(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】遠心圧縮機
(51)【国際特許分類】
F04D 29/46 20060101AFI20241106BHJP
F04D 29/42 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
F04D29/46 C
F04D29/42 K
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022524889
(86)(22)【出願日】2021-02-12
(86)【国際出願番号】 JP2021005340
(87)【国際公開番号】W WO2021235026
(87)【国際公開日】2021-11-25
【審査請求日】2022-08-03
(31)【優先権主張番号】P 2020087638
(32)【優先日】2020-05-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000099
【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000936
【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】米村 淳
(72)【発明者】
【氏名】崎坂 亮太
【審査官】岩田 健一
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９８９５３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】実開昭６１－１０２３３４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５５－０５５６０６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００４－０６６３０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１８５９９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ０４Ｄ ２９／４６
Ｆ０４Ｄ ２９／４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジング内に設けられるインペラと、前記ハウジングのうち、前記インペラの正面側に設けられる絞り部材と、
アクチュエータに接続され、先端に平面を有するプレート部が形成されたアクチュエータロッドと、
前記絞り部材に連結され、前記アクチュエータロッドの軸方向において前記プレート部を挟んで対向する一対の突起部を有する連結部材と、
を備え、
前記プレート部は、前記一対の突起部の間に形成された溝部と係合し、
前記一対の突起部は、前記連結部材から前記インペラの回転軸方向に突出する軸部に設けられ、
前記連結部材は、円弧形状を有し、
前記軸部は、前記インペラの径方向に平行な前記連結部材の幅方向において、中央部に対して内側および外側の双方にまたがって位置し、
前記軸部は、前記連結部材のうち、吸気の上流側の面である吸気上流面から前記回転軸方向に突出する、
遠心圧縮機。
【請求項2】
前記一対の突起部の互いに近接する側の面の突出高さは、前記一対の突起部の互いに離隔する側の面の突出高さより小さい、請求項１に記載の遠心圧縮機。
【請求項3】
前記一対の突起部の間には、前記アクチュエータロッドの軸方向に沿った断面がＵ字形状の溝部が設けられる、請求項１または２に記載の遠心圧縮機。
【請求項4】
前記プレート部は、前記アクチュエータロッドの軸方向と直交する断面が円形状である、請求項１～３のいずれか１項に記載の遠心圧縮機。
【請求項5】
前記プレート部は、前記アクチュエータロッドのうち前記プレート部以外の部位に比べ、硬度の高い材料を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の遠心圧縮機。
【請求項6】
前記アクチュエータロッドは、ダブルナットにより前記アクチュエータに取り付けられる、請求項１～５のいずれか１項に記載の遠心圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、遠心圧縮機に関する。本出願は２０２０年５月１９日に提出された日本特許出願第２０２０－８７６３８号に基づく優先権の利益を主張するものであり、その内容は本出願に援用される。
【背景技術】
【0002】
遠心圧縮機は、コンプレッサハウジングを備える。コンプレッサハウジングには、吸気流路が形成される。吸気流路には、コンプレッサインペラが配される。コンプレッサインペラに流入する空気の流量が減少すると、コンプレッサインペラで圧縮された空気が吸気流路を逆流し、サージングと呼ばれる現象が発生する。
【0003】
特許文献１および特許文献２には、コンプレッサハウジングに絞り機構を設けた遠心圧縮機について開示がある。絞り機構は、絞り部材を吸気流路に突出させる。絞り部材は、吸気流路を絞る。吸気流路が絞られることで、サージングが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】欧州特許出願公開第３５３０９５４号明細書
【文献】国際公開第２０２０／０３１５０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１および特許文献２の絞り機構は、複数の絞り部材と、連結部材と、アクチュエータロッドと、アクチュエータとを含む。アクチュエータロッドは、アクチュエータに接続される。アクチュエータは、アクチュエータロッドを軸方向に移動させる。連結部材は、アクチュエータロッドと、複数の絞り部材とを連結する。アクチュエータロッドが軸方向に移動すると、連結部材は、複数の絞り部材を、吸気流路に突出した突出位置と、吸気流路から退避した退避位置とに移動させる。
【0006】
アクチュエータロッドの外周面には、径方向内側に窪む１つの窪み部（あるいは貫通孔）が形成される。連結部材には、１つの窪み部（あるいは貫通孔）に挿通される１つの突起が形成される。アクチュエータロッドが移動すると、連結部材の１つの突起には、アクチュエータロッドの１つの窪み部（あるいは貫通孔）から力が加えられ、応力が集中する。
【0007】
このように、特許文献１および特許文献２の絞り機構では、アクチュエータロッドが移動した際に、連結部材の１つの突起に応力集中が発生する。１つの突起に応力集中が発生すると、連結部材の耐久性が低下する要因となる。
【0008】
本開示の目的は、連結部材に発生する応力集中を緩和させることが可能な遠心圧縮機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る遠心圧縮機は、ハウジング内に設けられるインペラと、ハウジングのうち、インペラの正面側に設けられる絞り部材と、アクチュエータに接続され、先端に平面を有するプレート部が形成されたアクチュエータロッドと、絞り部材に連結され、アクチュエータロッドの軸方向においてプレート部を挟んで対向する一対の突起部を有する連結部材と、を備え、プレート部は、一対の突起部の間に形成された溝部と係合し、一対の突起部は、連結部材からインペラの回転軸方向に突出する軸部に設けられ、連結部材は、円弧形状を有し、軸部は、インペラの径方向に平行な連結部材の幅方向において、中央部に対して内側および外側の双方にまたがって位置し、軸部は、連結部材のうち、吸気の上流側の面である吸気上流面から回転軸方向に突出する。
