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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】配車システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/40 20240101AFI20241106BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20241106BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20241106BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/40
G06Q50/10
G08G1/00 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021043642
(22)【出願日】2021-03-17
(65)【公開番号】P2022143226
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2023-06-29
(73)【特許権者】
【識別番号】307042385
【氏名又は名称】ミサワホーム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(72)【発明者】
【氏名】山本 裕太
【審査官】田川 泰宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１４９２１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１２６１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０２４４９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０４９９８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８１２９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ０８Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を利用するユーザの住宅であるユーザ宅の屋内に設けられた屋内検知手段と、前記屋内検知手段の検知結果に基づいて前記ユーザが前記車両を使った外出の準備中であると判定した場合に、ユーザ宅を配車場所とする配車依頼情報を前記車両に送信する配車依頼手段と、
前記ユーザ宅の屋外に設けられた屋外検知手段と、
前記屋外検知手段の検知結果に基づいて前記ユーザ宅に前記車両が到着したと判定した場合に、前記ユーザ宅の屋内に設けられた報知設備によって前記車両の到着を前記ユーザに報知する車両到着報知手段と、を備えており、
前記車両は、複数台あり、
前記ユーザ宅には、複数の前記ユーザ各々に対応して複数の前記屋内検知手段が設けられており、
前記配車依頼手段は、前記屋内検知手段の検知結果に基づいて前記車両を使った外出の準備中であるユーザを前記複数のユーザの中から特定し、当該特定したユーザのユーザ情報に基づいて前記複数台の車両の中から一の車両を選択し、当該選択した一の車両に前記配車依頼情報を送信することを特徴とする配車システム。
【請求項2】
車両を利用するユーザの住宅であるユーザ宅の屋内に設けられた屋内検知手段と、
前記屋内検知手段の検知結果に基づいて前記ユーザが前記車両を使った外出の準備中であると判定した場合に、ユーザ宅を配車場所とする配車依頼情報を前記車両に送信する配車依頼手段と、
前記ユーザ宅の屋外に設けられた屋外検知手段と、
前記屋外検知手段の検知結果に基づいて前記ユーザ宅に前記車両が到着したと判定した場合に、前記ユーザ宅の屋内に設けられた報知設備によって前記車両の到着を前記ユーザに報知する車両到着報知手段と、を備えており、
前記報知設備は、前記ユーザ宅に設けられた照明、空調、窓、カーテンのいずれかであり、
前記車両到着報知手段は、前記照明をＯＦＦする、前記空調をＯＦＦする、前記窓を閉鎖する、前記カーテンを閉鎖する、のいずれかを行うことによって前記車両の到着を前記ユーザに報知することを特徴とする配車システム。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の配車システムにおいて、前記ユーザ宅の敷地内には、所定スペースが設けられており、
前記配車依頼情報に応じて前記ユーザ宅へと走行してきた車両は、前記所定スペースで停車し、
前記屋外検知手段の検知結果に基づいて前記所定スペースに駐車する前記車両を支援するための情報を取得し、当該取得した情報を前記車両に送信する駐車支援手段を備えることを特徴とする配車システム。
【請求項4】
請求項３に記載の配車システムにおいて、前記屋外検知手段の検知結果に基づいて前記所定スペースに障害物がないと判定した場合に、当該所定スペースでの駐車を許可することを表す情報を前記車両に送信する駐車許可手段を備えることを特徴とする配車システム。
【請求項5】
請求項４に記載の配車システムにおいて、前記屋外検知手段は、前記所定スペースに設けられた検知手段と、屋外収納部に設けられた検知手段と、を含んでおり、
前記屋外収納部は、前記ユーザ宅に設けられた、屋外側から物品を出し入れ可能な収納部であることを特徴とする配車システム。
【請求項6】
請求項４又は５に記載の配車システムにおいて、前記駐車許可手段が送信する情報には、前記障害物がない所定スペースを敷地内に有するユーザ宅を識別するための識別情報が含まれており、
前記車両は、
複数のユーザが共同利用するカーシェアリング用の車両であり、
前記駐車許可手段からの情報に基づき選択したユーザ宅の所定スペースで前記配車依頼情報の受信を待機することを特徴とする配車システム。
【請求項7】
請求項２に記載の配車システムにおいて、前記配車依頼手段は、ユーザ情報に基づき選択した車両に前記配車依頼情報を送信することを特徴とする配車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、配車システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車システムが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の配車システムでは、まず、車両の配車を希望するユーザが、ユーザ端末により、配車を要望する所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を、位置情報とともに配車装置に送信する。配車装置が配車希望場所画像情報及び位置情報を受信すると、車両（自動運転可能な車両）は、配車装置が受信した位置情報に向かって走行する。そして、配車装置は、車両が所定場所近傍に到達した場合に、車両に積載された撮像手段により撮像した画像情報である車両画像情報を取得して、配車希望場所画像情報と車両画像情報に基づき、車両が所定場所に到着したか否かを判定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１２１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の配車システムにおいて、配車を要望する所定場所（配車場所）がユーザ宅である場合には、ユーザは、配車希望場所画像情報を送信するために（配車依頼をするために）、ユーザ宅から外に出て、ユーザ端末を操作して、当該ユーザ宅が写っている画像情報を撮影しなければならない。
【0005】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、配車場所がユーザ宅である場合に適した配車システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、配車システムであって、例えば図１～図１１に示すように、
車両Ｃを利用するユーザの住宅であるユーザ宅Ｈの屋内に設けられた屋内検知手段１２（外出準備判定用センサー１２）と、
前記屋内検知手段１２の検知結果に基づいて前記ユーザが前記車両Ｃを使った外出の準備中であると判定した場合に、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報を前記車両Ｃに送信する配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、
前記ユーザ宅Ｈの屋外に設けられた屋外検知手段１１（カメラ１１）と、
前記屋外検知手段１１の検知結果に基づいて前記ユーザ宅Ｈに前記車両Ｃが到着したと判定した場合に、前記ユーザ宅Ｈの屋内に設けられた報知設備１３，１４，１５（インターホン親機１３、浴室パネル１４、スマートスピーカー１５）によって前記車両Ｃの到着を前記ユーザに報知する車両到着報知手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、を備えており、
前記車両Ｃは、複数台あり、
前記ユーザ宅Ｈには、複数の前記ユーザ各々に対応して複数の前記屋内検知手段１２が設けられており、
前記配車依頼手段１０は、前記屋内検知手段１２の検知結果に基づいて前記車両Ｃを使った外出の準備中であるユーザを前記複数のユーザの中から特定し、当該特定したユーザのユーザ情報に基づいて前記複数台の車両Ｃの中から一の車両Ｃを選択し、当該選択した一の車両Ｃに前記配車依頼情報を送信することを特徴とする。
車両Ｃを利用するユーザの住宅であるユーザ宅Ｈの屋内に設けられた屋内検知手段１２（外出準備判定用センサー１２）と、
前記屋内検知手段１２の検知結果に基づいて前記ユーザが前記車両Ｃを使った外出の準備中であると判定した場合に、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報を前記車両Ｃに送信する配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、
前記ユーザ宅Ｈの屋外に設けられた屋外検知手段１１（カメラ１１）と、
前記屋外検知手段１１の検知結果に基づいて前記ユーザ宅Ｈに前記車両Ｃが到着したと判定した場合に、前記ユーザ宅Ｈの屋内に設けられた報知設備１３，１４，１５（インターホン親機１３、浴室パネル１４、スマートスピーカー１５）によって前記車両Ｃの到着を前記ユーザに報知する車両到着報知手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、を備えており、
前記車両Ｃは、複数台あり、
前記ユーザ宅Ｈには、複数の前記ユーザ各々に対応して複数の前記屋内検知手段１２が設けられており、
前記配車依頼手段１０は、前記屋内検知手段１２の検知結果に基づいて前記車両Ｃを使った外出の準備中であるユーザを前記複数のユーザの中から特定し、当該特定したユーザのユーザ情報に基づいて前記複数台の車両Ｃの中から一の車両Ｃを選択し、当該選択した一の車両Ｃに前記配車依頼情報を送信することを特徴とする。
【0007】
請求項１に記載の発明によれば、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が車両Ｃに送信されるので、ユーザは、配車依頼をするために、ユーザ宅Ｈから外に出る必要も、ユーザ端末を操作する必要もない。さらに、ユーザ宅Ｈに車両Ｃが到着すると、その旨がユーザ宅Ｈ内に設けられた報知設備によって報知されるので、ユーザは、車両Ｃが到着したか確認するために、ユーザ宅Ｈから外に出て確認する必要も、ユーザ宅Ｈの窓や扉を開けて確認する必要もない。したがって、配車システム１を用いることで、ユーザは、車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させるための配車依頼と、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したかの確認と、をユーザ宅Ｈ内にいる状態で簡単に行うことができるので、配車システム１は、配車場所がユーザ宅である場合に適している。
