特許 7583489 リハビリ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】リハビリ装置

(51)【国際特許分類】

   A63B 21/16 20060101AFI20241107BHJP

   A63B 22/06 20060101ALI20241107BHJP

   A63B 21/22 20060101ALI20241107BHJP

   A63B 22/12 20060101ALI20241107BHJP

   A63B 23/035 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

A63B21/16

A63B22/06

A63B21/22

A63B22/12

A63B23/035

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024070450

(22)【出願日】2024-04-24

(65)【公開番号】P2024157544

(43)【公開日】2024-11-07

【審査請求日】2024-04-24

(31)【優先権主張番号】112115377

(32)【優先日】2023-04-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】524158243

【氏名又は名称】睿▲徳▼輔具股▲フン▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100217434

【弁理士】

【氏名又は名称】万野 秀人

(72)【発明者】

【氏名】シュイ ロイ ミン

【審査官】槙 俊秋

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１０９０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１７９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／００４５３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】台湾特許出願公開第２０２１０６２７４（ＴＷ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１１３４６３４３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３２７４２５４（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１４２７２０８１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ １／００－２６／００

Ａ６１Ｈ １／００－ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置面に設置されて使用者が載せられるキャリアを跨るように用いられるリハビリ装置であって、
前記設置面に移動可能に構成されると共に、前記キャリアを跨る際に前記キャリアの両側にそれぞれ位置し、且つ、前記設置面に直交する高さ方向に沿って延伸する２本の縦柱と、前記高さ方向に直交する幅方向に沿って前記２本の縦柱の間に接続されると共に、前記２本の縦柱に対して前記高さ方向における位置が上限位置と下限位置との間に調整可能、且つ、前記キャリアを跨る際に前記キャリアの上方に位置する横枠とを有する横枠手段と、
前記幅方向に沿って前記横枠手段の前記横枠に対し移動可能に前記横枠に取り付けられるコネクターと、
揺動可能に前記コネクターに接続されると共に、前記キャリアに乗せられる使用者が操作してリハビリテーションを行えるように構成されたリハビリ手段と、を備え、
仰向けの状態で前記キャリアに乗せられる使用者が両足で前記リハビリ手段を操作し、もしくは座った状態で前記キャリアに乗せられる使用者が両手で前記リハビリ手段を操作することができる
リハビリ装置。

【請求項2】

各前記縦柱はいずれも上方に向かって開口する中空通路を画成する内表面を有するように中空に形成されており、
前記横枠は前記高さ方向に沿って延伸して２つの前記縦柱それぞれが有する前記中空通路内にそれぞれ挿入する２つの可動管部と、前記幅方向に沿って延伸するように２つの前記可動管部の間に接続される横管部と、を有するように構成される上、前記横管部の外表面において上側と下側にそれぞれ向かって開口するように形成される２本のレール溝を有しており、
前記コネクターは、前記横管部の前記外表面に沿って摺動可能に装着される少なくとも１つのスリーブと、対応する１つの前記レール溝内に嵌め込める形状に形成された上係合部材と、前記少なくとも１つのスリーブに螺合することで、前記上係合部材を前記横管部に押し当てるきつさを調整可能な螺合部材と、を有する、
請求項１に記載のリハビリ装置。

【請求項3】

前記コネクターは、前記スリーブを上下１つずつ有すると共に、２つの前記スリーブの間に前記幅方向に沿って延伸する通過孔が形成されており、また、２つの前記スリーブにおける１つに前記螺合部材が螺合し、他の１つのスリーブの内表面には、対応する１つの前記レール溝内に嵌め込める形状に形成された下係合部材が配置され、前記下係合部材と前記上係合部材はそれぞれ１つの前記レール溝に対応して嵌め込まれるように構成される、
請求項２に記載のリハビリ装置。

【請求項4】

前記上係合部材は互いの方向が反対する斜面を２つ有し、前記下係合部材は前記幅方向に沿って間を開けて且つ互いの方向が反対する２つの対応斜面を有し、
各前記斜面の前記横管部に当たる摩擦力は、前記螺合部材が対応する１つの前記スリーブに螺合する深さに正の相関がある、
請求項３に記載のリハビリ装置。

【請求項5】

前記リハビリ手段は、負荷を提供する負荷機構と、前記負荷機構に連動するように接続するリハビリ操作部とを有し、
前記キャリアに乗せられる使用者は両手もしくは両足を用いて前記負荷機構が提供する負荷に対抗して前記リハビリ操作部を動かすことでリハビリテーションを行う、
請求項２に記載のリハビリ装置。

【請求項6】

前記リハビリ手段の前記リハビリ操作部は、前記負荷機構に連動するように接続する１対のペダルと、前記ペダルに接続する１対のハンドル付きロープと、を有する、
請求項５に記載のリハビリ装置。

