特許7582975特に製薬産業におけるボトルを充填する装置のための搬送方法及び搬送システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-05
(45)【発行日】2024-11-13
(54)【発明の名称】特に製薬産業におけるボトルを充填する装置のための搬送方法及び搬送システム
(51)【国際特許分類】
B65G 47/86 20060101AFI20241106BHJP
【ＦＩ】
B65G47/86 B
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021569501
(86)(22)【出願日】2020-05-22
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-07-26
(86)【国際出願番号】 IB2020054892
(87)【国際公開番号】W WO2020240381
(87)【国際公開日】2020-12-03
【審査請求日】2023-05-10
(31)【優先権主張番号】102019000007193
(32)【優先日】2019-05-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(73)【特許権者】
【識別番号】392003937
【氏名又は名称】ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ
【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100092624
【弁理士】
【氏名又は名称】鶴田 準一
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100153729
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 有一
(74)【代理人】
【識別番号】100126848
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 昭雄
(72)【発明者】
【氏名】アンドレーア グリマンディ
(72)【発明者】
【氏名】ルカ テストーニ
(72)【発明者】
【氏名】ルカ フェデリーチ
【審査官】森林 宏和
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－０７３５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１５８３７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１７６６５１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００４－０３５００１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２８５６６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－１５０７０８（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
具体的には製薬産業用の、非円形断面を有するボトル（１）を充填する装置のための搬送方法であって、それぞれのボトル（１）の断面が主軸線（Ｘ）に沿ったより大きいサイズと、前記主軸線に対して垂直な二次軸線（Ｙ）に沿った、前記より大きいサイズに比べてより小さなサイズとを有しており、前記搬送方法が、前記ボトル（１）を懸吊位置で保持するように構成された複数の対応する保持部材（８）によって複数のボトル（１）と係合する工程と、
前記ボトル（１）を懸吊位置で保持する前記複数の保持部材（８）を、ハンドリング手段によって処理経路に沿って移動させる工程と、
を含んでいる搬送方法において、
前記搬送方法は、さらに、
前記処理経路に対して平行に配置されたガイド手段（１０）によって、前記ボトル（１）が所定の配向に従って配置されているときにだけ、前記ボトル（１）の移動を可能とする工程と、
前記処理経路に対して平行に配置されたガイド手段（１０）によって、強制的に前記ボトル（１）が前記所定の配向を成し維持するようにする工程と、
を含み、
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に配置された固定されたサイドボード（１８）とを含むことにより、前記複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記固定されたサイドボードとの間に、前記ボトルの通過用のチャネルが画定されることを特徴とする、搬送方法。
【請求項2】
前記処理経路に対して垂直に配置された前記ボトルの長手方向軸線（Ｚ）を中心として前記ボトル（１）が回転するのを可能にするように、前記保持部材（８）は、前記ボトル（１）を保持するように配置されている、請求項１に記載の搬送方法。
【請求項3】
それぞれの保持部材（８）がプライヤを含み、前記プライヤが対応するボトル（１）の円筒形状を有する首（４）を把持するように構成されている、請求項２に記載の搬送方法。
【請求項4】
前記処理経路の中央線からの前記ガイド手段（１０）の距離が、前記のより小さなサイズの半分以上であり、且つ前記のより大きいサイズの半分未満である、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の搬送方法。
【請求項5】
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路の単一の側に配置された少なくとも１つのガイド本体を含む、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の搬送方法。