【0010】
一対の突起部の互いに近接する側の面の突出高さは、一対の突起部の互いに離隔する側の面の突出高さより小さくてもよい。
【0011】
一対の突起部の間には、アクチュエータロッドの軸方向に沿った断面がＵ字形状の溝部が設けられてもよい。
【0012】
プレート部は、アクチュエータロッドの軸方向と直交する断面が円形状であってもよい。
【0013】
プレート部は、アクチュエータロッドのうちプレート部以外の部位に比べ、硬度の高い材料を含んでもよい。
【0014】
アクチュエータロッドは、ダブルナットによりアクチュエータに取り付けられてもよい。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、連結部材に発生する応力集中を緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の一実施形態について詳細に説明する。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。
【0018】
図１は、過給機ＴＣの概略断面図である。図１に示す矢印Ｌ方向を過給機ＴＣの左側として説明する。図１に示す矢印Ｒ方向を過給機ＴＣの右側として説明する。図１に示すように、過給機ＴＣは、過給機本体１を備える。過給機本体１は、ベアリングハウジング２と、タービンハウジング３と、コンプレッサハウジング（ハウジング）１００とを含む。ベアリングハウジング２の左側には、締結ボルト４によってタービンハウジング３が連結される。ベアリングハウジング２の右側には、締結ボルト５によってコンプレッサハウジング１００が連結される。
【0019】
ベアリングハウジング２には、収容孔２ａが形成される。収容孔２ａは、過給機ＴＣの左右方向に貫通する。収容孔２ａには、軸受６が配される。図１では、軸受６の一例としてフルフローティング軸受を示す。ただし、軸受６は、セミフローティング軸受や転がり軸受など、他のラジアル軸受であってもよい。収容孔２ａには、シャフト７の一部が配される。シャフト７は、軸受６によって回転自在に軸支される。シャフト７の左端部には、タービンインペラ８が設けられる。タービンインペラ８は、タービンハウジング３内に回転自在に収容される。シャフト７の右端部には、コンプレッサインペラ（インペラ）９が設けられる。コンプレッサインペラ９は、コンプレッサハウジング１００内に回転自在に収容される。
【0020】
コンプレッサハウジング１００には、吸気口１０が形成される。吸気口１０は、過給機ＴＣの右側に開口する。吸気口１０は、不図示のエアクリーナに接続される。吸気口１０には、不図示のエアクリーナから空気が流入する。ベアリングハウジング２とコンプレッサハウジング１００の間には、ディフューザ流路１１が形成される。ディフューザ流路１１は、空気を昇圧する。ディフューザ流路１１は、シャフト７（コンプレッサインペラ９）の径方向（以下、単に径方向という）の内側から外側に向けて環状に形成される。ディフューザ流路１１の径方向内側は、コンプレッサインペラ９を介して吸気口１０に連通している。
【0021】
コンプレッサハウジング１００には、コンプレッサスクロール流路１２が形成される。コンプレッサスクロール流路１２は、環状に形成される。コンプレッサスクロール流路１２は、コンプレッサインペラ９の径方向外側に形成される。コンプレッサスクロール流路１２は、例えば、ディフューザ流路１１よりも径方向外側に位置する。コンプレッサスクロール流路１２は、不図示のエンジンの吸気口、および、ディフューザ流路１１と連通している。コンプレッサインペラ９が回転すると、吸気口１０からコンプレッサハウジング１００内に空気が吸気される。吸気された空気は、コンプレッサインペラ９の翼間を流通する過程において、加圧加速される。加圧加速された空気は、ディフューザ流路１１およびコンプレッサスクロール流路１２で昇圧される。昇圧された空気は、不図示の吐出口から流出し、エンジンの吸気口に導かれる。
【0022】
タービンハウジング３には、排気口１３と、連通流路１４と、タービンスクロール流路１５とが形成される。排気口１３は、過給機ＴＣの左側に開口する。排気口１３は、不図示の排気ガス浄化装置に接続される。連通流路１４は、タービンインペラ８とタービンスクロール流路１５との間に位置する。タービンスクロール流路１５は、例えば、連通流路１４よりも径方向外側に位置する。
【0023】
タービンスクロール流路１５は、不図示のガス流入口と連通する。ガス流入口には、不図示のエンジンの排気マニホールドから排出される排気ガスが導かれる。連通流路１４は、タービンインペラ８を介してタービンスクロール流路１５と排気口１３とを連通させる。ガス流入口からタービンスクロール流路１５に導かれた排気ガスは、連通流路１４およびタービンインペラ８の翼間を介して排気口１３に導かれる。排気ガスは、その流通過程においてタービンインペラ８を回転させる。
【0024】
タービンインペラ８の回転力は、シャフト７を介してコンプレッサインペラ９に伝達される。上記のとおりに、空気は、コンプレッサインペラ９の回転力によって昇圧されて、エンジンの吸気口に導かれる。
【0025】
本実施形態の過給機ＴＣは、タービンＴと、遠心圧縮機（コンプレッサ）ＣＣとを備える。タービンＴは、ベアリングハウジング２と、軸受６と、シャフト７と、タービンハウジング３と、タービンインペラ８とを含む。遠心圧縮機ＣＣは、ベアリングハウジング２と、軸受６と、シャフト７と、コンプレッサハウジング１００と、コンプレッサインペラ９とを含む。本実施形態では、遠心圧縮機ＣＣは、タービンインペラ８により駆動されるものとして説明する。ただし、これに限定されず、遠心圧縮機ＣＣは、不図示のエンジンにより駆動されてもよいし、不図示の電動機（モータ）により駆動されてもよい。このように、本実施形態の遠心圧縮機ＣＣは、過給機ＴＣ以外の装置に組み込まれてもよいし、単体であってもよい。
【0026】
図２は、図１の破線部分の抽出図である。図２に示すように、コンプレッサハウジング１００は、第１ハウジング部材１１０と、第２ハウジング部材１２０とを含む。第１ハウジング部材１１０は、第２ハウジング部材１２０よりも、ベアリングハウジング２から離隔する側（図２中、右側）に位置する。第２ハウジング部材１２０は、ベアリングハウジング２に接続される。第１ハウジング部材１１０は、第２ハウジング部材１２０のうちベアリングハウジング２側と反対側に接続される。
【0027】
第１ハウジング部材１１０は、大凡円筒形状である。第１ハウジング部材１１０には、貫通孔１１１と、端面１１２と、端面１１３とが形成される。貫通孔１１１は、シャフト７（コンプレッサインペラ９）の回転軸方向（以下、単に回転軸方向という）に沿って、端面１１２から端面１１３まで延在する。つまり、貫通孔１１１は、第１ハウジング部材１１０を回転軸方向に貫通している。貫通孔１１１は、端面１１３において吸気口１０を有する。