【請求項7】

前記リハビリ手段は、１対の滑車機構を更に有し、各前記滑車機構は、前記幅方向に沿って移動可能に配置される滑車台と、前記高さ方向及び前記幅方向に直交する長さ方向に沿って前記滑車台から延伸する滑車アーム、前記長さ方向に沿って移動可能に前記滑車アームに取り付けられる少なくとも１つの滑車装着部材と、前記少なくとも１つの滑車装着部材に回転自在に取り付けられる少なくとも１つの固定滑車と、を有しており、前記ハンドル付きロープのロープ部分は、前記少なくとも１つの固定滑車を通過するように配置される、
請求項６に記載のリハビリ装置。

【請求項8】

前記コネクターは、前記横管部に取り付けられる少なくとも１つのスリーブを有し、前記少なくとも１つのスリーブは、前記高さ方向に沿って下方へ延伸する延伸部を有し、前記リハビリ手段は、前記幅方向において間を開けて前記延伸部に枢支される1対のフック部が形成されると共に、内部に前記負荷機構が収容されるハウジングを有する、
請求項５に記載のリハビリ装置。

【請求項9】

前記延伸部は、前記幅方向に延伸して貫通するように形成される保持孔と、
前記保持孔の両端の開口の周りにおいてそれぞれ環状に並ぶ複数の係合突起が形成される２つの環状係合面と、を有しており、
前記リハビリ手段は、前記幅方向に沿って前記延伸部に形成される前記保持孔を挿通すると共に、中空の棒状体に形成されて内表面に雌ねじが形成される中空雌ねじ棒と、前記中空雌ねじ棒の前記雌ねじに対応する雄ねじを有するねじ部及び前記ねじ部の端部にあるヘッド部をそれぞれ有し、２つの前記フック部にそれぞれ対応して前記幅方向に沿って前記ねじ部で挿通してから前記中空雌ねじ棒内にねじ込まれる２つの締め付けねじと、２つの締め付けねじそれぞれのヘッド部と２つの前記環状係合面との間に介在する２つの摩擦部材と、
２つの前記摩擦部材とこの２つの前記摩擦部材のそれぞれに隣接する前記中空雌ねじ棒の端部との間にそれぞれ介在する２つのばね部材と、を有する摩擦固定機構を有し、
前記摩擦固定機構が有する各前記摩擦部材は、対応する前記環状係合面に形成される複数の係合突起と嵌め合う摩擦係合面を有し、
また、各前記ばね部材は前記摩擦部材と前記中空雌ねじ棒の端部との間に介在することにより、前記摩擦部材を前記中空雌ねじ棒及び前記環状係合面から離れさせる力を常に前記摩擦部材に与え、
各前記摩擦係合面の対応する各前記環状係合面との間に生じる摩擦力は、各前記締め付けねじが前記中空雌ねじ棒内にねじ込まれる深さと正の関係をもつ、
請求項８に記載のリハビリ装置。

【請求項10】

前記横枠手段には複数のキャスターユニットが取り付けられ、
各前記縦柱は前記高さ方向及び前記幅方向に直交する長さ方向に沿って延伸する下保持台と、前記下保持台から前記高さ方向に沿って上方へ延伸して上方に向かって開口する中空通路を画成する内表面を有するように中空に形成される垂直管部と、を有し、
前記横枠は、前記高さ方向に沿って延伸して各前記垂直管部内に可動的に挿し込まれる１対の可動管部と、前記幅方向に沿って延伸するように前記１対の可動管部の間に接続される横管部と、を有し、
各前記キャスターユニットが各前記縦柱がそれぞれ有する前記下保持台に取り付けられることにより、各前記下保持台及びリハビリ装置全体が前記設置面に移動可能に構成される、
請求項１に記載のリハビリ装置。

【請求項11】

前記横枠手段が有する２つの前記下保持台にはそれぞれ持ち上げ機構が取り付けられており、
各前記持ち上げ機構は、いずれも、
下方に開口するように前記下保持台から延伸する２つの固定部と、
前記高さ方向で移動できるように対応する前記固定部の下側に取り付けられる２つの可動台と、
各前記可動台に枢支される少なくとも２つの第１のリンクと、
各前記固定部と各前記第１のリンクに枢支される少なくとも２つの第２のリンクと、
各前記第１のリンクに接続されると共に、操作され得る第１の連動部材と、を有し、
また、各前記キャスターユニットの下端と前記下保持台との間の前記高さ方向における距離を第１の高さ距離とし、
各前記可動台の下端と前記下保持台との間の前記高さ方向における距離を第２の高さ距離とすると、
前記第１の連動部材の前記高さ方向に沿った前記下保持台に対する接触位置と非接触位置との間の移動により、
前記接触位置では前記第２の高さ距離が前記第１の高さ距離より短いため各前記キャスターユニットは前記設置面に接触し、
前記非接触位置では前記第２の高さ距離が前記第１の高さ距離より長いため各前記キャスターユニットは前記設置面に接触せず、
前記第１の連動部材が操作され且つ、前記接触位置から前記非接触位置に移動する過程において、前記第１の連動部材は各前記第１のリンクと各前記第２のリンクとを駆動し、且つ、各前記第１のリンクと各前記第２のリンクが各前記可動台の各前記固定部に対する相對移動を駆動する、
請求項１０に記載のリハビリ装置。

