特許 7582949 ハイブリッド車内スピーカ及びヘッドフォンベースの音響拡張現実システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】ハイブリッド車内スピーカ及びヘッドフォンベースの音響拡張現実システム

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20241106BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20241106BHJP

   H04R 3/12 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

H04R3/00 310

B60R11/02 B

B60R11/02 C

B60R11/02 M

B60R11/02 S

H04R3/00 320

H04R3/12 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021536786

(86)(22)【出願日】2020-01-02

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-24

(86)【国際出願番号】 US2020012039

(87)【国際公開番号】W WO2020142597

(87)【国際公開日】2020-07-09

【審査請求日】2022-11-16

(31)【優先権主張番号】62/787,981

(32)【優先日】2019-01-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】512168283

【氏名又は名称】ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】ウィントン， ライリー

(72)【発明者】

【氏名】ルドヴィグ， クリストファー

【審査官】堀 洋介

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０８０８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１１５３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４２８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０１３３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｒ ３／００－ ３／１４

Ｂ６０Ｒ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車内オーディオシステムであって、
車室内から内部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの内部マイクロフォンと、
車室内に配置され、オーディオ信号をドライバに送信するように構成された少なくとも１つの車両スピーカと、
第１の車両乗員に関連付けられ、オーディオ信号を関連付けられた乗員に送信するように構成された少なくとも１つの第１のヘッドセットと、
前記車両の外部から取得された外部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの外部マイクロフォンと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、
前記少なくとも１つの内部マイクロフォンから前記内部オーディオ信号を受信し、前記少なくとも１つの外部マイクロフォンから前記外部オーディオ信号を受信することと、
前記内部オーディオ信号を前記少なくとも１つの車両スピーカに、及び前記少なくとも１つの第１のヘッドセットに送信して、前記ドライバと少なくとも１人の乗員との間の会話を容易にすることと、
前記外部オーディオ信号がアラート信号を含むかどうかを判定することであって、判定することは、前記外部オーディオ信号と既知のオーディオ信号のデータベース内の各既知のオーディオ信号との比較に基づく、ことと、
トリガコマンドを受信することであって、前記トリガコマンドは、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）を介して受信されるコマンドを含み、前記第１のヘッドセットは、複数のヘッドセットを含み、前記トリガコマンドは、前記複数のヘッドセットのうちのどのヘッドセットが前記内部オーディオ信号を受信するかを示す、ことと、
前記アラート信号を含む前記外部オーディオ信号に応答して、前記内部オーディオ信号の前記車両スピーカ及び前記複数のヘッドセットのうちの前記示されたヘッドセットへの送信を停止し、前記アラート信号を前記車両スピーカ及び前記複数のヘッドセットのうちの前記示されたヘッドセットに送信することと
を実行するようにプログラムされている、プロセッサと
を含む、車内オーディオシステム。

【請求項2】

前記アラート信号が、緊急事態に関係する可聴音を含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記アラート信号が可聴サイレンを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

第２の車両乗員に関連付けられた第２のヘッドセットをさらに含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記プロセッサが、前記内部オーディオ信号を前記第１のヘッドセット及び前記第２のヘッドセットに送信するようにプログラムされている、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

車内オーディオシステムであって、
第１の車両乗員に関連付けられ、オーディオ信号を前記第１の車両乗員に送信するように構成された第１のヘッドセットと、
前記車両の外部から取得された外部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの外部マイクロフォンと、
オーディオ信号を送信するように構成された少なくとも１つの車両スピーカと、
プロセッサであって、前記プロセッサは、
前記車両内から取得した内部オーディオ信号を少なくとも１つの車両スピーカに送信することと、
前記少なくとも１つの外部マイクロフォンから前記外部オーディオ信号を受信することと、
前記外部オーディオ信号がアラート信号を含むかどうかを判定することであって、判定することは、前記外部オーディオ信号と既知のオーディオ信号のデータベース内の各既知のオーディオ信号との比較に基づく、ことと、
トリガコマンドを受信することであって、前記トリガコマンドは、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）を介して受信されるコマンドを含み、前記第１のヘッドセットは、複数のヘッドセットを含み、前記トリガコマンドは、前記複数のヘッドセットのうちのどのヘッドセットが前記内部オーディオ信号を受信するかを示す、ことと、
前記アラート信号を含む前記外部オーディオ信号に応答して、前記車両スピーカ及び前記複数のヘッドセットのうちの前記示されたヘッドセットで前記内部オーディオ信号を中断して、前記外部オーディオ信号を送信することと
を実行するようにプログラムされている、プロセッサと
を含む、車内オーディオシステム。

