特許7582564軸受の溝径測定方法及び溝径測定装置、並びに転がり軸受の製造方法、機械の製造方法、及び車両の製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】軸受の溝径測定方法及び溝径測定装置、並びに転がり軸受の製造方法、機械の製造方法、及び車両の製造方法
(51)【国際特許分類】
G01B 5/12 20060101AFI20241106BHJP
G01B 5/08 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
G01B5/12
G01B5/08
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2024533209
(86)(22)【出願日】2024-01-22
(86)【国際出願番号】 JP2024001570
【審査請求日】2024-06-04
(31)【優先権主張番号】P 2023088045
(32)【優先日】2023-05-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100140718
【弁理士】
【氏名又は名称】仁内 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100207789
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 良平
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 貴弘
【審査官】櫻井 仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－０４７０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２４２６７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－１２０６５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ ５／１２
Ｇ０１Ｂ ５／０８
Ｇ０１Ｂ ２１／１４
Ｇ０１Ｂ ２１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を用意する工程と、支持部材を用いて前記リング状部材を支持する工程であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記支持部材が前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材を支持する、前記工程と、
可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記可動測定子の高さ位置を測定する工程と、
前記可動測定子の前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する工程と、
を備え、
前記高さ位置を測定する工程は、
第１部分と第２部分と中間部分とを有するアームを用意する工程であり、前記可動測定子が前記第１部分に設けられ、前記アームの長手方向における前記第１部分と前記第２部分との間に前記中間部分が配され、前記中間部分の回転中心位置が回転支持部によって回転自在に支持されて前記アームが傾斜動作する、前記工程と、
前記アームの前記第２部分の高さ位置をセンサによって検出した結果に基づいて前記可動測定子の前記高さ位置を得る工程と、
を有する、
軸受の溝径測定方法。
【請求項2】
前記支持部材は、水平方向において互いに離間して配される２つの凸部を有し、前記２つの凸部は、各々が上向きに凸の輪郭を有する、
請求項１に記載の測定方法。
【請求項3】
前記リング状部材は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最下部において前記溝底面に接触する、請求項１又は２に記載の測定方法。
【請求項4】
前記リング状部材は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最上部において前記溝底面に接触する、請求項１又は２に記載の測定方法。
【請求項5】
前記リング状部材を支持する工程は、中心軸が鉛直方向に沿って配された状態で前記リング状部材を把持部に搭載する工程と、
前記把持部によって前記リング状部材を把持する工程と、前記把持部に把持された前記リング状部材を起立させる工程と、
前記支持部材を用いて前記リング状部材を支持するとともに、前記把持部による前記リング状部材の把持を解除する工程と、
を有する、請求項１又は２に記載の測定方法。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の測定方法を用いる転がり軸受の製造方法。
【請求項7】
請求項６に記載の転がり軸受の製造方法を用いる機械の製造方法。
【請求項8】
請求項６に記載の転がり軸受の製造方法を用いる車両の製造方法。
【請求項9】
内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を支持する支持部材であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材を支持する、前記支持部材と、可動自在に配置される可動測定子であり、前記支持部材に支持された前記リング状部材における前記溝底面上に載せられる、前記可動測定子と、
第１部分と第２部分と中間部分とを有するアームであり、前記可動測定子が前記第１部分に設けられ、前記アームの長手方向における前記第１部分と前記第２部分との間に前記中間部分が配され、前記中間部分の回転中心位置が回転支持部によって回転自在に支持されて前記アームが傾斜動作する、前記アームと、
前記可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記アームの前記第２部分の高さ位置を測定するセンサと、
前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する演算部と、
を備える、軸受の溝径測定装置。
【請求項10】
前記支持部材は、水平方向において互いに離間して配される２つの凸部を有し、前記２つの凸部は、各々が上向きに凸の輪郭を有する、
請求項９に記載の測定装置。
【請求項11】
前記リング状部材は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最下部において前記溝底面に接触する、請求項９又は１０に記載の測定装置。
【請求項12】
前記リング状部材は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最上部において前記溝底面に接触する、請求項９又は１０に記載の測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、軸受の溝径測定方法及び溝径測定装置、並びに転がり軸受の製造方法、機械及び車両の製造方法に関する。
本願は、２０２３年５月２９日に出願された特願２０２３－０８８０４５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、２０２３年５月２９日に出願された特願２０２３－０８８０４５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【0002】
転がり軸受の生産（組立）工程の一つとして、軸受用軌道輪（外輪、内輪、リング状部材）の溝底に複数の測定子を接触させ、測定子の変位量から溝径の寸法を測定する工程がある。従来より、この溝径の測定においては、軸受用軌道輪の回転軸が上下方向（重力方向、鉛直方向）に沿って配された状態で溝径を測定していた（例えば、特許文献１参照。）。これは、転がり軸受を水平搬送する設備において、軸受用軌道輪が溝径の測定位置に搬送されてきた姿勢のままで測定でき、転がり軸受を生産する上で軸受用軌道輪の取扱いが容易なためである。この方法では、軸受用軌道輪に測定子を接触させる測定力によって軌道輪の軸中心を定めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１８５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、回転軸が重力方向に沿って配された状態で軸受用軌道輪の溝径を測定する場合、測定子が溝底からずれる方向に軸受用軌道輪の自重が作用するため、溝径の測定値が不安定になりやすい。そこで、特許文献１の構成では、軸受用軌道輪の自重をキャンセルするための機構を軸受用軌道輪の下方に設け、測定値を安定化させている。しかし、その場合でも、測定環境によっては軌道面と測定子との間の摩擦状態の変化が生じるおそれがあり、測定値を安定させるための最適な条件出しに手間がかかるという問題があった。また、測定力によって軸受用軌道輪の軸中心を定めるため、測定子と軌道面間に擦り動作が生じることがあり、これが測定子の摩耗に繋がって測定精度を低下させるおそれがあった。
【0005】
本発明は、軸受用軌道輪の自重により測定子が軌道溝の溝底からずれることを防止し、且つ、測定子の摩耗を抑制して溝径の測定精度を向上させることができる、軸受の溝径測定方法及び溝径測定装置、並びに転がり軸受の製造方法、機械及び車両の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る軸受の溝径測定方法は、内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を用意する工程と、支持部材を用いて前記リング状部材を支持する工程であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記支持部材が前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材の重力を支持する、前記工程と、可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記可動測定子の高さ位置を測定する工程と、前記可動測定子の前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する工程と、を備える。
