特許 7583182 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-05

(45)【発行日】2024-11-13

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/26 20060101AFI20241106BHJP

   B41J 13/00 20060101ALI20241106BHJP

【ＦＩ】

B65H1/26 310G

B41J13/00

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023548040

(86)(22)【出願日】2021-09-16

(86)【国際出願番号】 JP2021034164

(87)【国際公開番号】W WO2023042351

(87)【国際公開日】2023-03-23

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】下坂 喜一郎

(72)【発明者】

【氏名】森川 修一

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－００９１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３５２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７６９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２５５４０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／２６

Ｂ４１Ｊ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被係合部が設けられ、且つ、媒体のガイド面を有する筐体と、
前記筐体に着脱可能に、前記被係合部に係合可能な係合部が設けられ、且つ、前記筐体に固定されたときに前記ガイド面と第１角度をなすように配置される媒体の載置面を有する載置台と、
前記載置台より媒体搬送方向の下流側に突出するように前記載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、を有し、
前記被係合部は、前記載置台を前記筐体に取り付ける際に又は前記筐体から取り外す際に、前記載置面が前記ガイド面と前記第１角度をなす場合に前記係合部の進入又は抜去を制限し、且つ、前記載置面が前記ガイド面と前記第１角度と異なる第２角度をなす場合に前記係合部の進入又は抜去を許容するように構成され、
前記サイドガイドの媒体搬送方向の下流側の端部は、前記載置台を前記筐体に取り付ける際に又は前記筐体から取り外す際に、前記載置面が前記ガイド面と前記第２角度をなす場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向から見て前記ガイド面と交差しないように設けられる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記筐体の前記被係合部への進入口は、前記載置面と前記ガイド面が前記第２角度をなす状態で前記係合部が進入又は抜去可能であり、前記載置面と前記ガイド面が前記第２角度に対して所定範囲外の角度をなす状態では前記係合部が進入又は抜去できない形状を有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記係合部は、前記載置面より媒体搬送方向の下流側に突出する長さが、前記サイドガイドの媒体搬送方向の下流側の端部が前記載置面より媒体搬送方向の下流側に突出する長さより大きくなるように設けられる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記載置面及び前記ガイド面は、前記載置台が前記筐体に固定されたときに、１５０°以上且つ１８０°以下の範囲の角度をなすように設けられる、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記第２角度は、前記第１角度より小さい、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記係合部及び前記被係合部のうちの一方に設けられた突起部が、前記係合部及び前記被係合部のうちの他方に設けられた凹部に係合することによって、媒体搬送方向と直交する方向において前記載置台が前記筐体に対して位置決めされる、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記載置台が前記筐体に固定された状態で、前記サイドガイドの媒体搬送方向の下流側に突出する部分の下面は、媒体搬送方向の下流側ほど、前記ガイド面から離れるように設けられる、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、載置台を有する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置において、未使用時にコンパクトに棚等に収納できるように、媒体を載置する載置台が筐体に着脱可能に設けられている場合がある。

【0003】

原稿を保持するための原稿保持部と、装置本体に設けられた係合部材に差し込んで原稿保持部を装置本体に係合するための差し込み部を有する板材からなる原稿給紙テーブルが開示されている（特許文献１を参照）。この原稿給紙テーブルでは、原稿保持部と差し込み部との間に切り込み部を設け、差し込み部に柔軟性を持たせている。

【0004】

装置本体に着脱可能に設けられ、給送される媒体を載置する載置面を備える媒体載置部と、媒体載置部に設けられ、幅方向の側縁をガイドするガイド面を備える一対のエッジガイドと、を備える媒体給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体給送装置において、エッジガイドは、ガイド面の少なくとも一部が媒体載置部に対して給送方向の下流側に突出する突出部を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第２９４０２１６号

【文献】特開２０１８－１２７３３１号公報

【発明の概要】

【0006】

載置台が着脱可能に設けられた媒体搬送装置では、載置台を良好にセットすることを可能としつつ、媒体を良好にガイドすることを可能とすることが求められている。

【0007】

媒体搬送装置の目的は、着脱可能に設けられた載置台を良好にセットすることを可能としつつ、媒体を良好にガイドすることを可能とすることにある。

【0008】

実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、被係合部が設けられ、且つ、媒体のガイド面を有する筐体と、筐体に着脱可能に、被係合部に係合可能な係合部が設けられ、且つ、筐体に固定されたときにガイド面と第１角度をなすように配置される媒体の載置面を有する載置台と、載置台より媒体搬送方向の下流側に突出するように載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、を有し、被係合部は、載置台を筐体に取り付ける際に又は筐体から取り外す際に、載置面がガイド面と第１角度をなす場合に係合部の進入又は抜去を制限し、且つ、載置面がガイド面と第１角度と異なる第２角度をなす場合に係合部の進入又は抜去を許容するように構成され、サイドガイドの媒体搬送方向の下流側の端部は、載置台を筐体に取り付ける際に又は筐体から取り外す際に、載置面がガイド面と第２角度をなす場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向から見てガイド面と交差しないように設けられる。