【請求項7】

前記アラート信号が、緊急事態に関係する可聴音を含む、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記アラート信号が可聴サイレンを含む、請求項６に記載のシステム。

【請求項9】

前記第１の車両乗員とは異なる第２の車両乗員に関連付けられた少なくとも１つの第２のヘッドセットをさらに含む、請求項６に記載のシステム。

【請求項10】

前記第１のヘッドセットが車両のドライバに関連付けられ、前記プロセッサが、前記外部オーディオ信号を、前記少なくとも１つの第２のヘッドセットにではなく、前記ドライバに関連付けられた前記第１のヘッドセットにのみ送信するようにさらにプログラムされている、請求項９に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、２０２０年１月３日に出願された米国仮出願第６２／７８７，９８１号の利益を主張し、その開示は、本明細書で参照することによりその全体が本明細書に援用される。

【0002】

本明細書に開示されるのは、ハイブリッド車内スピーカ及びヘッドフォンベースの音響拡張現実システムである。

【背景技術】

【0003】

多くの場合、車両には、車載ラジオ、映画を見るためのスクリーン、ヘッドフォン、空間オーディオシステムなどを含む様々なインフォテインメントシステムが装備されている。多くの場合、車両には複数の乗員が乗っており、それぞれが異なるインフォテインメントシステムを使用したいと考えている。しかしながら、車両内の既存のラウドスピーカ技術は、様々な乗員の間でコンテンツを分離することを妨げる可能性がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

車内オーディオシステムは、車室内からの内部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの内部マイクロフォンと、車室内に配置され、オーディオ信号をドライバに送信するように構成された少なくとも１つの車両スピーカと、車両乗員に関連付けられ、オーディオ信号を関連付けられた乗員に送信するように構成された、少なくとも１つの第１のヘッドセットと、車両の外部から取得された外部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの外部マイクロフォンと、プロセッサであって、少なくとも１つの内部マイクロフォンから内部オーディオ信号を受信し、少なくとも１つの外部マイクロフォンから外部オーディオ信号を受信し、内部オーディオ信号を少なくとも１つの車両スピーカに、及び少なくとも１つの内部マイクロフォンに送信して、ドライバと少なくとも１人の乗員との間の会話を容易にし、外部オーディオ信号がアラート信号を含むかどうかを判定し、アラート信号を含む外部オーディオ信号に応答して、内部オーディオ信号の車両スピーカへの送信を停止し、アラート信号を車両スピーカに送信する、ようにプログラムされたプロセッサと、を含むことができる。

【0005】

車内オーディオシステムは、第１の車両乗員に関連付けられ、オーディオ信号を第１の車両乗員に送信するように構成された第１のヘッドセットと、車両の外部から取得された外部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの外部マイクロフォンと、オーディオ信号を送信するように構成された少なくとも１つの車両スピーカと、プロセッサであって、車両内から取得した内部オーディオ信号を少なくとも１つの車両スピーカに送信し、少なくとも１つの外部マイクロフォンから外部オーディオ信号を受信し、外部オーディオ信号がアラート信号を含むかどうかを判定し、アラート信号を含む外部オーディオ信号に応答して、車両スピーカで内部オーディオ信号を中断して、外部オーディオ信号を送信する、ようにプログラムされたプロセッサと、を含むことができる。

