特許 7582689 用紙停止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】用紙停止装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 39/042 20060101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

B65H39/042

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022195382

(22)【出願日】2022-12-07

(62)【分割の表示】P 2018167151の分割

【原出願日】2018-09-06

(65)【公開番号】P2023016963

(43)【公開日】2023-02-02

【審査請求日】2023-01-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000109727

【氏名又は名称】株式会社デュプロ

(72)【発明者】

【氏名】大木 豊

(72)【発明者】

【氏名】石黒 洋

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３０１６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８３０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２９２１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０４３７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５３４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１２３８９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００２－２１１１６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０２

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ５／２２

Ｂ６５Ｈ ２９／１２－ ２９／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／３２

Ｂ６５Ｈ ３９／００－ ３９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されてくる用紙をストッパで受けて停止させ、製本すべき１冊の冊子を構成する１セットの用紙束となるまで蓄積させる用紙停止装置であって、
前記ストッパを、搬送されてくる用紙を停止させる停止位置と、用紙に接触しない退避位置との間で、前記ストッパの、用紙を停止させる面が用紙面に対して垂直を形成する姿勢を維持したまま円弧軌道を描くように移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、前記１セットの用紙束を蓄積するあいだに、前回搬送されてきた前回用紙を停止させた前記停止位置から前記ストッパを上昇させて前記退避位置とし、今回搬送されてくる用紙である今回用紙を、前回用紙とは先端位置が異なる位置に停止させるべく前記ストッパを用紙搬送方向に沿って移動させ、今回用紙を停止させる前記停止位置に前記ストッパを下降させることができることを特徴とする用紙停止装置。

【請求項2】

前記移動機構は、前記ストッパを前記停止位置から前記退避位置に移動させるとき、用紙の搬送方向下流側に上昇させることを特徴とする請求項１に記載の用紙停止装置。

【請求項3】

搬送されてくる用紙をストッパで受けて停止させる用紙停止装置であって、
前記ストッパを、搬送されてくる用紙を停止させる停止位置と、用紙に接触しない退避位置との間で、前記ストッパの用紙を停止させる面が用紙面に対して所定の角度を形成する姿勢を維持したまま円弧軌道を描くように移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、前回搬送されてきた前回用紙を停止させた前記停止位置から前記ストッパを上昇させて前記退避位置とし、今回搬送されてくる用紙である今回用紙を、前回用紙とは先端位置が異なる位置に停止させるべく前記ストッパを用紙搬送方向に沿って移動させ、今回用紙を停止させる前記停止位置に前記ストッパを下降させ、当該停止位置において、既に蓄積された用紙の上面に押し付けることを特徴とする用紙停止装置。

【請求項4】

前記ストッパは、用紙の上面に押し付けられたときに、その反力を受けて変位可能なように前記移動機構に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の用紙停止装置。

【請求項5】

搬送されてくる用紙をストッパで受けて停止させる用紙停止装置であって、
前記ストッパを、搬送されてくる用紙を停止させる停止位置と、用紙に接触しない退避位置との間で、前記ストッパの用紙を停止させる面が用紙面に対して所定の角度を形成する姿勢を維持したまま円弧軌道を描くように移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、前回搬送されてきた前回用紙を停止させた前記停止位置から前記ストッパを上昇させて前記退避位置とし、今回搬送されてくる用紙である今回用紙を、前回用紙とは先端位置が異なる位置に停止させるべく前記ストッパを用紙搬送方向に沿って移動させ、今回用紙を停止させる前記停止位置に前記ストッパを下降させることができ、
前記ストッパは、用紙の上面と、用紙搬送方向に直交する方向において所定幅で接触するように形成されていることを特徴とする用紙停止装置。

【請求項6】

搬送されてくる用紙をストッパで受けて停止させる用紙停止装置であって、
前記ストッパを、搬送されてくる用紙を停止させる停止位置と、用紙に接触しない退避位置との間で、前記ストッパの用紙を停止させる面が用紙面に対して所定の角度を形成する姿勢を維持したまま円弧軌道を描くように移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、前回搬送されてきた前回用紙を停止させた前記停止位置から前記ストッパを上昇させて前記退避位置とし、今回搬送されてくる用紙である今回用紙を、前回用紙とは先端位置が異なる位置に停止させるべく前記ストッパを用紙搬送方向に沿って移動させ、今回用紙を停止させる前記停止位置に前記ストッパを下降させることができ、
前記移動機構は、今回用紙を停止させる位置に前記ストッパを下降させるとき、少なくとも用紙上面と接触する瞬間は、用紙面に対して実質的に垂直に下降させることを特徴とする用紙停止装置。

