材４２とによって、作業台車４の骨組みの主要部分が構成されている。なお、柱部材４１及び横桟部材４２の本数や配置位置は、作業台車４の用途や作業台車４が求められる能力等に応じて、適宜設定することができる。
【0034】
台車本体４０は、作業者が搭乗するための搭乗面４０ｆを備えている。上下方向視で搭乗面４０ｆを囲むように、複数本の柱部材４１と複数本の横桟部材４２とが配置されている。図示の例では、複数本の柱部材４１と複数本の横桟部材４２とを含んで構成される骨組みの一部に、開閉自在な扉４５が設けられている。作業者は、扉４５から出入りして、搭乗面４０ｆに乗降することができる。
【0035】
ここで、上述のように、作業台車４は、物品収容部Ｓにおいて作業が必要となった場合に、作業対象箇所へ向かう作業者を搭乗させるために用いるものである。そのため、作業台車４が必要とされない通常の運用時では、作業台車４は、物品収容部Ｓ外の保管部７（図１参照）に保管されている。作業台車４は、必要とされる場合には、保管部７から目的の箇所（作業台車４が走行可能な箇所）へ搬送される。しかしながら、作業台車４の搬送中は、作業台車４は、搬送時に生じる慣性や振動の影響を受けるため、安定性を害し易い。そこで、本開示に係る物品収容設備１００では、上記保持装置５によって作業台車４を保持した状態で、作業台車４を目的の箇所まで搬送するようにしている。
【0036】
上述のように、保持装置５は、作業台車４を保持する保持機構５０を備えている。また、保持装置５の底面の寸法は、物品９の底面の寸法と同等である。本実施形態では、少なくとも第２方向Ｙの寸法について、保持装置５の底面の寸法が、物品９の底面の寸法と同等とされる。例えば、物品９が、パレットと当該パレットに載置される荷とを含む場合、保持装置５の底面の寸法は、当該パレットの底面の寸法と同等とされる。このように保持装置５の底面の寸法を物品９の底面の寸法と同等とすることにより、保持装置５は、作業台車４を保持した状態で、物品９を搬送するための既存の搬送系によって搬送されることが可能となっている。従って、作業台車４を目的の箇所まで安定的に保持した状態で搬送することができる。
【0037】
本実施形態では、保持装置５は、保持対象の作業台車４を囲むように設けられた枠体５１を備えている。
【0038】
本実施形態では、枠体５１は、下部フレーム５１１と、下部フレーム５１１よりも上方に配置された上部フレーム５１２と、下部フレーム５１１と上部フレーム５１２とを連結する連結フレーム５１３と、を備えている。これらのフレームが、保持装置５の骨組みの主要部分を構成している。本例では、上下方向視における下部フレーム５１１の外形寸法が、上下方向視における物品９の外形寸法と同等となっている。従って、物品９を搬送するための既存の搬送系は、物品９の代わりに下部フレーム５１１を支持することが可能となっている。なお、各フレームを構成する部材の数や配置位置は、保持装置５が求められる能力等に応じて、適宜設定することができる。
【0039】
図４及び図５に示すように、保持機構５０は、作業台車４を保持する保持状態と、作業台車４を保持しない非保持状態と、に状態変更可能に構成されている。保持機構５０は、保持状態では、作業台車４を保持装置５から分離しないように保持する。保持機構５０は、保持状態では、作業台車４を上側、下側、前側、後側、左側、及び右側の少なくとも何れかの側から保持する。なお、図４は保持機構５０の保持状態を示しており、図５は保持機構５０の非保持状態を示している。
【0040】
図３に示すように、本実施形態では、保持機構５０は、支持体５０１と状態変更部５０２とを備えている。支持体５０１は、枠体５１に取り付けられている。状態変更部５０２は、保持機構５０を保持状態と非保持状態とに状態変更させる場合に用いられる要素である。
【0041】
図４に示すように、支持体５０１は、保持機構５０の保持状態で、作業台車４の昇降軌跡と交差するように配置されて作業台車４を下側から支持するように構成されている。本実施形態では、支持体５０１は、保持機構５０の保持状態で、作業台車４の横桟部材４２を下側から支持するように構成されている。これにより、作業台車４が保持される。
【0042】
本実施形態では、支持体５０１は、保持対象の作業台車４の横桟部材４２を下側から支持する位置において、状態変更部５０２を構成する締結部材５０２ａ（図３参照）により枠体５１に対して着脱自在に取り付けられている。支持体５０１は、水平方向に沿って配置される。本例では、支持体５０１は、連結フレーム５１３に対して着脱自在に取り付けられている。なお、締結部材５０２ａとしては、例えばボルトやピンなどの公知の部材を用いることができる。
【0043】
本実施形態では、保持機構５０は、支持体５０１に加えて、補助支持体５１１ａを備えている。補助支持体５１１ａは、支持体５０１による作業台車４の支持を補助するように構成されている。
【0044】
補助支持体５１１ａは、保持機構５０の保持状態で、作業台車４の昇降軌跡と交差するように配置される。本例では、補助支持体５１１ａは、支持体５０１に対して下側に離間して配置されている。補助支持体５１１ａは、支持体５０１が作業台車４の横桟部材４２を支持している状態で、横桟部材４２よりも下側に離間して配置され、作業台車４には接触しないようになっている。補助支持体５１１ａは、支持体５０１による作業台車４の支持が仮に外れた場合に、作業台車４が保持装置５から完全に脱落しないように当該作業台車４を支持体５０１に代わって補助的に支持する。すなわち、補助支持体５１１ａは、作業台車４の脱落を防止するために機能する。本例では、補助支持体５１１ａは、下部フレーム５１１の一部を構成している。
【0045】
