(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】現場支援装置、及び現場支援装置システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/08 20120101AFI20241106BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/08
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020101088
(22)【出願日】2020-06-10
(65)【公開番号】P2021196706
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-03-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】印藤 正裕
(72)【発明者】
【氏名】仲林 清文
【審査官】上田 智志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－１６４７４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１９５４５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０１０７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４６１６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０５５４６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０３９０５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】大成建設株式会社，既存建物内を効率的に図面化する「T-Siteview＜Ｒ＞Draw」を開発 [online]，2019年03月18日，[令和６年６月２０日検索], インターネット<URL : https://www.taisei.co.jp/about_us/wn/2019/190318_4598.html>
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｂ６０Ｌ １５／２０
Ｈ０４Ｑ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
建設現場に電力を供給する分電盤に接続される現場支援装置であって、表示部と、
建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報であって、少なくとも前記分電盤による使用電力量を含む状態情報を収集し、収集した前記状態情報を情報記憶部に記憶させる収集処理部と、
前記建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を取得する情報取得部と、
前記収集処理部が収集した前記状態情報に基づく管理情報と、前記情報取得部が取得した前記作業情報とを前記表示部に表示させる表示制御部と
を備え、
前記状態情報には、前記建設現場を巡回する巡回ロボットの巡回経路上の各ノードにおいて周囲環境の状態を撮像した撮像画像データを画面分割して得られた展開画像データが含まれ、
前記表示制御部は、前記展開画像データに基づいて前記巡回経路上のノード毎における作業の進捗を診断し生成された前記建設現場における作業の進捗状況を示す進捗情報を、前記管理情報として前記表示部に表示させ、
前記収集処理部は、前記巡回経路上の各ノードにおいて収集した前記状態情報を、前記ノード毎に前記情報記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする現場支援装置。
【請求項2】
前記収集処理部が収集した前記使用電力量を集計する集計処理部と、前記集計処理部が集計した集計結果に基づいて、使用電力を監視する電力監視部と
を備え、
前記表示制御部は、前記集計結果、及び前記電力監視部が監視する監視結果を、前記管理情報として、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の現場支援装置。
【請求項3】
前記展開画像データに基づいて、作業者の作業状況を示す作業者情報を生成する作業者管理部を備え、前記表示制御部は、前記作業者管理部が生成した前記作業者情報を、前記管理情報として、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の現場支援装置。
【請求項4】
前記状態情報には、温度、湿度、風速情報、騒音情報、又は振動情報が含まれ、前記表示制御部は、前記温度、前記湿度、前記風速情報、前記騒音情報、又は前記振動情報に基づく前記管理情報を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の現場支援装置。
【請求項5】
前記作業情報には、前記建設現場における安全基準に関する情報が含まれ、前記表示制御部は、前記安全基準に関する情報を、前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の現場支援装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の現場支援装置と、前記分電盤と、
前記状態情報を検出する検出部と、
前記撮像画像データを画面分割して前記展開画像データを得る展開処理部と、
前記展開画像データに基づいて前記建設現場の巡回経路上のノード毎における作業の進捗を診断し、進捗状況を示す前記進捗情報を生成する進捗管理部と
を備えることを特徴とする現場支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、現場支援装置、及び現場支援装置システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、建設現場の周囲環境の状態を示す計測情報を収集する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。上述した従来技術では、建設現場内を移動する工事関係者に携帯させた携帯端末を利用して、建設現場の所定の場所に配置されたセンサ装置が計測した計測情報を収集していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１４６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来では、建設現場の係員が巡回して、例えば、進捗管理、職人管理、品質管理、及び安全管理などの管理情報を収集したり、上述した技術により、建設現場の所定の場所に配置されたセンサ装置が計測した一部の計測情報を収集するものであり、建設現場で利用する様々な情報を統合して収集及び管理することは困難であった。
【0005】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、建設現場において、建設現場で利用する様々な情報を統合して収集及び管理することができる現場支援装置、及び現場支援装置システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、建設現場に電力を供給する分電盤に接続される現場支援装置であって、表示部と、建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報であって、少なくとも前記分電盤による使用電力量を含む状態情報を収集し、収集した前記状態情報を情報記憶部に記憶させる収集処理部と、前記建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を取得する情報取得部と、前記収集処理部が収集した前記状態情報に基づく管理情報と、前記情報取得部が取得した前記作業情報とを前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、前記状態情報には、前記建設現場を巡回する巡回ロボットの巡回経路上の各ノードにおいて周囲環境の状態を撮像した撮像画像データを画面分割して得られた展開画像データが含まれ、前記表示制御部は、前記展開画像データに基づいて前記巡回経路上のノード毎における作業の進捗を診断し生成された前記建設現場における作業の進捗状況を示す進捗情報を、前記管理情報として前記表示部に表示させ、前記収集処理部は、前記巡回経路上の各ノードにおいて収集した前記状態情報を、前記ノード毎に前記情報記憶部に記憶させる、ことを特徴とする現場支援装置である。
【0007】