【請求項7】

搬送されてくる用紙をストッパで受けて停止させる用紙停止装置であって、
前記ストッパを、搬送されてくる用紙を停止させる停止位置と、用紙に接触しない退避位置との間で、前記ストッパの用紙を停止させる面が用紙面に対して所定の角度を形成する姿勢を維持したまま円弧軌道を描くように移動させる移動機構を備え、
本用紙停止装置は、折り目が搬送方向と平行で、かつ、折り目が上方を向いた逆Ｖ字状の状態で用紙を停止して蓄積するよう構成され、
前記ストッパは、用紙の上面と、用紙搬送方向に直交する方向において所定幅で接触するように、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有することを特徴とする用紙停止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、丁合装置およびそれを備える製本システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の製本システムは、丁合装置の複数の給紙部に用紙を積載し、各給紙部から送り出された用紙が、中綴じ装置において重ねられる（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２５４８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙を重ねる位置に停止させる構成を単純にできる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙停止装置は、搬送されてくる用紙をストッパで受けて停止させる用紙停止装置であって、前記ストッパを、搬送されてくる用紙を停止させる停止位置と、用紙に接触しない退避位置との間で、前記ストッパの用紙を停止させる面が用紙面に対して所定の角度を形成する姿勢を維持したまま円弧軌道を描くように移動させる移動機構と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、用紙を停止させる構成を単純にできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態に係る製本システムの斜視図である。

【図2】図１の丁合装置の内部構造を示す模式図である。

【図3】図１の方向変換装置、折り装置および中綴じ装置とそれらの周辺を模式的に示す上面図である。

【図4】図３のバッファ部を幅方向から見た図である。

【図5】図３のバッファ部を幅方向から見た図である。

【図6】図３のバッファ部を幅方向から見た図である。

【図7】図３のバッファ部を幅方向から見た図である。

【図8】図３のバッファ部を幅方向から見た図である。

【図9】図３のバッファ部を搬送方向上流側から見た図である。

【図10】図１の製本システムの制御系を示すブロック図である。

【図11】図１０の処理内容取得部が提供する設定画面を示す図である。

【図12】図１０の処理内容取得部が提供する設定画面を示す図である。

【図13】図１０の処理内容取得部が提供する設定画面を示す図である。

【0009】

図１は、実施の形態に係る製本システム１０の斜視図である。製本システム１０は、文字や画像が印刷された用紙に丁合、折り、綴じ、断裁などの後処理を施す。製本システム１０は、丁合装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ（以下、特に区別しない場合には「丁合装置１２」と呼ぶ）と、方向変換装置１４と、折り装置１６と、中綴じ装置１８と、小口断裁装置２０と、天地断裁装置２２と、ベルトスタッカ２４と、統合制御装置２６と、を備える。なお、丁合装置１２の数は特に限定されない。

【0010】

３つの丁合装置１２はそれぞれ、複数の給紙部を含む。３つの丁合装置１２はそれぞれ、複数の給紙部のそれぞれから用紙を給紙しながら用紙を重ね合わせる。３つの丁合装置１２は直列に配置されており、上流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束に下流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束を重ね合わせることが可能となっている。

【0011】

方向変換装置１４は、丁合装置１２から搬入された用紙束を、搬送方向を９０度方向変換し、折り装置１６に搬出する。

【0012】

折り装置１６は、方向変換装置１４から搬入された用紙束に折り筋を付け、その折り筋に沿って用紙束を山折り状（すなわち断面形状が逆Ｖ字状）に折り畳む。折り装置１６は、折り畳んだ用紙束を中綴じ装置１８に搬出する。

【0013】

中綴じ装置１８は、折り装置１６から搬入された、山折り状に折りたたまれた用紙束を、製本すべき１冊の冊子を構成する１セットの用紙束となるまで蓄積させる。中綴じ装置１８は、蓄積（作成）された１セットの用紙束を折り目で綴じて中綴じ折り冊子を作成する。以下、中綴じ折り冊子を単に「冊子」と呼ぶ。中綴じ装置１８は、作成した冊子を小口断裁装置２０に搬出する。

【0014】

小口断裁装置２０は、中綴じ装置１８から搬入された冊子の小口を断裁し、天地断裁装置２２に搬送する。天地断裁装置２２は、天地断裁装置２２から搬送された冊子の天地を断裁し、ベルトスタッカ２４に搬送する。ベルトスタッカ２４は、天地断裁装置２２から搬送された冊子を順次蓄積する。小口断裁装置２０、天地断裁装置２２およびベルトスタッカ２４は、公知の技術を用いて構成すればよい。

【0015】

統合制御装置２６は、情報処理装置２８、ディスプレイ３０および入力装置３２を有する。情報処理装置２８は、例えばＰＣであり、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。入力装置３２は、キーボードまたはマウスを含む。なお、ディスプレイ３０としてタッチパネル式のディスプレイが採用されてもよい。この場合、ディスプレイ３０が入力装置としても機能する。統合制御装置２６は、製本システム１０を統合的に制御する。