【0006】

車内オーディオ方法は、少なくとも１つの内部マイクロフォンから内部オーディオ信号を受信することと、それぞれが車両乗員に関連付けられている複数のヘッドセット及びスピーカのサブセットのどれに内部オーディオ信号を送信するかの識別を含む、少なくとも１つのトリガコマンドを受信することと、トリガコマンドに応答して、内部オーディオ信号をヘッドセット及びスピーカのサブセットに送信することとを含むことができ、ヘッドセット及びスピーカのサブセットのうちの少なくとも１つは、車載スピーカである。
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
車内オーディオシステムであって、
車室内から内部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの内部マイクロフォンと、
車室内に配置され、オーディオ信号をドライバに送信するように構成された少なくとも１つの車両スピーカと、
第１の車両乗員に関連付けられ、オーディオ信号を関連付けられた乗員に送信するように構成された少なくとも１つの第１のヘッドセットと、
前記車両の外部から取得された外部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの外部マイクロフォンと、
プロセッサであって、
前記少なくとも１つの内部マイクロフォンから前記内部オーディオ信号を受信し、前記少なくとも１つの外部マイクロフォンから前記外部オーディオ信号を受信し、
前記内部オーディオ信号を前記少なくとも１つの車両スピーカに、及び前記少なくとも１つの内部マイクロフォンに送信して、前記ドライバと少なくとも１人の乗員との間の会話を容易にし、
前記外部オーディオ信号がアラート信号を含むかどうかを判定し、
前記アラート信号を含む前記外部オーディオ信号に応答して、前記内部オーディオ信号の前記車両スピーカへの送信を停止し、前記アラート信号を前記車両スピーカに送信する、
ようにプログラムされた前記プロセッサと、
を含む、前記車内オーディオシステム。
（項目２）
前記アラート信号が、緊急事態に関係する可聴音を含む、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記アラート信号が可聴サイレンを含む、項目１に記載のシステム。
（項目４）
第２の車両乗員に関連付けられた第２のヘッドセットをさらに含む、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記プロセッサが、前記内部オーディオ信号を前記第１のヘッドセット及び前記第２のヘッドセットに送信するようにプログラムされている、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記プロセッサはトリガコマンドを受信するようにさらにプログラムされており、前記第１のヘッドセットは複数のヘッドセットを含み、前記トリガコマンドは、前記複数のヘッドセットのどれが前記内部オーディオ信号を受信するかを示す、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記トリガコマンドが可聴コマンドである、項目６に記載のシステム。
（項目８）
車内オーディオシステムであって、
第１の車両乗員に関連付けられ、オーディオ信号を前記第１の車両乗員に送信するように構成された第１のヘッドセットと、
前記車両の外部から取得された外部オーディオ信号を受信するように構成された少なくとも１つの外部マイクロフォンと、
オーディオ信号を送信するように構成された少なくとも１つの車両スピーカと、
プロセッサであって、
前記車両内から取得した内部オーディオ信号を少なくとも１つの車両スピーカに送信し、
前記少なくとも１つの外部マイクロフォンから前記外部オーディオ信号を受信し、
前記外部オーディオ信号がアラート信号を含むかどうかを判定し、
前記アラート信号を含む前記外部オーディオ信号に応答して、前記車両スピーカで前記内部オーディオ信号を中断して、前記外部オーディオ信号を送信する、
ようにプログラムされた前記プロセッサと、
を含む、前記車内オーディオシステム。
（項目９）
前記アラート信号が、緊急事態に関係する可聴音を含む、項目８に記載のシステム。
（項目１０）
前記アラート信号が可聴サイレンを含む、項目８に記載のシステム。
（項目１１）
前記プロセッサは、複数の既知のアラート音を受信し、前記外部オーディオ信号を前記既知のアラート音と比較して、前記外部オーディオ信号がアラート信号を含むかどうかを判定する、ようにさらにプログラムされている、項目８に記載のシステム。
（項目１２）
前記第１の車両乗員とは異なる第２の車両乗員に関連付けられた少なくとも１つの第２のヘッドセットをさらに含む、項目８に記載のシステム。
（項目１３）
前記第１のヘッドセットが車両のドライバに関連付けられ、前記プロセッサが、前記外部オーディオ信号を、前記少なくとも１つの第２のヘッドセットにではなく、前記ドライバに関連付けられた前記第１のヘッドセットにのみ送信するようにさらにプログラムされている、項目１２に記載のシステム。
（項目１４）
車内オーディオ方法であって、
少なくとも１つの内部マイクロフォンから内部オーディオ信号を受信することと、
複数のヘッドセット及びスピーカのサブセットのどれに前記内部オーディオ信号を送信するかの識別を含む少なくとも１つのトリガコマンドを受信することであって、前記ヘッドセット及びスピーカのそれぞれは車両乗員に関連付けられている、前記受信することと、
前記トリガコマンドに応答して、前記内部オーディオ信号をヘッドセット及びスピーカの前記サブセットに送信することであって、ヘッドセット及びスピーカの前記サブセットのうちの少なくとも１つは車載スピーカである、前記送信することと、
を含む、前記車内オーディオ方法。
（項目１５）
前記トリガコマンドが、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）を介して受信されるコマンドを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記トリガコマンドが可聴コマンドである、項目１４に記載の方法。
（項目１７）
前記内部オーディオ信号が、前記少なくとも１つの内部マイクロフォンから取得される人声信号を含む、項目１４に記載の方法。
（項目１８）
ヘッドセットの前記サブセットに含まれていない他のヘッドセットにメディア信号を継続的に送信することをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１９）
前記トリガコマンドが、前記内部オーディオ信号を受信する乗員のサブセットを識別する、項目１５に記載の方法。

【0007】

本開示の実施形態は、添付の特許請求の範囲で詳細に指し示されている。しかしながら、様々な実施形態の他の特徴は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明を参照することにより、より明らかになり、最もよく理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両用の例示的なビデオオーディオシステムを示す。