【0007】
本発明の一態様に係る転がり軸受の製造方法は、上記の測定方法を用いる。
【0008】
本発明の一態様に係る機械の製造方法は、上記の転がり軸受の製造方法を用いる。
【0009】
本発明の一態様に係る車両の製造方法は、上記の転がり軸受の製造方法を用いる。
【0010】
本発明の一態様に係る軸受の溝径測定装置は、内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を支持する支持部材であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材の重力を支持する、前記支持部材と、可動自在に配置される可動測定子であり、前記支持部材に支持された前記リング状部材における前記溝底面上に載せられる、前記可動測定子と、前記可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記可動測定子の高さ位置を測定するセンサと、前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する演算部と、を備える。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、軸受用軌道輪の自重により測定子が軌道溝の溝底からずれることを防止し、且つ、測定子の摩耗を抑制して溝径の測定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ここで示す軸受の溝径測定方法（軸受用軌道輪の溝径測定方法、リング状部材の溝径測定方法）は、例えば、転がり軸受の製造工程に好適に用いられる。
【0014】
＜第１実施形態＞
図１は、溝径測定装置１００の全体構成図である。測定装置（以下、溝径測定装置ともいう。）１００は、測定部１１と制御部１３とを有する。測定部１１は、把持部１５と、旋回部１７と、移送部１９と、作動機構２１と、位置センサ２３と、を備える。本実施形態において、軸受用軌道輪（リング状部材）は、転がり軸受の外輪２５である。以下の説明では、共通する部材、部位については同一の符号を付与することで、その説明を簡単化又は省略する。
図１は、溝径測定装置１００の全体構成図である。測定装置（以下、溝径測定装置ともいう。）１００は、測定部１１と制御部１３とを有する。測定部１１は、把持部１５と、旋回部１７と、移送部１９と、作動機構２１と、位置センサ２３と、を備える。本実施形態において、軸受用軌道輪（リング状部材）は、転がり軸受の外輪２５である。以下の説明では、共通する部材、部位については同一の符号を付与することで、その説明を簡単化又は省略する。
【0015】
図２は、外輪２５が把持された把持部１５の概略斜視図である。図３は、図２に示す外輪２５と把持部１５をIII－III線で切断した断面図である。把持部１５は、第１支持部１５ａと、突き当て部１５ｂと、第２支持部１５ｃとを有する。
【0016】
第１支持部１５ａは、外輪２５の一方の端面２５ａに当接する平坦面ＰＬ１（図３参照）を有する。突き当て部１５ｂは、第１支持部１５ａと一体に形成され、第１支持部１５ａの平坦面ＰＬ１から垂直に突出して、外輪２５の外周面２５ｃが突き当たる。第２支持部１５ｃは、第１支持部１５ａに対面して配置され、外輪２５の他方の端面２５ｂに当接する平坦面ＰＬ２を有する。第１支持部１５ａ及び突き当て部１５ｂと、第２支持部１５ｃとは、不図示の駆動機構によって、それぞれ矢印ＳＬ１、ＳＬ２方向に変位が可能となっている。これにより、第１支持部１５ａの平坦面ＰＬ１と第２支持部１５ｃの平坦面ＰＬ２同士を互いに接近又は離反させることで、外輪２５の把持と把持解除とを実施できる。
【0017】
図１に示すように、旋回部１７は、旋回駆動される旋回テーブル１７ａを備える。旋回テーブル１７ａには把持部１５が、例えばリニアガイド（直動案内機構）を介して支持される。旋回部１７は、旋回テーブル１７ａを矢印Ｒ１方向に旋回動作させることで、把持部１５に把持された外輪２５の軸方向を、重力方向（鉛直方向、縦向き）と水平方向（横向き）との間で任意の方向に変更する。
【0018】
移送部１９には、把持部１５を支持した旋回部１７が搭載される。移送部１９は、図示しない駆動源を備え、把持部１５及び旋回部１７を直交３軸方向の任意の方向（矢印ＳＬ３方向）へ移動可能になっている。また、移送部１９は、上記した直交３軸の各軸回りの回転方向に移動する機能を有していてもよい。上記構成の移送部１９は、外輪２５を測定部１１の規定の測定位置に移送する。なお、移送部１９の駆動源として、微小距離の制御が可能となるサーボモータを用いることで、外輪２５の高精度な位置決めが可能となる。
【0019】
作動機構２１は、測定対象である軸受用軌道輪（リング状部材）が外輪か内輪かによって構成が異なる。本実施形態において、軸受用軌道輪（リング状部材）が外輪２５であり、作動機構２１は、上側アーム（支持部材）３１と、下側アーム３３と、回転支持部３５とを含んで構成される。上側アーム３１は不図示の支持体に固定される。回転支持部３５は、支持台３７に搭載されたモータ等の電動アクチュエータ等を含んで構成される。回転支持部３５は、下側アーム３３の長手方向中間部を回転自在に支持し、下側アーム３３の矢印Ｒ２方向の傾斜動作を可能にする。これにより、下側アーム３３の一端部３３ａが上下方向に移動自在となる。
【0020】
上側アーム（支持部材）３１は、長尺状の部材からなる。上側アーム３１の長手方向の一端部３１ａは、測定位置で把持部１５に把持された外輪２５の内周面よりも径方向内側となる領域の上側領域に配置される。上側アーム３１の一端部３１ａには、外輪２５の上側の軌道溝２５ｄの溝底に接触する一対の測定子（固定側測定子、支持体、接触部、凸部）４１Ａ，４１Ｂが設けられている。上側アーム３１は、各々が上向きに凸の輪郭を有する２つの測定子４１Ａ，４１Ｂを有する。２つの測定子４１Ａ，４１Ｂは、水平方向において互いに離間して配される。測定子４１Ａ，４１Ｂの２つの頂点が、同一水平直線上に配される。測定子４１Ａ，４１Ｂの各々は、凸面を有する。凸面は、球面及び／又は曲面を有することができる。測定子４１Ａの頂面は、第１湾曲を有する。測定子４１Ｂの頂面は、第２湾曲を有する。第１湾曲及び第２湾曲は、１つの水平直線に対する２つの垂直面にそれぞれ含まれる。一例において、外輪２５の軌道溝２５ｄは、凹形状の輪郭を有する。軌道溝２５ｄの溝形状（溝湾曲）の曲率半径をＲ１、測定子４１Ａ，４１Ｂの頂面の曲率半径をＲ２とするとき、Ｒ１／Ｒ２は、約１．０、１．１、１．２、１．３、１．４、１．５、１．６、１．７、１．８、１．９、２．０、２．１、２．２、２．３、２．４、又は２．５以上に設定できる。例えば、Ｒ１／Ｒ２は、１．０以上かつ１．８以下に設定される。上記数値は一例でありこれに限定されない。凸形状の適切な設定により、２つの測定子４１Ａ，４１Ｂ上に外輪２５（リング状部材）が支持された際に、外輪２５の位置及び姿勢が適切に調整される。後述する内輪に関しても同様である。上側アーム３１の一端部３１ａの反対側の他端部３１ｂには、位置センサ２３が固定されている。位置センサ２３は、変位センサであってもよく、接触式又は非接触式のセンサが使用できる。位置センサ２３として、例えば、渦電流式、光学式、電気抵抗式、超音波式、レーザ方式等の各種の方式のセンサが使用可能である。なお、位置センサ２３の固定は、上側アーム３１に固定することに限らず、他の部材に固定してもよい。
【0021】
下側アーム３３は、長尺状の部材からなる。下側アーム３３の長手方向の一端部３３ａは、上側アーム３１の一端部３１ａの下方、即ち、測定位置で把持部１５に把持された外輪２５の内周面より径方向内側となる領域の下方領域に配置される。下側アーム３３の一端部３５ａには、外輪２５の下側（最下部）の軌道溝２５ｄの溝底に接触する可動測定子（可動側測定子）４３が設けられている。可動測定子４３は、軌道溝２５ｄの最下部において溝底面に接触する。下側アーム３３の一端部３３ａの反対側の他端部３３ｂは、上側アーム３１に設けられた位置センサ２３によってその高さ位置が検出される。下側アーム３３の位置センサ２３による高さ検出位置から、下側アーム３３の回転中心位置（回転支持部３５）までの距離は既知であり、また、回転中心位置から可動測定子４３までの距離も既知である。そのため、位置センサ２３からの他端部３３ｂの高さ検出値から、可動測定子４３と軌道溝２５ｄとが接触する高さ位置を幾何学計算によって算出可能となっている。なお、上記した高さ位置の検出は、簡略化することもでき、予め定めた基準となる高さとの差を求めることであってもよい。一例において、２つの測定子４１Ａ，４１Ｂは、互いに同じ形状の凸面を有し、同じ高さ位置に配される。可動測定子４３は、測定子４１Ａ，４１Ｂと異なる高さ位置に配される凸面を有する。２つの測定子４１Ａ，４１Ｂの中間位置を通る鉛直線上に可動測定子４３の凸面（凸面の頂面、凸面の頂点、凸面の曲率中心）が配置される。例えば、測定子４１Ａ，４１Ｂの２つの凸面の各々は、所定の中心位置に対する円の一部である湾曲形状の輪郭を有する頂面を含み、２つの円の中心位置は同じ高さ位置である。可動測定子４３の凸面は、所定の中心位置に対する円の一部である湾曲形状の輪郭を有する頂面を含む。可動測定子４３の凸面に対する円の中心位置は、測定子４１Ａ，４１Ｂの凸面に対する２つの円の中心位置の水平方向の中点を通る鉛直線上に配置される。位置センサ２３による可動測定子４３の高さ位置の測定結果に基づいて、軌道溝２５ｄの溝径が算出される。後述する内輪に関しても同様である。一例において、下側アーム３３の位置センサ２３による高さ検出位置から、下側アーム３３の回転中心位置（回転支持部３５）までの距離は、その回転中心位置から可動測定子４３までの距離に比べて、小さく、等しく、又は大きく設定される。距離の比に基づき、可動測定子４３の高さ位置の値が拡大又は縮小されて位置センサ２３で測定され得る。後述する内輪に関しても同様である。