【請求項12】

各前記持ち上げ機構は、４本の前記第１のリンクと４本の前記第２のリンクと、
各前記第２のリンクに接続されて且つ操作され得る２本の第２の連動部材と、を有し、
各前記第１のリンクは２本ずつ対となって対応する前記可動台の両側に枢支され、
各前記第２のリンクは２本ずつ対となって対応する前記固定部の両側に枢支され、
各前記第２の連動部材は対となった２つの前記第２のリンクに接続され、各前記第２の連動部材が操作される過程において、各前記第２の連動部材は対応する前記第２のリンク及び対応する前記第１のリンクを駆動し、且つ、対応する前記第１のリンク及び対応する前記第２のリンクにより前記第１の連動部材を前記非接触位置から前記接触位置に駆動する、
請求項１１に記載のリハビリ装置。

【請求項13】

前記横枠手段は、互いに接続される前記垂直管部と前記可動管部とを接続させるように前記垂直管部内に配置されることにより、各前記可動管部を保持する２つの保持部材を更に有する、
請求項１０に記載のリハビリ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はリハビリ装置に関し、特に両手もしくは両足のリハビリテーションを行えるリハビリ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

図１は特許文献１に記載される従来のリハビリ装置の一例が使用される様子が示される説明図であり、図示のように、このリハビリ装置１はベッドの上方に配置される横枠部材１１と、横枠部材１１に取り付けられる２本のロープ１２とを有する。この２本のロープ１２はそれぞれ両端に装着部１２１を有するので、使用者の両手及び両足に装着部１２１を装着することにより、腕の動きで足の動きをサポートしたり、もしくは逆に足の動きで腕の動きをサポートするリハビリテーション運動を行うことができる。

【0003】

しかしながら、このリハビリ装置１はベッドでしか使用できず、そして横枠部材１１の高さも決まっているので、適用範囲が限られている欠点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】台湾実用新案登録第Ｍ３６８４６３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術の欠点を解決すべく、本発明は場所の制限を受けず、且つ異なる姿勢でリハビリテーションを行うことができるリハビリ装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成すべく、本発明は設置面に設置されて使用者が載せられるキャリアを跨るように用いられるリハビリ装置であって、
前記設置面に移動可能に構成されると共に、前記キャリアを跨る際に前記キャリアの両側にそれぞれ位置し、且つ、前記設置面に直交する高さ方向に沿って延伸する２本の縦柱と、前記高さ方向に直交する幅方向に沿って前記２本の縦柱の間に接続されると共に、前記２本の縦柱に対して前記高さ方向における位置が上限位置と下限位置間との間に調整可能、且つ、前記キャリアを跨る際に前記キャリアの上方に位置する横枠とを有する横枠手段と、
前記幅方向に沿って前記横枠手段の前記横枠に対し移動可能に前記横枠に取り付けられるコネクターと、
揺動可能に前記コネクターに接続されると共に、前記キャリアに乗せられる使用者が操作してリハビリテーションを行えるように構成されたリハビリ手段と、を備え、
仰向けの状態で前記キャリアに乗せられる使用者が両足で前記リハビリ手段を操作し、もしくは座った状態で前記キャリアに乗せられる使用者が両手で前記リハビリ手段を操作することができるリハビリ装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

上記構成により、本発明のリハビリ装置は、キャリアに対して移動可能、且つ、キャリアに対するリハビリ手段の高さ及び角度が調整可能になっているので、仰向けの状態でキャリアに乗せられる使用者が両足でリハビリ手段を操作し、もしくは座った状態でキャリアに乗せられる使用者が両手でリハビリ手段を操作することできるので、様々な場合に適用可能で、例えば、キャリアの種類や使用者の体形を問わず、且つ、使用者が各種姿勢で使用可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】特許文献１に記載される従来のリハビリ装置の一例が示される前面図である。

