特許 7582906 情報提供方法および情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】情報提供方法および情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241106BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20241106BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20241106BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/09 F

G16Y10/40

G16Y40/20

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021082715

(22)【出願日】2021-05-14

(65)【公開番号】P2022031123

(43)【公開日】2022-02-18

【審査請求日】2023-12-14

(31)【優先権主張番号】P 2020133362

(32)【優先日】2020-08-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100138771

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 将明

(72)【発明者】

【氏名】井上 和紀

(72)【発明者】

【氏名】阿部 朋明

(72)【発明者】

【氏名】浦中 洋

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１５１５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／１０４２５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－１８１２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２２９２２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｂ６０Ｗ １０／００ － １０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００ － ６０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に備えられた車載器と路側アンテナを介して通信する情報提供システムにおける情報提供方法であって、
前記車両が前記路側アンテナを通過する前に前記車載器において前記車両が所定距離を移動する毎に蓄積された前記車両の速度情報を、前記車載器の識別情報と対応付けて前記車載器から前記路側アンテナを介して取得し、
前記蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、前記速度情報に基づく算出値が閾値以上の差で現れる比率から得られる前記車両の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、前記識別情報と対応付けて情報表示機器に表示させ、
前記評価情報は、急加速の割合を示す軸と急減速の割合を示す軸との２軸に対してプロットしたチャートであり、
複数の異なる前記識別情報に対応付けられた前記評価情報を、前記チャートにおいて相関データとして表示させる、
情報提供方法。

【請求項2】

前記算出値は、前記車両の速度差または速度差に基づく加速度の値である、
請求項１に記載の情報提供方法。

【請求項3】

前記比率が所定比率以上である場合、前記評価情報において前記車両の急加速又は急減速の頻度が高いとする、
請求項１または２に記載の情報提供方法。

【請求項4】

前記速度情報が取得された位置情報または日時情報を取得し、
取得された前記位置情報または前記日時情報に基づいて、前記閾値を算出するための少なくとも１つの加速度を選定する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の情報提供方法。

【請求項5】

前記速度情報が取得された位置情報または日時情報を取得し、
前記閾値は、共通する前記位置情報または前記日時情報を有する複数の異なる車両のそれぞれの前記算出値の情報に基づいて設定される、
請求項１～４のいずれか１項に記載の情報提供方法。

【請求項6】

前記算出値が所定値以上である場合、前記算出値を異常値として除外する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の情報提供方法。

【請求項7】

前記速度情報は、人工衛星から取得する衛星測位信号に基づいて前記車両の前記所定距離ごとの移動を検知することでサンプリングして前記車載器に蓄積されている情報である、
請求項１～６のいずれか１項に記載の情報提供方法。

【請求項8】

車両に備えられた車載器と路側アンテナを介して通信する情報提供システムであって、
前記情報提供システムは、前記車両に備えられた機器にネットワークを介して接続されており、
前記車両が前記路側アンテナを通過する前に前記車載器において前記車両が所定距離を移動する毎に蓄積された前記車両の速度情報を、前記車載器の識別情報と対応付けて前記車載器から前記路側アンテナを介して取得し、
前記蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、前記速度情報に基づく算出値が閾値以上の差で現れる比率から得られる前記車両の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、前記ネットワークを介して前記機器に送信することで前記機器から出力させ、
前記評価情報は、急加速の割合を示す軸と急減速の割合を示す軸との２軸に対してプロットしたチャートであり、
複数の異なる前記識別情報に対応付けられた前記評価情報を、前記チャートにおいて相関データとして表示させる、
情報提供システム。

【請求項9】

車両に備えられた車載器と路側アンテナを介して通信する情報提供システムであって、
前記情報提供システムは、１つ以上の処理装置と、当該１つ以上の処理装置における動作を実行させるための情報を記録する記録装置と、を備えて構成され、
前記車両が前記路側アンテナを通過する前に前記車載器において前記車両が所定距離を移動する毎に蓄積された前記車両の速度情報を、前記車載器の識別情報と対応付けて前記蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、前記速度情報に基づく算出値が閾値以上の差で現れる比率から得られる前記車両の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、前記識別情報と対応付けて情報表示機器に表示させ、
前記評価情報は、急加速の割合を示す軸と急減速の割合を示す軸との２軸に対してプロットしたチャートであり、
複数の異なる前記識別情報に対応付けられた前記評価情報を、前記チャートにおいて相関データとして表示させる、
情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報提供方法および情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、運行中の車両から所定の周期で時系列的に収集された、車両の走行挙動を特定するための走行挙動データに基づいて、車両の運転者の運転を評価する運転評価システムが開示されている。運転評価システムは、収集された走行挙動データに基づいて、車両の走行挙動を特定し、特定された走行挙動に関連する走行挙動データから評価対象データを抽出して、評価対象である運転者を含む複数の運転者についての評価対象データを記録する。運転評価システムは、記録されている複数の運転者についての評価対象データの統計データを算出し、評価対象である運転者の評価対象データと、統計データとの関係に基づいて、所定の評価基準により、評価対象である運転者の運転を評価する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－２４７８５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の運転評価システムでは、車両の角速度データおよび加速度データとＧＰＳデータを１Ｈｚごとにサンプリングした値を用いて運転者の運転を評価することが想定されている。ここで、例えば所定の距離ごとに設置されたＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポット（登録商標）等の路側機との間で無線通信するＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）２．０（登録商標）を利用する車両を対象に運転者の運転を評価することを想定する。この場合、車両は、運転者の運転評価のための走行挙動データを時間的に不定期に蓄積し、路側機に接近した際にまとめて送信する。したがって、特許文献１の技術を用いても、このように時間的に不定期で車両の走行挙動データが収集される場合には車両の運転者の運転を評価することが困難であった。

【0005】

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、車両の走行挙動を示すデータを時間的に不定期で取得しても、車両の運転者の運転傾向を評価できる情報提供方法および情報提供システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、車両に備えられた車載器と路側アンテナを介して通信する情報提供システムにおける情報提供方法であって、前記車両が前記路側アンテナを通過する前に前記車載器において前記車両が所定距離を移動する毎に蓄積された前記車両の速度情報を、前記車載器の識別情報と対応付けて前記車載器から前記路側アンテナを介して取得し、記蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、前記速度情報に基づく算出値が閾値以上の差で現れる比率から得られる前記車両の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、前記識別情報と対応付けて情報表示機器に表示させ、前記評価情報は、急加速の割合を示す軸と急減速の割合を示す軸との２軸に対してプロットしたチャートであり、複数の異なる前記識別情報に対応付けられた前記評価情報を、前記チャートにおいて相関データとして表示させる、情報提供方法を提供する。

【0007】

また、本開示は、車両に備えられた車載器と路側アンテナを介して通信する情報提供システムであって、前記情報提供システムは、前記車両に備えられた機器にネットワークを介して接続されており、前記車両が前記路側アンテナを通過する前に前記車載器において前記車両が所定距離を移動する毎に蓄積された前記車両の速度情報を、前記車載器の識別情報と対応付けて前記車載器から前記路側アンテナを介して取得し、前記蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、前記速度情報に基づく算出値が閾値以上の差で現れる比率から得られる前記車両の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、前記ネットワークを介して前記機器に送信することで前記機器から出力させ、前記評価情報は、急加速の割合を示す軸と急減速の割合を示す軸との２軸に対してプロットしたチャートであり、複数の異なる前記識別情報に対応付けられた前記評価情報を、前記チャートにおいて相関データとして表示させる、情報提供システムを提供する。

【0008】

また、本開示は、車両に備えられた車載器と路側アンテナを介して通信する情報提供システムであって、前記情報提供システムは、１つ以上の処理装置と、当該１つ以上の処理装置における動作を実行させるための情報を記録装置とを備えて構成され、前記車両が前記路側アンテナを通過する前に前記車載器において前記車両が所定距離を移動する毎に蓄積された前記車両の速度情報を、前記車載器の識別情報と対応付けて前記蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、前記速度情報に基づく算出値が閾値以上の差で現れる比率から得られる前記車両の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、前記識別情報と対応付けて情報表示機器に表示させ、前記評価情報は、急加速の割合を示す軸と急減速の割合を示す軸との２軸に対してプロットしたチャートであり、複数の異なる前記識別情報に対応付けられた前記評価情報を、前記チャートにおいて相関データとして表示させる、情報提供システムを提供する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、車両の走行挙動を示すデータを時間的に不定期で取得しても、車両の運転者の運転傾向を評価できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る車載器の内部構成例を示すブロック図

【図2】サンプリング処理および速度差の算出処理を説明する図

【図3】閾値の算出例を説明する図

【図4】安定運転をする運転者の速度変化分布の一例を示す図

【図5】急加減速の割合が多い運転者の速度変化分布の一例を示す図

【図6】速度ばらつきの割合が多い運転者の速度変化分布の一例を示す図

【図7】急減速の割合が多い運転者の速度変化分布の一例を示す図

【図8】実施の形態１に係る運転評価処理手順例を示すフローチャート

【図9】実施の形態１に係る運転評価処理手順例を示すフローチャート

【図10】実施の形態１の変形例に係る運転者の速度変化分布の一例を示す図

【図11】実施の形態１の変形例に係る運転者の加速度分布の一例を示す図

【図12】実施の形態１の変形例に係る運転評価処理手順例を示すフローチャート

【図13】実施の形態２に係る運転評価システムの一例を示す図

【図14】実施の形態２に係るサーバの内部構成例を示すブロック図

【図15】複数の車両のそれぞれの運転評価結果に基づく相関データの一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る情報提供方法および情報提供システムを具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長化することを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る車載器ＣＮ１の内部構成例を示すブロック図である。実施の形態１に係る運転評価装置１００の一例としての車載器は、車両を運転する運転者ごとの運転評価を実行可能な装置である。なお、図１に示す車両の台数は複数台であるが、１台以上であればよい。図１の説明において、複数の車両Ｃ１，…のそれぞれおよび複数の車載器ＣＮ１，…のそれぞれは同様の構成を有するため、ここでは車両Ｃ１および車載器ＣＮ１について説明する。

【0013】

車載器ＣＮ１は、車両Ｃ１内に搭載される。車載器ＣＮ１は、複数の人工衛星Ｇ１，…のそれぞれから送信される衛星測位信号を受信可能であって、受信された衛星測位信号に基づいて、車両Ｃ１の現在の位置情報および速度情報を取得する。

