特許 7583494 吸着ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】吸着ユニット

(51)【国際特許分類】

   B29C 33/44 20060101AFI20241107BHJP

   B29C 33/46 20060101ALI20241107BHJP

   B29C 45/40 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

B29C33/44

B29C33/46

B29C45/40

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024135650

(22)【出願日】2024-08-15

(62)【分割の表示】P 2023025003の分割

【原出願日】2023-02-21

(65)【公開番号】P2024149799

(43)【公開日】2024-10-18

【審査請求日】2024-08-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522029659

【氏名又は名称】有限会社落合製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】落合 昭年

【審査官】久慈 純平

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／２３６４９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１１０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２３７１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ３３／００， ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金属板に固定され、樹脂成型機の型開した金型に保持された成形品を吸着可能な吸着ユニットであって、
前記成形品に接触した状態で吸着する吸着パッドと、
前記吸着パッドを保持している樹脂製の本体部と、
前記本体部の下端に設けられ、前記金属板に対して移動可能に磁力で固定される磁石部と、
を備える、吸着ユニット。

【請求項2】

前記本体部は、前記吸着パッドと連通している貫通部を有し、
負圧発生部に吸引される空気が流れる流路と前記貫通部とを連通している継手を更に備える、
請求項１に記載の吸着ユニット。

【請求項3】

前記本体部の長手方向は、前記金属板の法線方向と平行であり、
前記吸着パッドは、前記本体部の長手方向に伸縮可能に配置されている、
請求項１に記載の吸着ユニット。

【請求項4】

前記本体部の長手方向は、前記金属板の法線方向と平行であり、
前記吸着パッドは、前記本体部の長手方向と直交する直交方向に伸縮可能に配置されている、
請求項１に記載の吸着ユニット。

【請求項5】

前記本体部の上端に設けられ、前記直交方向に前記吸着パッドを前記本体部に対して移動させる移動部材を更に備える、
請求項４に記載の吸着ユニット。

【請求項6】

前記本体部と前記磁石部の間に交換可能に設けられた円筒状のスペーサを更に備え、
前記スペーサは、樹脂製である、
請求項１に記載の吸着ユニット。

【請求項7】

前記本体部の下端に設けられ、前記金属板を貫通している複数の孔部のうちの一の孔部に係止可能な係止部を更に備える、
請求項１に記載の吸着ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、樹脂成型機の成形品を吸着可能な吸着ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

成形品取出装置は、樹脂成型機である射出成型機が射出成形した成形品を吸着して取り出すための吸着ユニットを有する。吸着ユニットは、例えば、ホルダーに保持された吸着パッドによって成形品を真空吸着する（下記の特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４７９６３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、成形品の形状や大きさは様々であるため、成形品に合わせて吸着ユニットを配置させる必要がある。しかし、従来では、吸着ユニットを所定のレール上に沿って設置するため、設置位置の自由度が低く、成形品に応じた吸着ユニットの位置調整には多大な時間を要する。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、成形品に合わせて容易に位置を調整可能な吸着ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様においては、金属板に固定され、樹脂成型機の型開した金型に保持された成形品を吸着可能な吸着ユニットであって、前記成形品に接触した状態で吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドを保持している樹脂製の本体部と、前記本体部の下端に設けられ、前記金属板に対して移動可能に磁力で固定される磁石部と、を備える、吸着ユニットを提供する。

【0007】

また、前記本体部は、前記吸着パッドと連通している貫通部を有し、負圧発生部に吸引される空気が流れる流路と前記貫通部とを連通している継手を更に備えることとしてもよい。

【0008】

また、前記本体部の長手方向は、前記金属板の法線方向と平行であり、前記吸着パッドは、前記本体部の長手方向に伸縮可能に配置されていることとしてもよい。

【0009】

また、前記本体部の長手方向は、前記金属板の法線方向と平行であり、前記吸着パッドは、前記本体部の長手方向と直交する直交方向に伸縮可能に配置されていることとしてもよい。