本実施形態では、補助支持体５１１ａは、状態変更部５０２を構成する締結部材５０２ａ（図３参照）により枠体５１に対して着脱自在に取り付けられている。補助支持体５１１ａは、水平方向に沿って配置される。本例では、補助支持体５１１ａは、下部フレーム５１１を構成する他の部材（補助支持体５１１ａ以外の部材）に対して着脱自在に取り付けられている。
【0046】
本実施形態では、昇降機構５２は、作業台車４に連結される連結部材５２１と、枠体５１に取り付けられた吊り上げ装置５２２と、を備えている。吊り上げ装置５２２は、連結部材５２１を吊り上げることにより、連結部材５２１に連結された作業台車４を吊り上げるように構成されている。
【0047】
本実施形態では、吊り上げ装置５２２は、上部フレーム５１２に取り付けられたフック５２２ａを備えている。例えば、吊り上げ装置５２２は、レバーの操作によって連結部材５２１の巻き上げ及び巻き下げを行うレバーホイストを用いて構成されている。
【0048】
本実施形態では、作業台車４には、連結部材５２１を固定するための固定部材４６が設けられている（図３参照）。本例では、固定部材４６は、搭乗面４０ｆの外縁における複数箇所に設けられている。なお図３では、複数の固定部材４６のうち１つのみを視認することができ、残りの固定部材４６は他の部材に隠れて視認できない。
【0049】
図４及び図５に示すように、連結部材５２１は、固定部材４６に固定されることによって、作業台車４に連結される。例えば、連結部材５２１は、ロープ、ワイヤー、チェーンなどを用いて構成されている。例えば、固定部材４６は、シャックルなどを用いて構成されている。本例では、連結部材５２１は、作業台車４の固定部材４６に固定された状態で、吊り上げ装置５２２のフック５２２ａに引っ掛けられる。連結部材５２１が吊り上げ装置５２２によって持ち上げられることにより、作業台車４が上昇する。反対に、連結部材５２１が吊り上げ装置５２２によって降ろされることにより、作業台車４が下降する。以下では、昇降機構５２によって作業台車４が昇降する場合の当該作業台車４の軌跡を、単に「作業台車４の昇降軌跡」と称することがある。
【0050】
状態変更部５０２は、昇降機構５２により作業台車４が上昇して支持体５０１から上側に離間した状態で、作業台車４の昇降軌跡から支持体５０１を除去することで、保持機構５０を非保持状態とするように構成されている（図５参照）。具体的には、状態変更部５０２は、保持機構５０を保持状態から非保持状態とする場合には、昇降機構５２により作業台車４が上昇して、横桟部材４２が支持体５０１から上側に離間した状態で、枠体５１から支持体５０１を取り外すように構成されている。また、状態変更部５０２は、保持機構５０を非保持状態から保持状態とする場合には、昇降機構５２により作業台車４が上昇した状態で、横桟部材４２に対して下側に離間した位置において、支持体５０１を枠体５１に取り付けるように構成されている。その後、昇降機構５２により作業台車４が下降することで、支持体５０１に対して横桟部材４２が上側から当接し、横桟部材４２が支持体５０１に支持される。これにより、保持機構５０が保持状態となる（図４参照）。
【0051】
保持装置５は、保持機構５０により作業台車４を保持した状態で、搬送装置Ｔにより入庫部（入庫コンベヤ８１）から搬送される（図１参照）。そして、保持装置５は、走行経路Ｒに沿って設けられた載置部Ｐに載置される。図２に示すように、本実施形態では、載置部Ｐが、第２搬送車２に設けられている。作業台車４を保持した保持装置５は、この載置部Ｐに載置される。本実施形態では、第２搬送車２が備える物品載置部２４が、載置部Ｐとして用いられている。本例では、搬送車搭載部２２に対して第２方向Ｙの両側に分かれて設けられた一対の物品載置部２４のそれぞれが、載置部Ｐとして用いられ、保持装置５は、一対の物品載置部２４に対応する一対の載置部Ｐに載置される。
【0052】
図１に示すように、本実施形態では、作業対象箇所で作業の必要性が生じた場合には、作業台車４を保持した保持装置５は、保管部７から入庫コンベヤ８１まで搬送される。その後、保持装置５は、リフタＴＭａによって、物品収容部Ｓの各段のうち作業対象箇所に対応する段に搬送され、当該段において中継コンベヤＴＭｂに引き渡される。そして、保持装置５は、中継コンベヤＴＭｂによって第２搬送車２に引き渡される。これにより、作業台車４を保持した保持装置５は、第２搬送車２に設けられた載置部Ｐに載置される。本実施形態では、第２搬送車２の物品載置部２４を構成するコンベヤを作動させて、第２搬送車２（具体的には、載置部Ｐ）に対する保持装置５の載せ降ろしを行う。なお、図１に示す例では、保持装置５は、保管部７から入庫コンベヤ８１までは、無人搬送車６によって搬送される。但し、保管部７から入庫コンベヤ８１までの保持装置５の搬送は、無人搬送車の他にも、例えばフォークリフトやコンベヤなどの他の搬送手段によって実現してもよい。
【0053】
載置部Ｐに載置されることにより第２搬送車２に搭載された保持装置５は、第２搬送車２の走行によって第２走行経路Ｒ２を移動する。そして、第２搬送車２は、複数の第１走行経路Ｒ１のうち作業対象箇所に対応する第１走行経路Ｒ１に隣接する位置で停止する。これにより、第２搬送車２に設けられた第３走行経路Ｒ３と、作業対象箇所に対応する第１走行経路Ｒ１とが、第１方向Ｘに沿って連続した状態となる。以下、第２走行経路Ｒ２上において第１走行経路Ｒ１と第３走行経路Ｒ３とが連続した状態となる位置を、対応位置Ｚとする（図２参照）。換言すれば、第１走行経路Ｒ１の延在方向と第２走行経路Ｒ２の延在方向とが交差する位置が、対応位置Ｚである。なお、作業台車４を保持した保持装置５を対応位置Ｚまで搬送する間は、作業者は作業台車４には搭乗しない。
【0054】
【0055】
図４に示すように、第２搬送車２が対応位置Ｚに位置している状態において、保持装置５は、第２搬送車２に設けられた載置部Ｐに載置されており、作業台車４は、保持装置５に保持されている。このとき、保持機構５０は保持状態である。