【0009】

本実施形態によれば、媒体搬送装置は、着脱可能に設けられた載置台を良好にセットすることを可能としつつ、媒体を良好にガイドすることを可能とする。

【0010】

本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。

【図3】（Ａ）、（Ｂ）は、係合部１０３ｃについて説明するための模式図である。

【図4】下側筐体１０１等について説明するための模式図である。

【図5】係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。

【図6】係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。

【図7】係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。

【図8】係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。

【図9】係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。

【図10】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図11】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図12】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図13】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図14】他の被係合部２０１ｃ等について説明するための模式図である。

【図15】他の被係合部２０１ｃ等について説明するための模式図である。

【図16】他の被係合部３０１ｃ等について説明するための模式図である。

【図17】他の被係合部３０１ｃ等について説明するための模式図である。

【図18】他の被係合部４０１ｃ等について説明するための模式図である。

【図19】他の処理回路５５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0013】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、複写紙又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は、媒体搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ２と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0014】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。

【0015】

下側筐体１０１は、筐体の一例である。下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、ＰＳ（ポリスチレン）又はＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）等の樹脂部材で形成される。上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0016】

載置台１０３は、水平方向に対して傾斜するように、下側筐体１０１に係合している。なお、載置台１０３は、水平方向に対して略平行に配置されてもよい。載置台１０３は、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材で形成される。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置台１０３は、下側筐体１０１に着脱可能に設けられる。

【0017】

サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。

【0018】

排出台１０５は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０５は、下側筐体１０１に係合してもよい。

【0019】

操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0020】

図２（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。図２（Ａ）は、下側筐体１０１から取り外された載置台１０３を上方から見た斜視図であり、図２（Ｂ）は、下側筐体１０１から取り外された載置台１０３を側方から見た側面図である。

【0021】

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置台１０３において下側筐体１０１と対向する下流側の側面１０３ｂには、下側筐体１０１に設けられた、後述する被係合部に係合可能な係合部１０３ｃが設けられる。図２（Ａ）に示す例では、二つの係合部１０３ｃが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。係合部１０３ｃの数は一つでもよく、三つ以上でもよい。

【0022】

サイドガイド１０４は、載置台１０３より媒体搬送方向Ａ１の下流側に突出するように設けられる。サイドガイド１０４が下流側に突出することにより、媒体搬送装置１００は、搬送中の媒体が傾くことを抑制でき、媒体のスキューの発生を抑制できる。係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄは、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａより下流側に配置される。特に、係合部１０３ｃは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅより下流側に突出する長さが、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａが載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅより下流側に突出する長さより突出する長さより大きくなるように設けられる。係合部１０３ｃは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅから十分に離れた位置（例えば５ｍｍ以上、より好ましくは１５ｍｍ以上離れた位置）に配置される。また、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄは、上方に向けて、即ち載置面１０３ａ側に向けて突出するように形成される。

【0023】

サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、載置台１０３の載置面１０３ａの延長面に対して傾斜するように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下流側ほど、上方に位置するように、即ち載置面１０３ａの延長面から離れるように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂが載置面１０３ａとなす角度は、例えば０°より大きく且つ３０°以下の角度に設定される。

【0024】

図３（Ａ）、（Ｂ）は、係合部１０３ｃについて説明するための模式図である。図３（Ａ）は、図２（Ａ）における係合部１０３ｃの周辺の拡大図であり、図３（Ｂ）は、係合部１０３ｃを下方から見た斜視図である。

【0025】

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、係合部１０３ｃの内部には、弾性を有する爪部１０３ｆが設けられる。爪部１０３ｆは、上流側の端部が載置台１０３の下流側の側面に配置され、その上流側の端部を揺動軸として、揺動可能に設けられる。図３（Ｂ）に示すように、爪部１０３ｆの下面１０３ｇは、下方に向けて、即ち載置面１０３ａの反対側に向けて突出するように形成される。係合部１０３ｃ及び爪部１０３ｆは、柔軟性を有する可撓性部材により、載置台１０３の下流側の側面と一体で形成される。爪部１０３ｆは、下面１０３ｇが上方に（載置面１０３ａ側に）向けて押圧されることにより上方に揺動する。