また、本発明の一態様は、上記に記載の現場支援装置と、前記分電盤と、前記状態情報を検出する検出部と、前記撮像画像データを画面分割して前記展開画像データを得る展開処理部と、前記展開画像データに基づいて前記建設現場の巡回経路上のノード毎における作業の進捗を診断し、進捗状況を示す前記進捗情報を生成する進捗管理部とを備えることを特徴とする現場支援システムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、建設現場において、建設現場で利用する様々な情報を統合して収集及び管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１の実施形態による現場支援システムの構成例を示す図である。
【図2】第１の実施形態によるスマートステーションの設置例を示す図である。
【図3】第１の実施形態による現場支援システムの一例を示す機能ブロック図である。
【図4】第１の実施形態における地図情報及び巡回経路の一例を示す図である。
【図5】第１の実施形態における３６０度画像の一例を示す図である。
【図6】第１の実施形態における展開画像の一例を説明する図である。
【図7】第１の実施形態における進捗管理表の一例を示す図である。
【図8】第１の実施形態における進捗状況マップの一例を示す図である。
【図9】第１の実施形態による巡回ロボットの情報収集処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】第１の実施形態による現場支援システムの進捗管理処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】第２の実施形態による現場支援システムの一例を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態による巡回ロボット、現場支援装置、及び現場支援システムについて、図面を参照して説明する。
【0011】
［第１の実施形態］
第１の実施形態による現場支援システム１は、建設現場に設置されるシステムであり、建設現場の各種情報を収集する情報収集システムであるとともに、建設現場の作業に関する様々の情報を管理し、表示部２３に表示する。現場支援システム１は、建設現場において、様々な情報を提供して、建設作業を支援する支援システムである。
第１の実施形態による現場支援システム１は、建設現場に設置されるシステムであり、建設現場の各種情報を収集する情報収集システムであるとともに、建設現場の作業に関する様々の情報を管理し、表示部２３に表示する。現場支援システム１は、建設現場において、様々な情報を提供して、建設作業を支援する支援システムである。
【0012】
図１は、本実施形態による現場支援システム１の構成例を示す図である。
図１に示すように、現場支援システム１は、巡回ロボット１０と、スマートステーション２０と、スマート分電盤３０（３０－１、３０－２、３０－３、３０－４）と、現場サーバ４０と、外部サーバ５０とを備える。
図１に示すように、現場支援システム１は、巡回ロボット１０と、スマートステーション２０と、スマート分電盤３０（３０－１、３０－２、３０－３、３０－４）と、現場サーバ４０と、外部サーバ５０とを備える。
【0013】
なお、本実施形態において、スマート分電盤３０－１、スマート分電盤３０－２、スマート分電盤３０－３、及び、スマート分電盤３０－４のそれぞれは、同一の構成であり、現場支援システム１が備える任意のスマート分電盤を示す場合、又は特に区別しない場合には、スマート分電盤３０として説明する。
【0014】
巡回ロボット１０は、建設現場を自動で巡回して、建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報を収集する。状態情報は、例えば、建設現場を撮像した撮像画像データや、各種センサーの検出情報などである。巡回ロボット１０は、定期的（例えば、２時間ごと）に、巡回して撮像画像データなどの状態情報を収集するとともに、巡回後にスマートステーション２０と接続して、収集した状態情報を記憶させる。また、巡回ロボット１０は、利用者の指示に応じて、検査巡回や臨時の巡回を行い、各種状態の確認、検査を行う。
【0015】
また、巡回ロボット１０は、スマートステーション２０に接続されている際に、自動巡回するための動力源として使用する不図示のバッテリがスマートステーション２０によって充電されるようにしてもよい。
【0016】
スマートステーション２０（現場支援装置の一例）は、巡回ロボット１０が取得した状態情報を収集して記憶する情報収集装置である。また、スマートステーション２０は、建設現場に電力を供給するスマート分電盤３０（３０－１～３０－４）に接続され、少なくともスマート分電盤３０による使用電力量、巡回ロボット１０が収集した撮像画像データなどを含む状態情報を収集する。
【0017】
また、スマートステーション２０は、建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を、現場サーバ４０又は外部サーバ５０から取得する。スマートステーション２０は、状態情報に基づく管理情報や、現場サーバ４０又は外部サーバ５０から取得した作業情報を、表示部２３に表示させる。
【0018】
スマート分電盤３０（分電盤の一例）は、建設現場に設置され、例えば、建設現場で電動工具や照明などを使用するために、建設現場に電力を供給する。スマート分電盤３０は、例えば、建設中の建物の各フロアに所定の台数（例えば、４台、等）設置される。スマート分電盤３０は、使用電力量を検出する機能や、例えば、無線ＬＡＮなどの無線通信を利用して、各種状態情報を取得する機能を有している。
【0019】
現場サーバ４０は、建設現場に設置された情報サーバ装置であり、例えば、建設現場内に構築されたローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を介して、設計図面及び作業指示書などの各種作業情報をスマートステーション２０に提供する。現場サーバ４０は、例えば、建設現場の現場事務所ＯＦ１に設置されている。
【0020】
外部サーバ５０は、建設現場の外に設置された、例えば、クラウドサーバなどのサーバ装置である。外部サーバ５０は、公衆ネットワークＮＷ１（ＷＡＮ：Wide Area Network）に接続されており、現場サーバ４０を経由して、設計図面及び作業指示書などの各種作業情報をスマートステーション２０に提供する。
【0021】
図２は、本実施形態によるスマートステーション２０の設置例を示す図である。
図２に示すように、現場サーバ４０には、複数のスマートステーション２０が接続されており、複数のスマートステーション２０は、例えば、建設中のビルＢＬＤの各フロアに系統毎（例えば、系統Ｋ１毎、系統Ｋ２毎）に配置されている。また、複数のスマートステーション２０は、系統毎（例えば、系統Ｋ１毎、系統Ｋ２毎）に、キュービクル８０から電力を供給される。
図２に示すように、現場サーバ４０には、複数のスマートステーション２０が接続されており、複数のスマートステーション２０は、例えば、建設中のビルＢＬＤの各フロアに系統毎（例えば、系統Ｋ１毎、系統Ｋ２毎）に配置されている。また、複数のスマートステーション２０は、系統毎（例えば、系統Ｋ１毎、系統Ｋ２毎）に、キュービクル８０から電力を供給される。
【0022】
キュービクル８０は、キュービクル式高圧受変電設備であり、発電所から変電所を通して送られてくる高電圧の電気を１００Vや２００Vに降圧する受電設備である。キュービクル８０は、スマートステーション２０及びスマート分電盤３０に電力を供給する。
【0023】
【0024】
図３に示すように、現場支援システム１は、巡回ロボット１０と、スマートステーション２０と、スマート分電盤３０と、現場サーバ４０と、外部サーバ５０と、センサー部６０と、携帯端末７０とを備える。
また、巡回ロボット１０は、カメラ１１と、無線通信部１２と、駆動部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを備える。
また、巡回ロボット１０は、カメラ１１と、無線通信部１２と、駆動部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを備える。
【0025】
カメラ１１（撮像部の一例）は、例えば、３６０度の画像を撮像可能なカメラであり、巡回ロボット１０の周辺の３６０度の画像（撮像画像データ）を撮像可能な位置に配置されている。カメラ１１は、例えば、巡回ロボット１０が建設現場を巡回した際に、３６０度の画像を撮像する。
【0026】
無線通信部１２は、例えば、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、特定小電力無線などの無線通信により、例えば、センサー部６０などとの間で通信を行う。無線通信部１２は、例えば、巡回ロボット１０が建設現場を巡回した際に、例えば、センサー部６０が検出した各種状態情報を取得する。
【0027】
駆動部１３は、巡回ロボット１０を建設現場を自立移動可能な駆動装置であり、例えば、駆動用のモータ、バッテリ、及び位置検出や障害物を検出するための各種センサー等を含んでいる。