【図2】本発明のリハビリ装置の第１の実施例がキャリアを跨る様子が示される斜視図である。

【図3】同実施例の断面図である。

【図4】同実施例における横枠とコネクターとリハビリ手段とが示される一部分解斜視図である。

【図5】同実施例の一部断面図である。

【図6】図５におけるＶＩ‐ＶＩ線に沿った断面図である。

【図7】同実施例における縦柱及び持ち上げ機構の構成が示される一部分解斜視図である。

【図8】同実施例における第１の連動部材が接触位置にある様子が示される一部側面図である。

【図9】同実施例における第１の連動部材が非接触位置にある様子が示される一部側面図である。

【図10】ベッドとしてのキャリアに仰向けの状態で乗せられる使用者が両足で同実施例のリハビリ手段を操作する様子が示される説明図である。

【図11】ベッドとしてのキャリアに座った状態で乗せられる使用者が両手で同実施例のリハビリ手段を操作する様子が示される説明図である。

【図12】ソファとしてのキャリアに寄りかかった状態で乗せられる使用者が両足で同実施例のリハビリ手段を操作する様子が示される説明図である。

【図13】椅子としてのキャリアに座った状態で乗せられる使用者が両手で本発明の第２の実施例のリハビリ手段を操作する様子が示される説明図である。

【図14】本発明の第３の実施例のリハビリ手段の構成が示される斜視図である。

【図15】同実施例における各滑車機構が横枠に装着される様子が示される断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下は図面を参照して本発明のリハビリ装置の各実施形態について詳しく説明する。

【0010】

図２と図３に本発明のリハビリ装置の１つの実施例が示されており、図示のようにこの実施例のリハビリ装置は設置面２に設置されて使用者が載せられるキャリア３を跨るように用いられるものである。本実施例におけるキャリア３は図示のように使用者が仰向けの状態もしくは座った状態で載せられるベッドであり、そしてこのリハビリ装置は横枠手段４とコネクター５とリハビリ手段６とを備える。

【0011】

ちなみに、設置面２とはキャリア３が設置される面であり、例えば地面、床面など、キャリア３が設置可能な面であれば設置面２になり得る。

【0012】

そしてキャリア３とはリハビリテーションを行う使用者が載せられるものであり、例えばベッドやソファや椅子やマットなど、リハビリテーションを行う使用者が載せられ得るものであればキャリア３になり得る。

【0013】

横枠手段４は、設置面２に移動可能に構成されると共に、幅方向Ｘにおいて互いに間を開けてキャリア３を跨る際にキャリア３の両側にそれぞれ位置し、且つ、設置面２及び幅方向Ｘに直交する高さ方向Ｚに沿って延伸する２本の縦柱４１と、キャリア３を跨る際にキャリア３の上方に位置するように幅方向Ｘに沿って２本の縦柱４１の間に接続される横枠４２と、２本の縦柱４１に２つずつ取り付けられるキャスターユニット４３と、各縦柱４１にそれぞれ取り付けられる持ち上げ機構４４と、各縦柱４１にそれぞれ配置される保持部材４５と、を有する。

【0014】

また、各縦柱４１はそれぞれ高さ方向Ｚ及び幅方向Ｘに直交する長さ方向Ｙに沿って延伸する下保持台４１１と、下保持台４１１から高さ方向Ｚに沿って上方へ延伸して上方に向かって開口する中空通路４１３を画成する内表面が形成されるように中空に形成された垂直管部４１２と、を有する。

【0015】

図４と図５と図６に示されるように、この実施例において、横枠４２は高さ方向Ｚに沿って延伸して２つの縦柱４１それぞれが有する中空通路４１３内にそれぞれ可動的に挿入する２つの可動管部４２１と、幅方向Ｘに沿って延伸するように２つの可動管部４２１の間に接続される横管部４２２と、を有するように構成される上、横管部４２２の外表面４２３において上側と下側にそれぞれ向かって開口するように形成される２本のレール溝４２４を有する。この実施例において、各レール溝４２４の断面はＶ字形になっている。

【0016】

図３に示されるように、本実施例において、各保持部材４５は空気圧シリンダーもしくは油圧シリンダーを用いて構成され、互いに接続される垂直管部４１２と可動管部４２１とを接続させるように垂直管部４１２内の中空通路４１３に配置されることにより、各可動管部４２１を保持し、且つ、可動管部４２１に接続されるピストンロッド４５１を用いて可動管部４２１の垂直管部４１２に対する高さ方向Ｚにおける相対移動を駆動すると共に、横枠４２を保持する。

【0017】

注意すべきは、各保持部材４５の構成としてはシリンダーとピストンロッド４５１との組み合わせに限定されず、例えばモータやネジといった構成を用いて可動管部４２１と垂直管部４１２との相対位置を制御することも考えられる。

【0018】

横枠４２は可動管部４２１が縦柱４１が有する中空通路４１３内にそれぞれ可動的に挿入し、且つ、保持部材４５で可動管部４２１と垂直管部４１２との相対移動を駆動する構成により、２本の縦柱４１に対して高さ方向Ｚにおける位置が上限位置（図９参照）と下限位置（図１０参照）との間に調整可能であり、具体的には、横枠手段４がキャリア３を跨る際に、横枠４２が上限位置にある場合は横枠４２の横管部４２２がキャリア３から比較的離れていて、そして下限位置にある場合は横枠４２の横管部４２２がキャリア３に比較的近づく 。

