特許 7582722 操作器具および飛翔体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】操作器具および飛翔体

(51)【国際特許分類】

   B64B 1/70 20060101AFI20241106BHJP

   B64D 1/12 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

B64B1/70

B64D1/12

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2024037338

(22)【出願日】2024-03-11

【審査請求日】2024-03-11

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】520365229

【氏名又は名称】株式会社岩谷技研

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 圭介

(72)【発明者】

【氏名】棧敷 和弥

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１８７２１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０４３１６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６４Ｄ １／１２

Ｂ６４Ｂ １／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛翔体のキャビンの内部から前記キャビンの外部に設けられた投下物を操作するための操作器具であって、
前記操作器具は、前記投下物の投下を操作するための操作ワイヤを備え、
前記操作ワイヤは前記キャビンの壁部の貫通孔に挿通され、その一端は前記キャビンの内部に設けられたハンドルに接続されるとともに、その他端は前記投下物または前記投下物を収める収納体に係合部材を介して切離可能に接続されており、前記操作ワイヤの引張操作によって前記係合部材の解除により前記操作ワイヤの他端と前記投下物または前記収納体とが切離されることで前記投下物が投下されるように構成されている、操作器具。

【請求項2】

前記投下物は、バラストまたはトレイルロープである、請求項１に記載の操作器具。

【請求項3】

前記操作器具は、前記貫通孔を塞ぐ密閉部材を備える、請求項１に記載の操作器具。

【請求項4】

前記密閉部材は、
前記操作ワイヤまたは前記ハンドルに設けられた凹状部材または凸状部材と、
前記貫通孔に固定される凸状部材または凹状部材と
を備える、請求項３に記載の操作器具。

【請求項5】

前記操作ワイヤと、前記投下物または前記投下物を収める収納体とは係合部材によって切離可能に接続されており、前記操作ワイヤの引張操作により前記投下物または前記収納体と前記操作ワイヤとの係合が解除されるように構成されている、請求項１に記載の操作器具。

【請求項6】

前記係合部材は、係合ピンを備える、請求項５に記載の操作器具。

【請求項7】

前記操作ワイヤまたは前記ハンドルに設けられる前記凹状部材あるいは前記凸状部材のうちの前記操作ワイヤを取り付けるための凹部には、前記凹部を埋める充填物を備える、請求項４に記載の操作器具。

【請求項8】

前記操作ワイヤのうちの前記キャビンの外側の部分は、チューブ状のアウターワイヤを含み、前記アウターワイヤ内にインナーワイヤが挿入された構造となっており、
前記密閉部材は、前記アウターワイヤの前記キャビン側の端部を受けるアウター受け部材を含み、前記アウター受け部材は、前記貫通孔上に位置するように前記キャビンの外側に配置されている、請求項４に記載の操作器具。