【0014】

車載器ＣＮ１は、ＧＰＳ受信部１０Ｂと、プロセッサ１１と、メモリ１２と、出力部１３と、を含んで構成される。なお、ＤＳＲＣ通信部１０Ａは、実施の形態１に係る運転評価装置１００としての車載器ＣＮ１の構成に必須でなく、実施の形態２に係る運転評価システム２００における車載器ＣＮ１Ａに含まれる構成であるため、ここでは説明を省略する。

【0015】

ＧＰＳ受信部１０Ｂは、人工衛星Ｇ１，…のそれぞれから送信された衛星測位信号をＧＰＳ用アンテナＡＮＴ２によって受信する。ＧＰＳ受信部１０Ｂは、受信された衛星測位信号に基づいて、車両Ｃ１が走行している位置情報（具体的に、緯度経度情報）および速度情報を算出して、衛星測位信号を受信した日時情報と対応付けてプロセッサ１１における測位部１１Ａに出力する。なお、衛星測位信号に基づく車両Ｃ１の位置情報および速度情報の算出は、測位部１１Ａによって実行されてもよい。このような場合、ＧＰＳ受信部１０Ｂは、受信された衛星測位信号を測位部１１Ａに出力する。なお、ＧＰＳ用アンテナＡＮＴ２は、後述するプロセッサ１１に含まれる構成であってもよい。また、ＧＰＳ用アンテナＡＮＴ２は、車載器ＣＮ１と一体的に構成される例に限定されず、例えば車載器ＣＮ１，…との間でデータ通信可能に接続されたカーナビゲーションシステム（不図示）に搭載されていてもよい。このような場合、車載器ＣＮ１は、カーナビゲーションシステムから送信された衛星測位信号または測位情報として車両Ｃ１の位置情報および速度情報を取得してもよい。

【0016】

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成され、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１は、メモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。ここでいう各部は、例えば測位部１１Ａ、サンプリング部１１Ｂ、分布形状算出部１１Ｃ、閾値保持部１１Ｄ、閾値決定部１１Ｅ、および評価部１１Ｆ等である。プロセッサ１１は、これら各部により、車両Ｃ１の運転者の運転評価を実行する。

【0017】

測位部１１Ａは、ＧＰＳ受信部１０Ｂから出力された車両Ｃ１の現在の位置情報および速度情報を取得してサンプリング部１１Ｂに出力する。なお、測位部１１Ａは、ＧＰＳ受信部１０Ｂから衛星測位信号が出力される場合には、出力された衛星測位信号に基づいて、車両Ｃ１の現在の位置情報および速度情報を算出してサンプリング部１１Ｂに出力する。

【0018】

サンプリング部１１Ｂは、測位部１１Ａから出力された車両Ｃ１の現在の位置情報および速度情報を取得する。サンプリング部１１Ｂは、取得された車両Ｃ１の位置情報に基づいて、前回サンプリング処理を実行した時の位置情報から車両Ｃ１が第１所定距離（例えば、１００ｍ，１５０ｍ，２００ｍ等）以上移動したか否かを検知する。サンプリング部１１Ｂは、車両Ｃ１が第１所定距離以上の移動をしたことを検知すると、この検知のタイミングで取得された速度情報をサンプリングして、サンプリング後の速度情報を分布形状算出部１１Ｃに出力して蓄積させる。

【0019】

取得部および導出部の一例としての分布形状算出部１１Ｃは、サンプリング部１１Ｂから出力されたサンプリング時の速度情報を複数蓄積し、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれが取得された位置情報に基づいて、第２所定距離（例えば、３０ｋｍ，４０ｋｍ等）分のサンプリング時の速度情報を蓄積したか否かを判定する。分布形状算出部１１Ｃは、蓄積されたサンプリング時の速度情報が取得された位置情報に基づいて、第２所定距離分のサンプリング時の速度情報を蓄積したと判定した場合、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれのうち時系列に隣接する２つの速度情報の差分値を算出する。具体的に、分布形状算出部１１Ｃは、例えば１５０個のサンプリング時の速度情報を蓄積している場合、時系列に隣接するｋ（ｋ：１以上の整数）番目のサンプリング時の速度情報が示す速度と、（ｋ＋１）番目のサンプリング時の速度情報が示す速度との速度差（以降、「差分値」と表記）を算出する。一方、分布形状算出部１１Ｃは、蓄積されたサンプリング時の速度情報が取得された位置情報に基づいて、第２所定距離分のサンプリング時の速度情報を蓄積していないと判定した場合、上述した速度情報のサンプリング処理および蓄積処理を実行する。なお、分布形状算出部１１Ｃは、ｋ番目のサンプリング時の速度情報が最新のサンプリング時の速度情報である場合に、時系列に隣接するｋ番目のサンプリング時の速度情報が示す速度と、（ｋ－１）番目のサンプリング時の速度情報が示す速度との速度差を算出してもよい。このような場合、ｋは２以上の整数となる。

【0020】

分布形状算出部１１Ｃは、算出された複数の差分値（データ）のそれぞれを、所定範囲（例えば、０～５ｋｍ/ｈ，５～１０ｋｍ／ｈ等）ごとに異なる範囲が設定された複数のグループのそれぞれにグループ分けする。なお、複数のグループのそれぞれは、所定値刻み（例えば、２ｋｍ／ｈ刻み，３ｋｍ／ｈ刻み，５ｋｍ／ｈ刻み等）に所定範囲が設定される。分布形状算出部１１Ｃは、グループ分けの結果に基づいて、各グループに該当する差分値（データ）の数だけ各グループのカウントをインクリメントする。分布形状算出部１１Ｃは、所定日時をもって各グループのカウント結果を０（ゼロ）に初期化する。なお、分布形状算出部１１Ｃは、前回のグループ分けを実行したときにカウントされた各グループに該当する差分値（データ）の数の情報を蓄積している場合、この前回蓄積された各グループに該当する差分値の数に、今回のグループ分けで各グループに該当する差分値（データ）の数だけ各グループのカウント数をインクリメントする。

【0021】

分布形状算出部１１Ｃは、各グループに該当する差分値（データ）の数をカウントした後、事前に設定された第２所定距離分の差分値（データ）をカウントしたか否かを判定する。分布形状算出部１１Ｃは、第２所定距離分の差分値（データ）の数をカウントしたと判定した場合、差分値（データ）の総数に対する各グループに該当する差分値（データ）が占めるそれぞれの割合を算出して、各グループに該当する差分値（データ）のそれぞれの割合の情報を含む速度変化分布を生成する。一方、分布形状算出部１１Ｃは、第２所定距離分の差分値（データ）の数をカウントしていないと判定した場合、差分値の算出処理を実行する。分布形状算出部１１Ｃは、生成された速度変化分布を評価部１１Ｆに出力する。

【0022】

閾値保持部１１Ｄは、衛星測位信号に基づいて取得された車両Ｃ１の位置情報、あるいは日時情報等（以降、「パラメータ選定情報」と表記）に応じて、車両Ｃ１の運転者の運転評価を行うための各閾値を算出するための複数のパラメータのそれぞれ（例えば、加速度）を記憶する。なお、ここでいう各閾値は、車両Ｃ１の急加速を判定（検知）するための第１閾値、車両Ｃ１の急減速を判定（検知）するための第２閾値等である。

【0023】

閾値決定部１１Ｅは、パラメータ選定情報に基づいて、閾値保持部１１Ｄに記憶された複数のパラメータのそれぞれのうち少なくとも１つのパラメータ（例えば、加速度等）を選定する。閾値決定部１１Ｅは、選定されたパラメータに基づく各閾値を算出して、評価部１１Ｆに出力する。なお、閾値決定部１１Ｅは、車両Ｃ１の運転者の運転評価に使用する各閾値を記憶していてもよい。このような場合、閾値決定部１１Ｅは、上述したパラメータの選定処理および各閾値の算出処理を省略し、記憶された各閾値を評価部１１Ｆに出力する。

【0024】

また、閾値決定部１１Ｅは、速度変化分布の生成に使用される複数の差分値のそれぞれのうち異常な値を有する差分値（以降、「異常値」と表記）を除外するための第３閾値を算出してもよい。ここでいう異常値は、衛星測位信号に基づいて算出された車両Ｃ１の位置情報および速度情報が誤っていることに起因した差分値の算出結果の異常を示す値である。異常値は、例えば人工衛星Ｇ１，…の配置や死角により十分な測位精度が得られない時に受信した衛星測位信号、衛星測位信号の送信から受信までの時間がマルチパスにより正確でない衛星測位信号等に基づいて、誤差を含む誤った位置情報または速度情報を算出した場合等に算出される。閾値決定部１１Ｅは、選定されたパラメータに基づいて第３閾値を算出した場合には、算出された第３閾値を評価部１１Ｆに出力する。

【0025】

出力部の一例としての評価部１１Ｆは、閾値決定部１１Ｅから出力された第３閾値に基づいて、各グループに該当する差分値のそれぞれのうち第３閾値以上の差分値を除外した速度変化分布を生成できる。ここで、評価部１１Ｆは、各グループに該当する差分値のそれぞれのうち第３閾値以上の差分値を除外したことで第２所定距離分の差分値をカウントしていないと判定した場合、第２所定距離分の差分値をカウントするまでサンプリング部１１Ｂにサンプリング処理を実行させ、分布形状算出部１１Ｃに差分値の算出処理を実行させてもよい。

【0026】

評価部１１Ｆは、分布形状算出部１１Ｃから出力された速度変化分布と、閾値決定部１１Ｅから出力された各閾値とに基づいて、急加速の割合を示す第１出力値および急減速の割合を示す第２出力値のそれぞれを算出する。なお、評価部１１Ｆは、閾値決定部１１Ｅから第３閾値が出力された場合には、速度変化分布から第３閾値以上の異常値（つまり、第３閾値以上の範囲のグループ）を除外した速度変化分布を生成する。評価部１１Ｆは、算出された第１出力値および第２出力値に基づいて、車両Ｃ１の運転者の運転評価を実行して、運転評価結果を出力部１３に出力するとともに、メモリ１２に記憶させる。