【0028】
記憶部１４は、巡回ロボット１０が利用する各種情報を記憶する。記憶部１４は、例えば、地図情報記憶部１４１と、巡回経路記憶部１４２と、収集情報記憶部１４３とを備える。
【0029】
地図情報記憶部１４１は、巡回ロボット１０が巡回する建設現場の地図情報を記憶する。地図情報記憶部１４１は、例えば、図４に示すような地図情報ＭＡＰを記憶する。
図４は、本実施形態における地図情報及び巡回経路の一例を示す図である。
図４に示す例では、地図情報ＭＡＰは、例えば、建設中の建物のフロアの地図を示している。すなわち、地図情報記憶部１４１は、建設中の建物のフロアごとの地図情報を記憶するようにしてもよい。
図４は、本実施形態における地図情報及び巡回経路の一例を示す図である。
図４に示す例では、地図情報ＭＡＰは、例えば、建設中の建物のフロアの地図を示している。すなわち、地図情報記憶部１４１は、建設中の建物のフロアごとの地図情報を記憶するようにしてもよい。
【0030】
図３の説明に戻り、巡回経路記憶部１４２は、巡回ロボット１０が巡回する巡回経路を記憶する。巡回経路記憶部１４２は、例えば、図４に示すように、複数のノード（ノードＮＤ）を含む予め定められた巡回経路ＲＴを記憶する。ここで、ノードＮＤは、図４に示す巡回経路ＲＴ上の黒丸であり、建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報を取得する地点である。
【0031】
再び、図３の説明に戻り、収集情報記憶部１４３は、巡回ロボット１０が収集した状態情報を、ノードごとに記憶する。収集情報記憶部１４３は、状態情報として、例えば、３６０度の画像データ、センサー部６０や携帯端末７０から収集した各種情報、等を記憶する。なお、収集情報記憶部１４３は、ノードごとの状態情報と取得した日時情報とを対応付けて記憶するようにしてもよい。
【0032】
制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むプロセッサであり、巡回ロボット１０を統括的に制御する。制御部１５は、例えば、巡回処理部１５１と、収集処理部１５２とを備える。
【0033】
巡回処理部１５１は、建設現場の地図情報と、巡回経路とに基づいて、駆動部１３によって自立移動させるとともに、ノードに到達した場合に、カメラ１１による３６０度の画像を撮像させて、少なくとも３６０度の画像を含む状態情報を取得する。巡回処理部１５１は、定期的（例えば、２時間ごと）に、例えば、地図情報記憶部１４１が記憶する地図情報と、巡回経路記憶部１４２が記憶する巡回経路とに基づいて、駆動部１３を用いて、巡回経路に沿って巡回ロボット１０を移動させる。
また、巡回処理部１５１は、検査巡回や臨時の巡回をする場合などには、例えば、スマートステーション２０が受け付けた利用者の指示に応じて、駆動部１３を用いて、指示された巡回経路に沿って巡回ロボット１０を移動させる巡回処理を実行する。
また、巡回処理部１５１は、検査巡回や臨時の巡回をする場合などには、例えば、スマートステーション２０が受け付けた利用者の指示に応じて、駆動部１３を用いて、指示された巡回経路に沿って巡回ロボット１０を移動させる巡回処理を実行する。
【0034】
巡回処理部１５１は、巡回経路上のノードに到達した場合に、例えば、図５に示す画像Ｇ１のような、各ノードにおける３６０度の撮像画像データを、状態情報として、カメラ１１により取得する。また、巡回処理部１５１は、ノードにおけるセンサー部６０が検出した検出情報や、ノードの周辺にいる作業者が所持する携帯端末からの情報などを、状態情報として、無線通信部１２のより取得する。
また、巡回処理部１５１は、取得した状態情報をノードごとに、収集情報記憶部１４３に記憶させる。
また、巡回処理部１５１は、取得した状態情報をノードごとに、収集情報記憶部１４３に記憶させる。
【0035】
収集処理部１５２は、巡回処理部１５１が取得した状態情報をスマートステーション２０に記憶させる。収集処理部１５２は、定期的な巡回が完了して、スマートステーション２０に接続された場合に、収集情報記憶部１４３が記憶する状態情報を、スマートステーション２０に送信して、スマートステーション２０の収集情報記憶部２４２に状態情報を記憶させる。
【0036】
現場サーバ４０は、展開処理部４１と、進捗管理部４２と、制御指示部４３とを備えている。
展開処理部４１（分割処理部の一例）は、巡回処理部１５１が取得した３６０度の画像を、所定の範囲の部分画像に分割する。展開処理部４１は、例えば、図６に示すように、３６０度の画像データから展開画像データ（部分画像）を生成する。ここで、図６を参照して、展開処理部４１による展開画像データの生成処理の詳細について説明する。
展開処理部４１（分割処理部の一例）は、巡回処理部１５１が取得した３６０度の画像を、所定の範囲の部分画像に分割する。展開処理部４１は、例えば、図６に示すように、３６０度の画像データから展開画像データ（部分画像）を生成する。ここで、図６を参照して、展開処理部４１による展開画像データの生成処理の詳細について説明する。
【0037】
図６は、本実施形態における展開画像の一例を説明する図である。
展開処理部４１は、スマートステーション２０の収集情報記憶部２４２から３６０度の画像を取得し、図６（ａ）に示すように、３６０度の画像を、前後左右及び上面（天井）の５つに分割して、展開画像データを生成する。展開処理部４１は、例えば、展開画像ＳＧ１～展開画像ＳＧ４と、天井の展開画像ＳＧ０とを生成する。
展開処理部４１は、スマートステーション２０の収集情報記憶部２４２から３６０度の画像を取得し、図６（ａ）に示すように、３６０度の画像を、前後左右及び上面（天井）の５つに分割して、展開画像データを生成する。展開処理部４１は、例えば、展開画像ＳＧ１～展開画像ＳＧ４と、天井の展開画像ＳＧ０とを生成する。
【0038】
図６（ｂ）は、図５に示す３６０度の画像Ｇ１を、展開画像ＳＧ０～展開画像ＳＧ４の５つの部分画像に分割した一例を示している。展開処理部４１は、生成（分割）した展開画像ＳＧ０～展開画像ＳＧ４を、状態情報として、ノードごとに、後述するスマートステーション２０の収集情報記憶部２４２に追加で記憶させる。
【0039】
再び、図３の説明に戻り、進捗管理部４２は、巡回ロボット１０か取得した撮像画像データに基づいて、建設現場における作業の進捗状況を示す進捗情報を生成する。進捗管理部４２は、例えば、展開処理部４１が分割した展開画像データ（部分画像）に基づいて、ノードごとに作業の進捗状況を示す進捗情報を生成する。進捗管理部４２は、分割した展開画像データごとに進捗を診断して、進捗情報を生成する。進捗管理部４２は、例えば、収集情報記憶部２４２が記憶するノードごとの展開画像データを、日時情報の示す日時で比較して、ノードごと進捗情報を生成する。進捗管理部４２は、生成した進捗情報をスマートステーション２０の管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0040】
また、進捗管理部４２は、作業の種類ごとに進捗情報を生成し、作業の種類ごとの進捗情報を表にした進捗管理表を生成する。進捗管理部４２は、例えば、図７に示すような進捗管理表を生成する。
図７は、本実施形態における進捗管理表の一例を示す図である。
図７に示すように、進捗管理部４２は、各作業工程に対応した進捗情報を０％～１００％で表し、例えば、建設現場の階数及び室名ごとに表にまとめた進捗管理表を生成する。進捗管理部４２は、生成した進捗管理表をスマートステーション２０の管理情報記憶部２４３に記憶させる。
図７は、本実施形態における進捗管理表の一例を示す図である。
図７に示すように、進捗管理部４２は、各作業工程に対応した進捗情報を０％～１００％で表し、例えば、建設現場の階数及び室名ごとに表にまとめた進捗管理表を生成する。進捗管理部４２は、生成した進捗管理表をスマートステーション２０の管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0041】
また、進捗管理部４２は、進捗情報に基づいて、地図情報に、作業の進捗状況を視覚化して重畳した進捗状況マップを生成する。進捗管理部４２は、例えば、図８に示すような進捗状況マップを生成する。
図８は、本実施形態における進捗状況マップの一例を示す図である。
図８は、本実施形態における進捗状況マップの一例を示す図である。
【0042】
図８に示すように、進捗管理部４２は、進捗情報に基づいて、上述した図４に示す地図情報ＭＡＰを、進捗情報に応じて、“範囲外”、“～６０％”（６０％未満）、“～８０％”（６０％以上８０％未満）、“～１００％”（８０％以上１００％以下）に、視覚的に区別できるようにして、進捗状況マップを生成する。進捗管理部４２は、生成した進捗状況マップをスマートステーション２０の管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0043】