【0026】

また、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄには、下側筐体１０１に設けられた、後述する突起部に係合可能な凹部１０３ｈが設けられる。

【0027】

図４は、下側筐体１０１及び上側筐体１０２について説明するための模式図である。図４は、載置台１０３が取り外された下側筐体１０１及び上側筐体１０２を上流側から見た斜視図である。

【0028】

図４に示すように、下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、それぞれ、搬送される媒体を案内するための下側ガイド面１０１ａ及び上側ガイド面１０２ａを有する。下側ガイド面１０１ａは、媒体のガイド面の一例である。

【0029】

下側筐体１０１において載置台１０３と対向する上流側の側面１０１ｂには、載置台１０３に設けられた係合部１０３ｃに係合可能な被係合部１０１ｃが設けられる。被係合部１０１ｃの数は、係合部の数と同じであり、図４に示す例では、二つの係合部１０３ｃに係合する二つの被係合部１０１ｃが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。

【0030】

被係合部１０１ｃには、係合部１０３ｃに設けられた凹部１０３ｈに係合可能な突起部１０１ｄが設けられる。突起部１０１ｄが凹部１０３ｈに係合することによって、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において載置台１０３が下側筐体１０１に対して位置決めされる。媒体搬送装置１００は、位置決め用の特別な部材を用いることなく、載置台１０３を下側筐体１０１に係合させるための係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃを用いて、載置台１０３を位置決めすることができるため、装置の構造を単純化することが可能となる。なお、係合部１０３ｃに突起部が設けられ、被係合部１０１ｃに凹部が設けられてもよい。その場合、係合部１０３ｃに設けられた突起部が被係合部１０１ｃに設けられた凹部に係合することによって、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において載置台１０３が下側筐体１０１に対して位置決めされる。

【0031】

図５～図９は、係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃの関係について説明するための模式図である。図５～図９は、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃの周辺を側方から見た断面図である。

【0032】

図５は、下側筐体１０１に載置台１０３が取り付けられて固定された状態を示している。以下では、図５に示すように、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されて媒体を載置する位置を固定位置と称する場合がある。

【0033】

図５に示すように、下側筐体１０１に設けられた被係合部１０１ｃは、第１被係合部１０１ｅ及び第２被係合部１０１ｆを含む。第１被係合部１０１ｅは、被係合部１０１ｃ内に配置された係合部１０３ｃの上方に、係合部１０３ｃの延伸方向と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部１０１ｅの下流側の端部には、壁部１０１ｉ及び凹部１０１ｊが形成される。第２被係合部１０１ｆは、被係合部１０１ｃ内に配置された係合部１０３ｃの下方に、高さ方向Ａ３と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部１０１ｅ及び第２被係合部１０１ｆは、係合部１０３ｃの被係合部１０１ｃへの進入口を形成する。第１被係合部１０１ｅの上流端１０１ｇは、第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈより下流側且つ上方に配置されるため、進入口は、上流側且つ上方に向かって開口するように形成される。

【0034】

係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが、被係合部１０１ｃ内に設けられた壁部１０１ｉに突き当たって凹部１０１ｊに嵌合した状態で、係合部１０３ｃの上面は第１被係合部１０１ｅに当接し、係合部１０３ｃの下面は第２被係合部１０１ｆに当接する。これにより、係合部１０３ｃが、被係合部１０１ｃに係合する。係合部１０３ｃが被係合部１０１ｃに係合した状態で、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂと、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂとが当接する。これにより、載置台１０３は、下側筐体１０１に支持されて固定される。

【0035】

載置台１０３の載置面１０３ａは、載置台１０３が固定位置に配置され、下側筐体１０１に固定されたときに、下側筐体１０１の下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなすように配置される。第１角度θ１は例えば１８０°である。即ち、載置面１０３ａ及び下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに、面一となるように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を載置面１０３ａ及び下側ガイド面１０１ａに沿ってスムーズに搬送することが可能となり、媒体の搬送性を向上させることが可能となる。

【0036】

なお、第１角度θ１は、１８０°に限定されず、媒体を搬送可能な範囲の角度（例えば１５０°以上且つ１８０°以下の範囲）に設定される。

【0037】

また、載置台１０３が固定位置に配置された状態で、サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下側筐体１０１の下側ガイド面１０１ａに対して傾斜するように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下流側ほど、上方に位置するように、即ち下側ガイド面１０１ａから離れるように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂが下側ガイド面１０１ａとなす角度は、例えば０°より大きく且つ３０°以下の角度に設定される。

【0038】

図６は、下側筐体１０１に載置台１０３を取り付ける途中の状態を示している。図６に示す状態では、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす第１角度θ１をなすように配置されている。