【0027】

評価部１１Ｆは、算出された第１出力値および第２出力値と、第１出力値用の閾値（評価基準）および第２出力値用の閾値（評価基準）に基づいて、運転者の運転が「急加減速が多い」（以下、急加減速）、「急加速が多い」（以下、急加速）、または「急減速が多い」（以下、急減速）のいずれであるかを判定する。例えば、評価部１１Ｆは、第１出力値および第２出力値がともに３．０％以上であると判定した場合には、運転評価結果が急加減速であると判定し、第１出力値が３．０％以上、かつ、第２出力値が３．０％未満であると判定した場合には、運転評価結果が急加速であると判定し、第１出力値が３．０％未満、かつ、第２出力値が３．０％以上であると判定した場合には、運転評価結果が急減速であると判定する。

【0028】

なお、上述した運転者の運転が急加減速、急加速、または急減速のいずれであるかを判定するための第１出力値および第２出力値のそれぞれの閾値３．０％は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。第１出力値および第２出力値のそれぞれの閾値（評価基準）は、他の閾値（例えば、２．０％、５．０％、１０％等）であってもよいし、第１出力値用の閾値（評価基準）と第２出力値用の閾値（評価基準）とがそれぞれ異なる値となるように設定されてもよい（例えば、第１出力値用の閾値は３．０％、第２出力値用の閾値は２．０％等）。また、評価部１１Ｆによる運転評価方法は、上述の例に限定されず、例えば第１出力値および第２出力値の差分に基づいて、急加減速、急加速または急減速のいずれであるかを判定してもよい。

【0029】

さらに、評価部１１Ｆにより実行される運転評価方法は、パラメータ選定情報（つまり、車両Ｃ１が走行している道路の緯度経度情報、あるいは日時情報等）に応じた評価方法が選択可能であってもよい。例えば、取得された緯度経度情報および日時情報に基づいて、緯度が高く、かつ冬の夜間であると判定した場合、評価部１１Ｆは、運転評価を実行するための第１出力値および第２出力値のそれぞれの閾値（評価基準）として、第１出力値用の閾値が第２出力値用の閾値より大きくなるように設定されてもよい。

【0030】

メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。また、メモリ１２は、車載器ＣＮ１の識別情報を記憶する。

【0031】

出力部１３は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、スピーカ（不図示）等を用いて構成され、評価部１１Ｆから出力された運転評価結果を色または音声により通知する。また、出力部１３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を備えていてもよく、評価部１１Ｆから出力された運転評価結果として急加速急減速がともに多い旨を通知するための通知情報、急加速が多い旨を通知するための通知情報、あるいは急減速が多い旨を通知するための通知情報を出力してもよい。さらに、車載器ＣＮ１は、例えばカーナビゲーション装置（不図示）との間でデータ通信可能に接続されている場合、カーナビゲーションに運転評価結果としての通知情報を出力し、カーナビゲーション装置が備えるモニタ（不図示）あるいはスピーカ（不図示）を介して、通知情報を出力してもよい。

【0032】

複数の人工衛星Ｇ１，…のそれぞれは、地上の車両Ｃ１に向けて衛星測位信号を発信する。複数の人工衛星Ｇ１，…のそれぞれは、例えば米国のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、または欧州のＧａｌｉｌｅｏ等の世界規模の衛星測位サービス、あるいは日本の準天頂衛星システム等の地域限定型の衛星測位サービスを提供可能な人工衛星である。

【0033】

図２を参照して、サンプリング処理および速度差の算出処理について説明する。図２は、サンプリング処理および速度差の算出処理を説明する図である。

【0034】

グラフＶ１は、縦軸が速度を示し、横軸が車両の移動距離を示し、ＧＰＳ受信部１０Ｂにより受信された複数の衛星測位信号に基づいて算出された車両の複数の位置情報および速度情報のうちサンプリング部１１Ｂにより第１所定距離ごとにサンプリングされた速度情報（つまり、プローブデータ）を示すグラフである。

【0035】

グラフＶ２は、縦軸が速度差（つまり、差分値）を示し、横軸が車両の移動距離を示し、グラフＶ１に示す第１所定距離ごとにサンプリングされた複数の速度情報のうち隣接する２つのサンプリングされた速度情報の差分値を示すグラフである。また、第１閾値ＶＣ１は、車両の急加速を示す閾値である。第２閾値ＶＣ２は、車両の急減速を示す閾値である。第１閾値ＶＣ１と第２閾値ＶＣ２との間の範囲｜ＶＣ１－ＶＣ２｜は、車両が急加速または急減速のいずれでもなく、安定した走行をしていることを示す。

【0036】

次に、図３を参照して、閾値の算出方法について説明する。図３は、閾値ＶＣの算出例を説明する図である。なお、図３に示す算出例において閾値決定部１１Ｅは、閾値ＶＣを算出するためのパラメータとして、車両が道路を安定して走行可能な加速度Ａ＝０．０２Ｇを選定した例を示す。また、図３に示す算出例においてサンプリング部１１Ｂは、サンプリングを約２００ｍ（第１所定距離＝２００ｍ）ごとに実行する。

【0037】

図３に示すグラフＶは、一定の加速度Ａ＝０．０２Ｇで車両が走行した場合の距離Ｄ＝０．２ｋｍにおけるｋ番目にサンプリングされた速度情報としての初速Ｖ０と、初速Ｖ０と（ｋ＋１）番目にサンプリングされた速度情報との差分値を示す速度差Ｖｄとの関係を示すグラフである。ここで、初速Ｖ０は、以下に示す（数式１）により算出される。

【0038】

【数1】

【0039】

なお、（数式１）に示す速度差Ｖｄは、初速Ｖ０に加速度Ａ＝０．０２Ｇと、ｋ番目にサンプリングされた速度情報が取得された時刻と（ｋ＋１）番目にサンプリングされた速度情報が取得された時刻との時刻差と、を乗算して算出される。

【0040】

ここで、図３に示す車両が安定して走行可能な加速時における速度差Ｖｄの上限は、初速Ｖ０が正の値であるため、初速Ｖ０＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈの時の速度差Ｖｄ＝３１．８７ｋｍ／ｈであると算出される。よって、閾値決定部１１Ｅは、安定走行であると判断される加速度Ａ＝０．０２Ｇにおいて、距離＝２００ｍごとの加速時における速度差は、約３０ｋｍ／ｈ未満でなければならないと算出する。また同様に、閾値決定部１１Ｅは、安定走行であると判断される加速度Ａ＝０．０２Ｇにおいて、距離＝２００ｍごとの減速時における速度差は、約－３０ｋｍ／ｈ未満でなければならないと算出する。なお、ここでいう－３０ｋｍ／ｈ未満は、減速した速度差の絶対値が３０ｋｍ／ｈ（－３０ｋｍ／ｈの絶対値）未満になることを示す。以上により、閾値決定部１１Ｅは、算出された速度差３０ｋｍ／ｈに基づいて、急加速の判定に用いる第１閾値ＶＣ１を３０ｋｍ／ｈ、急加速の判定に用いる第２閾値ＶＣ２を－３０ｋｍ／ｈと算出する。

【0041】

以上により、実施の形態１に係る閾値決定部１１Ｅは、第１閾値および第２閾値の算出を行う。また、安定走行であると判定される速度差Ｖｄは、加速度Ａの値が大きくなるにつれて大きくなり、加速度Ａの値が小さくなるにつれて小さくなる。つまり、第１閾値および第２閾値は、パラメータとしての加速度Ａの値が大きいほど急加速または急減速であると判定されにくい値が設定され、加速度Ａの値が小さいほど急加速または急減速であると判定されやすい値が設定される。また、第３閾値においても同様に、加速度Ａの値が大きいほど大きい値が設定され、加速度Ａの値が小さいほど小さい値が設定される。

【0042】

なお、上述した閾値の算出方法は、一例であってこれに限定されない。例えば、加速度は、パラメータ選定情報としての位置情報に含まれる緯度経度情報（例えば、南半球であるか北半球であるか）、あるいは日時情報（例えば、冬であるか否か、夜間または早朝であるか否か）等に基づいて、第１閾値の算出に使用される加速度と、第２閾値の算出に使用される加速度との値が異なってもよい。また、図３では第１閾値の絶対値と第２閾値の絶対値とが同じ値となるように設定する例について説明したが、異なる値が設定されてもよい。

【0043】

次に、図４～図７を参照して、分布形状算出部１１Ｃにより生成された速度変化分布の例を説明する。なお、図４～図７に示す速度変化分布は、一例としてヒストグラムである例を示すが、ヒストグラムに限定されなくてもよい。なお、図４～図７に示す例において、評価部１１Ｆは、速度差Ｖｄ＝０（ゼロ）ｋｍ／ｈにおけるグループのデータ数を安定運転している割合として算出するが、第１閾値ＶＣ１と第２閾値ＶＣ２との間の範囲｜ＶＣ１－ＶＣ２｜を安定している割合として算出してもよい。

【0044】

また、図４～図７に示す速度変化分布ＨＧ１，ＨＧ２，ＨＧ３，ＨＧ４のそれぞれは、一例として－４０ｋｍ／ｈ～５０ｋｍ／ｈの速度差Ｖｄにおいて、速度差Ｖｄが５ｋｍ／ｈ刻みで２０グループが設定され、算出された複数の差分値のそれぞれを該当するグループにグループ分けし、各グループに該当する差分値の数をカウントして生成された例を示す。さらに、図４～図７に示す速度変化分布ＨＧ１，ＨＧ２，ＨＧ３，ＨＧ４のそれぞれは、車両の急加速の割合（つまり、第１出力値）を算出するための第１閾値ＶＣ１＝３０ｋｍ／ｈと、車両の急減速の割合（つまり、第２出力値）を算出するための第２閾値ＶＣ２＝－３０ｋｍ／ｈとが設定された例を示す。

【0045】

図４は、安定運転をする運転者ＡＡの速度変化分布ＨＧ１の一例を示す図である。速度変化分布ＨＧ１は、縦軸が各グループの割合を示し、横軸が速度差Ｖｄを示す。評価部１１Ｆは、速度変化分布ＨＧ１に基づいて、運転者ＡＡの運転評価を実行する。