【0016】

図２は、丁合装置１２の構成を示す図である。３つの丁合装置１２はそれぞれ、複数の給紙部３８と、垂直搬送機構４４と、水平搬送機構４６と、を備える。複数の給紙部３８は、鉛直方向に並設される。なお、給紙部３８の並設方向は鉛直方向に限られない。以降では、各丁合装置１２がそれぞれ１０個の給紙部３８を備える場合について説明するが、
給紙部３８の数は特には限定されない。

【0017】

複数の給紙部３８は、棚４０と、給紙機構４２と、を含む。棚４０には、複数の用紙が積載される。給紙機構４２は、対応する棚４０から１枚ずつ用紙を送り出す給紙を実行する。給紙機構４２は、図示の例ではエアサクション式の給紙機構であるが、フリクション式の給紙機構であってもその他の給紙機構であってもよい。給紙機構４２によって送り出された用紙は、垂直搬送機構４４によって鉛直下方に搬送されながら重ね合わされる。

【0018】

水平搬送機構４６は、後述の中継搬送装置３４を介して上流の丁合装置１２から搬送された用紙束を下流の丁合装置１２に搬送する。水平搬送機構４６の下流側端部は垂直搬送機構４４の下流側端部に合流しており、この合流地点にて、上流側から搬送された用紙束と、その丁合装置１２で作成された用紙束とが重ね合わされる。

【0019】

丁合装置１２Ａと丁合装置１２Ｂとの間、および丁合装置１２Ｂと丁合装置１２Ｃとの間にはそれぞれ、中継搬送装置３４が配置される。中継搬送装置３４は搬送機構４７を有する。搬送機構４７は、上流の丁合装置１２で作成された用紙束を下流の丁合装置１２に搬送する。搬送機構４７には、図示の例ではベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。

【0020】

丁合装置１２Ａの下流側には、中継搬送装置３６が設けられている。中継搬送装置３６は搬送機構４８を有する。搬送機構４８は、丁合装置１２Ａから搬出された用紙束を搬送して方向変換装置１４に搬出する。搬送機構４８には、図示の例ではベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。

【0021】

図３は、方向変換装置１４、折り装置１６および中綴じ装置１８とそれらの周辺を模式的に示す上面図である。以下、方向変換装置１４で搬送方向が変換された後の搬送方向を単に「搬送方向」と呼び、搬送方向に直交する水平方向を「幅方向」と呼ぶ。

【0022】

方向変換装置１４は、第１ガイド５６と、第２ガイド５８と、を含む。第１ガイド５６および第２ガイド５８は、幅方向に互いに間隔をあけて配置される。第１ガイド５６は、第２ガイド５８と幅方向で対向する第１ガイド面５６ａであって、法線方向が幅方向に一致する第１ガイド面５６ａを有する。第２ガイド５８は、第１ガイド５６と幅方向で対向する第２ガイド面５８ａであって、法線方向が幅方向に一致する第２ガイド面５８ａを有する。第１ガイド５６および第２ガイド５８はそれぞれ、幅方向に移動可能に構成される。

【0023】

方向変換装置１４は、幅方向における第１ガイド５６と第２ガイド５８との間隔が用紙束４ａの幅方向の長さよりも広い状態に、第１ガイド５６および第２ガイド５８を待機させる。そして方向変換装置１４は、丁合装置１２から搬入された用紙束４ａを、不図示の搬送機構によって第１ガイド５６と第２ガイド５８との間に搬送する。第１ガイド５６と第２ガイド５８との間に搬送された用紙束４ａは、第１ガイド面５６ａに当たって停止する。

【0024】

第１ガイド５６および第２ガイド５８は、それらの間に搬送された用紙束４ａを位置決めする。第１ガイド５６および第２ガイド５８は特に、後続の折り装置１６において用紙束４ａの所望の位置に折り筋ひいては折り目が付けられるように、当該用紙束４ａを位置決めする。具体的には第１ガイド５６および第２ガイド５８は、それらの間に搬送された用紙束４ａを、折り目が付けられるべき位置が折り装置１６に基づく基準線Ｌと重なるように位置決めする。本実施の形態では、方向変換装置１４から折り装置１６に直線的に用紙束４ａが搬送され、用紙束４ａに折り筋そして折り目が付けられる。したがって、折り
装置１６において折り目が付けられる幅方向位置を通る仮想線が基準線Ｌとなる。例えば用紙束４ａの幅方向における中央に折り目を付ける場合は、第１ガイド面５６ａと第２ガイド面５８ａとの幅方向における距離Ｄが用紙幅と実質的に等しく、かつ、第１ガイド面５６ａと第２ガイド面５８ａとの幅方向の中央を基準線Ｌが通るように、第１ガイド５６および第２ガイド５８の少なくとも一方を移動させる。