【0039】

図６に示すように、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第１角度θ１をなす状態における係合部１０３ｃの延伸方向と直交する厚さ方向Ａ４において、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ１は、係合部１０３ｃの厚さＴより小さい。そのため、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口に引っ掛かって、被係合部１０１ｃ内へ進入することができない。このように、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなす場合に、即ち固定位置と同じ傾きを有する場合に、係合部１０３ｃの進入を制限するように構成される。

【0040】

図７は、図６と同様に、下側筐体１０１に載置台１０３を取り付ける途中の状態を示している。但し、図７に示す状態では、載置台１０３は、固定位置に対して傾けられている。即ち、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす第１角度θ１と異なる第２角度θ２をなすように配置されている。特に、第２角度θ２は、第１角度θ１より小さく、例えば１２０°～１５０°の範囲に設定される。

【0041】

上記したように、第１被係合部１０１ｅの上流端１０１ｇは、第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈより下流側且つ上方に、即ち高さ方向Ａ３に対して斜め方向に配置される。そのため、第１被係合部１０１ｅの上流端１０１ｇと第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈの間のユークリッド距離は、高さ方向Ａ３における距離より十分に大きい。特に、図７に示すように、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態における係合部１０３ｃの延伸方向と直交する厚さ方向Ａ５において、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ２は、係合部１０３ｃの厚さＴ以上である。そのため、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口を通って、被係合部１０１ｃ内へ進入することが可能となる。

【0042】

図８は、図７に示す状態から、係合部１０３ｃを被係合部１０１ｃ内へ進入させた状態を示している。以下では、図７及び図８に示すように、載置台１０３が、下側筐体１０１に取り付けるために固定位置に対して傾斜した位置を傾斜位置と称する場合がある。

【0043】

図８に示すように、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ２をなす場合、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口を通って、被係合部１０１ｃ内へ進入する。このように、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１と異なる第２角度θ２をなす場合に、即ち傾斜位置に配置された場合に係合部１０３ｃの進入を許容するように構成される。

【0044】

即ち、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態で係合部１０３ｃが進入可能な形状を有する。一方、図６に示したように、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２に対して所定範囲外の角度（第１角度θ１を含む）をなす状態で係合部１０３ｃが進入できない形状を有する。これにより、媒体搬送装置１００は、シンプルな構造で、係合部１０３ｃの被係合部１０１ｃへの進入を許容又は制限することが可能となり、媒体搬送装置１００の設計工数及び製造工数の増大を抑制しつつ、載置台１０３を良好にセットさせることが可能となる。

【0045】

図９は、図８に示す状態から、係合部１０３ｃを被係合部１０１ｃ内へさらに進入させた状態を示している。

【0046】

図９に示すように、載置台１０３は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第２角度θ２から第１角度θ１に近付くように倒されながら、下流側へ移動される。これにより、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃ内へさらに進入する。上記したように、爪部１０３ｆの下面１０３ｇは、上方に揺動可能に設けられ、且つ、下方に向けて突出するように形成されている。下面１０３ｇは、第２被係合部１０１ｆを通過している間、第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈによって押し上げられ、その後、第２被係合部１０１ｆを通過したときに、元の位置に戻って第２被係合部１０１ｆと係合する。

【0047】

利用者は、載置台１０３の係合部１０３ｃを下側筐体１０１の被係合部１０１ｃに進入させる際に、爪部１０３ｆが第２被係合部１０１ｆに係合する時の振動により、係合部１０３ｃが被係合部１０１ｃに係合したことを感じることができる。これにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３が下側筐体１０１に完全に挿入されていない状態で、利用者による載置台１０３の挿入操作が終了されることを抑制でき、載置台１０３の落下等による損傷の発生を抑制できる。

【0048】

図９に示す状態から、載置台１０３は、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが壁部１０１ｉに突き当たるまで下流側へ移動され、その後、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第１角度θ１にさらに近付くように倒される。これにより、図５に示すように、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが、被係合部１０１ｃ内に設けられた凹部１０１ｊに嵌合し、係合部１０３ｃは被係合部１０１ｃと係合する。端部１０３ｄが凹部１０１ｊに嵌合することにより、載置台１０３に対して誤って抜去方向に力が加えられた場合でも、載置台１０３が下側筐体１０１から抜去されることが抑制される。また、係合部１０３ｃの上面及び下面がそれぞれ第１被係合部１０１ｅ及び第２被係合部１０１ｆに当接し、載置台１０３の側面１０３ｂと下側筐体１０１の側面１０１ｂとが当接することにより、載置台１０３は下側筐体１０１に安定して支持されて固定される。