【0022】
一例において、上記した測定子４１Ａ，４１Ｂ、可動測定子４３のそれぞれは、測定する外輪２５に使用される転動体（玉）と同じか略等しい大きさの球体、又は軌道溝２５ｄの曲率半径よりも小さい曲率半径を有する球体であることが好ましい。また、測定子４１Ａ，４１Ｂ、可動測定子４３は、球体に限らず、その一部の表面が、上記した大きさの球体を構成する球面を有して形成されたものであってもよい。測定子４１Ａ，４１Ｂと可動測定子４３の表面が球面であることで、軌道溝２５ｄと点接触で位置決めされ、測定精度を向上できる。
【0023】
制御部１３は、旋回駆動部５１と、把持駆動部５３と、位置決め駆動部５５と、傾斜駆動部５７と、位置信号検出部５９と、演算部６１とを備え、上記した各部を駆動して、位置センサ２３からの検出信号の情報等から、外輪２５の軌道溝２５ｄの溝径を算出する。この場合の溝径は、図３に示すように、起動溝２５ｄの最も深い点同士の径Ｄinである。そして、制御部１３は、求めた溝径の情報を出力する。
【0024】
【0025】
旋回駆動部５１は、図１に示す旋回部１７の旋回テーブル１７ａをＲ１方向に旋回させるための駆動信号を出力する。位置決め駆動部５５は、移送部１９を退避位置と測定位置との間でＳＬ３方向に移送するための駆動信号を出力する。傾斜駆動部５７は、回転支持部３５に下側アーム３３をＲ２方向に傾斜させるための駆動信号を出力する。位置信号検出部５９は、所定のタイミングで位置センサ２３から出力される位置検出信号を演算部６１に出力する。
【0026】
演算部６１は、位置信号検出部５９からの検出信号から幾何計算して求めた可動測定子４３の位置情報、及び既知である測定子４１Ａ，４１Ｂの位置情報に基づき、外輪２５の軌道溝２５ｄの溝径を演算により求め、求めた溝径の情報を溝径出力信号として出力する。なお、演算部６１は、詳細を後述するように、測定された位置情報と、予め定めた基準値とを比較した比例計算によって簡略的に溝径を求めてもよい。
【0027】
このように、制御部１３の位置信号検出部５９及び演算部６１と、位置センサ２３とは、可動測定子３９と軌道溝２５ｄとの接触位置を測定する位置測定部として機能する。
【0028】
次に、上記構成の溝径測定装置１００による溝径測定方法の具体的な手順について詳細に説明する。図４は、溝径測定方法の手順を示すフローチャートである。ここでは、転がり軸受の製造工程の一部において、搬送路上を搬送されてくる外輪の溝径を測定する場合を想定して説明するが、これに限らず、溝径測定は任意のタイミングで行ってもよい。
【0029】
以下、図１も適宜参照しながら説明する。まず、搬送路上で搬送されてくる外輪２５を把持部１５により把持する（Ｓ１）。図５Ａ～図５Ｃは、搬送路２７上の外輪２５を測定位置に配置するまでの工程説明図である。図５Ａに示すように、搬送路２７上の破線で示す外輪２５は、その端面を鉛直方向（重力方向）となる向きにされている。
【0030】
図１に示す制御部１３の旋回駆動部４１は、図５Ａに示す旋回部１７の旋回テーブル１７ａを、把持部１５の第１支持部１５ａの平坦面ＰＬ１及び第２支持部１５ｃの平坦面ＰＬ２をそれぞれ水平にするよう回転させる。また、把持駆動部５３は、平坦面ＰＬ１が搬送路２７と同じ高さ位置になるように、また、平坦面ＰＬ１，ＰＬ２同士の間隔が外輪２５の幅よりも広くなるように、第１支持部１５ａ、第２支持部１５ｃの位置を調整する。
【0031】
そして、外輪２５は搬送路２７から把持部１５の平坦面ＰＬ１に乗り移り、外周面２５ｃが突き当て部１５ｂに突き当たる。すると、把持駆動部５３は、第１支持部１５ａと第２支持部１５ｃを駆動して、外輪２５を平坦面ＰＬ１，ＰＬ２同士の間に挟み込む。これにより、外輪２５が把持部１５に把持される。
【0032】
【0033】
そして、図５Ｃに示すように、位置決め駆動部５５（図１）は、移送部１９を駆動して、外輪２５を規定の測定位置に移送する（Ｓ３）。この移送動作は、移送部１９の駆動源としてサーボモータを用いることで、外輪２５を、より高精度に規定の測定位置へ位置決めできる。
【0034】
図６Ａは、把持部１５に把持された外輪２５を測定位置に移送した様子を一部断面で示す説明図である。図６Ｂは、図６ＡをＶ方向から見た概略側面図である。図６Ｂに示すように、一対の測定子４１Ａ，４１Ｂは同一の高さ位置に配置され、図６Ｂの側面視で、可動測定子４３の下側の頂点（最下位置）を通る鉛直線Ｌｃｔ２から、それぞれ等しい距離（ＬＭ１＝ＬＭ２）に配置されている。
【0035】
ここで、前述した外輪２５を配置する規定の測定位置とは、外輪２５の幅方向に関しては、図６Ａに示すように、測定子４１Ａ，４１Ｂの球面の上方の頂点（最上点）を通る鉛直線Ｌｃｔ１が、外輪２５の軌道溝２５ｄの幅方向における中点Ｐｃｔと一致する位置である。また、外輪２５の軸方向から見た水平方向に関しては、図６Ｂに示すように、前述した鉛直線Ｌｃｔ２が、外輪２５の側面視において、水平方向の中点を通る位置が規定の測定位置となる。一例において、外輪２５を測定位置に位置決めする位置精度は、幅方向に関しては、鉛直線Ｌｃｔ１の溝底からのずれ量を０．１ｍｍ以下にするのが好ましい。一方、軸方向から見た水平方向の位置精度は、幅方向の位置の精度よりも低くても構わない。これは、一対の測定子４１Ａ，４１Ｂが軌道溝２５ｄと接触した際、外輪２５が重力により自動的に一対の測定子４１Ａ，４１Ｂ同士の中間位置に移動するためである。上記数値は一例であり、これに限定されない。
【0036】
次に、外輪２５の測定位置への移送を完了すると、把持駆動部５３は、把持部１５による外輪２５の把持を解除させる。図７Ａは、把持部１５の把持を解除した様子を一部断面で示す説明図である。図７Ｂは、図７ＡをＶ方向から見た概略側面図である。位置決め駆動部５５（図１）は、図７Ａに示すように、移送部１９を駆動して、把持部１５により把持された外輪２５を、測定子４１Ａ，４１Ｂに軌道溝２５ｄが接触する位置へ高い精度で移動させる。そして、測定子４１Ａ，４１Ｂに軌道溝２５ｄを係止させた後、把持駆動部５３（図１）は、把持部１５の第１支持部１５ａを矢印ＳＬ１の方向に移動させ、第２支持部１５ｃを矢印ＳＬ２の方向に移動させて、外輪２５の把持を解除する。すると、外輪２５が、上側アーム（支持部材）３１に設けられた測定子４１Ａ，４１Ｂによって支持される。このように、外輪２５を移送部１９により測定位置に位置決めしてから把持を解除することで、外輪２５を起立させた状態で、測定位置にて高精度で位置決めできる。こうして、外輪２５の自重が一対の測定子４１Ａ，４１Ｂに支持された状態になる（Ｓ４）。外輪２５の中心軸が横向きに配され、上側アーム（支持部材）の測定子４１Ａ,４２Ｂが軌道溝２５ｄの溝底面に接触して外輪２５の重力を支持する。
【0037】
このとき、外輪２５の中心位置は、図７Ｂに示すように、一対の測定子４１Ａ，４１Ｂによって鉛直線ＬＣＴ２と自動的に一致する。なお、可動測定子４３は、図１に示す下側アーム３３が回転支持部３５を中心に反時計方向に傾斜した状態であるため、外輪２５の軌道溝２５ｄとは離れている。
【0038】
次に、傾斜駆動部５７（図１）は、回転支持部３５を駆動させ、下側アーム３３を、回転支持部３５を中心に時計方向へ傾斜させ、可動測定子４３を外輪２５の軌道溝２５ｄに接触させる（Ｓ５）。
【0039】
図８Ａは、可動測定子４３が外輪２５の軌道溝２５ｄに接触した様子を示す概略断面図である。図８Ｂは、図８Ａの矢印Ｖ方向から見た概略側面図である。図８Ａ、図８Ｂに示すように、可動測定子４３が外輪２５の軌道溝２５ｄに接触すると、外輪２５は、一対の測定子４１Ａ，４１Ｂと可動測定子４３との３点で支持されて、その位置及び姿勢が規制される。鉛直方向において、下側アーム（支持部材）３３と軌道溝２５ｄの溝底面との接触位置と、可動測定子４３と軌道溝２５ｄの溝底面との接触位置との間に外輪２５の中心軸が配される。
【0040】
この状態で、位置信号検出部５９（図１）は、位置センサ２３から出力される検出信号から、下側アーム３３の他端部３３ｂの高さを検出する。可動測定子４３が外輪２５の溝底面上に載せられた状態で、可動測定子４３の高さ位置が測定される。この検出された高さ情報は、演算部６１に送られる。演算部６１は、可動測定子４３と軌道溝２５ｄとが接触する高さ位置の情報に変換する（Ｓ６）。つまり、演算部６１は、位置が既知である位置センサ２３と下側アーム３３の他端部３３ｂとの接触点（位置計測点）と、下側アーム３３の一端部３３ａにおける可動測定子４３と軌道溝２５ｄとの接触点と、回転支持部３５の回転中心との位置関係に基づく幾何学的な演算により、可動測定子４３と軌道溝２５ｄとの接触位置の高さを求める。
【0041】
そして、演算部６１は、図８Ｂに示す規定の位置に配置された一対の測定子４１Ａ，４１Ｂの軌道溝２５ｄとの接触点Ｐ１，Ｐ２における高さ情報と、位置センサ２３からの検出信号から演算により求めた可動測定子４３と軌道溝２５ｄとの接触点Ｐ３の高さ情報とから、外輪２５の軌道溝２５ｄの溝径を算出する。そして、演算部６１は、算出した溝径の情報を出力する（Ｓ７）。上記した接触点Ｐ３の高さ位置、軌道溝２５ｄの溝径は、周知の幾何的な演算により求めることができる。可動測定子４３の高さ位置の測定結果に基づいて、軌道溝２５ｄの溝径が算出される。
