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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-06
(45)【発行日】2024-11-14
(54)【発明の名称】車両の車外保護装置
(51)【国際特許分類】
B60R 21/36 20110101AFI20241107BHJP
【ＦＩ】
B60R21/36 353
B60R21/36 320
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020160285
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022053575
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2023-08-16
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099793
【弁理士】
【氏名又は名称】川北 喜十郎
(74)【代理人】
【識別番号】100154586
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 正広
(74)【代理人】
【識別番号】100180747
【弁理士】
【氏名又は名称】小森 剛彦
(72)【発明者】
【氏名】長澤 勇
【審査官】飯島 尚郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０９０７９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０３４６１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１４４４１３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１５２１４３５４（ＤＥ，Ａ１）
【文献】特開２００３－２９１７５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１７５１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】独国特許出願公開第１０２２１４６７（ＤＥ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１９－００５９８４４（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ ２１／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、
前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、
を有し、
前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、
可撓性の前記横断部材は、幅広に展開する前記袋体に対して前記車体の前方から荷重が作用すると、荷重作用個所の左部分と右部分とが前記荷重作用個所より前において合わさるように曲がる、
車両の車外保護装置。
【請求項2】
車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、
前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、
前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、
を有し、
前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、
前記袋体は、前記車体の前部から後へ向けて展開することにより前記フードの上で幅広に展開し、
前記車体の前部に幅広の前記袋体を固定する固定部材、を有し、
幅広の前記袋体の内部における可撓性の前記横断部材の両端部は、前記固定部材に接続され、または前記固定部材の近傍に位置するように前記袋体の上面に対して設けられ、
幅広の前記袋体の内部における可撓性の前記横断部材の中央部は、幅広に展開する前記袋体の上面に対して、前記両端部の後上方に位置するように設けられる、
車両の車外保護装置。
【請求項3】
車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、
前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、
前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、
を有し、
前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、
可撓性の前記横断部材は、幅広に展開した前記袋体に対して前記車体の前から倒れ込む車外の人の頭部の位置より後方において、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる、
車両の車外保護装置。
【請求項4】
車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、
