特許 7582898 車載器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】車載器

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20241106BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021067537

(22)【出願日】2021-04-13

(65)【公開番号】P2022162640

(43)【公開日】2022-10-25

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】榎本 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】前川 陽介

(72)【発明者】

【氏名】岩田 正

(72)【発明者】

【氏名】寺田 圭助

(72)【発明者】

【氏名】佐治 弘章

(72)【発明者】

【氏名】小松 洋一

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１１６５７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ５／００ － ５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の位置に関する信号を取得する信号取得部を有し、搭載された前記車両の走行情報を記録する車載器デバイスと、
前記車載器デバイスが記録した前記走行情報を外部に出力する車載器出力部と、
複数の処理部、および、前記車載器デバイスとの間で情報の送受信を行う１つだけの入出力部を有し、当該処理部のセキュリティを確保するセキュリティデバイスと、
を備え、
前記セキュリティデバイスは、
前記信号取得部が取得した前記信号が前記入出力部を介して入力され、かつ前記信号を位置情報に変換する変換処理を行う変換処理部と、
前記変換処理部が変換処理を行った前記位置情報が直接入力され、かつ前記位置情報を高セキュリティ位置情報に変換する改ざん抑制処理を行う改ざん抑制処理部と、を有し、
前記入出力部を介して前記車載器デバイスに前記高セキュリティ位置情報が出力され、
前記車載器出力部は、前記高セキュリティ位置情報を外部に出力する、
ことを特徴とする車載器。

【請求項2】

前記改ざん抑制処理部は、
前記位置情報に対して電子署名を付加することで高セキュリティ位置情報に変換する処理を行う、
請求項１に記載の車載器。

【請求項3】

前記改ざん抑制処理部は、
前記位置情報を暗号化することで高セキュリティ位置情報に変換する処理を行う、
請求項１又は２に記載の車載器。

【請求項4】

前記改ざん抑制処理部は、前記位置情報に前記走行情報を関連付け、前記走行情報を関連付けた前記位置情報を前記高セキュリティ位置情報に変換する改ざん抑制処理を行う、
請求項１～３のいずれか１項に記載の車載器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載器に関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、デジタル式の運行記録計であって、いわゆるデジタルタコグラフと呼ばれる車載器を搭載するものがある（例えば、特許文献１参照）。車載器は、搭載された車両の走行情報を記録し、例えば無線通信によって当該走行情報を外部に送信する。

【0003】

ところで、日本は、交通事故死亡者の数が年々、徐々に減少しているものの、依然としてかなりの死亡者が発生する。そこで、交通事故対策として、車両の位置情報を外部に出力する車載器を車両に搭載することが望まれる。

【0004】

また、ドライバーによる貨物の盗難等の不正防止を目的として、車載器を搭載し、車載器から出力される位置情報を利用することが望まれる。

【0005】

さらに、エコドライブの推進や環境問題への対策の面で、遠隔監視のために車載器から出力される位置情報を利用することが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００９－１１６５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、車載器の位置情報は、例えば、受信装置で受信して利用されることとなるが、受信装置において記録されている状態、あるいは、受信装置の外部の機器において記録されている状態の位置情報は、故意に改ざんすることが可能な状態である。位置情報が改ざんされる可能性がある場合、情報としての信頼性に対する疑いが持たれ、例えば、交通事故の証拠としての利用が困難となる。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、位置情報が改ざんされることを抑制して、位置情報の信頼性を向上することができる車載器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するため、本発明に係る車載器は、車両の位置に関する信号を取得する信号取得部を有し、搭載された前記車両の走行情報を記録する車載器デバイスと、前記車載器デバイスが記録した前記走行情報を外部に出力する車載器出力部と、複数の処理部、および、前記車載器デバイスとの間で情報の送受信を行う１つだけの入出力部を有し、当該処理部のセキュリティを確保するセキュリティデバイスと、を備え、前記セキュリティデバイスは、前記信号取得部が取得した前記信号が前記入出力部を介して入力され、かつ前記信号を位置情報に変換する変換処理を行う変換処理部と、前記変換処理部が変換処理を行った前記位置情報が直接入力され、かつ前記位置情報を高セキュリティ位置情報に変換する改ざん抑制処理を行う改ざん抑制処理部と、を有し、前記入出力部を介して前記車載器デバイスに前記高セキュリティ位置情報が出力され、前記車載器出力部は、前記高セキュリティ位置情報を外部に出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本実施形態に係る車載器は、上記構成を有するため、位置情報の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、第１実施形態に係る車載器を有する送受信システムのブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る車載器における位置情報および高セキュリティ位置情報の一例を示す表である。