制御指示部４３は、現場事務所ＯＦ１の利用者からの各種指示を受け付けて、各種指示をスマートステーション２０に送信して、各種制御を実行させる。制御指示部４３は、例えば、電源供給をリモートで停止させるなど、現場事務所ＯＦ１からスマート分電盤３０を制御する指示を、スマートステーション２０に送信して、スマートステーション２０に実行させる。
【0044】
センサー部６０（検出部の一例）は、各種状態情報を検出する。センサー部６０は、例えば、温度、湿度、風速情報、騒音情報、及び振動情報などを状態情報として検出する。センサー部６０は、例えば、無線通信機能を有し、巡回ロボット１０がセンサー部６０の周辺に近づいた場合に、検出した状態情報を巡回ロボット１０に送信する。
【0045】
携帯端末７０は、例えば、作業者が所持する携帯電話、スマートフォンなどであり、巡回ロボット１０がセンサー部６０の周辺に近づいた場合に、作業者に関する情報（例えば、作業者を識別する識別情報、作業者のバイタル情報や作業内容など）を、状態情報として、無線通信により巡回ロボット１０に送信する。
【0046】
なお、センサー部６０と携帯端末７０とは、例えば、現場内ネットワークＮＷ２に接続可能であり、現場内ネットワークＮＷ２を介して、状態情報をスマートステーション２０に送信して、スマートステーション２０の収集情報記憶部２４２に記憶させるようにしてもよい。
【0047】
スマートステーション２０は、ＮＷ（ネットワーク）通信部２１と、入力部２２と、表示部２３と、装置記憶部２４と、装置制御部２５とを備える。
ＮＷ通信部２１は、例えば、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどにより通信する通信部であり、現場サーバ４０に接続可能である。また、ＮＷ通信部２１は、現場サーバ４０を介して、公衆ネットワークＮＷ１に接続可能である。ＮＷ通信部２１は、例えば、現場サーバ４０又は外部サーバ５０から作業情報を受信する。
ＮＷ通信部２１は、例えば、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮなどにより通信する通信部であり、現場サーバ４０に接続可能である。また、ＮＷ通信部２１は、現場サーバ４０を介して、公衆ネットワークＮＷ１に接続可能である。ＮＷ通信部２１は、例えば、現場サーバ４０又は外部サーバ５０から作業情報を受信する。
【0048】
入力部２２は、例えば、タッチパネルなどの入力装置であり、利用者からの各種入力を受け付ける。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置であり、スマートステーション２０が収集した状態情報に基づく管理情報や、現場サーバ４０又は外部サーバ５０から取得した作業情報などを表示する。
表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置であり、スマートステーション２０が収集した状態情報に基づく管理情報や、現場サーバ４０又は外部サーバ５０から取得した作業情報などを表示する。
【0049】
装置記憶部２４は、スマートステーション２０が利用する各種情報を記憶する。装置記憶部２４は、例えば、作業情報記憶部２４１と、収集情報記憶部２４２と、管理情報記憶部２４３とを備える。
【0050】
作業情報記憶部２４１は、例えば、建設現場における設計図面及び作業指示書などの作業に関連する作業情報を記憶する。作業情報記憶部２４１は、後述する情報取得部２５２が取得した作業情報を記憶する。
【0051】
収集情報記憶部２４２（情報記憶部の一例）は、巡回ロボット１０、スマート分電盤３０、センサー部６０、及び携帯端末７０などにより収集した状態情報を記憶する。収集情報記憶部２４２は、例えば、巡回ロボット１０が収集した状態情報をノードごとに日時情報と対応付けて記憶する。
【0052】
管理情報記憶部２４３は、収集した状態情報に基づいて生成した各種管理情報を記憶する。管理情報には、例えば、進捗管理表や進捗状況マップなどの進捗情報、電力監視情報、作業者情報などが含まれる。
【0053】
装置制御部２５は、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、スマートステーション２０を統括的に制御する。装置制御部２５は、例えば、収集処理部２５１と、情報取得部２５２と、集計処理部２５３と、電力監視部２５４と、作業者管理部２５５と、資機材管理部２５６と、表示制御部２５７とを備える。
【0054】
収集処理部２５１は、上述した状態情報を収集し、収集した状態情報を収集情報記憶部２４２に記憶させる。収集処理部２５１は、例えば、巡回ロボット１０やスマート分電盤３０を経由して取得された状態情報を、収集情報記憶部２４２に記憶させる。なお、収集処理部２５１は、例えば、巡回ロボット１０によって収集された状態情報（例えば、３６０度の撮像画像データや展開画像データなど）を、ノードごとに、日時情報と対応付けて、収集情報記憶部２４２に記憶させる。
また、収集処理部２５１は、例えば、スマート分電盤３０による使用電力量を、状態情報としてを収集し、収集した状態情報を収集情報記憶部２４２に記憶させる。
また、収集処理部２５１は、例えば、スマート分電盤３０による使用電力量を、状態情報としてを収集し、収集した状態情報を収集情報記憶部２４２に記憶させる。
【0055】
情報取得部２５２は、建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を取得する。作業情報は、例えば、建設現場において、閲覧する設計図面、作業指示書、建設現場における安全基準に関する情報などであり、情報取得部２５２は、作業情報を、ＮＷ通信部２１を介して、例えば、現場サーバ４０又は外部サーバ５０から取得する。情報取得部２５２は、取得した作業情報を作業情報記憶部２４１に記憶させる。
【0056】
集計処理部２５３は、収集処理部２５１が収集した使用電力量を集計する。集計処理部２５３は、例えば、スマート分電盤３０から収集した、建設現場における使用電力量を集計して、当該集計結果を、管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0057】
電力監視部２５４は、集計処理部２５３が集計した集計結果に基づいて、使用電力を監視する。電力監視部２５４は、例えば、日にちごと、及び時間ごとの使用電力量と、計画電力量と比較して、使用電力を監視する。電力監視部２５４は、使用電力量が計画電力量を上回った場合、又は上回る可能性がある場合に、後述する表示制御部２５７を介して、表示部２３に警告を示すメッセージを表示させるようにしてもよい。また、電力監視部２５４は、例えば、使用電力量の集計結果と計画電力量との比較結果（例えば、グラフ、表）などを管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0058】
作業者管理部２５５は、展開処理部４１が分割した展開画像データ（部分画像）に基づいて、作業者の作業状況（例えば、予定された作業を行っているか、等）を示す作業者情報を生成する。作業者管理部２５５は、例えば、既存の画像認識技術を用いて、展開画像データに含まれる作業者を識別し、作業者の作業状況を判定する。
【0059】
なお、作業者管理部２５５は、作業者が所持する携帯端末７０から収集した情報（例えば、作業者の識別情報など）により、作業者の作業状況を示す作業者情報を生成するようにしてもよい。作業者情報は、例えば、作業者の人数、作業内容などの情報や、当該作業者情報を表やグラフにまとめた管理情報である。作業者管理部２５５は、生成した作業者情報を管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0060】
資機材管理部２５６は、建設現場において使用する資機材の数量などを管理する。資機材管理部２５６は、例えば、建設現場への資機材の搬入、及び資機材の使用に応じて、管理情報記憶部２４３が記憶する資機材管理情報を変更する。
【0061】
表示制御部２５７は、収集処理部２５１が収集した状態情報に基づく管理情報と、情報取得部２５２が取得した作業情報とを表示部２３に表示させる。表示制御部２５７は、例えば、入力部２２が利用者の操作により受け付けた操作情報に応じて、表示する情報を切り替えて、表示部２３に表示させる。
【0062】
表示制御部２５７は、例えば、集計処理部２５３が集計した使用電力量の集計結果、及び電力監視部２５４が監視する監視結果を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
また、表示制御部２５７は、例えば、進捗管理部４２が生成した進捗情報（例えば、進捗管理表や進捗状況マップなど）を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
また、表示制御部２５７は、例えば、進捗管理部４２が生成した進捗情報（例えば、進捗管理表や進捗状況マップなど）を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