また、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が、ユーザ情報に基づき選択された車両Ｃに送信されるので、ユーザ宅Ｈで所有する車両Ｃが複数台ある場合に、ユーザに適した車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させることができる。
また、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が、ユーザ情報に基づき選択された車両Ｃに送信されるので、ユーザ宅Ｈで所有する車両Ｃが複数台ある場合に、ユーザに適した車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させることができる。
【0008】
請求項２に記載の発明は、配車システムであって、例えば図１～図１１に示すように、
車両Ｃを利用するユーザの住宅であるユーザ宅Ｈの屋内に設けられた屋内検知手段１２（外出準備判定用センサー１２）と、
前記屋内検知手段１２の検知結果に基づいて前記ユーザが前記車両Ｃを使った外出の準備中であると判定した場合に、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報を前記車両Ｃに送信する配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、
前記ユーザ宅Ｈの屋外に設けられた屋外検知手段１１（カメラ１１）と、
前記屋外検知手段１１の検知結果に基づいて前記ユーザ宅Ｈに前記車両Ｃが到着したと判定した場合に、前記ユーザ宅Ｈの屋内に設けられた報知設備によって前記車両Ｃの到着を前記ユーザに報知する車両到着報知手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、を備えており、
前記報知設備は、前記ユーザ宅Ｈに設けられた照明、空調、窓、カーテンのいずれかであり、
前記車両到着報知手段１０は、前記照明をＯＦＦする、前記空調をＯＦＦする、前記窓を閉鎖する、前記カーテンを閉鎖する、のいずれかを行うことによって前記車両Ｃの到着を前記ユーザに報知することを特徴とする。
車両Ｃを利用するユーザの住宅であるユーザ宅Ｈの屋内に設けられた屋内検知手段１２（外出準備判定用センサー１２）と、
前記屋内検知手段１２の検知結果に基づいて前記ユーザが前記車両Ｃを使った外出の準備中であると判定した場合に、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報を前記車両Ｃに送信する配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、
前記ユーザ宅Ｈの屋外に設けられた屋外検知手段１１（カメラ１１）と、
前記屋外検知手段１１の検知結果に基づいて前記ユーザ宅Ｈに前記車両Ｃが到着したと判定した場合に、前記ユーザ宅Ｈの屋内に設けられた報知設備によって前記車両Ｃの到着を前記ユーザに報知する車両到着報知手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、を備えており、
前記報知設備は、前記ユーザ宅Ｈに設けられた照明、空調、窓、カーテンのいずれかであり、
前記車両到着報知手段１０は、前記照明をＯＦＦする、前記空調をＯＦＦする、前記窓を閉鎖する、前記カーテンを閉鎖する、のいずれかを行うことによって前記車両Ｃの到着を前記ユーザに報知することを特徴とする。
【0009】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が車両Ｃに送信されるので、ユーザは、配車依頼をするために、ユーザ宅Ｈから外に出る必要も、ユーザ端末を操作する必要もない。さらに、ユーザ宅Ｈに車両Ｃが到着すると、その旨がユーザ宅Ｈ内に設けられた報知設備によって報知されるので、ユーザは、車両Ｃが到着したか確認するために、ユーザ宅Ｈから外に出て確認する必要も、ユーザ宅Ｈの窓や扉を開けて確認する必要もない。したがって、配車システム１を用いることで、ユーザは、車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させるための配車依頼と、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したかの確認と、をユーザ宅Ｈ内にいる状態で簡単に行うことができるので、配車システム１は、配車場所がユーザ宅である場合に適している。
また、車両到着報知手段１０は、ユーザ宅Ｈに設けられた照明をＯＦＦする、ユーザ宅Ｈに設けられた空調をＯＦＦする、ユーザ宅Ｈに設けられた窓を閉鎖する、ユーザ宅Ｈに設けられたカーテンを閉鎖する、のいずれかを行うことによって車両Ｃの到着をユーザに報知するので、車両Ｃの到着をユーザに報知しつつ、ユーザ宅Ｈのための外出準備（戸締り等）を行うことが可能となる。
また、車両到着報知手段１０は、ユーザ宅Ｈに設けられた照明をＯＦＦする、ユーザ宅Ｈに設けられた空調をＯＦＦする、ユーザ宅Ｈに設けられた窓を閉鎖する、ユーザ宅Ｈに設けられたカーテンを閉鎖する、のいずれかを行うことによって車両Ｃの到着をユーザに報知するので、車両Ｃの到着をユーザに報知しつつ、ユーザ宅Ｈのための外出準備（戸締り等）を行うことが可能となる。
【0010】
請求項３に記載の発明は、例えば図６～図１１に示すように、請求項１又は２に記載の配車システムにおいて、
前記ユーザ宅Ｈの敷地内には、所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）が設けられており、
前記配車依頼情報に応じて前記ユーザ宅Ｈへと走行してきた車両Ｃは、前記所定スペースＧ，Ｂで停車し、
前記屋外検知手段１１（カメラ１１）の検知結果に基づいて前記所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に駐車する前記車両Ｃを支援するための情報を取得し、当該取得した情報を前記車両Ｃに送信する駐車支援手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）を備えることを特徴とする。
前記ユーザ宅Ｈの敷地内には、所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）が設けられており、
前記配車依頼情報に応じて前記ユーザ宅Ｈへと走行してきた車両Ｃは、前記所定スペースＧ，Ｂで停車し、
前記屋外検知手段１１（カメラ１１）の検知結果に基づいて前記所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に駐車する前記車両Ｃを支援するための情報を取得し、当該取得した情報を前記車両Ｃに送信する駐車支援手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）を備えることを特徴とする。
【0011】
請求項３に記載の発明によれば、ユーザ宅Ｈの敷地内には、車両Ｃを駐車可能な所定スペースＧ，Ｂが設けられている。したがって、車両Ｃの乗り降りをユーザ宅Ｈの敷地内で行うことができるので、迷惑をかけることなく安全に乗り降りすることが可能となる。また、通常は、ユーザ宅Ｈの敷地内に設けられた所定スペースＧ，Ｂを、駐車スペースではなく、コミュニティスペース等として利用することができるので、所定スペースＧ，Ｂを有効利用することが可能となる。
また、所定スペースＧ，Ｂに駐車する車両Ｃに対して駐車支援情報を送信することができる。したがって、車両Ｃは、所定スペースＧ，Ｂに入庫（あるいは所定スペースＧ，Ｂから出庫）する際の走行方向等を駐車支援情報によって補正することが可能となるので、精度よく入庫（あるいは出庫）できることとなる。また、屋外検知手段１１を、ユーザ宅Ｈに車両が到着したか否か判定するために使用するだけでなく、駐車支援情報を取得するためにも使用するので、コストをかけることなく、所定スペースＧ，Ｂに駐車する車両Ｃを支援することができる。
また、所定スペースＧ，Ｂに駐車する車両Ｃに対して駐車支援情報を送信することができる。したがって、車両Ｃは、所定スペースＧ，Ｂに入庫（あるいは所定スペースＧ，Ｂから出庫）する際の走行方向等を駐車支援情報によって補正することが可能となるので、精度よく入庫（あるいは出庫）できることとなる。また、屋外検知手段１１を、ユーザ宅Ｈに車両が到着したか否か判定するために使用するだけでなく、駐車支援情報を取得するためにも使用するので、コストをかけることなく、所定スペースＧ，Ｂに駐車する車両Ｃを支援することができる。
【0012】
請求項４に記載の発明は、例えば図６～図１１に示すように、請求項３に記載の配車システムにおいて、
前記屋外検知手段の検知結果に基づいて前記所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に障害物がないと判定した場合に、当該所定スペースＧ，Ｂでの駐車を許可することを表す情報を前記車両Ｃに送信する駐車許可手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）を備えることを特徴とする。
前記屋外検知手段の検知結果に基づいて前記所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に障害物がないと判定した場合に、当該所定スペースＧ，Ｂでの駐車を許可することを表す情報を前記車両Ｃに送信する駐車許可手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）を備えることを特徴とする。
【0013】
請求項４に記載の発明によれば、所定スペースＧ，Ｂに駐車しようとする車両Ｃに対して、所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否か報知することができる。したがって、車両Ｃは、所定スペースＧ，Ｂに障害物がない場合にのみ所定スペースＧ，Ｂに駐車することが可能となるので、安全かつスムーズに駐車できることとなる。また、屋外検知手段を、ユーザ宅Ｈに車両が到着したか否か判定するために使用するだけでなく、所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否か判定するためにも使用するので、コストをかけることなく、車両Ｃに対して所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否かを報知することができる。
【0014】
請求項５に記載の発明は、例えば図８～図１１に示すように、請求項４に記載の配車システムにおいて、
前記屋外検知手段は、前記所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に設けられた検知手段１１（カメラ１１）と、屋外収納部ＳＴに設けられた検知手段１６（屋外収納部管理用センサー１６）と、を含んでおり、
前記屋外収納部ＳＴは、前記ユーザ宅Ｈに設けられた、屋外側から物品を出し入れ可能な収納部であることを特徴とする。
前記屋外検知手段は、前記所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に設けられた検知手段１１（カメラ１１）と、屋外収納部ＳＴに設けられた検知手段１６（屋外収納部管理用センサー１６）と、を含んでおり、
前記屋外収納部ＳＴは、前記ユーザ宅Ｈに設けられた、屋外側から物品を出し入れ可能な収納部であることを特徴とする。
【0015】
請求項５に記載の発明によれば、所定スペースＧ，Ｂに設けられた検知手段１１の検知結果と、屋外収納部ＳＴに設けられた検知手段１６の検知結果と、に基づいて所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否か判定することができるので、高精度な障害物判定が可能となる。また、ユーザ宅Ｈには、屋外側から物品を出し入れ可能な屋外収納部ＳＴが設けられているので、所定スペースＧ，Ｂと屋外収納部ＳＴとの間で物品を容易に移動させることができ、使い勝手がよい。
【0016】
請求項６に記載の発明は、例えば図１１に示すように、請求項４又は５に記載の配車システムにおいて、
前記駐車許可手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）が送信する情報には、前記障害物がない所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）を敷地内に有するユーザ宅Ｈを識別するための識別情報が含まれており、