【0010】

また、前記本体部の上端に設けられ、前記直交方向に前記吸着パッドを前記本体部に対して移動させる移動部材を更に備えることとしてもよい。

【0011】

また、前記本体部と前記磁石部の間に交換可能に設けられた円筒状のスペーサを更に備え、前記スペーサは、樹脂製であることとしてもよい。

【0012】

また、前記本体部の下端に設けられ、前記金属板を貫通している複数の孔部のうちの一の孔部に係止可能な係止部を更に備えることとしてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、成形品に合わせて容易に位置を調整可能な吸着ユニットを実現できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一の実施形態に係る成形品取出装置１の構成を説明するための模式図である。

【図2】成形品取出装置１の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】吸着ユニット２０の構成を説明するための模式図である。

【図4】吸着ユニット２０を分解した状態を説明するための模式図である。

【図5】スペーサ３０が設けられていない吸着ユニット２０を示す模式図である。

【図6】複数の吸着ユニット２０の位置調整を説明するための模式図である。

【図7】第１変形例を説明するための模式図である。

【図8】第１変形例に係る吸着ユニット１２０の構成を示す模式図である。

【図9】第２変形例に係る金属板１０を示す模式図である。

【図10】第２変形例に係る吸着ユニット２２０の金属板１０への固定方法を説明するための模式図である。

【図11】第３変形例を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜成形品取出装置の概要＞
本発明の一の実施形態に係る成形品取出装置１の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。

【0016】

図１は、一の実施形態に係る成形品取出装置１の構成を説明するための模式図である。図２は、成形品取出装置１の構成を説明するためのブロック図である。成形品取出装置１は、樹脂成型機１００の型開した金型１１０に保持された成形品２００を取り出すための装置である。

【0017】

樹脂成型機１００は、一例として射出成型機である。樹脂成型機１００は、金型１１０と、エジェクタピン１１２を有する。金型１１０は、キャビティ内に溶融樹脂を充填して成形品２００を成形する。金型１１０は、開閉可能な雄型と雌型で構成されている。エジェクタピン１１２は、金型１１０が開いた際に、金型１１０に保持された成形品２００を押し出す。

【0018】

成形品取出装置１は、金型１１０が開いた状態でエジェクタピン１１２が成形品２００を押し出すと、成形品２００を吸着保持して取り出す。成形品取出装置１は、図１に示すように、金属板１０と、吸着ユニット２０と、流路部４０を有する。また、成形品取出装置１は、図２に示すように、負圧発生部５０と、移動機構６０と、検知部７０と、制御部８０を有する。

【0019】

金属板１０は、平板状に形成されている。金属板１０は、ここでは矩形を成しているが、これに限定されない。金属板１０は、待機位置と、成形品を取り出す取出位置（図１に示す位置）との間で移動可能である。待機位置は、金属板１０が金型１１０から離れて待機する位置である。金属板１０が待機位置に位置する際に、樹脂成型機１００が成形品２００を射出成形する。

【0020】

吸着ユニット２０は、金属板１０に互いに離間するように複数設けられている。複数の吸着ユニット２０は、成形品２００を吸着可能である。例えば、吸着ユニット２０は、金属板１０が取出位置に位置する際に、エジェクタピン１１２によって押し出された成形品２００を真空吸着する。複数の吸着ユニット２０は、詳細は後述するが、金属板１０に対して容易に位置を調整可能に取り付けられている。これにより、大きさや形状が異なる成形品２００であっても、複数の吸着ユニット２０の位置を調整することで、成形品２００を適切に取り出すことが可能となる。

【0021】

流路部４０は、複数の吸着ユニット２０と負圧発生部５０を連結している。流路部４０は、複数の吸着ユニット２０の各々から負圧発生部５０に吸引される空気が流れる流路を成している。流路部４０は、例えば変形可能なチューブである。チューブを変形させたり、長さが異なるチューブに変更させたりことで、吸着ユニット２０の位置を調整しやすくなっている。なお、流路部４０は、チューブに代えてホースであってもよい。

【0022】

負圧発生部５０は、吸着ユニット２０内を負圧にする装置である。例えば、負圧発生部５０は、流路部４０を介して吸着ユニット２０内の空気を吸い込むことで、吸着ユニット２０内を負圧にする。