前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、
前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、
を有し、
前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、
可撓性の前記横断部材は、テザーであり、
可撓性の前記横断部材としての前記テザーは、幅広の前記袋体の展開にしたがって巻取デバイスから送り出されることにより、幅広の前記袋体の内部に設けられる、
車両の車外保護装置。
【請求項5】
前記巻取デバイスは、前記袋体の展開が開始された後にまたは前記袋体が最大に展開した後に、前記テザーの更なる引出しを禁止し、または前記テザーを引き込む、
請求項４記載の車両の車外保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の車外保護装置に関する。
【背景技術】
【0002】
車両の車外の道路などには、他の移動体、歩行者、サイクリスト、ライダー、などがいる。車両は、自ら走行中に、または駐停車中に、これら車外の人などと衝突する可能性がある。このため、車両では、車外保護装置を設けることが考えられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１７８２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、車両では、特許文献１のようにボンネットフードを可動させるのではなく、たとえばボンネットフードの上やフロントガラスやその左右両側部のピラーの前に、車外の人のためのエアバッグを展開することが考えられる。このような車外エアバッグ装置を用いることにより、車外の人についての車体への直接的な衝突を回避することができる。
しかしながら、車外の人についての保護は、これにより十分であるとは必ずしも言えない可能性がある。
しかしながら、車外の人についての保護は、これにより十分であるとは必ずしも言えない可能性がある。
【0005】
車両の車外保護装置では、車外の人についての保護について、さらなる改善を図ることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一形態に係る車両の車外保護装置は、車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、を有し、前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、可撓性の前記横断部材は、幅広に展開する前記袋体に対して前記車体の前方から荷重が作用すると、荷重作用個所の左部分と右部分とが前記荷重作用個所より前において合わさるように曲がる。
【0009】
本発明の一形態に係る車両の車外保護装置は、車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、を有し、前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、前記袋体は、前記車体の前部から後へ向けて展開することにより前記フードの上で幅広に展開し、前記車体の前部に幅広の前記袋体を固定する固定部材、を有し、幅広の前記袋体の内部における可撓性の前記横断部材の両端部は、前記固定部材に接続され、または前記固定部材の近傍に位置するように前記袋体の上面に対して設けられ、幅広の前記袋体の内部における可撓性の前記横断部材の中央部は、幅広に展開する前記袋体の上面に対して、前記両端部の後上方に位置するように設けられる。
【0012】
本発明の一形態に係る車両の車外保護装置は、車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、を有し、前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、可撓性の前記横断部材は、幅広に展開した前記袋体に対して前記車体の前から倒れ込む車外の人の頭部の位置より後方において、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる。
【0013】
本発明の一形態に係る車両の車外保護装置は、車両の車体のフードの上において前記車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体、および前記袋体を展開するインフレータ、を有する車外エアバッグ装置と、前記車体と車外の人との衝突を予測または検出する衝突検出部と、前記衝突検出部により衝突が予測または検出された場合に前記車外エアバッグ装置の前記袋体を展開する制御部と、を有し、前記車外エアバッグ装置は、展開した幅広の前記袋体の上面に対して、前記車幅の方向に沿って延在するように設けられる可撓性の横断部材、を有し、可撓性の前記横断部材は、テザーであり、可撓性の前記横断部材としての前記テザーは、幅広の前記袋体の展開にしたがって巻取デバイスから送り出されることにより、幅広の前記袋体の内部に設けられる。
【0014】
好適には、前記巻取デバイスは、前記袋体の展開が開始された後にまたは前記袋体が最大に展開した後に、前記テザーの更なる引出しを禁止し、または前記テザーを引き込む、とよい。
【発明の効果】
【0015】