前記車両Ｃは、
複数のユーザが共同利用するカーシェアリング用の車両であり、
前記駐車許可手段１０からの情報に基づき選択したユーザ宅Ｈの所定スペースＧ，Ｂで前記配車依頼情報の受信を待機することを特徴とする。
前記駐車許可手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）が送信する情報には、前記障害物がない所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）を敷地内に有するユーザ宅Ｈを識別するための識別情報が含まれており、
前記車両Ｃは、
複数のユーザが共同利用するカーシェアリング用の車両であり、
前記駐車許可手段１０からの情報に基づき選択したユーザ宅Ｈの所定スペースＧ，Ｂで前記配車依頼情報の受信を待機することを特徴とする。
【0017】
請求項６に記載の発明によれば、車両Ｃが使用される予定がないときに待機する車両待機場所として、ユーザ宅Ｈの敷地内にある所定スペースＧ，Ｂを利用するので、車両待機場所を別途設ける必要がない。したがって、低コストなカーシェアリングサービスを提供することが可能となる。また、都市部のような車両待機場所の確保が困難な地域であっても、車両待機場所としてユーザ宅Ｈの所定スペースＧ，Ｂを利用することで、車両待機場所を確実に確保できるので、様々な地域に適用可能なカーシェアリングサービスを提供することが可能となる。
【0018】
請求項７に記載の発明は、例えば図１～図１１に示すように、請求項２に記載の配車システムにおいて、
前記配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）は、ユーザ情報に基づき選択した車両Ｃに前記配車依頼情報を送信することを特徴とする。
前記配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）は、ユーザ情報に基づき選択した車両Ｃに前記配車依頼情報を送信することを特徴とする。
【0019】
請求項７に記載の発明によれば、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が、ユーザ情報に基づき選択された車両Ｃに送信されるので、ユーザ宅Ｈで所有する車両Ｃが複数台ある場合に、ユーザに適した車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させることができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、配車場所がユーザ宅である場合に適した配車システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】第１実施形態における配車システムの概略を説明する図である。
【図2】第１実施形態における配車システムの概略構成を説明するブロック図である。
【図3】第１実施形態におけるユーザ宅の概略を説明する図である。
【図4】外出準備判定用センサーを説明する図である。
【図5】第１実施形態における配車処理を説明するフローチャートである。
【図6】第２実施形態におけるユーザ宅の概略を説明する図である。
【図7】第２実施形態における配車処理を説明するフローチャートである。
【図8】第２実施形態の変形例１における配車システムの概略を説明する図である。
【図9】第２実施形態の変形例１における配車システムの概略構成を説明するブロック図である。
【図10】第２実施形態の変形例１の他の例における配車システムの概略を説明する図である。
【図11】第２実施形態の変形例２における待機場所探索処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態（変形例を含む）には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、以下に挙げる実施形態及び図示例は可能な限り組み合わせてもよい。
また、以下の説明においては、共通する要素については共通の符号を付し、重複する説明を省略又は簡略する。
また、以下の説明においては、共通する要素については共通の符号を付し、重複する説明を省略又は簡略する。
【0023】
〔第１実施形態〕
図１及び図２において符号１は、車両Ｃを、当該車両Ｃのユーザが居住するユーザ宅Ｈに配車するための配車システムを示す。
車両Ｃは、自動運転車両であり、一般道路及び高速道路での自動運転と、一般道路及び駐車スペースでの無人駐車が可能とされている。車両Ｃは、例えばユーザ宅Ｈで所有する自動車であるが、ユーザ宅Ｈの敷地内には駐車スペースが設けられていない。したがって、ユーザは、車両Ｃを使用する際には、徒歩等で車両待機場所（ユーザ宅Ｈの敷地以外の場所に設けられた駐車スペース）に駐車されている車両Ｃまで移動する必要がある。あるいは、車両Ｃは自動運転車両であるので、それを活かして、車両待機場所に駐車されてい車両Ｃを、自動運転によってユーザ宅Ｈまで移動させることも可能である。配車システム１は、車両Ｃを、自動運転によって、車両待機場所からユーザ宅Ｈまで移動させる際に使用するシステムである。
図１及び図２において符号１は、車両Ｃを、当該車両Ｃのユーザが居住するユーザ宅Ｈに配車するための配車システムを示す。
車両Ｃは、自動運転車両であり、一般道路及び高速道路での自動運転と、一般道路及び駐車スペースでの無人駐車が可能とされている。車両Ｃは、例えばユーザ宅Ｈで所有する自動車であるが、ユーザ宅Ｈの敷地内には駐車スペースが設けられていない。したがって、ユーザは、車両Ｃを使用する際には、徒歩等で車両待機場所（ユーザ宅Ｈの敷地以外の場所に設けられた駐車スペース）に駐車されている車両Ｃまで移動する必要がある。あるいは、車両Ｃは自動運転車両であるので、それを活かして、車両待機場所に駐車されてい車両Ｃを、自動運転によってユーザ宅Ｈまで移動させることも可能である。配車システム１は、車両Ｃを、自動運転によって、車両待機場所からユーザ宅Ｈまで移動させる際に使用するシステムである。
【0024】
ユーザ宅Ｈは、図３に示すように、ユーザ宅Ｈ前を左右に横切る第一道路Ｒ１と、当該第一道路Ｒ１に交差する第二道路Ｒ２と、によって区画された敷地に建築されている。なお、ユーザ宅Ｈの敷地は第一道路Ｒ１及び第二道路Ｒ２を接道とする角地に限定されず、例えば、ユーザ宅Ｈの敷地に隣接する接道は第一道路Ｒ１のみであってもよい。
【0025】
配車システム１は、ユーザ宅Ｈに設置されたユーザ宅側制御装置１０を中心に構築されている。配車システム１は、図１及び図２に示すように、ユーザ宅側制御装置１０と、車両Ｃに搭載され、通信ネットワークＮを介してユーザ宅側制御装置１０と接続する車両側制御装置２０と、を備えて構成される。さらに、配車システム１は、カメラ１１と、外出準備判定用センサー１２と、インターホン親機１３と、浴室パネル１４と、スマートスピーカー１５と、を備えており、これらはユーザ宅側制御装置１０と通信可能に接続（有線接続又は無線接続）されている。
【0026】
なお、通信ネットワークＮは、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、光ファイバー、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網、その他の専用線等の各種通信回線網と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ（すなわち、インターネット）等を含んでいてもよい。また、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の様々な通信網が互いに通信可能に接続された集合的な通信網であってもよい。また、接続の形態について、有線、無線及び有線と無線の混在を問わない。
【0027】
ユーザ宅側制御装置１０は、制御部１０ａと、通信部１０ｂと、記憶部１０ｃと、を備えている。
制御部１０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、ＣＰＵは、記憶部１０ｃに記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、配車システム１の動作を集中制御するようになっている。
制御部１０ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、ＣＰＵは、記憶部１０ｃに記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、配車システム１の動作を集中制御するようになっている。
【0028】
通信部１０ｂは、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部１０ｂは、通信ネットワークＮを介して接続された車両側制御装置２０の通信部との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
そして、通信部１０ｂは、通信ネットワークＮを介して接続された車両側制御装置２０の通信部との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
【0029】
記憶部１０ｃは、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部１０ｃは、制御部１０ａが実行する各種プログラムや、配車システム１に必要な各種データを記憶している。
また、記憶部１０ｃは、制御部１０ａが実行する各種プログラムや、配車システム１に必要な各種データを記憶している。
【0030】
カメラ１１は、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを判定するための車両到着判定用センサーであり、図１及び図３に示すように、ユーザ宅Ｈの玄関先に設置された門柱に取り付けられている。
具体的には、例えば、カメラ１１は、撮影した画像データをユーザ宅側制御装置１０へ送信する。ユーザ宅側制御装置１０は、その画像データから車両Ｃの特徴部が検出された場合に車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したと判定する。車両Ｃの特徴部は、例えば、車両Ｃの所定部位の形状や位置等であってもよいし、車両Ｃのナンバープレートであってもよいし、車両Ｃに付した識別コードであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
具体的には、例えば、カメラ１１は、撮影した画像データをユーザ宅側制御装置１０へ送信する。ユーザ宅側制御装置１０は、その画像データから車両Ｃの特徴部が検出された場合に車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したと判定する。車両Ｃの特徴部は、例えば、車両Ｃの所定部位の形状や位置等であってもよいし、車両Ｃのナンバープレートであってもよいし、車両Ｃに付した識別コードであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
【0031】
なお、ユーザ宅側制御装置１０と接続するカメラ１１の数は任意であり、図１に示す数（１つ）に限定されない。
また、カメラ１１の取付箇所は、門柱に限定されず、例えば、門柱以外の屋外設置物（給湯器用貯水タンクや空気調和機の室外機、太陽光発電システムのパワーコンディショナー、蓄電池、看板等）であってもよいし、ユーザ宅Ｈの玄関ポーチや外壁等であってもよい。すなわち、カメラ１１の取付箇所は適宜選択可能であり、ユーザ宅側制御装置１０と接続する一又は複数のカメラ１１によって、ユーザ宅Ｈに到着した第一道路Ｒ１（あるいは第二道路Ｒ２）上の車両Ｃを検知（撮影）することができればよい。
また、カメラ１１は、車両到着判定用センサーとして専用に設けられるものであってもよいし、防犯カメラやインターホン子機のカメラ等であってもよい。
また、車両到着判定用センサーは、カメラ１１に限定されず、例えばＲＦＩＤリーダーのような、無線通信によって車両Ｃから当該車両Ｃの識別ＩＤを取得する読取装置等であってもよい。