【0023】

移動機構６０は、吸着ユニット２０及び流路部４０が設けられた金属板１０を移動させる機構である。具体的には、移動機構６０は、金属板１０を待機位置と取出位置の間で移動させる。移動機構６０は、例えば、金属板１０を移動させる駆動源（モータ）と、金属板１０の移動をガイドするガイド部材とを含む。なお、移動機構６０は、吸着ユニット２０が吸着した成形品２００を金属板１０と共に、成形品２００の後処理工程（具体的には、成形品２００に残存する不用部を切除する工程）を行う場所に移動させてもよい。

【0024】

検知部７０は、樹脂成型機１００の状態を検知する。例えば、検知部７０は、樹脂成型機１００が成形品２００の射出成形を行ったかを検知する。具体的には、検知部７０は、金型１１０の開閉状態を検知可能であり、金型１１０が開くと射出成形が完了したと判定する。なお、検知部７０は、金属板１０の位置を検知してもよい。

【0025】

制御部８０は、成形品取出装置１の動作を制御する。例えば、制御部８０は、検知部７０が射出成形の完了を検知すると、移動機構６０によって金属板１０を待機位置から取出位置へ移動させると共に、負圧発生部５０によって吸着ユニット２０内を負圧にする。これにより、金属板１０が取出位置に位置する成形品取出装置１は、エジェクタピン１１２によって押し出された成形品２００を吸着保持する。その後、成形品取出装置１は、金属板１０を待機位置へ移動させることで、成形品２００を樹脂成型機１００から取り出すことになる。

【0026】

＜吸着ユニットの詳細構成＞
吸着ユニット２０の詳細構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。金属板１０に固定されている複数の吸着ユニット２０の構成は同様であるので、以下では、一の吸着ユニット２０を例に挙げて説明する。

【0027】

図３は、吸着ユニット２０の構成を説明するための模式図である。図４は、吸着ユニット２０を分解した状態を説明するための模式図である。吸着ユニット２０は、図３及び図４に示すように、本体部２２と、吸着パッド２４と、磁石部２６と、ニップル２８と、スペーサ３０と、ネジ部材３２を有する。

【0028】

本体部２２は、図３に示すように、吸着パッド２４を保持している。本体部２２は、吸着パッド２４が着脱可能に装着される装着部２２ａ（図４）を有する。装着部２２ａは、本体部２２の上端部である。

【0029】

本体部２２は、金属板１０の法線方向（図１に示す左右方向）に沿うように配置されている。すなわち、本体部２２の長手方向が、金属板１０の法線方向と平行になっている。本体部２２は、樹脂製である。これにより、本体部２２を金属で形成する場合に比べて、本体部２２を軽量化できる。また、図３及び図４には示されていないが、本体部２２の更なる軽量化のために、本体部２２の外周面には溝が形成されている。

【0030】

本体部２２の内部には、図４に示すように貫通部２３ａが形成されている。貫通部２３ａは、本体部２２の装着部２２ａとニップル２８の間を連通するように形成されている。このため、貫通部２３ａは、吸着パッド２４及び流路部４０と連通している空間としての機能を有する。本体部２２の下端部には、ネジ部材３２が螺合するネジ穴２３ｂが形成されている。

【0031】

吸着パッド２４は、成形品２００に接触した状態で吸着する。吸着パッド２４は、ここではゴム製であり、長手方向に伸縮可能となっている。吸着パッド２４は、金属板１０の法線方向に沿って配置されており、成形品２００の金属板１０に対向する主面２０２（図１）に接触した状態で吸着する。吸着パッド２４は、主面２０２に接触可能な接触面２４ａを有する。

【0032】

吸着パッド２４の内部は、長手方向に沿って空洞となっている。吸着パッド２４が成形品２００に接触する接触面２４ａの中央には、開口２４ｂ（図６参照）が形成されている。これにより、負圧発生部５０によって、開口２４ｂを介して吸着パッド２４の内部の空洞に空気が流れる。なお、吸着パッド２４は、交換可能である。例えば、成形品２００の形状や大きさに適した、直径や長さが異なる吸着パッド２４に交換可能である。