【0056】
図５に示すように、保持装置５が載置部Ｐに載置された状態で、保持機構５０が非保持状態になると共に昇降機構５２により作業台車４が下降することで、作業台車４が走行経路Ｒに載置される。昇降機構５２は、作業台車４の昇降軌跡から支持体５０１が除去されている状態で、作業台車４が走行経路Ｒに載置される位置まで作業台車４を下降させるように構成されている。なお、作業台車４の走行経路Ｒへの載置は、対応位置Ｚではなく、対応位置Ｚとは別の場所（例えば、保持装置５を第２搬送車２に載せた場所）で行ってもよい。
【0057】
本実施形態では、作業台車４が昇降機構５２により上昇して、横桟部材４２が支持体５０１に対して上側に離間した状態で、支持体５０１及び補助支持体５１１ａが枠体５１から除去される。その後、昇降機構５２により作業台車４が下降することで、作業台車４が走行経路Ｒに載置される。本例では、作業台車４は、第２搬送車２に設けられた第３走行経路Ｒ３に載置される。すなわち、保持装置５が載置部Ｐに載置された状態で、昇降機構５２により作業台車４が下降することで、作業台車４は第３走行経路Ｒ３に載置される。第２搬送車２が対応位置Ｚに位置している状態では、第３走行経路Ｒ３は、第１走行経路Ｒ１に連続しているため（図２参照）、第３走行経路Ｒ３に載置された作業台車４は、第３走行経路Ｒ３を走行して第１走行経路Ｒ１に進入することができる。なお、本例では、昇降機構５２の操作、並びに、支持体５０１及び補助支持体５１１ａの除去は、作業者によって行われる。
【0058】
図６は、対応位置Ｚにおける、第１走行経路Ｒ１と第３走行経路Ｒ３との境界部分を示している。図７は、図６におけるＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。すなわち図７は、走行経路Ｒ（第１走行経路Ｒ１及び第３走行経路Ｒ３）に沿う走行方向視図であり、経路延在方向Ｘ視図である。
【0059】
図６及び図７に示すように、本実施形態では、作業台車４は、切替部材４３を備えている。切替部材４３は、走行経路Ｒに沿う走行方向視で第１レール部材Ｒ１ａの下面に対して隙間を有して下側から対向する対向状態（図７（ｂ）参照）と、第１レール部材Ｒ１ａの下面Ｒ１ｄに対向しない非対向状態（図７（ａ）参照）と、に切替可能に構成されている。
【0060】
本実施形態では、切替部材４３は、台車本体４０に対して回転自在に連結されている。本例では、切替部材４３は、経路延在方向Ｘに沿って配置されるピン４７によって台車本体４０に対して連結されている。従って、切替部材４３は、経路延在方向Ｘに沿う軸心４３Ａまわりに回転するように構成されている。本実施形態では、切替部材４３は、台車本体４０に対して経路延在方向Ｘに沿う軸心４３Ａまわりに回転することで、対向状態と非対向状態とに切り替わるように構成されている。
【0061】
図７に示すように、本実施形態では、第１レール部材Ｒ１ａは、第１搬送車１又は作業台車４が走行する面である走行面Ｒ１ｂと、走行面Ｒ１ｂよりも上側に配置されて物品９を支持する物品支持面Ｒ１ｃと、を備えている。走行面Ｒ１ｂは、物品支持面Ｒ１ｃよりも経路幅方向Ｙの内側に配置されている。物品支持面Ｒ１ｃは、走行面Ｒ１ｂよりも上側かつ経路幅方向Ｙの外側に配置されている。
【0062】
本実施形態では、切替部材４３は、対向状態において、物品支持面Ｒ１ｃの裏面に対して下側から対向する。すなわち本例では、物品支持面Ｒ１ｃの裏面が、「レール部材の下面」に相当する。
【0063】
本実施形態では、切替部材４３は、対向状態（図７（ｂ）参照）では、経路延在方向Ｘに作業台車４が転倒しようとした場合に第１レール部材Ｒ１ａの下面Ｒ１ｄに当接することで第１走行経路Ｒ１における作業台車４の転倒を規制する。本例では、切替部材４３は、作業台車４における経路延在方向Ｘの両端部に設けられている。すなわち、切替部材４３は、作業台車４の進行方向を基準として、作業台車４の前端部及び後端部に設けられている。
【0064】
作業台車４の前端部に設けられた切替部材４３が対向状態であると、作業台車４の前側の車輪４０１が第１レール部材Ｒ１ａから浮き上がるように作業台車４が後側に向けて転倒（「後ろ倒れ」と称する。）しようとした場合に、当該切替部材４３が第１レール部材Ｒ１ａの下面Ｒ１ｄに対して下側から当接する。従って、作業台車４の後ろ倒れを好適に規制することができる。
【0065】
作業台車４の後端部に設けられた切替部材４３が対向状態であると、作業台車４の後側の車輪４０１が第１レール部材Ｒ１ａから浮き上がるように作業台車４が前側に向けて転倒（「前倒れ」と称する。）しようとした場合に、当該切替部材４３が第１レール部材Ｒ１ａの下面Ｒ１ｄに対して下側から当接する。従って、作業台車４の前倒れを好適に規制することができる。
【0066】
ここで、図６に示すように、第２搬送車２が対応位置Ｚに停止している状態において、第１走行経路Ｒ１と第３走行経路Ｒ３との第１方向Ｘの間には、隙間Ｇが形成される。本実施形態では、切替部材４３は、隙間Ｇにおいて対向状態と非対向状態とを切り替えるように構成されている。これにより、切替部材４３を対向状態と非対向状態とに切り替える場合に、切替部材４３が、第１走行経路Ｒ１に配置された第１レール部材Ｒ１ａ、及び、第３走行経路Ｒ３に配置された第３レール部材Ｒ３ａに対して干渉しないようすることができる。
【0067】
本実施形態では、切替部材４３は、非対向状態（図７（ａ）参照）では、第３走行経路Ｒ３から第１走行経路Ｒ１への作業台車４の載り移りを規制する。すなわち、切替部材４３は、図７（ａ）において、紙面奥側から紙面手前側への作業台車４の移動を規制する。また、切替部材４３は、対向状態（図７（ｂ）参照）では、第１走行経路Ｒ１から第３走行経路Ｒ３への作業台車４の載り移りを規制する。すなわち、切替部材４３は、図７（ｂ）において、紙面手前側から紙面奥側への作業台車４の移動を規制する。