【図2】図１のオーディオシステムの例示的なブロック図を示す。

【図3】外部の音がドライバの現在のコンテンツを中断することができるオーディオシステムの例示的なプロセスを示す。

【図4】内部の音が乗員の現在のコンテンツの１つを中断することができるオーディオシステムの例示的なプロセスを示す。

【図5】図１のシステムの代替的な図を示す。

【図6】図１のシステムの代替的な図を示す。

【図7】図１のシステムの代替的な図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

必要に応じて、本発明の詳細な実施形態が本明細書中に開示されるが、開示された実施形態は、様々なかつ代替の形式で具現化され得る発明の単なる例であることが理解されよう。図は必ずしも縮尺通りではなく、一部の特徴は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張または最小化される場合がある。したがって、本明細書に開示される具体的な構造的及び機能的詳細は、限定的と解釈されるべきではなく、単に、本発明を様々に用いるように当業者を教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。

【0010】

本明細書において開示されるのは、内向きの車室内マイクロフォン及び外向きの車内環境マイクロフォンのネットワークを含み、コミュニケーションを強化し、環境要因に対する認識を高めるための音響拡張現実システムを提供する車両用オーディオシステムである。システムは、音声をキャプチャするために、車両内に多数またはアレイのマイクロフォンを含むことができる。乗員座席ごとにほぼ１つのマイクロフォンまたはマイクロフォンアレイを含めることができる。外部マイクロフォンは、外部環境から重要な音響シグネチャをキャプチャすることができる。各乗客は、１組の個人用ヘッドフォンを使用できる。ドライバは、車両スピーカを介してオーディオを楽しむことができる。車両のヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）またはオーディオ処理ユニットは、ユーザの入力と好みを制御し、マイクロフォン信号を様々なヘッドフォン及びマイクロフォン出力にマッピングすることができる。

【0011】

このシステムは、緊急音のシグネチャ（例えば、救急車のサイレン）を検出して、ドライバの意識と認知運転タスクを支援するための適応システムも含む。システムは、事故を回避し、意識を高めるためにリアルタイムの環境音を再生するなど、外部イベントに対するドライバの意識を高めることができる。システムはまた、２人の乗員間のプライベートな会話、各乗員の個人化されたメディア、及び各乗員の会話の親の監視を可能にすることができる。システムは、これらの機能を階層化し、多くのタイプのユーザ相互作用を処理する柔軟で堅牢なシステムを提供することができる。このシステムはさらに、現在の業界最高に匹敵する高性能オーディオシステムを可能にすることができ、システムは運転席の最適化のために完全に最適化され得る。これにより、すべての座席で適切なチューニングを行うのではなく、システムがドライバに最高のリスニング体験を提供できるようすることができる。

【0012】

ドライバが車両スピーカに耳を傾けている間、残りの乗客はヘッドフォンを着用して、各乗客が選択したメディアとコンテンツでプライベートサウンドゾーンを作り出す場合がある。典型的な車両オーディオシステムは、車室全体に音響エネルギーを分配するために標準的なスピーカ技術に依存し得る。これは、異なる乗員間でコンテンツを分離するのを妨げる可能性がある。ヘッドフォンはこの問題を解決するのに役立ち得るが、外部の音が認識されるのを妨げる可能性もある。さらに、ヘッドフォンは乗員間の自然な会話を妨げる可能性がある。

【0013】

開示されたシステムでは、各乗客がヘッドフォンを介してパッシブ音響セパレーションに依存しているため、パフォーマンスの期待は、個別サウンドゾーン（ＩＳＺ）などの最新技術の「アクティブコントローラー」ソリューションと比較してはるかに優れているものであり得る。車内通信（ＩＣＣ）を使用すると、乗客は音響的に離れていても、非常に自然な会話に参加できる。ドライバは既存のスピーカシステムを使用するため、カーチューニングやシステムアーキテクチャ設計の共通の専門知識を最大限に活用でき、ドライバは広大で広がりのあるサウンド体験を実現できる。ドライバのオーディオコンテンツからの一定量の「にじみ」が、他の乗客のヘッドフォンを通して漏れる可能性がある。これの一部を無効にするために、統合されたノイズキャンセルアルゴリズムが組み込まれ、すべての乗客の座席で低周波の伝播を減らすことができる。したがって、ヘッドフォンはすべての中域及び高周波数に対して高度なパッシブコントラスト（キャンセル）を提供し、システムはより対象を絞ったレートで低周波数をキャンセルできる。このシステムはより多くの自由度を提供するため、乗客のサウンドゾーン間のより良好で堅牢な分離を提供し、最終的にすべての乗客に、よりクリーンで気を散らすことのないリスニング体験を提供する。