【請求項6】
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に配置された少なくとも１つの第１ガイド本体（１２，１８）と、前記処理経路の他方の側に配置された少なくとも１つの第２ガイド本体（１２）とを含むことにより、前記第１ガイド本体（１２，１８）と前記第２ガイド本体（１２）との間に前記ボトル（１）の通過用のチャネル（１４）が画定されている、請求項１から５のうちいずれか１項に記載の搬送方法。
【請求項7】
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路に対して前面において、前記処理経路に沿って徐々に増大する断面（１９）を有している、請求項１から６のうちいずれか１項に記載の搬送方法。
【請求項8】
前記ガイド手段（１０）が少なくとも１つのアイドルローラ（１２）を含み、前記アイドルローラが前記処理経路に対して垂直な回転軸線を中心として自由に回転する、請求項１から７のうちいずれか１項に記載の搬送方法。
【請求項9】
前記ガイド手段（１０）が複数のアイドルローラ（１２）を含み、前記アイドルローラが前記処理経路の他方の側で互いに並んで配置されている、請求項８に記載の搬送方法。
【請求項10】
具体的には製薬産業用の、非円形断面を有するボトル（１）を充填する装置のための搬送システム（７）であって、それぞれのボトル（１）の断面が主軸線（Ｘ）に沿ったより大きいサイズと、前記主軸線に対して垂直な二次軸線（Ｙ）に沿った、前記より大きいサイズに比べてより小さなサイズとを有しており、前記搬送システム（７）が、複数のボトル（１）を懸吊位置で保持するように構成された複数の対応する保持部材（８）と、
前記複数のボトル（１）を懸吊位置で保持する前記複数の保持部材（８）を処理経路に沿って移動させるための移動手段と
を含み、
それぞれの保持部材（８）がプライヤを含み、前記プライヤが対応するボトル（１）の円筒形状を有する首（４）を把持するように構成されている搬送システムにおいて、
前記搬送システム（７）は、ガイド手段（１０）を含み、前記ガイド手段が前記処理経路に対して平行に配置されており、前記ボトル（１）が所定の配向に従って配置されているときにだけ前記ボトル（１）の移動を可能とし、強制的に前記ボトル（１）が前記所定の配向を成し維持するようにし、
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に配置された固定されたサイドボード（１８）とを含むことにより、前記複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記固定されたサイドボードとの間に、前記ボトルの通過用のチャネルが画定されることを特徴とする、搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本願は、２０１９年５月２４日付に出願された伊国特許出願第１０２０１９０００００７１９３号の優先権を主張するものであり、その開示の全体を参照することにより本明細書に組み込まれる。
本願は、２０１９年５月２４日付に出願された伊国特許出願第１０２０１９０００００７１９３号の優先権を主張するものであり、その開示の全体を参照することにより本明細書に組み込まれる。
【0002】
本発明は、非円形断面を有するボトル（すなわち瓶、小瓶、フラスコ、又は他のタイプの容器）を充填する装置のための搬送方法及び搬送システムに関する。
【0003】
本発明は、以下の開示が、その一般性を失うことなく明示的に参照する、製薬産業における製品用のボトルを充填する装置に有利に適用される。
【背景技術】
【0004】
医薬品用のボトルを充填する既知の装置は、例えば一連のボトルを、空ボトル用の秤量ステーションを通して、予め定めた量の液状又は粉末状製品が各ボトルに供給される充填ステーションを通して、充填済みのボトル用の秤量ステーションを通して、各ボトルにそれぞれの蓋を設ける蓋付けステーションを通して、最後滴に少なくとも１つのラベルがそれぞれのボトルに貼付されるラベル付けステーションを通して移動させる、搬送システムを備えている。
【0005】
上記のような充填装置において、１つの処理ステーションから次の処理ステーションへのボトルの移行のうちのいくつか、並びにいくつかの処理ステーションに沿ったボトルのハンドリングは、保持部材（典型的にはプライヤ又はフォーク）によって行われる。保持部材は、ボトルの首を把持することによりボトルを懸吊状態で運び、そして保持部材、ひいてはボトルを移動させるように構成されたハンドリング手段（典型的にはコンベアに取り付けられている）に接続されている。
【0006】
こうして形成された移動システムの部材において、真の支持体を有しないボトルは、動作（特に動作がステップ動作であり、ひいてはボトルを連続的に交互に加速・減速する場合）によって発生する振動に起因して供給中に回転及び／又は傾斜を被ることがある。このことは、具体的には充填装置が非円形断面、例えば細長い断面（すなわち、主形成軸線（main development axis）に沿ったより大きいサイズと、主形成軸線に対して直交する二次形成軸線（secondary development axis）に沿ったより小さなサイズとを有する非対称的な断面）を有するボトルを処理する場合に、そして充填装置の少なくとも１つの処理ステーションがボトルの特定の配向を必要とする場合に、問題となり得る。例えば、蓋付けステーション及びラベル付けステーションが非円形断面を有するボトルのために使用される場合、ボトルが同じ所定の配向でステーションに到着することを必要とする。実際に、このようにしてのみ、蓋付けはボトル内に取り込まれた空気を最適に除去した後で実施され、そしてラベルはボトルの側壁のより広い部分に貼付される。したがって、例えば蓋付けステーション又はラベル付けステーションに入るときの動作によって発生する振動に起因して、ボトルが意図せずに回転させられると、蓋付けステーションの場合には、蓋をつける前のボトルから空気を駆逐する作業が損なわれ、そしてラベル付けステーションの場合には、ラベルの正しくない位置決めを伴い、ボトルを最悪な場合には使用不能にし、ひいては廃棄しなければならなくなる。