【請求項9】

前記凹状部材および／または前記凸状部材はシリコンを含み、前記ワイヤの表面は真空グリスで被覆されている、請求項４に記載の操作器具。

【請求項10】

浮力を発生する気嚢と前記気嚢に吊り下げられたキャビンとを備えた飛翔体であって、
前記キャビンは、請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の操作器具を有している、飛翔体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作器具および飛翔体に関し、特に、飛翔体のキャビンの内部からキャビンの外部に設けられた投下物を操作するための操作器具、およびこのような操作器具を備えた飛翔体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、人（搭乗者）を収容する容器であるキャビンを備えた気球、飛行船などの飛翔体がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許７０３１９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の気球などは、上部が開口している箱体の中に搭乗者がおり、単に人がバラストを投下するものであり、外部と隔離されたキャビンに搭乗者が搭乗する場合における投下物の投下方法については何ら開発されていなかった。
本発明は、キャビンを備えた飛翔体においてキャビン内部にいる搭乗者がキャビン外部に設けられている投下物を簡単に操作することが可能な操作器具およびこのような操作器具を備えた飛翔体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
飛翔体のキャビンの内部から前記キャビンの外部に設けられた投下物を操作するための操作器具であって、
前記操作器具は、操作ワイヤを備え、
前記操作ワイヤは前記キャビンの壁部の貫通孔に挿通され、その一端は前記キャビンの内部に設けられたハンドルに接続されるとともに、その他端は前記投下物または前記投下物を収める収納体に切離可能に接続されている、操作器具。
（項目２）
前記操作器具は、前記貫通孔を塞ぐ密閉部材を備える、項目１に記載の操作器具。
（項目３）
前記密閉部材は、
前記操作ワイヤまたは前記ハンドルに設けられた凹状部材または凸状部材と、
前記貫通孔に固定される凸状部材または凹状部材と
を備える、項目２に記載の操作器具。
（項目４）
前記操作ワイヤと、前記投下物または前記投下物を収める収納体とは係合部材によって切離可能に接続されており、前記操作ワイヤの引張操作により前記投下物あるいは前記収納体と前記操作ワイヤとの係合が解除されるように構成されている、項目１に記載の操作器具。
（項目５）
前記係合部材は、係合ピンを備える、項目４に記載の操作器具。
（項目６）
前記操作ワイヤまたは前記ハンドルに設けられる前記凹状部材あるいは前記凸状部材のうちの前記操作ワイヤを取り付けるための凹部には、前記凹部を埋める充填物を備える、項目３に記載の操作器具。
（項目７）
前記操作ワイヤのうちの前記キャビンの外側の部分は、チューブ状のアウターワイヤを含み、前記アウターワイヤ内にインナーワイヤが挿入された構造となっており、
前記密閉部材は、前記アウターワイヤの前記キャビン側の端部を受けるアウター受け部材を含み、前記アウター受け部材は、前記貫通孔上に位置するように前記キャビンの外側に配置されている、項目３に記載の操作器具。
（項目８）
前記凹状部材および前記凸状部材はシリコンを含み、前記ワイヤの表面は真空グリスで被覆されている、項目３に記載の操作器具。
（項目９）
前記投下物は、バラストまたはトレイルロープである、項目１に記載の操作器具。
（項目１０）
浮力を発生する気嚢と前記気嚢に吊り下げられたキャビンとを備えた飛翔体であって、
前記キャビンは、項目１～項目９のいずれか一項に記載の操作器具を有している、飛翔体。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、キャビンを備えた飛翔体においてキャビン内部にいる搭乗者がキャビン外部に設けられている投下物を簡単に操作することが可能な操作器具を備えた飛翔体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態１による操作器具１００を説明するための図であり、操作器具１００の全体構成を示す。

【図2】図１のＲ部分を構成する部材の構造を個別に示す図。

【図3】操作器具１００の非操作時にキャビンの壁部１０の貫通孔１０ａが密閉されている状態を示す図。

【図4】操作器具１００の操作時にキャビンの壁部１０の貫通孔１０ａの密閉が解除された状態を示す図。

【図5】操作器具１００および収納体１６０が取り付けられたキャビン１ａを備えた飛翔体１を示す図。

【図6】操作器具１００の操作でバラストＢａを投下するための構造（バラスト投下構造）を示す図。

【図6A】収納体１６０の保持にベルト部材１８０を用いたバラスト投下構造を示す図。

【図6B】図６Ａのベルト部材を拡大して示す図。

【図7】操作器具１００の操作でトレイルロープＴｒを投下するための構造（ロープ投下構造）を示す図。

【図8】トレイルロープＴｒの働きを説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明を説明する。本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。

【0009】

本発明は、キャビンを備えた飛翔体においてキャビン内部にいる搭乗者がキャビン外部に設けられている投下物を簡単に操作することが可能な操作器具を得ることを課題とし、
飛翔体のキャビンの内部からキャビンの外部に設けられた投下物を操作するための操作器具であって、
操作器具は、操作ワイヤを備え、
操作ワイヤはキャビンの壁部の貫通孔に挿通され、その一端はキャビンの内部に設けられたハンドルに接続されるとともに、その他端は投下物または投下物を収める収納体に切離可能に接続されている、操作器具を提供することにより、上記の課題を解決したものである。