また、カメラ１１の取付箇所は、門柱に限定されず、例えば、門柱以外の屋外設置物（給湯器用貯水タンクや空気調和機の室外機、太陽光発電システムのパワーコンディショナー、蓄電池、看板等）であってもよいし、ユーザ宅Ｈの玄関ポーチや外壁等であってもよい。すなわち、カメラ１１の取付箇所は適宜選択可能であり、ユーザ宅側制御装置１０と接続する一又は複数のカメラ１１によって、ユーザ宅Ｈに到着した第一道路Ｒ１（あるいは第二道路Ｒ２）上の車両Ｃを検知（撮影）することができればよい。
また、カメラ１１は、車両到着判定用センサーとして専用に設けられるものであってもよいし、防犯カメラやインターホン子機のカメラ等であってもよい。
また、車両到着判定用センサーは、カメラ１１に限定されず、例えばＲＦＩＤリーダーのような、無線通信によって車両Ｃから当該車両Ｃの識別ＩＤを取得する読取装置等であってもよい。
【0032】
外出準備判定用センサー１２は、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていることを判定するためのセンサーである。外出準備判定用センサー１２は、押しボタン式のセンサーであり、図４に示すように、車両Ｃの鍵（スマートキー）Ｋを引っ掛けて保管するためのキーフックＬに取り付けられている。このキーフックＬは、図１及び図４（ｂ）に示すように、ユーザ宅Ｈの所定の部屋の内壁に設置されている。キーフックＬに鍵Ｋを引っ掛けると、外出準備判定用センサー１２が押し下げられ、キーフックＬから鍵Ｋを外すと、外出準備判定用センサー１２の押し下げが解除されるようになっている。
具体的には、例えば、外出準備判定用センサー１２は、押し下げが解除されると、検知信号をユーザ宅側制御装置１０へ送信する。ユーザ宅側制御装置１０は、その検知信号を受信すると、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていると判定し、ユーザ宅Ｈを配車場所として指定する配車依頼情報を、通信ネットワークＮを介して車両側制御装置２０に送信する。ここで、ユーザ宅Ｈを配車場所として指定する配車依頼情報は、例えば、ユーザ宅Ｈの識別ＩＤや、ユーザ宅Ｈの位置情報等を含む情報である。
具体的には、例えば、外出準備判定用センサー１２は、押し下げが解除されると、検知信号をユーザ宅側制御装置１０へ送信する。ユーザ宅側制御装置１０は、その検知信号を受信すると、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていると判定し、ユーザ宅Ｈを配車場所として指定する配車依頼情報を、通信ネットワークＮを介して車両側制御装置２０に送信する。ここで、ユーザ宅Ｈを配車場所として指定する配車依頼情報は、例えば、ユーザ宅Ｈの識別ＩＤや、ユーザ宅Ｈの位置情報等を含む情報である。
【0033】
近年における車の鍵は、いわゆるスマートキーが採用されている。スマートキーの場合、ユーザが所持していれば、車のドアノブに手を掛けるだけで車のロックが解除されるので、ユーザは、乗車する際にスマートキーを手に持つ必要がない。そのため、スマートキーは、外出直前（外出準備の完了後）にキーフックから外されるよりも、外出準備の途中の段階でキーフックから外されてカバンの中や上着のポケットに納められることが多い。したがって、本実施形態では、キーフックＬから鍵Ｋが外れた際に、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていると判定するようにしている。また、これにより、外出準備の途中で配車依頼を行うことができるので、外出準備が完了するまでの時間で、車両Ｃが車両待機場所からユーザ宅Ｈへと移動することが可能となる。そのため、ユーザは、外出準備が完了すると、車両Ｃの到着を待つことなく直ぐに外出できることとなる。
【0034】
なお、外出準備判定用センサー１２は押しボタン式のセンサーに限定されず、例えば、光学センサーや重量センサー、振動センサー等であってもよいし、カメラであってもよいし、鍵Ｋ（スマートキー）との間で無線通信可能な通信装置であってもよい。すなわち、外出準備判定用センサー１２は、鍵Ｋの有無を判定可能な検知信号をユーザ宅側制御装置１０へ送信できるものであれば適宜選択可能である。
また、外出準備判定用センサー１２の取付箇所は、キーフックＬに限定されず、例えば、鍵Ｋを収納して保管するための収納ケース等であってもよい。
また、ユーザ宅側制御装置１０と接続する外出準備判定用センサー１２の数は任意であり、図１に示す数（２つ）に限定されない。
また、車両Ｃの鍵Ｋは、スマートキーでなくてもよい。
また、外出準備判定用センサー１２の取付箇所は、キーフックＬに限定されず、例えば、鍵Ｋを収納して保管するための収納ケース等であってもよい。
また、ユーザ宅側制御装置１０と接続する外出準備判定用センサー１２の数は任意であり、図１に示す数（２つ）に限定されない。
また、車両Ｃの鍵Ｋは、スマートキーでなくてもよい。
【0035】
インターホン親機１３は、ユーザ宅Ｈの門柱等に設けられたインターホン子機からの呼び出しに応答するために用いられるものであり、ユーザ宅Ｈの所定の部屋に設置されている。インターホン親機１３は、例えば、インターホン子機が撮影した画像データに基づく画像を表示するための表示部と、訪問者と通話するためのマイク及びスピーカーと、各種操作ボタンと、を備えている。
また、インターホン親機１３は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、例えば、ユーザ宅側制御装置１０からの音声データに基づく音声をスピーカーから出力したり、ユーザ宅側制御装置１０からの画像データに基づく画像を表示部に表示したりする。
なお、ユーザ宅側制御装置１０と接続するインターホン親機１３の数は任意であり、図１に示す数（１つ）に限定されない。
また、インターホン子機が備えるカメラを、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを判定するための車両到着判定用センサー（カメラ１１）として使用することも可能である。
また、インターホン親機１３は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、例えば、ユーザ宅側制御装置１０からの音声データに基づく音声をスピーカーから出力したり、ユーザ宅側制御装置１０からの画像データに基づく画像を表示部に表示したりする。
なお、ユーザ宅側制御装置１０と接続するインターホン親機１３の数は任意であり、図１に示す数（１つ）に限定されない。
また、インターホン子機が備えるカメラを、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを判定するための車両到着判定用センサー（カメラ１１）として使用することも可能である。
【0036】
浴室パネル（給湯用コントロールパネル）１４は、ユーザ宅Ｈの浴室に設置されており、浴室から給湯器を操作するためのリモコンである。浴室パネル１４は、例えば、給湯温度等を表示するための表示部と、各種操作ボタンと、給湯温度等を報知する音声や操作ボタンの操作音等を出力するためのスピーカーと、を備えている。
また、浴室パネル１４は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、例えば、ユーザ宅側制御装置１０からの音声データに基づく音声をスピーカーから出力したり、ユーザ宅側制御装置１０からの画像データに基づく画像を表示部に表示したりする。
なお、ユーザ宅側制御装置１０と接続する浴室パネル１４の数は任意であり、図１に示す数（１つ）に限定されない。
また、浴室パネル１４は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、例えば、ユーザ宅側制御装置１０からの音声データに基づく音声をスピーカーから出力したり、ユーザ宅側制御装置１０からの画像データに基づく画像を表示部に表示したりする。
なお、ユーザ宅側制御装置１０と接続する浴室パネル１４の数は任意であり、図１に示す数（１つ）に限定されない。
【0037】
スマートスピーカー（ＡＩスピーカー）１５は、音声アシスタント機能を搭載したスピーカーであり、ユーザ宅Ｈの所定の部屋に設置されている。スマートスピーカー１５は、例えば、人間等が発する音声を集音するためのマイクと、サーバ等との間で通信を行うための通信部と、サーバからの情報に基づく音声等を出力するためのスピーカーと、を備えている。
また、スマートスピーカー１５は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、例えば、ユーザ宅側制御装置１０からの音声データに基づく音声をスピーカーから出力する。また、スマートスピーカー１５が表示部を備えるものである場合には、ユーザ宅側制御装置１０からの画像データに基づく画像を当該表示部に表示することも可能である。
なお、ユーザ宅側制御装置１０と接続するスマートスピーカー１５の数は任意であり、図１に示す数（２つ）に限定されない。
また、スマートスピーカー１５は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、例えば、ユーザ宅側制御装置１０からの音声データに基づく音声をスピーカーから出力する。また、スマートスピーカー１５が表示部を備えるものである場合には、ユーザ宅側制御装置１０からの画像データに基づく画像を当該表示部に表示することも可能である。
なお、ユーザ宅側制御装置１０と接続するスマートスピーカー１５の数は任意であり、図１に示す数（２つ）に限定されない。
【0038】
車両側制御装置２０は、車両Ｃの自動運転を制御する。具体的には、車両側制御装置２０は、車両Ｃが収集した各種情報（車両Ｃに搭載されたセンサー等が収集した各種情報）に基づいて、公知の自動運転制御を行う。
また、車両側制御装置２０は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、車両Ｃの位置情報の送信やメッセージの送受信が可能となっている。
また、車両側制御装置２０は、ユーザ宅側制御装置１０との間で通信可能であり、車両Ｃの位置情報の送信やメッセージの送受信が可能となっている。
【0039】
次に、図５を参照して、本実施形態の配車システム１による配車処理の流れを説明する。
まず、ユーザ宅側制御装置１０は、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めているか否か判定する（ステップＳ１）。そして、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていると判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、すなわち外出準備判定用センサー１２からの検知信号を受信した場合に、記憶部１０ｃからユーザ情報を取得する（ステップＳ２）。ここで、本実施形態では、ユーザ宅Ｈで所有する車両Ｃが２台あり、一方は親用の車両であり、他方は子供用の車両であるとする。また、外出準備判定用センサー１２は、ユーザ宅Ｈの部屋のうち、主に親が使用する部屋（例えば主寝室）と、主に子供が使用する部屋（例えば子供部屋）と、の双方に設けられており、記憶部１０ｃには、外出準備判定用センサー１２を識別するためのセンサー識別ＩＤと、当該外出準備判定用センサー１２が取り付けられている部屋を主に使用するユーザのユーザ情報と、が対応付けて記憶されている。ユーザ宅側制御装置１０は、外出準備判定用センサー１２からの検知信号を受信すると、当該検知信号に含まれるセンサー識別ＩＤに対応するユーザ情報を、記憶部１０ｃから取得する。