【0046】

評価部１１Ｆは、図４に示す速度変化分布ＨＧ１において、急加速を示す第１出力値ＳＡ１が占める割合が１．１％であり、急減速を示す第２出力値ＳＤ１が占める割合が１．５％であり、安定運転している割合ＳＦ１が４２．８％であると判定（評価）した運転評価結果に基づいて、車両の急加速の割合（第１出力値）および急減速の割合（第２出力値）がともに少なく、安定した運転であると判定する。評価部１１Ｆは、この運転評価結果をメモリ１２に記憶し、出力部１３への運転評価結果の出力を省略する。なお、車載器は、図４のように運転評価結果が急加減速、急加速または急減速のいずれでもない（つまり、安定した運転をしている）場合であっても、運転評価結果を出力部１３に出力し、運転者ＡＡに安定した運転をしている旨の通知を行ってもよい。

【0047】

図５は、急加減速の割合が多い運転者ＢＢの速度変化分布ＨＧ２の一例を示す図である。速度変化分布ＨＧ２は、縦軸が各グループの割合を示し、横軸が速度差Ｖｄを示す。評価部１１Ｆは、速度変化分布ＨＧ２に基づいて、運転者ＢＢの運転評価を実行する。

【0048】

評価部１１Ｆは、図５に示す速度変化分布ＨＧ２において、急加速を示す第１出力値ＳＡ２が占める割合が４．２％であり、急減速を示す第２出力値ＳＤ２が占める割合が３．５％であり、安定運転している割合ＳＦ２が３２．７％であると判定（評価）した運転評価結果に基づいて、車両の急加速の割合（第１出力値）および急減速の割合（第２出力値）がともに多い（つまり、急加減速が多い）と判定する。評価部１１Ｆは、この運転評価結果をメモリ１２に記憶するとともに、出力部１３への運転評価結果の出力を行う。出力部１３は、急加減速が多い旨の運転評価結果を含む画面を生成してＬＥＤに表示、あるいは運転評価結果を通知する音声をスピーカ（不図示）から音声出力して、運転者ＢＢに通知する。

【0049】

図６は、速度ばらつきが多い運転者の速度変化分布ＨＧ３の一例を示す図である。速度変化分布ＨＧ３は、縦軸が各グループの割合を示し、横軸が速度差Ｖｄを示す。評価部１１Ｆは、速度変化分布ＨＧ３に基づいて、運転者ＣＣの運転評価を実行する。

【0050】

評価部１１Ｆは、図６に示す速度変化分布ＨＧ３において、急加速を示す第１出力値ＳＡ３が占める割合が３．０％であり、急減速を示す第２出力値ＳＤ３が占める割合が２．１％であり、安定運転している割合ＳＦ３が２３．８％であると判定（評価）する。評価部１１Ｆは、この運転評価結果に基づいて、車両の速度が安定している割合が低く、車両の速度が不安定であると判定し、運転者ＣＣが速度のばらつきの割合が多いと判定する。評価部１１Ｆは、この運転評価結果をメモリ１２に記憶し、出力部１３への運転評価結果の出力を省略する。なお、車載器は、運転評価結果を出力部１３に出力し、運転者ＣＣに速度が不安定である旨の通知を行ってもよい。

【0051】

図７は、急減速の割合が多い運転者ＤＤの速度変化分布ＨＧ４の一例を示す図である。速度変化分布ＨＧ４は、縦軸が各グループの割合を示し、横軸が速度差Ｖｄを示す。評価部１１Ｆは、速度変化分布ＨＧ４に基づいて、運転者ＤＤの運転評価を実行する。

【0052】

評価部１１Ｆは、図７に示す速度変化分布ＨＧ４において、急加速を示す第１出力値ＳＡ４が占める割合が１．９％であり、急減速を示す第２出力値ＳＤ４が占める割合が３．５％であり、安定運転している割合ＳＦ４が３６．５％であると判定（評価）した運転評価結果に基づいて、車両の急減速の割合（第２出力値）が多いと判定する。評価部１１Ｆは、この運転評価結果をメモリ１２に記憶するとともに、出力部１３への運転評価結果の出力を行う。出力部１３は、急減速が多い旨の運転評価結果を含む画面を生成してＬＥＤに表示、あるいは運転評価結果を通知する音声をスピーカ（不図示）から音声出力して、運転者ＤＤに通知する。

【0053】

次に、図８および図９を参照して、車載器ＣＮ１，…により実行される運転評価処理手順例について説明する。図８は、実施の形態１に係る運転評価処理手順例を示すフローチャートである。図９は、実施の形態１に係る運転評価手順例を示すフローチャートである。なお、図８および図９の説明では、車両Ｃ１に搭載された車載器ＣＮ１により実行される運転評価手順例について説明する。

【0054】

車載器ＣＮ１は、ＧＰＳ受信部１０Ｂにより、人工衛星Ｇ１，…のそれぞれから送信された衛星測位信号を受信し、受信された衛星測位信号に基づいて、測位情報としての車両Ｃ１が走行している位置情報および速度情報を算出して取得する（Ｓｔ１）。なお、位置情報および速度情報の算出処理は、ＧＰＳ受信部１０Ｂに限定されず、測位部１１Ａ（つまり、プロセッサ１１）により実行されてもよい。取得された位置情報および速度情報のそれぞれは、測位部１１Ａを介してサンプリング部１１Ｂに出力される。

【0055】

サンプリング部１１Ｂは、車両Ｃ１の現在の位置情報および速度情報を取得し、車両Ｃ１の位置情報に基づいて、車両Ｃ１が事前に設定された第１所定距離（例えば、１００ｍ，１５０ｍ，２００ｍ等）以上移動したことを検知すると、この検知のタイミングで取得された速度情報をサンプリングする（Ｓｔ２）。サンプリング部１１Ｂは、サンプリング処理の後、複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれを分布形状算出部１１Ｃに出力して蓄積させる。

【0056】

分布形状算出部１１Ｃは、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれが取得された位置情報に基づいて、事前に設定された第２所定距離（例えば、３０ｋｍ，４０ｋｍ等）分のサンプリング時の速度情報を蓄積したか否かを判定する（Ｓｔ３）。

【0057】

分布形状算出部１１Ｃは、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれを、第２所定距離分蓄積したと判定した場合（Ｓｔ３，ＹＥＳ）、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれのうち時系列に隣接する２つの速度情報（つまり、ｋ番目にサンプリングされた速度情報および（ｋ＋１）番目にサンプリングされた速度情報）の差分値（速度差）を算出する（Ｓｔ４）。なお、分布形状算出部１１Ｃは、ｋ番目のサンプリング時の速度情報が最新のサンプリング時の速度情報である場合に、時系列に隣接するｋ番目のサンプリング時の速度情報が示す速度と、（ｋ－１）番目のサンプリング時の速度情報が示す速度との速度差を算出してもよい。このような場合、ｋは２以上の整数となる。

【0058】

一方、分布形状算出部１１Ｃは、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれを、第２所定距離分蓄積していないと判定した場合（Ｓｔ３，ＮＯ）、ステップＳｔ１の処理に戻り、サンプリング部１１Ｂから出力されるサンプリング時の速度情報のそれぞれの蓄積処理を継続する。

【0059】

分布形状算出部１１Ｃは、算出された複数の差分値（速度差）のそれぞれを、事前に設定された所定範囲（例えば、０～５ｋｍ/ｈ，５～１０ｋｍ／ｈ等）ごとに異なる範囲が設定された複数のグループのそれぞれにグループ分けする（Ｓｔ５）。

【0060】

分布形状算出部１１Ｃは、グループ分けの結果に基づいて、各グループに該当する差分値の数だけ各グループのカウントをインクリメントする（Ｓｔ６）。なお、分布形状算出部１１Ｃは、後述するステップＳｔ７の処理で、第２所定距離分の差分値（データ）をカウントしていないと判定した場合等、前回のグループ分けを実行したときにカウントされた各グループに該当する差分値の数の情報を蓄積している場合、この蓄積された前回の各グループのカウント数に、今回のグループ分けで各グループに該当する差分値の数だけ各グループのカウント数をインクリメントする。

【0061】

分布形状算出部１１Ｃは、各グループに該当する差分値（データ）の数をカウントした後、カウントされた差分値（データ）の数に基づいて、事前に設定された第２所定距離分の差分値（データ）をカウントしたか否かを判定する（Ｓｔ７）。これにより、車載器ＣＮ１は、車両Ｃ１の運転者の運転評価のために必要なデータ数が収集されているか否かを判定でき、運転評価結果の精度の低下を抑制できる。

【0062】

分布形状算出部１１Ｃは、各グループに該当する差分値（データ）の数をカウントした後、カウントされた差分値（データ）の数に基づいて、事前に設定された第２所定距離分の差分値（データ）をカウントしたと判定した場合（Ｓｔ７，ＹＥＳ）、各グループに該当する差分値（データ）が占めるそれぞれの割合を算出して（Ｓｔ８）、各グループに該当する差分値のそれぞれの割合情報を含む速度変化分布を生成する。分布形状算出部１１Ｃは、生成された速度変化分布を評価部１１Ｆに出力する。なお、速度変化分布の生成処理は必須でなく、算出各グループに該当する差分値（データ）が占めるそれぞれの割合が評価部１１Ｆに出力されてもよい。

【0063】

一方、分布形状算出部１１Ｃは、各グループに該当する差分値（データ）の数をカウントした後、カウントされた差分値（データ）の数に基づいて、事前に設定された第２所定距離分の差分値（データ）をカウントしていないと判定した場合（Ｓｔ７，ＮＯ）、ステップＳｔ４の処理に移行する。

【0064】

閾値決定部１１Ｅは、パラメータ選定情報に基づいて、閾値保持部１１Ｄに記憶された複数のパラメータのそれぞれのうち少なくとも１つのパラメータを選定して取得する（Ｓｔ９）。なお、閾値保持部１１Ｄに記憶されたパラメータは、１つであってもよい。

【0065】

閾値決定部１１Ｅは、選定されたパラメータに基づく各閾値（第１閾値および第２閾値）を算出して（Ｓｔ１０）、評価部１１Ｆに出力する。なお、閾値決定部１１Ｅは、選定されたパラメータに基づいて、第３閾値を算出して、評価部１１Ｆに出力してもよい。