【0010】

従って、本発明の操作器具は、飛翔体のキャビンの内部からキャビンの外部に設けられた投下物を操作するための操作ワイヤとして、キャビンの壁部の貫通孔に挿通され、その一端がキャビン内部のハンドルに接続され、その他端が投下物またはその収納体に切離可能に接続されたものを備えたものであれば、その他の構成は、特に限定されるものではない。

【0011】

（飛翔体）
例えば、飛翔体は、キャビンを有するものであれば、気球であっても飛行船であってもよい。

【0012】

（キャビン）
キャビンは、人（搭乗者）を収容する容器であれば、材質や大きさなどは特に限定されない。超高高度への飛翔などを目的とした場合には内部が密閉されたものが好ましい。しかしながらそれ以外の場合では、密閉されていないものでもよい。

【0013】

例えば、キャビンの壁部に形成された操作ワイヤを通す貫通孔には、貫通孔を塞ぐ密閉部材が設けられていることが好ましい。この場合、キャビン内部の気密度を高めることができる。

【0014】

ここで、密閉部材は貫通孔を塞ぐものであればその他の構成は限定されるものではないが、例えば、密閉部材は、操作ワイヤまたはハンドルに設けられた凹または凸状部材（操作側部材）と、キャビンの壁部の貫通孔に固定される凸または凹状部材（キャビン側部材）とを備えるものでもよい。

【0015】

ここで、凹状部材および凸状部材の材料は限定されるものではないが、シリコン、ゴムなどの密着および／または密封性に優れたものが好ましく、操作ワイヤの表面はグリスで被覆されていることが好ましい。キャビンの壁部に形成された貫通孔からの空気の漏れを軽減できるからである。

【0016】

また、ここで、操作ワイヤまたはハンドルに設けられる部材（凹状部材あるいは凸状部材）のうちの操作ワイヤを取り付けるために形成された凹部には、凹部を埋める充填物を備えることが好ましい。この場合、充填物が操作ワイヤと凹状部材あるいは凸状部材との隙間の密閉度をより高める働きをするからである。

【0017】

あるいは、密閉部材は、操作ワイヤまたはハンドルに設けられた、密着面を有する部材（操作側部材）と、キャビンの壁部の貫通孔に固定される、密着面を有する部材（キャビン側部材）とを備え、両部材の密着面を密着させて貫通孔を塞ぐことを可能としたものでもよい。

【0018】

（操作ワイヤと投下物またはその収納体との接続）
操作ワイヤと投下物またはその収納体との接続は切離可能なものであれば、その他の構成は限定されるものではないが、これらの接続には係合部材を用いることが好ましい。

【0019】

これは、操作ワイヤの端部を投下物またはその収納体との切離可能な接続となるように加工する必要がないからである。

【0020】

この場合、操作ワイヤと投下物またはその収納体とは係合部材によって切離可能に接続し、操作ワイヤの引張操作により、係合部材による投下物またはその収納体と操作ワイヤとの接続が解除されるように構成可能である。

【0021】

ここで、係合部材は、係合ピンあるいは係合プレートを備えていてもよい。

【0022】

（操作ワイヤ）
操作ワイヤは、キャビンの壁部の貫通孔に挿通され、その一端がキャビンの内部のハンドルに接続され、その他端が投下物またはその収納体に切離可能に接続されているものであればその他の構成は特に限定されるものではないが、操作ワイヤのうちのキャビン外側の部分は、チューブ状のアウターワイヤにインナーワイヤが挿入された構造となっていてもよく、この場合、アウターワイヤのキャビン側端部を受けるアウター受け部材を、貫通孔上に位置するようにキャビンの外側に配置することで貫通孔の密閉度を高めることが可能である。