【図3】図３は、第２実施形態に係る車載器を有する送受信システムのブロック図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る車載器における位置情報および高セキュリティ位置情報の一例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0013】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る車載器１００を有する送受信システム１のブロック図である。図２は、第１実施形態に係る車載器１００における位置情報Ｄ１および高セキュリティ位置情報Ｄ２の一例を示す表である。

【0014】

本実施形態に係る送受信システム１は、図１に示すように、車載器１００と、受信装置２００とを備える。

【0015】

車載器１００は、搭載されている車両の走行情報を記録するものであり、例えば、各種電子部品を含むドライブレコーダ（デジタルタコグラフ）である。なお、車載器１００は、ドライブレコーダなどに限定されない。車載器１００は、車両の製造時において車両に組み込まれることで搭載されていてもよいし、車両が製造された後に車両に搭載してもよい。車載器１００は、各車両にそれぞれ１台ずつ搭載される。つまり、車載器１００は、複数の車両のそれぞれに搭載される。

【0016】

車載器１００は、車載器デバイス２と、車載器出力部３と、セキュリティデバイス４とを備える。

【0017】

車載器デバイス２は、ドライブレコーダの基本機能を発揮する部分であり、車両の走行中における種々の走行情報を取得し、走行情報として記録する。

【0018】

車載器デバイス２は、車載器制御部２１と、信号取得部２２と、車両信号Ｉ／Ｆ部（インターフェース部）２３と、ＣＡＮ変換部２４と、車載器メモリ２５とを備える。車載器１００は、車載器ＩＤ（車載器識別番号）および搭載される車両の車種が予め登録されており、車載器ＩＤおよび走行情報が車両の走行中における種々の情報とともに走行情報として車載器メモリ２５に記録される。

【0019】

車載器制御部２１は、車載器メモリ２５に記憶されたプログラム、データに従って、車載器１００の各部を統括的に制御する。

【0020】

信号取得部２２は、ＧＰＳ用アンテナであって、車両の位置、および時刻に関する信号を取得する。

【0021】

車両信号Ｉ／Ｆ部２３は、図示しない車両ＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、加速度センサやウィンカー、イグニッションスイッチなどの各種の部品又はセンサと車載器制御部２１とを接続する。そして、車両信号Ｉ／Ｆ部２３は、各種の部品およびセンサによって取得した車両の走行情報を処理し、当該処理した走行情報を車載器制御部２１に送信する。

【0022】

ＣＡＮ変換部２４は、車両に搭載されている他機器２４ａと車載器制御部２１とを接続し、他機器２４ａと車載器制御部２１との間で送受信される信号をＣＡＮ用の通信プロトコルに変換する。そして、ＣＡＮ変換部２４は、他機器２４ａから送信される走行信号を走行情報に変換し当該変換した走行情報を車載器メモリ２５に送信し、車載器メモリ２５は走行情報を記録する。

【0023】

本実施形態に係る車載器１００における走行情報は、例えばブレーキがＯＮされたこと、アクセルがＯＮされたこと、車両の走行速度が、予め定められた所定速度を超えたこと等を含む。

【0024】

車載器メモリ２５は、車載器デバイス２を作動させるために必要な各種のデータ、プログラム、各センサの検出結果等の各種の情報を記録する。

【0025】

車載器出力部３は、車載器デバイス２が記録した走行情報を外部に出力する。より、具体的に説明すると、車載器出力部３は、例えば、送信アンテナ３ａを介して、受信装置２００に対して車載器デバイス２が記録した走行情報を外部に送信する。また、車載器出力部３は、車載器制御部２１によって、後述する高セキュリティ位置情報Ｄ２を外部に出力する。より、具体的に説明すると、車載器出力部３は、例えば、送信アンテナ３ａを介して、受信装置２００に対して改ざん抑制処理部４３で改ざん抑制処理が行われた高セキュリティ位置情報Ｄ２を外部に送信する。