【0033】

磁石部２６は、本体部２２の下端に設けられ、金属板１０に対して移動可能に磁力で固定される。磁石部２６は、下面２６ａにて金属板１０に固定される。作業者が磁石部２６に対して磁力より大きな力を作用させることで、磁石部２６を含む吸着ユニット２０が金属板１０に対して移動可能となる。これにより、吸着ユニット２０を金属板１０に対して任意の位置に固定することができる。

【0034】

磁石部２６の中央には、図４に示すように、貫通孔２６ｂが形成されている。貫通孔２６ｂは、ネジ部材３２が挿通可能な大きさとなっている。また、磁石部２６は、中央底部に貫通孔２６ｂと連通するように設けられた係合部２６ｃを有する。係合部２６ｃは、ネジ部材３２の頭部３２ｂと係合可能である。

【0035】

ニップル２８は、本体部２２と流路部４０（具体的にはチューブ）を繋ぐ継手である。ニップル２８は、本体部２２の外周面に固定されている。ニップル２８の内部は、空洞となっており、本体部２２の貫通部２３ａと連通している。

【0036】

スペーサ３０は、図３に示すように本体部２２と磁石部２６の間に設けられている。スペーサ３０は、ここでは中空の円筒部材である。スペーサ３０は、交換可能である。例えば、長さが異なるスペーサ３０が、着脱可能に装着される。金属板１０と成形品２００の吸着部分との距離に適したスペーサ３０を装着することで、吸着パッド２４が成形品２００を適切に吸着できる。

【0037】

スペーサ３０は、本体部２２と同様に樹脂製である。これにより、スペーサ３０を軽量化できる。また、スペーサ３０の外周面には、更なる軽量化のために、溝が形成されていてもよい。吸着ユニット２０の大部分を成す本体部２２及びスペーサ３０が樹脂であることで、吸着ユニット２０の軽量化を実現しやすくなる。これにより、金属板１０に複数の吸着ユニット２０が固定されていても、移動機構６０（図２）が金属板１０を高速に移動させることができるので、生産性が向上する。

【0038】

図５は、スペーサ３０が設けられていない吸着ユニット２０を示す模式図である。吸着ユニット２０は、図５に示すように、スペーサ３０を外した状態でも使用可能である。このようにスペーサ３０を使用することで、金属板１０に対する吸着パッド２４の高さを自在に調整しやすくなる。

【0039】

ネジ部材３２は、本体部２２と磁石部２６を固定させる。本体部２２と磁石部２６の間にスペーサ３０が位置する場合には、ネジ部材３２は、スペーサ３０を挟んで本体部２２と磁石部２６を固定させる。ネジ部材３２は、図４に示すように、ネジ部３２ａと、頭部３２ｂを有する。

【0040】

ネジ部３２ａは、ここでは雄ネジであり、本体部２２のネジ穴２３ｂと螺合する。頭部３２ｂは、磁石部２６の係合部２６ｃと係合可能である。ネジ部３２ａがネジ穴２３ｂと螺合し、かつ頭部３２ｂが係合部２６ｃと係合することで、本体部２２と磁石部２６が固定される。

【0041】

ネジ部材３２は、スペーサ３０と同様に交換可能である。例えば、スペーサ３０の長さに応じた長さのネジ部材３２に交換可能である。具体的には、図５に示す吸着ユニット２０に用いられるネジ部材３２の長さは、図３に示す吸着ユニット２０に用いられるネジ部材３２の長さよりも短い。

【0042】

＜吸着ユニットの位置調整＞
金属板１０に対する吸着ユニット２０の位置調整の例について、図６を参照しながら説明する。

【0043】

図６は、複数の吸着ユニット２０の位置調整を説明するための模式図である。図６（ａ）には調整前の吸着ユニット２０及び流路部４０が示され、図６（ｂ）には調整後の吸着ユニット２０及び流路部４０が示されている。図６に示す矢印は、負圧発生部５０が空気を吸引する際の空気の流れる向きを示している。また、空気の逆流を防ぐための栓４４が、設けられている。なお、図６では、３つの吸着ユニット２０が金属板１０に固定されているが、４つ以上の吸着ユニット２０が金属板１０に固定されてもよい。