【0042】
なお、演算部６１は、簡略的に溝径を求める場合には、位置センサ２３からの出力信号を可動測定子４３の位置情報として取り込み、取り込んだ可動測定子４３の位置情報を、予め定めた基準と比較して溝径を求める。
【0043】
上記した溝径測定方法では、把持部１５によって把持された外輪２５を、旋回部１７によって、外輪２５の回転軸を重力方向に向けた状態から９０°回転させた水平方向の向きに変更した状態、即ち、外輪２５を重力方向に起立させた状態で溝径を測定する。これによれば、測定子４１Ａ，４１Ｂに係止される外輪２５が、その自重によって自然に軌道溝２５ｄの溝底に落ち着くようになるため、測定子４１Ａ，４１Ｂ及び可動測定子４３と軌道溝２５ｄとの接触位置の変動が生じにくく、溝径測定の精度を向上できる。また、外輪２５の測定値までの搬送にサーボモータ等の高精度のアクチュエータを用いることで、測定子４１Ａ，４１Ｂ及び可動測定子４３が、正確に外輪２５の軌道溝２５ｄの溝底と接触する位置に配置できる。
【0044】
このときの測定子４１Ａ，４１Ｂ及び可動測定子４３と、軌道溝２５ｄの溝底との軸方向に関するずれ量を、０．１ｍｍ以下に収めることで、各測定子と軌道溝２５ｄとの間の擦り動作を低減でき、測定子の摩耗が抑制される。その結果、安定的に溝径を測定できる各測定子の寿命を向上できる。また、各測定子を溝底に案内するために必要な測定力（測定子４１Ａ，４１Ｂと可動測定子４３とを外輪２５の径方向に開く力）を小さくでき、そのことも各測定子の損耗の低減に寄与できる。
【0045】
＜第２実施形態＞
図９は、溝径測定装置２００の要部構成図である。本実施形態において、軸受用軌道輪（リング状部材）は、転がり軸受の内輪２６である。溝径測定装置２００は、内輪計測用にするために、把持部１６、上側アーム３２及び下側アーム３４の構成を変更し、センサ支持アーム３６を設けた以外は、前述した溝径測定装置１００と同様の構成である。つまり、本構成の溝径測定装置２００の作動機構２１Ａでは、位置センサ２３を支持するセンサ支持アーム３６と、下側アーム３４とが支持台３７にそれぞれ固定され、上側アーム３２が傾斜自在となって支持台３７に支持されている。
図９は、溝径測定装置２００の要部構成図である。本実施形態において、軸受用軌道輪（リング状部材）は、転がり軸受の内輪２６である。溝径測定装置２００は、内輪計測用にするために、把持部１６、上側アーム３２及び下側アーム３４の構成を変更し、センサ支持アーム３６を設けた以外は、前述した溝径測定装置１００と同様の構成である。つまり、本構成の溝径測定装置２００の作動機構２１Ａでは、位置センサ２３を支持するセンサ支持アーム３６と、下側アーム３４とが支持台３７にそれぞれ固定され、上側アーム３２が傾斜自在となって支持台３７に支持されている。
【0046】
具体的には、上側アーム３２は、長手方向の一端部３２ａが、測定位置で把持部１６に把持された内輪２６の外周面の最上部よりも上側に配置され、その一端部３２ａに軌道溝２６ｄの溝底と接触する可動測定子４４が設けられている。下側アーム３４は、長手方向の一端部３４ａが、測定位置で把持部１６に把持された内輪２６の外周面の最下部よりも下側に配置され、その一端部３４ａに軌道溝２６ｄの溝底と接触する一対の測定子４２Ａ，４２Ｂが設けられている。センサ支持アーム３６は、その基端部が支持台３７に固定され、上側アーム３２に沿って延びた先端の一端部３２ａには、位置センサ２３が設けられている。
【0047】
上側アーム３２は、その長手方向中間部が回転支持部３５の回転軸に支持されて、矢印Ｒ２方向の傾斜動作が可能となっている。これにより、上側アーム３２の一端部３２ａが上下方向に移動自在となる。上側アーム３２の長手方向の他端部３２ｂは、センサ支持アーム３６の一端部３６ａに設けた位置センサ２３によってその高さ位置が検出される。
【0048】
上側アーム３２の位置センサ２３による高さ検出位置から、上側アーム３２の回転中心位置（回転支持部３５）までの距離、また、上側アーム３２の回転中心位置から可動測定子４４までの距離は既知である。よって、この場合においても他端部３２ｂの高さ検出値から、可動測定子４４が軌道溝２５ｄに接触した高さ位置を幾何学計算によって算出可能となっている。
【0049】
図１０は、内輪２６が把持された把持部１６の概略斜視図である。図１１は、図１０に示す内輪２６と把持部１６をXI－XI線で切断した断面図である。この場合の溝径は、図１１に示すように、起動溝２６ｄの最も深い点同士の径Ｄoutである。把持部１６は、第１支持部１６ａと、突き当て部１６ｂと、第２支持部１６ｃとを有する。
【0050】
第１支持部１６ａは、内輪２６の一方の端面２６ａと外周面の一部に当接する平坦面ＰＬ１（図１１参照）を有する。突き当て部１６ｂは、第１支持部１６ａと一体に形成され、第１支持部１６ａの平坦面ＰＬ１から垂直に突出して、内輪２６の外周面２６ｃに突き当てられる。第２支持部１６ｃは、第１支持部１６ａに対面して配置され、内輪２６の他方の端面２６ｂに当接する平坦面ＰＬ２を有する。第１支持部１６ａ及び突き当て部１６ｂと、第２支持部１６ｃとは、不図示の駆動機構によって、それぞれ矢印ＳＬ１、ＳＬ２方向に変位可能となっており、第１支持部１６ａの平坦面ＰＬ１と第２支持部１６ｃの平坦面ＰＬ２同士を互いに接近又は離反させることで、内輪２６の把持と把持解除とを実施できる。
【0051】
図１２は、可動測定子４４と一対の測定子４２Ａ，４２Ｂとを軸受用軌道輪の軸方向から見た概略側面図である。本構成の可動測定子４４は、円柱形状のころにより形成されている。これによれば、回転軸を水平方向に起立させた内輪２６の軌道溝２６ｄに、その上方から可動測定子４４を接触させる際、内輪２６の軌道溝２６ｄに可動測定子４４が線接触する。これにより、内輪２６が規定の測定位置から位置ずれを生じていても、安定して接触状態を維持でき、溝径の測定精度を向上できる。なお、可動測定子４４はころに限らず、外表面の一部が円柱形状の外表面を有するものであってもよく、玉であってもよい。一対の測定子４２Ａ，４２Ｂは、同一の高さ位置に配置され、図１２の側面視で、可動測定子４４の円柱形状の最下位置における軸方向中央を通る鉛直線Ｌｃｔ３から、それぞれ等しい距離（ＬＮ１＝ＬＮ２）に配置されている。
【0052】
次に、上記構成の溝径測定装置２００による溝径測定方法の具体的な手順について、前述した図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。内輪２６を把持してから（Ｓ１）、起立させ（Ｓ２）、測定位置に移送する（Ｓ３）までの各手順は、前述した第１構成例の場合と同様である。
【0053】
図１３Ａは、把持部１６に把持された内輪２６を測定位置に移送した様子を一部断面で示す説明図である。図１３Ｂは、図１３ＡのＶ方向から見た概略側面図である。この場合、内輪２６を配置する規定の測定位置とは、内輪２６の幅方向に関しては、図１３Ａに示すように、測定子４２Ａ，４２Ｂの球面の上方の頂点（最上点）を通る鉛直線Ｌｃｔ４が、内輪２６の軌道溝２６ｄの幅方向における中点Ｐｃｔと一致する位置である。また、内輪２６の軸方向から見た水平方向に関しては、図１３Ｂに示すように、前述した鉛直線Ｌｃｔ３が、内輪２６の側面視において、水平方向の中点を通る位置が規定の測定位置となる。一例において、内輪２６を測定位置に位置決めする位置精度は、幅方向に関しては、鉛直線Ｌｃｔ４の溝底からのずれ量を０．１ｍｍ以下にするのが好ましい。一方、軸方向から見た水平方向の位置精度は、幅方向の位置の精度よりも低くても構わない。上記数値は一例であり、これに限定されない。
【0054】
次に、位置決め駆動部５５（図１）は、移送部１９を駆動して、把持部１６による内輪２６の把持を継続させたまま、内輪２６を鉛直方向下方に移動させて、測定子４２Ａ，４２Ｂに軌道溝２６ｄを接触させる。
【0055】
図１４Ａは、測定子４２Ａ，４２Ｂに内輪２６の軌道溝２６ｄが接触した様子を一部断面で示す説明図である。図１４Ｂは、図１４ＡをＶ方向から見た概略側面図である。図１４Ａ，図１４Ｂに示すように、内輪２６は、把持部１６に把持されたまま、測定子４２Ａ，４２Ｂに軌道溝２６ｄが支持される（Ｓ４）。このような動作（矢印ＳＬ３）は、移送部１９の駆動源としてサーボモータを用いることで高精度に実現できる。
【0056】
次に、傾斜駆動部５７（図１）は回転支持部３５を駆動して、上側アーム３２を、回転支持部３５を中心に時計回りに傾斜させ、可動測定子４４を内輪２６の軌道溝２６ｄに接触させる（Ｓ５）。
【0057】
図１５Ａは、可動測定子４４が内輪２６の軌道溝２６ｄに接触した様子を示す概略断面図である。図１５Ｂは、図１５Ａの矢印Ｖ方向から見た概略側面図である。図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、可動測定子４４が内輪２６の軌道溝２６ｄに接触すると、内輪２６は、一対の測定子４２Ａ，４２Ｂと可動測定子４４との３点で支持されるため姿勢が安定する。可動測定子４４は、軌道溝２６ｄの最上部において内輪２６の溝底面に接触する。
【0058】
この状態で、把持駆動部５３（図１）は、把持部１６に内輪２６の把持を解除させる。
図１６Ａは、内輪２６の把持部１６による把持が解除された様子を示す概略断面図である。図１６Ｂは、図１６Ａの矢印Ｖ方向から見た概略側面図である。内輪２６は、把持が解除されても一対の測定子４２Ａ，４２Ｂと可動測定子４４により支持されているため、姿勢が崩れることがない。
図１６Ａは、内輪２６の把持部１６による把持が解除された様子を示す概略断面図である。図１６Ｂは、図１６Ａの矢印Ｖ方向から見た概略側面図である。内輪２６は、把持が解除されても一対の測定子４２Ａ，４２Ｂと可動測定子４４により支持されているため、姿勢が崩れることがない。
【0059】