【0007】
特許文献１には、エアジェットの加圧下で懸吊された状態でボトルを輸送するための搬送システムが記載されている。
【0008】
特許文献２には、非円形断面を有するボトルを支持する円形ディスクを、均一な配向を与えることによって運ぶ搬送システムが記載されている。
【0009】
特許文献３には、非円形断面を有する容器を、均一な配向を与えることによって運ぶ搬送システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】国際公開第２０１００７２８５８号
【文献】英国特許第２１２６１８５号明細書
【文献】米国特許第２１９８５９４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明の目的は、上述の欠点がないように輸送中のボトルの正しい配向を保証し、そして実施が容易且つ低廉である、具体的には製薬産業の製品用のボトルを充填する装置におけるボトル搬送方法及びシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明によれば、添付の請求項で主張されたものに基づく、具体的には製薬産業の製品用のボトルを充填する装置におけるボトル搬送方法及びボトル搬送システムが提供される。
【発明の効果】
【0013】
クレームには、本明細書の不可欠な部分を形成する本発明の実施態様が記載されている。
【0014】
添付の図面を参照しながら本発明を以下に説明する。図面は実施態様のいくつかの非限定的な例を示している。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図2】図２及び図３は、本発明の第１実施態様に基づいて形成された搬送システムの一部、及びそれぞれ後続のボトルアプローチ工程中及びボトル通過工程中に搬送システムの部分を理想的な状態で通過するボトルを示す概略図であって、ボトルが、正しく配向された状態で搬送システムの入口に到達する様子を示す図である。
【図3】図２及び図３は、本発明の第１実施態様に基づいて形成された搬送システムの一部、及びそれぞれ後続のボトルアプローチ工程中及びボトル通過工程中に搬送システムの部分を理想的な状態で通過するボトルを示す概略図であって、ボトルが、正しく配向された状態で搬送システムの入口に到達する様子を示す図である。
【図6】図６及び図７は、本発明の第２実施態様に基づいて形成された搬送システムの一部、及びそれぞれ後続のボトルアプローチ工程中及びボトル通過工程中に搬送システムの部分を通過するボトルを示す概略図であって、ボトルが、正しい配向以外の別の配向に従って配向された状態で搬送システムの入口に到達する別の考えられ得る概要を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
添付の図面において、符号１は、製薬産業の製品２（典型的には液状又は粉末状形態）を含有するために知られているタイプの、例えば単回使用のための（すなわち一回だけ使用し、次いで交換するディスポーザブルの）ボトル（瓶、小瓶、フラスコ）を全体として示している。ボトル１は、ボトル１の首４に付けられた蓋３によって閉じられており、ボトル１はまた、ボトル１の外面に接着されたラベル６を備えている。添付の図面に示されたボトル１は、非円形断面、具体的には細長い断面を有している。換言すれば、ボトル１の断面は、主軸線Ｘに沿ったより大きいサイズと、前記のより大きいサイズよりも小さな、主軸線Ｘに対して垂直な二次軸線Ｙに沿った、より小さなサイズとを有している（図２～７に明示されている）。添付の図面に示された実施態様では、ボトル１の横断面は、より大きい側壁が平坦化された（すなわちフラットな）ほぼ楕円形状である。
【0017】
図２～７に示されているように、上述のタイプの製薬産業の製品２用のボトル１を充填する装置が概ね、少なくともその処理経路のいくつかの部分上に搬送システム７を含む。搬送システムは典型的にはプライヤ又はフォークによって形成された複数の保持部材８を含む。保持部材は、図２～７の矢印によって表された処理経路（すなわち１つ処理ステーションから別の処理ステーションへの、又は所与の処理ステーション内部の）に沿って移動しながら、ボトル１を懸吊位置で保持するべくボトル１の首４を把持するように構成されている。具体的には、保持部材８はコンベア９上にカンチレバー式に取り付けられている。コンベア９は図８及び９において直線状であり、そして図１０においては回転型（すなわちカルーセル）であり、そしてコンベアは処理経路に沿って、コンベアに取り付けられた保持部材８、ひいてはボトル１を移動させるように、既知のタイプの操作手段（図示せず）によって動作時に操作することができる。
【0018】
本発明の対象である搬送システム７はさらに、図２～７に概略的に示されているように処理経路に対して平行に配置されたガイド手段１０を含む。ガイド手段１０は、ボトル１が所定の配向に従って配置されているときにだけ、すなわち添付の図面を参照すると、ボトルの二次形成軸線Ｙが処理経路に対してほぼ垂直方向であり、ひいてはその主形成軸線Ｘが処理経路に対して平行である状態でボトル１が配向されているときにだけ、それぞれのボトル１が処理経路に沿って移動できるように配置されている。ガイド手段１０はさらに、所定の配向に対して異なって配向された状態で搬送システム７の入口に到達するボトル１に作用することにより、そのボトルを前記所定の配向を成すように誘導するべく構成されている。