【0063】
また、表示制御部２５７は、例えば、作業者管理部２５５が生成した作業者情報を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
また、表示制御部２５７は、例えば、資機材管理部２５６が変更及び管理している資機材管理情報を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
このように、表示制御部２５７は、利用者の操作に応じて、管理情報記憶部２４３が記憶する管理情報を選択して、表示部２３に表示させる。
また、表示制御部２５７は、例えば、資機材管理部２５６が変更及び管理している資機材管理情報を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
このように、表示制御部２５７は、利用者の操作に応じて、管理情報記憶部２４３が記憶する管理情報を選択して、表示部２３に表示させる。
【0064】
なお、状態情報には、温度、湿度、風速情報、騒音情報、又は振動情報が含まれ、表示制御部２５７は、例えば、温度、湿度、風速情報、騒音情報、又は振動情報に基づく管理情報を、表示部２３に表示させる。
また、作業情報には、例えば、建設現場における設計図面及び作業指示書、建設現場における安全基準に関する情報などが含まれ、表示制御部２５７は、利用者の操作に応じて、例えば、設計図面及び作業指示書、及び安全基準に関する情報などを、作業情報として選択して、表示部２３に表示させる。すなわち、表示制御部２５７は、利用者の操作に応じて、作業情報記憶部２４１が記憶する作業情報を選択して、表示部２３に表示させる。
また、作業情報には、例えば、建設現場における設計図面及び作業指示書、建設現場における安全基準に関する情報などが含まれ、表示制御部２５７は、利用者の操作に応じて、例えば、設計図面及び作業指示書、及び安全基準に関する情報などを、作業情報として選択して、表示部２３に表示させる。すなわち、表示制御部２５７は、利用者の操作に応じて、作業情報記憶部２４１が記憶する作業情報を選択して、表示部２３に表示させる。
【0065】
なお、表示制御部２５７は、利用者の操作に応じて、上記の情報の他に、例えば、ＴＣ（タワークレーン）／ＥＬＶ（エレベータ）の揚重・稼働状況の確認情報、立入禁止などデジタルサイネージ情報、鉄骨の状況や車両の入退場、検査状況、及び、作業者の入退出管理情報、等の様々な情報を表示部２３に表示させるようにしてもよい。
【0066】
次に、図面を参照して、本実施形態による現場支援システム１の動作について説明する。
図９は、本実施形態による巡回ロボット１０の情報収集処理の一例を示すフローチャートである。なお、巡回ロボット１０は、通常時に、スマートステーション２０の位置に配置されており、スマートステーション２０と接続されているものとする。
図９は、本実施形態による巡回ロボット１０の情報収集処理の一例を示すフローチャートである。なお、巡回ロボット１０は、通常時に、スマートステーション２０の位置に配置されており、スマートステーション２０と接続されているものとする。
【0067】
図９に示すように、巡回ロボット１０は、まず、巡回時刻になったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。巡回ロボット１０の巡回処理部１５１は、例えば、２時間おきの巡回時刻に達したか否かを判定する。巡回処理部１５１は、巡回時刻になった場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０２に進め、巡回ロボット１０は、スマートステーション２０の位置から自立移動を開始する。また、巡回処理部１５１は、巡回時刻になっていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０１に戻す。
なお、図９に示す例では、巡回ロボット１０が、２時間おきに巡回する例であり、利用者の指示に応じて、検査巡回や臨時の巡回をする場合にも、巡回処理部１５１は、同様に、処理をステップＳ１０２に進める。
なお、図９に示す例では、巡回ロボット１０が、２時間おきに巡回する例であり、利用者の指示に応じて、検査巡回や臨時の巡回をする場合にも、巡回処理部１５１は、同様に、処理をステップＳ１０２に進める。
【0068】
ステップＳ１０２において、巡回処理部１５１は、地図情報と、巡回経路とに基づいて、ノードの位置に移動させる。巡回処理部１５１は、例えば、地図情報記憶部１４１が記憶する地図情報と、巡回経路記憶部１４２が記憶する巡回経路とに基づいて、駆動部１３を用いて、巡回経路に沿って巡回ロボット１０を次のノードの位置に移動させる。
【0069】
次に、巡回処理部１５１は、３６０度の画像を撮像するとともに各種状態情報を取得する（ステップＳ１０３）。巡回処理部１５１は、カメラ１１に、ノードの位置における３６０度の画像を撮像させて、当該３６０度の画像データを取得するとともに、例えば、センサー部６０などから各種状態情報（例えば、温度、湿度、風速情報、騒音情報、又は振動情報など）を取得する。巡回処理部１５１は、取得した３６０度の画像データを含む各種状態情報を収集情報記憶部１４３に記憶させる。
【0070】
次に、巡回処理部１５１は、現在のノードが、巡回経路上の最後のノードであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。巡回処理部１５１は、現在のノードが、最後のノードである場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０５に進める。また、巡回処理部１５１は、現在のノードが、最後のノードでない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０２に戻し、次のノードの位置に巡回ロボット１０を移動させる。
【0071】
ステップＳ１０５において、巡回処理部１５１は、スマートステーションの位置に戻って、スマートステーション２０と接続する。巡回処理部１５１は、駆動部１３を用いて、巡回経路に沿って巡回ロボット１０をスマートステーション２０の位置に移動させ、スマートステーション２０と巡回ロボット１０とを接続させる。
【0072】
次に、巡回ロボット１０の収集処理部１５２は、スマートステーション２０に状態情報を送信して記憶させる（ステップＳ１０６）。収集処理部１５２は、収集情報記憶部１４３が記憶する各種状態情報を、スマートステーション２０に送信し、スマートステーション２０の収集情報記憶部２４２に記憶させる。ステップＳ１０６の処理後に、収集処理部１５２は、処理をステップＳ１０１に戻し、巡回ロボット１０を次の巡回時刻までスマートステーション２０の位置に待機させる。
【0073】
【0074】
図１０に示すように、現場支援システム１のスマートステーション２０は、まず、状態情報の記憶要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。スマートステーション２０の収集処理部２５１は、巡回ロボット１０か接続され、巡回ロボット１０の収集処理部１５２からの状態情報の記憶要求を受信したか否かを判定する。収集処理部２５１は、記憶要求を受信した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ２０２に進める。また、収集処理部２５１は、記憶要求を受信していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ２０１に戻す。
【0075】
ステップＳ２０２において、収集処理部２５１は、状態情報を収集情報記憶部２４２に記憶させる。収集処理部２５１は、巡回ロボット１０が巡回により収集した状態情報（例えば、３６０度の画像データ）を受信し、当該状態情報を収集情報記憶部２４２に記憶させる。
【0076】
次に、現場サーバ４０の展開処理部４１は、３６０度の画像から展開画像を生成する（ステップＳ２０３）。展開処理部４１は、装置制御部２５からの指示により、３６０度の画像データを分割して、図６に示すような５つの展開画像（例えば、画像ＳＧ０～画像ＳＧ４）を生成する。展開処理部４１は、生成した展開画像データを、状態情報の一部として、スマートステーション２０の収集情報記憶部２４２に記憶させる。
【0077】
次に、現場サーバ４０の進捗管理部４２は、状態情報から進捗情報を生成する（ステップＳ２０４）。進捗管理部４２は、装置制御部２５からの指示により、例えば、収集情報記憶部２４２が記憶するノードごとの展開画像データを、日時情報の示す日時で比較して、ノードごと進捗情報を生成する。進捗管理部４２は、生成した進捗情報を管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0078】