【0014】

図１は、車両１０２用の例示的な車両オーディオシステム１００を示す。システム１００は、車両１０２及び遠隔ネットワーク１０６を含むことができる。車両１０２は、車両内に配置されたプロセッサ１１０を含むことができる。プロセッサ１１０は、車両のヘッドユニットまたは車両のＥＣＵに含まれてもよい。プロセッサ１１０は、ナビゲーション、インフォテインメント、自律車両システムなどの様々な車両システムを含むことができる。プロセッサ１１０は、車両１０２内で特定のオーディオ信号をいつどこで再生するかを判定するように構成されたオーディオシステムプロセッサ１２２（図２に示す）を含むことができる。車両プロセッサ１１０及び／またはオーディオシステムプロセッサ１２２はそれぞれ、様々な車両システム及びデバイスを制御するように構成されたコントローラ（図示せず）を含むことができる。プロセッサ１１０、１２２は、それぞれが本明細書に記載のプロセスのいずれかを処理できるという点で交換可能であり得る。

【0015】

車両１０２は、複数の内部インフォテインメントデバイス１１２を含むことができる。インフォテインメントデバイス１１２は、車室内で、聴覚的、視覚的、触覚的等のいずれかで、コンテンツをユーザに提示するように構成されたデバイスであり得る。例えば、インフォテインメントデバイス１１２は、車両１０２内に可聴音を提示するように構成された車両スピーカを含むことができる。インフォテインメントデバイス１１２は、情報を視覚的に提示するように構成されたディスプレイまたはプロジェクタを含むことができる。これらのデバイスの１つ以上がインフォテインメントデバイス１１２を構成することができる。例えば、インフォテインメントデバイス１１２は、オーディオ及びビデオ情報の両方を提供するデバイス（例えば、スピーカとディスプレイの両方）を含むことができる。車両スピーカ１１４は別々に示されているが、インフォテインメントデバイス１１２に含めることもできる。スピーカ１１４は、ドライバに聞こえることを意図した可聴音を発することができる。

【0016】

インフォテインメントデバイス１１２は、音楽、ビデオなどを含むメディアコンテンツなどのコンテンツを車両乗員に提示することができる。コンテンツは、様々な形式のインフォテインメント、アラートなどを含むことができる。一実施例では、インフォテインメントデバイス１１２は、特定のラジオ局、アーティスト、歌、コンテンツなどで、車両乗員によって要求されたオーディオコンテンツを表示及び再生することができる。別の実施例では、情報は、所望の目的地への運転ルートによって定義される要求されたナビゲーションコマンドを提示することができる。

【0017】

インフォテインメントデバイス１１２は、車両１０２全体の様々な場所に配置され得る。図１に示す実施例では、第１のインフォテインメントデバイス１１２ａが車両のヘッドユニットに配置されている。第２のインフォテインメントデバイス１１２ｂ及び第３のインフォテインメントデバイス１１２ｃは、後部ヘッドレストに配置され、後部の乗員から見えるように構成されている。これらの場所は単なる例である。さらに、インフォテインメントデバイス１１２は、乗員の電話またはタブレットなど、各乗員の携帯型パーソナルデバイスであってもよい。車両スピーカ１１４は、インフォテインメントデバイス１１２に含まれてもよいし、追加のインフォテインメントデバイス１１２として機能してもよい。インフォテインメントデバイス１１２及び車両スピーカ１１４は、本明細書では交換可能に使用することができ、主に車両ドライバに高品質のオーディオを提供するように構成することができる。より多くのまたはより少ないインフォテインメントデバイス１１２が車両に含まれてもよい。

【0018】

各乗客は、ヘッドセット１１６に関連付けられていてもよい。ヘッドセット１１６は、各乗客が他の乗員の邪魔をすることなくメディアコンテンツを楽しむことができるように、各乗客が着用するように構成された、少なくとも１つのヘッドフォンセットを含むことができる。ヘッドセット１１６は、他の乗員の声などの音を選択的に発するように構成することもできる。ヘッドセット１１６は、ワイヤレス通信を介してユーザデバイスと接続されたワイヤレスヘッドセットであり得る。ヘッドセット１１６は、有線接続を介してインフォテインメントデバイス１１２または他のユーザデバイスと接続することもできる。ヘッドセット１１６は、音声などのノイズを取得するように構成されたマイクロフォンを含むことができる。プロセッサ１１０は、オーディオ出力の品質を向上させるために、様々な信号処理、入力、好みなどを含む、各ヘッドセット１１６への出力を制御することができる。図１は、ヘッドセット１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ（集合的にヘッドセット１１６と呼ばれる）を含む各座席位置に関連付けられたヘッドセットを示している。特に、ヘッドセットはドライバに関連付けられていない。