【0019】
具体的には、図２～５及び図１０に示された第１実施態様によれば、図示されたガイド手段１０は処理経路の一方の側に沿って互いに並んで配置された複数１１のアイドルローラ１２と、処理経路の他方の側に沿って互いに並んで配置されたさらなる複数１３のアイドルローラ１２とを含むことにより、ボトル１用の通過チャネル１４を画定し、この通過チャネルに沿って、上記所定の配向に従って配向されている場合にのみボトル１は移動することができる。通過チャネル１４の幅は実際には、それぞれのボトル１のより小さなサイズにほぼ等しい（通常の許容差を考慮に入れる）。換言すれば、図２～５に示されているように、複数１１及び１３のアイドルローラ１２を、ボトル１のより小さなサイズに少なくとも等しく、且ついずれの場合にもボトル１のより大きいサイズよりも十分に小さい距離だけ互いに離隔して配置することにより、主形成軸線Ｘが処理経路に対して平行に配向されていないボトル１が、通過チャネル１４を通過するのを不可能にする。
【0020】
さらに、アイドルローラ１２は、所定の配向以外の配向に従って配向されたボトル１が通過チャネル１４の入口に到達する場合、前記ボトル１がアイドルローラ１２のうちの少なくとも１つと必ず接触し、このボトルが所定の配向を成すまでアイドルローラ１２自体によって確実に押されるように配置され成形される。前記との関連において、処理経路に対して前部に配置された（すなわち処理経路の上流側に、すなわち通過チャネル１４の入口区分に配置された）アイドルローラ１２は、外側へ向かって傾斜した（すなわちフレア状に広がった）通過チャネル１４の誘引区分（invitation section）を（アイドルローラの外壁によって）画定するように成形されているので、所定の配向とは異なる配向（図４参照）に従って配向された状態でこの入口区分に到達したボトル１も、この傾斜した誘引区分、すなわち前述のアイドルローラ１２のうちの１つローラの外壁と接触する。この外壁はボトル１にプッシュ作用を伝達することにより、ボトル１自体が、保持部材８の作用によって並進運動において拘束され、所定の配向に基づいてそれ自体を配向するまで、その長手方向軸線Ｚ（図１に示されている）を中心として回転するように誘導する。
【0021】
前記との関連において、本発明の好ましい実施態様によれば、保持部材８はボトル１の首４を把持するように配置されていることにより、ボトル１を安全に保持し、すなわちボトル１の並進運動を防止すると同時に、ボトル１がボトルの長手方向軸線Ｚを中心として回転できるようにする。このようにすると、所定の配向とは異なる配向に従って配向された状態で通過チャネル１４の入口に到達するボトル１は、（適宜にアイドルローラ１２によって促進されて）所定の配向を成すまでボトルの軸線Ｚを中心として回転することができる。
【0022】
さらに、通過チャネル１４に入るボトル１を真直ぐにする（すなわち所定の配向に従って配向する）機能に関して搬送システム７の効率をさらに改善するために、所定の配向とは異なるように配向された状態で通過チャネル１４に到達するボトル１が、通過チャネル１４の両側でプッシュ作用を確実に受けるように、複数１１及び１３のアイドルローラ１２を配置することができる。換言すれば、真直ぐにしなければならない（すなわち所定の配向に従って配向しなければならない）それぞれのボトル１が先ず通過チャネル１４の一方の側に配置されたアイドルローラ１２の外壁と接触し、これにより上述のようにボトル１に第１プッシュを加えてその配向を正しくし、そして次いで通過チャネル１４の他方の側に配置されたアイドルローラ１２の外壁と接触し、これにより第１プッシュとは反対方向に向けられた第２プッシュを加えることによって、ボトル１が真直ぐになる（すなわちボトルが所定の配向に従って配置される）ことを（たとえ第１プッシュが十分でなかったとしても）確実にするように、アイドルローラ１２（すなわち、少なくとも処理経路に対して前部に配置されたアイドルローラ１２）が配置されている。これに関して、図１０に示されているように、アイドルローラ１２は例えば互いにオフセットされた状態で通過チャネル１４の２つの対向する側に配置されていてもよい。
【0023】
図１０を具体的に参照すると、保持部材８はカルーセル型コンベア９によってカンチレバー式に保持されている。複数１１のアイドルローラ１２はアーチ状ビーム１５によって保持されている。アーチ状ビーム１５は直径がコンベア９よりも小さく、保持部材８に対して内側に配置されており、そしてコンベア９に取り付けられたフレーム１６によって保持されている。他の複数１３のアイドルローラ１２は、複数のアーチ状ビーム１７によって保持されている。アーチ状ビーム１７は、保持部材８に対して外側に配置されており、コンベア９よりも大きい直径を有して周囲に沿って形成されている。詳細には、アイドルローラ１２は、通過チャネル１４の内側へ向かって突出するようにビーム１５及び１７によって保持されることにより、通過チャネル１４を通過するボトル１がアイドルローラ１２と接触し、動作中に前記アイドルローラ１２によって案内され、この動作において滑落するか又はビーム１５及び１７にぶつからないことを確実にする。
【0024】