【0066】

評価部１１Ｆは、分布形状算出部１１Ｃから出力された速度変化分布と、閾値決定部１１Ｅから出力された各閾値（第１閾値および第２閾値）とに基づいて、第１閾値以上のグループのデータの割合（つまり、急加速の割合）を示す第１出力値と、第２閾値以上のグループのデータの割合（つまり、急減速の割合）を示す第２出力値とを算出する（Ｓｔ１１）。なお、評価部１１Ｆは、閾値決定部１１Ｅから第３閾値が出力された場合には、速度変化分布から第３閾値以上の差分値（つまり、第３閾値以上の範囲のグループ）を除外した速度変化分布を生成して、生成された速度変化分布と、閾値決定部１１Ｅから出力された各閾値とに基づいて、急加速の割合を示す第１出力値および急減速の割合を示す第２出力値のそれぞれを算出する。これにより、車載器ＣＮ１は、車両Ｃ１の運転者の運転評価を実行する際においてノイズとなる異常値を除去できるため、より高精度な運転評価結果を得ることができる。

【0067】

評価部１１Ｆは、算出された第１出力値および第２出力値に基づいて、急加減速が多いか否かを判定する（Ｓｔ１２）。例えば、ステップＳｔ１２の処理における評価部１１Ｆは、第１出力値および第２出力値がともに急加減速であることを示す所定の評価基準（閾値）以上（例えば、３．０％以上、５．０％以上等）であるか否かを判定する。なお、所定の評価基準は、第１出力値用の評価基準（閾値）と第２出力値用の評価基準(閾値)とでそれぞれ異なる評価基準が設定されてもよい。

【0068】

評価部１１Ｆは、急加減速が多い（つまり、第１出力値および第２出力値がともに多い）と判定した場合（Ｓｔ１２，ＹＥＳ）、運転評価結果として急加減速が多い旨の通知を生成して、出力部１３に出力させる（Ｓｔ１３）。

【0069】

一方、評価部１１Ｆは、急加減速が多くない（つまり、第１出力値および第２出力値の少なくともいずれかが多くない）と判定した場合（Ｓｔ１３，ＮＯ）、算出された第１出力値に基づいて、急加速が多いか否かを判定する（Ｓｔ１４）。例えば、ステップＳｔ１４の処理における評価部１１Ｆは、第１出力値のみがステップＳｔ１２の処理で使用した所定の評価基準（閾値）以上であるか否かを判定したり、第１出力値が第１出力値用の評価基準（閾値）以上であるか否かを判定したりする。

【0070】

評価部１１Ｆは、急加速が多い（つまり、第１出力値が多い）と判定した場合（Ｓｔ１４，ＹＥＳ）、運転評価結果として急加速が多い旨の通知を生成して、出力部１３に出力させる（Ｓｔ１５）。

【0071】

一方、評価部１１Ｆは、急加速が多くない（つまり、第１出力値が多くない）と判定した場合（Ｓｔ１４，ＮＯ）、算出された第２出力値に基づいて、急減速が多いか否かを判定する（Ｓｔ１６）。例えば、ステップＳｔ１６の処理における評価部１１Ｆは、第２出力値のみがステップＳｔ１２の処理で使用した所定の評価基準（閾値）以上であるか否かを判定したり、第２出力値が第２出力値用の評価基準（閾値）以上であるか否かを判定したりする。

【0072】

評価部１１Ｆは、急減速が多い（つまり、第２出力値が多い）と判定した場合（Ｓｔ１６，ＹＥＳ）、運転評価結果として急減速が多い旨の通知を生成して、出力部１３に出力させて（Ｓｔ１７）、ステップＳｔ１の処理に戻り、再度運転評価を実行するために測位情報の取得処理を実行する。

【0073】

一方、評価部１１Ｆは、急減速が多くない（つまり、第２出力値が多くない）と判定した場合（Ｓｔ１６，ＮＯ）、ステップＳｔ１の処理に戻り、再度運転評価を実行するために測位情報の取得処理を実行する。

【0074】

車載器ＣＮ１は、ステップＳｔ１６またはステップＳｔ１７の処理からステップＳｔ１の処理に戻るタイミングで、最新の運転評価結果をメモリ１２に記憶するとともに、最新の運転評価の実行に使用された各種データ（取得した測位情報、蓄積されたサンプリング時の速度情報、各グループの差分値（データ）のカウント数、各閾値の情報、速度変化分布等）を消去する。なお、車載器ＣＮ１は、各種データと運転評価とを対応付けてメモリ１２に記憶してもよい。また、メモリ１２に記憶された場合、各種データの記憶は、事前に設定された所定の有効期限（例えば、１週間、１カ月、３カ月等）ごとに定期的に削除されてもよい。

【0075】

さらに、車載器ＣＮ１は、パラメータ選定情報に変化がない場合には、次回の運転評価を実行する時にカウントされる各グループの差分値（データ）を、最新の運転評価に使用された各グループの差分値（データ）のカウント数に合算して次回の運転評価に使用するデータのサンプリング数（つまり、母数）を増やしてもよい。これにより、車載器ＣＮ１は、より高精度に運転者の運転評価を実行できる。

【0076】

なお、上述した各種データの処理については、後述する実施の形態２に係るサーバＳ１により実行される運転評価手順においても同様である。

【0077】

（実施の形態１の変形例）
上述した実施の形態１に係る車載器ＣＮ１，…は、車両Ｃ１，…のそれぞれの速度情報に基づく差分値（速度差）を用いて速度変化分布を生成し、生成された速度変化分布に基づいて、運転者の運転評価を実行する。実施の形態１の変形例に係る車載器ＣＮ１，…は、車両Ｃ１，…のそれぞれの速度情報に基づいて、車両Ｃ１，…のそれぞれの加速度を算出し、算出された加速度を用いて加速度分布を生成し、生成された加速度分布に基づいて、運転者の運転評価を実行する例について説明する。

【0078】

なお、実施の形態１の変形例に係る運転評価装置１００は、実施の形態１に係る車載器ＣＮ１，…と同様の構成を有するため説明を省略する。以降で説明する実施の形態１の変形例に係る運転評価装置１００は、実施の形態１に係る車載器ＣＮ１，…と異なる構成および処理について説明する。

【0079】

また、以下で説明する実施の形態１の変形例に係る車載器ＣＮ１，…により実行される各種処理は、実施の形態２におけるサーバＳ１により実行されてよい。

【0080】

図１０は、実施の形態１の変形例に係る運転者の速度変化分布ＨＧ５の一例を示す図である。実施の形態１に係る車載器ＣＮ１，…は、図１０に示すように運転者の速度変化分布ＨＧ５を生成し、生成された速度変化分布ＨＧ５に基づいて、運転手の運転評価を実行する。

【0081】

例えば、車載器ＣＮ１，…は、図１０に示す速度変化分布ＨＧ５において、第１閾値ＶＣ１以上であり、急加速を示す第１出力値ＳＡ５が占める割合と、第２閾値ＶＣ２以上であり、急減速を示す第２出力値ＳＤ５が占める割合とをそれぞれ算出する。運転評価装置１００は、算出された第１出力値ＳＡ５の割合と、第２出力値ＳＤ５の割合とに基づいて、運転手の運転評価を実行し、運転評価結果を生成する。

【0082】

ここで、（数式１）を変形し、加速度Ａの算出式を得る。なお、以下に示す（数式２）は、ｋ番目にサンプリングされた速度と（ｋ＋１）番目にサンプリングされた速度との速度差が、等加速度時の速度差であると仮定する。

【0083】

【数2】

【0084】

実施の形態１の変形例において、車載器ＣＮ１，…における分布形状算出部１１Ｃは、例えば１５０個のサンプリング時の速度情報を蓄積している場合、時系列に隣接するｋ番目のサンプリング時の速度情報が示す速度と、（ｋ＋１）番目のサンプリング時の速度情報が示す速度との速度差Ｖｄに基づいて、（数式２）により加速度Ａを算出する。

【0085】

分布形状算出部１１Ｃは、算出された複数の加速度Ａ（データ）のそれぞれを、所定範囲（例えば、０～０．００５Ｇ、０．００５～０．０１Ｇ等）ごとに異なる範囲が指定された複数のグループのそれぞれにグループ分けし、各グループに該当する加速度Ａの数だけ各グループのカウントをインクリメントする。

【0086】

分布形状算出部１１Ｃは、各グループに該当する加速度Ａ（データ）の数をカウントした後、事前に設定された第２所定距離分の加速度Ａ（データ）をカウントしたか否かを判定する。分布形状算出部１１Ｃは、第２所定距離分の加速度Ａ（データ）の数をカウントしたと判定した場合、加速度Ａ（データ）の総数に対する各グループに該当する加速度Ａ（データ）が占めるそれぞれの割合を算出して、各グループに該当する加速度Ａ（データ）のそれぞれの割合の情報を含む加速度分布ＨＧ６（図１１参照）を生成する。一方、分布形状算出部１１Ｃは、第２所定距離分の加速度Ａ（データ）の数をカウントしていないと判定した場合、差分値の算出処理を実行する。分布形状算出部１１Ｃは、生成された加速度分布ＨＧ６を評価部１１Ｆに出力する。

【0087】

ここで、図１１を参照して、加速度分布ＨＧ６について説明する。図１１は、実施の形態１の変形例に係る運転者の加速度分布ＨＧ６の一例を示す図である。なお、図１１に示す加速度分布ＨＧ６は一例であって、これに限定されない。

【0088】

実施の形態１の変形例に係る車載器ＣＮ１，…は、取得された車両の速度情報に基づいて、加速度を算出する。車載器ＣＮ１，…は、算出された加速度（データ）に基づいて、運転者の加速度分布ＨＧ６を生成する。

【0089】

車載器ＣＮ１，…は、加速度Ａが急加速を示す値である第４閾値ＶＣ３以上である第４出力値ＳＡ６が占める割合を算出する。また、車載器ＣＮ１，…は、加速度Ａが急減速を示す値である第５閾値ＶＣ４以上である第５出力値ＳＤ６が占める割合を算出する。車載器ＣＮ１，…は、算出された第４出力値ＳＡ６が占める割合と、第５出力値ＳＤ６が占める割合とに基づいて、運転手の運転評価を実行する。