まず、ユーザ宅側制御装置１０は、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めているか否か判定する（ステップＳ１）。そして、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていると判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、すなわち外出準備判定用センサー１２からの検知信号を受信した場合に、記憶部１０ｃからユーザ情報を取得する（ステップＳ２）。ここで、本実施形態では、ユーザ宅Ｈで所有する車両Ｃが２台あり、一方は親用の車両であり、他方は子供用の車両であるとする。また、外出準備判定用センサー１２は、ユーザ宅Ｈの部屋のうち、主に親が使用する部屋（例えば主寝室）と、主に子供が使用する部屋（例えば子供部屋）と、の双方に設けられており、記憶部１０ｃには、外出準備判定用センサー１２を識別するためのセンサー識別ＩＤと、当該外出準備判定用センサー１２が取り付けられている部屋を主に使用するユーザのユーザ情報と、が対応付けて記憶されている。ユーザ宅側制御装置１０は、外出準備判定用センサー１２からの検知信号を受信すると、当該検知信号に含まれるセンサー識別ＩＤに対応するユーザ情報を、記憶部１０ｃから取得する。
【0040】
次いで、ユーザ宅側制御装置１０は、通信ネットワークＮを介して車両側制御装置２０に配車依頼情報を送信する（ステップＳ３）。具体的には、例えば、ユーザ宅側制御装置１０は、ステップＳ２で取得したユーザ情報が「親」である場合には、親用の車両Ｃの車両側制御装置２０に配車依頼情報を送信する。一方、ステップＳ２で取得したユーザ情報が「子供」である場合には、子供用の車両Ｃの車両側制御装置２０に配車依頼情報を送信する。
そして、車両側制御装置２０は、配車依頼情報を受信すると、その配車依頼情報に含まれる位置情報（ユーザ宅Ｈの位置情報）を目的地に設定して、目的地へと移動するための自動運転制御を開始する。
あるいは、車両側制御装置２０の記憶部にユーザ宅Ｈの位置情報が予め記憶されていてもよい。その場合には、車両側制御装置２０は、配車依頼情報を受信すると、その配車依頼情報に含まれる識別ＩＤ（ユーザ宅Ｈの識別ＩＤ）に基づいて記憶部からユーザ宅Ｈの位置情報を抽出し、その抽出した位置情報を目的地に設定して自動運転制御を開始する。なお、車両側制御装置２０の記憶部にユーザ宅Ｈの位置情報が記憶されている場合には、配車依頼情報にユーザ宅Ｈの位置情報は含まれていなくてもよい。
そして、車両側制御装置２０は、配車依頼情報を受信すると、その配車依頼情報に含まれる位置情報（ユーザ宅Ｈの位置情報）を目的地に設定して、目的地へと移動するための自動運転制御を開始する。
あるいは、車両側制御装置２０の記憶部にユーザ宅Ｈの位置情報が予め記憶されていてもよい。その場合には、車両側制御装置２０は、配車依頼情報を受信すると、その配車依頼情報に含まれる識別ＩＤ（ユーザ宅Ｈの識別ＩＤ）に基づいて記憶部からユーザ宅Ｈの位置情報を抽出し、その抽出した位置情報を目的地に設定して自動運転制御を開始する。なお、車両側制御装置２０の記憶部にユーザ宅Ｈの位置情報が記憶されている場合には、配車依頼情報にユーザ宅Ｈの位置情報は含まれていなくてもよい。
【0041】
次いで、ユーザ宅側制御装置１０は、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したか否か判定する（ステップＳ４）。そして、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したと判定した場合に（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、報知設備（インターホン親機１３、浴室パネル１４及びスマートスピーカー１５）を用いて車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことをユーザに報知する（ステップＳ５）。具体的には、ユーザ宅側制御装置１０は、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを報知するための音声データを報知設備に送信する。これにより、報知設備のスピーカーから、当該音声データに基づく音声（例えば「配車完了」）が出力される。また、ユーザ宅側制御装置１０は、当該音声データに加えて（あるいは替えて）、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを報知するための画像データを報知設備に送信する。これにより、報知設備の表示部に、当該画像データに基づく画像（例えば「配車完了」）が表示される。
【0042】
第１実施形態によれば、配車システム１は、車両Ｃを利用するユーザの住宅であるユーザ宅Ｈの屋内に設けられた屋内検知手段１２（外出準備判定用センサー１２）と、屋内検知手段１２の検知結果に基づいてユーザが車両Ｃを使った外出の準備中であると判定した場合に、ユーザ宅を配車場所とする配車依頼情報を車両Ｃに送信する配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、ユーザ宅Ｈの屋外（ただし敷地内）に設けられた屋外検知手段１１（カメラ１１）と、屋外検知手段１１の検知結果に基づいてユーザ宅Ｈに車両Ｃが到着したと判定した場合に、ユーザ宅Ｈの屋内に設けられた報知設備１３，１４，１５（インターホン親機１３、浴室パネル１４、スマートスピーカー１５）によって車両Ｃの到着をユーザに報知する車両到着報知手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）と、を備えている。
すなわち、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が車両Ｃに送信されるので（ステップＳ１，Ｓ３）、ユーザは、配車依頼をするために、ユーザ宅Ｈから外に出る必要も、ユーザ端末を操作する必要もない。さらに、ユーザ宅Ｈに車両Ｃが到着すると、その旨がユーザ宅Ｈ内に設けられた報知設備によって報知されるので（ステップＳ４，Ｓ５）、ユーザは、車両Ｃが到着したか確認するために、ユーザ宅Ｈから外に出て確認する必要も、ユーザ宅Ｈの窓や扉を開けて確認する必要もない。したがって、配車システム１を用いることで、ユーザは、車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させるための配車依頼と、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したかの確認と、をユーザ宅Ｈ内にいる状態で簡単に行うことができるので、配車システム１は、配車場所がユーザ宅である場合に適している。
すなわち、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が車両Ｃに送信されるので（ステップＳ１，Ｓ３）、ユーザは、配車依頼をするために、ユーザ宅Ｈから外に出る必要も、ユーザ端末を操作する必要もない。さらに、ユーザ宅Ｈに車両Ｃが到着すると、その旨がユーザ宅Ｈ内に設けられた報知設備によって報知されるので（ステップＳ４，Ｓ５）、ユーザは、車両Ｃが到着したか確認するために、ユーザ宅Ｈから外に出て確認する必要も、ユーザ宅Ｈの窓や扉を開けて確認する必要もない。したがって、配車システム１を用いることで、ユーザは、車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させるための配車依頼と、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したかの確認と、をユーザ宅Ｈ内にいる状態で簡単に行うことができるので、配車システム１は、配車場所がユーザ宅である場合に適している。
【0043】
なお、外出準備判定用センサー１２は、キーフックＬから鍵Ｋを外す動作を検知するセンサーに限定されない。すなわち、外出準備判定用センサーは、車両Ｃの鍵Ｋに関連したユーザの動作を検知するセンサーや、運転免許証に関連したユーザの動作を検知するセンサー等の、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備中に行う動作を検知するセンサーであれば適宜選択可能である。
また、屋内検知手段は、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備中に行う動作を検知するものに限定されず、例えば、ユーザが車両Ｃを呼ぶために行う動作を検知するものであってもよい。具体的には、インターホン親機１３や浴室パネル１４等に設けられた操作ボタンのいずれかを、ユーザが車両Ｃを呼ぶために行う動作（ここでは車呼出ボタンを押す動作）を検知する屋内検知手段として機能させてもよく、この場合、ユーザ宅側制御装置１０は、屋内検知手段としての操作ボタンが押された場合に配車依頼情報を車両Ｃに送信することとなる。また、スマートスピーカー１５等に搭載されたマイクを、ユーザが車両Ｃを呼ぶために行う動作（ここでは所定のセリフを発する動作）を検知する屋内検知手段として機能させてもよく、この場合、ユーザ宅側制御装置１０は、屋内検知手段としてのマイクにユーザが発した所定のセリフ（例えば「車を呼んで」）が入力された場合に配車依頼情報を車両Ｃに送信することとなる。
また、屋内検知手段は、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備中に行う動作を検知するものに限定されず、例えば、ユーザが車両Ｃを呼ぶために行う動作を検知するものであってもよい。具体的には、インターホン親機１３や浴室パネル１４等に設けられた操作ボタンのいずれかを、ユーザが車両Ｃを呼ぶために行う動作（ここでは車呼出ボタンを押す動作）を検知する屋内検知手段として機能させてもよく、この場合、ユーザ宅側制御装置１０は、屋内検知手段としての操作ボタンが押された場合に配車依頼情報を車両Ｃに送信することとなる。また、スマートスピーカー１５等に搭載されたマイクを、ユーザが車両Ｃを呼ぶために行う動作（ここでは所定のセリフを発する動作）を検知する屋内検知手段として機能させてもよく、この場合、ユーザ宅側制御装置１０は、屋内検知手段としてのマイクにユーザが発した所定のセリフ（例えば「車を呼んで」）が入力された場合に配車依頼情報を車両Ｃに送信することとなる。
【0044】
また、報知設備は、インターホン親機１３、浴室パネル１４及びスマートスピーカー１５に限定されず、例えば、インターホン親機１３、浴室パネル１４及びスマートスピーカー１５のうちの少なくとも一つであってもよいし、あるいはその他の設備であってもよい。また、報知設備として機能させるものを、ユーザが、住宅設備家電等の各種家電の中から任意に選択できるようにしてもよい。
また、報知設備による報知は、音声による報知、表示による報知に限定されず、例えば、ランプを点滅させる等の発光による報知であってもよい。
また、報知設備による報知は、音声による報知、表示による報知に限定されず、例えば、ランプを点滅させる等の発光による報知であってもよい。
【0045】
また、報知設備は、ユーザ宅Ｈに設けられている照明や空調、窓、カーテン等であってもよい。すなわち、車両到着報知手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）は、照明や空調をＯＦＦすることで、車両Ｃの到着をユーザに報知するようにしてもよいし、窓やカーテン等を閉鎖することで、車両Ｃの到着をユーザに報知するようにしてもよい。これにより、車両Ｃの到着をユーザに報知しつつ、ユーザ宅Ｈのための外出準備（戸締り等）を行うことが可能となる。
【0046】
さらに、車両Ｃの到着を、段階的に報知するようにしてもよい。具体的には、例えば、まず、ユーザ宅側制御装置１０と接続する人感センサー等をユーザ宅Ｈの各部屋に設置して、その部屋に人がいるか否かを判別できるようにしておく。そして、車両到着報知手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）は、車両側制御装置２０からの車両Ｃの位置情報等に基づいて車両Ｃがユーザ宅Ｈから一定距離（例えば半径３ｋｍ）に近づいたと判定した場合に、人（ユーザ等）がいない部屋の照明や空調等のＯＦＦと、その部屋の窓やカーテン等の閉鎖と、を行い、その後、屋外検知手段１１（カメラ１１等）の検知結果に基づいてユーザ宅Ｈに車両Ｃが到着したと判定した場合に、人（ユーザ等）がいる部屋の照明や空調等のＯＦＦと、その部屋の窓やカーテン等の閉鎖と、を行うようにしてもよい。また、車両側制御装置２０からの車両Ｃの位置情報等に基づいて車両Ｃがユーザ宅Ｈから一定距離（例えば半径３ｋｍ）に近づいたと判定した場合に、インターホン親機１３や浴室パネル１４、スマートスピーカー１５等によって、車両Ｃがユーザ宅Ｈに接近していることを報知し、その後、屋外検知手段１１（カメラ１１等）の検知結果に基づいてユーザ宅Ｈに車両Ｃが到着したと判定した場合に、インターホン親機１３や浴室パネル１４、スマートスピーカー１５等によって、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを報知するようにしてもよい。