【0044】

作業者は、例えば成形品２００が大きい場合には、複数の吸着ユニット２０が均等な位置で吸着保持できるように、複数の吸着ユニット２０の位置を調整する。具体的には、作業者は、図６（ａ）に示す３つの吸着ユニット２０の間隔を広げるように、図６（ｂ）に示すように金属板１０に対する固定位置をずらす。前述したように吸着ユニット２０は磁力で金属板１０に固定されているが、作業者が大きな力を加えることで吸着ユニット２０を金属板１０に対して移動できる。なお、作業者は、成形品２００の重量が重い場合には、４つ以上の吸着ユニット２０で成形品２００を吸着保持してもよい。
また、作業者は、成形品２００の主面２０２で吸着ユニット２００が吸着できる平面が限られている場合には、当該平面を吸着ユニット２０が吸着保持できるように、複数の吸着ユニット２０の位置を調整してもよい。

【0045】

流路部４０であるチューブは変形可能であるので、３つの吸着ユニット２０を移動させても、各チューブは３つの吸着ユニット２０との連結状態を維持しやすい。なお、作業者は、吸着ユニット２０の移動量が多い場合には、長いチューブに交換してもよい。

【0046】

＜変形例＞
（第１変形例）
図７は、第１変形例を説明するための模式図である。図８は、第１変形例に係る吸着ユニット１２０の構成を示す模式図である。

【0047】

上記の実施形態では、吸着ユニット２０が、成形品２００の主面２０２（金属板１０に対向する面）に接触した状態で吸着することとした。これに対して、第１変形例においては、吸着ユニット１２０が成形品２００の側面２０４に接触した状態で吸着する点で相違する。

【0048】

成形品２００が図７に示すように複雑な形状となっている場合には、吸着ユニット１２０が成形品２００の主面を吸着することが困難である。そこで、第１変形例においては、成形品２００の両側に位置する吸着ユニット１２０が、成形品２００の側面２０４に接触した状態で吸着している。これにより、成形品２００の主面側の形状が複雑であっても、吸着ユニット１２０が成形品２００を適切に吸着できる。

【0049】

吸着ユニット１２０は、金属板１０の法線方向と直交する直交方向（図７に示す上下方向）に吸着パッド２４を移動させる移動部材１３０を有する。移動部材１３０は、図８に示すように、本体部２２の上端に設けられている。吸着パッド２４が直交方向に移動することで、吸着パッド１２４を成形品２００の側面２０４に接触させたり側面２０４から離間させたりしやすくなる。

【0050】

移動部材１３０は、ここではエアシリンダーである。移動部材１３０は、図８に示すように、シリンダー部１３１と、ロッド１３２を有する。シリンダー部１３１は流路部１３３と繋がっており、シリンダー部１３１内には流路部１３３を介して空気が供給されている。ロッド１３２は、シリンダー部１３１内の空気圧によって直交方向（図８に示す矢印方向）に移動する。
ロッド１３２の先端には、本体部２２及び吸着パッド２４が取り付けられている。シリンダー部１３１は、二つのスペーサ１４０及び磁石部２６を挟んで、金属板１０に固定されている。シリンダー部１３１は、ネジ部材（ネジ部材３２と同様形状）によって金属板１０に固定されている。
上記では、スペーサ１４０が用いられているが、スペーサ１４０を用いずに、シリンダー部１３１は磁石部２６を挟んで金属板１０に固定されていてもよい。磁石部２６が二つあることで、シリンダー部１３１を金属板１０に固定する際にシリンダー部１３１が回転することを防止できる。吸着ユニット１２０の上記以外の構成は、前述した吸着ユニット２０と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0051】

（第２変形例）
図９は、第２変形例に係る金属板１０を示す模式図である。図１０は、第２変形例に係る吸着ユニット２２０の金属板１０への固定方法を説明するための模式図である。

【0052】

第２変形例の金属板２１０には、前述した金属板１０とは異なり、金属板２１０を貫通している多数の孔部２１２が形成されている。孔部２１２は、金属板２１０の長手方向の一端側から他端側に亘って所定間隔で複数設けられている。金属板２１０に多数の貫通孔である孔部２１２を設けることで、金属板２１０を軽量化することができる。