【0026】

セキュリティデバイス４は、複数の処理部を有し、当該処理部のセキュリティを確保する。セキュリティデバイス４は、例えば、複数の処理部を一体成型し、ワンチップで形成される。このようなセキュリティデバイス４は、起動部４１と、ＧＰＳ処理部４２と、改ざん抑制処理部４３と、セキュリティメモリ４４と、入出力部４５とを有する。

【0027】

起動部４１は、車載器１００の電源をＯＮした場合に、車載器１００の各部の起動を行う機能を有する。

【0028】

ＧＰＳ処理部（変換処理部）４２は、信号取得部２２が取得した信号が入出力部４５を介して入力され、かつ、当該信号を位置情報Ｄ１に変換する変換処理を行う。位置情報Ｄ１は、図２に示すように、例えば、緯度と経度と時刻とによって構成される。

【0029】

改ざん抑制処理部４３は、ＧＰＳ処理部４２が変換処理を行った位置情報Ｄ１が直接入力され、かつ、位置情報Ｄ１を高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改ざん抑制処理を行う。本実施形態に係る改ざん抑制処理部４３は、位置情報Ｄ１に対して電子署名（図２において、符号Ｄ３に示す☆型のマークで示す）を付加することで、高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改ざん抑制処理を行う。

【0030】

電子署名は、電子文章が正式なものであり、かつ改ざんされていないことを証明するものである。電子署名は、例えば、予め定められた法則に基づいて決定された『コード』が形成され、当該『コード』が所定の暗号鍵で暗号化処理を施されて暗号化された『暗号化コード』に変換され、そして、当該『暗号化コード』が位置情報Ｄ１に付加される。そして、電子署名である『暗号化コード』が付加された位置情報Ｄ１は、受信装置２００における検証の際、『暗号化コード』を上記暗号鍵に基づいて復号化することで、『コード』を取得する処理が行われる。そして、検証者は、セキュリティデバイス４の改ざん抑制処理部４３で形成された『コード』と、受信装置２００において、復号化して取得した『コード』とが非同一であれば、位置情報Ｄ１は改ざんされたものであることが分かり、同一であれば、位置情報Ｄ１は改ざんされたものでないことが分かる。

【0031】

セキュリティメモリ４４は、セキュリティデバイス４を作動させるために必要な各種のデータ、プログラム、各種の情報を記録する。

【0032】

入出力部４５は、車載器デバイス２との間で送受信を行い、セキュリティデバイス４に１つだけ設けられる。セキュリティデバイス４は、入出力部４５を介して車載器デバイス２とだけ接続される。このため、セキュリティデバイス４は、外部機器と接続することがでない。この結果、セキュリティデバイス４の信頼性を向上することができる。

【0033】

受信装置２００は、受信部２１０と、受信メモリ２１１とを有する。

【0034】

受信部２１０は、送信アンテナ３ａを介して送信される走行情報、および、高セキュリティ位置情報Ｄ２を、受信アンテナ２１０ａを介して受信する。

【0035】

受信メモリ２１１は、受信部２１０で受信した走行情報、および、高セキュリティ位置情報Ｄ２を記録する。

【0036】

次に、車載器１００が行う位置情報Ｄ１出力処理について説明する。最初に、車載器制御部２１は、ＧＰＳ用アンテナである信号取得部２２によって車両の位置に関する信号を取得する。

【0037】

次に、車載器制御部２１は、入出力部４５を介して信号取得部２２が取得した信号をセキュリティデバイス４に入力し、かつ、ＧＰＳ処理部４２によって、上述した信号を位置情報Ｄ１に変換する変換処理を行う。

【0038】

次いで、車載器制御部２１は、セキュリティデバイス４の内部において、ＧＰＳ処理部４２が変換処理を行った位置情報Ｄ１を改ざん抑制処理部４３に直接入力し、かつ、改ざん抑制処理部４３によって、位置情報Ｄ１を高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改ざん抑制処理を行う。

【0039】

最後に、車載器制御部２１は、改ざん抑制処理部４３によって変換された高セキュリティ位置情報Ｄ２を車載器出力部３から外部に出力する。より具体的に説明すると、車載器出力部３は、送信アンテナ３ａを介して、高セキュリティ位置情報Ｄ２を受信装置２００に送信する。