【0023】

（投下物）
投下物は、飛翔体の重量を軽くするために飛翔体から投下するものであれば特に限定されるものではないが、例えば、投下物としてはバラストまたはトレイルロープ、落下試験を行うための機材やセンサなどが挙げられる。バラストとしては、例えば、砂や金属製などの錘や水などの液体であり得る。トレイルロープとしては、例えば、ナイロン製や麻製があり得る。しかし、それ以外の素材などから構成されていてもよい。

【0024】

落下試験を行う機材やセンサを搭乗者が所定の高度で落下させることで、微小重力実験などを実施することが可能となる。

【0025】

以上説明したように、本発明の操作器具は、飛翔体のキャビンの内部からキャビンの外部に設けられた投下物を操作するための操作ワイヤとして、キャビンの壁部の貫通孔に挿通され、その一端がキャビン内部のハンドルに接続され、その他端が投下物またはその収納体に切離可能に接続されたものを備えたものであれば、その他の構成は、特に限定されるものではなく、また、本発明の飛翔体は、上述した操作器具と投下物およびその収納体のうちの少なくとも投下物とを備えたものであるが、以下の実施形態では、操作器具として、キャビンの壁部の貫通孔を密閉する密閉部材を有し、操作ワイヤと投下物を収める収納体とが係合部材によって切離可能に接続されているものを挙げる。

【0026】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0027】

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１による操作器具１００を説明するための図であり、操作器具１００の全体構成を示す。

【0028】

この操作器具１００は、飛翔体１のキャビン１ａ（図５（ａ）参照）の内部からキャビン１ａの外部に設けられた投下物の収納体１６０を操作するための操作器具である。ここでは、投下物は砂からなるバラストＢａ（図６参照）であるが、これに限定されるものではなく、ナイロン製のトレイルロープＴｒ（図７参照）でもよい。

【0029】

具体的には、操作器具１００は、操作ワイヤ１３０を備え、操作ワイヤ１３０はキャビンの壁部１０の貫通孔１０ａに挿通され、その一端はキャビンの内部に設けられたハンドル１４０に接続されるとともに、その他端は投下物を収める収納体１６０に切離可能に接続されている。なお、操作ワイヤ１３０の他端は、投下物を収める収納体１６０ではなく、投下物に直に切離可能に接続されていてもよい。

【0030】

ここで、操作ワイヤ１３０のうちのキャビン外側の部分は、チューブ状のアウターワイヤ１３２にインナーワイヤ１３１が挿入された構造となっているが、操作ワイヤ１３０のその他の部分はインナーワイヤ１３１のみで構成されている。

【0031】

また、操作器具１００は、貫通孔１０ａを塞ぐ密閉部材として内側密閉部材１１０と外側密閉部材１２０とを備えている。

【0032】

図２は、密閉部材を説明するための図であり、図１のＲ部分を構成する部材を個別に示す。図２（ａ）はインナーワイヤ１３１の外観を示し、図２（ｂ）は栓部材１１１の断面構造を示し、図２（ｃ）は、栓受け部材１１２の断面構造を示し、図２（ｄ）は、キャビンの壁部１０の断面構造を示し、図２（ｅ）は、アウター受け部材（凹状部材）１２２の断面構造を示し、図２（ｆ）は、アウター栓部材（凸状部材）１２１の断面構造を示す。

【0033】

すなわち、内側密閉部材１１０は、操作ワイヤ１３０（またはハンドル１４０）に設けられた栓部材（凸状部材）１１１と、貫通孔１０ａに固定される栓受け部材（凹状部材）１１２とを備える。ここで、栓部材（凸状部材）１１１および栓受け部材（凹状部材）１１２の材料としてシリコンが用いられているが、その材料は、両者の間で密着性を確保できるゴムなどでもよい。インナーワイヤ１３１の表面は真空グリスで被覆されている。これは、真空グリスにより、インナーワイヤ１３１とアウターワイヤ１３２との隙間の気密性、およびインナーワイヤ１３１とこれが挿通する部材のワイヤ挿通孔との気密性を高めることができるからである。