本発明では、衝突検出部により接触が予測または検出された場合に車外エアバッグ装置を展開する。車外エアバッグ装置は、車両の車体の外面であるフードの上に、車体の車幅に習った幅広で展開可能な袋体を展開する。これにより、車外の人についての車体のフードへの直接的な衝突を回避して、フードへ向けて倒れ込もうとする際に車外の人に作用する衝撃を吸収することができる。
しかも、車体のフードの上に重なるように展開される幅広の袋体の上面には、車幅の方向に沿って延在するように可撓性の横断部材が設けられる。展開されている幅広の袋体へ車外の人が倒れ込むことにより、袋体の前側の部分が身体の荷重により凹み、その反動として、可撓性の横断部材より後側の部分がさらに盛り上がるように変形し易くなる。これにより、幅広に展開する袋体についての可撓性の横断部材より後側の部分は、倒れ込んだ車外の人の後側において大きく膨らんで、倒れ込んだ車外の人を後側から包んで覆うようになり得る。また、たとえばさらに車外の人の荷重が作用して、荷重が作用している部分がさらに凹むようになると、可撓性の横断部材は、荷重作用個所の左部分と右部分とが車外の人の上側において合わさるように左右両側から折り畳まれるように変形し易い。この場合、幅広に展開する袋体は、荷重作用個所の左右の部分が、倒れ込んだ車外の人を左右から包んで覆うようになり得る。その結果、袋体に対して倒れ込んだ車外の人は、袋体に包み込まれたような状態となり、その包み込まれた状態において袋体に対して動かなくなる。車外の人は、フードの上に幅広で展開されている袋体へ倒れ込んだ後に袋体により包み込まれて、車体の左右へ向かって移動して落ち難くなる。
しかも、車体のフードの上に重なるように展開される幅広の袋体の上面には、車幅の方向に沿って延在するように可撓性の横断部材が設けられる。展開されている幅広の袋体へ車外の人が倒れ込むことにより、袋体の前側の部分が身体の荷重により凹み、その反動として、可撓性の横断部材より後側の部分がさらに盛り上がるように変形し易くなる。これにより、幅広に展開する袋体についての可撓性の横断部材より後側の部分は、倒れ込んだ車外の人の後側において大きく膨らんで、倒れ込んだ車外の人を後側から包んで覆うようになり得る。また、たとえばさらに車外の人の荷重が作用して、荷重が作用している部分がさらに凹むようになると、可撓性の横断部材は、荷重作用個所の左部分と右部分とが車外の人の上側において合わさるように左右両側から折り畳まれるように変形し易い。この場合、幅広に展開する袋体は、荷重作用個所の左右の部分が、倒れ込んだ車外の人を左右から包んで覆うようになり得る。その結果、袋体に対して倒れ込んだ車外の人は、袋体に包み込まれたような状態となり、その包み込まれた状態において袋体に対して動かなくなる。車外の人は、フードの上に幅広で展開されている袋体へ倒れ込んだ後に袋体により包み込まれて、車体の左右へ向かって移動して落ち難くなる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【0018】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の説明図である。
図１（Ａ）は、自動車１の上面図である。図１（Ｂ）は、自動車１の左側面図である。図１には、自動車１とともに、自動車１の外にいる車外の人として歩行者が図示されている。自動車１の外には、この他にもたとえばサイクリスト、ライダー、などが存在することがある。これらの車外の人は、走行する自動車１の前を横切るように横断したりすることがある。そして、自動車１は、その前を横切ろうとする人と衝突する可能性がある。
図１の自動車１は、車両の一例である。自動車１は、車体２、を有する。車体２の乗員室３の前には、フロントガラス４が設けられる。フロントガラス４より前の車体２の前部には、ボンネットフード５が開閉可能に設けられる。
図１（Ａ）は、自動車１の上面図である。図１（Ｂ）は、自動車１の左側面図である。図１には、自動車１とともに、自動車１の外にいる車外の人として歩行者が図示されている。自動車１の外には、この他にもたとえばサイクリスト、ライダー、などが存在することがある。これらの車外の人は、走行する自動車１の前を横切るように横断したりすることがある。そして、自動車１は、その前を横切ろうとする人と衝突する可能性がある。
図１の自動車１は、車両の一例である。自動車１は、車体２、を有する。車体２の乗員室３の前には、フロントガラス４が設けられる。フロントガラス４より前の車体２の前部には、ボンネットフード５が開閉可能に設けられる。
【0019】
図２は、図１の自動車１の車外保護装置１０のブロック図である。
図２の車外保護装置１０は、ステレオカメラ１１、赤外線カメラ１２、ＬｉＤＡＲ１３、加速度センサ１４、通信装置１５、ＧＰＳ受信機１６、車外エアバッグ装置１７、および、これらが接続される制御部１８、を有する。これら車外保護装置１０の各センサおよび各装置は、不図示の車ネットワークにより、制御部１８としてのＣＰＵに接続されてよい。
図２の車外保護装置１０は、ステレオカメラ１１、赤外線カメラ１２、ＬｉＤＡＲ１３、加速度センサ１４、通信装置１５、ＧＰＳ受信機１６、車外エアバッグ装置１７、および、これらが接続される制御部１８、を有する。これら車外保護装置１０の各センサおよび各装置は、不図示の車ネットワークにより、制御部１８としてのＣＰＵに接続されてよい。
