特許 7582266 通信装置およびそれを備えたセンサ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】通信装置およびそれを備えたセンサ装置

(51)【国際特許分類】

   H04J 3/00 20060101AFI20241106BHJP

   G08C 19/00 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

H04J3/00 C

G08C19/00 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022104700

(22)【出願日】2022-06-29

(65)【公開番号】P2024004839

(43)【公開日】2024-01-17

【審査請求日】2024-04-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】犬塚 孝範

【審査官】阿部 弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２１７８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０６８５８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｊ ３／００

Ｇ０８Ｃ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサ（Ｓ１、Ｓ２）から第１検出値および第２検出値を取得して、前記第１検出値および前記第２検出値に応じた信号をＳＥＮＴプロトコルに従った信号で出力する通信装置であって、
取得する前記第１検出値および前記第２検出値に関する信号をＳＥＮＴ通信波形として生成する波形生成部（１０）と、
前記ＳＥＮＴ通信波形を出力信号として出力する信号出力部（２０）と、を備え、
前記ＳＥＮＴ通信波形は、格納される情報が予め定められた複数のデータ領域で構成されており、
前記複数のデータ領域は、１２ビットのデータ長で構成され、前記第１検出値に関する情報が格納される第１センサ領域（Ｒ１）と、１２ビットのデータ長で構成され、前記第２検出値に関する情報が格納される第２センサ領域（Ｒ２）と、を含み、
前記波形生成部は、
前記第１検出値を、前記第１センサ領域に格納するための１２ビットのデータである第１センサデータに変換するとともに、前記第２検出値を、前記第２センサ領域に格納するための１２ビットのデータである第２センサデータに変換するセンサデータ作成部（３１、３２）と、
前記第１センサデータおよび前記第２センサデータの少なくとも一方のセンサデータのデータ量を圧縮させて、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域の少なくとも一方のセンサ領域に前記第１センサデータおよび前記第２センサデータが格納されない空領域を生成するデータ圧縮部（４１、４２）と、
前記第１センサデータおよび前記第２センサデータが更新されない状態を示すデータ固着異常が発生しているか否かを判別するための異常判別情報を前記空領域に追加する判別情報追加部（５０）と、を有する通信装置。

【請求項2】

前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータの両方のセンサデータのデータ量を圧縮して、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域の両方に前記空領域を生成する請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

前記ＳＥＮＴ通信波形は、前記第１センサデータを格納する前記第１センサ領域と、前記第２センサデータを格納する前記第２センサ領域とが互いに隣接して形成されており、
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータのデータ量を圧縮して、前記第１センサ領域のうちの前記第２センサデータに連なる側に２ビット以上の前記空領域を生成するとともに、前記第２センサデータのデータ量を圧縮して、前記第２センサ領域にのうちの前記第１センサデータに連なる側に２ビット以上の前記空領域を生成し、
前記判別情報追加部は、４ビット以上のデータ長の前記異常判別情報を、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域に跨って形成される前記空領域に追加する請求項２に記載の通信装置。

【請求項4】

前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータそれぞれのデータ量を４ビット以上圧縮することで２つの４ビット以上の前記空領域を生成し、
前記判別情報追加部は、４ビット以上のデータ長の前記異常判別情報を２つの前記空領域それぞれに追加する請求項２に記載の通信装置。

【請求項5】

前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのいずれか一方のみのデータ量を圧縮して、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域の一方に前記空領域を生成する請求項１に記載の通信装置。

【請求項6】

前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのいずれか一方のみのデータ量を３ビット以上圧縮することで３ビット以上の前記空領域を生成し、
前記判別情報追加部は、３ビット以上のデータ長の前記異常判別情報を前記空領域に追加する請求項５に記載の通信装置。

【請求項7】

前記異常判別情報は、前記出力信号が送信される毎にカウンタ値が変化する更新カウンタを含む請求項１ないし６のいずれか１つに記載の通信装置。

【請求項8】

前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を可逆圧縮方法で圧縮する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の通信装置。

【請求項9】

前記データ圧縮部は、ハフマン符号によって前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を圧縮する請求項８に記載の通信装置。

【請求項10】

前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を非可逆圧縮方法で圧縮する請求項１ないし６のいずれか１つに記載の通信装置。

【請求項11】

前記データ圧縮部は、対数圧縮によって前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を圧縮する請求項１０に記載の通信装置。

【請求項12】

請求項１に記載の通信装置を備えたセンサ装置であって、
前記第１検出値を検出する第１センサ素子（６１）および前記第２検出値を検出する第２センサ素子（６２）を備えたセンサ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、通信装置およびそれを備えたセンサ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁気センサを備え、電動パワーステアリング装置に用いられるセンサ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。磁気センサは、センサ素子および出力回路を有し、センサ素子が検出する磁束密度を含む情報を出力回路がＳＥＮＴプロトコルに従ってＳＥＮＴ通信波形を生成し、出力信号として出力する。このＳＥＮＴプロトコルに従って生成されるＳＥＮＴ通信波形は、各種情報を含む複数のパルス信号で構成されており、例えば、センサ素子が検出する検出値の情報を含むデータ信号に加えて、出力信号を判別するためのステータス信号が含まれる。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の出力回路が生成するＳＥＮＴ通信波形に含まれるステータス信号には、出力信号の送信毎に値が＋１ずつ増加される更新カウンタの情報が含まれている。これにより、この出力信号を受信するＥＣＵは、データ信号に含まれる検出値が変化しない場合、更新カウンタの値が変化しているか否かで、データ固着異常が生じているか否かを判別することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－２１７８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ＳＥＮＴプロトコルに従って生成されるＳＥＮＴ通信波形において、ステータス信号は４ビットのデータ領域で構成される。そして、ステータス信号には、例えば、センサ装置の品番やセンサ装置の各種内部部品の異常を判別するための情報等、データ固着異常を判別するための情報以外の情報も含ませたい場合がある。

【0006】

しかし、ＳＥＮＴプロトコルでは、ステータス信号は４ビットで構成されており、ステータス信号に含ませることが可能な情報量は限られている。このため、４ビットのデータ領域がセンサ装置の品番やセンサ装置の各種内部部品の異常を判別するための情報を送信するために使用されると、データ固着異常を判別するための情報をステータス信号に含めることができなくなる場合がある。この場合、ＳＥＮＴプロトコルに従って生成される出力信号を出力する通信装置では、データ固着異常を判別するための情報を、出力信号を受信する側に送信することができない虞がある。

【0007】

本開示は、ステータス信号のデータ領域を使用することなく、データ固着異常を判別するための情報を送信可能な通信装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明は、
センサ（Ｓ１、Ｓ２）から第１検出値および第２検出値を取得して、第１検出値および第２検出値に応じた信号をＳＥＮＴプロトコルに従った信号で出力する通信装置であって、
取得する第１検出値および第２検出値に関する信号をＳＥＮＴ通信波形として生成する波形生成部（１０）と、
ＳＥＮＴ通信波形を出力信号として出力する信号出力部（２０）と、を備え、
ＳＥＮＴ通信波形は、格納される情報が予め定められた複数のデータ領域で構成されており、
複数のデータ領域は、１２ビットのデータ長で構成され、第１検出値に関する情報が格納される第１センサ領域（Ｒ１）と、１２ビットのデータ長で構成され、第２検出値に関する情報が格納される第２センサ領域（Ｒ２）と、を含み、
波形生成部は、
第１検出値を、第１センサ領域に格納するための１２ビットのデータである第１センサデータに変換するとともに、第２検出値を、第２センサ領域に格納するための１２ビットのデータである第２センサデータに変換するセンサデータ作成部（３１、３２）と、
第１センサデータおよび第２センサデータの少なくとも一方のセンサデータのデータ量を圧縮させて、第１センサ領域および第２センサ領域の少なくとも一方のセンサ領域に第１センサデータおよび第２センサデータが格納されない空領域を生成するデータ圧縮部（４１、４２）と、
第１センサデータおよび第２センサデータが更新されない状態を示すデータ固着異常が発生しているか否かを判別するための異常判別情報を空領域に追加する判別情報追加部（５０）と、を有する。

【0009】

これによれば、第１センサ領域および第２センサ領域のいずれか一方の領域に異常判別情報を追加することによって、ステータス信号のデータ領域を使用することなく異常判別情報を送信することができる。

【0010】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る通信装置の概略構成を説明するための図である。

【図2】１フレーム分のＳＥＮＴ通信波形を示す図である。

【図3】第１実施形態の判別情報追加部が空領域に異常判別情報を追加する際の動作を説明するための図である。

【図4】センサデータをハフマン符号によって圧縮する場合の参考例を示す図である。

【図5】通信装置が取得するセンサデータの出現率の一例を示す図である

【図6】通信装置が正常状態である場合の出力信号に含まれるセンサデータおよび更新カウンタを示す図である。

【図7】通信装置が異常状態である場合の出力信号に含まれるセンサデータおよび更新カウンタを示す図である。

【図8】第２実施形態の判別情報追加部が空領域に異常判別情報を追加する際の動作を説明するための図である。

【図9】第３実施形態に係る通信装置の概略構成を説明するための図である。

【図10】第３実施形態の判別情報追加部が空領域に異常判別情報を追加する際の動作を説明するための図である。

【図11】センサデータを対数圧縮によって圧縮する場合の参考例を示す図である。

【図12】対数圧縮によって圧縮したセンサデータを復元させる場合の参考例を示す図である。

【図13】第５実施形態のセンサ装置の概略構成を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。

【0013】

（第１実施形態）
本実施形態について、図１～図７を参照して説明する。本実施形態では、例えば、通信装置１が車両のブレーキを制御するブレーキバイワイヤシステムに用いられる例について説明する。 ブレーキバイワイヤシステムは、運転者によって踏まれる不図示のブレーキペダルを備え、当該ブレーキペダルが運転者によって踏まれた際の踏力に応じて車両に設けられた車輪の制動を制御するブレーキシステムである。