【0028】
貫通孔１１１は、平行部１１１ａと、縮径部１１１ｂとを有する。平行部１１１ａは、縮径部１１１ｂよりも端面１１３側に位置する。平行部１１１ａの内径は、回転軸方向に亘って大凡一定である。縮径部１１１ｂは、平行部１１１ａよりも端面１１２側に位置する。縮径部１１１ｂは、平行部１１１ａと連続する。縮径部１１１ｂは、平行部１１１ａと連続する部位の内径が、平行部１１１ａの内径と大凡等しい。縮径部１１１ｂの内径は、平行部１１１ａから離隔するほど（端面１１２に近づくほど）、小さくなる。
【0029】
端面１１２は、第１ハウジング部材１１０のうち第２ハウジング部材１２０と近接（接続）する側の端面である。端面１１２は、シャフト７の回転中心軸に対し大凡直交する平面である。端面１１３は、第１ハウジング部材１１０のうち第２ハウジング部材１２０から離隔する側の端面である。端面１１３は、シャフト７の回転中心軸に対し大凡直交する平面である。
【0030】
端面１１２には、切り欠き部１１２ａおよび収容溝１１２ｂが形成される。切り欠き部１１２ａは、端面１１２から端面１１３側に窪む。切り欠き部１１２ａは、端面１１２の外周部に形成される。切り欠き部１１２ａは、回転軸方向から見たとき、例えば大凡環状である。
【0031】
収容溝１１２ｂは、切り欠き部１１２ａよりも径方向内側に形成される。収容溝１１２ｂの径方向内側は、貫通孔１１１と連通する。収容溝１１２ｂは、端面１１２から端面１１３側に窪む。収容溝１１２ｂは、回転軸方向から見たとき、例えば大凡環状である。収容溝１１２ｂは、端面１１３側に壁面１１２ｃを有する。壁面１１２ｃは、シャフト７の回転中心軸に対し大凡直交する平面である。
【0032】
壁面１１２ｃには、軸受穴１１２ｄおよび収容穴１１２ｅ（図３参照）が形成される。軸受穴１１２ｄは、壁面１１２ｃから端面１１３側に向かって回転軸方向に延在する。軸受穴１１２ｄは、シャフト７（コンプレッサインペラ９）の回転方向（以下、単に回転方向、周方向という）に離隔して２つ設けられる。２つの軸受穴１１２ｄは、回転方向に１８０度ずれた位置に配されている。収容穴１１２ｅについては、図３を用いて後述する。
【0033】
収容溝１１２ｂ、壁面１１２ｃ、軸受穴１１２ｄ、収容穴１１２ｅにより、収容室ＡＣが形成される。収容室ＡＣは、第１ハウジング部材１１０と第２ハウジング部材１２０との間に形成される。収容室ＡＣは、コンプレッサインペラ９の羽根の前縁端（リーディングエッジ）ＬＥよりも吸気口１０側に形成される。収容室ＡＣは、後述する複数の可動部材（第１可動部材２１０および第２可動部材２２０）を収容する。
【0034】
第２ハウジング部材１２０には、貫通孔１２１と、端面１２２と、端面１２３とが形成される。貫通孔１２１は、回転軸方向に沿って、端面１２２から端面１２３まで延在する。つまり、貫通孔１２１は、第２ハウジング部材１２０を回転軸方向に貫通する。貫通孔１２１は、第１ハウジング部材１１０の貫通孔１１１と連通する。
【0035】
貫通孔１２１のうち端面１２２側の端部の内径は、貫通孔１１１のうち端面１１２側の端部の内径と大凡等しい。貫通孔１２１の内壁には、シュラウド部１２１ａが形成される。シュラウド部１２１ａは、コンプレッサインペラ９と径方向に対向する。コンプレッサインペラ９の外径は、回転軸方向において、リーディングエッジＬＥから離隔するほど大きくなる。シュラウド部１２１ａの内径は、端面１２２から端面１２３に向かって大きくなる。
【0036】
端面１２２は、第２ハウジング部材１２０のうち第１ハウジング部材１１０と近接する側の端面である。端面１２２は、シャフト７の回転中心軸に対し大凡直交する平面である。端面１２３は、第２ハウジング部材１２０のうち第１ハウジング部材１１０から離隔する側（ベアリングハウジング２と接続する側）の端面である。端面１２３は、シャフト７の回転中心軸に対し大凡直交する平面である。
【0037】
端面１２２には、収容溝１２２ａが形成される。収容溝１２２ａは、端面１２２から端面１２３側に窪む。収容溝１２２ａは、回転軸方向から見たとき、例えば大凡環状である。収容溝１２２ａには、第１ハウジング部材１１０が挿入される。収容溝１２２ａは、端面１２３側に壁面１２２ｂを有する。壁面１２２ｂは、シャフト７の回転中心軸に対し大凡直交する平面である。
【0038】
壁面１２２ｂには、第１ハウジング部材１１０の端面１１２が当接する。このとき、第１ハウジング部材１１０は、第２ハウジング部材１２０に連結される。第１ハウジング部材１１０（壁面１１２ｃ）と第２ハウジング部材１２０（壁面１２２ｂ）との間には、収容室ＡＣが形成される。
【0039】
第１ハウジング部材１１０の貫通孔１１１と、第２ハウジング部材１２０の貫通孔１２１によって、吸気流路１３０が形成される。つまり、吸気流路１３０は、コンプレッサハウジング１００に形成される。吸気流路１３０は、不図示のエアクリーナから吸気口１０を介してディフューザ流路１１まで連通する。吸気流路１３０のエアクリーナ側（吸気口１０側）を吸気の上流側とし、吸気流路１３０のディフューザ流路１１側を吸気の下流側とする。
【0040】
コンプレッサインペラ９は、吸気流路１３０に配される。吸気流路１３０（貫通孔１１１、１２１）は、回転軸方向に垂直な断面形状が、例えば、コンプレッサインペラ９の回転軸を中心とする円形である。ただし、吸気流路１３０の断面形状は、これに限定されず、例えば、楕円形状であってもよい。
【0041】
第１ハウジング部材１１０の切り欠き部１１２ａには、不図示のシール材が配される。シール材により、第１ハウジング部材１１０と第２ハウジング部材１２０との隙間を流通する空気の流量が抑制される。ただし、切り欠き部１１２ａおよびシール材の構成は、必須ではない。
【0042】
図１に戻り、本実施形態では、コンプレッサハウジング１００にリンク機構２００が設けられる。リンク機構２００は、第１ハウジング部材１１０に設けられる。ただし、これに限定されず、リンク機構２００は、第２ハウジング部材１２０に設けられてもよい。
【0043】
図３は、リンク機構２００を構成する部材の分解斜視図である。図３では、コンプレッサハウジング１００のうち、第１ハウジング部材１１０のみが示される。図３に示すように、リンク機構２００は、第１可動部材２１０、第２可動部材２２０、連結部材２３０、アクチュエータロッド２４０、アクチュエータ２５０を含む。リンク機構２００は、回転軸方向において、コンプレッサインペラ９より吸気流路１３０の上流側に配される。
【0044】
第１可動部材２１０は、収容溝１１２ｂ（収容室ＡＣ）に配される。具体的には、第１可動部材２１０は、回転軸方向において、収容溝１１２ｂの壁面１１２ｃと、収容溝１２２ａの壁面１２２ｂ（図２参照）との間に配される。
【0045】
第１可動部材２１０は、吸気上流面Ｓ１と、吸気下流面Ｓ２と、径方向外面Ｓ３と、径方向内面Ｓ４とを有する。吸気上流面Ｓ１は、第１可動部材２１０のうち吸気の上流側の面である。吸気下流面Ｓ２は、第１可動部材２１０のうち吸気の下流側の面である。径方向外面Ｓ３は、第１可動部材２１０のうち径方向外側の面である。径方向内面Ｓ４は、第１可動部材２１０のうち径方向内側の面である。