次に、位置信号検出部５９（図１）は、図９に示す位置センサ２３から出力される検出信号から、上側アーム３２の他端部３２ｂの高さを検出する。この高さ情報は演算部６１に入力され、演算部６１は、入力された情報を、位置が既知である位置センサ２３と上側アーム３２の他端部３２ｂとの接触点と、上側アーム３２の一端部３２ａにおける可動測定子４４と軌道溝２６ｄとの接触点と、回転支持部３５の回転中心との位置関係に基づいて、可動測定子４４と軌道溝２６ｄとが接触する高さ位置の情報に変換する（Ｓ６）。なお、この場合の高さ位置の検出も簡略化することができ、予め定めた基準となる高さとの差を求めることであってもよい。
【0060】
そして、演算部６１は、規定の位置に配置された一対の測定子４２Ａ，４２Ｂの軌道溝２６ｄとの接触点Ｐ１，Ｐ２における高さ情報と、位置センサ２３からの検出信号から演算により求めた可動測定子４４と軌道溝２６ｄとの接触点Ｐ３の高さ情報とから、内輪２６の軌道溝２６ｄの溝径を算出する。そして演算部６１は、算出した溝径の情報を出力する（Ｓ７）。なお、演算部６１は、詳細を後述するように、測定された位置情報と、予め定めた基準値とを比較した比例計算によって簡略的に溝径を求めてもよい。
【0061】
上記した溝径測定方法では、第１構成例による外輪の溝径測定の場合と同様に、内輪の溝径測定を高精度に実施できる。特に、内輪は外輪と比較して小径であるため、測定子４２Ａ，４２Ｂと接触させて支持する際、起立させた姿勢が崩れやすくなる傾向がある。その点、本方法の手順では、内輪２６を測定子４２Ａ，４２Ｂと可動測定子４４に支持させた後に、把持部１６による把持を解除するため、内輪２６を常に安定して起立状態に維持できる。
【0062】
また、上記の溝径測定方法では、いずれも溝径の絶対値を算出しているが、これに限らず簡略的な測定にしてもよい。具体的には、溝径寸法の上限限界、下限限界として予め作製したダミー軌道輪を用意しておき、これらダミー軌道輪の溝径測定結果と、実際の軸受用軌道輪の溝径測定結果とを比較して、実際の軸受用軌道輪の良否判定を実施してもよい。また、溝径が既知である軌道輪の測定結果との比較から、溝径を求めることでもよい。
例えば、溝径が０μｍである軌道輪Ａを測定したとき、位置センサによる測定値が１０００μｍであり、溝径が１００μｍである軌道輪Ｂを測定したとき、位置センサによる測定値が１２００μｍであったとする。そして、測定対象の軌道輪Ｃを測定したところ、位置センサによる測定値が１１００μｍであった場合、その軌道輪Ｃの溝径は、比例計算によって５０μｍであることがわかる。上記数値は一例であり、これに限定されない。さらに、上記した溝径寸法をノミナル値に対する差として求める場合には、本溝径測定方法を製造ライン等に適用した際に、溝径の管理がより簡便に行える。また、上記のような簡略的な測定の場合、予め用意する溝径演算用の種々の寸法値は、不要又は必ずしも正確でなくてもよいため、測定の工数を削減でき、タクトタイムの短縮に寄与できる。
例えば、溝径が０μｍである軌道輪Ａを測定したとき、位置センサによる測定値が１０００μｍであり、溝径が１００μｍである軌道輪Ｂを測定したとき、位置センサによる測定値が１２００μｍであったとする。そして、測定対象の軌道輪Ｃを測定したところ、位置センサによる測定値が１１００μｍであった場合、その軌道輪Ｃの溝径は、比例計算によって５０μｍであることがわかる。上記数値は一例であり、これに限定されない。さらに、上記した溝径寸法をノミナル値に対する差として求める場合には、本溝径測定方法を製造ライン等に適用した際に、溝径の管理がより簡便に行える。また、上記のような簡略的な測定の場合、予め用意する溝径演算用の種々の寸法値は、不要又は必ずしも正確でなくてもよいため、測定の工数を削減でき、タクトタイムの短縮に寄与できる。
【0063】
以上説明した軸受用軌道輪の溝径測定方法は、転がり軸受の製造工程に好適に適用できる。図１７は、転がり軸受７１の一部断面斜視図である。転がり軸受７１は、前述した軸受用軌道輪である内輪７３と、同じく前述した軸受用軌道輪である外輪７５と、内輪７３と外輪７５との間に設けられる複数の転動体（玉）７７と、転動体７７を転動自在に保持する保持器７９と、を備える。内輪７３は、外周面に転動体７７を案内する軌道溝７３ａを有する鋼材等の金属製の円環状体である。外輪７５は、内周面に転動体７７を案内する軌道溝７５ａを有する鋼材等の金属製の円環状体である。
【0064】
上記の転がり軸受７１の内輪７３と外輪７５とを組み合わせる際、内輪７３と外輪７５の溝径を測定することで、内輪７３と外輪７５の溝径寸法と転動体７７の径寸法から狙いのラジアルすきまとなる組み合わせを選定できる。つまり、溝径寸法が高精度に測定できるほど、ラジアルすきまを高精度に設定でき、高品質な転がり軸受７１を生産できる。
【0065】
また、上記した転がり軸受の製造方法は、転がり軸受を備える各種の機械（器械等の動力が手動であるものを含む）の製造にも適用可能である。例えば、レール、スライダー等の直動案内装置、ねじ軸、ナット等のボールねじ装置やねじ装置、直動案内軸受とボールねじとを組み合わせた装置やＸＹテーブル等のアクチュエータ、等の直動装置への適用が可能である。また、ステアリングコラム、自在継手、中間ギア、ラックアンドピニオン、電動パワーステアリング装置、ウォーム減速機、トルクセンサ等の操舵装置の回転部分に使用される転がり軸受への適用も可能である。そして、上記機械、操舵装置等を含む車両、工作機械、住宅機器等、広く適用することができる。これにより得られた機械、車両等によれば、従来よりも低コストで、且つ、高品位な構成にできる。
【0066】
さらに、上記した転がり軸受の製造方法により得られる転がり軸受は、モータの回転軸を支持する転がり軸受にも適用できる。図１８は、転がり軸受７１Ａ，７１Ｂにより回転軸８３を支持したモータ８１の概略断面図である。このモータ８１は、ブラシレスモータであって、円筒形のセンタハウジング８５と、このセンタハウジング８５の一方の開口端部を閉塞する略円板状のフロントハウジング８７とを有する。センタハウジング８５の内側には、その軸心に沿って、フロントハウジング８７及びセンタハウジング８５の内部に配置された転がり軸受７１Ａ，７１Ｂを介して、回転自在な回転軸８３が支持される。回転軸８３の周囲にはモータ駆動用のロータ８９が設けられ、センタハウジング８５の内周面にはステータ９１が固定される。上記した構成のモータ８１は、一般に、機械や車両に搭載され、転がり軸受７１Ａ，７１Ｂにより支持された回転軸８３を回転駆動する。
【0067】
上記例は一例であって、軸受の適用例としては、相対回転する箇所であれば、本構成の軸受を好適に適用でき、製品品質の向上につなげることができる。
【0068】
このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【0069】
例えば、上記した例では、固定側測定子が規定された２つの周位置に設けられているが、このような線対称な一対の位置に限らず、１点で軌道輪を支持する形態であってもよい。
【0070】
本開示は、以下のような組み合わせを含む。
（１）一実施形態において、軸受の溝径測定方法は、内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を用意する工程と、支持部材を用いて前記リング状部材を支持する工程であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記支持部材が前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材の重力を支持する、前記工程と、可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記可動測定子の高さ位置を測定する工程と、前記可動測定子の前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する工程と、を備える。
（２）上記（１）に記載の測定方法において、前記支持部材は、水平方向において互いに離間して配される２つの凸部を有し、前記２つの凸部は、各々が上向きに凸の輪郭を有する。
（３）上記（１）又は（２）に記載の測定方法において、前記リング状部材は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最下部において前記溝底面に接触する。
（４）上記（１）又は（２）に記載の測定方法において、前記リング状部材は、前記リング状部材は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最上部において前記溝底面に接触する。
（５）一実施形態において、転がり軸受の製造方法は、上記（１）から（４）のいずれかに記載の測定方法を用いる。
（６）一実施形態において、機械の製造方法は、上記（５）に記載の測定方法を用いる。
（７）一実施形態において、車両の製造方法は、上記（５）に記載の測定方法を用いる。
（８）一実施形態において、軸受の溝径測定装置は、内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を支持する支持部材であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材の重力を支持する、前記支持部材と、可動自在に配置される可動測定子であり、前記支持部材に支持された前記リング状部材における前記溝底面上に載せられる、前記可動測定子と、前記可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記可動測定子の高さ位置を測定するセンサと、前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する演算部と、を備える。