【0014】

ブレーキバイワイヤシステムは、例えば、ブレーキペダルが踏まれる際の踏力に関する情報を検出するための２つのセンサＳ１、Ｓ２と、２つのセンサＳ１、Ｓ２が検出する検出値に応じて車輪の制動を制御する各種構成機器を制御する制御装置Ｅと、を備える。そして、本実施形態の通信装置１は、２つのセンサＳ１、Ｓ２が検出する検出値を制御装置Ｅに伝達するために用いられる。制御装置Ｅは、通信装置１から送信される信号に基づいてブレーキバイワイヤシステムに設けられた各種構成機器を制御する。

【0015】

なお、制御装置Ｅは、ＥＣＵ（Electronic Control Unitの略）と呼ばれるものである。通信装置１は、２つのセンサＳ１、Ｓ２それぞれが検出する検出値に応じた信号を制御装置Ｅに送信することで、当該２つのセンサＳ１、Ｓ２が検出する検出値を制御装置Ｅに伝達する。

【0016】

以下、２つのセンサＳ１、Ｓ２のうち、一方のセンサを第１センサＳ１とも呼び、他方のセンサを第２センサＳ２とも呼ぶ。また、第１センサＳ１が検出する検出値を第１検出値とも呼び、第２センサＳ２が検出する検出値を第２検出値とも呼ぶ。

【0017】

本実施形態の第１センサＳ１および第２センサＳ２は、ブレーキペダルにおいて互いに異なる位置に設けられており、ブレーキペダルが運転者によって踏まれる際の踏力に関する情報を互いに独立して検出可能に構成されている。

【0018】

例えば、第１センサＳ１は、ブレーキペダルを回転可能に支持する回転軸に設けられており、ブレーキペダルが運転者によって踏まれる際の回転量を検出する回転角センサで構成される。そして、第１センサＳ１は、磁石およびホール素子等を有する磁気センサで構成されていてもよい。この場合、第１センサＳ１は、回転軸が回転する際の磁気の変化を検出することで、回転軸の回転量に応じたブレーキペダルへの踏力を検出する。

【0019】

また、例えば、第２センサＳ２は、ブレーキペダルに設けられており、ブレーキペダルが運転者によって踏まれる際の移動量を検出することで、運転者の踏力を検出するストロークセンサで構成される。そして、第２センサＳ２は、ターゲット金属およびターゲット金属の動作を検出するコイル部等を有するインダクティブセンサで構成されていてもよい。この場合、第２センサＳ２は、ブレーキペダルが回転する際のコイル部のインピーダンスの変化を検出することで、ブレーキペダルの移動量に応じたブレーキペダルへの踏力を検出する。

【0020】

第１センサＳ１および第２センサＳ２は、それぞれの出力側が通信装置１に接続されており、それぞれが検出する検出値に応じた信号を通信装置１に送信する。

【0021】

なお、第１センサＳ１および第２センサＳ２は、センサの構成が限定されるものでなく、例えば、運転者がペダルを踏む際のペダルに印加される圧力を検出する圧力センサ等、磁気センサおよびインダクティブセンサとは異なるセンサで構成されていてもよい。

【0022】

通信装置１は、第１センサＳ１から送信される第１検出値および第２センサＳ２から送信される第２検出値を取得するとともに、取得した第１検出値および第２検出値に応じた信号を制御装置Ｅに出力する送信装置である。本実施形態の通信装置１は、取得する第１検出値および第２検出値に応じた信号をＳＥＮＴプロトコルに従って生成するデジタル信号を出力することで制御装置ＥとＳＥＮＴ通信を行うものである。なお、ＳＥＮＴはSingle Edge Nibble Transmissionの略である。

【0023】

通信装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部を含んで構成されるマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。通信装置１は、ＲＯＭ内に記憶されたプログラムに基づいて各種演算、処理を行う。また、通信装置１は、図１に示すように、第１センサＳ１および第２センサＳ２から入力される信号に基づいて信号波形を生成する波形生成部１０と、波形生成部１０によって生成された信号波形を出力信号として出力する信号出力部２０と、を備える。

【0024】

波形生成部１０は、入力側に第１センサＳ１および第２センサＳ２が接続されており、出力側に信号出力部２０が接続されている。波形生成部１０は、第１センサＳ１から送信される第１検出値および第２センサＳ２から送信される第２検出値に関する情報を含む信号をＳＥＮＴプロトコルに従って生成し、図２に示すＳＥＮＴ通信波形Ｐとして信号出力部２０に送信する。

【0025】

ここで、図２に示すＳＥＮＴ通信波形Ｐについて説明する。図２に示すＳＥＮＴ通信波形Ｐは、波形生成部１０が生成するＳＥＮＴ通信波形Ｐの１フレーム分の通信波形を示す。ＳＥＮＴ通信波形Ｐは、図２に示すように、１０個のパルス信号で構成され、当該１０個のパルス信号それぞれに各種情報を格納する。１０個のバルス信号に格納される情報はＳＥＮＴプロトコルに基づいて予め定められている。そして、ＳＥＮＴ通信波形Ｐは、各パルス信号の立下り開始タイミングから次の立下り開始タイミングまでの立下がりエッジ間の時間で各パルス信号に格納される情報の内容を表現する。ＳＥＮＴ通信波形Ｐは、各パルス信号に格納される情報（すなわち、データ）が予め定められており、パルス信号毎に分割された複数のデータ領域で構成されている。

【0026】

ＳＥＮＴ通信波形Ｐは、具体的に、同期校正パルスＳｙと、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔと、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６と、ＣＲＣニブルＣｒと、ポーズパルスＰａとが、この順に連なって構成されている。同期校正パルスＳｙは、立下がりエッジ間の時間が予め定められている。これに対して、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔ、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６、ＣＲＣニブルＣｒおよびポーズパルスＰａは、各パルス信号における立下がりエッジ間の時間が可変である。

【0027】

これら各ニブルおよびポーズパルスＰａそれぞれの立下りエッジ間の時間は、各ニブルおよびポーズパルスＰａに格納されるデータに応じて波形生成部１０によって設定される。また、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔ、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６、ＣＲＣニブルＣｒそれぞれは、ニブル毎に４ビット分のデータを格納する。

【0028】

また、ＳＥＮＴ通信波形Ｐにおいて、各パルス信号の立下りエッジ間の時間はティック単位で表現される。１ティックの時間は、設定可能であって、例えば３ｕｓ（マイクロ秒）に設定される。

【0029】

同期校正（Synchronization/Calibration）パルスＳｙは、１フレーム毎のＳＥＮＴ通信波形Ｐにおいて先頭に配置されるパルス信号であって、１フレーム分のＳＥＮＴ通信波形Ｐの開始タイミングを通知するためのパルス信号である。同期校正パルスＳｙの立下りエッジ間の時間（すなわち、パルス幅）は、５６ティックで固定されている。制御装置Ｅは、通信装置１からＳＥＮＴ通信波形Ｐを受信すると、５６ティックの時間に所定の許容誤差を含む時間のパルス信号を検出することで、ＳＥＮＴ通信の開始タイミングを取得することができる。

【0030】

ステータス・コミュニケーション（Status and Communication）ニブルＳｔは、同期校正パルスＳｙの次に配置されるパルス信号である。ステータス・コミュニケーションニブルＳｔは、通信装置１の状態や製品番号などを制御装置Ｅに通知するためのパルス信号である。ステータス・コミュニケーションニブルＳｔは、４ビットのデータ長のデータを格納可能に構成されており、例えば、通信装置１の構成機器の正常状態または異常状態、製品番号等のデータを、０～１５までのデータ値として格納する。そして、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔは、これらのデータの内容に応じて立下りエッジ間の時間が１２ティック～２７ティックまでの１５段階のいずれかの時間に設定される。これにより、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔは、通信装置１の構成機器の正常状態または異常状態、製品番号等を４ビットのデータで表現する。本実施形態のステータス・コミュニケーションニブルＳｔは、ステータス信号に対応する。

【0031】

第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６は、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔの次に配置されるパルス信号である。具体的に、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔの次に、第１データニブルＤａ１、第２データニブルＤａ２、第３データニブルＤａ３、第４データニブルＤａ４、第５データニブルＤａ５、第６データニブルＤａ６の順に連なって構成されている。