【0034】

栓部材１１１および栓受け部材１１２には図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、インナーワイヤ１３１（図２（ａ））を挿通するワイヤ挿通孔１１１ａおよび１１２ａが形成されており、ワイヤ挿通孔１１２ａがキャビンの壁部１０の貫通孔１０ａ（図２（ｄ））に一致するように栓受け部材１１２がキャビンの壁部１０に対して固定され、栓部材１１１は、ワイヤ挿通孔１１１ａが栓受け部材１１２のワイヤ挿通孔１１２ａ（図２（ｃ））に一致するように栓受け部材１１２に係合可能となっている。

【0035】

栓受け部材１１２の係合端面（図２の紙面左側の端面）には凹部が形成され、栓部材１１１の係合端面（図２の紙面右側の端面）には凸部が形成され、栓受け部材１１２の凹部と栓部材１１１の凸部とが係合するようになっている。

【0036】

ここで、栓部材１１１の非係合端面（図２の紙面左側の端面）には凹部１１１ｂが形成され、この凹部１１１ｂの底面にはワイヤ挿通孔１１１ａの一端が開口している。このワイヤ挿通孔１１１ａにインナーワイヤ１３１が挿通された状態では、凹部１１１ｂには充填剤１１１ｃ（図３参照）が充填されてインナーワイヤ１３１とワイヤ挿通孔１１１ａとの隙間がシールされるようになっている。

【0037】

また、外側密閉部材１２０は、アウターワイヤ１３２のキャビン側の端部（アウター栓部材）１２１と、これを受けるアウター受け部材１２２とを含み、アウター栓部材１２１にはワイヤ挿通孔１２１ａが形成され、アウター受け部材１２２にはワイヤ挿通孔１２２ａが形成されている。アウター受け部材１２２はそのワイヤ挿通孔１２２ａが、キャビンの壁部１０の貫通孔１０ａに一致するようにキャビンの壁部１０ａの外側に固定されている。なお、アウターワイヤ１３２のキャビンと反対側の端部には、インナーワイヤ１３１がアウターワイヤ１３２に出入りしやすくなるように、アウターワイヤ端金具１３３が取り付けられている。

【0038】

操作ワイヤ１３０のキャビン外部の部分の先端（キャビンに遠い方の端）では、インナーワイヤ１３１がアウターワイヤ１３２から突出した部分が係合ピン（係合部材）１５０を介して収納体１６０に切離可能に接続され、操作ワイヤの引張操作により投下物の収納体１６０と操作ワイヤ１３０との係合ピン１５０による係合が解除されるようになっている。

【0039】

具体的には、インナーワイヤ１３１の先端がワイヤクリップ１３４により係合ピン１５０に接続され、係合ピン１５０と収納体１６０とが切離可能に接続されている。

【0040】

次に投下物を投下する操作を説明する。

【0041】

図３は、操作器具１００の非操作状態を示す断面図であり、図４は、操作器具１００の操作状態を示す断面図である。

【0042】

操作器具１００の非操作状態（つまりハンドル１４０を引いていない状態）では、図３に示すように栓部材（凸状部材）１１１が栓受け部材（凹状部材）１１２に密着した状態（係合状態）となっており、このため、キャビンの壁１０の貫通孔１０ａは栓部材１１１および栓受け部材１１２により密閉されている。

【0043】

このとき、係合ピン１５０は収納体１６０に係合しており、投下物は収納体１６０に収容された状態が保持されている。

【0044】

一方、操作器具１００の操作状態（つまりハンドル１４０を引いた状態）では、図４に示すように栓部材（凸状部材）１１１が栓受け部材（凹状部材）１１２から離反した状態（非係合状態）となり、このため、キャビンの壁部１０の貫通孔１０ａは栓受け部材１１２のワイヤ挿通孔１１２ａ（図２（ｃ）参照）を介してキャビン内部の空間とつながってしまう。

【0045】

また、キャビンの壁部１０の貫通孔１０ａは、アウター受け部材１２２のワイヤ挿貫通孔１２２ａ、アウター栓部材１２１のワイヤ挿通孔１２１ａ、およびアウターワイヤ１３２とインナーワイヤ１３１との隙間を介してキャビン外部とつながっている。