【0025】

折り装置１６は、筋付け機構６０と、折り機構６３と、を含む。筋付け機構６０は、用紙束４ａに折り筋を付ける。筋付け機構６０は、用紙搬送路を挟んで配置される上ローラ６１と、下ローラ６２と、を含む。上ローラ６１には、外周に環状の溝が形成されている。下ローラ６２には、外周に環状の突起が形成されている。上ローラ６１および下ローラ６２は、上ローラ６１の溝に下ローラ６２の突起が入り込むように配置されている。上ローラ６１と下ローラ６２との間に用紙束４ａが搬入されることで、上に凸となる折り筋が用紙束４ａに付けられる。折り筋が付いた用紙束４ａは、不図示の搬送機構により、折り機構８４に搬送される。

【0026】

折り機構６３は、一対の折りローラ６４を含む。一対の折りローラ６４は、軸方向が鉛直方向を向き、かつ、幅方向に並ぶように配置される。一対の折りローラ６４は、折り筋に沿って用紙束４ａを挟み込むことで、用紙束４ａに折り目を付ける。これにより用紙束４ａは、山折り用紙束４ｂとなる。山折り用紙束４ｂは、不図示の搬送機構により、中綴じ装置１８に搬出される。

【0027】

中綴じ装置１８は、搬送機構６５と、バッファ部７０と、綴じ部８０と、折り畳み部９０と、を含む。バッファ部７０、綴じ部８０、折り畳み部９０は、搬送方向に沿ってこの順に上流側から設けられる。

【0028】

搬送機構６５は、折り装置１６からバッファ部７０に搬入された山折り用紙束４ｂを、綴じ部８０、そして折り畳み部９０へと搬送する。搬送機構６５は、中綴じ装置１８の上流側端部に配置される２つの上流側ローラ６６と、中綴じ装置１８の下流側端部に配置される２つの下流側ローラ６７と、上流側ローラ６６および下流側ローラ６７に巻き回される２つの搬送ベルト６８と、を含む。不図示のモータに駆動されて下流側ローラ６７が回転することにより、搬送ベルト６８が回転する。搬送ベルト６８の外周には外側に突出する爪６９が設けられており、山折り用紙束４ｂは爪６９によって後端が押されて下流側に搬送される。

【0029】

バッファ部７０は、折り装置１６から搬入された山折り用紙束４ｂを、製本すべき１冊の冊子を構成する１セットの用紙束となるまで蓄積させる。バッファ部７０については、図４～９で詳述する。

【0030】

綴じ部８０は、山折り用紙束４ｂを折り目上にて綴じる。折り畳み部９０は、山折り用紙束４ｂを折り畳んで冊子４ｃとする。冊子４ｃは、不図示の搬送機構によって小口断裁装置２０へと搬送される。綴じ部８０および折り畳み部９０は、公知の技術を用いて構成すればよい。

【0031】

図４～８は、バッファ部７０を幅方向から見た図である。図９は、バッファ部７０を搬送方向上流側から見た図である。バッファ部７０は、折り装置１６から搬入された山折り用紙束４ｂを蓄積させる鞍７１と、搬入されてくる山折り用紙束４ｂを受けて停止させるストッパ７２と、ストッパ７２を移動させる第１移動機構７３および第２移動機構７４と、蓄積された山折り用紙束４ｂの後端を揃えるジョガー７６と、を含む。なお、図４～８では、山折り用紙束４ｂを半透明で図示している。また、図４～８では、山折り用紙束４ｂのうち、バッファ部７０に既に蓄積されている山折り用紙束４ｂを山折り用紙束４ｂ’
と称する。

【0032】

図４は、前回搬送されてきた山折り用紙束４ｂ’（以下、「前回用紙束」とも呼ぶ）を受けた位置にストッパ７２がある状態を示す。図５は、前回用紙束を受けた位置からストッパ７２を上昇させた状態を示す。図６は、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向に、図示の例では搬送方向上流側に移動させた状態を示す。図７は、今回搬送されてくる山折り用紙束４ｂ（以下、「今回用紙束」とも呼ぶ）を受ける位置にストッパ７２を下降させた状態を示す。図８は、ストッパ７２が今回用紙束を受けた状態を示す。図９は、今回用紙束を受ける位置にストッパ７２を下降させた状態を示し、図７の状態に対応する。

【0033】

鞍７１は、第１鞍部材７７と、第１鞍部材７７の上方に設けられる第２鞍部材７８と、を含む。第１鞍部材７７は、搬送方向に延在する斜め上を向いたガイド面７７ａであって、下側ほど幅方向に互いに離れる一対のガイド面７７ａを有する。第２鞍部材７８は、搬送方向に延在する斜め上を向いたガイド面７８ａであって、断面形状が逆Ｖ字状のガイド面７８ａを有する。バッファ部７０に搬入された山折り用紙束４ｂ’は、これらのガイド面によって、山折り状態を保ったまま鞍７１上に積載されたり鞍７１上を搬送される。