【0019】

車両１０２はまた、複数の内部マイクロフォン１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃ、１１８ｄ（集合的に内部マイクロフォン１１８と呼ばれる）を含むことができる。内部マイクロフォン１１８は、車両１０２の内部に面していてもよく、周囲のノイズ、音声、及び他の音響イベントを取得するように構成されていてもよい。内部マイクロフォン１１８によって取得された内部オーディオ信号は、乗員のヘッドセット１１６に送信され得る。各乗員からオーディオ信号を取得するために、各乗員座席にほぼ１つの内部マイクロフォン１１８を含めることができる。内部マイクロフォン１１８は、マイクロフォンアレイを含むことができ、より多くのまたはより少ないマイクロフォンを含むことができる。図１の実施例では、内部マイクロフォン１１８及びヘッドセット１１６の１対１の比率が示されているが、より高いまたはより低い比率が認められ得る。さらに、マイクロフォン１１４は、マイクロフォンアレイを含んでもよい。多くの場合、このようなマイクロフォンはヘッドライナーまたはシートバックに配置される。

【0020】

車両１０２はまた、車両１０２の外部に面し、緊急車両のサイレン、交通案内及びその他の音響イベントなどの車両外部の音を取得するように構成された複数の外部マイクロフォン１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ（集合的に外部マイクロフォン１２０と呼ばれる）を含むことができる。外部マイクロフォン１２０は、車両１０２の周りの様々な場所に配置することができる。図１に示す実施例では、左外部マイクロフォン１２０ａ、前部外部マイクロフォン１２０ｂ、右外部マイクロフォン１２０ｃ、及び後部外部マイクロフォン１２０ｄが含まれていてもよい。含まれるマイクロフォンの数は増減する可能性があり、図１の各マイクロフォンの位置は例示的構成である。

【0021】

プロセッサ１２２は、少なくとも１つの外部マイクロフォンから外部オーディオ信号を受信し、これらの音を車両乗員の１人以上に通過させるべきかどうかを判定することができる。例えば、乗員、特にドライバが、ヘッドセットを介して音楽を聞いている場合、プロセッサ１２２は、緊急車両からのサイレンをドライバに通過させるべきだと判定して、ドライバのヘッドセット１１６ａを介して音を発することができる。

【0022】

図示されていないが、車両１０２は、コネクテッドカーまたはコネクテッド車両テレマティックスを介して促進される１つ以上のシステムを含むコネクテッド車両システムを含むことができる。これらのシステムには、別のモバイルデバイス（通常はドライバのモバイルデバイス）で利用できる機能が含まれている場合がある。車両１０２のプロセッサ１１０は、モバイルデバイス（図示せず）とワイヤレスで通信して、ドライバのカレンダー、ナビゲーションシステム、ＧＰＳアンテナなどのモバイルデバイス内のデータにアクセスすることができる。データには、音楽、写真など、ドライバのモバイルデバイスに固有でローカルなデータが含まれる場合がある。データには、気象情報、交通情報などの外部ソースから提供される動的データも含まれる場合がある。このデータは、車両のドライバにとって一般的に関心のある事例に関係する場合があり、情報がドライバに渡されるべきであることをプロセッサ１２２に示すことができる。コネクテッド車両システムに加えて、またはそれに代えて、プロセッサ１１０は、ネットワーク１０６、他のモバイルデバイスなどからデータを受信することができる。

【0023】

図２は、図１の車両オーディオシステム１００の例示的なブロック図を示す。プロセッサ１２２は、外部マイクロフォン１２０及び内部マイクロフォン１１８からオーディオ信号を受信することができる。プロセッサ１２２は、これらの信号を車両乗員の１人以上に通過させるべきかどうかを判定することができる。一実施例では、プロセッサ１２２は、外部オーディオ信号がサイレンなどのアラートを含むかどうかを判定することができる。そうである場合、プロセッサ１２２は、この音を車両スピーカ１１４に通過させるが、乗客のヘッドセット１１６には通過させないようにできる。別の実施例では、プロセッサ１２２は、ドライバと前部座席の乗客との間でプライベートな会話が行われていると判定することができる。この実施例では、内部マイクロフォン１１８によって取得された音声信号は、第１及び第２のヘッドセット１１６ａ、１１６ｂに通過するが、残りのヘッドセット１１６ｃ、１１６ｄには通過しない。この実施例では、後部座席の乗員は、中断されることなく、それぞれのメディアコンテンツを楽しむことができる。