【0049】

載置台１０３が傾斜位置に配置されたときの載置面１０３ａの第２角度θ２は、載置台１０３が固定位置に配置されたときの載置面１０３ａの第１角度θ１より小さくなるように設定される。これにより、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に移動（揺動）したときに、載置面１０３ａの角度は水平に近付き、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂは、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂに近付く。そして、載置台１０３が固定位置に配置されたときに、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂが下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂと当接して、載置台１０３は下側筐体１０１に安定して支持される。

【0050】

載置台１０３を下側筐体１０１から取り外す動作は、下側筐体１０１に取り付ける動作の反対の手順で行われる。図５に示すように載置台１０３が下側筐体１０１に取り付けられた状態では、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが凹部１０１ｊに嵌合しており、係合部１０３ｃは被係合部１０１ｃから抜去されない。

【0051】

なお、図６に示したように、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第１角度θ１をなす状態における係合部１０３ｃの厚さ方向Ａ４において、被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ１は、係合部１０３ｃの厚さＴより小さい。そのため、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが凹部１０１ｊに嵌合していない場合でも、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口に引っ掛かって、被係合部１０１ｃから抜去されない。このように、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２に対して所定範囲外の角度（第１角度θ１を含む）をなす状態で係合部１０３ｃが抜去できない形状を有している。この進入口の形状により、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなす場合に、係合部１０３ｃの抜去を制限するように構成される。

【0052】

載置台１０３は、下側筐体１０１に取り付けられた状態から、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第１角度θ１から第２角度θ２に近付くように傾けられる。これにより、図９に示すように、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄと凹部１０１ｊの嵌合が解かれ、係合部１０３ｃは被係合部１０１ｃから離間する。この状態から、図８に示すように、載置台１０３は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第２角度θ２となるように傾けられ、図７に示すように、係合部１０３ｃが被係合部１０１ｃから引き抜かれる。このように、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態で係合部１０３ｃが抜去可能な形状を有している。この進入口の形状により、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ２をなす場合に、係合部１０３ｃの抜去を許容するように構成される。

【0053】

このように、媒体搬送装置１００では、載置台１０３は、使用時（媒体搬送時）の配置位置である固定位置に対して傾けられた場合に限り、下側筐体１０１から着脱可能に設けられる。利用者は、載置台１０３を、固定位置に対して傾けた状態で下側筐体１０１に進入させてから倒すことにより、容易に下側筐体１０１に取り付けることが可能となる。また、利用者は、固定位置に配置された載置台１０３を傾けることにより、容易に下側筐体１０１から取り外すことが可能となる。逆に、固定位置に配置された載置台１０３は、傾けられない限り、下側筐体１０１から取り外されない。そのため、媒体搬送装置１００は、利用者の手が媒体搬送装置１００に誤ってぶつかった場合、利用者が媒体搬送装置１００を運ぶ場合等に、載置台１０３が誤って落下することを抑制できる。

【0054】

例えば、媒体搬送装置は、何らかのロック機構を有することにより、載置台を筐体に固定させることができる。しかしながら、その場合、利用者は、載置台を筐体に取り付けた後に載置台を筐体にロックするロック操作を行う必要があり、利用者の利便性が低減する。また、利用者がロック操作を忘れてしまった場合に、載置台が筐体から落下して破損する可能性がある。

【0055】

一方、媒体搬送装置１００では、利用者は、載置台１０３を傾けた状態で下側筐体１０１に進入させてから固定位置に配置することにより、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付けると同時に下側筐体１０１にロックさせる。利用者は、一連の取り付け動作の中で載置台１０３を下側筐体１０１にロックさせるため、容易にロック操作を行うことができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、利用者が、一連の取り付け動作の中で、載置台１０３を下側筐体１０１に進入させつつ固定位置に配置することを忘れる可能性は極めて低い。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者による載置台１０３のロック操作忘れの発生を抑制し、載置台１０３の落下等による落下の発生を抑制できる。

【0056】

また、媒体搬送装置は、載置台側の係合部を、筐体側の被係合部に密着する（圧入する）ように形成することによっても、着脱可能な載置台を筐体に固定させることができる。しかしながら、その場合、係合部及び被係合部には、載置台の自重に加えて、係合部全体と被係合部全体とを接合させて載置台を支持するための応力がかかる。これにより、利用者が載置台に媒体をセットする時、又は、利用者の手が載置台に誤ってぶつかった時等に、係合部又は被係合部に多大な力がかかり、係合部又は被係合部が破損する可能性がある。また、利用者が筐体側の被係合部に載置台側の係合部を挿入するために多大な力が必要となり、載置台が、筐体に固定される位置まで挿入されない可能性がある。載置台が固定されていない場合、媒体が浮き上がり又はスキューが発生し、その結果、媒体のジャムが発生する可能性がある。また、利用者が筐体側の被係合部から載置台側の係合部を抜去する際にも多大な力が必要となる。