【0090】

例えば、図１１に示す例において、車載器ＣＮ１，…は、車両Ｃ１，…が道路を安定して走行可能な加速度Ａ＝＋０．０２Ｇを第４閾値ＶＣ３に、加速度Ａ＝－０．０２Ｇを第５閾値ＶＣ４に設定される。なお、第４閾値ＶＣ３および第５閾値ＶＣ４のそれぞれは、第１閾値ＶＣ１および第２閾値ＶＣ２と同様の方法で決定されてよい。また、第４出力値用の閾値および第５出力値用の閾値は、それぞれ第１，第２出力値用の閾値と同様の方法で決定されてよい。

【0091】

次に、図１２を参照して、実施の形態１の変形例に係る運転評価処理手順について説明する。図１２は、実施の形態１の変形例に係る運転評価処理手順例を示すフローチャートである。なお、図１２に示す運転評価処理手順は、図８に示す運転評価処理手順のステップＳｔ１～ステップＳｔ３およびステップＳｔ７のそれぞれと略同様であるため、説明を省略する。

【0092】

分布形状算出部１１Ｃは、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれを、第２所定距離分蓄積したと判定した場合（Ｓｔ３，ＹＥＳ）、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれのうち時系列に隣接する２つの速度情報（つまり、ｋ番目にサンプリングされた速度情報および（ｋ＋１）番目にサンプリングされた速度情報）に基づいて、加速度（データ）を算出する（Ｓｔ４Ａ）。なお、分布形状算出部１１Ｃは、ｋ番目のサンプリング時の速度情報が最新のサンプリング時の速度情報である場合に、時系列に隣接するｋ番目のサンプリング時の速度情報が示す速度と、（ｋ－１）番目のサンプリング時の速度情報が示す速度とに基づいて、加速度を算出してもよい。このような場合、ｋは２以上の整数となる。

【0093】

分布形状算出部１１Ｃは、算出された複数の加速度（データ）のそれぞれを、事前に設定された所定範囲（例えば、０～０．００５Ｇ、０．００５～０．０１Ｇ等）ごとに異なる範囲が設定された複数のグループのそれぞれにグループ分けする（Ｓｔ５Ａ）。

【0094】

分布形状算出部１１Ｃは、グループ分けの結果に基づいて、各グループに該当する加速度の数だけ各グループのカウントをインクリメントする（Ｓｔ６Ａ）。なお、分布形状算出部１１Ｃは、後述するステップＳｔ７の処理で、第２所定距離分の加速度（データ）をカウントしていないと判定した場合等、前回のグループ分けを実行したときにカウントされた各グループに該当する加速度（データ）の数の情報を蓄積している場合、この蓄積された前回の各グループのカウント数に、今回のグループ分けで各グループに該当する差分値の数だけ各グループのカウント数をインクリメントする。

【0095】

（実施の形態２）
上述した実施の形態１に係る運転評価装置１００は、車両Ｃ１，…に搭載された車載器ＣＮ１，…によって車両Ｃ１，…の運転者の運転評価を実行する例を示した。実施の形態２に係る運転評価システム２００は、複数の車両Ｃ１，…のそれぞれに搭載された車載器ＣＮ１Ａ，…から各車両のサンプリング時の速度情報を収集したサーバＳ１によって複数の車両Ｃ１，…の運転者のそれぞれの運転評価を実行する例について説明する。以降の実施の形態２に係る運転評価システム２００の説明では、実施の形態１に係る運転評価装置１００と異なる構成および処理について説明する。

【0096】

図１３は、実施の形態２に係る運転評価システム２００の一例を示す図である。図１３の説明において、複数の車両Ｃ１，…のそれぞれおよび複数の車載器ＣＮ１Ａ，…のそれぞれは同様の構成を有するため、ここでは車両Ｃ１および車載器ＣＮ１Ａについて説明する。

【0097】

実施の形態２に係る運転評価システム２００は、人工衛星Ｇ１，…と、少なくとも１台の車両に搭載された車載器と、路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれと、ネットワークＮＷ１と、サーバＳ１と、を含んで構成される。なお、図１３に示す端末装置Ｐ１は、サーバＳ１と別体に構成される例を示すが、一体的に構成されてもよい。また、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれとサーバＳ１との間には、中間サーバ（不図示）あるいは中継サーバ（不図示）が１台以上設けられてもよく、この中間サーバあるいは中継サーバを介したデータの通信が実行されてもよい。

【0098】

複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれは、車載器ＣＮ１Ａとの間で無線通信可能に接続されるとともに、ネットワークＮＷ１を介してサーバＳ１との間で無線通信または有線通信可能にデータ通信可能に接続される。なお、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれとサーバＳ１との間には、通信されるデータを中継する中間サーバあるいは中継サーバが存在してもよい。複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれは、車載器ＣＮ１Ａから送信された車両Ｃ１のサンプリング後の速度情報、この速度情報が取得された位置情報、車載器ＣＮ１Ａの識別情報等を取得し、取得されたこれらの情報を車載器ＣＮ１Ａの識別情報に対応付けてサーバＳ１に送信する。

【0099】

運転評価システムの一例としてのサーバＳ１は、ネットワークＮＷ１を介して、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれ、または端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能に接続される。サーバＳ１は、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれを介して複数の車載器ＣＮ１Ａ，…のそれぞれから送信された１以上のサンプリング後の速度情報、位置情報、および車載器の識別情報を取得する。サーバＳ１は、取得されたサンプリング後の速度情報および位置情報をストレージ２３に出力して、車載器の識別情報ごとに記憶（格納）する。また、サーバＳ１は、取得された各車両のサンプリング後の速度情報に基づいて、車両（つまり、車両を運転する運転者）ごとの運転評価を実行する。

【0100】

端末装置Ｐ１は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ノートＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等であって、ネットワークＮＷ１を介してサーバＳ１との間でデータ通信可能に接続される。端末装置Ｐ１は、少なくともモニタ（不図示）を含む構成であって、サーバＳ１から送信された運転評価結果を取得して、出力（表示）する。

【0101】

ネットワークＮＷ１は、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれ、サーバＳ１および端末装置Ｐ１のそれぞれとの間で無線通信または有線通信を通じてデータ通信可能に接続する。ここでいう無線通信は、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ ＮｅｔＷｏｒｋ）、無線ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ ＮｅｔＷｏｒｋ）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に準じて提供されるネットワークである。

【0102】

また、実施の形態２に係る車載器ＣＮ１Ａは、ＤＳＲＣ通信部１０Ａと、ＧＰＳ受信部１０Ｂと、プロセッサ１１ＡＡと、メモリ１２と、を含んで構成される。また、実施の形態２に係る車載器ＣＮ１Ａのプロセッサ１１ＡＡは、測位部１１Ａと、サンプリング部１１Ｂとを含んで構成される。

【0103】

実施の形態２に係る車載器ＣＮ１Ａ（つまり、運転評価装置１００）は、図８および図９に示す運転評価処理手順例において、ステップＳｔ１～ステップＳｔ２までの処理を実行し、サンプリング時の速度情報と、この速度情報が取得された位置情報と、車載器の識別情報とを対応付けて複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれに送信する。

【0104】

実施の形態２に係る車載器ＣＮ１Ａは、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれとの間でデータ通信可能に接続されて、サンプリング部１１Ｂによるサンプリング後の速度情報と、この速度情報が取得された位置情報と、車載器ＣＮ１Ａの識別情報とを対応付けて送信する。なお、車載器ＣＮ１Ａは、このサンプリング後の速度情報が取得された時のパラメータ選定情報（例えば、日時情報等）を、サンプリング後の速度情報と、位置情報と、車載器ＣＮ１Ａの識別情報とに対応付けて複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれに送信してもよい。複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれに送信されたサンプリング後の速度情報、位置情報、および車載器ＣＮ１Ａの識別情報のそれぞれは、ネットワークＮＷ１を介してサーバＳ１に送信される。

【0105】

なお、車載器ＣＮ１Ａは、サンプリング後の速度情報、位置情報、および車載器ＣＮ１Ａの識別情報の送信を、ＤＳＲＣ通信部１０Ａにより実行する。ＤＳＲＣ通信部１０Ａは、ＤＳＲＣ用アンテナＡＮＴ１によって、ＩＴＳスポット（登録商標）またはＥＴＣ２．０路側機等の複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれにサンプリング後の速度情報、位置情報、および車載器ＣＮ１Ａの識別情報を送信する。なお、ＤＳＲＣ用アンテナＡＮＴ１は、プロセッサ１１に含まれる構成であってもよい。

【0106】

複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれは、例えば、高速道路および一般道路等の路側に設置されたＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）スポット（登録商標）、あるいは経路情報収集等を可能としたＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）２．０（登録商標）路側機である。複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれは、無線通信方式としてＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を使用しており、高速かつ大容量の情報伝送を可能としている。ＤＳＲＣは、路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれと車載器ＣＮ１Ａとの間で行われる狭域通信であり、信号伝送範囲は数ｍ～３０ｍである。また、ＤＳＲＣは、周波数帯５．８ＧＨｚ帯を利用している。

【0107】

さらに、車載器ＣＮ１Ａは、無線通信部（不図示）を含む構成であってもよい。このような場合、車載器ＣＮ１Ａは、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれ（つまり、ＤＳＲＣ）を介さず、無線通信部から携帯通信網を介してサンプリング後の速度情報、位置情報、および車載器ＣＮ１Ａの識別情報をサーバＳ１に送信してもよい。

【0108】

次に、図１４を参照して、サーバＳ１の内部構成例について説明する。図１４は、実施の形態２に係るサーバＳ１の内部構成例を示すブロック図である。なお、図１３に示すサーバＳ１は、端末装置Ｐ１と別体に構成される例を示すが、一体的に構成されてもよい。実施の形態２に係るサーバＳ１は、図８および図９に示す運転評価処理手順例において、ステップＳｔ３～ステップＳｔ１７までの処理を実行し、車載器ＣＮ１Ａ，…のそれぞれによりサンプリングされて送信された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれに基づいて、車両の運転者ごとの運転評価を実行する。

【0109】

サーバＳ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、を含んで構成される。なお、ストレージ２３は、サーバＳ１と別体に構成されてもよい。