次に、進捗管理部４２は、進捗情報から進捗管理表及び進捗状況マップを生成する（ステップＳ２０５）。進捗管理部４２は、生成した進捗情報に基づいて、例えば、図７に示すような進捗管理表を生成するとともに、図８に示すような進捗状況マップを生成する。
【0079】
次に、進捗管理部４２は、進捗管理表及び進捗状況マップを管理情報記憶部２４３に記憶させる（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６の処理後に、進捗管理部４２は、処理をステップＳ２０１に戻す。
【0080】
次に、本実施形態によるスマートステーション２０の各種情報の表示処理について説明する。
スマートステーション２０の表示制御部２５７は、入力部２２による利用者の操作に応じて、作業情報記憶部２４１が記憶する作業情報、管理情報記憶部２４３が記憶する管理情報などの各種情報を、選択して、表示部２３に表示させる。
スマートステーション２０の表示制御部２５７は、入力部２２による利用者の操作に応じて、作業情報記憶部２４１が記憶する作業情報、管理情報記憶部２４３が記憶する管理情報などの各種情報を、選択して、表示部２３に表示させる。
【0081】
以上説明したように、本実施形態による巡回ロボット１０は、建設現場を自立移動可能な駆動部１３と、画像（例えば、３６０度の画像）を撮像可能なカメラ１１（撮像部）と、巡回処理部１５１とを備える。巡回処理部１５１は、建設現場の地図情報（例えば、図４の地図情報ＭＡＰ）と、建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報を取得する地点であるノードを含む予め定められた巡回経路（例えば、図４の巡回経路ＲＴ）とに基づいて、駆動部１３によって自立移動させる。また、巡回処理部１５１は、巡回ロボット１０がノードに到達した場合に、カメラ１１による画像を撮像させて、少なくとも画像を含む状態情報を取得する。
【0082】
これにより、本実施形態による巡回ロボット１０は、建設現場を自立して巡回して状態情報を収集するため、例えば、作業者などの工事関係者の移動に依存せずに、適切な情報を効率良く収集することができる。よって、本実施形態による巡回ロボット１０は、建設現場において、利便性を向上させることができる。
【0083】
また、本実施形態による巡回ロボット１０は、巡回処理部１５１が取得した状態情報をスマートステーション２０（情報収集装置）に記憶させる収集処理部１５２を備える。
これにより、本実施形態による巡回ロボット１０は、収集した状態情報を自動でスマートステーション２０（情報収集装置）に記憶させることができるため、建設現場において、適切な情報をさらに効率良く収集することができる。
これにより、本実施形態による巡回ロボット１０は、収集した状態情報を自動でスマートステーション２０（情報収集装置）に記憶させることができるため、建設現場において、適切な情報をさらに効率良く収集することができる。
【0084】
また、本実施形態による巡回ロボット１０は、巡回処理部１５１が取得した画像（例えば、３６０度の画像）を、所定の範囲の部分画像（例えば、上述した展開画像）に分割する展開処理部４１（分割処理部）を備えるようにしてもよい。この場合、収集処理部１５２は、部分画像（例えば、上述した展開画像）を状態情報に含めて、ノードごとにスマートステーション２０に記憶させる。
これにより、本実施形態による巡回ロボット１０は、画像（例えば、３６０度の画像）を分割することで、例えば、作業の進捗などを効率良く判定することができる。
これにより、本実施形態による巡回ロボット１０は、画像（例えば、３６０度の画像）を分割することで、例えば、作業の進捗などを効率良く判定することができる。
【0085】
また、本実施形態による現場支援システム１（情報収集システム）は、上述した巡回ロボット１０と、巡回ロボット１０が取得した状態情報を収集して記憶するスマートステーション２０とを備える。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、上述した巡回ロボット１０と同様の効果を奏し、建設現場において、適切な情報をさらに効率良く収集することができる。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、上述した巡回ロボット１０と同様の効果を奏し、建設現場において、適切な情報をさらに効率良く収集することができる。
【0086】
また、本実施形態による現場支援システム１は、展開処理部４１と、進捗管理部４２とを備える。展開処理部４１は、巡回処理部１５１が取得した３６０度の画像を、所定の範囲の部分画像（例えば、上述した展開画像）に分割する。進捗管理部４２は、展開処理部４１が分割した部分画像（例えば、上述した展開画像）に基づいて、ノードごとに作業の進捗状況を示す進捗情報を生成する。
【0087】
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、建設現場において、進捗情報を把握することができるため、建設現場を適切に管理できるとともに、利便性を向上させることができる。
【0088】
また、本実施形態では、進捗管理部４２は、作業の種類ごとに進捗情報を生成し、作業の種類ごとの進捗情報を表にした進捗管理表（例えば、図７参照）を生成する。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、作業の種類ごと進捗状況を簡単に把握することができるため、建設現場を適切に管理できるとともに、利便性を向上させることができる。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、作業の種類ごと進捗状況を簡単に把握することができるため、建設現場を適切に管理できるとともに、利便性を向上させることができる。
【0089】
また、本実施形態では、進捗管理部４２は、進捗情報に基づいて、地図情報に、作業の進捗状況を視覚化して重畳した進捗状況マップを生成する。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、作業の進捗状況を地図情報に重ねて視覚的に把握することができるため、建設現場を適切に管理できるとともに、利便性を向上させることができる。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、作業の進捗状況を地図情報に重ねて視覚的に把握することができるため、建設現場を適切に管理できるとともに、利便性を向上させることができる。
【0090】
また、本実施形態による現場支援システム１は、展開処理部４１が分割した部分画像（例えば、上述した展開画像）に基づいて、作業者の作業状況を示す作業者情報を生成する作業者管理部２５５を備える。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、作業者の作業状況を簡単に把握することができるため、建設現場を適切に管理できるとともに、利便性を向上させることができる。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、作業者の作業状況を簡単に把握することができるため、建設現場を適切に管理できるとともに、利便性を向上させることができる。
【0091】
また、本実施形態による現場支援システム１では、情報収集装置は、例えば、スマートステーション２０である。スマートステーション２０は、建設現場に電力を供給するスマート分電盤３０（分電盤）に接続され、表示部２３と、収集処理部２５１と、情報取得部２５２と、表示制御部２５７とを備える。収集処理部２５１は、少なくともスマート分電盤３０による使用電力量を含む状態情報を収集し、収集した状態情報を収集情報記憶部２４２（情報記憶部）に記憶させる。情報取得部２５２は、建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を取得する。表示制御部２５７は、収集処理部２５１が収集した状態情報と、情報取得部２５２が取得した作業情報とを表示部２３に表示させる。
【0092】
これにより、本実施形態による現場支援システム１では、スマートステーション２０を利用して、建設現場で利用する様々な情報を統合して収集及び集中管理することができるため、効率性及び利便性をさらに向上させることができる。
【0093】
また、本実施形態による情報収集方法は、巡回処理ステップと、収集ステップとを含む。巡回処理ステップにおいて、上述した巡回ロボット１０が、建設現場の地図情報と、建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報を取得する地点であるノードを含む予め定められた巡回経路とに基づいて、駆動部１３によって自立移動させるとともに、ノードに到達した場合に、カメラ１１による画像（例えば、３６０度の画像）を撮像させて、少なくとも画像を含む状態情報を取得する。ここで、巡回ロボット１０は、建設現場を自立移動可能な駆動部１３と、画像を撮像可能なカメラ１１とを備える。また、収集ステップにおいて、スマートステーション２０（情報収集装置）が、巡回処理ステップによって取得された状態情報を収集して記憶する。