【0057】

一方、媒体搬送装置１００では、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃには、載置台１０３の自重のみがかかる。そのため、媒体搬送装置１００では、利用者が載置台１０３に媒体をセットする時、又は、利用者の手が載置台１０３に誤ってぶつかった時等でも、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃにかかる力は十分に小さく、載置台１０３が破損する可能性は低い。また、上記したように、利用者は、一連の取り付け動作の中で載置台１０３を下側筐体１０１にロックさせるため、利用者による載置台１０３のロック操作忘れが発生する可能性は低い。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３が固定されない状態で使用されて、媒体の浮き上がり又はスキューが発生することを抑制でき、その結果、媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、媒体搬送装置１００では、載置台１０３側の係合部１０３ｃ及び下側筐体１０１側の被係合部１０１ｃは、密着するように形成されておらず、利用者は、小さい力で載置台１０３を下側筐体１０１に挿入し、下側筐体１０１から抜去することができる。

【0058】

上記したように、載置台１０３の係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅに対して、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａより突出するように設けられる。即ち、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａの突出量は、載置台１０３の係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄの突出量より十分に小さい。さらに、係合部１０３ｃは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅから十分に離れた位置に配置される。また、サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下流側ほど、下側ガイド面１０１ａから離れるように設けられる。

【0059】

これにより、図５及び図７～図９に示すように、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、又は、下側筐体１０１から取り外す際に、下側ガイド面１０１ａと当接しない。即ち、サイドガイド１０４の媒体搬送方向の下流側の端部１０４ａは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に又は下側筐体１０１から取り外す際に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て下側ガイド面１０１ａと交差しないように設けられる。特に、図８に示すように、サイドガイド１０４の媒体搬送方向の下流側の端部１０４ａは、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ２をなす場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て下側ガイド面１０１ａと交差しないように設けられる。

【0060】

したがって、媒体搬送装置１００では、下側ガイド面１０１ａに、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際にサイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａを退避させるための穴が形成される必要がない。そのため、媒体搬送装置１００は、下側ガイド面１０１ａをフラットに形成して、フラットな下側ガイド面１０１ａに沿って媒体を良好にガイドすることが可能となる。

【0061】

図１０は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0062】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。

【0063】

なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。

【0064】

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド面１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド面１０２ａを形成する。

【0065】

媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0066】

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。

【0067】

第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。

【0068】

撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0069】

同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0070】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0071】

第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０５に排出する。

【0072】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図１０の矢印Ａ６の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド面１０１ａと上側ガイド面１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ７の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。

【0073】

媒体は、下側ガイド面１０１ａと上側ガイド面１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ１０及び矢印Ａ１１の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

【0074】

図１１は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0075】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0076】

モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。

【0077】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

【0078】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0079】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0080】

処理回路１５０は、操作装置１０６、表示装置１０７、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。

【0081】

図１２は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0082】

図１０に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

【0083】

図１３は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0084】

以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0085】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0086】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0087】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、各ローラを回転させ、媒体を搬送させる。

【0088】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。

【0089】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

【0090】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させる（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、各ローラを停止させるように、モータ１３１を制御し、一連のステップを終了する。

【0091】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、傾けた状態に限り下側筐体１０１に挿入されるように載置台１０３が設けられ、載置台１０３が傾けられた際にサイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａが下側ガイド面１０１ａに当接しないように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００では、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。

【0092】

特に、媒体搬送装置１００では、利用者は、複雑な操作、及び、過剰な挿し込み力を用いることなく、容易に載置台１０３を下側筐体１０１にセットすることが可能となった。同様に、媒体搬送装置１００では、利用者は、載置台１０３を容易に取り外すことが可能となり、未使用時に載置台１０３を取り外してコンパクトに収納すること、及び、媒体のジャム発生時に載置台１０３を取り外して復旧させることを容易に行えるようになった。

【0093】

また、媒体搬送装置１００は、利用者の手が媒体搬送装置１００に誤ってぶつかった時、利用者が媒体搬送装置１００を運ぶ時、又は、利用者が載置台１０３に媒体をセットする時等のユーザ操作時に、載置台１０３の損傷の発生を抑制することが可能となった。特に、載置台１０３は、上方に向けて傾けられることにより、取り外されるように設けられる。そのため、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に媒体をセットするために下方に向けて力が加えられた場合、又は、載置台１０３に下側ガイド面１０１ａと平行な方向に力が加えられた場合に、載置台１０３が落下して損傷することを抑制することが可能となった。