【0110】

通信部２０は、ネットワークＮＷ１を介して端末装置Ｐ１との間でデータ通信可能に接続され、ネットワークＮＷ１を介して複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれとの間でデータ通信可能に接続される。なお、複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれとサーバＳ１との間には、通信されるデータを中継する中間サーバあるいは中継サーバが存在してもよい。通信部２０は、ネットワークＮＷ１を介して複数の路側機Ｒ１，…，ＲＮのそれぞれから送信された複数の車両Ｃ１，…のサンプリング後の速度情報、位置情報、および車載器ＣＮ１Ａ，…の識別情報をプロセッサ２１における分布形状算出部２１Ａに出力する。また、通信部２０は、プロセッサ２１から出力された複数の車両Ｃ１，…の運転者の運転評価結果を端末装置Ｐ１に送信する。

【0111】

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成され、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１は、メモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。ここでいう各部は、例えば分布形状算出部２１Ａ、閾値保持部２１Ｂ、閾値決定部２１Ｃ、および評価部２１Ｄ等である。なお、実施の形態２におけるサーバＳ１の分布形状算出部２１Ａ、閾値保持部２１Ｂ、閾値決定部２１Ｃ、および評価部２１Ｄのそれぞれは、図８および図９に示す実施の形態１に係る運転評価処理手順例における分布形状算出部１１Ｃ、閾値保持部１１Ｄ、閾値決定部１１Ｅ、および評価部１１Ｆにそれぞれ対応した処理を実行し、運転評価処理を実現する。

【0112】

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭとを有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。

【0113】

ストレージ２３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。なお、ストレージ２３は、サーバＳ１と別体で構成される場合には、ネットワークＮＷ１を介してデータ通信可能に接続されたオンラインストレージにより実現されてもよいし、メモリカード（例えばＳＤカード）等の外部記憶媒体として実現されてもよい。

【0114】

プロセッサ２１は、１以上のサンプリング時の速度情報、位置情報、および車載器の識別情報をストレージ２３に出力する。ストレージ２３は、車載器の識別情報ごとに１つ以上のサンプリング時の速度情報を記憶（格納）する。また、プロセッサ２１は、複数の運転者の運転評価結果、あるいは複数の運転者のそれぞれの第１出力値および第２出力値に基づいて、統計データあるいは相関データ（図１５参照）の生成を実行してもよい。

【0115】

分布形状算出部２１Ａは、車載器の識別情報ごとにストレージ２３に蓄積された１以上のサンプリング時の速度情報のそれぞれについて、各速度情報が取得された位置情報に基づいて、事前に設定された第２所定距離（例えば、３０ｋｍ，４０ｋｍ等）分のサンプリング時の速度情報を蓄積したか否かを判定する。分布形状算出部２１Ａは、蓄積されたサンプリング時の速度情報が取得された位置情報に基づいて、第２所定距離分のサンプリング時の速度情報を蓄積したと判定した場合、蓄積された複数のサンプリング時の速度情報のそれぞれのうち時系列に隣接する２つの速度情報の差分値（つまり、ｋ番目にサンプリングされた速度情報と（ｋ＋１）番目にサンプリングされた速度情報との速度の差分値）を算出する。なお、分布形状算出部２１Ａは、ｋ番目のサンプリング時の速度情報が最新のサンプリング時の速度情報である場合に、時系列に隣接するｋ番目のサンプリング時の速度情報が示す速度と、（ｋ－１）番目のサンプリング時の速度情報が示す速度との速度差を算出してもよい。このような場合、ｋは２以上の整数となる。一方、分布形状算出部２１Ａは、蓄積されたサンプリング時の速度情報が取得された位置情報に基づいて、第２所定距離分のサンプリング時の速度情報を蓄積していないと判定した場合、蓄積処理を継続して実行する。

【0116】

分布形状算出部２１Ａは、算出された複数の差分値（データ）のそれぞれを、所定範囲（例えば、０～５ｋｍ/ｈ，５～１０ｋｍ／ｈ等）ごとに異なる範囲が設定された複数のグループのそれぞれにグループ分けする。なお、複数のグループのそれぞれは、所定値刻み（例えば、２ｋｍ／ｈ刻み，３ｋｍ／ｈ刻み，５ｋｍ／ｈ刻み等）に所定範囲が設定される。分布形状算出部２１Ａは、グループ分けの結果に基づいて、各グループに該当する差分値（データ）の数だけ各グループのカウントをインクリメントする。なお、分布形状算出部２１Ａは、前回のグループ分けを実行したときにカウントされた各グループに該当する差分値（データ）の数の情報を蓄積している場合、この前回蓄積された各グループに該当する差分値（データ）の数に、今回のグループ分けで各グループに該当する差分値の数だけ各グループのカウント数をインクリメントする。

【0117】

分布形状算出部２１Ａは、各グループに該当する差分値（データ）の数をカウントした後、カウントされた差分値（データ）の数に基づいて、事前に設定された第２所定距離分の差分値（データ）をカウントしたか否かを判定する。分布形状算出部２１Ａは、第２所定距離分の差分値（データ）の数をカウントしたと判定した場合、差分値（データ）の総数に対する各グループに該当する差分値（データ）が占めるそれぞれの割合を算出して、各グループに該当する差分値（データ）のそれぞれの割合の情報を含む速度変化分布を生成する。一方、分布形状算出部２１Ａは、第２所定距離分の差分値（データ）の数をカウントしていないと判定した場合、差分値の算出処理またはサンプリングされた速度情報の蓄積処理を実行する。分布形状算出部２１Ａは、生成された速度変化分布を評価部２１Ｄに出力する。

【0118】

閾値保持部２１Ｂは、車両Ｃ１，…の運転者ごとの運転評価を行うための各閾値を算出するための複数のパラメータのそれぞれ（例えば、加速度）を記憶する。なお、閾値保持部２１Ｂは、パラメータ選定情報に応じて、複数のパラメータのそれぞれ（例えば、加速度）を記憶してもよい。なお、閾値保持部２１Ｂに記憶されたパラメータは、１つであってもよい。

【0119】

閾値決定部２１Ｃは、パラメータ選定情報に基づいて、閾値保持部２１Ｂに記憶された複数のパラメータのそれぞれのうち１つのパラメータを選定する。閾値決定部２１Ｃは、選定されたパラメータに基づく各閾値を算出して、評価部２１Ｄに出力する。

【0120】

なお、閾値決定部２１Ｃは、選定されたパラメータに基づいて、速度変化分布の生成に使用される複数の差分値のそれぞれのうち異常値を除外するための第３閾値を算出してもよい。閾値決定部２１Ｃは、算出された第３閾値を評価部２１Ｄに出力する。

【0121】

なお、閾値決定部２１Ｃは、算出された第３閾値を分布形状算出部２１Ａに出力してもよい。このような場合、分布形状算出部２１Ａは、閾値決定部２１Ｃから出力された第３閾値に基づいて、各グループに該当する差分値のそれぞれのうち第３閾値以上の差分値を除外して速度変化分布を生成し、評価部２１Ｄに出力する。ここで、分布形状算出部２１Ａは、各グループに該当する差分値のそれぞれのうち第３閾値以上の差分値を除外したことで第２所定距離分の差分値をカウントしていないと判定した場合、差分値の算出処理またはサンプリングされた速度情報の蓄積処理を実行してもよい。

【0122】

評価部２１Ｄは、分布形状算出部２１Ａから出力された速度変化分布と、閾値決定部２１Ｃから出力された各閾値とに基づいて、第１出力値および第２出力値のそれぞれを算出する。なお、評価部２１Ｄは、閾値決定部２１Ｃから第３閾値が出力された場合には、速度変化分布から第３閾値以上の差分値（つまり、第３閾値以上の範囲のグループ）を除外した速度変化分布を生成する。評価部２１Ｄは、算出された第１出力値および第２出力値に基づいて、車両の運転者の運転評価を実行して、運転評価結果と車載器の識別情報とを対応付けて通信部２０に出力するとともに、ストレージ２３に記憶（格納）させる。通信部２０は、評価部２１Ｄから出力された運転評価結果および車載器の識別情報を、ネットワークを介して端末装置Ｐ１に送信し、出力させる。なお、評価部２１Ｄは、運転評価結果および車載器の識別情報の他に、パラメータ選定情報等を対応付けて、通信部２０に出力してもよい。また、評価部２１Ｄは、生成された統計データ、相関データ等に基づいて、共通あるいは類似するパラメータ選定情報を有する車両の運転評価に使用される各閾値、各評価基準を算出してもよい。

【0123】

なお、評価部２１Ｄにより実行される他の具体的な運転評価方法は、実施の形態１における車載器ＣＮ１の評価部１１Ｆにより実行される運転評価方法と同様であるため、説明を省略する。

【0124】

ストレージ２３は、車載器ＣＮ１，…の識別情報ごとに生成された運転評価結果と、評価部２１Ｄにより生成された統計データ、相関データ等を格納する。

【0125】

次に、図１５を参照して、サーバＳ１により生成される複数の車両Ｃ１，…のそれぞれの第１出力値および第２出力値の相関データＤＴについて説明する。図１５は、複数の車両Ｃ１，…のそれぞれの運転評価結果に基づく相関データＤＴの一例を示す図である。

【0126】

相関データＤＴは、サーバＳ１により生成されて、ネットワークＮＷ１を介して端末装置Ｐ１に送信される。図１５に示す相関データＤＴは、複数の車両Ｃ１，…のそれぞれの運転者の運転評価結果としての第１出力値および第２出力値をプロットして生成されたデータであり、縦軸が第１出力値（急加速）の割合を示し、横軸が第２出力値（急減速）の割合を示す。領域ＲＡ１は、急減速および急加速のいずれの割合も多い領域である。領域ＲＡ２は、急減速および急加速のいずれの割合も少ない領域である。

【0127】

なお、サーバＳ１は、共通するパラメータ選定情報を有する複数の車両Ｃ１，…のそれぞれの運転者の運転評価結果を収集して相関データＤＴを生成することにより、所定のパラメータ選定情報における運転評価において、より最適なパラメータまたは各閾値を導出したり、より最適な運転評価の評価基準としての第１出力値用の閾値（評価基準）および第２出力値用の閾値（評価基準）を導出したりできる。

【0128】

なお、上述した実施の形態２に係る運転評価システム２００は、車両Ｃ１，…のそれぞれの速度情報に基づく差分値（速度差）を用いて速度変化分布を生成し、生成された速度変化分布に基づいて、運転者の運転評価を実行する例について説明したが、車両Ｃ１，…のそれぞれの速度情報に基づいて、車両Ｃ１，…のそれぞれの加速度を算出し、算出された加速度を用いて加速度分布を生成し、生成された加速度分布に基づいて、運転者の運転評価を実行してもよいことは言うまでもない。このような場合、サーバＳ１は、実施の形態１の変形例で説明した方法と同様の方法で、運転者の運転評価を実行する。