【0046】
第１可動部材２１０は、本体部Ｂ１を有する。本体部Ｂ１は、湾曲部２１１と、アーム部２１２とを含む。湾曲部２１１は、コンプレッサインペラ９の周方向に延在する。湾曲部２１１は、大凡半円弧形状である。湾曲部２１１のうち、周方向の第１端面２１１ａおよび第２端面２１１ｂは、径方向および回転軸方向に平行に延在する。ただし、第１端面２１１ａおよび第２端面２１１ｂは、径方向および回転軸方向に対し、傾斜していてもよい。
【0047】
湾曲部２１１の第１端面２１１ａ側には、アーム部２１２が設けられる。アーム部２１２は、湾曲部２１１の径方向外面Ｓ３から径方向の外側に延在する。また、アーム部２１２は、径方向に対して傾斜する方向（第２可動部材２２０側）に延在する。
【0048】
第２可動部材２２０は、収容溝１１２ｂ（収容室ＡＣ）に配される。具体的には、第２可動部材２２０は、回転軸方向において、収容溝１１２ｂの壁面１１２ｃと、収容溝１２２ａの壁面１２２ｂ（図２参照）との間に配される。
【0049】
第２可動部材２２０は、吸気上流面Ｓ５と、吸気下流面Ｓ６と、径方向外面Ｓ７と、径方向内面Ｓ８とを有する。吸気上流面Ｓ５は、第２可動部材２２０のうち吸気の上流側の面である。吸気下流面Ｓ６は、第２可動部材２２０のうち吸気の下流側の面である。径方向外面Ｓ７は、第２可動部材２２０のうち径方向外側の面である。径方向内面Ｓ８は、第２可動部材２２０のうち径方向内側の面である。
【0050】
第２可動部材２２０は、本体部Ｂ２を有する。本体部Ｂ２は、湾曲部２２１と、アーム部２２２とを含む。湾曲部２２１は、コンプレッサインペラ９の周方向に延在する。湾曲部２２１は、大凡半円弧形状である。湾曲部２２１のうち、周方向の第１端面２２１ａおよび第２端面２２１ｂは、径方向および回転軸方向に平行に延在する。ただし、第１端面２２１ａおよび第２端面２２１ｂは、径方向および回転軸方向に対し、傾斜していてもよい。
【0051】
湾曲部２２１の第１端面２２１ａ側には、アーム部２２２が設けられる。アーム部２２２は、湾曲部２２１の径方向外面Ｓ７から径方向の外側に延在する。また、アーム部２２２は、径方向に対して傾斜する方向（第１可動部材２１０側）に延在する。
【0052】
湾曲部２１１は、湾曲部２２１とコンプレッサインペラ９の回転中心（吸気流路１３０）を挟んで対向する。湾曲部２１１の第１端面２１１ａは、湾曲部２２１の第２端面２２１ｂと周方向に対向する。湾曲部２１１の第２端面２１１ｂは、湾曲部２２１の第１端面２２１ａと周方向に対向する。第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、詳しくは後述するように、湾曲部２１１、２２１が径方向に移動可能に構成される。
【0053】
連結部材２３０は、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０と、アクチュエータロッド２４０とを連結する。連結部材２３０は、第１可動部材２１０、第２可動部材２２０よりも吸気口１０側に位置する。連結部材２３０は、大凡円弧形状である。
【0054】
連結部材２３０は、吸気上流面Ｓ９と、吸気下流面Ｓ１０と、径方向外面Ｓ１１と、径方向内面Ｓ１２とを有する。吸気上流面Ｓ９は、連結部材２３０のうち吸気の上流側の面である。吸気下流面Ｓ１０は、連結部材２３０のうち吸気の下流側の面である。径方向外面Ｓ１１は、連結部材２３０のうち径方向外側の面である。径方向内面Ｓ１２は、連結部材２３０のうち径方向内側の面である。
【0055】
連結部材２３０は、周方向における一端側に第１軸受穴２３１が形成され、他端側に第２軸受穴２３２が形成される。第１軸受穴２３１および第２軸受穴２３２は、吸気下流面Ｓ１０に開口する。第１軸受穴２３１および第２軸受穴２３２は、吸気下流面Ｓ１０から回転軸方向に窪む。ここでは、第１軸受穴２３１および第２軸受穴２３２は、非貫通の穴で構成される。ただし、第１軸受穴２３１および第２軸受穴２３２は、連結部材２３０を回転軸方向に貫通してもよい。
【0056】
連結部材２３０は、第１軸受穴２３１と第２軸受穴２３２の間に、軸部２３３が形成される。軸部２３３は、連結部材２３０の吸気上流面Ｓ９に形成される。軸部２３３は、吸気上流面Ｓ９から回転軸方向に突出する。軸部２３３は、例えば、中心軸と直交する断面形状が角丸長方形状である。ただし、これに限定されず、軸部２３３は、例えば、中心軸と直交する断面形状が、円形状、楕円形状、矩形状などであってもよい。軸部２３３の詳細については、後述する。
【0057】
図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線断面図である。図４に破線で示すように、第１可動部材２１０は、連結軸部２１３および回転軸部２１４を有する。連結軸部２１３および回転軸部２１４は、第１可動部材２１０のアーム部２１２のうち壁面１１２ｃと対向する吸気上流面Ｓ１（図２参照）から、回転軸方向に突出する。連結軸部２１３および回転軸部２１４は、図４中、紙面奥側に延在する。回転軸部２１４は、連結軸部２１３と大凡平行に延在する。連結軸部２１３および回転軸部２１４は、円柱形状である。
【0058】
連結軸部２１３の外径は、連結部材２３０の第１軸受穴２３１の内径よりも小さい。連結軸部２１３は、第１軸受穴２３１に挿通される。連結軸部２１３は、第１軸受穴２３１に回転自在に軸支される。回転軸部２１４の外径は、第１ハウジング部材１１０の軸受穴１１２ｄの内径よりも小さい。回転軸部２１４は、２つの軸受穴１１２ｄのうち鉛直上側の軸受穴１１２ｄに挿通される。回転軸部２１４は、軸受穴１１２ｄに回転自在に軸支される。
【0059】
第２可動部材２２０は、連結軸部２２３および回転軸部２２４を有する。連結軸部２２３および回転軸部２２４は、第２可動部材２２０のアーム部２２２のうち壁面１１２ｃと対向する吸気上流面Ｓ５（図２参照）から、回転軸方向に突出する。連結軸部２２３および回転軸部２２４は、図４中、紙面奥側に延在する。回転軸部２２４は、連結軸部２２３と大凡平行に延在する。連結軸部２２３および回転軸部２２４は、円柱形状である。
【0060】
連結軸部２２３の外径は、連結部材２３０の第２軸受穴２３２の内径よりも小さい。連結軸部２２３は、第２軸受穴２３２に挿通される。連結軸部２２３は、第２軸受穴２３２に回転自在に軸支される。回転軸部２２４の外径は、第１ハウジング部材１１０の軸受穴１１２ｄの内径よりも小さい。回転軸部２２４は、２つの軸受穴１１２ｄのうち鉛直下側の軸受穴１１２ｄに挿通される。回転軸部２２４は、軸受穴１１２ｄに回転自在に軸支される。
【0061】
図３に戻り、アクチュエータロッド２４０は、大凡円柱形状である。アクチュエータロッド２４０は、一端にプレート部２４１が形成され、他端に締結部２４３が形成される。プレート部２４１は、板状に形成される。プレート部２４１のうち締結部２４３と反対側の端面は、アクチュエータロッド２４０の中心軸と直交する平面２４１ａを有する。つまり、アクチュエータロッド２４０の先端は、アクチュエータロッド２４０の中心軸と直交する平面２４１ａを有する。
【0062】