【0019】

図２と図８と図９に示されるように、各キャスターユニット４３は２つで対となって対応する下保持台４１１に取り付けられており、各キャスターユニット４３は回転自在且つ設置面２において走行可能なキャスター４３１を有する。また、各キャスターユニット４３の下端（即ちキャスター４３１の下端）と下保持台４１１との間の高さ方向Ｚにおける距離は第１の高さ距離Ｈ１と定義する。

【0020】

図７と図８と図９に示されるように、各持ち上げ機構４４はいずれも、下方に開口するように下保持台４１１から延伸する２つの固定部４４１と、高さ方向Ｚで移動できるように対応する固定部４４１の下側に取り付けられる２つの可動台４４２と、各可動台４４２に枢支される少なくとも２つの第１のリンク４４３と、各固定部４４１と各第１のリンク４４３に枢支される少なくとも２つの第２のリンク４４４と、各第１のリンク４４３に接続されると共に、操作され得る第１の連動部材４４５と、各第２のリンク４４４に接続されて且つ操作され得る２本の第２の連動部材４４６と、を有する。

【0021】

各可動台４４２の下端と下保持台４１１との間の高さ方向Ｚにおける距離は第２の高さ距離Ｈ２と定義する。

【0022】

各第１のリンク４４３は２本ずつ対となって対応する可動台４４２の両側に枢支され、各第２のリンク４４４は２本ずつ対となって対応する固定部４４１の両側に枢支される。すなわち、第１のリンク４４３及び第２のリンク４４４の数に関しては２本に限らず、固定部４４１及び固定部４４１の下側に取り付けられる可動台４４２の数に対応しており、例えば１つの可動台４４２に１本のみの第１のリンク４４３が枢支することも可能である。

【0023】

第１の連動部材４４５は高さ方向Ｚに沿って横枠４２に対して図８に示される接触位置と図９に示される非接触位置との間に揺動し、第１の連動部材４４５の高さ方向Ｚに沿った下保持台４１１に対する接触位置と非接触位置との間の移動により、接触位置では第２の高さ距離Ｈ２が第１の高さ距離Ｈ１より短いため各キャスターユニット４３は設置面２に接触し、非接触位置では第２の高さ距離Ｈ２が第１の高さ距離Ｈ１より長いため各キャスターユニット４３は設置面２に接触しない。このため、第１の連動部材４４５が操作され且つ、接触位置から非接触位置に移動する過程において、第１の連動部材４４５は各第１のリンク４４３と各第２のリンク４４４とを駆動し、且つ、各第１のリンク４４３と各第２のリンク４４４が各可動台４４２の各固定部４４１に対する相對移動を駆動する。

【0024】

各第２の連動部材４４６は対となった２つの第２のリンク４４４に接続される。このため、各第２の連動部材４４６が操作される過程において、各第２の連動部材４４６は対応する第２のリンク４４４及び対応する第１のリンク４４３を駆動し、且つ、対応する第１のリンク４４３及び対応する第２のリンク４４４により第１の連動部材４４５を非接触位置から接触位置に駆動する。

【0025】

図４～図６に示されるように、コネクター５は、幅方向Ｘに沿って横枠手段４の横枠４２に対し移動可能に横枠４２に取り付けられ、具体的には、横管部４２２の外表面４２３に沿って幅方向Ｘにおいて摺動可能に装着される上下１つずつのスリーブ５２と、２つのスリーブ５２にねじ込まれる結合固定させる４つの螺子５３と、上側にあるスリーブ５２と横管部４２２との間に介在し、横管部４２２に形成される上側のレール溝４２４内に嵌め込める形状に形成された上係合部材５４と、上側にあるスリーブ５２と螺合且つ貫通してから上係合部材５４に当接する螺合部材５５と、を有し、２つのスリーブ５２の間に幅方向Ｘに沿って延伸する通過孔５１が形成されることにより、横管部４２２は幅方向Ｘに沿って２つのスリーブ５２の間を通過することができる。

【0026】

図６において上側にあるスリーブ５２の内表面には対応する上側のレール溝４２４に向かって開口する凹部５２１が形成される。

【0027】

図６において下側にあるもう１つのスリーブ５２は、対応する下側のレール溝４２４内に嵌め込める形状でもう１つのスリーブ５２の内表面に形成された下係合部材５２２と、高さ方向Ｚに沿って下保持台４１１へ延伸する延伸部５２３と、を有する。