【0046】

そのため、操作器具１００のハンドル１４０を引くと、一時的にキャビン内部の空気がキャビンの壁部１０の貫通孔１０ａを介してキャビンの外部に漏れることとなる。

【0047】

このとき、係合ピン１５０は収納体１６０との係合状態が解除され、つまり、収納体１６０から外れ、投下物は収納体１６０から投下される。

【0048】

その後、ハンドル１４０を戻すと、図３に示すように栓部材１１１が栓受け部材１１２に密着した状態（係合状態）となって、キャビンの壁１０の貫通孔１０ａは栓部材１１１および栓受け部材１１２により密閉された状態に戻る。

【0049】

図５は、操作器具１００および収納体１６０が取り付けられたキャビン１ａを備えた飛翔体１を示す図であり、図５（ａ）は、飛翔体１の全体を示し、図５（ｂ）は、操作器具１００の非操作時の収納体１６０の状態を示し、図５（ｃ）は、操作器具１００の操作時の収納体１６０の動きを示す。

【0050】

なお、ここで、飛翔体１は浮力を発生する気嚢１ｂと気嚢１ｂに吊り下げたれたキャビン１ａとを備え、キャビン１ａは、上述した操作器具１００と、操作器具１００により操作されるバラスト投下構造を有している。

【0051】

以下、バラスト投下構造として、収納体１６０に収めたバラストＢａを投下するための構造を説明する。

【0052】

ここでは、収納体１６０として口が筒状となった袋体を用いており、内部に投下物として砂を充填している。この収納体１６０は、口が上向きになるよう二つ折りにした状態でキャビンに取り付けられており、係合ピン１５０が外れると自重で一方の口が下向きとなって投下物である砂を放出するようになっている。以下、具体的な構成の一例を説明する。

【0053】

図６は、操作器具１００の操作でバラストＢａを投下するための構造（バラスト投下構造）を説明するための図であり、図６（ａ）は、収納体１６０がバラストＢａを保持している様子を示し、図６（ｂ）は、収納体１６０からバラストＢａが投下される様子を示す。

【0054】

図６に示すバラスト投下構造では、収納体１６０は筒状の袋体であり、一方の開口端が固定片１６１によりキャビンの壁部１０の外面に固定され、他方の開口端は、接続片１６２を介してピン係合筒体１５２に接続されている。また、キャビンの壁部１０の外面には、ピン装着筒体１５１が取り付けられており、係合ピン１５０によりピン係合筒体１５２がピン装着筒体１５１に保持されるようになっている。

【0055】

このバラスト投下構造では、ピン係合筒体１５２がピン装着筒体１５１に保持された状態では、収納体１６０である筒状の袋体の両端の開口はともに上方を向き、筒状の袋体にバラストＢａを収容可能な状態となる。

【0056】

係合ピン１５０がピン装着筒体１５１から引き抜かれると、係合ピン１５０によるピン装着筒体１５１に対するピン係合筒体１５２の保持が解除され、筒状の袋体の一端の開口が下方を向き、バラストＢａが自然落下により筒状の袋体から投下される。

【0057】

以下、バラスト投下の効果を説明する。

【0058】

まず、上昇時は速度調整としてバラスト投下による軽量化により上昇速度を加速することができ、降下時にはバラスト投下による軽量化により下降速度を減速することがきる。

【0059】

なお、図６に示すバラスト投下構造では、投下物を収納した収納体１６０に接続片１６２を介して接続されたピン係合筒体１５２を直接係合ピン１５０で保持する構成となっているが、係合ピン１５０にかかる荷重を低減するため、２つ折りにしたベルト部材で収納体１６０を保持し、ベルト部材の一方の端部をキャビンの壁部に固定し、その他方の端部を係合ピン１５０で保持するようにしてもよい。