【0129】

以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係るサーバＳ１は、車両Ｃ１，…に備えられた車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…と路側機Ｒ１，…，ＲＮ（路側アンテナの一例）を介して通信する情報提供システムであって、車両Ｃ１，…が路側機Ｒ１，…，ＲＮを通過する前に車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…において車両Ｃ１，…が所定距離を移動する毎に蓄積された車両Ｃ１，…の速度情報を、車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…の識別情報と対応付けて車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…から路側機Ｒ１，…，ＲＮを介して取得し、蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、速度情報に基づく算出値（第１～第２出力値、あるいは第４～第５出力値）が閾値以上（つまり、第１閾値ＶＣ１あるいは第２閾値ＶＣ２以上、または、第４閾値ＶＣ３あるいは第５閾値ＶＣ４以上）の差で現れる比率から得られる車両Ｃ１，…の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、識別情報と対応付けて情報表示機器に表示させる。

【0130】

なお、ここでいう情報表示機器は、機器の一例であり、車両Ｃ１，…内に備えられ、路側機Ｒ１，…，ＲＮとの間で無線通信可能に接続された機器であって、例えば、車載器ＣＮ１，ＣＮＡ１、カーナビゲーション装置（不図示）、モニタ（不図示）、スピーカ（不図示）、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）等、あるいはサーバＳ１との間でデータ通信可能に接続された端末装置Ｐ１が備えるモニタ（不図示）、スピーカ（不図示）である。

【0131】

これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係るサーバＳ１は、車両Ｃ１，…の走行挙動を示すデータとしてのサンプリング後の速度情報を時間的に不定期で取得しても、車両Ｃ１，…の運転者の運転傾向（例えば、急加減速が多い、急加速が多い、急減速が多い等）を評価できる。

【0132】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２に係るサーバＳ１により算出される算出値は、車両Ｃ１，…速度差または速度差に基づく加速度の値である。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係るサーバＳ１は、車両の急加速または急減速の頻度を評価するための指標値としての速度差、加速度に基づいて、車両の運転者の運転傾向（例えば、急加減速が多い、急加速が多い、急減速が多い等）を評価できる。

【0133】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係るサーバＳ１は、比率が所定比率以上である場合、評価情報において車両の急加速又は急減速の頻度が高いとする。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２に係るサーバＳ１は、速度差、加速度（指標値の一例）に基づいて、車両の運転者の運転傾向が急加速または急減速の頻度が高いと判定した場合、車両の運転者の運転傾向が急加速または急減速の頻度が高いことを通知する通知を生成して情報表示機器に出力させることができる。

【0134】

なお、ここでいう所定比率（閾値）は、任意の比率（閾値）であってよく、例えば、ユーザにより設定された比率（閾値）であってもよいし、第１閾値ＶＣ１、第２閾値ＶＣ２等のように所定の条件により決定される比率（閾値）であってもよいし、任意の比率（閾値）であってもよい。

【0135】

また、以上により、実施の形態２において評価情報は、急加速の割合を示す軸（例えば、図１５に示す相関データＤＴの縦軸）と急減速の割合を示す軸（例えば、図１５に示す相関データＤＴの横軸）の２軸に対してプロットしたチャートであり、複数の異なる識別情報に対応付けられた評価情報を、チャートにおいて相関データとして表示させる。これにより、実施の形態２に係るサーバＳ１は、複数の車両Ｃ１，…の運転者のそれぞれの運転評価結果に基づいて生成された相関データを端末装置Ｐ１に表示させることにより、サーバＳ１の管理者であるユーザに提示（表示）できる。また、サーバＳ１あるいはユーザは、提示された相関データに基づいて、共通するパラメータ選定情報（位置情報、日時情報等）を有する道路を走行する複数の車両Ｃ１，…のそれぞれで使用される各閾値（つまり、第１閾値ＶＣ１～第５閾値ＶＣ４のそれぞれ）をより適切に設定できる。

【0136】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２に係るサーバＳ１は、速度情報が取得された位置情報または日時情報を取得し、取得された位置情報または日時情報に基づいて、閾値（つまり、第１閾値ＶＣ１あるいは第２閾値ＶＣ２、または、第４閾値ＶＣ３あるいは第５閾値ＶＣ４）を算出するための少なくとも１つの加速度を選定する。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２に係るサーバＳ１は、車両Ｃ１，…が走行しているパラメータ選定情報に基づいて、運転評価に使用するパラメータの選定および各種閾値（つまり、第１閾値ＶＣ１～第５閾値ＶＣ４のそれぞれ）の算出を実行できるため、運転者の運転傾向をより適切に評価できる。例えば車両Ｃ１，…が走行している位置情報が示す緯度が高く、かつ日時情報が示す季節が冬季であり、かつ時刻が夜間である場合、車載器ＣＮ１，…、またはサーバＳ１は、選定するパラメータ（つまり加速度）の値を、位置情報が示す緯度が低く、かつ日時情報が昼間である時のパラメータ（加速度）よりも小さい値に設定することでより適切な運転者の運転評価を実行できる。

【0137】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係るサーバＳ１は、速度情報が取得された位置情報または日時情報を取得する。閾値（つまり、第１閾値ＶＣ１あるいは第２閾値ＶＣ２、または、第４閾値ＶＣ３あるいは第５閾値ＶＣ４）は、共通する位置情報または日時情報を有する複数の異なる車両のそれぞれの算出値に基づいて設定される。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係るサーバＳ１は、より適切な閾値（つまり、第１閾値ＶＣ１～第５閾値ＶＣ４のそれぞれ）を設定することで、複数の車両Ｃ１，…の運転者のそれぞれに対して実行される運転評価の精度を向上できる。

【0138】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２におけるサーバＳ１は、算出値が第３閾値（所定値の一例）以上である場合、算出値を異常値として除外する。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２に係るサーバＳ１は、人工衛星からの電波伝搬遅延、衛星配置、あるいはマルチパス等により衛星測位信号の受信時刻に時刻のずれが生じたりして、取得された速度情報が誤っている場合であっても、この速度情報を使用して算出された異常値である差分値（データ）を除去した速度変化分布または加速度分布を生成できる。

【0139】

また、以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２における速度情報は、人工衛星から取得する衛星測位信号に基づいて車両Ｃ１，…の所定距離ごとの移動を検知することでサンプリングして取得される。これにより、実施の形態１、実施の形態１の変形例、およびに実施の形態２に係るサーバＳ１は、サンプリング後の速度情報を時間的に不定期で取得しても、車両Ｃ１，…の運転者の運転傾向（例えば、急加減速が多い、急加速が多い、急減速が多い等）を評価できる。

【0140】

以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例に係る車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…は、車両Ｃ１，…に備えられ、路側機Ｒ１，…，ＲＮ（路側アンテナの一例）を介して通信する情報提供システムである。情報提供システムは、車両Ｃ１，…に備えられた機器にネットワークＮＷ１を介して接続されており、車両が路側機Ｒ１，…，ＲＮを通過する前に車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…において車両Ｃ１，…が所定距離を移動する毎に蓄積された車両Ｃ１，…の速度情報を、車載器の識別情報と対応付けて車載器から路側アンテナを介して取得し、蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、速度情報に基づく算出値（第１～第２出力値、あるいは第４～第５出力値）が閾値（つまり、第１閾値ＶＣ１あるいは第２閾値ＶＣ２以上、または、第４閾値ＶＣ３あるいは第５閾値ＶＣ４以上）以上の差で現れる比率から得られる車両Ｃ１，…の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、ネットワークを介して機器に送信することで機器から出力させる。

【0141】

以上により、実施の形態１、実施の形態１の変形例、および実施の形態２に係るサーバＳ１は、車両Ｃ１，…に備えられた車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…と路側機Ｒ１，…，ＲＮ（路側アンテナの一例）を介して通信する情報提供システムである。情報提供システムは、１つ以上の処理装置（例えば、プロセッサ２１）と、当該１つ以上の処理装置における動作を実行させるための情報を記録装置（例えば、メモリ２２あるいはストレージ２３）とを備えて構成され、車両Ｃ１，…が路側機Ｒ１，…，ＲＮを通過する前に車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…において車両Ｃ１，…が所定距離を移動する毎に蓄積された車両の速度情報を、車載器ＣＮ１，…，ＣＮ１Ａ，…の識別情報と対応付けて蓄積された速度情報に対応する所定期間内において、速度情報に基づく算出値（第１～第２出力値、あるいは第４～第５出力値）が閾値（つまり、第１閾値ＶＣ１あるいは第２閾値ＶＣ２以上、または、第４閾値ＶＣ３あるいは第５閾値ＶＣ４以上）以上の差で現れる比率から得られる車両Ｃ１，…の急加速又は急減速の頻度を示す評価情報を、識別情報と対応付けて情報表示機器に表示させる。

【0142】

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0143】

本開示は、車両の走行挙動を示すデータを時間的に不定期で取得しても、車両の運転者の運転傾向を評価できる情報提供方法および情報提供システムとして有用である。

【符号の説明】

【0144】

１０Ａ ＤＳＲＣ通信部
１０Ｂ ＧＰＳ受信部
１１，１１ＡＡ，２１ プロセッサ
１１Ａ 測位部
１１Ｂ サンプリング部
１１Ｃ，２１Ａ 分布形状算出部
１１Ｄ，２１Ｂ 閾値保持部
１１Ｅ，２１Ｃ 閾値決定部
１１Ｆ，２１Ｄ 評価部
１２，２２ メモリ
１３ 出力部
２０ 通信部
２３ ストレージ
１００ 運転評価装置
２００ 運転評価システム
Ｃ１ 車両
ＣＮ１，ＣＮ１Ａ 車載器
ＤＴ 相関データ
Ｇ１ 人工衛星
ＨＧ１，ＨＧ２，ＨＧ３，ＨＧ４ 速度変化分布
ＮＷ１ ネットワーク
Ｐ１ 端末装置
Ｓ１ サーバ
Ｒ１，Ｒ２，ＲＮ 路側機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】