【0032】

第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６は、第１センサＳ１から取得する第１検出値および第２センサＳ２から取得する第２検出値を通知するためのパルス信号である。第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６それぞれは、４ビットのデータ長のデータを格納可能に構成されている。そして、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６それぞれは、第１センサＳ１から取得する第１検出値に関する情報または第２センサＳ２から取得する第２検出値に関する情報を、例えば、０～１５までのデータ値として格納することができる。

【0033】

本実施形態では、第１データニブルＤａ１、第２データニブルＤａ２および第３データニブルＤａ３には、第１センサＳ１から送信される第１検出値に関する情報が格納される。すなわち、第１データニブルＤａ１、第２データニブルＤａ２および第３データニブルＤａ３によって構成される１２ビット長のデータによって、第１センサＳ１から送信される第１検出値が表現される。第１データニブルＤａ１、第２データニブルＤａ２および第３データニブルＤａ３は、第１センサＳ１から取得する第１検出値を、例えば、０～４０９５までのデータ値として格納することができる。

【0034】

具体的に、第１データニブルＤａ１、第２データニブルＤａ２および第３データニブルＤａ３は、第１検出値に応じてそれぞれの立下りエッジ間の時間が１２ティック～２７ティックまでの１５段階のいずれかの時間に設定される。これにより、第１データニブルＤａ１、第２データニブルＤａ２および第３データニブルＤａ３は、第１検出値を１２ビットのデータで表現する。以下、ＳＥＮＴ通信波形Ｐにおいて、第１データニブルＤａ１、第２データニブルＤａ２および第３データニブルＤａ３で構成され、第１検出値に関する情報が格納されるデータ領域を第１センサ領域Ｒ１とも呼ぶ。また、第１センサ領域Ｒ１に格納され、第１検出値に応じたデータを第１センサデータとも呼ぶ。第１センサデータは、第１センサＳ１から取得する第１検出値に応じたデータである。

【0035】

また、第４データニブルＤａ４、第５データニブルＤａ５および第６データニブルＤａ６には、第２センサＳ２から送信される第２検出値に関する情報が格納される。すなわち、第４データニブルＤａ４、第５データニブルＤａ５および第６データニブルＤａ６によって構成される１２ビット長のデータによって、第２センサＳ２から送信される第２検出値が表現される。第４データニブルＤａ４、第５データニブルＤａ５および第６データニブルＤａ６は、第２センサＳ２から取得する第２検出値を、例えば、０～４０９５までのデータ値として格納することができる。

【0036】

具体的に、第４データニブルＤａ４、第５データニブルＤａ５および第６データニブルＤａ６は、第２検出値に応じてそれぞれの立下りエッジ間の時間が１２ティック～２７ティックまでの１５段階のいずれかの時間に設定される。これにより、第４データニブルＤａ４、第５データニブルＤａ５および第６データニブルＤａ６は、第２検出値を１２ビットのデータで表現する。以下、ＳＥＮＴ通信波形Ｐにおいて、第４データニブルＤａ４、第５データニブルＤａ５および第６データニブルＤａ６で構成され、第２検出値に関する情報が格納されるデータ領域を第２センサ領域Ｒ２とも呼ぶ。また、第２センサ領域Ｒ２に格納され、第２検出値に応じたデータを第２センサデータとも呼ぶ。第２センサデータは、第２センサＳ２から取得する第２検出値に応じたデータである。

【0037】

第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２は、ＳＥＮＴ通信波形Ｐにおいて、互いに隣接している。これにより、第１センサデータおよび第２センサデータは、ＳＥＮＴ通信波形Ｐを構成する１０個のパルス信号のうち、連続して配置される。具体的に、第２センサデータは、ＳＥＮＴ通信波形Ｐに格納される各種データのうち、第１センサデータの次に格納される。

【0038】

ここで、本実施形態の第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２には、後述の判別情報追加部５０によって、出力信号に含まれる第１センサデータおよび第２センサデータのデータ固着異常が発生しているか否かを判別するための異常判別情報が追加される。異常判別情報の追加方法については後述する。

【0039】

ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）ニブルＣｒは、第６データニブルＤａ６の次に配置されるパルス信号であって、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６に対する巡回冗長検査値を通知するためのパルス信号である。ＣＲＣニブルＣｒは、４ビットのデータ長のデータを格納可能に構成されており、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６の誤り検出／訂正符号の値を、例えば、０～１５までのデータ値として格納する。そして、ＣＲＣニブルＣｒは、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６の誤り検出／訂正符号の値に応じて立下りエッジ間の時間が１２ティック～２７ティックまでの１５段階のいずれかの時間に設定される。これにより、ＣＲＣニブルＣｒは、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６の誤り検出／訂正符号の値を４ビットのデータで表現する。

【0040】

ポーズパルス（Pause Pulse）Ｐａは、ＣＲＣニブルＣｒの次に配置されるパルス信号であって、１フレーム分のＳＥＮＴ通信波形Ｐの長さを一定に保つためのパルス信号である。ところで、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔ、第１データニブルＤａ１～第６データニブルＤａ６およびＣＲＣニブルＣｒは、上述のように、それぞれが格納するデータ値に応じてこれらニブルのティック数が設定される。すると、これらニブルのティック数によって、ＳＥＮＴ通信波形Ｐの１フレーム分の長さが変化する。ポーズパルスＰａは、変化する１フレーム分のＳＥＮＴ通信波形Ｐの長さを予め定められたティック数（例えば、２８２ティック）に保つためにそのパルス幅が設定される。

【0041】

図１に戻り、波形生成部１０は、第１センサＳ１および第２センサＳ２から第１検出値および第２検出値を取得する毎に、ＳＥＮＴプロトコルに従って上記１０個のパルス信号で構成されるＳＥＮＴ通信波形Ｐを生成する信号波形生成部である。また、本実施形態の波形生成部１０は、生成したＳＥＮＴ通信波形Ｐに、出力信号に含まれる第１センサデータおよび第２センサデータのデータ固着異常が発生しているか否かを判別するための情報を追加可能に構成されている。波形生成部１０は、第１センサデータ作成部３１と、第２センサデータ作成部３２と、第１データ圧縮部４１と、第２データ圧縮部４２と、判別情報追加部５０とを含んで構成されている。

【0042】

第１センサデータ作成部３１は、ＳＥＮＴ通信波形Ｐを形成する各種パルス信号のうち、第１データニブルＤａ１～第３データニブルＤａ３によって構成される第１センサ領域Ｒ１に格納する第１センサデータを生成するものである。第１センサデータ作成部３１は、入力側に第１センサＳ１が接続されており、出力側に第１データ圧縮部４１が接続されている。

【0043】

第１センサデータ作成部３１は、例えば、アナログ－デジタル変換回路（すなわち、Ａ／Ｄ変換回路）を含んで構成される。そして、第１センサデータ作成部３１は、第１センサＳ１から第１検出値を取得すると、取得した第１検出値を第１センサ領域Ｒ１に格納するためにＡ／Ｄ変換して１２ビットの第１センサデータを生成する。第１センサデータ作成部３１は、生成した第１センサデータを第１データ圧縮部４１に送信する。

【0044】

第２センサデータ作成部３２は、ＳＥＮＴ通信波形Ｐを形成する各種パルス信号のうち、第４データニブルＤａ４～第６データニブルＤａ６によって構成される第２センサ領域Ｒ２に格納する第２センサデータを生成するものである。第２センサデータ作成部３２は、例えば、アナログ－デジタル変換回路（すなわち、Ａ／Ｄ変換回路）を含んで構成される。そして、第２センサデータ作成部３２は、第２センサＳ２から第２検出値を取得すると、取得した第２検出値を第２センサ領域Ｒ２に格納するためにＡ／Ｄ変換して１２ビットの第２センサデータを生成する。第２センサデータ作成部３２は、生成した第２センサデータを第２データ圧縮部４２に送信する。

【0045】

第１データ圧縮部４１は、第１センサデータ作成部３１によって生成された第１センサデータのデータ量を圧縮させて、１２ビットの第１センサ領域Ｒ１に第１センサデータおよび第２センサデータいずれのデータも含まれていない空領域を生成するものである。第１データ圧縮部４１は、デジタル信号を圧縮する圧縮回路を含んで構成されている。そして、第１データ圧縮部４１は、第１センサデータ作成部３１が生成した第１センサデータのデータ量を圧縮し、圧縮した第１センサデータを第１センサ領域Ｒ１に格納する。

【0046】

第２データ圧縮部４２は、第２センサデータ作成部３２によって生成された第２センサデータのデータ量を圧縮させて、１２ビットの第２センサ領域Ｒ２に第１センサデータおよび第２センサデータのいずれのデータも含まれていない空領域を生成するものである。第２データ圧縮部４２は、デジタル信号を圧縮する圧縮回路を含んで構成されている。そして、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータ作成部３２が生成した第２センサデータのデータ量を圧縮し、圧縮した第２センサデータを第２センサ領域Ｒ２に格納する。

【0047】

以下圧縮した第１センサデータを圧縮第１センサデータとも呼び、圧縮した第２センサデータを圧縮第２センサデータとも呼ぶ。

【0048】

判別情報追加部５０は、データ固着異常が発生しているか否かを判別するためのデータである異常判別情報を、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２が生成した空領域に追加するものである。判別情報追加部５０は、異常判別情報として、出力信号が送信される毎にカウンタ値が１つずつ増加していく更新カウンタで構成されている。