【0060】

図６Ａは、収納体１６０の保持にベルト部材１８０を用いたバラスト投下構造を示し、図６Ａ（ａ）は、バラストが収納体１６０に収納されている状態を示し、図６Ａ（ｂ）は、バラストが収納体１６０から投下されている状態を示す。図６Ｂは、図６Ａのベルト部材を拡大して示す図であり、図６Ｂ（ａ）は、バラストが収納体１６０に収納されている状態でのベルト部材の状態を示し、図６Ｂ（ｂ）は、バラストが収納体１６０から投下されている状態でのベルト部材の状態を示す。

【0061】

ベルト部材１８０は、ベルト本体１８１と、ベルト本体１８１に取り付けられた筒状ピンガイド部１８２と、ベルト本体１８１にこれから突出するように取り付けられた筒状固定具１８３とを有し、筒状ピンガイド部１８２と筒状固定具１８３とは同軸状に上下に配置されている。ここで、筒状ピンガイド部１８２は布などの柔らかい材料で構成され、筒状固定具１８３は樹脂などの硬い材料で構成されている。

【0062】

また、ベルト本体１８１は、その一端がキャビンの壁部１０に固定され、その他端側が折り返し可能となるように布などで構成されており、他端には、係合ピン１５０と係合するリング状部材１８１ａが取り付けられている。ベルト本体１８１の折り返された部分には、接続片１６２の先端に取り付けられた係合リング１６２ａが保持されるようになっている。

【0063】

バラスト投下構造にこのようなベルト部材１８０を用いた場合、収納体１６０の一端が、２つ折りにしたベルト本体１８１の折り曲げ部で保持される。ベルト本体１８１の一端はキャビンの壁部に固定され、ベルト本体１８１の他端に取り付けられたリング状部材１８１ａが、筒状ピンガイド部１８２と筒状固定具１８３との間で係合ピン１５０により係止される（図６Ａ（ａ）、図６Ｂ（ａ））。これにより投下物は収納体１６０に収納された状態となる。このとき係合ピン１５０にかかる荷重も軽減される。

【0064】

また、ワイヤ操作により係合ピン１５０を筒状ピンガイド部１８２および筒状固定具１８３から引き抜くと、ベルト本体１８１の他端に取り付けられたリング状部材１８１ａが、筒状ピンガイド部１８２と筒状固定具１８３との間から滑り落ちて投下物の投下が行われる（図６Ａ（ｂ）、図６Ｂ（ｂ））。

【0065】

また、投下物はバラストＢａに限定されるものではなく、トレイルロープＴｒであってもよい。この場合は、収納体１６０である筒状の袋体には、トレイルロープＴｒを巻き込んで収納しておく。

【0066】

図７は、操作器具１００の操作でトレイルロープＴｒを投下するためのロープ投下構造を説明するための図であり、図７（ａ）は、収納体１６０がトレイルロープＴｒを保持している様子を示し、図７（ｂ）は、トレイルロープＴｒを投下した状態を示す。

【0067】

ロープ投下構造は、バラスト投下構造におけるバラストＢａをトレイルロープＴｒに置き換えたものであり、ロープ投下構造では、トレイルロープＴｒの一端は、固定片１６１によりキャビンの壁部に固定されており、収納体１７０は底有の袋体であり、この有底の袋体１７０にはトレイルロープＴｒが螺旋状に巻かれて収納されている。トレイルロープＴｒは、例えば、ナイロンや麻などのロープである。

【0068】

ここで、有底の袋体１７０の上端は、キャビンの壁部１０に固定されたピン装着筒体１５１に、ピン係合筒体１５２および接続片１７２により接続されている。

【0069】

具体的には、袋体１７０は接続片１７２によりピン係合筒体１５２に接続されており、ピン係合筒体１５２は係合ピン１５０によりピン装着筒体１５１に保持されるようになっている。係合ピン１５０をピン係合筒体１５２およびピン装着筒体１５１から引き抜くことで、キャビンの壁部１０に固定されたピン装着筒体１５１からピン係合筒体１５２が外れ、袋体１７０に収納されているトレイルロープＴｒは、袋体１７０とともにトレイルロープＴｒの他端側が投下されるようになっている。