【0028】

上係合部材５４は互いの方向が反対する斜面５４１を２つ有し、下係合部材５２２は幅方向Ｘに沿って間を開けて且つ互いの方向が反対する２つの対応斜面を有し、各斜面の横管部４２２に当たる摩擦力は、螺合部材５５がスリーブ５２に螺合する深さに正の相関がある。

【0029】

すなわち、螺合部材５５は図６において上側にあるスリーブ５２と螺合し且つ貫通してから上係合部材５４に当接することで、スリーブ５２との螺合具合で上係合部材５４を横管部４２２に押し当てるきつさを調整することができる。

【0030】

このため、上側にあるスリーブ５２が有する上係合部材５４が横管部４２２の上側のレール溝４２４内に対応して嵌め込まれ、且つ、下側にあるスリーブ５２が有する下係合部材５２２が横管部４２２の下側のレール溝４２４内に対応して嵌め込まれることにより、上下１つずつのスリーブ５２を有するコネクター５は横管部４２２の外表面４２３に沿って摺動することができる。

【0031】

延伸部５２３は、幅方向Ｘに延伸して貫通するように形成される保持孔５２５と、保持孔５２５の両端の開口の周りにおいてそれぞれ環状に並ぶ複数の係合突起が形成される２つの環状係合面５２４と、を有する。

【0032】

リハビリ手段６は、揺動可能にコネクター５に接続されると共に、キャリア３に乗せられる使用者が操作してリハビリテーションを行えるように構成されたものであり、幅方向Ｘにおいて間を開けて延伸部５２３に枢支される１対のフック部６１１が形成されると共に、内部に後述する負荷機構６２が収容されるハウジング６１と、回転可能にハウジング６１内に配置されて回転駆動されるフィードバックとして負荷を提供する負荷機構６２と、負荷機構６２に連動（回転駆動）するように接続するリハビリ操作部６３と、コネクター５における延伸部５２３とハウジング６１との間に配置される摩擦固定機構６４と、を有する。

【0033】

１対のフック部６１１は、幅方向Ｘにおいて互いに間を開けて延伸部５２３を両者の間に挟むように形成される。

【0034】

この実施例におけるリハビリ操作部６３は、使用者により動かされるペダルであり、ペダルとしてのリハビリ操作部６３による伝動で負荷機構６２が使用者により回転駆動されると、フィードバックとして負荷を使用者に提供する。

【0035】

摩擦固定機構６４は、幅方向Ｘに沿って延伸部５２３に形成される保持孔５２５を挿通すると共に、中空の棒状体に形成されて内表面に雌ねじが形成される中空雌ねじ棒６４１と、中空雌ねじ棒６４１の雌ねじに対応する雄ねじを有するねじ部及びねじ部の端部にあるヘッド部をそれぞれ有し、２つのフック部６１１にそれぞれ対応して幅方向Ｘに沿ってねじ部で挿通してから中空雌ねじ棒６４１内にねじ込まれる２つの締め付けねじ６４２と、２つの締め付けねじ６４２それぞれのヘッド部と２つの環状係合面５２４との間に介在する２つの摩擦部材６４３と、２つの摩擦部材６４３とこの２つの摩擦部材６４３のそれぞれに隣接する中空雌ねじ棒６４１の端部との間にそれぞれ介在する２つのばね部材６４５と、を有する。

【0036】

各摩擦部材６４３は、対応する環状係合面５２４に形成される複数の係合突起と嵌め合う摩擦係合面６４４を有し、また、各ばね部材６４５は摩擦部材６４３と中空雌ねじ棒６４１の端部との間に介在することにより、摩擦部材６４３を中空雌ねじ棒６４１及び環状係合面５２４から離れさせる力を常に摩擦部材６４３に与え、各摩擦係合面６４４の対応する各環状係合面５２４との間に生じる摩擦力は、各締め付けねじ６４２が中空雌ねじ棒６４１内にねじ込まれる深さと正の関係をもつ。

【0037】

図２と図３に示されるように、本発明のリハビリ装置は使用前においては、各垂直管部４１２と各可動管部４２１との対応関係を利用して、高さ方向Ｚに沿って横枠４２を最も高い位置である上限位置と、最も低い位置である下限位置との間に移動可能、もしくは必要に応じて上限位置と下限位置との間に移動することができる。また、横枠４２が移動する過程においては、各保持部材４５のピストンロッド４５１で支持横枠４２の可動管部４２１を保持することで、横枠４２を位置決めすることができる。これにより、横枠４２がリハビリ手段６と共に移動することで、リハビリ手段６の高さ方向Ｚにおける高さを調整することができる。