図６～９を具体的に参照すると、ガイド手段１０は処理経路の一方の側に沿って互いに並んで配置された複数のアイドルローラ１２と、処理経路の他方の側に配置された固定されたサイドボード１８とを含むことにより、アイドルローラ１２と、固定されたサイドボード１８との間に、ボトル１用の通過チャネル１４が画定されている。通過チャネルに沿ってボトル１は、上記所定の配向に従って配向される場合にのみ移動することができる。この場合にも、通過チャネル１４の幅は実際には、それぞれのボトル１のより小さなサイズにほぼ等しい（通常の許容差を考慮に入れる）。換言すれば、複数のアイドルローラ１２と、固定されたサイドボード１８とを、ボトル１のより小さなサイズに少なくとも等しく、且ついずれの場合にもボトル１のより大きいサイズよりも十分に小さい距離だけ互いに離隔することにより、主形成軸線Ｘが処理経路（すなわち複数のアイドルローラ１２及び固定されたサイドボード１８）に対して平行に配向されていないボトル１が、通過チャネル１４を通過するのを不可能にする。さらに、第１実施態様に関して上述したものと同様に、アイドルローラ１２は、所定の配向以外の配向に従って配向されたボトル１が通過チャネル１４の入口に到達する場合、前記ボトル１がアイドルローラ１２のうちの少なくとも１つと接触し、このボトル１が所定の配向を成すまでアイドルローラ１２によって確実にプッシュされるように配置され成形される。この関連において、処理経路に対して前部に配置されたアイドルローラ１２は、外側へ向かって傾斜した（すなわちフレア状に広がった）通過チャネル１４の誘引区分を画定するように成形されているので、所定の配向とは異なる配向（図６参照）に基づいて配向された状態で前記区分に到達したボトル１は、アイドルローラ１２の外壁と接触する。この外壁はボトル１にプッシュ作用を伝達することにより、ボトル１自体が、保持部材８の作用によって並進運動において拘束され、所定の配向に従って配向されるまで、その長手方向軸線Ｚを中心として回転するように、誘導する。さらに、固定されたサイドボード１８は、処理経路の前（すなわち処理経路の上流側、又は処理経路の入口区分）に、処理経路に沿って徐々に増大する横方向部分１９を提供するように成形されることにより、処理経路に対して前部に配置されたアイドルローラ１２と一緒に、通過チャネル１４の上記傾斜した（すなわちフレア状に広がった）誘引区分を画定する。
【0025】
前記との関連において、この事例でも、好ましくは保持部材８はボトル１の首４を把持するように配置されていることにより、ボトル１を安全に保持し、すなわちボトル１の並進運動を防止すると同時に、ボトル１がボトルの長手方向軸線Ｚを中心として回転できるようにする。このようにすると、所定の配向とは異なる配向に従って配向された状態で通過チャネル１４の入口に到達するボトル１は、所定の配向を成すまでボトルの軸線Ｚを中心として回転することができる。
【0026】
さらに、図８及び図９に示された実施態様を具体的に参照すると、保持部材８は真直ぐな処理経路に沿ってカンチレバー式に保持されており、アイドルローラ１２は、フレーム１６に取り付けられた、処理経路に対して平行なビーム１７によって保持されており、そして保持部材８に対して外側に互いに前後に配置されている。そして固定されたサイドボード１８は、処理経路に対して平行であり、そしてフレーム１６に取り付けられ、そして保持部材８に対して内側に配置されている。この事例においても、アイドルローラ１２は、通過チャネル１４の内側へ向かって突出するようにビーム１７に取り付けられることにより、通過チャネル１４を通過するボトル１が一方の側に位置するアイドルローラ１２と、そして他方の側に固定されたサイドボード１８と確実に接触する。
【0027】
図示されていないさらなる実施態様によれば、ガイド手段１０は、処理経路の一方の側に配置された第１の固定されたサイドボードと、処理経路の他方の側に配置された第２の固定されたサイドボードとを含むことにより、本発明の上述の実施態様に関連して上述したものと同様に、ボトル１用の通過チャネル１４を画定する。例えば、２つの固定されたサイドボードは、通過チャネル１４をボトル１が移動する際の摩擦を最小化するのに十分に平滑な材料から形成することもできる。これらの固定されたサイドボードは、処理経路の前（すなわち処理経路の上流側、又は処理経路の入口区分）に、処理経路に沿って徐々に増大する断面を与えるように成形することにより、通過チャネル１４の傾斜した（すなわちフレア状に広がった）入口区分を画定することもできる。この入口区分は、所定の配向とは異なる配向を成した状態で通過チャネル１４に到達するボトル１が、確実に強制的に正しい配向にさせられるように成形されている。
【0028】
図示されていないさらなる実施態様によれば、ガイド手段１０は、専ら処理経路の一方の側に配置されたガイド本体だけを含んでもよく、そして前記単独のガイド本体は、上記実施態様のアイドルローラ１２と同様に作用する一連のアイドルローラ１２によって、又は上記実施態様の固定されたサイドボードと同様に作用する固定されたサイドボードによって形成することができる。
【0029】
さらに、本発明の別の実施態様によれば、保持部材８は、上記のようなガイド手段１０によってボトルが移動するときに長手方向軸線Ｚを中心としたボトル１の回転を可能とし、これにより保持部材８がガイド手段１０によって形成された通過チャネル１４を横切るときにボトル１を真直ぐにする（すなわち所定の配向に基づいて配置する）ことと可能にするような弛緩した形態と、保持部材８が通過チャネル１４の外側に位置するときには保持部材８に対するボトル１のいかなる運動も阻止される、緊密な形態とを成すように、配置することができる。
【0030】
本明細書中に記載された実施態様は、本発明の範囲を逸脱することなしに互いに組み合わせることができる。
【0031】
言うまでもなく、ボトル１は上述の細長い断面とは異なる非円形断面を有することができ、例えばボトルは方形断面、又は丸み付けられたエッジを有する方形断面、又は非円形断面を有する任意の他の形状を有することができる。