【0049】

信号出力部２０は、波形生成部１０によって生成されたＳＥＮＴ通信波形Ｐを、通信装置１の外部に配置された制御装置Ｅに送信するものである。信号出力部２０は、通信装置１が第１センサＳ１および第２センサＳ２から第１検出値および第２検出値を取得する毎に生成するＳＥＮＴ通信波形Ｐを出力信号として制御装置Ｅに送信する。信号出力部２０が送信するＳＥＮＴ通信波形Ｐには、第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２に、圧縮第１センサデータおよび圧縮第２センサデータに加えて、異常判別情報が含まれる。

【0050】

続いて、通信装置１の作動について説明する。通信装置１は、第１センサＳ１および第２センサＳ２から第１検出値および第２検出値を取得すると、波形生成部１０がＳＥＮＴ通信波形Ｐを生成する。

【0051】

具体的に、第１センサデータ作成部３１は、第１センサＳ１から第１検出値を取得すると、第１検出値をＡ／Ｄ変換して１２ビットの第１センサデータを生成する。そして、第１センサデータ作成部３１は、生成した第１センサデータを第１データ圧縮部４１に送信する。

【0052】

第１データ圧縮部４１は、第１センサデータ作成部３１から第１センサデータを受信する。すると、第１データ圧縮部４１は、図３に示すように、当該第１センサデータのデータ量を圧縮させて圧縮した第１センサデータを第１センサ領域Ｒ１に格納するとともに、第１センサ領域Ｒ１に空領域を生成する。ここで、第１データ圧縮部４１は、１２ビットの第１センサデータを２ビット分圧縮して１０ビットのデータ長の圧縮第１センサデータとすることで２ビット分の空領域を生成する。具体的に、第１データ圧縮部４１は、第１センサ領域Ｒ１のうちのステータス・コミュニケーションニブルＳｔに連なる側に圧縮第１センサデータを格納して、第１センサ領域Ｒ１のうちの第２センサデータに連なる側に２ビット分の空領域を生成する。

【0053】

また、本実施形態の第１データ圧縮部４１は、圧縮第１センサデータを含む出力信号を受信する制御装置Ｅが、圧縮前の第１センサデータに復元可能なように、可逆圧縮方法によって第１センサデータのデータ量を圧縮する。具体的に、第１データ圧縮部４１は、１２ビットの第１センサデータを可逆圧縮方法であるハフマン符号によって１０ビットに圧縮する。このため、ハフマン符号によって圧縮された第１センサデータは、圧縮に起因するデータ損失が発生しないため、復元されることで、圧縮する前の第１センサデータに戻ることができる。

【0054】

また、第２センサデータ作成部３２は、第２センサＳ２から第２検出値を取得すると、第２検出値をＡ／Ｄ変換して１２ビットの第２センサデータを生成する。そして、第２センサデータ作成部３２は、生成した第２センサデータを第２データ圧縮部４２に送信する。

【0055】

第２データ圧縮部４２は、第２センサデータ作成部３２から第２センサデータを受信する。すると、第２データ圧縮部４２は、図３に示すように、当該第２センサデータのデータ量を圧縮させて、圧縮した第２センサデータを第２センサ領域Ｒ２に格納するとともに、第２センサ領域Ｒ２に空領域を生成する。ここで、第２データ圧縮部４２は、１２ビットの第２センサデータを２ビット分圧縮して１０ビットのデータ長の圧縮第２センサデータとすることで２ビット分の空領域を生成する。具体的に、第２データ圧縮部４２は、第２センサ領域Ｒ２のうちのＣＲＣニブルＣｒに連なる側に圧縮第２センサデータを格納して、第２センサ領域Ｒ２のうちの第１センサデータに連なる側に２ビット分の空領域を生成する。

【0056】

また、本実施形態の第２データ圧縮部４２は、圧縮第２センサデータを含む出力信号を受信する制御装置Ｅが、圧縮前の第２センサデータに復元可能なように、可逆圧縮方法によって第２センサデータのデータ量を圧縮する。具体的に、第２データ圧縮部４２は、１２ビットの第２センサデータを可逆圧縮方法であるハフマン符号によって１０ビットに圧縮する。このため、ハフマン符号によって圧縮された第２センサデータは、圧縮に起因するデータ損失が発生しないため、復元されることで、圧縮する前の第２センサデータに戻ることができる。

【0057】

ここで、ハフマン符号によって圧縮する場合の圧縮方法について、図４および図５に示す参考例を参照して説明する。ハフマン符号は、圧縮する際に、出現率が高いデータほど短いビット数を割り当て、出現率が低いデータほど長いビット数を割り当てることでデータ全体のデータ量を削減するものである。

【0058】

図４に示す参考例では、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の５種類の文字から成る１２文字のデータをハフマン符号によって圧縮する例で説明する。

【0059】

ここで、圧縮する前の１２文字のデータでは、５種類の文字それぞれを固定長の３ビット列のコードで表現するとする。具体的に、文字「Ａ」を「０００」のコードで表現し、文字「Ｂ」を「００１」のコードで表現し、文字「Ｃ」を「０１０」のコードで表現し、文字「Ｄ」を「０１１」のコードで表現し、文字「Ｅ」を「１００」のコードで表現するとする。

【0060】

そして、例えば、これら３ビットのコードを用いて「ＤＡＥＢＣＢＡＣＢＢＢＣ」という１２文字のデータを表現する場合、１２文字のデータは、「０１１ ０００ １００ ００１ ０１０ ００１ ０００ ０１０ ００１ ００１ ００１ ０１０」となる。また、３ビットの固定長のコードを用いて「ＤＡＥＢＣＢＡＣＢＢＢＣ」という１２文字のデータを表現する場合、データ長は、３ビットに１２文字の文字数を乗算した３６ビットとなる。このような３６ビットのデータ量を、文字の出現率に応じて割り当てるビット数を変化させて圧縮するハフマン符号について説明する。

【0061】

上記「ＤＡＥＢＣＢＡＣＢＢＢＣ」という１２文字における各文字の出現機会は、「Ｂ」が５回、「Ｃ」が３回、「Ａ」が２回、「Ｄ」および「Ｅ」が１回となっている。このため、各文字の出現率は、高い順に、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ａ」、「Ｄ」または「Ｅ」となる。

【0062】

このため、ハフマン符号によって圧縮する際、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の５種類の文字のうち、出現率が高い文字ほど短いビット数のコードを割り当て、出現率が低いデータほど長いビット数のコードを割り当てる。例えば、出現率が１番高い文字「Ｂ」を「０」のコードで表現し、出現率が２番目に高い文字「Ｃ」を「１０」のコードで表現する。そして、出現率が３番目に高い文字「Ａ」を「１１０」のコードで表現し、出現率が最も低い一方の文字「Ｄ」を「１１２０」のコードで表現し、出現率が最も低い他方の文字「Ｅ」を「１１１１」のコードで表現するとする。

【0063】

すると、圧縮後では、「ＤＡＥＢＣＢＡＣＢＢＢＣ」という１２文字のデータを、「１１１０ １１０ １１１１ ０ １０ ０ １１０ １０ ０ ０ ０ １０」と表現することができる。そして、圧縮後では、「ＤＡＥＢＣＢＡＣＢＢＢＣ」という１２文字のデータのデータ長は、２５ビットとなる。このため、ハフマン符号によって圧縮する場合、「ＤＡＥＢＣＢＡＣＢＢＢＣ」という１２文字のデータを、３６ビットから２５ビットに圧縮することができる。

【0064】

なお、図４に示すハフマン木は、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の５種類の文字から成る１２文字のデータにおいて、出現する文字の出現回数と割当コードとの対応関係を示すものである。

【0065】

第１データ圧縮部４１は、第１センサデータ作成部３１によって生成された１２ビットの第１センサデータをハフマン符号によって２ビット分圧縮することで、第１センサ領域Ｒ１のうちの第２センサデータに連なる側に２ビット分の空領域を生成する。また、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータ作成部３２によって生成された１２ビットの第２センサデータをハフマン符号に２ビット分圧縮することで、第２センサ領域Ｒ２のうちの第１センサデータに連なる側に２ビット分の空領域を生成する。これにより、ＳＥＮＴ通信波形Ｐには、４ビット分の空領域が生成される。

【0066】

なお、本実施形態の第１センサＳ１および第２センサＳ２は、ブレーキペダルが運転者によって踏まれる際の踏力を検出する。そして、車両を制御するブレーキペダルは、比較的弱い力で踏まれる機会が多く、これに対して、比較的大きな力で踏まれる機会が少ない。例えば、ブレーキペダルは、車両を急停車させる場合に最も大きな力で踏まれることが想定される。しかし、このような車両を急停車させるような機会は少ない。

【0067】

このような場合、運転者の踏力を検出するためにブレーキペダルに設けられる第１センサＳ１および第２センサＳ２は、比較的弱い力で踏まれた際の踏力を検出する機会が多く、これに対して、比較的強い力で踏まれた際の踏力を検出する機会が少ない。