【0047】
また、第１実施形態によれば、配車依頼手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）は、ユーザ情報に基づき選択した車両Ｃに配車依頼情報を送信することが可能である（ステップＳ２，Ｓ３）。すなわち、ユーザ宅Ｈ内に設けられた屋内検知手段１２が検知すると、ユーザ宅Ｈを配車場所とする配車依頼情報が、ユーザ情報に基づき選択された車両Ｃに送信されるので、ユーザ宅Ｈで所有する車両Ｃが複数台ある場合に、ユーザに適した車両Ｃをユーザ宅Ｈまで配車させることができる。
【0048】
なお、ユーザ宅Ｈで所有する車両Ｃが複数台でない場合には、ステップＳ２の処理を省略してもよい。
また、車両Ｃは、ユーザ宅Ｈで所有する自動車（自家用車）に限定されず、複数のユーザで車両を共同利用するサービス（いわゆるカーシェアリングサービス）に用いられる自動車であってもよい。この場合、ユーザ情報は、ユーザ個人を識別する情報ではなく、ユーザ宅Ｈを識別する情報であってもよい。具体的には、例えば、ユーザ宅側制御装置１０は、当該ユーザ宅側制御装置１０が設置されたユーザ宅Ｈが、高齢者や幼児のいるユーザ宅である場合には、例えばスライドドアを搭載した車に配車依頼情報を送信し、当該ユーザ宅側制御装置１０が設置されたユーザ宅Ｈが、家族人数の多いユーザ宅である場合には、例えばミニバンに配車依頼情報を送信するようにしてもよい。
また、通信ネットワークＮと接続するサーバ装置を設けて、上述したユーザ宅側制御装置１０が行う処理の一部（例えば配車依頼情報の送信先を選択する処理（ステップＳ２）等）を、ユーザ宅側制御装置１０に替えて、そのサーバ装置が行うこととしてもよい。車両Ｃがカーシェアリングサービスに用いられる自動車である場合には特に、サーバ装置を設けることで配車管理の効率化が期待できる。
また、車両Ｃは、自動運転車両でなくてもよい。
また、車両Ｃは、ユーザ宅Ｈで所有する自動車（自家用車）に限定されず、複数のユーザで車両を共同利用するサービス（いわゆるカーシェアリングサービス）に用いられる自動車であってもよい。この場合、ユーザ情報は、ユーザ個人を識別する情報ではなく、ユーザ宅Ｈを識別する情報であってもよい。具体的には、例えば、ユーザ宅側制御装置１０は、当該ユーザ宅側制御装置１０が設置されたユーザ宅Ｈが、高齢者や幼児のいるユーザ宅である場合には、例えばスライドドアを搭載した車に配車依頼情報を送信し、当該ユーザ宅側制御装置１０が設置されたユーザ宅Ｈが、家族人数の多いユーザ宅である場合には、例えばミニバンに配車依頼情報を送信するようにしてもよい。
また、通信ネットワークＮと接続するサーバ装置を設けて、上述したユーザ宅側制御装置１０が行う処理の一部（例えば配車依頼情報の送信先を選択する処理（ステップＳ２）等）を、ユーザ宅側制御装置１０に替えて、そのサーバ装置が行うこととしてもよい。車両Ｃがカーシェアリングサービスに用いられる自動車である場合には特に、サーバ装置を設けることで配車管理の効率化が期待できる。
また、車両Ｃは、自動運転車両でなくてもよい。
【0049】
〔第２実施形態〕
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。
本実施形態において、ユーザ宅Ｈの敷地内には、車両Ｃを駐車可能なサイズの庭Ｇが設けられている。
庭Ｇは、通常、ユーザ宅Ｈの住人や近所の住人が集うコミュニティスペース、子供を遊ばせる子育てスペース、犬などのペットを飼うペットスペース等として利用されるようになっている。また、庭Ｇは、車両Ｃがユーザ宅Ｈに配車された際には、当該車両Ｃを駐車する駐車スペースとして利用される。庭Ｇを駐車スペースとして利用することで、車両Ｃ乗り降りをユーザ宅Ｈの敷地内で行うことができるので、近所の住人等に迷惑をかけることなく安全に乗り降りすることが可能となる。
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第１実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。
本実施形態において、ユーザ宅Ｈの敷地内には、車両Ｃを駐車可能なサイズの庭Ｇが設けられている。
庭Ｇは、通常、ユーザ宅Ｈの住人や近所の住人が集うコミュニティスペース、子供を遊ばせる子育てスペース、犬などのペットを飼うペットスペース等として利用されるようになっている。また、庭Ｇは、車両Ｃがユーザ宅Ｈに配車された際には、当該車両Ｃを駐車する駐車スペースとして利用される。庭Ｇを駐車スペースとして利用することで、車両Ｃ乗り降りをユーザ宅Ｈの敷地内で行うことができるので、近所の住人等に迷惑をかけることなく安全に乗り降りすることが可能となる。
【0050】
本実施形態において、カメラ１１は、ユーザ宅Ｈの外壁のうち、庭Ｇに面する外壁に取り付けられている。
また、本実施形態において、カメラ１１は、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを判定するための車両到着判定用センサーとして機能するとともに、庭Ｇに駐車する際の妨げとなり得る障害物（人や物品等）があることを判定するための障害物判定用センサーや、庭Ｇに駐車する車両Ｃをアシストするための駐車アシスト用センサーとしても機能する。
また、本実施形態において、カメラ１１は、車両Ｃがユーザ宅Ｈに到着したことを判定するための車両到着判定用センサーとして機能するとともに、庭Ｇに駐車する際の妨げとなり得る障害物（人や物品等）があることを判定するための障害物判定用センサーや、庭Ｇに駐車する車両Ｃをアシストするための駐車アシスト用センサーとしても機能する。
【0051】
なお、本実施形態において、ユーザ宅側制御装置１０と接続するカメラ１１の数は任意であり、図６に示す数（２つ）に限定されない。
また、カメラ１１の取付箇所は、ユーザ宅Ｈの外壁に限定されず、例えば、屋外設置物（門柱や給湯器用貯水タンク、空気調和機の室外機、太陽光発電システムのパワーコンディショナー、蓄電池、看板等）であってもよいし、ユーザ宅Ｈの玄関ポーチ等であってもよい。すなわち、本実施形態において、カメラ１１の取付箇所は適宜選択可能であり、ユーザ宅側制御装置１０と接続する一又は複数のカメラ１１によって、ユーザ宅Ｈに到着した第一道路Ｒ１（あるいは第二道路Ｒ２）上の車両Ｃと、庭Ｇ内の車両Ｃと、を検知（撮影）することができればよい。
また、カメラ１１の取付箇所は、ユーザ宅Ｈの外壁に限定されず、例えば、屋外設置物（門柱や給湯器用貯水タンク、空気調和機の室外機、太陽光発電システムのパワーコンディショナー、蓄電池、看板等）であってもよいし、ユーザ宅Ｈの玄関ポーチ等であってもよい。すなわち、本実施形態において、カメラ１１の取付箇所は適宜選択可能であり、ユーザ宅側制御装置１０と接続する一又は複数のカメラ１１によって、ユーザ宅Ｈに到着した第一道路Ｒ１（あるいは第二道路Ｒ２）上の車両Ｃと、庭Ｇ内の車両Ｃと、を検知（撮影）することができればよい。
【0052】
次に、図７を参照して、本実施形態の配車システム１による配車処理の流れを説明する。本実施形態の配車処理のステップＳ１～Ｓ３，Ｓ４～Ｓ５の処理については、第１実施形態の配車処理（図５）のステップＳ１～Ｓ５の処理と同じであるため説明を省略する。
【0053】
ユーザ宅側制御装置１０は、ステップＳ３の処理を実行した後に、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて、画像認識により庭Ｇに入庫の妨げとなる障害物（人や物品等）があるか否か判定する（ステップＳ６）。そして、障害物があると判定した場合に（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、報知設備（例えば、インターホン親機１３、浴室パネル１４及びスマートスピーカー１５）を用いて庭Ｇに障害物があることをユーザに報知する（ステップＳ７）。これにより、ユーザ宅Ｈの住人（ユーザ等）は、庭Ｇにいる人に庭Ｇから離れるよう促したり、庭Ｇにある物品を片付けたりすることが可能となる。
【0054】
また、ユーザ宅側制御装置１０は、ステップＳ５の処理を実行した後に、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて、画像認識により庭Ｇに入庫の妨げとなる障害物（人や物品等）があるか否か判定する（ステップＳ８）。そして、障害物がないと判定した場合に（ステップＳ８；Ｎｏ）、通信ネットワークＮを介して車両側制御装置２０に駐車許可情報を送信する（ステップＳ９）。車両側制御装置２０は、駐車許可情報を受信すると、運転モードを通常自動運転モードから誘導自動運転モードに切り替えて、庭Ｇに駐車するための自動運転制御を開始する。通常自動運転モードは、車両Ｃが収集した各種情報に基づいて自動運転制御を行うモードであり、誘導自動運転モードは、車両Ｃが収集した各種情報と、ユーザ宅側制御装置１０から送信される駐車支援情報（後述）と、に基づいて自動運転制御を行うモードである。
【0055】
次いで、ユーザ宅側制御装置１０は、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて車両Ｃを庭Ｇにおける適正な駐車位置に誘導するための駐車支援情報を取得し、当該取得した駐車支援情報を、通信ネットワークＮを介して車両側制御装置２０に送信する（ステップＳ１０）。ここで、駐車支援情報は、例えば、車両Ｃの位置情報、車両Ｃの周辺情報、ユーザ宅Ｈ（あるいは屋外設置物等）と車両Ｃとの間の距離のうち少なくとも一つを含む情報である。住宅やその敷地の形状、屋外設置物の配置は、個々の住宅によって異なるため、このようなアシスト機能があれば、無人駐車がスムーズに行えるようになる。
【0056】
次いで、ユーザ宅側制御装置１０は、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて、車両Ｃの入庫が完了したか否か判定する（ステップＳ１１）。そして、車両Ｃの入庫が完了したと判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、具体的には、例えば、車両Ｃが庭Ｇにおける適正な駐車位置で停車していると判定した場合に、報知設備（例えば、インターホン親機１３、浴室パネル１４及びスマートスピーカー１５）を用いて車両Ｃの入庫が完了したことをユーザに報知する（ステップＳ１２）。
【0057】
〔第２実施形態の変形例１ ユーザ宅の変形例〕
次に、図８及び図９を参照して、第２実施形態の変形例１について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第２実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。
本変形例において、ユーザ宅Ｈの１階部分には、庭Ｇ側（屋外側）から物品を出し入れ可能な屋外収納部ＳＴが設けられている。屋外収納部ＳＴには、当該屋外収納部ＳＴから出して使用される物品（自転車やベンチ等）を収納することができる。
また、本変形例において、配車システム１は、屋外収納部ＳＴに収納される物品を管理するための屋外収納部管理用センサー１６を備えている。屋外収納部管理用センサー１６は、屋外収納部ＳＴに取り付けられており、ユーザ宅側制御装置１０と通信可能に接続されている。屋外収納部管理用センサー１６は、例えば、カメラであってもよいし、ＲＦＩＤリーダー等の読取装置であってもよい。
次に、図８及び図９を参照して、第２実施形態の変形例１について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第２実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。
本変形例において、ユーザ宅Ｈの１階部分には、庭Ｇ側（屋外側）から物品を出し入れ可能な屋外収納部ＳＴが設けられている。屋外収納部ＳＴには、当該屋外収納部ＳＴから出して使用される物品（自転車やベンチ等）を収納することができる。