【0040】

そして、受信装置２００に送信された高セキュリティ位置情報Ｄ２は、受信部２１０によって受信され、受信メモリ２１１に記録される。

【0041】

本実施形態に係る車載器１００は、以下の構成を有する。セキュリティデバイス４は、信号取得部２２が取得した信号を位置情報Ｄ１に変換する変換処理を行うＧＰＳ処理部（変換処理部）４２と、ＧＰＳ処理部４２が変換処理を行った位置情報Ｄ１を高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改竄抑制処理を行う改ざん抑制処理部４３とを有する。そのため、本実施形態に係る車載器１００によれば、外部からアクセスすることができないセキュリティデバイス４の内部で位置情報Ｄ１が生成され、かつ、セキュリティデバイス４の内部で当該位置情報Ｄ１を高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換することができる。そして、セキュリティデバイス４から外部に送信される際には、高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換された状態であるため、位置情報Ｄ１の改ざんは困難である。その結果、本実施形態に係る車載器１００は、位置情報Ｄ１の信頼性を向上することができる。

【0042】

本実施形態に係る車載器１００は、以下の構成を有する。改ざん抑制処理部４３は、位置情報Ｄ１に電子署名を付加して高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する処理を行う。そのため、本実施形態に係る車載器１００は、高セキュリティ位置情報Ｄ２の電子署名を検証することによって、改ざんされた情報であるか否かが分かる。その結果、本実施形態に係る車載器１００は、高セキュリティ位置情報Ｄ２が改ざんされることを抑制することができ、これにより、位置情報Ｄ１の信頼性を一層向上することができる。

【0043】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る送受信システム１Ａについて説明する。第２実施形態に係る送受信システム１Ａは、第１実施形態に係る送受信システム１と比較し、セキュリティデバイス４Ａの改ざん抑制処理部４３で行われる改ざん抑制処理の内容が異なる。以下に、第２実施形態に係る送受信システム１Ａにおいて、第１実施形態に係る送受信システム１と異なる点について説明する。

【0044】

本実施形態に係るセキュリティデバイス４は、第１実施形態に係るセキュリティデバイス４の構成に加えて、暗号鍵生成処理部４６を有し、かつ、改ざん抑制処理部４３Ａで行う処理の内容が、以下のように異なる。

【0045】

図３は、第２実施形態に係る車載器１００Ａを有する送受信システム１Ａのブロック図である。図４は、第２実施形態に係る車載器１００Ａにおける位置情報Ｄ１および高セキュリティ位置情報Ｄ２の一例を示す表である。

【0046】

改ざん抑制処理部４３Ａは、ＧＰＳ処理部４２が変換処理を行った位置情報Ｄ１が直接入力され、かつ、位置情報Ｄ１を高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改ざん抑制処理を行う。本実施形態に係る改ざん抑制処理部４３Ａは、位置情報Ｄ１を暗号化することで、高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改ざん抑制処理を行う。

【0047】

暗号鍵生成処理部４６は、改ざん抑制処理部４３Ａで行った暗号化した情報を復号化することが可能な暗号鍵を生成する。

【0048】

暗号化は、改ざん抑制処理部４３Ａにおいて、例えば予め定められた法則に基づいて位置情報Ｄ１を暗号化することで、高セキュリティ位置情報Ｄ２（例えば、図４に示すように所定の記号で形成された情報）に変換され、かつ暗号鍵生成処理部４６において、当該暗号化に対応する暗号鍵を生成する。そして、暗号鍵は、例えば車載器メーカが、当該車載器メーカとの間で信頼性が担保された団体（例えば、公官庁や特定の企業等）に、例えば車載器出力部３から配信される。そして、当該団体は、団体が有する受信装置２００に暗号鍵を組み込む。このような状態において、位置情報Ｄ１が暗号化された高セキュリティ位置情報Ｄ２は、受信装置２００において、上述した暗号鍵を用いて復号化することによって、内容を理解することができる位置情報Ｄ１となる。

【0049】

本実施形態に係る車載器１００は、以下の構成を有する。改ざん抑制処理部４３は、位置情報Ｄ１を暗号化して高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する処理を行う。そのため、本実施形態に係る車載器１００は、暗号化された高セキュリティ位置情報Ｄ２を復号化して位置情報Ｄ１に変換しなければ、位置情報Ｄ１の内容を理解することができない。その結果、本実施形態に係る車載器１００は、高セキュリティ位置情報Ｄ２が改ざんされることを抑制することができ、これにより、位置情報Ｄ１の信頼性を一層向上することができる。