（９）上記（８）に記載の測定装置において、前記支持部材は、水平方向において互いに離間して配される２つの凸部を有し、前記２つの凸部は、各々が上向きに凸の輪郭を有する。
（１０）上記（８）又は（９）に記載の測定装置において、前記リング状部材は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最下部において前記溝底面に接触する。
（１１）上記（８）又は（９）に記載の測定装置において、前記リング状部材は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最上部において前記溝底面に接触する。
（１）一実施形態において、軸受の溝径測定方法は、内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を用意する工程と、支持部材を用いて前記リング状部材を支持する工程であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記支持部材が前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材の重力を支持する、前記工程と、可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記可動測定子の高さ位置を測定する工程と、前記可動測定子の前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する工程と、を備える。
（２）上記（１）に記載の測定方法において、前記支持部材は、水平方向において互いに離間して配される２つの凸部を有し、前記２つの凸部は、各々が上向きに凸の輪郭を有する。
（３）上記（１）又は（２）に記載の測定方法において、前記リング状部材は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最下部において前記溝底面に接触する。
（４）上記（１）又は（２）に記載の測定方法において、前記リング状部材は、前記リング状部材は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最上部において前記溝底面に接触する。
（５）一実施形態において、転がり軸受の製造方法は、上記（１）から（４）のいずれかに記載の測定方法を用いる。
（６）一実施形態において、機械の製造方法は、上記（５）に記載の測定方法を用いる。
（７）一実施形態において、車両の製造方法は、上記（５）に記載の測定方法を用いる。
（８）一実施形態において、軸受の溝径測定装置は、内周面又は外周面に軌道溝が形成されたリング状部材を支持する支持部材であり、前記リング状部材の中心軸が横向きに配され、前記軌道溝の溝底面に接触して前記リング状部材の重力を支持する、前記支持部材と、可動自在に配置される可動測定子であり、前記支持部材に支持された前記リング状部材における前記溝底面上に載せられる、前記可動測定子と、前記可動測定子が前記溝底面上に載せられた状態で、前記可動測定子の高さ位置を測定するセンサと、前記高さ位置の測定結果に基づいて、前記軌道溝の溝径を算出する演算部と、を備える。
（９）上記（８）に記載の測定装置において、前記支持部材は、水平方向において互いに離間して配される２つの凸部を有し、前記２つの凸部は、各々が上向きに凸の輪郭を有する。
（１０）上記（８）又は（９）に記載の測定装置において、前記リング状部材は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最下部において前記溝底面に接触する。
（１１）上記（８）又は（９）に記載の測定装置において、前記リング状部材は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であり、前記可動測定子は、前記軌道溝の最上部において前記溝底面に接触する。
【0071】
また、本開示は、以下のような組み合わせを含む。
（２１） 内周面又は外周面に軌道溝が形成された軸受用軌道輪を把持し、
前記軸受用軌道輪をその軸方向が水平方向になるように起立させて測定位置に搬送し、
前記測定位置において、起立した前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか一方における規定された周位置の溝底に固定側測定子を接触させるとともに、前記軸受用軌道輪の把持を解除して前記軸受用軌道輪の自重を前記固定側測定子に支持させた状態にし、
可動測定子を前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか他方における溝底に、前記軌道溝と接触するまで鉛直方向に移動させ、
前記可動測定子が前記軌道溝と接触した際の前記可動測定子と前記軌道溝との接触位置を測定し、
前記接触位置の測定結果と前記固定側測定子の規定位置との関係から、前記軸受用軌道輪の溝径を算出する、軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪を把持した状態で、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向に向けた状態から９０°回転させた水平方向の向きに変更した状態、即ち、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向と直交にした状態で溝径を測定する。これによれば、固定側測定子に係止される軸受用軌道輪が、その自重によって自然に軌道溝の溝底に落ち着くようになるため、固定側測定子及び可動測定子と軌道溝との接触位置の変動が生じにくく、溝径測定の精度を向上できる。
（２１） 内周面又は外周面に軌道溝が形成された軸受用軌道輪を把持し、
前記軸受用軌道輪をその軸方向が水平方向になるように起立させて測定位置に搬送し、
前記測定位置において、起立した前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか一方における規定された周位置の溝底に固定側測定子を接触させるとともに、前記軸受用軌道輪の把持を解除して前記軸受用軌道輪の自重を前記固定側測定子に支持させた状態にし、
可動測定子を前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか他方における溝底に、前記軌道溝と接触するまで鉛直方向に移動させ、
前記可動測定子が前記軌道溝と接触した際の前記可動測定子と前記軌道溝との接触位置を測定し、
前記接触位置の測定結果と前記固定側測定子の規定位置との関係から、前記軸受用軌道輪の溝径を算出する、軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪を把持した状態で、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向に向けた状態から９０°回転させた水平方向の向きに変更した状態、即ち、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向と直交にした状態で溝径を測定する。これによれば、固定側測定子に係止される軸受用軌道輪が、その自重によって自然に軌道溝の溝底に落ち着くようになるため、固定側測定子及び可動測定子と軌道溝との接触位置の変動が生じにくく、溝径測定の精度を向上できる。
【0072】
（２２） 前記軸受用軌道輪は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であって、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最上部を中心に前記軌道溝の互いに異なる周位置に一対の前記固定側測定子を配置し、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最下部に接触するように前記可動測定子を配置する、（２１）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最上部を中心に前記軌道溝の互いに異なる周位置に一対の前記固定側測定子を配置し、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最下部に接触するように前記可動測定子を配置する、（２１）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
【0073】
（２３） 前記軸受用軌道輪の把持を解除した後に、前記一対の固定側測定子が前記軌道溝に接触して、前記軸受用軌道輪が前記一対の固定側測定子に支持される、（２２）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪をアクチュエータ等により機械的に位置決めする場合と比較して位置ずれが生じにくくなり、軸受用軌道輪の位置決め精度を向上できる。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪をアクチュエータ等により機械的に位置決めする場合と比較して位置ずれが生じにくくなり、軸受用軌道輪の位置決め精度を向上できる。
【0074】
（２４） 前記軸受用軌道輪は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であって、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最下部を中心に前記軌道溝の互いに異なる周位置に一対の前記固定側測定子を配置し、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最上部に接触するように前記可動測定子を配置する、（２１）から（２３）のいずれか１つに記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最下部を中心に前記軌道溝の互いに異なる周位置に一対の前記固定側測定子を配置し、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最上部に接触するように前記可動測定子を配置する、（２１）から（２３）のいずれか１つに記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