また、本変形例において、配車システム１は、屋外収納部ＳＴに収納される物品を管理するための屋外収納部管理用センサー１６を備えている。屋外収納部管理用センサー１６は、屋外収納部ＳＴに取り付けられており、ユーザ宅側制御装置１０と通信可能に接続されている。屋外収納部管理用センサー１６は、例えば、カメラであってもよいし、ＲＦＩＤリーダー等の読取装置であってもよい。
【0058】
ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づいて、どの物品が屋外収納部ＳＴから外に出されたか、どの物品が屋外収納部ＳＴに収納されたかを把握できるようになっている。すなわち、屋外収納部ＳＴに戻されていない物品を把握できるようになっている。
庭Ｇに車両Ｃを駐車する際に、庭Ｇに物品が置かれたままだと駐車ができない。そのため、ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づき報知設備を制御して、物品の屋外収納部ＳＴへの収納を、ユーザ宅Ｈの住人に促すようになっている。
庭Ｇに車両Ｃを駐車する際に、庭Ｇに物品が置かれたままだと駐車ができない。そのため、ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づき報知設備を制御して、物品の屋外収納部ＳＴへの収納を、ユーザ宅Ｈの住人に促すようになっている。
【0059】
第２実施形態の配車処理（図７）のステップＳ６及びステップＳ８において、ユーザ宅側制御装置１０は、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて庭Ｇに障害物があるか否か判定するようにした。これに対し、本変形例では、ステップＳ６及びステップＳ８のうち少なくとも一方において、ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づいて屋外収納部ＳＴに戻されていない物品があるか否か判定し、屋外収納部ＳＴに戻されていない物品があると判定した場合に、庭Ｇに障害物があると判定する（ステップＳ６；Ｙｅｓ、ステップＳ８；Ｙｅｓ）。
【0060】
あるいは、本変形例では、ステップＳ６及びステップＳ８のうち少なくとも一方において、ユーザ宅側制御装置１０は、カメラ１１が撮影した画像データに基づいて庭Ｇに障害物があるか否か判定する第一処理と、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づいて屋外収納部ＳＴに戻されていない物品があるか否か判定する第二処理と、の双方を行ってもよい。この場合、第一処理の判定結果がＮｏ（障害物がない）であり、かつ、第二処理の判定結果がＮｏ（戻されていない物品がない）である場合に、庭Ｇに障害物がないと判定する（ステップＳ６；Ｎｏ、ステップＳ８；Ｎｏ）。一方、第一処理の判定結果と、第二処理の判定結果と、の少なくとも一方がＹｅｓである場合には、庭Ｇに障害物があると判定する（ステップＳ６；Ｙｅｓ、ステップＳ８；Ｙｅｓ）。
【0061】
なお、例えば図１０に示すように、屋外収納部ＳＴの直下にビルトインガレージＢ（インナーガレージともいう）が設けられていてもよい。この場合、例えば、屋外収納部ＳＴとビルトインガレージＢとの間には断熱性のある床パネルが設置されており、梯子等を用いて屋外収納部ＳＴに対する物品の出し入れ等が行えるようになっている。
また、この場合、ビルトインガレージＢを、車両Ｃがユーザ宅Ｈに配車された際に当該車両Ｃを駐車する駐車スペースとして利用してもよく、さらに、例えば屋外収納部ＳＴへの物品の出し入れによって、ビルトインガレージＢに障害物があるか否か判定するようにしてもよい。具体的には、例えば、ステップＳ６及びステップＳ８のうち少なくとも一方において、ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づいて屋外収納部ＳＴに物品が収納されたか否か判定し、屋外収納部ＳＴに物品が収納されていないと判定した場合に、ビルトインガレージＢに障害物があると判定（ステップＳ６；Ｙｅｓ、ステップＳ８；Ｙｅｓ）してもよい。
また、ユーザ宅Ｈの敷地内にビルトインガレージＢ及び庭Ｇの両方が設けられている場合には、どちらを、車両Ｃがユーザ宅Ｈに配車された際の駐車スペースとするかユーザが予め設定しておき、ステップＳ６及びステップＳ８では、その設定された方に障害物があるか否か判定するようにしてもよい。
なお、図８及び図１０では、便宜上、カメラ１１及び浴室パネル１４の図示を省略している。
また、この場合、ビルトインガレージＢを、車両Ｃがユーザ宅Ｈに配車された際に当該車両Ｃを駐車する駐車スペースとして利用してもよく、さらに、例えば屋外収納部ＳＴへの物品の出し入れによって、ビルトインガレージＢに障害物があるか否か判定するようにしてもよい。具体的には、例えば、ステップＳ６及びステップＳ８のうち少なくとも一方において、ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づいて屋外収納部ＳＴに物品が収納されたか否か判定し、屋外収納部ＳＴに物品が収納されていないと判定した場合に、ビルトインガレージＢに障害物があると判定（ステップＳ６；Ｙｅｓ、ステップＳ８；Ｙｅｓ）してもよい。
また、ユーザ宅Ｈの敷地内にビルトインガレージＢ及び庭Ｇの両方が設けられている場合には、どちらを、車両Ｃがユーザ宅Ｈに配車された際の駐車スペースとするかユーザが予め設定しておき、ステップＳ６及びステップＳ８では、その設定された方に障害物があるか否か判定するようにしてもよい。
なお、図８及び図１０では、便宜上、カメラ１１及び浴室パネル１４の図示を省略している。
【0062】
〔第２実施形態の変形例２ 庭の変形例〕
次に、図１１を参照して、第２実施形態の変形例２について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第２実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。また、第２実施形態の変形例１と変形例２は組み合わせてもよい。
次に、図１１を参照して、第２実施形態の変形例２について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第２実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。また、第２実施形態の変形例１と変形例２は組み合わせてもよい。
【0063】
本変形例において、車両Ｃは、いわゆるカーシェアリングサービスに用いられる自動車である。
また、本変形例においては、車両Ｃが使用される予定がないときに待機する車両待機場所として、当番になっているユーザ宅Ｈの敷地内に設けられた庭Ｇを用いることとする。車両待機場所を提供する当番となるユーザ宅Ｈは、車両Ｃを共同利用する複数のユーザ宅Ｈの中で予め決められており、当番は定期的に切り替わるようになっている。無論、車両待機場所を提供する当番が切り替わるタイミングは、適宜選択可能である。
また、本変形例においては、車両Ｃが使用される予定がないときに待機する車両待機場所として、当番になっているユーザ宅Ｈの敷地内に設けられた庭Ｇを用いることとする。車両待機場所を提供する当番となるユーザ宅Ｈは、車両Ｃを共同利用する複数のユーザ宅Ｈの中で予め決められており、当番は定期的に切り替わるようになっている。無論、車両待機場所を提供する当番が切り替わるタイミングは、適宜選択可能である。
【0064】
本変形例において、車両側制御装置２０は、例えば図１１に示す待機場所探索処理を行う。この待機場所探索処理は、例えば、車両Ｃが外出先からユーザ宅Ｈの庭Ｇに戻った時点と、車両待機場所を提供する当番が切り替わるタイミングと、に行われる。
車両Ｃの車両側制御装置２０は、まず、現在駐車している庭Ｇを敷地内に有するユーザ宅Ｈが車両待機場所を提供する当番となっているか否か判定する（ステップＳ２１）。
そして、車両側制御装置２０は、当番であると判定した場合に（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、当該待機場所探索処理を終了する。これにより、車両Ｃは、次の配車依頼情報を受信するまで、あるいは車両待機場所を提供する当番が切り替わるタイミングになるまで、現在駐車している庭Ｇで待機することとなる。
車両Ｃの車両側制御装置２０は、まず、現在駐車している庭Ｇを敷地内に有するユーザ宅Ｈが車両待機場所を提供する当番となっているか否か判定する（ステップＳ２１）。
そして、車両側制御装置２０は、当番であると判定した場合に（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、当該待機場所探索処理を終了する。これにより、車両Ｃは、次の配車依頼情報を受信するまで、あるいは車両待機場所を提供する当番が切り替わるタイミングになるまで、現在駐車している庭Ｇで待機することとなる。
【0065】
一方、車両側制御装置２０は、当番でないと判定した場合に（ステップＳ２２；Ｎｏ）、現在駐車している庭Ｇから出庫し（ステップＳ２２）、カーシェアリングサービスの提供エリア内を移動するための自動運転制御を開始して、配車依頼情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２３）。そして、配車依頼情報を受信したと判定した場合は（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、車両待機場所を探す必要がないので、当該待機場所探索処理を終了する。
【0066】
一方、車両側制御装置２０は、配車依頼情報を受信していないと判定した場合に（ステップＳ２３；Ｎｏ）、駐車許可情報を受信したか否か判定する（ステップＳ２４）。本変形例において、ユーザ宅側制御装置１０は、車両待機場所を提供する当番となっている期間は、配車依頼情報を送信したか否かにかかわらず、ステップＳ８～Ｓ９と同等の処理を周期的に行うようになっている。また、駐車許可情報には、ユーザ宅Ｈを識別するためのユーザ宅Ｈの識別ＩＤ及び／又はユーザ宅Ｈの位置情報が含まれている。
そして、車両側制御装置２０は、駐車許可情報を受信したと判定した場合に（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、当該駐車許可情報に含まれるユーザ宅Ｈの識別ＩＤやユーザ宅Ｈの位置情報に基づいて、当該駐車許可情報を送信してきたユーザ宅Ｈへと移動するための自動運転制御を開始し、当該ユーザ宅Ｈに到着すると、当該ユーザ宅Ｈの庭Ｇに駐車するための自動運転制御を行って、当該ユーザ宅Ｈの庭Ｇに入庫する（ステップＳ２５）。
そして、車両側制御装置２０は、駐車許可情報を受信したと判定した場合に（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、当該駐車許可情報に含まれるユーザ宅Ｈの識別ＩＤやユーザ宅Ｈの位置情報に基づいて、当該駐車許可情報を送信してきたユーザ宅Ｈへと移動するための自動運転制御を開始し、当該ユーザ宅Ｈに到着すると、当該ユーザ宅Ｈの庭Ｇに駐車するための自動運転制御を行って、当該ユーザ宅Ｈの庭Ｇに入庫する（ステップＳ２５）。
【0067】
第２実施形態及びその変形例１，２によれば、ユーザ宅Ｈの敷地内には、所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）が設けられており、配車依頼情報に応じてユーザ宅Ｈへと走行してきた車両Ｃは、所定スペースＧ，Ｂで停車するように構成されている。すなわち、ユーザ宅Ｈの敷地内には、車両Ｃが駐車可能な所定スペースＧ，Ｂが設けられている。したがって、車両Ｃの乗り降りをユーザ宅Ｈの敷地内で行うことができるので、迷惑をかけることなく安全に乗り降りすることが可能となる。また、通常は、ユーザ宅Ｈの敷地内に設けられた所定スペースＧ，Ｂを、駐車スペースではなく、コミュニティスペース等として利用することができるので、所定スペースＧ，Ｂを有効利用することが可能となる。
【0068】
なお、図７に示す配車処理では、車両到着報知処理（ステップＳ５）と、入庫完了報知処理（ステップＳ１２）と、の双方を行うこととしたが、いずれか一方の処理は省略してもよい。例えば、車両到着報知処理（ステップＳ５）を省略して、入庫完了報知処理（ステップＳ１２）のみを行う場合には、この入庫完了報知処理（ステップＳ１２）が、車両到着報知手段が行う処理（報知設備によって車両Ｃの到着をユーザに報知する処理）となる。