本実施形態のプレート部２４１は、アクチュエータロッド２４０の中心軸方向と直交する断面が円形状である。ただし、これに限定されず、プレート部２４１の断面は、矩形状、楕円形状、多角形状であってもよい。
【0063】
締結部２４３は、アクチュエータ２５０に締結される。締結部２４３には、例えば、雄ネジ２４３ａが形成される。アクチュエータ２５０には、例えば、雌ネジ２５０ａが形成される。アクチュエータ２５０の雌ネジ２５０ａに締結部２４３の雄ネジ２４３ａが螺合することで、アクチュエータロッド２４０がアクチュエータ２５０に取り付けられる。アクチュエータロッド２４０が取り付けられたアクチュエータ２５０は、例えば、コンプレッサハウジング１００に設けられる。
【0064】
アクチュエータ２５０は、例えば、直動アクチュエータである。ただし、アクチュエータ２５０は、アクチュエータロッド２４０を軸方向に駆動できればよく、例えばモータや油圧シリンダなどで構成されてもよい。
【0065】
第１ハウジング部材１１０には、挿通穴１１４が形成される。挿通穴１１４の一端１１４ａは、第１ハウジング部材１１０の外部に開口する。挿通穴１１４は、例えば、鉛直方向に延在する。挿通穴１１４は、貫通孔１１１（吸気流路１３０）よりも径方向の外側に位置する。挿通穴１１４には、アクチュエータロッド２４０のプレート部２４１側が挿通される。
【0066】
収容穴１１２ｅは、壁面１１２ｃから吸気口１０側に窪む。収容穴１１２ｅは、挿通穴１１４よりも吸気口１０から離隔する側（第２ハウジング部材１２０側）に位置する。収容穴１１２ｅは、回転軸方向から見たとき、大凡円弧形状である。収容穴１１２ｅは、連結部材２３０よりも周方向に長く延在する。収容穴１１２ｅは、軸受穴１１２ｄから周方向に離隔する。
【0067】
収容穴１１２ｅには、連通孔１１５が形成される。連通孔１１５は、挿通穴１１４と収容穴１１２ｅとを連通させる。連通孔１１５は、収容穴１１２ｅのうち、周方向の大凡中央部分に形成される。連通孔１１５は、例えば、挿通穴１１４の延在方向に大凡平行に延在する長孔である。連通孔１１５は、長手方向の幅が、短手方向の幅よりも大きい。
【0068】
連結部材２３０は、収容穴１１２ｅに収容される。収容穴１１２ｅは、連結部材２３０よりも周方向の長さが長く、連結部材２３０よりも径方向の幅が大きい。そのため、連結部材２３０は、収容穴１１２ｅの内部で、回転軸方向に垂直な面方向への移動が許容される。
【0069】
軸部２３３は、連通孔１１５から挿通穴１１４に挿通される。挿通穴１１４には、アクチュエータロッド２４０のプレート部２４１が挿通されている。プレート部２４１は、コンプレッサインペラ９の回転軸方向において、連通孔１１５と対向している。軸部２３３は、プレート部２４１と係合する。軸部２３３とプレート部２４１との係合については、図１０を用いて後述する。軸部２３３とプレート部２４１が係合することで、アクチュエータロッド２４０と連動して連結部材２３０が駆動される。また、連結部材２３０と連動して、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０が駆動される。
【0070】
第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、収容溝１１２ｂに収容される。つまり、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、コンプレッサインペラ９の正面側（上流側）に設けられる。このように、第１可動部材２１０、第２可動部材２２０、連結部材２３０は、第１ハウジング部材１１０と第２ハウジング部材１２０との間に形成された収容室ＡＣに収容される。
【0071】
以上のように、リンク機構２００は、第１可動部材２１０、第２可動部材２２０、連結部材２３０を含む。第１可動部材２１０、第２可動部材２２０、第１ハウジング部材１１０、連結部材２３０は、４つのリンク（節）を備える。第１可動部材２１０、第２可動部材２２０、第１ハウジング部材１１０、連結部材２３０により、４節リンク機構が構成される。４節リンク機構は、自由度が１であり、従動節が１通りの運動に制限される（限定連鎖）。４節リンク機構を用いることで、リンク機構２００の制御が容易になる。
【0072】
【0073】
図５に示す配置では、第１可動部材２１０と第２可動部材２２０は、互いに当接する。このとき、図２および図４に示すように、第１可動部材２１０のうち、径方向の内側の部位である突出部２１５は、吸気流路１３０内に突出（露出）する。第２可動部材２２０のうち、径方向の内側の部位である突出部２２５は、吸気流路１３０内に突出（露出）する。この状態における第１可動部材２１０、第２可動部材２２０の位置を、突出位置（あるいは絞り位置）という。
【0074】
図５に示すように、突出位置では、突出部２１５のうち周方向の端部２１５ａ、２１５ｂと、突出部２２５のうち周方向の端部２２５ａ、２２５ｂとが当接する。突出部２１５と突出部２２５によって環状孔２６０が形成される。環状孔２６０の内径は、吸気流路１３０のうち、突出部２１５、２２５が突出する部位の内径よりも小さい。環状孔２６０の内径は、例えば、吸気流路１３０のいずれの部位の内径よりも小さい。
【0075】
図６は、リンク機構２００の動作を説明するための第２の図である。図７は、リンク機構２００の動作を説明するための第３の図である。アクチュエータ２５０は、コンプレッサインペラ９の回転軸方向と交差する方向（図６、図７中、上下方向）にアクチュエータロッド２４０を直動させる。アクチュエータ２５０は、アクチュエータロッド２４０の中心軸方向に、アクチュエータロッド２４０を駆動させる。図６および図７では、アクチュエータロッド２４０は、図５に示す位置から上側に移動する。図６の配置よりも図７の配置の方が、図５の配置に対するアクチュエータロッド２４０の移動量が大きい。
【0076】
アクチュエータロッド２４０が図６、図７中、上側に移動すると、連結部材２３０は、軸部２３３を介して、図６、図７中、上側に移動する。このとき、連結部材２３０は、軸部２３３の中心軸を中心とする回転が僅かに許容される。また、コンプレッサインペラ９の回転軸方向に垂直な面内において、連結部材２３０と収容穴１１２ｅとの間には、隙間が設けられている。そのため、連結部材２３０は、回転軸方向に垂直な面方向の移動が僅かに許容される。
【0077】
上述したように、リンク機構２００は、４節リンク機構である。連結部材２３０、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、第１ハウジング部材１１０に対して、１自由度の挙動を示す。具体的には、連結部材２３０は、上記の許容範囲内で、図６、図７中、反時計回りに僅かに回転しつつ、左右方向に僅かに揺れ動く。
【0078】
第１可動部材２１０のうち、回転軸部２１４は、第１ハウジング部材１１０に軸支される。回転軸部２１４は、回転軸方向に垂直な面方向の移動が規制される。連結軸部２１３は、連結部材２３０に軸支される。連結部材２３０の移動が許容されることから、連結軸部２１３は、回転軸方向に垂直な面方向に移動可能に設けられる。その結果、連結部材２３０の移動に伴って、第１可動部材２１０は、回転軸部２１４を回転中心として、図６、図７中、時計回り方向に回転する。
【0079】