【0094】

図１４及び図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部２０１ｃ及び係合部２０３ｃについて説明するための模式図である。図１４及び図１５は、被係合部２０１ｃ及び係合部２０３ｃの周辺を側方から見た断面図である。

【0095】

図１４及び図１５に示すように、本実施形態における媒体搬送装置では、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂには、係合部１０３ｃの代わりに、係合部２０３ｃが設けられる。また、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂには、被係合部１０１ｃの代わりに、係合部２０３ｃに係合可能な被係合部２０１ｃが設けられる。

【0096】

係合部２０３ｃは、係合部１０３ｃと同様の構成を有する。但し、係合部２０３ｃは、下流側ほど上方に位置するように側面１０３ｂから突出し、係合部２０３ｃの下流側の端部２０３ｄは、下方に突出するように形成される。係合部２０３ｃの内部には、弾性を有する爪部２０３ｆが設けられる。

【0097】

被係合部２０１ｃは、被係合部１０１ｃと同様の構成を有する。但し、被係合部２０１ｃは、第１被係合部２０１ｅ及び第２被係合部２０１ｆを含む。第１被係合部２０１ｅは、被係合部２０１ｃ内に配置された係合部２０３ｃの下方に、係合部２０３ｃの延伸方向と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部２０１ｅの下流側の端部には、壁部２０１ｉ及び凹部２０１ｊが形成される。第２被係合部２０１ｆは、被係合部２０１ｃ内に配置された係合部２０３ｃの上方に、高さ方向Ａ３と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部２０１ｅ及び第２被係合部２０１ｆは、係合部２０３ｃの被係合部２０１ｃへの進入口を形成する。第１被係合部２０１ｅの上流端２０１ｇは、第２被係合部２０１ｆの下端２０１ｈより下流側且つ下方に配置されるため、進入口は、上流側且つ下方に向かって開口するように形成される。

【0098】

図１４に示すように、係合部２０３ｃの下流側の端部２０３ｄが壁部２０１ｉに突き当たって凹部２０１ｊに嵌合することにより、係合部２０３ｃが被係合部２０１ｃに係合する。但し、載置台１０３は、端部２０３ｄ及び凹部２０１ｊによってのみ、下側筐体１０１に支持されるため、媒体搬送装置１００の載置台１０３と比較して、本実施形態の載置台１０３の安定性は低い。

【0099】

載置台１０３の載置面１０３ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに、下側筐体１０１の下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなすように配置される。被係合部２０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、又は、下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなす場合に、係合部２０３ｃの進入又は抜去を制限するように構成される。

【0100】

一方、図１５に示す状態では、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａは、第１角度θ１と異なる第２角度θ３をなすように配置されている。第２角度θ３は、第１角度θ１より大きく、例えば２１０°～２４０°の範囲に設定される。図１５に示すように、被係合部２０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に又は下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ３をなす場合に、係合部２０３ｃの進入又は抜去を許容するように構成される。

【0101】

以上詳述したように、媒体搬送装置では、第２角度θ３が第１角度θ１より大きくなるように設定された場合でも、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。

【0102】

図１６及び図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部３０１ｃ及び係合部３０３ｃについて説明するための模式図である。図１６及び図１７は、被係合部３０１ｃ及び係合部３０３ｃの周辺を側方から見た断面図である。

【0103】

図１６及び図１７に示すように、本実施形態における媒体搬送装置では、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂには、係合部１０３ｃの代わりに、係合部３０３ｃが設けられる。また、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂには、被係合部１０１ｃの代わりに、係合部３０３ｃに係合可能な被係合部３０１ｃが設けられる。

【0104】

係合部３０３ｃは、係合部１０３ｃと同様の構成を有する。但し、係合部３０３ｃには、弾性を有する爪部１０３ｆが設けられておらず、その代わりに、係合部３０３ｃの下面に凹部３０３ｉが設けられている。

【0105】

被係合部３０１ｃは、被係合部１０１ｃと同様の構成を有する。但し、被係合部３０１ｃは、第２被係合部１０１ｆの代わりに、第２被係合部３０１ｆを含む。第２被係合部３０１ｆは、第１面３０１ｋ及び第２面３０１ｌを含む。第１面３０１ｋ及び第２面３０１ｌは、被係合部３０１ｃ内に配置された係合部３０３ｃの下方に設けられる。第１面３０１ｋ及び第２面３０１ｌは、それぞれ高さ方向Ａ３及び係合部３０３ｃの延伸方向と略平行に延伸し、Ｌ字形状を有するように設けられる。第２面３０１ｌは、弾性を有し、第１面３０１ｋと接続する上流側の端部を揺動軸として、揺動可能に設けられる。第２面３０１ｌは、係合部３０３ｃによって上方から押圧されることにより、下方に揺動する。また、第２面３０１ｌの下流側の端部３０１ｍは、上方に向けて突出するように形成される。