【0068】
図７（ａ）に示すように、切替部材４３は、非対向状態では、経路延在方向Ｘ視において第１レール部材Ｒ１ａに重複すると共に第２搬送車２には重複しない。そのため、作業台車４は、切替部材４３が非対向状態において、第２搬送車２上の第３走行経路Ｒ３は走行可能であるが、第１レール部材Ｒ１ａのある第１走行経路Ｒ１は走行できない。従って、非対向状態の切替部材４３によって、第３走行経路Ｒ３から第１走行経路Ｒ１への作業台車４の載り移りが規制される。
【0069】
このような構成により、作業台車４を第３走行経路Ｒ３から第１走行経路Ｒ１へ載り移らせるためには、切替部材４３を、作業台車４の転倒を規制可能な対向状態とする必要があり、切替部材４３を非対向状態としたまま作業台車４を第１走行経路Ｒ１で走行させることができないようになっている。そのため、第１走行経路Ｒ１において作業台車４が転倒することを回避でき、作業者の安全性を高めることができる。
【0070】
図７（ｂ）に示すように、切替部材４３は、対向状態では、経路延在方向Ｘ視において第２搬送車２に重複すると共に第１レール部材Ｒ１ａには重複しない。そのため、作業台車４は、切替部材４３が対向状態において、第１レール部材Ｒ１ａのある第１走行経路Ｒ１は走行可能であるが、第２搬送車２上の第３走行経路Ｒ３は走行できない。従って、対向状態の切替部材４３によって、第１走行経路Ｒ１から第３走行経路Ｒ３への作業台車４の載り移りが規制される。
【0071】
このような構成により、作業台車４を第１走行経路Ｒ１から第３走行経路Ｒ３へ載り移らせるためには、切替部材４３を、非対向状態とする必要があり、切替部材４３を対向状態としたまま作業台車４を第３走行経路Ｒ３で走行させることができないようになっている。従って、作業者が切替部材４３を対向状態から非対向状態へ戻すことを忘れないようにできる。
【0072】
図７に示すように、本実施形態では、切替部材４３は、レール対向部４３０と第１重複部４３１と第２重複部４３２とを備えている。
【0073】
レール対向部４３０は、切替部材４３の対向状態（図７（ｂ）参照）において、第１レール部材Ｒ１ａの下面Ｒ１ｄに対して下側から対向する。本例では、切替部材４３は、対向状態において、第１レール部材Ｒ１ａにおける経路幅方向Ｙの外側の縁部を、上側、経路幅方向Ｙの外側、及び下側から覆うように構成されている。当該覆っている部分の一部が、レール対向部４３０とされる。
【0074】
第１重複部４３１は、切替部材４３の非対向状態（図７（ａ）参照）において、経路延在方向Ｘ視で第１レール部材Ｒ１ａに重複する。なお、第１重複部４３１は、切替部材４３の対向状態（図７（ｂ）参照）では、第１レール部材Ｒ１ａ及び第２搬送車２の何れに対しても経路延在方向Ｘ視で重複しない。
【0075】
第２重複部４３２は、切替部材４３の対向状態（図７（ｂ）参照）において、経路延在方向Ｘ視で第２搬送車２に重複する。本例では、第２搬送車２は、物品９を当該第２搬送車２に搭載する場合に、物品９を水平方向（ここでは第２方向Ｙ）に位置決めする位置決め部２３を備えている。第２重複部４３２は、切替部材４３の対向状態において、経路延在方向Ｘ視で第２搬送車２の位置決め部２３に重複する。なお、第２重複部４３２は、切替部材４３の非対向状態（図７（ａ）参照）では、第１レール部材Ｒ１ａ及び第２搬送車２の何れに対しても経路延在方向Ｘ視で重複しない。
【0076】
図８は、第１走行経路Ｒ１の終端側の部分を示している。「第１走行経路Ｒ１の終端側」とは、経路延在方向Ｘにおいて、第１走行経路Ｒ１の始端側に対して反対側である。換言すれば、「第１走行経路Ｒ１の終端側」とは、経路延在方向Ｘにおいて、第２走行経路Ｒ２が配置されている側とは反対側である。図９は、図８におけるＩＸ－ＩＸ矢視図である。
【0077】
本実施形態では、走行経路Ｒの端部には作業台車４の走行を規制する走行規制部Ｒ１ｅが設けられている。ここでは、走行規制部Ｒ１ｅは、第１走行経路Ｒ１における終端側の端部に設けられている。走行規制部Ｒ１ｅは、第１レール部材Ｒ１ａに取り付けられている。走行規制部Ｒ１ｅは、第１レール部材Ｒ１ａから下側に突出するように設けられている。
【0078】
図９に示すように、本実施形態では、作業台車４は、ストッパ部材４４を備えている。ストッパ部材４４は、走行経路Ｒに沿う走行方向視（経路延在方向Ｘ視）で走行規制部Ｒ１ｅに重複する重複状態（図９（ｂ）参照）と、走行方向視（経路延在方向Ｘ視）で走行規制部Ｒ１ｅに重複しない非重複状態（図９（ａ）参照）と、に状態変更可能に構成されている。
【0079】
本実施形態では、ストッパ部材４４は、台車本体４０に対して上下方向に出退自在に連結されている。本例では、ストッパ部材４４は、台車本体４０から下側に突出する突出部４４ａと、突出部４４ａの突出量を操作する操作部４４ｂと、を備えている。操作部４４ｂは、台車本体４０における搭乗面４０ｆの側に設けられており（図３も参照）、搭乗面４０ｆに搭乗する作業者によって操作可能となっている。
【0080】
経路延在方向Ｘ視において突出部４４ａが走行規制部Ｒ１ｅに対して重複するように、当該突出部４４ａの突出量が操作部４４ｂによって操作されることにより、ストッパ部材４４が重複状態となる（図９（ｂ）参照）。そして、ストッパ部材４４が重複状態（図９（ｂ）参照）において走行規制部Ｒ１ｅに当接することで、作業台車４の走行が規制される。なお、経路延在方向Ｘ視において突出部４４ａが走行規制部Ｒ１ｅに対して重複しないように、当該突出部４４ａの突出量が操作部４４ｂによって操作されることにより、ストッパ部材４４が非重複状態となる（図９（ａ）参照）。