同様に、第２可動部材２２０のうち、回転軸部２２４は、第１ハウジング部材１１０に軸支される。回転軸部２２４は、回転軸方向に垂直な面方向の移動が規制される。連結軸部２２３は、連結部材２３０に軸支される。連結部材２３０の移動が許容されることから、連結軸部２２３は、回転軸方向に垂直な面方向へ移動可能に設けられる。その結果、連結部材２３０の移動に伴って、第２可動部材２２０は、回転軸部２２４を回転中心として、図６、図７中、時計回り方向に回転する。
【0080】
こうして、第１可動部材２１０と第２可動部材２２０は、図６、図７の順に、互いに離隔する方向に移動する。突出部２１５、２２５は、突出位置よりも径方向の外側に移動する（退避位置）。退避位置では、例えば、突出部２１５、２２５は、吸気流路１３０の内壁面と面一となるか、吸気流路１３０の内壁面よりも径方向の外側に位置する。退避位置から突出位置に移動するときは、図７、図６、図５の順に、第１可動部材２１０と第２可動部材２２０が互いに近づいて当接する。このように、第１可動部材２１０、第２可動部材２２０は、回転軸部２１４、２２４を回転中心とする回転角度に応じて、突出位置と退避位置とに切り替わる。
【0081】
このように、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、吸気流路１３０内に突出する突出位置と、吸気流路１３０内に露出（突出）しない退避位置とに移動可能に構成される。本実施形態では、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、コンプレッサインペラ９の径方向に移動する。ただし、これに限定されず、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、コンプレッサインペラ９の回転軸周り（周方向）に回転し、突出位置と退避位置とに移動してもよい。例えば、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、２以上の羽根を有するシャッター羽根であってもよい。
【0082】
第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、退避位置に位置するとき（以下、退避位置状態ともいう）、吸気流路１３０内に突出しない。そのため、吸気流路１３０を流れる吸気（空気）の圧損が小さくなる。
【0083】
また、図２に示すように、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、突出位置に位置するとき（以下、突出位置状態ともいう）、突出部２１５、２２５が吸気流路１３０内に突出する。このとき、突出部２１５、２２５が吸気流路１３０内に配される。突出部２１５、２２５が吸気流路１３０内に突出すると、吸気流路１３０の流路断面積が小さくなる。
【0084】
ここで、コンプレッサインペラ９に流入する空気の流量が減少するに従い、コンプレッサインペラ９で圧縮された空気が吸気流路１３０を逆流する（すなわち、下流側から上流側に向かって空気が流れる）場合がある。つまり、コンプレッサインペラ９に流入する空気の流量が減少するに従い、サージングと呼ばれる逆流現象が発生する場合がある。
【0085】
図２に示す突出位置状態では、突出部２１５、２２５は、コンプレッサインペラ９の前縁端ＬＥの最外径端よりも径方向内側に位置する。これにより、吸気流路１３０内を逆流する空気は、突出部２１５、２２５に堰き止められる。したがって、突出位置状態の第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、吸気流路１３０内の空気の逆流を抑制することができる。
【0086】
また、吸気流路１３０の流路断面積が小さくなるに従い、コンプレッサインペラ９に流入する空気の流速が増大する。これにより、コンプレッサインペラ９の羽根に対する入射角が減少し、空気の流れを安定化させることができる。その結果、遠心圧縮機ＣＣのサージングの発生を抑制することができる。つまり、本実施形態の遠心圧縮機ＣＣは、突出部２１５、２２５を吸気流路１３０内に突出させることにより、遠心圧縮機ＣＣの作動領域を小流量側に拡大することができる。
【0087】
このように、第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、吸気流路１３０を絞る絞り部材として構成される。つまり、本実施形態において、リンク機構２００は、吸気流路１３０を絞る絞り機構として構成される。第１可動部材２１０および第２可動部材２２０は、リンク機構２００が駆動されることで、吸気流路１３０の流路断面積を変化させることができる。
【0088】
つぎに、リンク機構２００における連結部材２３０とアクチュエータロッド２４０との係合関係について詳細に説明する。まず、比較例におけるリンク機構３００の連結部材３３０とアクチュエータロッド３４０との係合関係について説明する。その後、本実施形態におけるリンク機構２００の連結部材２３０とアクチュエータロッド２４０との係合関係について説明する。
【0089】
図８は、比較例における連結部材３３０およびアクチュエータロッド３４０の構成を説明するための概略斜視図である。上記実施形態の過給機ＴＣと実質的に等しい構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。比較例のリンク機構３００は、連結部材３３０およびアクチュエータロッド３４０の形状が、上記実施形態の連結部材２３０およびアクチュエータロッド２４０の形状と異なっている。それ以外の過給機ＴＣの構成は、上記実施形態の過給機ＴＣと同じである。
【0090】
図８に示すように、比較例の連結部材３３０は、第１軸受穴２３１と、第２軸受穴２３２と、軸部３３３とを有する。比較例の連結部材３３０は、軸部３３３の形状のみが、上記実施形態の連結部材２３０の軸部２３３と異なっている。軸部３３３は、大凡円柱形状である。なお、比較例の軸部３３３の中心軸方向の長さは、上記実施形態の軸部２３３の中心軸方向の長さと等しいものとする。
【0091】
比較例のアクチュエータロッド３４０は、貫通孔３４１と、締結部３４３とを有する。貫通孔３４１は、アクチュエータロッド３４０を径方向に貫通する。貫通孔３４１の中心軸と直交する断面の形状は、大凡円形状である。締結部３４３は、アクチュエータ２５０に締結される。締結部３４３には、例えば、雄ネジ３４３ａが形成される。アクチュエータ２５０には、例えば、雌ネジ２５０ａが形成される。アクチュエータ２５０の雌ネジ２５０ａに締結部３４３の雄ネジ３４３ａが螺合することで、アクチュエータロッド３４０がアクチュエータ２５０に取り付けられる。
【0092】
図８に示すように、アクチュエータロッド３４０の貫通孔３４１には、連結部材３３０の軸部３３３が挿通される。そのため、アクチュエータ２５０がアクチュエータロッド３４０を駆動させると、アクチュエータロッド３４０の中心軸方向の移動に伴い、連結部材３３０がアクチュエータロッド３４０の中心軸方向に移動する。このとき、連結部材３３０の軸部３３３には、アクチュエータロッド３４０の貫通孔３４１から押圧力が付加される。
【0093】