【0050】

なお、上述した本実施形態に係る車載器１００、１００Ａは、車載器デバイス２に、車両の外部の動画を撮影することが可能な撮像部を設け、かつ、当該撮像部で撮影した動画を記録する動画メモリを設けてもよい。その上、車載器１００は、車両と外部の物（以下、単に「外部物」と省略する）との距離を測定可能なセンサを備え、当該センサによって、車両に対して予め定められた距離を超えて、外部物が車両に接近した場合には、運転者に対して音や光による警告を行ってもよい。この場合には、車載器１００は、当該センサによって、車両に対して予め定められた距離を超えて、外部物が車両に接近した場合には、車両に対して予め定められた距離を超えて外部物が車両に接近した場所の位置情報Ｄ１に対応する高セキュリティ位置情報Ｄ２を動画に関連付けてもよい。高セキュリティ位置情報Ｄ２は、位置情報Ｄ１を含むため、当該位置情報Ｄ１によって、車両に対して予め定められた距離を超えて、外部物が車両に接近した場所、および、時刻を特定することができる。

【0051】

また、上述した実施形態に係る車載器１００、１００Ａの車載器出力部３は、走行情報を受信装置２００に直接送信するものを説明した。しかし、本実施形態に係る車載器１００、１００Ａは、それに限られず、改ざん抑制処理部４３、４３Ａは、位置情報Ｄ１に走行情報を関連付け、当該走行情報が関連付けられた位置情報Ｄ１を高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改ざん抑制処理を行ってから、車載器出力部３によって外部に出力してもよい。このように、位置情報Ｄ１に走行情報を関連付け、それらを高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する改ざん抑制処理を行う。この結果、本実施形態に係る車載器１００、１００Ａによれば、上述したようにセンサによって、車両に対して予め定められた距離を超えて、外部物が車両に接近した場合において、高セキュリティ位置情報Ｄ２の内容から、外部物が車両に接近した時間と、位置と、車両の走行情報とが明らかになるから、証拠を明確にするとともに信頼性を向上することができる。

【0052】

さらに、上述した本実施形態に係る車載器１００、１００Ａの車載器出力部３は、送信アンテナ３ａを介して、受信装置２００に対して車載器デバイス２が記録した走行情報、および、高セキュリティ位置情報Ｄ２を送信するものを説明した。しかし、本実施形態に係る車載器１００、１００Ａの車載器出力部３は、それに限られず、種々の記憶メディア（例えば、ＳＤメモリカード）が物理的または機械的に接続可能なインターフェース部を有し、当該インターフェース部を介して、走行情報、および、高セキュリティ位置情報Ｄ２を記憶メディアに出力してもよい。また、本実施形態に係る車載器１００、１００Ａの車載器出力部３は、それらに限られず、ＵＳＢを介して外部機器に走行情報、および、高セキュリティ位置情報Ｄ２を外部機器に出力してもよい。さらに、本実施形態に係る車載器１００の車載器出力部３は、それらに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）通信、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信を介して外部機器に走行情報、および、高セキュリティ位置情報Ｄ２を外部機器に出力してもよい。

【0053】

また、第１実施形態に係る車載器１００は、位置情報Ｄ１に対して電子署名を付加することで高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する処理を行うものを説明し、第２実施形態に係る車載器１００Ａは、位置情報Ｄ１を暗号化することで高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する処理を行うものを説明した。しかし、本実施形態に係る車載器は、これらに限られず、位置情報Ｄ１に対して電子署名を付加し、かつ、位置情報Ｄ１を暗号化することで高セキュリティ位置情報Ｄ２に変換する処理を行ってもよい。

【0054】

上述した各実施形態の内容、および、各変形例の内容は、ある一部の内容と他の一部の内容とを組み合わせて適用することができる。

【符号の説明】

【0055】

２ 車載器デバイス
２２ 信号取得部
３ 車載器出力部
４、４Ａ セキュリティデバイス
４２ ＧＰＳ処理部（変換処理部）
４３、４３Ａ 改ざん抑制処理部
４５ 入出力部
１００、１００Ａ 車載器
Ｄ１ 位置情報
Ｄ２ 高セキュリティ位置情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】