【0024】

さらに別の実施例では、親の乗員は、子供の乗員間の会話を聞いて監視することを選択することができる。親は、インフォテインメントデバイス１１２またはＨＭＩを介して、それぞれの乗員の声を聞くことを選択することができる。この実施例では、その乗員と関連付けられた内部マイクロフォン１１８から取得した音声信号は、親のヘッドセット１１６及び／又はドライバスピーカ１１４ａへ通過させることができる。

【0025】

乗員が内部マイクロフォン１１８によって拾われた内部オーディオを聞くことを選択する例では、乗員はインフォテインメントデバイス１１２、または自分のスマートフォン、タブレットなどの他のデバイスでそのような選択を行うことができる。これは、インフォテインメントデバイス１１２、車両ディスプレイ、または乗員のパーソナルデバイスのいずれかのタッチスクリーンを介して行うことができる。別の実施例では、音声コマンドを与えることにより、聞こえるように選択を行うことができる。例えば、乗員は「後部の乗員の会話を聞く」または「ドライバとのプライベートな会話を開始する」と言うことができる。

【0026】

図３は、オーディオシステム１００の例示的プロセス３００を示しており、外部の音がドライバの現在のコンテンツを中断することができる。プロセス３００は、プロセッサ１２２が外部マイクロフォン１２０から外部オーディオ信号を受信するブロック３０５で開始することができる。

【0027】

ブロック３１０において、プロセッサ１２２は、外部オーディオ信号がアラートを含むかどうかを判定することができる。プロセッサは、サイレンやアナウンスなどの特定のアラートに似た音のオーディオ信号を分析することによってこれを判定することができる。音は、プロセッサ１２２が緊急時の状況で通常聞こえる音として認識することに応答して、アラート信号として分類される。プロセッサ１２２は、既知の音のデータベースと通信することができ、それにより、オーディオ信号の特定の特性が既知のアラート音の特性と比較される。それに加えて、または代替として、プロセッサ１２２は、特定の音を学習する自己学習及び適応能力を含むことができる。

【0028】

外部オーディオ信号がアラート音を含むとプロセッサ１２２が判定した場合、プロセスはブロック３１５に進む。そうでない場合、プロセス３００はブロック３０５に進む。

【0029】

ブロック３１５において、プロセッサ１２２は、外部オーディオ信号を車両スピーカの１つに送信することができる。この実施例では、外部オーディオ信号は、ドライバの車両スピーカ１１４にのみ送信することができ、乗客のヘッドセット１１６には送信されない。プロセッサ１２２は、アラート音が外部オーディオ信号内でもはや認識されなくなると、車両スピーカ１１４をその通常のコンテンツに戻すことができる。プロセス３００は次いで終了することができる。

【0030】

図４は、内部の音が乗員の現在のコンテンツの１つを中断することができるオーディオシステム１００の例示的プロセス４００を示す。プロセス４００は、プロセッサ１２２が内部マイクロフォン１１８から内部オーディオ信号を受信するブロック４０５で開始することができる。

【0031】

ブロック４１０で、プロセッサ１２２は、乗員の１人からトリガコマンドが受信されたかどうかを判定することができる。トリガコマンドは、インフォテインメントデバイス１１２でタッチスクリーンで開始されるコマンド、または内部マイクロフォン１１８によって認識される可聴コマンドを含むことができる。内部マイクロフォン１１８によって受信されると、プロセッサ１２２によってトリガコマンドとして認識され得る、トリガワードなどの可聴トリガコマンドなどの、他の形態のトリガコマンドも含まれ得る。例えば、ドライバは「前部の乗客と会話モードに入る」と言うことができる。トリガコマンドが受信された場合、プロセス４００はブロック４１５に進む。そうでない場合、プロセス４００はブロック４０５に進む。

【0032】

ブロック４１５において、プロセッサ１２２は、トリガコマンドによって示される選択されたオーディオ信号を関連するヘッドセットに送信することができる。すなわち、乗客がドライバとの会話を希望する場合、乗員及びドライバに関連する内部マイクロフォン１１８によって検出されたオーディオ信号は、他のそれぞれのヘッドセットに送信され、会話を各ヘッドセットで聞くことができる。プロセス４００は次いで終了することができる。

【0033】

プロセス３００とプロセス４００の両方が同時に発生してもよい。プロセッサ１２２は、コマンドの階層を維持することができ、いくつかの実施例では、アラートを含む外部オーディオ信号が、内部オーディオ信号に関して乗員が行ったコマンドに優先することができる（例えば、ドライバが乗員との会話を選択した場合でも、サイレンはドライバに送信され得る）。