【0020】
ステレオカメラ１１は、たとえば図１に示すように車室の前部において前向きに配置される。ステレオカメラ１１は、車幅方向に並ぶ複数の撮像デバイスを有する。ステレオカメラ１１は、複数の撮像デバイスにより撮像される車外の人などを撮像する。ステレオカメラ１１は、撮像した車外の人についての車体２を基準とした方向および距離を演算してよい。ステレオカメラ１１は、複数の撮像デバイスの撮像画像における被写体である車外の人の位置に基づいて、たとえば三角法などにより、被写体の方向および距離を演算してよい。ステレオカメラ１１は、また、時間をずらして撮像した画像中での位置の変化により、被写体の移動の有無、移動方向、移動速度などを演算してよい。
赤外線カメラ１２は、たとえばステレオカメラ１１と同様に車室の前部において前向きに配置される。赤外線カメラ１２は、車外の人などを撮像した赤外線画像を撮像する。
ＬｉＤＡＲ１３は、たとえば車体２の前部において前向きに配置される。ＬｉＤＡＲ１３は、前方へ向かって光を照射し、車体２の前方の車外の人による反射光に基づいて、被写体の方向、距離、速度などを取得する。
加速度センサ１４は、車体２に設けられる。加速度センサ１４に作用する加速度を検出する。車体２が人などの移動体に当たると、加速度センサ１４は、通常の走行では生じないような大きな加速度を検出する。この場合、加速度センサ１４は、衝突検出を出力してよい。この場合、加速度センサ１４は、車体２と他の動体との接触を予測または検出する衝突検出部として機能する。
通信装置１５は、無線通信により他の移のまえに動体、たとえば他の自動車１や歩行者の他の通信装置１５、道路沿いに配置される基地局、などと通信する。通信装置１５は、他の通信装置１５から、他の移動体の現在位置、移動方向、移動速度などを取得してよい。
ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星などから電波を受信し、自車の現在位置、移動速度、などを取得する。
赤外線カメラ１２は、たとえばステレオカメラ１１と同様に車室の前部において前向きに配置される。赤外線カメラ１２は、車外の人などを撮像した赤外線画像を撮像する。
ＬｉＤＡＲ１３は、たとえば車体２の前部において前向きに配置される。ＬｉＤＡＲ１３は、前方へ向かって光を照射し、車体２の前方の車外の人による反射光に基づいて、被写体の方向、距離、速度などを取得する。
加速度センサ１４は、車体２に設けられる。加速度センサ１４に作用する加速度を検出する。車体２が人などの移動体に当たると、加速度センサ１４は、通常の走行では生じないような大きな加速度を検出する。この場合、加速度センサ１４は、衝突検出を出力してよい。この場合、加速度センサ１４は、車体２と他の動体との接触を予測または検出する衝突検出部として機能する。
通信装置１５は、無線通信により他の移のまえに動体、たとえば他の自動車１や歩行者の他の通信装置１５、道路沿いに配置される基地局、などと通信する。通信装置１５は、他の通信装置１５から、他の移動体の現在位置、移動方向、移動速度などを取得してよい。
ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星などから電波を受信し、自車の現在位置、移動速度、などを取得する。
【0021】
車外エアバッグ装置１７は、自動車１の車体２の外面に重ねて展開される袋体２１、袋体２１を展開するインフレータ２０、を有する。袋体２１は、たとえばナイロンその他の樹脂繊維により滑らかな表面に形成されてよい。袋体２１は、たとえば図１に示すように、車体２の前部のボンネットフード５の上に展開されてよい。この場合、ボンネットフード５の上に展開される袋体２１は、車体２の前に当たる車外の人の上体が車体２の前部へ向かって倒れ込む場合、その上体とボンネットフード５との間で展開する。車体２の前に当たってボンネットフード５へ向かって倒れ込む車外の人の身体は、ボンネットフード５に直接に当たり難くなる。展開した袋体２１が、車外の人の身体の荷重により撓みまたは縮小することにより、身体に対して強い衝撃が作用し難くなる。展開した袋体２１は、車外の人に作用する衝撃を吸収することができる。
【0022】
制御部１８は、たとえばＣＰＵである。制御部１８は、たとえば、車外エアバッグ装置１７に専用のＣＰＵとして自動車１に設けられても、自動車１の車内および車外の保護装置のＣＰＵとして自動車１に設けられてもよい。ＣＰＵは、ＲＯＭなどのストレージからプログラムを読み込んで実行する。これにより、ＣＰＵは、少なくとも車外の人を保護するための車外エアバッグ装置１７の制御部１８として機能する。車外エアバッグ装置１７の制御部１８は、ステレオカメラ１１、赤外線カメラ１２、ＬｉＤＡＲ１３、加速度センサ１４、通信装置１５といった衝突検出部から、自動車１の進路上または進路へ侵入しようとする歩行者、サイクリスト、ライダーなどの情報を取得する。ＣＰＵは、取得した情報に基づいて車外の人との衝突が予測または検出される場合、車外エアバッグ装置１７の袋体２１の展開を制御する。
【0023】
図３は、図２の制御部１８による車外保護制御のフローチャートである。
制御部１８は、たとえば自動車１が走行している場合、図３の車外保護制御を繰り返し実行する。制御部１８は、新たに情報を取得する度に、図３の車外保護制御を実行する。