【0075】
（２５） 前記軸受用軌道輪の前記軌道溝を前記一対の固定側測定子に接触させ、前記軸受用軌道輪を前記一対の固定側測定子に支持させた後に、前記軸受用軌道輪の把持を解除する、（２４）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪が起立した姿勢を安定して維持できる。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪が起立した姿勢を安定して維持できる。
【0076】
（２６） 前記軸受用軌道輪を前記測定位置に移送する際、前記固定側測定子を前記軸受用軌道輪の前記周位置の溝底からのずれ量が０．１ｍｍ以下にする、（２１）から（２５）のいずれか１つに記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪を高精度に位置決めできる。
この軸受用軌道輪の溝径測定方法によれば、軸受用軌道輪を高精度に位置決めできる。
【0077】
（２７） 回転軸を重力方向に向けて配置され内周面又は外周面に軌道溝が形成された軸受用軌道輪を把持する把持部と、
把持された前記軸受用軌道輪の軸方向が水平方向になるように前記軸受用軌道輪を起立させる軌道輪旋回部と、
起立した前記軸受用軌道輪を測定位置に移送する移送部と、
前記測定位置において、起立した前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか一方における規定された周位置の溝底に固定側測定子を接触させ、前記軸受用軌道輪の自重を前記固定側測定子に支持させた状態にし、可動測定子を前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか他方における溝底に、前記軌道溝と接触するまで鉛直方向に移動させる測定子作動機構と、
前記可動測定子が前記軌道溝と接触した際の前記可動測定子と前記軌道溝との接触位置を測定する位置測定部と、
前記接触位置の測定結果と前記固定側測定子の規定位置との関係から、前記軸受用軌道輪の溝径を算出する演算部と、を備える軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、軸受用軌道輪を把持した状態で、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向に向けた状態から９０°回転させた水平方向の向きに変更した状態、即ち、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向と直交にした状態で溝径を測定する。これによれば、固定側測定子に係止される軸受用軌道輪が、その自重によって自然に軌道溝の溝底に落ち着くようになるため、固定側測定子及び可動測定子と軌道溝との接触位置の変動が生じにくく、溝径測定の精度を向上できる。
把持された前記軸受用軌道輪の軸方向が水平方向になるように前記軸受用軌道輪を起立させる軌道輪旋回部と、
起立した前記軸受用軌道輪を測定位置に移送する移送部と、
前記測定位置において、起立した前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか一方における規定された周位置の溝底に固定側測定子を接触させ、前記軸受用軌道輪の自重を前記固定側測定子に支持させた状態にし、可動測定子を前記軸受用軌道輪の上側又は下側の軌道溝のいずれか他方における溝底に、前記軌道溝と接触するまで鉛直方向に移動させる測定子作動機構と、
前記可動測定子が前記軌道溝と接触した際の前記可動測定子と前記軌道溝との接触位置を測定する位置測定部と、
前記接触位置の測定結果と前記固定側測定子の規定位置との関係から、前記軸受用軌道輪の溝径を算出する演算部と、を備える軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、軸受用軌道輪を把持した状態で、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向に向けた状態から９０°回転させた水平方向の向きに変更した状態、即ち、軸受用軌道輪の回転軸を重力方向と直交にした状態で溝径を測定する。これによれば、固定側測定子に係止される軸受用軌道輪が、その自重によって自然に軌道溝の溝底に落ち着くようになるため、固定側測定子及び可動測定子と軌道溝との接触位置の変動が生じにくく、溝径測定の精度を向上できる。
【0078】
（２８） 前記軸受用軌道輪は、前記軌道溝が内周面に形成された外輪であって、
前記測定子作動機構は、
長手方向の一端部が前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の内周面よりも径方向内側となる領域の上側領域に配置され、当該一端部に前記軌道溝の上側の溝底に接触する前記固定側測定子が設けられた長尺状の上側アームと、
長手方向の一端部が前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の内周面より径方向内側となる領域の下側領域に配置され、当該一端部に前記軌道溝の下側の溝底に接触する前記可動測定子が設けられた長尺状の下側アームと、
前記下側アームの長手方向中間部を回転自在に支持し、前記下側アームの一端部を上下方向に変位させる回転支持部と、を備え、
前記位置測定部は、前記上側アームの一端部とは反対側の他端部に設けられ、前記下側アームに設けた前記可動測定子が前記溝底に接触したときの、前記下側アームの一端部とは反対側の他端部の高さ位置を測定する、（２７）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、上側アームに設けた固定側測定子に、軸方向を水平方向にして起立させた軸受用軌道輪を支持させ、この状態で、下側アームに設けた可動測定子を軌道溝に接触させることにより、軸受用軌道輪の軌道溝を固定側測定子と可動測定子とに擦り動作を生じさせずに接触させることができる。これにより、位置測定部が測定した高さ位置の情報を用いて軸受用軌道輪の溝径を安定して正確に求めることができる。
前記測定子作動機構は、
長手方向の一端部が前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の内周面よりも径方向内側となる領域の上側領域に配置され、当該一端部に前記軌道溝の上側の溝底に接触する前記固定側測定子が設けられた長尺状の上側アームと、
長手方向の一端部が前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の内周面より径方向内側となる領域の下側領域に配置され、当該一端部に前記軌道溝の下側の溝底に接触する前記可動測定子が設けられた長尺状の下側アームと、
前記下側アームの長手方向中間部を回転自在に支持し、前記下側アームの一端部を上下方向に変位させる回転支持部と、を備え、
前記位置測定部は、前記上側アームの一端部とは反対側の他端部に設けられ、前記下側アームに設けた前記可動測定子が前記溝底に接触したときの、前記下側アームの一端部とは反対側の他端部の高さ位置を測定する、（２７）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、上側アームに設けた固定側測定子に、軸方向を水平方向にして起立させた軸受用軌道輪を支持させ、この状態で、下側アームに設けた可動測定子を軌道溝に接触させることにより、軸受用軌道輪の軌道溝を固定側測定子と可動測定子とに擦り動作を生じさせずに接触させることができる。これにより、位置測定部が測定した高さ位置の情報を用いて軸受用軌道輪の溝径を安定して正確に求めることができる。
【0079】
（２９） 起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最上部を中心に前記軌道溝の互いに異なる周位置に一対の前記固定側測定子を配置し、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最下部に接触するように前記可動測定子を配置する、（２８）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最下部に接触するように前記可動測定子を配置する、（２８）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
【0080】
（３０） 前記固定側測定子と前記可動測定子の表面は、それぞれ球面を有する、（２９）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、固定側測定子及び可動測定子と、軌道溝とが点接触で位置決めされるため、溝径の測定精度を向上できる。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、固定側測定子及び可動測定子と、軌道溝とが点接触で位置決めされるため、溝径の測定精度を向上できる。
【0081】
（３１） 前記軸受用軌道輪は、前記軌道溝が外周面に形成された内輪であって、
前記測定子作動機構は、
長手方向の一端部が、前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の外周面の最上部よりも上側に配置され、当該一端部に前記軌道溝の溝底と接触する前記可動測定子が設けられた長尺状の上側アームと、