【0094】
これにより、本実施形態による情報収集方法は、上述した巡回ロボット１０及び現場支援システム１（情報収集システム）と同様の効果を奏し、建設現場において、適切な情報を効率良く収集することができる。
【0095】
また、本実施形態によるスマートステーション２０（現場支援装置）は、建設現場に電力を供給するスマート分電盤３０（分電盤）に接続される現場支援装置であって、表示部２３と、収集処理部２５１と、情報取得部２５２と、表示制御部２５７とを備える。収集処理部２５１は、建設現場の周囲環境の状態を示す状態情報であって、少なくともスマート分電盤３０による使用電力量を含む状態情報を収集し、収集した状態情報を収集情報記憶部２４２（情報記憶部）に記憶させる。情報取得部２５２は、建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を取得する。表示制御部２５７は、収集処理部２５１が収集した状態情報に基づく管理情報と、情報取得部２５２が取得した作業情報とを表示部２３に表示させる。
【0096】
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、建設現場で利用する様々な情報（例えば、状態情報、状態情報に基づく管理情報、作業情報など）を統合して収集及び集中管理することができる。よって、本実施形態によるスマートステーション２０は、建設現場において、利便性を向上させることができる。
【0097】
本実施形態によるスマートステーション２０は、例えば、以下の点に利点があり、建設現場において、利便性を向上させることができる。
（１）スマートステーション２０は、建設現場における電力の管理が可能である。すなわち、スマートステーション２０は、建設現場における漏電の管理や使用電力の管理を行うことができる。
（２）スマートステーション２０は、建設現場における情報を収集する端末として機能を有している。また、スマートステーション２０は、無線ＬＡＮなどの通信ステーションとして機能可能である。
（３）スマートステーション２０は、巡回ロボット１０のステーションとして機能する。
（１）スマートステーション２０は、建設現場における電力の管理が可能である。すなわち、スマートステーション２０は、建設現場における漏電の管理や使用電力の管理を行うことができる。
（２）スマートステーション２０は、建設現場における情報を収集する端末として機能を有している。また、スマートステーション２０は、無線ＬＡＮなどの通信ステーションとして機能可能である。
（３）スマートステーション２０は、巡回ロボット１０のステーションとして機能する。
【0098】
また、本実施形態によるスマートステーション２０は、例えば、作業指示書の閲覧や、作業者向け図面の確認、建設現場での分割朝礼及びＫＹ（危険予知）ミーティングの際の各種情報の連絡及び共有化、建設現場で問題が発生した際の対策会議における各種情報の閲覧及び確認などに利用することが可能である。また、本実施形態によるスマートステーション２０は、例えば、電力量の監視、スマート分電盤３０（分電盤）の監視及び管理、人（作業者）の管理、残火確認、等を効率良く行うことができ、利便性を向上させることができる。
【0099】
また、本実施形態によるスマートステーション２０は、収集処理部２５１が収集した使用電力量を集計する集計処理部２５３と、集計処理部２５３が集計した集計結果に基づいて、使用電力を監視する電力監視部２５４とを備える。そして、表示制御部２５７は、集計結果、及び電力監視部２５４が監視する監視結果を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
【0100】
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、使用電力の集計結果及び使用電力の監視結果を表示部２３に表示するため、建設現場において、スマート分電盤３０（分電盤）における使用電力の把握及び管理を適切に行うことができ、さらに利便性を向上させることができる。
【0101】
また、状態情報には、建設現場において周囲環境の状態を撮像した撮像画像データが含まれる。表示制御部２５７は、撮像画像データに基づいて生成された建設現場における作業の進捗状況を示す進捗情報を、管理情報として、表示部２３に表示させる。なお、スマートステーション２０は、撮像画像データに基づいて、建設現場における作業の進捗状況を示す進捗情報を生成する進捗管理部４２を備え、表示制御部２５７は、進捗管理部４２が生成した進捗情報を、管理情報として、表示部２３に表示させるようにしてもよい。
【0102】
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、進捗情報を表示部２３に表示するため、建設現場において、作業の進捗状況を適切に把握することができ、利便性をさらに向上させることができる。
【0103】
また、本実施形態によるスマートステーション２０は、撮像画像データに基づいて、作業者の作業状況を示す作業者情報を生成する作業者管理部２５５を備える。表示制御部２５７は、作業者管理部２５５が生成した作業者情報を、管理情報として、表示部２３に表示させる。
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、作業者の作業状況を適切に把握することができ、建設現場において、利便性をさらに向上させることができる。
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、作業者の作業状況を適切に把握することができ、建設現場において、利便性をさらに向上させることができる。
【0104】
また、本実施形態では、状態情報には、温度、湿度、風速情報、騒音情報、又は振動情報が含まれる。表示制御部２５７は、温度、湿度、風速情報、騒音情報、又は振動情報に基づく管理情報を、表示部２３に表示させる。なお、状態情報には、温度及び湿度の代わりに、暑さを示す暑さ指数情報（ＷＢＧＴ）を含めてもよい。
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、様々な状態情報を統合して収集及び集中管理することができる。
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、様々な状態情報を統合して収集及び集中管理することができる。
【0105】
また、本実施形態では、作業情報には、建設現場における安全基準に関する情報が含まれる。表示制御部２５７は、安全基準に関する情報を、表示部２３に表示させる。
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、安全基準などの様々な作業情報を表示することができ、利便性をさらに向上させることができる。
これにより、本実施形態によるスマートステーション２０は、安全基準などの様々な作業情報を表示することができ、利便性をさらに向上させることができる。
【0106】
また、本実施形態による現場支援システム１は、上述したスマートステーション２０と、スマート分電盤３０と、状態情報を検出するセンサー部６０（検出部）とを備える。なお、上述したセンサー部６０、携帯端末７０、及びカメラ１１は、検出部の一例である。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、上述したスマートステーション２０と同様の効果を奏し、建設現場で利用する様々な情報を統合して収集及び集中管理することができる。
これにより、本実施形態による現場支援システム１は、上述したスマートステーション２０と同様の効果を奏し、建設現場で利用する様々な情報を統合して収集及び集中管理することができる。
【0107】
［第２の実施形態］
次に、図１１を参照して、第２の実施形態による現場支援システム１ａについて、説明する。
本実施形態による現場支援システム１ａは、上述した第１の実施形態における巡回ロボット１０を含まない変形例について説明する。
次に、図１１を参照して、第２の実施形態による現場支援システム１ａについて、説明する。
本実施形態による現場支援システム１ａは、上述した第１の実施形態における巡回ロボット１０を含まない変形例について説明する。
【0108】
図１１は、第２の実施形態による現場支援システム１ａの一例を示す機能ブロック図である。
図１１に示すように、現場支援システム１ａは、スマートステーション２０ａと、スマート分電盤３０と、現場サーバ４０ａと、外部サーバ５０と、センサー部６０と、携帯端末７０とを備える。
図１１に示すように、現場支援システム１ａは、スマートステーション２０ａと、スマート分電盤３０と、現場サーバ４０ａと、外部サーバ５０と、センサー部６０と、携帯端末７０とを備える。
【0109】
この図において、上述した図３と同一の構成には、同一の符号を付与してその説明を省略する。