【0068】

ここで、第１センサＳ１から取得する第１検出値を第１センサデータに変換する際に、第１検出値を０～４０９５までの１２ビットのデータ値で表現し、運転者の踏力が大きいほど当該データ値が大きくなるとする。このような場合、図５に示すように、第１センサデータのデータ値は、小さい値ほど出現機会が多く、大きい値ほど出現機会が少なくなる。

【0069】

第２センサＳ２から取得する第２検出値を第２センサデータに変換する際の表現方法が第１検出値を第１センサデータに変換する際の表現方法と同じ場合、第２センサデータのデータ値は、小さい値ほど出現機会が多く、大きい値ほど出現機会が少なくなる。

【0070】

このような場合、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２は、ハフマン符号によって圧縮する際、第１センサデータおよび第２センサデータのデータ値が小さいほど短いビット数を割り当てる。これに対して、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２は、ハフマン符号によって圧縮する際、第１センサデータのデータ値および第２センサデータのデータ値が大きいほど長いビット数に割り当てる。

【0071】

続いて、判別情報追加部５０は、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２が生成した空領域に、更新カウンタで構成された異常判別情報を追加する。具体的に、本実施形態の判別情報追加部５０は、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２によって生成された４ビット分の空領域に、例えば、０～１５までのデータ値で表現される更新カウンタで構成された異常判別情報を追加する。これにより、波形生成部１０によって生成されるＳＥＮＴ通信波形Ｐには、第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２に異常判別情報が追加させる。

【0072】

なお、０～１５までのデータ値で表現される更新カウンタの値は、出力信号が送信される度にその値が１ずつ増加される。具体的に、更新カウンタの値は、出力信号が送信される度に、値が０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５の順に更新される。そして、更新カウンタの値が最大値である１５となった出力信号が送信された後の出力信号が送信される際の更新カウンタの値は、最小値である０に戻る。

【0073】

続いて、信号出力部２０は、通信装置１が第１センサＳ１および第２センサＳ２から第１検出値および第２検出値を取得する毎に波形生成部１０によって生成されたＳＥＮＴ通信波形Ｐを、制御装置Ｅに送信する。具体的に、信号出力部２０は、圧縮された第１センサデータと、圧縮された第２センサデータと、更新カウンタで構成された異常判別情報とを含むＳＥＮＴ通信波形Ｐを出力信号として制御装置Ｅに送信する。

【0074】

制御装置Ｅは、通信装置１から出力信号を受信すると、ＳＥＮＴ通信波形Ｐに含まれる各種情報を取得する。そして、制御装置Ｅは、第１センサ領域Ｒ１に格納され、ハフマン符号によって圧縮された圧縮第１センサデータを復元するとともに、第２センサ領域Ｒ２に格納され、ハフマン符号によって圧縮された圧縮第２センサデータを復元する。ここで、圧縮第１センサデータおよび圧縮第２センサデータは、可逆圧縮方法であるハフマン符号によって圧縮されている。このため、制御装置Ｅは、圧縮第１センサデータおよび圧縮第２センサデータを復元させることで、データ損失することなく圧縮する前の第１センサデータおよび第２センサデータに戻すことができる。

【0075】

また、制御装置Ｅは、第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２に格納された異常判別情報に基づいて、データ固着異常が発生しているか否かを判別する。例えば、制御装置Ｅは、今回受信したＳＥＮＴ通信波形Ｐに含まれる更新カウンタの値が前回受信したＳＥＮＴ通信波形Ｐに含まれる更新カウンタの値と異なるか否かでデータ固着異常が発生しているか否かを判別する。

【0076】

データ固着異常が発生している状態について図６および図７を参照して説明する。制御装置Ｅが出力信号を受信する際に、ブレーキペダルへの踏力が一定である場合、第１センサＳ１および第２センサＳ２は、繰り返し同じ検出値を通信装置１へ送信する。この場合、通信装置１は、データ値が同じである第１センサデータを含む出力信号を繰り返し制御装置Ｅへ送信するとともに、データ値で同じである第２センサデータを含む出力信号を繰り返し制御装置Ｅへ送信する。すると、図６に示すように、制御装置Ｅは、通信装置１から繰り返し同じ第１センサデータのデータ値を取得するとともに、繰り返し同じ第２センサデータのデータ値を取得する。

【0077】

このような同じ第１センサデータのデータ値および同じ第２センサデータのデータ値を繰り返し取得する場合、今回受信した出力信号が前回受信した出力信号と同じ信号である虞がある。すなわち、通信装置１が異常状態となることで、通信装置１が出力する出力信号に含まれる第１センサデータおよび第２センサデータが更新されず、これらデータが固着している虞がある。

【0078】

しかし、今回受信した出力信号に含まれる更新カウンタの値と前回受信した出力信号に含まれる更新カウンタの値とが異なる場合、制御装置Ｅは、今回受信した出力信号が前回受信した出力信号と異なると判別することができる。すなわち、制御装置Ｅは、今回受信した出力信号に含まれるセンサデータと前回受信した出力信号に含まれるセンサデータが同じであっても、受信した出力信号が前回受信した出力信号と異なるとして、データ固着異常が発生していないと判別することができる。このため、制御装置Ｅは、同じ第１センサデータのデータ値および同じ第２センサデータのデータ値を繰り返し取得する場合であっても、通信装置１が正常状態であると判別することができる。

【0079】

これに対して、図７に示すように、今回受信した出力信号に含まれる更新カウンタの値と前回受信した出力信号に含まれる更新カウンタの値とが同じである場合、制御装置Ｅは、今回受信した出力信号が前回受信した出力信号と同じであると判別することができる。すなわち、制御装置Ｅは、今回受信した出力信号と前回受信した出力信号とが同じであるとして、データ固着異常が発生していると判別することができる。このため、制御装置Ｅは、同じ第１センサデータのデータ値および同じ第２センサデータのデータ値を繰り返し取得し、更新カウンタの値が更新されない倍、通信装置１が異常状態であると判別することができる。

【0080】

以上の如く、本実施形態の通信装置１は、第１センサＳ１および第２センサＳ２から取得する第１検出値および第２検出値を含む信号をＳＥＮＴ通信波形Ｐとして生成する波形生成部１０を備える。第１センサデータ作成部３１は、第１検出値を、第１センサ領域Ｒ１に格納するための１２ビットの第１センサデータに変換する。第２センサデータ作成部３２は、第２検出値を、第２センサ領域Ｒ２に格納するための１２ビットの第２センサデータに変換する。第１データ圧縮部４１は、第１センサデータのデータ量を圧縮させて、第１センサ領域Ｒ１に空領域を生成する。第２データ圧縮部４２は、第２センサデータのデータ量を圧縮させて、第２センサ領域Ｒ２に空領域を生成する。判別情報追加部５０は、データ固着異常が発生しているか否かを判別するための異常判別情報を空領域に追加する。

【0081】

これによれば、第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２に異常判別情報を追加するので、ステータス・コミュニケーションニブルＳｔのデータ領域を使用することなく異常判別情報を制御装置Ｅに送信することができる。

【0082】

また、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0083】

（１）上記実施形態では、第１データ圧縮部４１は、第１センサデータのデータ量を圧縮して、第１センサ領域Ｒ１に空領域を生成する。また、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータのデータ量を圧縮して、第２センサ領域Ｒ２に空領域を生成する。

【0084】

これによれば、第１センサデータおよび第２センサデータの両方を圧縮することで、空領域のデータ長を大きくし易くできる。

【0085】

（２）上記実施形態では、第１データ圧縮部４１は、第１センサデータを圧縮して、第１センサ領域Ｒ１のうちの第２センサデータに連なる側に２ビットの空領域を生成する。また、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータのデータ量を圧縮して、第２センサ領域Ｒ２にのうちの第１センサデータに連なる側に２ビットの空領域を生成する。そして、判別情報追加部５０は、４ビットのデータ長の異常判別情報を、第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２に跨って形成される空領域に追加する。

【0086】

ところで、出力信号を受信する制御装置Ｅが、通信装置１から出力する出力信号を受信する際に、出力信号を取りこぼす場合がある。その場合、異常判別情報が１ビットや２ビットのデータ長で構成される場合、出力信号を受信する制御装置Ｅが異常判別をし難い。例えば、異常判別情報が１ビットの更新カウンタで構成される場合において通信装置１から送信される出力信号を１回取りこぼすと、制御装置Ｅが受信した出力信号に含まれる更新カウンタの値が同じ出力信号を連続して受信する。このような場合、データ固着異常が発生していないにもかかわらず、制御装置Ｅは、データ固着異常が発生していると判別する虞がある。

【0087】

これに対して、本実施形態によれば、異常判別情報が４ビットのデータ長で構成されるため、制御装置Ｅが通信装置１から出力する出力信号を取りこぼした場合であっても、更新カウンタの値が同じ出力信号を連続して受け取り難くなる。このため、誤ったデータ固着異常の判別がされ難くなる。

【0088】

また、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２は、第１センサデータおよび第２センサデータそれぞれを圧縮させて得られる２つの空領域を跨って１つの４ビットの空領域を形成する。このため、第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２のどちらかに４ビットの空領域を形成する場合に比較して、第１センサデータおよび第２センサデータのどちらかのみを４ビット圧縮する場合に比較して、圧縮される側のセンサデータの圧縮量を抑制できる。