図９は、連結部材３３０の軸部３３３の概略断面図である。図９中、Ｄ１は、アクチュエータロッド３４０が軸部３３３を押圧する第１方向である。図９中、Ｄ２は、アクチュエータロッド３４０が軸部３３３を押圧する第２方向である。第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は、アクチュエータロッド３４０の中心軸方向である。第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２と反対方向である。
【0094】
図９に示すように、軸部３３３がアクチュエータロッド３４０により第１方向Ｄ１に押圧されると、軸部３３３は、第１方向Ｄ１に僅かに変形する。また、軸部３３３がアクチュエータロッド３４０により第２方向Ｄ２に押圧されると、軸部３３３は、第２方向Ｄ２に僅かに変形する。
【0095】
このとき、図９中、二点鎖線で示す連結部材３３０の吸気上流面Ｓ９と軸部３３３との境界部Ｒ１、Ｒ２には、応力集中が発生する。つまり、軸部３３３の第１方向Ｄ１側と第２方向Ｄ２側の２箇所（境界部Ｒ１、Ｒ２）に応力集中が発生する。境界部Ｒ１、Ｒ２に応力集中が発生すると、連結部材３３０の耐久性が低下する要因となる。
【0096】
また、図８で説明したように、アクチュエータロッド３４０は、雄ネジ３４３ａと雌ネジ２５０ａが螺合することで、アクチュエータ２５０に取り付けられる。しかし、アクチュエータロッド３４０が回転すると、軸部３３３の中心軸に対し、貫通孔３４１の中心軸がずれる。貫通孔３４１の中心軸が軸部３３３の中心軸と大凡一致していない場合、貫通孔３４１に軸部３３３を挿通させることができなくなる。そのため、作業者は、貫通孔３４１と軸部３３３の中心軸が大凡一致するように、アクチュエータロッド３４０をアクチュエータ２５０に組み付ける必要があった。その結果、リンク機構３００の組付作業が煩雑になるという問題があった。
【0097】
図１０は、本実施形態における連結部材２３０およびアクチュエータロッド２４０の構成を説明するための概略斜視図である。図１０に示すように、本実施形態の連結部材２３０は、比較例の軸部３３３と異なる軸部２３３を有する。また、本実施形態のアクチュエータロッド２４０は、比較例のアクチュエータロッド３４０と異なる形状（プレート部２４１）を有する。
【0098】
軸部２３３は、一対の突起部２３４、２３５を含む。一対の突起部２３４、２３５は、アクチュエータロッド２４０の中心軸方向においてプレート部２４１を挟んで対向して配される。一対の突起部２３４、２３５の間には、溝部２３６が形成される。
【0099】
本実施形態のアクチュエータロッド２４０は、プレート部２４１と、締結部２４３とを有する。本実施形態のアクチュエータロッド２４０には、比較例の貫通孔３４１が形成されず、貫通孔３４１の代わりにプレート部２４１を有する。プレート部２４１は、先端に平面２４１ａを備える。一方、プレート部２４１は、平面２４１ａと反対側がアクチュエータロッド２４０の軸部２４０ａに接続される。プレート部２４１は、一対の突起部２３４、２３５の間に配され、溝部２３６と係合する。
【0100】
プレート部２４１は、アクチュエータロッド２４０のうちプレート部２４１以外の部位に比べ、硬度の高い材料を含む。例えば、本実施形態のアクチュエータロッド２４０には、プレート部２４１にのみ無電解メッキ処理が施される。ただし、これに限定されず、プレート部２４１は、アクチュエータロッド２４０と別部材により構成され、アクチュエータロッド２４０に取り付けられてもよい。その場合、プレート部２４１は、アクチュエータロッド２４０に比べ硬度の高い材料で構成される。これにより、プレート部２４１がアクチュエータロッド２４０と同じ材料で構成される場合に比べ、プレート部２４１の耐摩耗性を向上させることができる。
【0101】
締結部２４３には、雄ネジ２４３ａが形成され、アクチュエータ２５０には、雌ネジ２５０ａが形成される。アクチュエータ２５０の雌ネジ２５０ａに締結部２４３の雄ネジ２４３ａが螺合することで、アクチュエータロッド２４０がアクチュエータ２５０に取り付けられる。ここで、雄ネジ２４３ａには、ナット２４５が螺合している。ナット２４５には、不図示の雌ネジが形成され、不図示の雌ネジが雄ネジ２４３ａと係合している。ナット２４５は、アクチュエータロッド２４０の中心軸回りに回転することで、雄ネジ２４３ａが形成される範囲内でアクチュエータロッド２４０の中心軸方向に移動することができる。ナット２４５がアクチュエータ２５０側に移動すると、ナット２４５は、アクチュエータ２５０と接触する。この状態でナット２４５をアクチュエータ２５０側に締め付けると、アクチュエータ２５０に対するアクチュエータロッド２４０の移動が制限される。このように、アクチュエータロッド２４０は、所謂ダブルナットによりアクチュエータ２５０に取り付けられる。これにより、アクチュエータ２５０からアクチュエータロッド２４０の先端（プレート部２４１）までの長さを容易に調整することができる。
【0102】
図１０に示すように、軸部２３３の溝部２３６には、連結部材２３０のプレート部２４１が挿入される。そのため、アクチュエータ２５０がアクチュエータロッド２４０を駆動させると、アクチュエータロッド２４０の中心軸方向の移動に伴い、連結部材２３０がアクチュエータロッド２４０の中心軸方向に移動する。このとき、連結部材２３０の軸部２３３には、アクチュエータロッド２４０のプレート部２４１から押圧力が付加される。
【0103】
図１１は、連結部材２３０の軸部２３３の概略断面図である。図１１では、軸部２３３の中心軸を含む断面を示す。図１１中、Ｄ１は、アクチュエータロッド２４０が軸部２３３を押圧する第１方向である。図１１中、Ｄ２は、アクチュエータロッド２４０が軸部２３３を押圧する第２方向である。第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は、アクチュエータロッド２４０の中心軸方向である。第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２と反対方向である。
【0104】
図１１に示すように、溝部２３６は、一対の突起部２３４、２３５が並ぶ方向（アクチュエータロッド２４０の軸方向）に沿った断面がＵ字形状である。また、一対の突起部２３４、２３５の互いに近接する側の面の突出高さは、一対の突起部２３４、２３５の互いに離隔する側の面の突出高さより低い。具体的に、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから溝部２３６の底面までの距離は、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから吸気上流面Ｓ９までの距離よりも短い。つまり、一対の突起部２３４、２３５の間に形成された溝部２３６は、連結部材２３０の吸気上流面Ｓ９よりもアクチュエータロッド２４０側に位置している。換言すれば、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから溝部２３６の底面までの距離（すなわち、溝部２３６の深さ）は、先端２３４ａ、２３５ａから一対の突起部２３４、２３５の基端部までの距離よりも短い。