本実施形態による現場支援システム１ａでは、巡回ロボット１０を備えない点を除いて、基本的な機能及び処理は、第１の実施形態の現場支援システム１ａと同様である。
本実施形態による現場支援システム１ａでは、巡回ロボット１０を備えない点を除いて、基本的な機能及び処理は、第１の実施形態の現場支援システム１ａと同様である。
【0110】
現場サーバ４０ａは、建設現場に設置された情報サーバ装置であり、例えば、建設現場内に構築されたローカルエリアネットワークを介して、設計図面及び作業指示書などの各種作業情報をスマートステーション２０ａに提供する。現場サーバ４０ａは、例えば、建設現場の現場事務所ＯＦ１に設置されている。また、現場サーバ４０ａは、現場事務所ＯＦ１の利用者からの各種指示を受け付けて、各種指示をスマートステーション２０ａに送信して、各種制御を実行させる。現場サーバ４０ａは、例えば、電源供給をリモートで停止させるなど、現場事務所ＯＦ１からスマート分電盤３０を制御する指示を、スマートステーション２０ａに送信して、スマートステーション２０に実行させる。
【0111】
スマートステーション２０ａ（現場支援装置の一例）は、建設現場に電力を供給するスマート分電盤３０（３０－１～３０－４）に接続され、スマート分電盤３０による無線ネットワークなどを介して状態情報を収集して記憶する情報収集装置である。スマートステーション２０ａは、スマート分電盤３０による使用電力量を収集する。
【0112】
また、スマートステーション２０ａは、建設現場における設計図面及び作業指示書を少なくとも含む作業に関連する作業情報を、現場サーバ４０ａ又は外部サーバ５０から取得する。スマートステーション２０ａは、状態情報に基づく管理情報や、現場サーバ４０ａ又は外部サーバ５０から取得した作業情報を、表示部２３に表示させる。
【0113】
スマートステーション２０ａは、ＮＷ通信部２１と、入力部２２と、表示部２３と、装置記憶部２４と、装置制御部２５ａとを備える。
【0114】
装置制御部２５ａは、例えば、ＣＰＵなどを含むプロセッサであり、スマートステーション２０ａを統括的に制御する。装置制御部２５ａは、例えば、収集処理部２５１と、情報取得部２５２と、集計処理部２５３と、電力監視部２５４と、作業者管理部２５５ａと、資機材管理部２５６と、表示制御部２５７とを備える。
【0115】
作業者管理部２５５ａは、作業者が所持する携帯端末７０から収集した情報（例えば、作業者の識別情報など）により、作業者の作業状況を示す作業者情報を生成する。作業者管理部２５５ａは、生成した作業者情報を管理情報記憶部２４３に記憶させる。
【0116】
以上説明したように、本実施形態によるスマートステーション２０ａは、使用電力量を含む状態情報を、巡回ロボット１０の代わりに、スマート分電盤３０を介して収集する。これにより、本実施形態によるスマートステーション２０ａは、上述した第１の実施形態によるスマートステーション２０と同様の効果を奏し、建設現場で利用する様々な情報（例えば、状態情報、状態情報に基づく管理情報、作業情報など）を統合して収集及び集中管理することができる。よって、本実施形態によるスマートステーション２０ａは、建設現場において、利便性を向上させることができる。
【0117】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記の実施形態において、巡回ロボット１０が巡回により収集した状態情報を記憶する情報収集装置として、スマートステーション２０を用いる例を説明したが、これに限定されるものではなく、スマートステーション２０の代わりに、情報収集装置として現場サーバ４０や外部サーバ５０などの他の装置を用いるようにしてもよい。
例えば、上記の実施形態において、巡回ロボット１０が巡回により収集した状態情報を記憶する情報収集装置として、スマートステーション２０を用いる例を説明したが、これに限定されるものではなく、スマートステーション２０の代わりに、情報収集装置として現場サーバ４０や外部サーバ５０などの他の装置を用いるようにしてもよい。
【0118】
また、上記の実施形態において、現場サーバ４０が展開処理部４１及び進捗管理部４２を備える例を説明したが、これに限定されるものではなく、スマートステーション２０又は巡回ロボット１０が、展開処理部４１及び進捗管理部４２の機能を備えるようにしてもよい。
【0119】
また、上記の実施形態において、スマートステーション２０が備える機能の一部を、巡回ロボット１０又は現場サーバ４０が備えるようにしてもよい。例えば、作業者管理部２５５の一部又は全部の機能を、巡回ロボット１０又は現場サーバ４０が備えるようにしてもよい。
また、上記の実施形態において、巡回ロボット１０は、カメラ１１とともに、照明装置を備えるようにしてもよい。
また、上記の実施形態において、巡回ロボット１０は、カメラ１１とともに、照明装置を備えるようにしてもよい。
【0120】
また、上記の実施形態において、地図情報が、図４に示すように２次元マップであり、巡回経路も２次元経路である例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、巡回ロボット１０の駆動部１３が、階段を移動可能な機能を有する場合など、地図情報及び巡回経路は、３次元に対応した情報であってもよい。
【0121】
また、上記の実施形態において、スマートステーション２０は、巡回ロボット１０が撮像した撮像画像データに基づいて、作業の進捗管理及び作業者管理を行う例を説明したが、これに限定されるものではなく、撮像画像データに基づいて、例えば、工程管理、職人管理、安全管理、機材管理などの他の管理を行うようにしてもよい。
【0122】
なお、上述した現場支援システム１が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した現場支援システム１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した現場支援システム１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【0123】
また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【0124】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に現場支援システム１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0125】
また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【0126】
１、１ａ 現場支援システム
１０ 巡回ロボット
１１ カメラ
１２ 無線通信部
１３ 駆動部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０、２０ａ スマートステーション
２１ ＮＷ通信部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 装置記憶部
２５、２５ａ 装置制御部
３０、３０－１、３０－２、３０－３、３０－４ スマート分電盤
４０、４０ａ 現場サーバ
４１ 展開処理部
４２ 進捗管理部
４３ 制御指示部
５０ 外部サーバ
６０ センサー部
７０ 携帯端末
８０ キュービクル
１４１ 地図情報記憶部
１４２ 巡回経路記憶部
１４３、２４２ 収集情報記憶部
１５１ 巡回処理部
１５２、２５１ 収集処理部
２４１ 作業情報記憶部
２４３ 管理情報記憶部
２５２ 情報取得部
２５３ 集計処理部
２５４ 電力監視部
２５５、２５５ａ 作業者管理部
２５６ 資機材管理部
２５７ 表示制御部
ＮＷ１ 公衆ネットワーク
ＮＷ２ 現場内ネットワーク
ＯＦ１ 現場事務所
１０ 巡回ロボット
１１ カメラ
１２ 無線通信部
１３ 駆動部
１４ 記憶部
１５ 制御部
２０、２０ａ スマートステーション
２１ ＮＷ通信部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ 装置記憶部
２５、２５ａ 装置制御部
３０、３０－１、３０－２、３０－３、３０－４ スマート分電盤
４０、４０ａ 現場サーバ
４１ 展開処理部
４２ 進捗管理部
４３ 制御指示部
５０ 外部サーバ
６０ センサー部
７０ 携帯端末
８０ キュービクル
１４１ 地図情報記憶部
１４２ 巡回経路記憶部
１４３、２４２ 収集情報記憶部
１５１ 巡回処理部
１５２、２５１ 収集処理部
２４１ 作業情報記憶部
２４３ 管理情報記憶部
２５２ 情報取得部
２５３ 集計処理部
２５４ 電力監視部
２５５、２５５ａ 作業者管理部
２５６ 資機材管理部
２５７ 表示制御部
ＮＷ１ 公衆ネットワーク
ＮＷ２ 現場内ネットワーク
ＯＦ１ 現場事務所
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】