長手方向の一端部が前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の外周面の最下部よりも下側に配置され、当該一端部に前記軌道溝の溝底と接触する前記固定側測定子が設けられた長尺状の下側アームと、
前記上側アームの長手方向中間部を回転自在に支持し、前記上側アームの一端部を上下方向に変位させる回転支持部と、を備え、
前記位置測定部は、前記下側アームの一端部とは反対側の他端部に設けられ、前記上側アームに設けた前記可動測定子が前記溝底に接触したときの、前記上側アームの一端部とは反対側の他端部の高さ位置を測定する、（２７）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、下側アームに設けた固定側測定子に、軸方向を水平方向にして起立させた軸受用軌道輪を支持させ、この状態で、上側アームに設けた可動測定子を軌道溝に接触させることにより、軸受用軌道輪の軌道溝を固定側測定子と可動測定子とに、擦り動作を生じさせずに接触させることができる。これにより、位置測定部が測定した高さ位置の情報を用いて軸受用軌道輪の溝径を安定して正確に求めることができる。
前記測定子作動機構は、
長手方向の一端部が、前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の外周面の最上部よりも上側に配置され、当該一端部に前記軌道溝の溝底と接触する前記可動測定子が設けられた長尺状の上側アームと、
長手方向の一端部が前記把持部に把持された前記軸受用軌道輪の外周面の最下部よりも下側に配置され、当該一端部に前記軌道溝の溝底と接触する前記固定側測定子が設けられた長尺状の下側アームと、
前記上側アームの長手方向中間部を回転自在に支持し、前記上側アームの一端部を上下方向に変位させる回転支持部と、を備え、
前記位置測定部は、前記下側アームの一端部とは反対側の他端部に設けられ、前記上側アームに設けた前記可動測定子が前記溝底に接触したときの、前記上側アームの一端部とは反対側の他端部の高さ位置を測定する、（２７）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、下側アームに設けた固定側測定子に、軸方向を水平方向にして起立させた軸受用軌道輪を支持させ、この状態で、上側アームに設けた可動測定子を軌道溝に接触させることにより、軸受用軌道輪の軌道溝を固定側測定子と可動測定子とに、擦り動作を生じさせずに接触させることができる。これにより、位置測定部が測定した高さ位置の情報を用いて軸受用軌道輪の溝径を安定して正確に求めることができる。
【0082】
（３２） 起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最下部を中心に前記軌道溝の互いに異なる周位置に一対の前記固定側測定子を配置し、
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最上部に接触するように前記可動測定子を配置する、（３１）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
起立した前記軸受用軌道輪の前記軌道溝の最上部に接触するように前記可動測定子を配置する、（３１）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、一対の固定側測定子が軌道溝と接触した際、軸受用軌道輪が重力により自動的に一対の固定側測定子同士の中間位置に移動するため、軸受用軌道輪を規定の測定位置に高精度に位置決めできる。
【0083】
（２３） 前記可動測定子の表面は、前記軸受用軌道輪の軸方向に直交する面に軸線が含まれる円柱体の外周面を有し、
前記固定側測定子の表面は、それぞれ球面を有する、（３２）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、回転軸を水平方向に起立させた軸受用軌道輪の軌道溝に、その上方から可動測定子を接触させる際、軸受用軌道輪の軌道溝に可動測定子が線接触する。これにより、軸受用軌道輪が規定の測定位置から位置ずれを生じていても、安定して接触状態を維持でき、溝径の測定精度を向上できる。
前記固定側測定子の表面は、それぞれ球面を有する、（３２）に記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、回転軸を水平方向に起立させた軸受用軌道輪の軌道溝に、その上方から可動測定子を接触させる際、軸受用軌道輪の軌道溝に可動測定子が線接触する。これにより、軸受用軌道輪が規定の測定位置から位置ずれを生じていても、安定して接触状態を維持でき、溝径の測定精度を向上できる。
【0084】
（３４） 前記移送部は、サーボモータを駆動源にして前記軸受用軌道輪を移送する、（２７）から（３３）のいずれか１つに記載の軸受用軌道輪の溝径測定装置。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、軸受用軌道輪を規定の測定位置へ高精度に移動できる。
この軸受用軌道輪の溝径測定装置によれば、軸受用軌道輪を規定の測定位置へ高精度に移動できる。
【0085】
（３５） （２１）から（２６）のいずれか１つに記載の軸受用軌道輪の溝径測定方法を用いる転がり軸受の製造方法。
この転がり軸受の製造方法によれば、例えば、転がり軸受の内輪と外輪とを組み合わせる際、内輪と外輪の溝径を測定することで、内輪と外輪の溝径寸法と転動体の径寸法から狙いのラジアルすきまとなる組み合わせを選定できる。
この転がり軸受の製造方法によれば、例えば、転がり軸受の内輪と外輪とを組み合わせる際、内輪と外輪の溝径を測定することで、内輪と外輪の溝径寸法と転動体の径寸法から狙いのラジアルすきまとなる組み合わせを選定できる。
【0086】
（３６） （３５）に記載の転がり軸受の製造方法を用いる機械の製造方法。
この機械の製造方法によれば、従来よりも低コストで、且つ、高品位な構成にできる。
この機械の製造方法によれば、従来よりも低コストで、且つ、高品位な構成にできる。
【0087】
（３７） （３５）に記載の転がり軸受の製造方法を用いる車両の製造方法。
この車両の製造方法によれば、従来よりも低コストで、且つ、高品位な構成にできる。
この車両の製造方法によれば、従来よりも低コストで、且つ、高品位な構成にできる。
【符号の説明】
【0088】
１１ 測定部
１３ 制御部
１５，１６ 把持部
１５ａ，１６ａ 第１支持部
１５ｂ，１６ｂ 突き当て部
１５ｃ，１６ｃ 第２支持部
１７ 旋回部
１７ａ 旋回テーブル
１９ 移送部
２１，２１Ａ 作動機構
２３ 位置センサ（センサ）
２５，２６ 軸受用軌道輪
２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ 端面
２５ｃ，２６ｃ 外周面
２５ｄ，２６ｄ 軌道溝
２７ 搬送路
３１，３２ 上側アーム（支持部材）
３１ａ，３２ａ 一端部
３１ｂ，３２ｂ 他端部
３３，３４ 下側アーム（支持部材）
３３ａ，３４ａ 一端部
３３ｂ，３４ｂ 他端部
３５ 回転支持部
３７ 支持台
４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 測定子
４３，４４ 可動測定子
５１ 旋回駆動部
５３ 把持駆動部
５５ 位置決め駆動部
５７ 傾斜駆動部
５９ 位置信号検出部
６１ 演算部
７１，７１Ａ，７１Ｂ 転がり軸受
７３ 内輪（軸受用軌道輪）
７５ 外輪（軸受用軌道輪）
７７ 転動体
７９ 保持器
８１ モータ
８３ 回転軸
８５ センタハウジング
８７ フロントハウジング
８９ ロータ
９１ ステータ
１００ 溝径測定装置
Ａｘ 軸方向
ＰＬ１，ＰＬ２ 平坦面
１３ 制御部
１５，１６ 把持部
１５ａ，１６ａ 第１支持部
１５ｂ，１６ｂ 突き当て部
１５ｃ，１６ｃ 第２支持部
１７ 旋回部
１７ａ 旋回テーブル
１９ 移送部
２１，２１Ａ 作動機構
２３ 位置センサ（センサ）
２５，２６ 軸受用軌道輪
２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ 端面
２５ｃ，２６ｃ 外周面
２５ｄ，２６ｄ 軌道溝
２７ 搬送路
３１，３２ 上側アーム（支持部材）
３１ａ，３２ａ 一端部
３１ｂ，３２ｂ 他端部
３３，３４ 下側アーム（支持部材）
３３ａ，３４ａ 一端部
３３ｂ，３４ｂ 他端部
３５ 回転支持部
３７ 支持台
４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ 測定子
４３，４４ 可動測定子
５１ 旋回駆動部
５３ 把持駆動部
５５ 位置決め駆動部
５７ 傾斜駆動部
５９ 位置信号検出部
６１ 演算部
７１，７１Ａ，７１Ｂ 転がり軸受
７３ 内輪（軸受用軌道輪）
７５ 外輪（軸受用軌道輪）
７７ 転動体
７９ 保持器
８１ モータ
８３ 回転軸
８５ センタハウジング
８７ フロントハウジング
８９ ロータ
９１ ステータ
１００ 溝径測定装置
Ａｘ 軸方向
ＰＬ１，ＰＬ２ 平坦面
【要約】
内周面又は外周面に軌道溝（２５ｄ）が形成されたリング状部材（２５）が用意される。支持部材（３３）を用いてリング状部材（２５）が支持される。リング状部材（２５）の中心軸が横向きに配され、支持部材（２５）が軌道溝（２５ｄ）の溝底面に接触してリング状部材（２５）の重力を支持する。可動測定子（４３）が溝底面上に載せられた状態で、可動測定子（４３）の高さ位置が測定される。可動測定子（４３）の高さ位置の測定結果に基づいて、軌道溝（２５ｄ）の溝径が算出される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16A】
【図16B】
【図17】
【図18】