【0105】
軸部２３３がアクチュエータロッド２４０により第１方向Ｄ１に押圧されると、一対の突起部２３４、２３５のうち第１方向Ｄ１側の突起部２３４が、図１１中、破線で示すように第１方向Ｄ１に僅かに変形する。このとき、図１１中、二点鎖線で示す突起部２３４と溝部２３６の底面との境界部Ｒ３には、応力集中が発生する。一方、突起部２３４のうち境界部Ｒ３と反対側の側面部Ｒ４は、突起部２３４と連結部材２３０の吸気上流面Ｓ９との境界部ではなく、大凡平坦である。そのため、側面部Ｒ４には、境界部Ｒ３に比べ、ほとんど応力集中が発生しない。
【0106】
また、軸部２３３がアクチュエータロッド２４０により第２方向Ｄ２に押圧されると、一対の突起部２３４、２３５のうち第２方向Ｄ２側の突起部２３５が、図１１中、一点鎖線で示すように第２方向Ｄ２に僅かに変形する。このとき、図１１中、二点鎖線で示す突起部２３５と溝部２３６の底面との境界部Ｒ５には、応力集中が発生する。一方、突起部２３５のうち境界部Ｒ５と反対側の側面部Ｒ６は、突起部２３５と連結部材２３０の吸気上流面Ｓ９との境界部ではなく、大凡平坦である。そのため、側面部Ｒ６には、境界部Ｒ５に比べ、ほとんど応力集中が発生しない。
【0107】
このように、軸部２３３がアクチュエータロッド２４０により第１方向Ｄ１に押圧されたとき、突起部２３５には、応力が加えられず、境界部Ｒ５に応力集中が発生しない。一方、軸部２３３がアクチュエータロッド２４０により第２方向Ｄ２に押圧されたとき、突起部２３４には、応力が加えられず、境界部Ｒ３に応力集中が発生しない。さらに、溝部２３６の底面は、Ｕ字形状に形成され、境界部Ｒ３、Ｒ５での応力集中を発生し難くしている。
【0108】
したがって、本実施形態によれば、軸部２３３（境界部Ｒ３あるいは境界部Ｒ５）にかかる応力集中を、比較例の軸部３３３（境界部Ｒ１あるいは境界部Ｒ２）にかかる応力集中よりも小さくすることができる。
【0109】
なお、図１０に示すように、プレート部２４１は、アクチュエータロッド２４０の軸部２４０ａの先端に位置する。アクチュエータロッド２４０が軸部２３３を押圧する際、プレート部２４１の軸部２４０ａとの境界部では、応力集中が発生する。しかし、プレート部２４１の平面２４１ａ上では、ほとんど応力集中が発生しない。ここで、プレート部２４１がアクチュエータロッド２４０の軸部２４０ａの中間に位置する場合、プレート部２４１は、アクチュエータロッド２４０の中心軸方向の両側に、軸部２４０ａとの２つの境界部が形成される。その場合、アクチュエータロッド２４０が軸部２３３を押圧すると、２つの境界部で応力集中が発生する。したがって、プレート部２４１がアクチュエータロッド２４０の軸部２４０ａの先端に位置する場合、軸部２４０ａの中間に位置する場合よりも、プレート部２４１に発生する応力集中を低減することができる。
【0110】
また、本実施形態では、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから境界部Ｒ３、Ｒ５までの距離が、比較例の軸部３３３の先端３３３ａから境界部Ｒ１、Ｒ２までの距離よりも短い。したがって、一対の突起部２３４、２３５に発生する応力集中点（境界部Ｒ３、Ｒ５）を、軸部３３３に発生する応力集中点（境界部Ｒ１、Ｒ２）よりも、アクチュエータロッド２４０により押圧される押圧点に近づけることができる。その結果、突起部２３４、２３５にかかる応力集中を、比較例の軸部３３３にかかる応力集中よりも小さくすることができる。
【0111】
以上のように、本実施形態のリンク機構２００は、プレート部２４１を備えたアクチュエータロッド２４０と、一対の突起部２３４、２３５を備えた連結部材２３０とを含む。プレート部２４１は、一対の突起部２３４、２３５の間に配される。これにより、一対の突起部２３４、２３５の境界部Ｒ３、Ｒ５に発生する応力集中を緩和させることができる。その結果、連結部材２３０の耐久性の低下を抑制することができる。
【0112】
また、図１０で説明したように、アクチュエータロッド２４０は、雄ネジ２４３ａと雌ネジ２５０ａが螺合することで、アクチュエータ２５０に取り付けられる。しかし、プレート部２４１は、大凡円柱形状に形成されることから、アクチュエータロッド２４０の中心軸回りのいずれの位相においても、軸部２３３の溝部２３６と係合することができる。そのため、作業者は、アクチュエータロッド２４０の回転位相を考慮することなく、プレート部２４１と溝部２３６とを係合させることができる。その結果、リンク機構２００の組付作業を簡便にすることができる。
【0113】
以上、添付図面を参照しながら本開示の一実施形態について説明したが、本開示はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【0114】
上記実施形態では、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから溝部２３６の底面までの距離は、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから吸気上流面Ｓ９までの距離よりも短い例について説明した。しかし、これに限定されず、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから溝部２３６の底面までの距離は、一対の突起部２３４、２３５の先端２３４ａ、２３５ａから吸気上流面Ｓ９までの距離と等しくてもよい。
【0115】
上記実施形態では、溝部２３６の底面がＵ字形状である例について説明した。しかし、これに限定されず、溝部２３６の底面は、Ｒ形状や矩形状であってもよい。
【0116】
上記実施形態では、プレート部２４１が大凡円柱形状である例について説明した。しかし、これに限定されず、プレート部２４１は、例えば、直方体形状や多角柱形状であってもよい。
【0117】
上記実施形態では、プレート部２４１がアクチュエータロッド２４０のうちプレート部２４１以外の部位に比べ硬度の高い材料を含む例について説明した。しかし、これに限定されず、プレート部２４１は、アクチュエータロッド２４０と同じ材料で構成されてもよい。
【0118】
上記実施形態では、アクチュエータロッド２４０にナット２４５が設けられる例について説明した。しかし、これに限定されず、アクチュエータロッド２４０には、ナット２４５が設けられなくてもよい。
【符号の説明】
【0119】
ＣＣ：遠心圧縮機 Ｒ３：境界部 Ｒ５：境界部 Ｓ９：吸気上流面 ＴＣ：過給機 １００：コンプレッサハウジング １１０：第１ハウジング部材 １２０：第２ハウジング部材 ２００：リンク機構 ２１０：第１可動部材 ２１５：突出部 ２２０：第２可動部材 ２２５：突出部 ２３０：連結部材 ２３１：第１軸受穴 ２３２：第２軸受穴 ２３３：軸部 ２３４：突起部 ２３４ａ：先端 ２３５：突起部 ２３５ａ：先端 ２３６：溝部 ２４０：アクチュエータロッド ２４１：プレート部 ２４１ａ：平面 ２４３：締結部 ２４３ａ：雄ネジ ２４５：ナット ２５０：アクチュエータ ２５０ａ：雌ネジ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】