【0081】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係る物品収容設備２００ついて、図１０及び図１１を参照して説明する。本実施形態では、上記第１実施形態と異なり、設備の概要構成が異なる。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については上記第１実施形態と同様である。
次に、第２実施形態に係る物品収容設備２００ついて、図１０及び図１１を参照して説明する。本実施形態では、上記第１実施形態と異なり、設備の概要構成が異なる。以下では、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。特に説明しない点については上記第１実施形態と同様である。
【0082】
図１０に示すように、本実施形態に係る物品収容設備２００は、複数の走行経路Ｒを有する物品収容部Ｓと、搬送車１と、搬送装置ＴとしてのフォークリフトＴ２と、を備えている。物品収容部Ｓは、複数の走行経路Ｒ上において物品（不図示）を収容するように構成されている。搬送車１は、物品を搬送することが可能に構成されている。フォークリフトＴ２は、搬送車１を搬送することが可能に構成されている。
【0083】
詳細な図示は省略するが、入庫部に入庫された物品がコンベヤ等の搬送装置によって搬送車１まで搬送されて、当該物品が搬送車１に搭載された後、フォークリフトＴ２は、当該搬送車１を物品収容部Ｓの走行経路Ｒまで搬送する。物品を搭載した搬送車１は、走行経路Ｒを走行して、走行経路Ｒ上に設定された物品収容位置まで物品を搬送する。これにより、物品収容部Ｓに物品が入庫される。物品収容部Ｓから物品を出庫する場合には、上記と逆の動作が各装置によって行われる。
【0084】
物品収容部Ｓは、走行経路Ｒを構成する一対のレール部材Ｒａを備えている。一対のレール部材Ｒａは、搬送車１が走行する面である走行面Ｒｂと、走行面Ｒｂよりも上側に配置されて物品を支持する物品支持面Ｒｃと、を備えている。
【0085】
走行面Ｒｂは、走行経路Ｒの延在方向である経路延在方向Ｘに沿って形成されている。物品支持面Ｒｃは、経路延在方向Ｘに沿って形成され、経路延在方向Ｘに沿って並ぶように複数の物品（不図示）を支持可能に構成されている。
【0086】
このような構成の物品収容設備２００において、上記第１実施形態で説明した作業台車４及び保持装置５が用いられる。
【0087】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態では、保持装置５が載置される載置部Ｐが、一対のレール部材Ｒａにおける物品支持面Ｒｃに設けられている。本実施形態では、作業台車４を保持した保持装置５は、フォークリフトＴ２によって載置部Ｐまで搬送される。
【0088】
図１１に示すように、保持装置５が載置部Ｐに載置された状態で、昇降機構５２により作業台車４が下降することで、作業台車４は走行面Ｒｂに載置される。これにより、作業台車４は、走行面Ｒｂを走行することができる。作業台車４に搭乗した作業者は、走行経路Ｒに沿って移動し、作業対象箇所へ向かうことができる。なお、本実施形態においても、保持装置５による作業台車４の保持とその解除は、上記第１実施形態と同様の工程で行われる。
【0089】
〔その他の実施形態〕
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。
【0090】
（１）上記の第２実施形態では、搬送車１を搬送することが可能なフォークリフトＴ２によって、作業台車４を保持した保持装置５を搬送する例について説明した（図１０参照）。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図１２に示すように、搬送車１を搬送することが可能なスタッカークレーンＴ３（搬送装置Ｔ）によって、作業台車４を保持した保持装置５を搬送するようにしてもよい。
【0091】
（２）上記の実施形態では、吊り上げ装置５２２は、連結部材５２１を吊り上げることにより、連結部材５２１に連結された作業台車４を吊り上げるように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、吊り上げ装置５２２は、連結部材５２１を介することなく、作業台車４を直接吊り上げるように構成されていてもよい。この場合、昇降機構５２は、連結部材５２１を備えていなくてもよい。
【0092】
（３）上記の実施形態では、吊り上げ装置５２２が、レバーホイストを用いて構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、吊り上げ装置５２２は、作業台車４を吊り上げることが可能であればよく、例えば、ジャッキ、滑車機構などの公知の手段を用いて構成されていてもよい。
【0093】
（４）上記の実施形態では、支持体５０１が、保持機構５０の保持状態で、作業台車４の横桟部材４２を下側から支持するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、支持体５０１は、作業台車４における横桟部材４２以外の部分を支持するように構成されていてもよい。例えば、支持体５０１は、作業台車４における台車本体４０を支持するように構成されていてもよい。或いは、作業台車４に、支持体５０１に支持されるための専用の部材を設け、当該部材を支持体５０１が支持するようにしてもよい。
【0094】
（５）上記の実施形態では、保持機構５０と昇降機構５２とが別の機構である例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、保持機構５０と昇降機構５２とが共通の構成を備えていてもよい。例えば、保持機構５０と昇降機構５２とが、共通の保持部（作業台車４を保持する保持部）を備える構成とすることができる。この場合、昇降機構５２が、作業台車４を昇降させるために作業台車４を当該共通の保持部により保持することで、保持機構５０により作業台車４が保持された状態となる。この共通の保持部は、例えば、上記の実施形態でのフック５２２ａのように、作業台車４を吊り下げ保持するように構成される。