【0032】
また言うまでもなく、本発明の対象である搬送システム７は、ボトル１及び／又は小瓶及び／又はフラスコ及び／又は例えば化粧品、食品、クリーニング製品などのための容器を搬送するために使用することができる。
【0033】
さらに、上記アイドルローラ１２の代わりに任意の他の回転部材、例えば適宜に成形されたコンベアベルト、アイドルシリンダ、ホイールなどを使用できることも明らかである。
【0034】
上記搬送システム７は数多くの利点を有している。
【0035】
先ず、上記搬送システム７は、ボトル１が真直ぐにされ（すなわち所定の配向に基づいて配置され）、そして正しく配向されるのを可能にし、結果として、ボトル１の所定の配向を必要とするプロセスの最適な実施を確実にするとともに、そして正しくない処理のリスクを低減し、ひいては廃棄物（すなわち欠陥のあるボトル１）を最小化し、これには時間及び生産性コストに関する明らかな利点が伴う。
【0036】
さらに、処理経路に対して少なくとも前部に位置するガイド手段１０の形態により、本発明の搬送システム７は、搬送システム７の入口に正しくない配向で到達するボトル１が押され、そして通過チャネル１４の少なくとも最初の部分に沿って前進している間に、生産サイクルの遅延を招く装置の停止が生じることなく、確実に正しく配向されるようにする。
【0037】
さらに、本発明の搬送システム７は、ボトル１のより高度に制御された輸送を行うことを可能にする。このことは同じ輸送速度で、ボトル１のより大きい安定性を確保し、そして同時に、充填装置から伝わる振動によってボトル１に及ぼされる影響が、確実に著しく低くなるようにする。それというのも、前記振動は、ボトル１の移動中に、ボトル１を横方向に保持するガイドシステム１０によって少なくとも部分的に吸収されるからである。
【0038】
最後に、上記搬送システム７は実施が比較的容易且つ低廉である。それというのも、既知の搬送システムと比較して、搬送システム７は付加的な要素が僅かであり、これらの要素は既知の搬送システムに容易に取り付けることができ、そして構造的に単純であり、入手するのが容易であり、且つ低廉であるからである。
なお、本発明の実施形態の態様として、以下に示すものがある。
［態様１］
具体的には製薬産業用の、非円形断面を有するボトル（１）を充填する装置のための搬送方法であって、それぞれのボトル（１）の断面が主軸線（Ｘ）に沿ったより大きいサイズと、前記主軸線に対して垂直な二次軸線（Ｙ）に沿った、前記より大きいサイズに比べてより小さなサイズとを有しており、前記搬送方法が、
前記ボトル（１）を懸吊位置で保持するように構成された複数の対応する保持部材（８）によって複数のボトル（１）と係合し、
前記ボトル（１）を懸吊位置で保持する前記複数の保持部材（８）を、ハンドリング手段によって処理経路に沿って移動させる
工程を含んでおり、
前記搬送方法は、前記搬送方法が、さらに、
前記処理経路に対して平行に配置されたガイド手段（１０）によって、前記ボトル（１）が所定の配向に従って配置されているときにだけ、前記ボトル（１）の移動を可能とし、
前記処理経路に対して平行に配置されたガイド手段（１０）によって、強制的に前記ボトル（１）が前記所定の配向を成し維持するようにする、
工程を含むことを特徴とする、搬送方法。
［態様２］
前記保持部材（８）が、前記ボトル（１）を保持して、前記処理経路に対して垂直に配置された前記ボトルの長手方向軸線（Ｚ）を中心として前記ボトル（１）が回転するのを可能にするように配置されている、態様１に記載の搬送方法。
［態様３］
それぞれの保持部材（８）がプライヤを含み、前記プライヤが対応するボトル（１）の円筒形状を有する首（４）を把持するように構成されている、態様２に記載の搬送方法。
［態様４］
前記処理経路の中央線からの前記ガイド手段（１０）の距離が、前記のより小さなサイズの半分以上であり、且つ前記のより大きいサイズの半分未満である、態様１から３のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様５］
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路の単一の側に配置された少なくとも１つのガイド本体を含む、態様１から４のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様６］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に配置された少なくとも１つの第１ガイド本体（１２，１８）と、前記処理経路の他方の側に配置された少なくとも１つの第２ガイド本体（１２）とを含むことにより、前記第１ガイド本体（１２，１８）と前記第２ガイド本体（１２）との間に前記ボトル（１）の通過用のチャネル（１４）が画定されている、態様１から５のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様７］
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路に対して前面において、前記処理経路に沿って徐々に増大する断面（１９）を有している、態様１から６のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様８］
前記ガイド手段（１０）が少なくとも１つのアイドルローラ（１２）を含み、前記アイドルローラが前記処理経路に対して垂直な回転軸線を中心として自由に回転する、態様１から７のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様９］