【0034】

図５は、図１のシステム１００の代替的な図を示す。図１と同様に、複数のマイクロフォン及びスピーカが車両の内部及び外部に配置されている。この実施例では、内部スピーカ１１４は、第１のスピーカ１１４ａ、第２のスピーカ１１４ｂ、第３のスピーカ１１４ｃ、及び第４のスピーカ１１４ｄ（まとめてスピーカ１１４と呼ばれる）として具体的にラベル付けされている。車両オーディオシステムは、４つのチャネルと４つのスピーカだけを使用することができるが、これは単なる例示であり、他の数のチャンネルとスピーカが含まれてもよい。

【0035】

プロセッサ１２２は、オーディオ信号をミキシング、チューニング、及び増幅し、オーディオ信号をスピーカ１１４及びヘッドセット１１６に提供するように構成されたデジタル信号プロセッサであり得る。左前部乗員ミキサ１４４は、車両１０２内に配置することができる。運転席の近くに示されているが、ミキサ１４４は、車両内のどこにでも配置することができ、ドライバのリスニング体験のためのオーディオ信号を生成するように構成することができる。例えば、ミキサ１４４は、外部オーディオ信号に基づいて高品質オーディオ信号を生成して、ドライバにアラートノイズを発することができる。ミキサ１４４はまた、車両内のドライバの特定の位置において、ドライバのためのアクティブノイズキャンセルに基づいて高品質の音楽オーディオを生成することができる。他の乗員は、それぞれのヘッドセット１１６を介してオーディオ信号を受信している可能性が高いため、車両スピーカ１１４によって生成されるオーディオ信号は、ドライバの位置及び好みに焦点を合わせて、ドライバ固有のリスニング体験を生み出すことができる。

【0036】

図６は、図１のシステム１００の代替的な図を示す。この図では、図５のそれと同様に、ミキサが左前部の乗員つまりドライバの位置に配置されている。残りの乗員の位置は、ヘッドフォンに関連付けられている。この実施例では、ドライバは、上記のように、特定のアラート信号を含む外部オーディオ信号を受信することができる。残りの乗員は、アラート信号に煩わされることなく、それぞれのヘッドセット１１６を介してオーディオ信号を楽しむことができる。

【0037】

図７は、図１のシステム１００の代替的な図を示す。この図では、ドライバと助手席の乗客はプライベートな会話をしていてもよい。後部座席の乗員は、音響的に隔離されていてもよい。図７の例では、第１のマイクロフォン１１８ａは、ドライバが発するオーディオ信号（例えば、音声信号）を拾うことができる。第２のマイクロフォン１１８ｂは、前部の乗員からの音声信号を拾うことができる。プロセッサ１２２は、各信号に対してデジタル処理を実行し、前部の乗員からの音声信号をドライバスピーカ１１４ａに送信し、ドライバからの音声信号を前部の乗員に関連付けられた第１のヘッドセット１１６ａに送信することができる。したがって、前部の乗員は、ドライバとの会話に関係するオーディオを自分のヘッドセットを通じて受信することができ、一方、ドライバは、車両スピーカ１１４でオーディオを受信することができる。したがって、前部の乗員は会話を続けることができる一方で、後部の乗員は音響的に隔離されている。

【0038】

特に、図６と図７は相互に排他的な例ではない。外部マイクロフォン１２０によってアラート信号が検出された場合、アラート信号は、スピーカ１１４を介してドライバに渡され得る。つまり、緊急車両が発するサイレンなどの着信アラートによって、ドライバのオーディオや会話が中断される可能性がある。

【0039】

本明細書に記載されるコンピューティングデバイスは、一般に、コンピュータ実行可能命令を含み、命令は、上に挙げられたものなどの、１つ以上のコンピューティングデバイスまたはハードウェアデバイスによって実行可能であり得る。コンピュータ実行可能命令は、限定するものではないが、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、Ｊａｖａ（登録商標） Ｓｃｒｉｐｔ、Ｐｅｒｌなど、単独または組み合わせのいずれかの様々なプログラミング言語及び／またはテクノロジを使用して作成されたコンピュータプログラムからコンパイルまたは解釈することができる。一般に、プロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ）は、例えば、メモリ、コンピュータ可読媒体などから命令を受け取り、これらの命令を実行し、それにより、本明細書に記載されているプロセスの１つ以上を含む１つ以上のプロセスを実行する。そのような命令及び他のデータは、様々なコンピュータ可読媒体を使用して格納及び送信することができる。

【0040】

例示的な実施形態を上述したが、これらの実施形態が本発明のあらゆる可能な形式を記載することは意図されない。むしろ、本明細書で用いられた単語は限定ではなく説明のための単語であり、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく様々な変更が成され得ることが理解される。さらに、様々な実装する実施形態の特徴は組み合わされて本発明のさらなる実施形態を形成し得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】