【0089】

（３）上記実施形態では、異常判別情報は、出力信号が送信される毎にカウンタ値が変化する更新カウンタで構成されている。

【0090】

これによれば、簡易な方法で異常判別情報を追加できる。また、制御装置Ｅは、出力信号を受信する際に、容易にデータ固着異常が発生しているか否かを判別することができる。

【0091】

（４）上記実施形態では、第１データ圧縮部４１は、第１センサデータのデータ量を可逆圧縮方法で圧縮する。また、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータのデータ量を可逆圧縮方法で圧縮する。

【0092】

これによれば、制御装置Ｅが圧縮第１センサデータおよび圧縮第２センサデータを復元する際に、データ損失することなく圧縮する前の第１センサデータおよび第２センサデータに戻すことができる。このため、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２が非可逆圧縮方法で第１センサデータおよび第２センサデータそれぞれのデータ量を圧縮する場合に比較して、第１センサＳ１および第２センサＳ２の検出精度を向上させることができる。

【0093】

（５）上記実施形態では、第１データ圧縮部４１は、ハフマン符号によって第１センサデータのデータ量を圧縮する。また、第２データ圧縮部４２は、ハフマン符号によって第２センサデータのデータ量を圧縮する。

【0094】

これによれば、第１センサＳ１から取得する第１検出値および第２センサＳ２から取得する第２検出値のうち、出現機会が異なる検出値に応じて圧縮データを作成することができる。このため、例えば、第１センサＳ１から取得する第１検出値の出現率に偏りがある場合、その出現率に偏りに応じてセンサデータを圧縮できる。

【0095】

例えば、本実施形態の第１センサＳ１および第２センサＳ２から取得するブレーキペダルの踏力を示す第１検出値および第２検出値のように、出現率に偏りがある場合、その出現率に応じて第１センサデータおよび第２センサデータを圧縮することができる。

【0096】

このような場合、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２は、出現率が高い第１センサデータおよび第２センサデータほど短いビット数を割り当て、出現率が低い第１センサデータおよび第２センサデータほど長いビット数を割り当てて、圧縮できる。

【0097】

（第１実施形態の変形例）
上述の第１実施形態では、第１データ圧縮部４１がハフマン符号によって第１センサデータのデータ量を圧縮し、第２データ圧縮部４２がハフマン符号によって第２センサデータのデータ量を圧縮する例について説明したが、これに限定されない。可逆圧縮方法によって圧縮する方法であれば、第１データ圧縮部４１がハフマン符号とは異なる圧縮方法によって第１センサデータのデータ量を圧縮する構成であってもよい。また、可逆圧縮方法によって圧縮する方法であれば、第２データ圧縮部４２がハフマン符号とは異なる圧縮方法によって第２センサデータのデータ量を圧縮する構成であってもよい。

【0098】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図８を参照して説明する。本実施形態では、第１データ圧縮部４１が圧縮する第１センサデータのデータ量および空領域が形成される位置が第１実施形態と相違している。また、本実施形態では、第２データ圧縮部４２が圧縮する第２センサデータのデータ量および空領域が形成される位置が第１実施形態と相違している。これら以外は、第１実施形態と同様である。このため、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。

【0099】

本実施形態の第１データ圧縮部４１は、第１センサデータ作成部３１から第１センサデータを受信する。すると、第１データ圧縮部４１は、図８に示すように、当該第１センサデータのデータ量を圧縮させて圧縮した第１センサデータを第１センサ領域Ｒ１に格納するとともに、第１センサ領域Ｒ１に空領域を生成する。

【0100】

具体的に、第１データ圧縮部４１は、１２ビットの第１センサデータを４ビット分圧縮して８ビットのデータ長の圧縮第１センサデータとすることで第１センサ領域Ｒ１に４ビット分の空領域を生成する。また、第１データ圧縮部４１は、第１センサ領域Ｒ１のうちの第２センサデータに連なる側に８ビットの圧縮第１センサデータを格納して、第１センサ領域Ｒ１のうちのステータス・コミュニケーションニブルＳｔに連なる側に４ビット分の空領域を生成する。

【0101】

また、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータ作成部３２から第２センサデータを受信する。すると、第２データ圧縮部４２は、図８に示すように、当該第２センサデータのデータ量を圧縮させて、圧縮した第２センサデータを第２センサ領域Ｒ２に格納するとともに、第２センサ領域Ｒ２に空領域を生成する。

【0102】

具体的に、第２データ圧縮部４２は、１２ビットの第２センサデータを４ビット分圧縮して８ビットのデータ長の圧縮第２センサデータとすることで第２センサ領域Ｒ２に４ビット分の空領域を生成する。また、第２データ圧縮部４２は、第２センサ領域Ｒ２のうちの第１センサデータに連なる側に圧縮第２センサデータを格納して、第２センサ領域Ｒ２のうちのＣＲＣニブルＣｒに連なる側に４ビット分の空領域を生成する。

【0103】

このように、本実施形態の第１データ圧縮部４１が第１センサ領域Ｒ１に４ビットの空領域を生成するとともに、第２データ圧縮部４２が第２センサ領域Ｒ２に４ビットの空領域を生成することで、ＳＥＮＴ通信波形Ｐには、４ビットの空領域が２つ生成される。

【0104】

そして、判別情報追加部５０は、４ビットのデータ長の異常判別情報を、２つの４ビットの空領域それぞれに追加する。

【0105】

これによれば、例えば、第１センサ領域Ｒ１に追加する異常判別情報と第２センサ領域Ｒ２に追加する異常判別情報とを同じ情報とする場合、出力信号に含まれる２つの異常判別情報を照合させることで、固着異常の発生を判別し易くできる。また、例えば、第１センサ領域Ｒ１に追加する異常判別情報と第２センサ領域Ｒ２に追加する異常判別情報とを異なる情報とする場合、外部要因によって２つの異常判別情報が同時に正しく機能しなくなるという異常状態になり難くなる。

【0106】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図９および図１０を参照して説明する。本実施形態では、通信装置１が第１データ圧縮部４１を備えておらず、また、第２データ圧縮部４２が圧縮する第２センサデータのデータ量および空領域が形成される位置が第１実施形態と相違している。これら以外は、第１実施形態と同様である。このため、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。

【0107】

図９に示すように、本実施形態の通信装置１は、第１データ圧縮部４１を備えていない。このため、第１センサデータ作成部３１は、第１センサＳ１から第１検出値を取得すると、第１検出値をＡ／Ｄ変換して１２ビットの第１センサデータを生成する。そして、第１センサデータ作成部３１は、図１０に示すように、生成した１２ビットの第１センサデータを第１センサ領域Ｒ１に格納する。したがって、本実施形態の波形生成部１０が生成するＳＥＮＴ通信波形Ｐにおいて、第１センサ領域Ｒ１には、空領域が形成されず、異常判別情報が追加されない。

【0108】

また、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータ作成部３２から第２センサデータを受信する。すると、第２データ圧縮部４２は、図１０に示すように、当該第２センサデータのデータ量を圧縮させて、圧縮した第２センサデータを第２センサ領域Ｒ２に格納するとともに、第２センサ領域Ｒ２に空領域を生成する。

【0109】

具体的に、第２データ圧縮部４２は、１２ビットの第２センサデータを４ビット分圧縮して８ビットのデータ長の圧縮第２センサデータとすることで第２センサ領域Ｒ２に４ビット分の空領域を生成する。具体的に、第２データ圧縮部４２は、第２センサ領域Ｒ２のうちの第１センサデータに連なる側に圧縮第２センサデータを格納して、第２センサ領域Ｒ２のうちのＣＲＣニブルＣｒに連なる側に４ビット分の空領域を生成する。

【0110】

そして、判別情報追加部５０は、４ビットのデータ長の異常判別情報を、第２センサ領域Ｒ２の４ビットの空領域に追加する。

【0111】

このように、本実施形態では、第１センサデータおよび第２センサデータのうち、第２センサデータのみがデータ量を圧縮される。そして、第２データ圧縮部４２は、第１センサ領域Ｒ１および第２センサ領域Ｒ２のうち、第２センサ領域Ｒ２のみに空領域を生成する。

【0112】

ところで、圧縮回路等によって各種データのデータ量を圧縮する場合、データの一部が圧縮によって損失する場合がある。このため、例えば、第２データ圧縮部４２によって第２センサデータのデータ量を圧縮する場合、第２センサデータの一部が損失する可能性がある。そして、第２センサデータの一部が圧縮によって損失する場合、制御装置Ｅが圧縮第２センサデータを復元させる際に、圧縮前の第２センサデータに完全に一致するデータに復元することができない。これは、第２センサＳ２によって検出した検出値を制御装置Ｅに伝達することによって制御装置Ｅが取得する第２検出値の検出精度に影響が出るため好ましくない。

【0113】

これに対して、本実施形態によれば、第１センサデータおよび第２センサデータのうちの第２センサデータのみを圧縮するので、圧縮しない第１センサデータが圧縮に起因してそのデータの一部が損失することを回避できる。このため、第１センサＳ１の検出値を精度良く制御装置Ｅに伝達できるので、制御装置Ｅが取得する第１検出値の検出精度を向上させることができる。特に、第１センサＳ１および第２センサＳ２が互いに異なる対象物の変位量等を検出する構成であって、一方のセンサが他方のセンサに比較して高精度の検出値を求められる場合、本実施形態のように、他方のセンサデータのみを圧縮する方法が有効である。