【0095】
（６）上記の実施形態では、切替部材４３が、台車本体４０に対して回転することにより、対向状態と非対向状態とに切り替わる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、切替部材４３による対向状態と非対向状態との切り替えは、切替部材４３が直動等の回転以外の動作を行うことにより実現されてもよい。
【0096】
（７）上記の実施形態では、ストッパ部材４４が、台車本体４０に対して上下方向に出退することにより、重複状態と非重複状態とに状態変更する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、ストッパ部材４４による重複状態と非重複状態との状態変更は、例えば、ストッパ部材４４が水平方向に直動することにより実現されてもよいし、ストッパ部材４４が直動以外の動作、例えば回転等の動作を行うことにより実現されてもよい。
【0097】
（８）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0098】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品収容設備について説明する。
以下、上記において説明した物品収容設備について説明する。
【0099】
走行経路に沿って走行し、物品を搬送する搬送車と、
前記搬送車により搬送されてきた前記物品を収容する物品収容部と、
入庫部に入庫された前記物品を前記搬送車まで搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、
前記搬送車と同じ前記走行経路に沿って走行し、作業者が搭乗可能に構成された作業台車と、
前記作業台車を保持する保持機構と前記作業台車を昇降させる昇降機構とを備えた保持装置と、を備え、
前記保持機構は、前記作業台車を保持する保持状態と、前記作業台車を保持しない非保持状態と、に状態変更可能に構成され、
前記保持装置は、前記保持機構により前記作業台車を保持した状態で、前記搬送装置により前記入庫部から搬送されて、前記走行経路に沿って設けられた載置部に載置され、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記保持機構が前記非保持状態となると共に前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車が前記走行経路に載置される。
前記搬送車により搬送されてきた前記物品を収容する物品収容部と、
入庫部に入庫された前記物品を前記搬送車まで搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備であって、
前記搬送車と同じ前記走行経路に沿って走行し、作業者が搭乗可能に構成された作業台車と、
前記作業台車を保持する保持機構と前記作業台車を昇降させる昇降機構とを備えた保持装置と、を備え、
前記保持機構は、前記作業台車を保持する保持状態と、前記作業台車を保持しない非保持状態と、に状態変更可能に構成され、
前記保持装置は、前記保持機構により前記作業台車を保持した状態で、前記搬送装置により前記入庫部から搬送されて、前記走行経路に沿って設けられた載置部に載置され、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記保持機構が前記非保持状態となると共に前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車が前記走行経路に載置される。
【0100】
本構成によれば、作業台車を、保持装置により保持した状態で搬送装置によって搬送することができる。そのため、作業台車を、搬送装置によって直接支持した状態で搬送する場合に比べて、安定的に保持した状態で搬送することができる。そして、搬送装置によって走行経路に沿って設けられた載置部に保持装置を載置した状態では、保持装置に保持されている作業台車は、走行経路に対応した位置に配置された状態となる。この状態で、保持機構が非保持状態になると共に昇降機構により作業台車が下降することで、作業台車が走行経路に載置される。これにより、作業対象箇所への作業台車の設置が完了する。以上のように、本構成によれば、作業台車を作業対象箇所まで容易に搬送することができる。
【0101】
前記保持機構は、支持体と状態変更部とを備え、
前記支持体は、前記保持機構の前記保持状態で、前記作業台車の昇降軌跡と交差するように配置されて前記作業台車を下側から支持するように構成され、
前記状態変更部は、前記昇降機構により前記作業台車が上昇して前記支持体から上側に離間した状態で、前記支持体を前記昇降軌跡から除去することで、前記保持機構を前記非保持状態とするように構成され、
前記昇降機構は、前記支持体が前記昇降軌跡から除去されている状態で、前記作業台車が前記走行経路に載置される位置まで前記作業台車を下降させるように構成されている、と好適である。
前記支持体は、前記保持機構の前記保持状態で、前記作業台車の昇降軌跡と交差するように配置されて前記作業台車を下側から支持するように構成され、
前記状態変更部は、前記昇降機構により前記作業台車が上昇して前記支持体から上側に離間した状態で、前記支持体を前記昇降軌跡から除去することで、前記保持機構を前記非保持状態とするように構成され、
前記昇降機構は、前記支持体が前記昇降軌跡から除去されている状態で、前記作業台車が前記走行経路に載置される位置まで前記作業台車を下降させるように構成されている、と好適である。
【0102】