前記ガイド手段（１０）が複数のアイドルローラ（１２）を含み、前記アイドルローラが前記処理経路の他方の側で互いに並んで配置されている、態様８に記載の搬送方法。
［態様１０］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に互いに並んで配置された第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）とを含むことにより、前記第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と前記第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）との間に、ボトル（１）用の通過チャネル（１４）が画定される、態様９に記載の搬送方法。
［態様１１］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に配置された固定されたサイドボード（１８）とを含むことにより、前記複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記固定されたサイドボードとの間に、前記ボトルの通過用のチャネルが画定される、態様１から９のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様１２］
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路に沿って配置された固定されたサイドボード（１８）を含む、態様１から７のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様１３］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に配置された第１の固定されたサイドボードと、前記処理経路の他方の側に配置された第２の固定されたサイドボードとを含むことにより、前記第１の固定されたサイドボードと、前記第２の固定されたサイドボードとの間に、前記ボトル（１）の通過用のチャネル（１４）が画定される、態様１２に記載の搬送方法。
［態様１４］
具体的には製薬産業用の、非円形断面を有するボトル（１）を充填する装置のための搬送システム（７）であって、それぞれのボトル（１）の断面が主軸線（Ｘ）に沿ったより大きいサイズと、前記主軸線に対して垂直な二次軸線（Ｙ）に沿った、前記より大きいサイズに比べてより小さなサイズとを有しており、前記搬送システム（７）が、
複数のボトル（１）を懸吊位置で保持するように構成された複数の対応する保持部材（８）と、
前記複数のボトル（１）を懸吊位置で保持する前記複数の保持部材（８）を処理経路に沿って移動させるための移動手段と
を含み、
それぞれの保持部材（８）がプライヤを含み、前記プライヤが対応するボトル（１）の円筒形状を有する首（４）を把持するように構成されており、
前記搬送システム（７）は、前記搬送システム（７）がガイド手段（１０）を含み、前記ガイド手段が前記処理経路に対して平行に配置されており、前記ボトル（１）が所定の配向に従って配置されているときにだけ前記ボトル（１）の移動を可能とし、強制的に前記ボトル（１）が前記所定の配向を成し維持するようにする、
ことを特徴とする、搬送システム。
［態様１５］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に互いに並んで配置された第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）とを含むことにより、前記第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と前記第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）との間に、ボトル（１）用の通過チャネル（１４）が画定される、態様１４に記載の搬送システム。
なお、本発明の実施形態の態様として、以下に示すものがある。
［態様１］
具体的には製薬産業用の、非円形断面を有するボトル（１）を充填する装置のための搬送方法であって、それぞれのボトル（１）の断面が主軸線（Ｘ）に沿ったより大きいサイズと、前記主軸線に対して垂直な二次軸線（Ｙ）に沿った、前記より大きいサイズに比べてより小さなサイズとを有しており、前記搬送方法が、
前記ボトル（１）を懸吊位置で保持するように構成された複数の対応する保持部材（８）によって複数のボトル（１）と係合し、
前記ボトル（１）を懸吊位置で保持する前記複数の保持部材（８）を、ハンドリング手段によって処理経路に沿って移動させる
工程を含んでおり、
前記搬送方法は、前記搬送方法が、さらに、
前記処理経路に対して平行に配置されたガイド手段（１０）によって、前記ボトル（１）が所定の配向に従って配置されているときにだけ、前記ボトル（１）の移動を可能とし、
前記処理経路に対して平行に配置されたガイド手段（１０）によって、強制的に前記ボトル（１）が前記所定の配向を成し維持するようにする、
工程を含むことを特徴とする、搬送方法。
［態様２］
前記保持部材（８）が、前記ボトル（１）を保持して、前記処理経路に対して垂直に配置された前記ボトルの長手方向軸線（Ｚ）を中心として前記ボトル（１）が回転するのを可能にするように配置されている、態様１に記載の搬送方法。
［態様３］
それぞれの保持部材（８）がプライヤを含み、前記プライヤが対応するボトル（１）の円筒形状を有する首（４）を把持するように構成されている、態様２に記載の搬送方法。
［態様４］