【0070】

図８は、トレイルロープＴｒの働きを説明するための図であり、図８（ａ）は、トレイルロープＴｒが収納体１７０に収容されている状態を示し、図８（ｂ）は、トレイルロープＴｒが収納体１７０とともに投下されて地表との摩擦力が生じて減速される様子を示す。

【0071】

以下、トレイルロープＴｒを投下することによる効果を説明する。

【0072】

飛翔体の着陸前、袋体ごとトレイルロープＴｒを地上に下すことにより、下記のような効果を得ることができる。

【0073】

トレイルロープＴｒの重さが地面に伝わると気球の下降速度が遅くなる。

【0074】

地表近くの風の影響で気球が上昇した場合には、この上昇により地表から離れたロープの重量により、気球の上昇が妨げられる。

【0075】

風の強さによっては、トレイルロープＴｒはアンカーとして機能し、その結果、トレイルロープＴｒの重さと、地表に沿った引っ張りによって、気球の前進が遅くなる。

【0076】

つまり、トレイルロープＴｒの投下により飛行速度が速度Ｖ１から速度Ｖ２に減速される。

【0077】

なお、トレイルロープＴｒの投下のための構造に、図６Ａおよび図６Ｂで説明したベルト体を用いることもできる。

【0078】

このように、本実施形態１の操作器具１００は、飛翔体１のキャビン１ａの内部からキャビン１ａの外部に設けられた、投下物の収納体１６０を操作するための操作器具であって、操作器具１００は、操作ワイヤ１３０を備え、操作ワイヤ１３０はキャビン１ａの壁部１０の貫通孔１０ａに挿通され、その一端はキャビン１ａの内部に設けられたハンドル１４０に接続されるとともに、その他端は投下物（バラストＢａ）を収める収納体１６０に切離可能に接続されているので、キャビン１ａを備えた飛翔体１においてキャビン内部にいる搭乗者がキャビン外部に設けられている投下物をワイヤで簡単に操作可能とする操作器具を得ることができる。

【0079】

以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、キャビンを備えた飛翔体においてキャビン内部にいる搭乗者がキャビン外部に設けられている投下物を簡単に操作することが可能な操作器具およびこのような操作器具を備えた飛翔体を得ることができるものとして有用である。

【符号の説明】

【0081】

１ 飛翔体
１ａ キャビン
１ｂ 気嚢
１０ キャビンの壁部
１０ａ 貫通孔
１１１ａ、１１２ａ、１２２ａ ワイヤ挿通孔
１００ 操作器具
１１０ 内側密閉部材
１１１ 栓部材（凸状部材）
１１２ 栓受け部材（凹状部材）
１２０ 外側密閉部材
１２１ アウター栓部材（凸状部材）
１２２ アウター受け部材（凹状部材）
１３０ 操作ワイヤ
１３１ インナーワイヤ
１３２ アウターワイヤ
１３３ アウターワイヤ端金具
１３４ ワイヤクリップ
１４０ ハンドル
１５０ 係合ピン
１５１ ピン装着筒体
１５２ ピン係合筒体
１６０、１７０ 収納体
１６１ 固定片
１６２、１７２ 接続片
Ｂａ バラスト
Ｔｒ トレイルロープ

【要約】

【課題】本発明の課題は、キャビンを備えた飛翔体においてキャビン内部にいる搭乗者がキャビン外部に設けられている投下物を簡単に操作することが可能な操作器具を得ることである。
【解決手段】本発明の操作器具１００は、飛翔体のキャビンの内部からキャビンの外部に設けられた投下物を操作するための操作器具であって、操作器具１００は、操作ワイヤ１３０を備え、操作ワイヤ１３０はキャビンの壁部１０の貫通孔１０ａに挿通され、その一端はキャビンの内部に設けられたハンドル１４０に接続されるとともに、その他端は投下物または投下物を収める収納体１６０に切離可能に接続されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】