本構成によれば、搬送装置によって作業台車を搬送する場合には、保持機構によって作業台車を安定的に保持できる。また、状態変更部は、作業台車の昇降軌跡から支持体を除去することで、保持機構を非保持状態とするように構成されている。そのため、作業台車を走行経路に載置する場合には、保持機構を容易に非保持状態とすることで、支持体が作業台車に干渉することを回避しつつ、当該作業台車を保持装置から分離させて走行経路に載置することができる。また、本構成によれば、昇降機構を用いて作業台車を昇降させるため、作業台車の保持及び保持の解除等の作業も容易に行うことができる。
【0103】
前記作業台車は、前記走行経路に沿って走行するための車輪を備えた台車本体と、前記台車本体に立設された複数本の柱部材と、隣り合う前記柱部材同士をつなぐ横桟部材と、備え、
前記保持装置は、保持対象の前記作業台車を囲むように設けられた枠体を備え、
前記支持体は、保持対象の前記作業台車の前記横桟部材を下側から支持する位置において、前記状態変更部を構成する締結部材により前記枠体に対して着脱自在に取り付けられ、
前記昇降機構は、前記作業台車に連結される連結部材と、前記枠体に取り付けられた吊り上げ装置と、を備え、
前記吊り上げ装置は、前記連結部材を吊り上げることにより、前記連結部材に連結された前記作業台車を吊り上げるように構成されている、と好適である。
前記保持装置は、保持対象の前記作業台車を囲むように設けられた枠体を備え、
前記支持体は、保持対象の前記作業台車の前記横桟部材を下側から支持する位置において、前記状態変更部を構成する締結部材により前記枠体に対して着脱自在に取り付けられ、
前記昇降機構は、前記作業台車に連結される連結部材と、前記枠体に取り付けられた吊り上げ装置と、を備え、
前記吊り上げ装置は、前記連結部材を吊り上げることにより、前記連結部材に連結された前記作業台車を吊り上げるように構成されている、と好適である。
【0104】
本構成によれば、比較的簡素な構成により、作業台車及びそれを保持する保持装置を実現することができる。
【0105】
前記物品収容部は、前記搬送車としての第１搬送車が走行する前記走行経路である複数の第１走行経路に加えて、上下方向視で複数の前記第１走行経路に交差する方向に沿う第２走行経路を備え、
前記搬送装置は、前記第２走行経路に沿って走行する第２搬送車と、前記入庫部から前記第２搬送車まで前記物品を搬送する中間搬送機構と、を備え、
前記第２搬送車は、前記第１搬送車を搭載する搬送車搭載部及び当該搬送車搭載部に設けられた前記走行経路である第３走行経路と、を備え、
前記載置部が、前記第２搬送車に設けられ、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車は前記第３走行経路に載置される、と好適である。
前記搬送装置は、前記第２走行経路に沿って走行する第２搬送車と、前記入庫部から前記第２搬送車まで前記物品を搬送する中間搬送機構と、を備え、
前記第２搬送車は、前記第１搬送車を搭載する搬送車搭載部及び当該搬送車搭載部に設けられた前記走行経路である第３走行経路と、を備え、
前記載置部が、前記第２搬送車に設けられ、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車は前記第３走行経路に載置される、と好適である。
【0106】
本構成によれば、第１搬送車と、当該第１搬送車を搭載して走行する第２搬送車とを備える物品収容設備において、保持装置に保持された状態で中間搬送機構により搬送されてきた作業台車を、第２搬送車の搬送車搭載部に設けられた第３走行経路に載置することができる。従って、第２搬送車によって、複数の第１走行経路のうちの任意の第１走行経路に作業台車を搬送することができる。
【0107】
前記第１走行経路及び前記第３走行経路は、それぞれ、前記作業台車が走行可能なレール部材を備え、
前記作業台車は、前記走行経路に沿う走行方向視で前記レール部材の下面に対して隙間を有して下側から対向する対向状態と、前記レール部材の前記下面に対向しない非対向状態と、に切替可能な切替部材を備え、
前記切替部材は、
前記対向状態では、前記走行経路の延在方向である経路延在方向に前記作業台車が転倒しようとした場合に前記レール部材の前記下面に当接することで前記第１走行経路における前記作業台車の転倒を規制すると共に、前記第１走行経路から前記第３走行経路への前記作業台車の載り移りを規制し、
前記非対向状態では、前記第３走行経路から前記第１走行経路への前記作業台車の載り移りを規制する、と好適である。
前記作業台車は、前記走行経路に沿う走行方向視で前記レール部材の下面に対して隙間を有して下側から対向する対向状態と、前記レール部材の前記下面に対向しない非対向状態と、に切替可能な切替部材を備え、
前記切替部材は、
前記対向状態では、前記走行経路の延在方向である経路延在方向に前記作業台車が転倒しようとした場合に前記レール部材の前記下面に当接することで前記第１走行経路における前記作業台車の転倒を規制すると共に、前記第１走行経路から前記第３走行経路への前記作業台車の載り移りを規制し、
前記非対向状態では、前記第３走行経路から前記第１走行経路への前記作業台車の載り移りを規制する、と好適である。
【0108】
本構成によれば、作業台車が第１走行経路を走行する場合には、切替部材を対向状態とすることで、作業台車の転倒を規制することができる。また、切替部材が非対向状態では、第３走行経路から第１走行経路への作業台車の載り移りが規制される。そのため、作業台車を第３走行経路から第１走行経路へ載り移らせるためには、切替部材を、作業台車の転倒を規制可能な対向状態とする必要があり、切替部材を非対向状態としたまま作業台車を第１走行経路で走行させることができないようになっている。そのため、第１走行経路において作業台車が転倒することを回避でき、作業者の安全性を高めることができる。反対に、切替部材が対向状態では、第１走行経路から第３走行経路への作業台車の載り移りが規制される。そのため、切替部材を対向状態としたまま作業台車を第１走行経路から第３走行経路へ載り移らせることができないようになっている。よって、作業者が切替部材を対向状態から非対向状態へ戻すことを忘れないようにできる。