【0034】

ストッパ７２は、折り装置１６からバッファ部７０に搬入されてくる山折り用紙束４ｂを受ける部材である。ストッパ７２は、第１移動機構７３に後述のように取り付けられる。

【0035】

第１移動機構７３は、ストッパ７２を昇降させるよう構成されている。第１移動機構７３は特に、今回用紙束を受ける位置に、言い換えると搬送されてくる今回用紙束が突き当たる位置にストッパ７２を下降させたり、既に鞍７１に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’に接触しない位置にストッパ７２を上昇させたりするように構成されている。第２移動機構７４は、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向に移動させるように構成されている。

【0036】

本実施の形態のバッファ部７０は、後端が揃うように山折り用紙束４ｂを蓄積させる。したがって、第２移動機構７４は、搬送されてくる山折り用紙束４ｂの用紙サイズに応じた位置にストッパ７２を移動させる。

【0037】

具体的には、今回用紙束の用紙サイズが前回用紙束の用紙サイズよりも大きい場合、第１移動機構７３により、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’に接触しない位置にストッパ７２を上昇させ、第２移動機構７４により、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向下流側に移動させ、第１移動機構７３により、今回用紙束を停止させる位置にストッパ７２を下降させる。

【0038】

また、今回用紙束の用紙サイズが前回用紙束の用紙サイズよりも小さい場合、図４～７に示されるように、第１移動機構７３により、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’に接触しない位置にストッパ７２を上昇させ、第２移動機構７４により、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向上流側に移動させ、第１移動機構７３により、今回用紙束を停止させる位置にストッパ７２を下降させる。

【0039】

ここで、今回用紙束の用紙サイズが既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の用紙サイズよりも小さい場合、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上方にストッパ７２を移動させることになる。この場合、第１移動機構７３は、今回用紙束を停止させる位置に下降させたストッパ７２を、当該位置において、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面に押し付ける。これにより、今回用紙束が搬送されてきたときに、既に蓄積されてい
る山折り用紙束４ｂ’が今回用紙束に引きずられて動くのが抑止される。

【0040】

ストッパ７２は、図９に示されるように、所定の長さの幅方向の範囲で山折り用紙束４ｂ’の上面と接触するように構成される。言い換えると、ストッパ７２は、実質的に非点接触の状態で山折り用紙束４ｂ’の上面と接触するように構成される。これにより、点接触する場合と比べて、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’をより確実に押さえられる。本実施の形態では、山折り用紙束４ｂ’は鞍７１によって山折り状態で蓄積されるため、その上面は斜め上を向いた状態に傾斜している。そこでストッパ７２は、所定の長さの幅方向の範囲で山折り用紙束４ｂ’の上面と接触するように、鞍７１の各ガイド面ひいては山折り用紙束４ｂ’の上面に平行な傾斜面（接触面）７２ａを有する。図示の例では、ストッパ７２は下側ほど搬送方向に互いに離れるように傾斜した２つの傾斜面７２ａを有し、この２つの傾斜面７２ａが、折り目を挟んだ両側で、山折り用紙束４ｂ’の上面に接触している。

【0041】

また、ストッパ７２は、第１移動機構７３に対して、当該ストッパ７２が山折り用紙束４ｂ’の上面に接触したときにその反力を受けて変位可能に取り付けられる。つまり、ストッパ７２は、第１移動機構７３に対して上下方向に遊びを持った状態に取り付けられる。これにより、ストッパ７２を鞍７１に既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面に押し付けるときに、強く押し付けすぎることにより山折り用紙束４ｂ’の上面に傷を付けてしまうのを抑止できる。

【0042】

第１移動機構７３は、好ましくは、前回用紙束を停止させた位置からストッパ７２を上昇させる場合、ストッパ７２を用紙搬送方向下流側に移動させながら上昇させるよう構成される（図５参照）。これにより、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面にストッパ７２が擦れて当該山折り用紙束４ｂ’の上面に傷が付くのが抑止される。加えて、前回用紙束の先端（搬送方向下流側の用紙束の端面）４ｂａ’にストッパ７２が擦れて前回用紙束の先端４ｂａが傷つくのが抑止される。

【0043】

また第１移動機構７３は、好ましくは、今回用紙束を停止させる位置にストッパ７２を下降させる場合、少なくともストッパ７２が既にバッファ部７０に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面に接触するときは、ストッパ７２を鉛直下方に移動させるように構成される。これにより、既にバッファ部７０に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面にストッパ７２が擦れて当該山折り用紙束４ｂの上面に傷が付くのが抑止される。

【0044】

第１移動機構７３は、さらに好ましくは、ストッパ７２を下降させるときと上昇させるときとで、ストッパ７２が同一の軌道を描くように当該ストッパ７２を移動させるよう構成される。これにより、第１移動機構７３を比較的単純な構成にできる。