【0106】

図１７に示すように、載置台１０３が下側筐体１０１に取り付けられる際に又は下側筐体１０１から取り外される際に、係合部３０３ｃは、傾けられた状態で被係合部３０１ｃに進入又は被係合部３０１ｃから抜去される。係合部３０３ｃが第２面３０１ｌに沿って移動している間、第２面３０１ｌは係合部３０３ｃによって押し下げられる。載置台１０３が下側筐体１０１に取り付けられる際、係合部３０３ｃの下面に設けられた凹部３０３ｉは、第２被係合部３０１ｆの下流側の端部３０１ｍと対向する位置まで移動すると、図１６に示すように端部３０１ｍと係合する。

【0107】

利用者は、係合部３０３ｃを被係合部３０１ｃに進入させる際に、端部３０１ｍが凹部３０３ｉに係合する時の振動により、係合部３０３ｃが被係合部３０１ｃに係合したことを感じることができる。これにより、媒体搬送装置は、載置台１０３が下側筐体１０１に完全に挿入されていない状態で、利用者による載置台１０３の挿入操作が終了されることを抑制でき、載置台１０３の落下等による損傷の発生を抑制できる。

【0108】

以上詳述したように、媒体搬送装置では、下側筐体１０１側の被係合部３０１ｃが弾性を有するように設けられる場合も、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。

【0109】

図１８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部４０１ｃ及び係合部４０３ｃについて説明するための模式図である。図１８は、被係合部４０１ｃ内部を上方から見た断面図である。

【0110】

図１８に示すように、本実施形態における媒体搬送装置では、載置台１０３には、係合部１０３ｃの代わりに、係合部４０３ｃが設けられる。また、下側筐体１０１には、被係合部１０１ｃの代わりに、係合部４０３ｃに係合可能な被係合部４０１ｃが設けられる。

【0111】

係合部４０３ｃは、係合部１０３ｃと同様の構成を有する。但し、係合部４０３ｃの内部には、弾性を有する爪部１０３ｆが設けられておらず、その代わりに、係合部４０３ｃの外側に、弾性を有する爪部４０３ｆが設けられている。爪部４０３ｆは、上流側の端部が載置台１０３の下流側の側面に配置され、その上流側の端部を揺動軸として、揺動可能に設けられる。爪部４０３ｆの下面４０３ｇは、下方に向けて突出するように形成される。爪部４０３ｆは、下面４０３ｇが上方に向けて押圧されることにより、上方に揺動する。

【0112】

被係合部４０１ｃは、被係合部１０１ｃと同様の構成を有する。また、下側筐体１０１には、被係合部４０１ｃの外側に、爪部４０３ｆと係合する受け部４０１ｎが設けられる。

【0113】

利用者は、載置台１０３の係合部４０３ｃを下側筐体１０１の被係合部４０１ｃに進入させる際に、爪部４０３ｆが受け部４０１ｎに係合する時の振動により、係合部４０３ｃが被係合部４０１ｃに係合したことを感じることができる。これにより、媒体搬送装置は、載置台１０３が下側筐体１０１に完全に挿入されていない状態で、利用者による載置台１０３の挿入操作が終了されることを抑制でき、載置台１０３の落下等による損傷の発生を抑制できる。

【0114】

以上詳述したように、媒体搬送装置では、係合部４０３ｃの外側に爪部４０３ｆが設けられる場合も、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。

【0115】

図１９は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路５５０の概略構成を示す図である。処理回路５５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路５５０は、制御回路５５１及び画像取得回路５５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0116】

制御回路５５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路５５１は、操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路５５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。

【0117】

画像取得回路５５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路５５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0118】

以上詳述したように、媒体搬送装置では、処理回路５５０が用いられる場合も、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。

【0119】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置において、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂに設けられる被係合部が側面１０１ｂから突出する突起形状を有し、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂに設けられる係合部が凹形状を有してもよい。この場合も、係合部及び被係合部は相互に係合し、載置台１０３は下側筐体１０１に支持される。

【符号の説明】

【0120】

１００ 媒体搬送装置、１０１ 下側筐体、１０１ａ 下側ガイド面、１０１ｃ、２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｃ 被係合部、１０１ｄ 突起部、１０３ 載置台、１０３ａ 載置面、１０３ｃ、２０３ｃ、３０３ｃ、４０３ｃ 係合部、１０３ｈ 凹部、１０４ サイドガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】