【0053】

吸着ユニット２２０は、図１０に示すように、金属板２１０の孔部２１２に係止可能な係止部２２８を有する。係止部２２８は、本体部２２の下端（具体的には、スペーサ３０の下端）に設けられている。係止部２２８が孔部２１２に係止することで、吸着ユニット２２０が金属板２１０に固定される。金属板２１０の広範囲に孔部２１２が形成されているので、所望の孔部２１２に係止部２２８を係止させることで、吸着ユニット２２０の金属板２１０の所望の位置に固定させやすくなる。

【0054】

図１０には図示していないが、スペーサ３０と係止部２２８の間に磁石部を設けてもよい。この磁石部は、図３に示す磁石部２６よりも小型である。磁石部を設けることで、吸着ユニット２２０が金属板２１０から外れにくくなる。
なお、吸着ユニット２２０の他の構成は、前述した吸着ユニット２０と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【0055】

（第３変形例）
図１１は、第３変形例を説明するための模式図である。
第３変形例においては、成形品２００の射出残渣部を把持可能な把持ユニット９０が金属板１０に設けられている。また、金属板１０の中央には、成形品２００の射出残渣部を通すための孔１２が設けられている。

【0056】

把持ユニット９０は、成形品２００の射出残渣部を挟んで支持する挟持部９２を有する。挟持部９２は、金属板１０の孔１２の部分に配置されている。挟持部９２は、開閉可能であり、閉じる状態で射出残渣部を挟持し、開いた状態で射出残渣部を解放する。なお、挟持部９２の開閉は、例えば、アクチュエータによって電磁的に行われたり、空気（正圧の空気）の供給を受けて行われたりする。把持ユニット９０は、例えば、樹脂成型機１００のエジェクタピン１１２の動作に連動して動作する。

【0057】

複数の吸着ユニット２０は、把持ユニット９０（具体的には、挟持部９２）の周囲に配置されている。例えば、吸着ユニット２０は、挟持部９２を囲むように配置されている。このように吸着ユニット２０が挟持部９２の周囲に配置されていることで、挟持部９２及び複数の吸着ユニット２０が、成形品２００の姿勢を安定しやすくなる。
なお、第３変形例の吸着ユニット２０の構成は、図３で示す構成と同一であるので、詳細な説明は省略する。

【0058】

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態の成形品取出装置１は、金属板１０に互いに離間した状態で設けられ成形品２００を吸着可能な複数の吸着ユニット２０と、吸着ユニット２０の各々から負圧発生部５０に吸引される空気が流れる流路部４０とを備える。また、吸着ユニット２０は、樹脂製の本体部２２と、本体部２２の下端に設けられ金属板１０に対して移動可能に磁力で固定される磁石部２６を有する。
複数の吸着ユニット２０の磁石部２６の各々が、金属板１０に対して移動可能に磁力で固定されていることで、複数の吸着ユニット２０の金属板１０への固定位置を自在に調整できる。また、本体部２２が樹脂製であることで、吸着ユニット２０が軽量化されるため、金属板１０が移動する際に吸着ユニット２０が重さによって金属板１０から外れることを抑制できる。これにより、例えば射出成形の度に成形品２００の大きさや形状が変わっても、吸着ユニット２０の位置調整に要する時間を短くできると共に、成形品２００の姿勢を安定させるように吸着保持することができる。
さらに、金属板１０に固定された複数の吸着ユニット２０を軽量化することで、金属板１０を高速に移動させることができるので、成形品２００の生産性が向上する。

【0059】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0060】

１ 成形品取出装置
１０ 金属板
２０ 吸着ユニット
２２ 本体部
２４ 吸着パッド
２６ 磁石部
３０ スペーサ
４０ 流路部
５０ 負圧発生部
１００ 樹脂成型機
１１０ 金型
１２０ 吸着ユニット
１３０ 移動部材
２００ 成形品
２０２ 主面
２０４ 側面
２１２ 孔部
２２８ 係止部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】