【0114】

また、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0115】

（１）上記実施形態では、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータのデータ量を４ビット以上圧縮することで４ビットの空領域を生成する。また、判別情報追加部５０は、４ビットのデータ長の異常判別情報を空領域に追加する。

【0116】

これによれば、制御装置Ｅが通信装置１から出力する出力信号を取りこぼした場合であっても、更新カウンタの値が同じ出力信号を連続して受け取り難くなる。このため、誤ったデータ固着異常の判別がされ難くなる。

【0117】

（第３実施形態の変形例）
上述の第３実施形態では、通信装置１が第１データ圧縮部４１を備えておらず、第２データ圧縮部４２が第１センサデータおよび第２センサデータのうち、第２センサデータのデータ量のみを圧縮する例について説明したが、これに限定されない。例えば、通信装置１は、第２データ圧縮部４２を備えておらず、第１データ圧縮部４１を備える構成であって、第１データ圧縮部４１が第１センサデータおよび第２センサデータのうち、第１センサデータのデータ量のみを圧縮する構成であってもよい。

【0118】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について、図１１および図１２を参照して説明する。本実施形態では、第１データ圧縮部４１が非可逆圧縮方法で第１センサデータを圧縮する点および第２データ圧縮部４２が非可逆圧縮方法で第２センサデータを圧縮する点が第１実施形態と相違している。これ以外は、第１実施形態と同様である。このため、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。

【0119】

本実施形態の第１データ圧縮部４１は、第１センサデータ作成部３１から第１センサデータを受信すると、非可逆圧縮方法によって第１センサデータのデータ量を圧縮する。具体的に、第１データ圧縮部４１は、１２ビットの第１センサデータを対数圧縮によって１０ビットに圧縮する。

【0120】

また、本実施形態の第２データ圧縮部４２は、第２センサデータ作成部３２から第２センサデータを受信すると、非可逆圧縮方法によって第２センサデータのデータ量を圧縮する。具体的に、第２データ圧縮部４２は、１２ビットの第２センサデータを対数圧縮によって１０ビットに圧縮する。

【0121】

ここで、対数圧縮によって圧縮する場合の圧縮方法について、図１１および図１２に示す参考例を参照して説明する。対数圧縮は、圧縮前のデータ値と圧縮後のデータ値との対応関係が予め定められており、圧縮前のデータ値をこの予め定められた対応関係に基づいて変換することで、データ全体のデータ量を削減するものである。そして、圧縮前のデータ値と圧縮後のデータ値との対応関係は対数関係的に定められており、圧縮前のデータ値が小さいほど圧縮後のデータ値の分解能が低く、これに対して、圧縮前のデータ値が大きいほど圧縮後のデータ値の分解能が高くなるようになっている。

【0122】

ここで、第１センサＳ１から取得する第１検出値を第１センサデータに変換する際に、第１検出値を１２ビットの０～４０９５までのデータ値で表現し、運転者の踏力が大きいほど当該データ値が大きくなるとする。そして、１２ビットの０～４０９５までのデータ値で表現される圧縮する前の第１センサデータを対数圧縮によって８ビットの０～２５５までのデータ値に圧縮する場合について説明する。この場合、図１１に示すように、圧縮前の第１センサデータが０に近いほど圧縮後のデータ値の分解能が低くなるように、圧縮前の第１センサデータのデータ値と圧縮後の第１センサデータのデータ値との対応関係が予め定められている。これに対して、圧縮前の第１センサデータが４０９５に近いほど圧縮後のデータ値の分解能が高くなるように、圧縮前の第１センサデータのデータ値と圧縮後の第１センサデータのデータ値との対応関係が予め定められている。

【0123】

具体的に、圧縮前の第１センサデータのデータ値と圧縮後の第１センサデータのデータ値との対応関係は、圧縮前のデータ値が所定の範囲内のいずれかのデータ値に対して、圧縮後のデータ値が所定の１つの値が割り当てられるように定められている。そして、圧縮前の第１センサデータのデータ値における所定の範囲は、圧縮前の第１センサデータが０に近いほど狭くなるように定められている。

【0124】

このため、第１データ圧縮部４１が第１センサデータを圧縮する場合において、第１センサＳ１から取得する第１検出値が小さいほど、対数圧縮に起因するデータ損失の損失量を抑制することができる。

【0125】

また、制御装置Ｅは、通信装置１から出力信号を受信すると、第１センサ領域Ｒ１に格納され、対数圧縮によって圧縮された圧縮第１センサデータを復元するとともに、第２センサ領域Ｒ２に格納され、対数圧縮によって圧縮された圧縮第２センサデータを復元する。ここで、圧縮第１センサデータおよび圧縮第２センサデータは、非可逆圧縮方法である対数圧縮によって圧縮されている。

【0126】

このため、制御装置Ｅは、圧縮第１センサデータおよび圧縮第２センサデータを復元させる際に、図１２に示すように、８ビットの０～２５５までの圧縮後のデータ値を１２ビットの０～４０９５までのデータ値に変換する。この場合、復元前の第１センサデータが０に近いほど復元後のデータ値の分解能が高くなるように、復元前の第１センサデータのデータ値と復元後の第１センサデータのデータ値との対応関係が予め定められている。これに対して、復元前の第１センサデータが２５５に近いほど復元後のデータ値の分解能が低くなるように、復元前の第１センサデータのデータ値と復元後の第１センサデータのデータ値との対応関係が対数関係的に予め定められている。

【0127】

具体的に、復元前の第１センサデータのデータ値と復元後の第１センサデータのデータ値との対応関係は、復元前のデータ値が所定の範囲内のいずれかのデータ値に対して、復元後のデータ値が所定の１つの値が割り当てられるように定められている。そして、復元前の第１センサデータのデータ値における所定の範囲は、復元前の第１センサデータが０に近いほど広くなるように定められている。

【0128】

このように、本実施形態では、第１データ圧縮部４１は、第１センサデータのデータ量を非可逆圧縮方法によって圧縮する。また、第２データ圧縮部４２は、第２センサデータのデータ量を非可逆圧縮方法によって圧縮する。

【0129】

これによれば、第１センサデータおよび第２センサデータそれぞれのデータ量を可逆圧縮方法に圧縮する場合に比較して圧縮後の第１センサデータおよび第２センサデータそれぞれのデータ量を小さくし易い。

【0130】

また、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0131】

（１）上記実施形態では、第１データ圧縮部４１は、対数圧縮によって第１センサデータのデータ量を圧縮する。また、第２データ圧縮部４２は、対数圧縮によって第２センサデータのデータ量を圧縮する。

【0132】

ここで、第１センサデータおよび第２センサデータを対数圧縮すると、第１センサＳ１および第２センサＳ２から入力される検出値が小さいほど、第１センサデータおよび第２センサデータは、分解能が低く圧縮される。これに対して、第１センサＳ１および第２センサＳ２から入力される検出値が大きいほど第１センサデータおよび第２センサデータは、分解能が高く圧縮される。このため、制御装置Ｅが圧縮された第１センサデータおよび第２センサデータを復元する際に、検出値が大きいほど精度良く第１センサデータおよび第２センサデータを復元できる。

【0133】

ところで、通信装置１に接続される第１センサＳ１および第２センサＳ２がブレーキペダルへの踏力を検出する場合、僅かな力で踏まれた際の踏力よりも比較的大きな力で踏まれた際の踏力を精度よく検出することが求められる場合がある。このため、第１データ圧縮部４１、第２データ圧縮部４２によって第１センサデータおよび第２センサデータが圧縮される際、第１センサデータおよび第２センサデータは、比較的大きな力で踏まれた際の踏力を精度よく復元できるように圧縮されることが望ましい。

【0134】

そして本実施形態によれば、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２は、比較的大きな力で踏まれた際に取得する第１センサデータおよび第２センサデータを対数圧縮することによって、高い分解能でこれらセンサデータを圧縮する。したがって、制御装置Ｅは、精度よく検出されることが望ましい比較的大きな力で踏まれた際の踏力を精度よく取得できる。

【0135】

（第４実施形態の変形例）
上述の第４実施形態では、第１データ圧縮部４１が対数圧縮によって第１センサデータのデータ量を圧縮し、第２データ圧縮部４２が対数圧縮によって第２センサデータのデータ量を圧縮する例について説明したが、これに限定されない。非可逆圧縮方法によって圧縮する方法であれば、第１データ圧縮部４１が対数圧縮とは異なる圧縮方法によって第１センサデータのデータ量を圧縮する構成であってもよい。また、非可逆圧縮方法によって圧縮する方法であれば、第２データ圧縮部４２が対数圧縮とは異なる圧縮方法によって第２センサデータのデータ量を圧縮する構成であってもよい。

【0136】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について、図１３を参照して説明する。本実施形態では、通信装置１がセンサ装置ＳＤに設けられている点が第１実施形態と相違している。これ以外は、第１実施形態と同様である。このため、本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。