【0045】

例えば第１移動機構７３は、ストッパ７２の姿勢を維持したまま、かつ、ストッパ７２の各部位が同一半径の円弧軌道を描くように、当該ストッパ７２を移動させるよう構成されてもよい。より具体的には第１移動機構７３は、ストッパ７２の各部位が描く各円弧軌道の中心が、傾斜面７２ａがガイド面７７ａ、ガイド面７８ａおよびそれらの延長面上にあるときの各部位と実質的に同じ高さ位置に位置するように構成されてもよい。この場合、第１移動機構７３を比較的単純な構成にできる。例えば第１移動機構７３を、主に、モータと、モータの回転をストッパ７２に伝える接続部材とで構成できる。また、ストッパ７２は、上昇する際は用紙搬送方向下流側に移動しながら上昇し、下降する際は少なくとも山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間は実質的に鉛直下方に下降する（円弧軌道の接線は鉛直下方を向く）ため、上述したようにストッパ７２が山折り用紙束４ｂ’の上面や先端に擦れてそれらに傷が付くのが抑止される。

【0046】

なお、ストッパ７２の各部位が描く各円弧軌道の中心について、傾斜面７２ａが上述の延長面上にあるときの各部位と「実質的に」同じ高さ位置とは、ストッパ７２の傾斜面７２ａが山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間にストッパ７２が実質的に鉛直下方に下降する高さ位置を意味し、必ずしも傾斜面７２ａが上述の延長面上にあるときの各部位と同じ高さ位置であることを意味しない。また、ストッパ７２の傾斜面７２ａが山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間にストッパ７２が「実質的に」鉛直下方に下降するとは、ストッパ７２が山折り用紙束４ｂ’の上面に擦れることが問題とならない程度に、ストッパ７２が鉛直下方に対して傾斜している方向に下降するのを許容することを意味し、必ずしもストッパ７２の傾斜面７２ａが山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間にストッパ７２が鉛直下方に下降することを意味しない。

【0047】

ジョガー７６は、山折り用紙束４ｂがバッファ部７０に搬入されてストッパ７２で停止されるたびに、山折り用紙束４ｂの後端を押して山折り用紙束４ｂの後端をそれ以前に搬入された山折り用紙束４ｂ’の後端に揃える。

【0048】

１冊分の山折り用紙束４ｂ’がバッファ部７０に蓄積されると、第１移動機構７３は山折り用紙束４ｂ’の移動を阻害しない位置にストッパ７２を移動させ、搬送機構６５は山折り用紙束４ｂ’を綴じ部８０に搬送する。

【0049】

図１０は、製本システム１０の制御系を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0050】

製本システム１０はさらに、丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ、整合制御部１５２、折り制御部１５４、綴じ制御部１５６、小口断裁制御部１５８、天地断裁制御部１６０を備える。丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ、整合制御部１５２、折り制御部１５４、綴じ制御部１５６、小口断裁制御部１５８、天地断裁制御部１６０はそれぞれ、丁合装置１２Ａ、丁合装置１２Ｂ、丁合装置１２Ｃ、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２に搭載されている。

【0051】

統合制御装置２６は、処理内容取得部２００と、スタート指示取得部２０２と、を含む。処理内容取得部２００は、ディスプレイ３０に各種の設定画面を表示し、冊子に含める用紙の用紙サイズや、給紙部に積載する用紙についての設定等の入力を取得する。例えば処理内容取得部２００は、後述の図１１の基本設定画面や図１３の給紙設定画面に入力された情報を取得する。

【0052】

なお、丁合装置１２の各棚４０に、用紙サイズを検知する用紙サイズセンサが設けられてもよい。この場合、丁合制御部１５０が、用紙サイズセンサの検知結果を取得して用紙サイズを特定し、特定した用紙サイズを統合制御装置２６に出力し、処理内容取得部２００が、丁合制御部１５０が出力した用紙サイズを取得すればよい。

【0053】

またスタート指示取得部２０２は、ディスプレイ３０にスタートボタンを表示させる。ユーザは、スタートボタンをクリックすることにより製本処理の開始を指示できる。スタート指示取得部２０２は、スタートボタンがクリックされると、製本処理の開始要求を取得する。サブシステム制御部２０３は、スタート指示取得部２０２が製本処理の開始要求を取得すると、各装置の制御部に、スタート信号や、各装置を作動させるための作動信号
を送信する。

【0054】

丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ（以下、特に区別しない場合には「丁合制御部１５０」と呼ぶ）はそれぞれ、丁合装置１２Ａ、丁合装置１２Ｂ、丁合装置１２Ｃを制御する。具体的には丁合制御部１５０は、丁合装置１２の給紙機構４２、垂直搬送機構４４および水平搬送機構４６などの各機構の作動を制御する。

【0055】

整合制御部１５２は、用紙サイズ取得部２０４と、ガイド制御部２０６と、を含む。用紙サイズ取得部２０４は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。