【0038】

図２と図７と図８と図９に示されるように、本発明のリハビリ装置はキャリア３の位置に対応して移動し、もしくは所定の位置に固定することができる。所定の位置に固定する場合は、使用者は足を使って高さ方向Ｚに沿って各第１の連動部材４４５を踏み下ろすことで、各第１の連動部材４４５を接触位置から非接触位置に移動する過程において、各第１のリンク４４３と各第２のリンク４４４を移動させ、且つ、各第１のリンク４４３と各第２のリンク４４４で各可動台４４２と各固定部４４１の相對移動を駆動し、各第１の連動部材４４５が非接触位置に到達すると、各第１のリンク４４３及び各第２のリンク４４４により構成された４リンク構造に外力による働きが存在しない場合、死点に固定されて動くことができない。この際、各可動台４４２の下端と下保持台４１１との間の高さ方向Ｚにおける距離である第２の高さ距離Ｈ２が各キャスターユニット４３の下端（キャスター４３１の下端）と下保持台４１１との間の高さ方向Ｚにおける距離である第１の高さ距離Ｈ１より長く、すなわち下保持台４１１が可動台４４２と固定部４４１により持ち上げられているため、下保持台４１１に取り付けられる各キャスターユニット４３の下端（キャスター４３１の下端）は設置面２から離れて設置面に接触せず、本発明のリハビリ装置はその場に固定される。

【0039】

また、本発明のリハビリ装置を移動する必要がある場合は、使用者は高さ方向Ｚに沿って足で各第２の連動部材４４６を踏み下ろせば、各第２の連動部材４４６が移動する過程で各第２のリンク４４４及び各第１のリンク４４３を動かし、そして各第１のリンク４４３及び各第２のリンク４４４を通じて各第１の連動部材４４５を死点位置から離れさせて非接触位置から接触位置に切り替えることができる。この際、各可動台４４２は下保持台４１１に対して持ち上げられるようになり各可動台４４２の下端と下保持台４１１との間の高さ方向Ｚにおける距離である第２の高さ距離Ｈ２が各キャスターユニット４３の下端（キャスター４３１の下端）と下保持台４１１との間の高さ方向Ｚにおける距離である第１の高さ距離Ｈ１より短くなっているので、各キャスターユニット４３の下端（キャスター４３１）が設置面２に接触するようになる。このため、各キャスターユニット４３の下端にあるキャスター４３１が設置面２に接触しながら回転することで、本発明のリハビリ装置を設置面２にある所望の位置に移動することができる。

【0040】

図２と図４と図５と図６に示されるように、螺合部材５５を緩ませる（上側にあるスリーブ５２と螺合し且つ貫通してから上係合部材５４に当接する螺合部材５５の螺合しているスリーブ５２にねじ込まれる深さを浅くすることで上係合部材５４を横管部４２２に押し当てる力を弱くする）ことで、各スリーブ５２が横枠４２の横管部４２２に沿って移動し、リハビリ手段６の幅方向Ｘにおける位置を調整することができる。そして所望の位置に到達してから、螺合部材５５をきつく締め付ける（螺合部材５５の螺合しているスリーブ５２にねじ込まれる深さを深くすることで上係合部材５４を横管部４２２に押し当てる力を強くする）と、上係合部材５４及び下係合部材５２２が横管部４２２の外表面４２３にきつく当てられることによる摩擦力で各スリーブ５２を横枠４２の横管部４２２に固定することができる。

【0041】

本発明のリハビリ装置は使用上の必要に応じて、締め付けねじ６４２が中空雌ねじ棒６４１にねじ込まれる深さを浅くすることで、各摩擦部材６４３と対応する延伸部５２３との間の摩擦力を緩ませることができる。この際、各摩擦係合面６４４と対応する各環状係合面５２４との摩擦接触は解除されないが、摩擦力が比較的に弱くなっているため、フック部６１１によりコネクター５の延伸部５２３に取り付けられるリハビリ手段６は延伸部５２３に対して揺動可能になっている。また、リハビリ手段６がコネクター５の延伸部５２３に対して揺動する際、各摩擦係合面６４４と各環状係合面５２４との摩擦接触により「カッ」、「カッ」、「カッ」といった音及び振動する感覚が発生するため、リハビリ手段６の延伸部５２３に対する揺動角度を段階的に確認及び調整することができる。また、各締め付けねじ６４２が中空雌ねじ棒６４１内に深くねじ込まれる場合は、各摩擦部材６４３は対応する締め付けねじ６４２とばね部材６４５の間に挟まれるので、各摩擦係合面６４４と各環状係合面５２４は互いに強く押し合ってリハビリ手段６のコネクター５に対する揺動角度を一時的に固定する。

【0042】

図１０と図１１とに示されるように、本発明のリハビリ装置は使用上の必要に応じて、キャリア３の位置に対して移動自在になっている上、使用者の体形や姿勢や好みに応じてリハビリ手段６の高さ及び角度が調整可能になっている。このため、仰向けの状態でキャリア３に乗っている使用者が両足でリハビリ手段６を操作し、もしくは座った状態でキャリア３に乗っている使用者が両手でリハビリ手段６のリハビリ操作部６３を動かすことで負荷機構６２が提供する負荷に対抗してリハビリテーションを行うことができる。