【0069】
また、第２実施形態及びその変形例１，２によれば、配車システム１は、屋外検知手段１１（カメラ１１等）の検知結果に基づいて所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に駐車する車両Ｃを支援するための情報（駐車支援情報）を取得し、当該取得した情報を車両Ｃに送信する駐車支援手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）を備えている。すなわち、所定スペースＧ，Ｂに駐車する車両Ｃに対して駐車支援情報を送信することができる。したがって、車両Ｃは、所定スペースＧ，Ｂに入庫する際の走行方向等を駐車支援情報によって補正することが可能となるので、精度よく入庫できることとなる。また、屋外検知手段１１を、ユーザ宅Ｈに車両が到着したか否か判定するために使用するだけでなく、駐車支援情報を取得するためにも使用するので、コストをかけることなく、所定スペースＧ，Ｂに駐車する車両Ｃを支援することができる。
【0070】
なお、ユーザ宅側制御装置１０は、駐車支援情報を、所定スペースＧ，Ｂへ入庫する車両Ｃに対して送信するだけでなく、所定スペースＧ，Ｂから出庫する車両Ｃに対しても送信してもよい。これにより、車両Ｃは、所定スペースＧ，Ｂから入庫する際の走行方向等だけでなく、所定スペースＧ，Ｂから出庫する際の走行方向等も駐車支援情報によって補正することが可能となるので、精度よく出庫できることとなる。
また、ユーザ宅側制御装置１０は、駐車支援情報を、自動運転中の車両Ｃに対して送信するだけでなく、手動運転中（ユーザが運転中）の車両Ｃに対しても送信してもよい。
また、駐車支援情報は、カメラ１１が撮影した画像データから取得された情報（例えば、車両Ｃの位置情報や周辺情報、ユーザ宅Ｈや屋外設置物等と車両Ｃとの間の距離等）を含む情報に限定されない。例えば、駐車支援情報は、カメラ１１が撮影した画像データから取得された情報に加えて（あるいは替えて）、カメラ１１が撮影した画像データそのものを含む情報であってもよい。駐車支援情報としてカメラ１１が撮影した画像データを送信することで、車両Ｃに搭載されたカーナビゲーション装置等の表示部に当該画像データに基づく画像を表示することが可能となるので、特に、ユーザが車両Ｃを運転している場合や、車両Ｃが自動運転車両でない場合に有効である。
また、ユーザ宅側制御装置１０は、駐車支援情報を、自動運転中の車両Ｃに対して送信するだけでなく、手動運転中（ユーザが運転中）の車両Ｃに対しても送信してもよい。
また、駐車支援情報は、カメラ１１が撮影した画像データから取得された情報（例えば、車両Ｃの位置情報や周辺情報、ユーザ宅Ｈや屋外設置物等と車両Ｃとの間の距離等）を含む情報に限定されない。例えば、駐車支援情報は、カメラ１１が撮影した画像データから取得された情報に加えて（あるいは替えて）、カメラ１１が撮影した画像データそのものを含む情報であってもよい。駐車支援情報としてカメラ１１が撮影した画像データを送信することで、車両Ｃに搭載されたカーナビゲーション装置等の表示部に当該画像データに基づく画像を表示することが可能となるので、特に、ユーザが車両Ｃを運転している場合や、車両Ｃが自動運転車両でない場合に有効である。
【0071】
また、第２実施形態及びその変形例１，２によれば、配車システム１は、屋外検知手段の検知結果に基づいて所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に障害物がないと判定した場合に、所定スペースＧ，Ｂでの駐車を許可することを表す情報（駐車許可情報）を車両Ｃに送信する駐車許可手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）を備えている。すなわち、所定スペースＧ，Ｂに駐車（入庫）しようとする車両Ｃに対して、所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否か報知することができる。したがって、車両Ｃは、所定スペースＧ，Ｂに障害物がない場合にのみ所定スペースＧ，Ｂに駐車することが可能となるので、安全かつスムーズに駐車できることとなる。また、屋外検知手段を、ユーザ宅Ｈに車両が到着したか否か判定するために使用するだけでなく、所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否か判定するためにも使用するので、コストをかけることなく、車両Ｃに対して所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否かを報知することができる。
【0072】
また、第２実施形態及びその変形例１，２によれば、屋外検知手段は、所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に設けられた検知手段１１（カメラ１１等）と、屋外収納部ＳＴに設けられた検知手段１６（屋外収納部管理用センサー１６）と、を含んでおり、屋外収納部ＳＴは、ユーザ宅Ｈに設けられた、屋外側から物品を出し入れ可能な収納部である。すなわち、所定スペースＧ，Ｂに設けられた検知手段１１の検知結果と、屋外収納部ＳＴに設けられた検知手段１６の検知結果と、に基づいて所定スペースＧ，Ｂに障害物があるか否か判定することができるので、高精度な障害物判定が可能となる。また、ユーザ宅Ｈには、屋外側から物品を出し入れ可能な屋外収納部ＳＴが設けられているので、所定スペースＧ，Ｂと屋外収納部ＳＴとの間で物品を容易に移動させることができ、使い勝手がよい。
【0073】
このように、第２実施形態及びその変形例１，２において、ユーザ宅側制御装置１０は、障害物判定処理（ステップＳ６、ステップＳ８）を行う。敷地内の空きスペース（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）を、駐車スペースではなく、コミュニティスペースとして使用するのが日常的になっていると、その空きスペースに人がいたり物品が置いてあったりすることが普通の状態となる。そのため、その空きスペース（庭ＧやビルトインガレージＢ）に車両Ｃを駐車する際に、障害物判定処理（ステップＳ６、ステップＳ８）を行うことで、安全かつ円滑な駐車が可能となる。
また、ユーザ宅側制御装置１０は、障害物判定処理（ステップＳ６、ステップＳ８）を、自動運転中の車両Ｃが駐車する際に行うだけでなく、手動運転中（ユーザが運転中）の車両Ｃが駐車する際にも行うようにしてもよい。
また、ユーザ宅側制御装置１０は、障害物判定処理（ステップＳ６、ステップＳ８）を、自動運転中の車両Ｃが駐車する際に行うだけでなく、手動運転中（ユーザが運転中）の車両Ｃが駐車する際にも行うようにしてもよい。
【0074】
また、ユーザ宅側制御装置１０は、障害物判定処理を、車両Ｃを使った外出前に行うだけでなく、車両Ｃを使った外出からの帰宅時にも行うようにしてもよい。具体的には、例えば、車両側制御装置２０からの車両Ｃの位置情報等に基づいて車両Ｃがユーザ宅Ｈから一定距離（例えば半径３ｋｍ）に近づいたと判定した場合に、ステップＳ６～Ｓ７と同等の処理を行うようにしてもよい。
例えば車両Ｃを使って買い物に出かけた際に、所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に人が来たり物品が置かれたりすると、車両Ｃが帰ってきた際に駐車ができない。車両Ｃがユーザ宅Ｈに帰る前や帰る途中に、所定スペースＧ，Ｂに障害物があることをユーザ宅Ｈの住人に報知できれば、車両Ｃが到着するまでに所定スペースＧ，Ｂに障害物がない状態とすることができ、スムーズな帰宅が可能となる。
また、所定スペースＧ，Ｂに置かれた物品を屋外収納部ＳＴに収納する行為を、外出準備と判定してもよい。すなわち、ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づいて屋外収納部ＳＴに物品が収納されたと判定した場合に、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていると判定して（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、通信ネットワークＮを介して車両側制御装置２０に配車依頼情報を送信するようにしてもよい。
例えば車両Ｃを使って買い物に出かけた際に、所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）に人が来たり物品が置かれたりすると、車両Ｃが帰ってきた際に駐車ができない。車両Ｃがユーザ宅Ｈに帰る前や帰る途中に、所定スペースＧ，Ｂに障害物があることをユーザ宅Ｈの住人に報知できれば、車両Ｃが到着するまでに所定スペースＧ，Ｂに障害物がない状態とすることができ、スムーズな帰宅が可能となる。
また、所定スペースＧ，Ｂに置かれた物品を屋外収納部ＳＴに収納する行為を、外出準備と判定してもよい。すなわち、ユーザ宅側制御装置１０は、屋外収納部管理用センサー１６の検知結果に基づいて屋外収納部ＳＴに物品が収納されたと判定した場合に、ユーザが車両Ｃを使った外出の準備を進めていると判定して（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、通信ネットワークＮを介して車両側制御装置２０に配車依頼情報を送信するようにしてもよい。
【0075】
また、第２実施形態の変形例２によれば、駐車許可手段１０（ユーザ宅側制御装置１０）が送信する情報には、障害物がない所定スペースＧ，Ｂ（庭Ｇ、ビルトインガレージＢ）を敷地内に有するユーザ宅Ｈを識別するための識別情報（ユーザ宅Ｈの識別ＩＤやユーザ宅Ｈの位置情報）が含まれており、車両Ｃは、複数のユーザが共同利用するカーシェアリング用の車両であり、駐車許可手段１０からの情報に基づき選択したユーザ宅Ｈの所定スペースＧ，Ｂで配車依頼情報の受信を待機するようになっている。すなわち、車両Ｃが使用される予定がないときに待機する車両待機場所として、ユーザ宅Ｈの敷地内にある所定スペースＧ，Ｂを利用するので、車両待機場所を別途設ける必要がない。したがって、低コストなカーシェアリングサービスを提供することが可能となる。また、都市部のような車両待機場所の確保が困難な地域であっても、車両待機場所としてユーザ宅Ｈの所定スペースＧ，Ｂを利用することで、車両待機場所を確実に確保できるので、様々な地域に適用可能なカーシェアリングサービスを提供することが可能となる。
なお、通信ネットワークＮと接続するサーバ装置を設けて、上述した車両側制御装置２０が行う処理の一部（例えば待機場所探索処理（図１１）のステップＳ２１やステップＳ２４の処理等）を、車両側制御装置２０に替えて、そのサーバ装置が行うこととしてもよい。
なお、通信ネットワークＮと接続するサーバ装置を設けて、上述した車両側制御装置２０が行う処理の一部（例えば待機場所探索処理（図１１）のステップＳ２１やステップＳ２４の処理等）を、車両側制御装置２０に替えて、そのサーバ装置が行うこととしてもよい。
【符号の説明】
【0076】
１ 配車システム
１０ ユーザ宅側制御装置：配車依頼手段、車両到着報知手段、駐車支援手段、駐車許可手段
１１ カメラ：屋外検知手段
１２ 外出準備判定用センサー：屋内検知手段
１３ インターホン親機：報知設備
１４ 浴室パネル：報知設備
１５ スマートスピーカー：報知設備
１６ 屋外収納部管理用センサー：屋外検知手段
Ｂ ビルトインガレージ：所定スペース
Ｃ 車両
Ｇ 庭：所定スペース
Ｈ ユーザ宅
ＳＴ 屋外収納部
１０ ユーザ宅側制御装置：配車依頼手段、車両到着報知手段、駐車支援手段、駐車許可手段
１１ カメラ：屋外検知手段
１２ 外出準備判定用センサー：屋内検知手段
１３ インターホン親機：報知設備
１４ 浴室パネル：報知設備
１５ スマートスピーカー：報知設備
１６ 屋外収納部管理用センサー：屋外検知手段
Ｂ ビルトインガレージ：所定スペース
Ｃ 車両
Ｇ 庭：所定スペース
Ｈ ユーザ宅
ＳＴ 屋外収納部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】