【0056】

ガイド制御部２０６は、第１ガイド５６および第２ガイド５８の移動を制御する。ガイド制御部２０６は、第１ガイド５６と第２ガイド５８との間隔が、用紙サイズ取得部２０４が取得した用紙束４ａの幅方向の長さよりも広い状態に、第１ガイド５６および第２ガイド５８を待機させる。第１ガイド５６と第２ガイド５８との間に用紙束が搬送されると、ガイド制御部２０６は、第１ガイド５６と第２ガイド５８との間隔が用紙束４ａの幅方向の長さとなるように、第１ガイド５６および第２ガイド５８の少なくとも一方を移動させる。

【0057】

折り制御部１５４は、折り装置１６の各機構の作動を制御する。

【0058】

綴じ制御部１５６は、用紙サイズ取得部２２０と、バッファ制御部２２２と、綴じ制御部２２４と、折り畳み制御部２２６と、搬送制御部２２８と、を含む。用紙サイズ取得部２２０は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。バッファ制御部２２２は、第１移動機構７３、第２移動機構７４およびジョガー７６の作動を制御する。バッファ制御部２２２は特に、用紙サイズ取得部２２０が取得した山折り用紙束４ｂの搬送方向のサイズに応じた位置にストッパ７２を移動させるように、第１移動機構７３および第２移動機構７４を制御する。

【0059】

綴じ制御部２２４は、綴じ部８０による綴じ処理を制御する。折り畳み制御部２２６は、折り畳み部９０による折りたたみ処理を制御する。搬送制御部２２８は搬送機構６５による山折り用紙束４ｂの搬送を制御する。

【0060】

小口断裁制御部１５８、天地断裁制御部１６０はそれぞれ、小口断裁装置２０の各機構、天地断裁装置２２の各機構の作動を制御する。

【0061】

図１１～１３は、処理内容取得部２００が提供する設定画面を示す。
図１１は、基本設定画面を示す。基本設定画面では、用紙サイズや製本スタイルなどの基本設定を行う。マルチサイズチェックボックス３０２は、冊子に異なる用紙サイズの用紙を含めるときにチェックされる。一覧表示欄３０４には、冊子に含める用紙種別の一覧が表示される。用紙サイズ追加アイコン３０６をクリックすると、図１２で後述する用紙サイズ設定画面が表示され、冊子に含める用紙種別の用紙サイズを設定できる。上移動アイコン３０８、下移動アイコン３１０、または削除アイコン３１２をクリックすると、一覧において選択した用紙種別を上に移動、下に移動、または削除できる。ユーザは、一覧に表示される用紙種別の表示順が出来上がりの冊子を構成する用紙種別の順になるよう設定する。プレビュー欄３１４には、設定した各用紙サイズの用紙を重ねた状態を示す模式図が表示される。

【0062】

図１２は、用紙サイズ設定画面を示す。用紙サイズ設定画面は、上述したように基本設定画面の用紙サイズ追加アイコン３０６をクリックすると表示される。用紙サイズ欄３２０には定型の用紙サイズが表示される。これをクリックして用紙サイズを選択する。また
、プレビュー欄３２２の数字（点線で囲んだ箇所）をクリックするとテンキーが表示され、任意のサイズを入力できる。

【0063】

図１３は、給紙設定画面を示す。給紙部名欄３３０には、給紙部を識別する番号が表示される。ここでは１～３０の番号が表示されている。１～１０の番号は丁合装置１２Ａの１０個の給紙部に対応する。１１～２０の番号は丁合装置１２Ｂの１０個の給紙部に対応する。２１～３０は、丁合装置１２Ｃの１０個の給紙部に対応する。以降、１～３０の番号が振られた給紙部を、給紙部１～３０と呼ぶ。

【0064】

用紙種別欄３３２には、丁合装置１２の各棚４０に積載されているあるいは積載される予定の用紙の用紙種別を設定する。デフォルトでは、各棚の用紙種別には、図１１の基本設定画面で設定した用紙種別が当該設定画面で設定した順に、すなわち設定画面の一覧表示欄３０４に表示されている順に、適当に割りあてられる。必要に応じてユーザは、用紙種別の境界を示す境界バー３３６を選択した上で、上移動アイコン３３８または下移動アイコン３４０をクリックして境界バー３３６を上または下に移動させることにより、適当に割りあてられた用紙種別を変更する。例えば、図示の例では、「Sheet 3」と「Sheet 4」の間（１給紙部８と給紙部９の間）の境界バー３３６が選択されており、上移動アイコン３３８を１回クリックすると給紙部９と給紙部１０の間に境界バー３３６が移動し、給紙部８の用紙種別が「Sheet3」に、給紙部９の用紙種別が「Sheet 4」にそれぞれ変更される。このようにして、給紙設定画面では、図１１の基本設定画面で設定した各用紙種別の用紙が丁合装置１２のどの給紙部に積載されているかあるいは積載される予定であるかを設定する。