前記処理経路の中央線からの前記ガイド手段（１０）の距離が、前記のより小さなサイズの半分以上であり、且つ前記のより大きいサイズの半分未満である、態様１から３のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様５］
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路の単一の側に配置された少なくとも１つのガイド本体を含む、態様１から４のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様６］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に配置された少なくとも１つの第１ガイド本体（１２，１８）と、前記処理経路の他方の側に配置された少なくとも１つの第２ガイド本体（１２）とを含むことにより、前記第１ガイド本体（１２，１８）と前記第２ガイド本体（１２）との間に前記ボトル（１）の通過用のチャネル（１４）が画定されている、態様１から５のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様７］
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路に対して前面において、前記処理経路に沿って徐々に増大する断面（１９）を有している、態様１から６のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様８］
前記ガイド手段（１０）が少なくとも１つのアイドルローラ（１２）を含み、前記アイドルローラが前記処理経路に対して垂直な回転軸線を中心として自由に回転する、態様１から７のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様９］
前記ガイド手段（１０）が複数のアイドルローラ（１２）を含み、前記アイドルローラが前記処理経路の他方の側で互いに並んで配置されている、態様８に記載の搬送方法。
［態様１０］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に互いに並んで配置された第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）とを含むことにより、前記第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と前記第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）との間に、ボトル（１）用の通過チャネル（１４）が画定される、態様９に記載の搬送方法。
［態様１１］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に配置された固定されたサイドボード（１８）とを含むことにより、前記複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記固定されたサイドボードとの間に、前記ボトルの通過用のチャネルが画定される、態様１から９のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様１２］
前記ガイド手段（１０）が、前記処理経路に沿って配置された固定されたサイドボード（１８）を含む、態様１から７のうちいずれかの態様に記載の搬送方法。
［態様１３］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に配置された第１の固定されたサイドボードと、前記処理経路の他方の側に配置された第２の固定されたサイドボードとを含むことにより、前記第１の固定されたサイドボードと、前記第２の固定されたサイドボードとの間に、前記ボトル（１）の通過用のチャネル（１４）が画定される、態様１２に記載の搬送方法。
［態様１４］
具体的には製薬産業用の、非円形断面を有するボトル（１）を充填する装置のための搬送システム（７）であって、それぞれのボトル（１）の断面が主軸線（Ｘ）に沿ったより大きいサイズと、前記主軸線に対して垂直な二次軸線（Ｙ）に沿った、前記より大きいサイズに比べてより小さなサイズとを有しており、前記搬送システム（７）が、
複数のボトル（１）を懸吊位置で保持するように構成された複数の対応する保持部材（８）と、
前記複数のボトル（１）を懸吊位置で保持する前記複数の保持部材（８）を処理経路に沿って移動させるための移動手段と
を含み、
それぞれの保持部材（８）がプライヤを含み、前記プライヤが対応するボトル（１）の円筒形状を有する首（４）を把持するように構成されており、
前記搬送システム（７）は、前記搬送システム（７）がガイド手段（１０）を含み、前記ガイド手段が前記処理経路に対して平行に配置されており、前記ボトル（１）が所定の配向に従って配置されているときにだけ前記ボトル（１）の移動を可能とし、強制的に前記ボトル（１）が前記所定の配向を成し維持するようにする、
ことを特徴とする、搬送システム。
［態様１５］
前記ガイド手段（１０）が前記処理経路の一方の側に互いに並んで配置された第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と、前記処理経路の他方の側に互いに並んで配置された第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）とを含むことにより、前記第１の複数（１１）のアイドルローラ（１２）と前記第２の複数（１３）のアイドルローラ（１２）との間に、ボトル（１）用の通過チャネル（１４）が画定される、態様１４に記載の搬送システム。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】