【0137】

本実施形態の通信装置１は、図１３に示すように、センサ装置ＳＤに設けられている。センサ装置ＳＤは、例えば、検出対象であるブレーキペダルが運転者によって踏まれる際の踏力を検出する第１センサ素子６１および第２センサ素子６２を備えている。第１センサ素子６１は、第１実施形態で説明した第１センサＳ１に相当する。また、第２センサ素子６２は、第１実施形態で説明した第２センサＳ２に相当する。

【0138】

第１センサ素子６１は、第１センサデータ作成部３１に接続されている。そして、第１センサ素子６１は、ブレーキペダルが運転者によって踏まれる際の踏力を検出し、検出した踏力に応じた信号を第１センサデータ作成部３１に送信する。また、第２センサ素子６２は、第２センサデータ作成部３２に接続されている。そして、第２センサ素子６２は、ブレーキペダルが運転者によって踏まれる際の踏力を検出し、検出した踏力に応じた信号を第２センサデータ作成部３２に送信する。

【0139】

これによれば、通信装置１をセンサ装置ＳＤに設ける構成とすることで、通信装置１とセンサ装置ＳＤとが別体で構成されている場合に比較して、通信装置１およびセンサ装置ＳＤを設置し易くできる。

【0140】

（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。

【0141】

上述の実施形態では、第１センサＳ１および第２センサＳ２が互いに独立して構成されており、第１センサＳ１が検出する第１検出値および第２センサＳ２が検出する第２検出値が通信装置１に入力される構成について説明したが、これに限定されない。

【0142】

例えば、第１センサＳ１および第２センサＳ２それぞれが検出する対称が同じであって、第１センサＳ１および第２センサＳ２それぞれが同じ検出対象物から検出する検出値を通信装置１に送信する構成であってもよい。

【0143】

上述の実施形態では、第１センサＳ１および第２センサＳ２がブレーキペダルに設けられており、運転者によってブレーキペダルが踏まれる際の踏力に応じた信号をそれぞれ通信装置１に出力する例に説明したが、これに限定されない。

【0144】

例えば、第１センサＳ１および第２センサＳ２は、互いに異なる検出対象物に設けられており、互いに異なる検出対象物から検出する検出値を通信装置１に送信する構成であってもよい。

【0145】

上述の実施形態では、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２によって生成される空領域が４ビットであって、異常判別情報が４ビットのデータ長で構成される例について説明したが、これに限定されない。

【0146】

例えば、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２によって生成される空領域は、４ビットより小さいデータ長（例えば３ビット）であってもよいし、４ビットより大きいデータ長（例えば５ビット）であってもよい。そして、空領域が４ビットより小さいデータ長である場合、異常判別情報は、４ビットより小さいデータ長で構成されてもよい。また、空領域が４ビットより大きいデータ長である場合、異常判別情報は、４ビットより大きいデータ長で構成されてもよい。

【0147】

上述の実施形態では、異常判別情報が、出力信号が送信される毎にカウンタ値が１つずつ増加していく更新カウンタで構成されている例について説明したが、これに限定されない。

【0148】

例えば、異常判別情報は、出力信号が送信される毎にカウンタ値が１つずつ減少していく更新カウンタで構成されていてもよい。また、異常判別情報は、出力信号が送信される毎にカウンタ値が加速度的に変化する更新カウンタで構成されていてもよい。この場合、異常判別情報は、出力信号が送信される毎に、例えば、指数関数的に増加する構成であってもよい。また、異常判別情報は、予め定められた順番で不規則に変化する複数の数値であって、出力信号が送信される毎に当該数値が順番に変化していく構成であってもよい。この場合、仮にＳＥＮＴ通信波形Ｐが外部から解析された場合であっても、異常判別情報が解析され難くなる。

【0149】

上述の実施形態では、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２が、同じ圧縮方法によって第１センサデータのデータ量または第２センサデータのデータ量を圧縮する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１データ圧縮部４１および第２データ圧縮部４２が、互いに異なる圧縮方法によって第１センサデータのデータ量または第２センサデータのデータ量を圧縮する構成であってもよい。具体的に、第１データ圧縮部４１が可逆圧縮方法によって第１センサデータのデータ量を圧縮し、第２データ圧縮部４２が非可逆圧縮方法によって第２センサデータのデータ量を圧縮する構成であってもよい。また、第１データ圧縮部４１が非可逆圧縮方法によって第１センサデータのデータ量を圧縮し、第２データ圧縮部４２が可逆圧縮方法によって第２センサデータのデータ量を圧縮する構成であってもよい。

【0150】

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

【0151】

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。

【0152】

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。

【0153】

（本発明の特徴）
[請求項１]
センサ（Ｓ１、Ｓ２）から第１検出値および第２検出値を取得して、前記第１検出値および前記第２検出値に応じた信号をＳＥＮＴプロトコルに従った信号で出力する通信装置であって、
取得する前記第１検出値および前記第２検出値に関する信号をＳＥＮＴ通信波形として生成する波形生成部（１０）と、
前記ＳＥＮＴ通信波形を出力信号として出力する信号出力部（２０）と、を備え、
前記ＳＥＮＴ通信波形は、格納される情報が予め定められた複数のデータ領域で構成されており、
前記複数のデータ領域は、１２ビットのデータ長で構成され、前記第１検出値に関する情報が格納される第１センサ領域（Ｒ１）と、１２ビットのデータ長で構成され、前記第２検出値に関する情報が格納される第２センサ領域（Ｒ２）と、を含み、
前記波形生成部は、
前記第１検出値を、前記第１センサ領域に格納するための１２ビットのデータである第１センサデータに変換するとともに、前記第２検出値を、前記第２センサ領域に格納するための１２ビットのデータである第２センサデータに変換するセンサデータ作成部（３１、３２）と、
前記第１センサデータおよび前記第２センサデータの少なくとも一方のセンサデータのデータ量を圧縮させて、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域の少なくとも一方のセンサ領域に情報が含まれていない空領域を生成するデータ圧縮部（４１、４２）と、
前記第１センサデータおよび前記第２センサデータが更新されないデータ固着異常が発生しているか否かを判別するための異常判別情報を前記空領域に追加する判別情報追加部（５０）と、を有する通信装置。

【0154】

[請求項２]
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータの両方のセンサデータのデータ量を圧縮して、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域の両方に前記空領域を生成する請求項１に記載の通信装置。

【0155】

[請求項３]
前記ＳＥＮＴ通信波形は、前記第１センサデータを格納する前記第１センサ領域と、前記第２センサデータを格納する前記第２センサ領域とが互いに隣接して形成されており、
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータのデータ量を圧縮して、前記第１センサ領域のうちの前記第２センサデータに連なる側に２ビット以上の前記空領域を生成するとともに、前記第２センサデータのデータ量を圧縮して、前記第２センサ領域にのうちの前記第１センサデータに連なる側に２ビット以上の前記空領域を生成し、
前記判別情報追加部は、４ビット以上のデータ長の前記異常判別情報を、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域に跨って形成される前記空領域に追加する請求項２に記載の通信装置。

【0156】

[請求項４]
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータそれぞれのデータ量を４ビット以上圧縮することで２つの４ビット以上の前記空領域を生成し、
前記判別情報追加部は、４ビット以上のデータ長の前記異常判別情報を２つの前記空領域それぞれに追加する請求項２に記載の通信装置。

【0157】

[請求項５]
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのいずれか一方のみのデータ量を圧縮して、前記第１センサ領域および前記第２センサ領域の一方に前記空領域を生成する請求項１に記載の通信装置。

【0158】

[請求項６]
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのいずれか一方のみのデータ量を３ビット以上圧縮することで３ビット以上の前記空領域を生成し、
前記判別情報追加部は、３ビット以上のデータ長の前記異常判別情報を前記空領域に追加する請求項５に記載の通信装置。

【0159】

[請求項７]
前記異常判別情報は、前記出力信号が送信される毎にカウンタ値が変化する更新カウンタを含む請求項１ないし６のいずれか１つに記載の通信装置。

【0160】

[請求項８]
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を可逆圧縮方法で圧縮する請求項１ないし７のいずれか１つに記載の通信装置。

【0161】

[請求項９]
前記データ圧縮部は、ハフマン符号によって前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を圧縮する請求項８に記載の通信装置。

【0162】

[請求項１０]
前記データ圧縮部は、前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を非可逆圧縮方法で圧縮する請求項１ないし７のいずれか１つに記載の通信装置。

【0163】

[請求項１１]
前記データ圧縮部は、対数圧縮によって前記第１センサデータおよび前記第２センサデータのデータ量を圧縮する請求項１０に記載の通信装置。

【0164】

[請求項１２]
請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の通信装置を備えたセンサ装置であって、
前記第１検出値を検出する第１センサ素子（６１）および前記第２検出値を検出する第２センサ素子（６２）を備えたセンサ装置。

【符号の説明】

【0165】

１０ 波形生成部
２０ 信号出力部
３１、３２ センサデータ作成部
４１、４２ データ圧縮部
５０ 判別情報追加部
Ｒ１ 第１センサ領域
Ｒ２ 第２センサ領域
Ｓ１、Ｓ２ センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】