【0065】

グループ設定チェックボックス３３４には、給紙部のグループ分けの設定が入力される。具体的には、番号が小さい給紙部から順に、グループ設定チェックボックス３３４がチェックされた給紙部から次にチェックされた給紙部の１つ下の給紙部までが同じグループとなる。図示の例では、給紙部は以下の６つのグループに分けられている。
・給紙部１、２
・給紙部３、４
・給紙部４、５
・給紙部５、６
・給紙部７、８、
・給紙部９、１０、１１、１２

【0066】

丁合装置１２は、同一のグループに属する給紙部から給紙される用紙を重ねて送り出すよう構成される。したがって、上述のようにグループ分けされている場合、丁合装置１２は、まず給紙部１、２の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部３、４の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部４、５の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部５、６の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部７、８の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部９～１２の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出す。中綴じ装置１８では、これら６つの用紙束が積載され、冊子が作成される。

【0067】

処理内容取得部２００は、用紙サイズに基づいて給紙部を自動でグループ分けする。具体的には、処理内容取得部２００は、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部を同じグループに設定し、異なる用紙種別の用紙が積載される給紙部を異なるグループに設定する。したがって、処理内容取得部２００は、同一の用紙種別の用紙が積載される隣
接する給紙部のうちの一番下の給紙部のグループ設定チェックボックス３３４を自動でチェックする。なお、ここでの「隣接する」には、丁合装置を跨って隣接する場合も含まれる。具体的には、給紙部１０と給紙部１１、給紙部２０と給紙部２１は、隣接する給紙部にあたる。

【0068】

また、ユーザの入力により、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部を、別々のグループに分けることもできる。上述したように、折り装置１６の筋付け機構６０では用紙束に折り筋を付けるが、用紙束が所定の閾値厚さ以上だと、的確に折り筋を付けることができない場合がある。そこでユーザは、用紙束の厚さが閾値厚さ未満となるように、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部を適宜別々のグループに分ければよい。図示の例では、給紙部７のグループ設定チェックボックス３３４をチェックすることにより、用紙種別が「sheet3」の用紙が積載されている給紙部を、給紙部５および６のグループと給紙部７および８のグループに分けている。

【0069】

以上説明した本実施の形態によれば、異なる用紙サイズを含む冊子を作成できるように、各給紙部による用紙の送り出しを設定できる。また、異なる用紙サイズの用紙を的確に、具体的には後端が揃うように、重ねることができる。つまり、本実施の形態によれば、異なる用紙サイズを含む冊子を作成できる。

【0070】

以上、実施の形態に係る丁合装置１２およびそれを備える製本システム１０について説明した。この実施の形態は例示であり、各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0071】

（変形例１）
実施の形態では、前回用紙束の用紙サイズと今回用紙束の用紙サイズが異なる場合に、用紙サイズに応じた位置にストッパ７２を移動させる場合について説明したが、これに限定されない。前回用紙束とは先端位置が異なる位置に今回用紙束を停止させる場合であれば、前回用紙束と今回用紙束の用紙サイズが同じであっても、実施の形態の技術思想を適用できる。

【0072】

（変形例２）
実施の形態では、処理内容取得部２００が用紙サイズに基づいて給紙部を自動でグループ分けする場合について説明したが、これには限定されない。ユーザの入力のみにより、給紙部がグループ分けされてもよい。この場合、処理内容取得部２００は、異なる用紙サイズの用紙が積載される給紙部を同一のグループに設定することを禁止してもよい。具体的には、処理内容取得部２００は、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部のうちの一番下の給紙部のグループ設定チェックボックス３３４を、チェック不可能にしてもよい。

【0073】

（変形例３）
実施の形態では、各給紙部３８に対して、その棚４０に積載されるあるいは積載される予定の用紙の用紙種別であって用紙サイズが設定された用紙種別を設定する場合について説明したが、これには限定されない。例えば、各給紙部３８に対して、その棚４０に積載されるあるいは積載される予定の用紙の用紙サイズを直接設定してもよい。

【0074】

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの
連係によって実現されることも当業者には理解されるところである。例えば請求項に記載の蓄積部は、実施の形態に記載のバッファ部７０により実現されてもよい。また例えば請求項に記載のサイズ取得部および設定部は、実施の形態に記載の処理内容取得部２００により実現されてもよい。また例えば請求項に記載の給紙制御部は、実施の形態に記載の丁合制御部１５０により実現されてもよい。また例えば請求項に記載の位置決め機構は、実施の形態に記載の第１ガイド５６と第２ガイド５８とが連携することにより実現されてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０ 製本システム、 １２ 丁合装置、 １４ 方向変換装置、 １６ 折り装置、 １８ 中綴じ装置、 ２６ 統合制御装置、 ３８ 給紙部、 ７０ バッファ部、 １５０ 丁合制御部、 ２００ 処理内容取得部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】