【0109】
前記物品収容部は、前記走行経路を構成する一対のレール部材を備え、
一対の前記レール部材は、前記搬送車が走行する面である走行面と、前記走行面よりも上側に配置されて前記物品を支持する物品支持面と、を備え、
前記走行面は、前記走行経路の延在方向である経路延在方向に沿って形成され、
前記物品支持面は、前記経路延在方向に沿って形成され、前記経路延在方向に沿って並ぶように複数の前記物品を支持可能に構成され、
前記載置部は、一対の前記レール部材における前記物品支持面に設けられ、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車は前記走行面に載置される、と好適である。
一対の前記レール部材は、前記搬送車が走行する面である走行面と、前記走行面よりも上側に配置されて前記物品を支持する物品支持面と、を備え、
前記走行面は、前記走行経路の延在方向である経路延在方向に沿って形成され、
前記物品支持面は、前記経路延在方向に沿って形成され、前記経路延在方向に沿って並ぶように複数の前記物品を支持可能に構成され、
前記載置部は、一対の前記レール部材における前記物品支持面に設けられ、
前記保持装置が前記載置部に載置された状態で、前記昇降機構により前記作業台車が下降することで、前記作業台車は前記走行面に載置される、と好適である。
【0110】
本構成によれば、複数の走行経路のそれぞれを構成する一対のレール部材を備え、一対のレール部材が物品を支持する物品支持面を備えた物品収容設備において、保持装置が載置される載置部を当該物品支持面に設けることができる。従って、このような構成の物品収容設備においても、作業台車を作業対象箇所に容易に配置することができる。
【0111】
前記走行経路の端部には前記作業台車の走行を規制する走行規制部が設けられ、
前記作業台車は、前記走行経路に沿う走行方向視で前記走行規制部に重複する重複状態と、前記走行方向視で前記走行規制部に重複しない非重複状態と、に状態変更可能なストッパ部材を備え、
前記ストッパ部材が前記重複状態において前記走行規制部に当接することで、前記作業台車の走行が規制される、と好適である。
前記作業台車は、前記走行経路に沿う走行方向視で前記走行規制部に重複する重複状態と、前記走行方向視で前記走行規制部に重複しない非重複状態と、に状態変更可能なストッパ部材を備え、
前記ストッパ部材が前記重複状態において前記走行規制部に当接することで、前記作業台車の走行が規制される、と好適である。
【0112】
本構成によれば、ストッパ部材を重複状態としておくことで、作業者が搭乗した作業台車が、意図せずに走行経路の端部から走行経路の外に出てしまうことを規制できる。一方、作業台車を走行経路の外に出したい場合には、ストッパ部材を非重複状態とすることで、作業台車を容易に走行経路の外に出すことができる。
【0113】
前記保持装置の底面の寸法は、前記物品の底面の寸法と同等である、と好適である。
【0114】
本構成によれば、保持装置及びそれに保持された作業台車を搬送するための専用の搬送装置を設けることなく、物品の搬送を行う既存の搬送装置を利用して、保持装置及びそれに保持された作業台車を作業対象箇所へ容易に搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【0115】
本開示に係る技術は、物品を搬送する搬送車と、前記搬送車により搬送されてきた前記物品を収容する物品収容部と、入庫部に入庫された前記物品を前記搬送車まで搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0116】
１００ ：物品収容設備
２００ ：物品収容設備
１ ：第１搬送車（搬送車）
２ ：第２搬送車
２２ ：搬送車搭載部
４ ：作業台車
４０ ：台車本体
４０１ ：車輪
４１ ：柱部材
４２ ：横桟部材
４３ ：切替部材
４４ ：ストッパ部材
５ ：保持装置
５０ ：保持機構
５０１ ：支持体
５０２ ：状態変更部
５０２ａ ：締結部材
５１ ：枠体
５２ ：昇降機構
５２１ ：連結部材
５２２ ：吊り上げ装置
９ ：物品
８１ ：入庫部
Ｓ ：物品収容部
Ｇ ：隙間
Ｐ ：載置部
Ｒ ：走行経路
Ｒ１ ：第１走行経路
Ｒ１ｂ ：走行面
Ｒ１ｃ ：物品支持面
Ｒ１ｄ ：レール部材の下面
Ｒ１ｅ ：走行規制部
Ｒ２ ：第２走行経路
Ｒ３ ：第３走行経路
Ｒａ ：レール部材
Ｒｂ ：走行面
Ｒｃ ：物品支持面
Ｔ ：搬送装置
ＴＭ ：中間搬送機構
Ｘ ：経路延在方向
２００ ：物品収容設備
１ ：第１搬送車（搬送車）
２ ：第２搬送車
２２ ：搬送車搭載部
４ ：作業台車
４０ ：台車本体
４０１ ：車輪
４１ ：柱部材
４２ ：横桟部材
４３ ：切替部材
４４ ：ストッパ部材
５ ：保持装置
５０ ：保持機構
５０１ ：支持体
５０２ ：状態変更部
５０２ａ ：締結部材
５１ ：枠体
５２ ：昇降機構
５２１ ：連結部材
５２２ ：吊り上げ装置
９ ：物品
８１ ：入庫部
Ｓ ：物品収容部
Ｇ ：隙間
Ｐ ：載置部
Ｒ ：走行経路
Ｒ１ ：第１走行経路
Ｒ１ｂ ：走行面
Ｒ１ｃ ：物品支持面
Ｒ１ｄ ：レール部材の下面
Ｒ１ｅ ：走行規制部
Ｒ２ ：第２走行経路
Ｒ３ ：第３走行経路
Ｒａ ：レール部材
Ｒｂ ：走行面
Ｒｃ ：物品支持面
Ｔ ：搬送装置
ＴＭ ：中間搬送機構
Ｘ ：経路延在方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】