【0043】

ちなみに、本発明のリハビリ装置が適用するキャリア３はベッドに限らず、例えば図１２に示されるソファや、マットや机、あるいは各種の台といった、座ったり仰向けになったりすることができるように使用者が載せられ得るものであればキャリア３になり得る。

【0044】

また、リハビリ手段６が有するリハビリ操作部６３の数に関しては上記２つのペダルに限定されず、例えば図１３に示される第２の実施例のように、負荷機構６２に連動するように接続する１対のペダル６３と、ペダルに接続する１対のハンドル付きロープ６５と、を有するように、合計４つのリハビリ操作部を有する構成も可能である。

【0045】

更に、ハンドル付きロープ６５としてのリハビリ操作部がペダルとしてのリハビリ操作部６３に取り付けられる構成に限定されず、例えば図１４及び図１５に示される第３の実施例のように、リハビリ手段６は幅方向Ｘにおいて可動的に横枠４２に取り付けられる１対の滑車機構６６を更に有し、各滑車機構６６は、幅方向Ｘに沿って移動可能に横枠４２に配置される滑車台６６１と、滑車台６６１を横枠４２に固定する第１の固定部材６６２と、高さ方向Ｚ及び幅方向Ｘに直交する長さ方向Ｙに沿って滑車台６６１から延伸する滑車アーム６６３と、長さ方向に沿って移動可能に滑車アーム６６３に取り付けられる２つの滑車装着部材６６４と、各滑車装着部材６６４に回転自在に取り付けられる固定滑車６６５と、滑車装着部材６６４を滑車アーム６６３に固定するための第２の固定部材６６６と、を有する。ハンドル付きロープ６５のロープ部分は、対応する固定滑車６６５を通過するように配置される。

【0046】

このように、使用者は両足で各リハビリ操作部６３（ペダル）を操作して負荷機構６２（図４参照）を回転駆動してリハビリテーションを行うことができ、そして両手でハンドル付きロープ６５を操作して負荷機構６２を回転駆動してリハビリテーションを行うこともできる。ちなみに、各滑車台６６１の位置に関しては、各滑車機構６６の横枠４２に装着される幅方向Ｘの位置と、滑車装着部材６６４の滑車アーム６６３に取り付けられる長さ方向Ｙの位置を変更することで、使用者の体形に応じて調整することができる。

【0047】

以上説明をまとめると、本発明のリハビリ装置は以下の利点を有する。

【0048】

本発明のリハビリ装置は、キャリア３に対して移動可能、且つ、キャリア３に対するリハビリ手段６の高さ及び角度が調整可能になっているので、仰向けの状態でキャリア３に乗せられる使用者が両足でリハビリ手段６を操作し、もしくは座った状態でキャリア３に乗せられる使用者が両手でリハビリ手段６を操作することできるので、様々な場合に適用可能で、例えば、キャリアの種類や使用者の体形を問わず、且つ、使用者が各種姿勢で使用可能となる。

【0049】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0050】

２ 設置面
３ キャリア
４ 横枠手段
４１ 縦柱
４１１ 下保持台
４１２ 垂直管部
４１３ 中空通路
４２ 横枠
４２１ 可動管部
４２２ 横管部
４２３ 外表面
４２４ レール溝
４３ キャスターユニット
４３１ キャスター
４４ 持ち上げ機構
４４１ 固定部
４４２ 可動台
４４３ 第１のリンク
４４４ 第２のリンク
４４５ 第１の連動部材
４４６ 第２の連動部材
４５ 保持部材
４５１ ピストンロッド
５ コネクター
５１ 通過孔
５２ スリーブ
５２１ 凹部
５２２ 下係合部材
５２３ 延伸部
５２４ 環状係合面
５２５ 保持孔
５３ 螺子
５４ 上係合部材
５４１ 斜面
５５ 螺合部材
６ リハビリ手段
６１ ハウジング
６１１ フック部
６２ 負荷機構
６３ リハビリ操作部
６４ 摩擦固定機構
６４１ 中空雌ねじ棒
６４２ 締め付けねじ
６４３ 摩擦部材
６４４ 摩擦係合面
６４５ ばね部材
６５ ハンドル付きロープ
６６ 滑車機構
６６１ 滑車台
６６２ 第１の固定部材
６６３ 滑車アーム
６６４ 滑車装着部材
６６５ 固定滑車
６６６ 第２の固定部材
Ｘ 幅方向
Ｚ 高さ方向
Ｙ 長さ方向
Ｈ１ 第１の高さ距離
Ｈ２ 第２の高さ距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】