制御部１８は、たとえば自動車１が走行している場合、図３の車外保護制御を繰り返し実行する。制御部１８は、新たに情報を取得する度に、図３の車外保護制御を実行する。
【0024】
ステップＳＴ１において、制御部１８は、新たに取得した車外の人の情報に基づいて、自車の進路に歩行者などがいるか否かを判断する。制御部１８は、たとえば、検出されている車外の人の位置が進路上であるか否か、検出されている車外の人の移動方向が進路と交差するか否か、などに基づいて、自車の進路に歩行者などがいるか否かを判断してよい。自車の進路に歩行者などがいない場合、制御部１８は、図３の処理を終了する。自車の進路に歩行者などがいる場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ２へ進める。
【0025】
ステップＳＴ２において、制御部１８は、自車の進路にいる歩行者などとの衝突を予測する。制御部１８は、たとえば、歩行者の位置または交差位置へ自車が到達するタイミングと、歩行者が到達するタイミングとの時間差が所定値以下であるか否かに基づいて、自車の進路にいる歩行者などとの衝突を予測してよい。自車の進路にいる歩行者などとの衝突が予測されない場合、制御部１８は、図３の処理を終了する。自車の進路にいる歩行者などとの衝突が予測される場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ３へ進める。
【0026】
ステップＳＴ３において、制御部１８は、自車の進路にいる歩行者などとの衝突に対する準備を開始する。制御部１８は、たとえば、車外エアバッグ装置１７を起動する。車外エアバッグ装置１７は、たとえば、点火信号の入力によりインフレータ２０が高温高圧のガスを噴出することができる状態にする。車外エアバッグ装置１７は、たとえば袋体２１の展開開始位置や展開開始方向が調整可能である場合、予測されている歩行者の衝突部位から袋体２１が展開するように、袋体２１の展展開開始位置や展開開始方向を調整する。
【0027】
ステップＳＴ４において、制御部１８は、加速度センサ１４の衝突検出の有無に基づいて、予測した歩行者などとの衝突を検出する。加速度センサ１４により衝突が検出されている場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ５へ進める。加速度センサ１４により衝突が検出されていない場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ６へ進める。
【0028】
ステップＳＴ５において、制御部１８は、車外エアバッグを展開する。制御部１８は、車外エアバッグ装置１７へ点火信号を出力する。車外エアバッグ装置１７のインフレータ２０は、袋体２１へ高圧ガスを噴出する。袋体２１は、ボンネットフード５の上に展開される。
【0029】
ステップＳＴ６において、制御部１８は、ステップＳＴ１の判断の後に新たに取得した情報に基づいて、衝突が回避されたか否かを判断する。制御部１８は、たとえば、衝突を予測した車外の人の位置が進路から外れたか否か、検出されている車外の人の移動方向が変化して進路と交差しないようになったか否か、などに基づいて、衝突を予測した歩行者などについての衝突が回避されたか否かを判断してよい。衝突が回避されている場合、制御部１８は、図３の処理を終了する。衝突が回避されていない場合、制御部１８は、処理をステップＳＴ４へ戻す。この場合、制御部１８は、衝突が検出または回避されるまで、ステップＳＴ４とステップＳＴ６の処理を繰り返す。
【0030】
ところで、このような本実施形態の自動車１では、ボンネットフード５の上に、車外の人のためのエアバッグを展開することができる。このような車外エアバッグ装置１７を用いることにより、車外の人についての車体２への直接的な衝突を回避することができる。
しかしながら、車外の人についての保護は、これにより十分であるとは必ずしも言えない可能性がある。
たとえば、展開した袋体２１により車体２への直接的な衝突を回避させた後、その車外の人が、展開した袋体２１の上を滑って後方へ移動し、その移動した位置から落ちてしまう可能性が考えられる。車外の人が自動車１の横へ落ちた場合、車外の人は、隣接する車線を走行する他の自動車１などに二次衝突してしまう可能性がある。
しかしながら、車外の人についての保護は、これにより十分であるとは必ずしも言えない可能性がある。
たとえば、展開した袋体２１により車体２への直接的な衝突を回避させた後、その車外の人が、展開した袋体２１の上を滑って後方へ移動し、その移動した位置から落ちてしまう可能性が考えられる。車外の人が自動車１の横へ落ちた場合、車外の人は、隣接する車線を走行する他の自動車１などに二次衝突してしまう可能性がある。
【0031】
図４は、第一の自動車３０に衝突した車外の歩行者、サイクリストなどについて想定し得る二次衝突の説明図である。
図４には、車外の歩行者と、歩行者と衝突した第一の自動車３０と、第一の自動車３０の横を通過しようとしている第二の自動車３１とが図示されている。
図４には、車外の歩行者と、歩行者と衝突した第一の自動車３０と、第一の自動車３０の横を通過しようとしている第二の自動車３１とが図示されている。
【0032】
第一の自動車３０と衝突した歩行者は、最初に車体２の前に当たって、ボンネットフード５の上に展開する袋体２１の上に倒れ込む。その後、衝突した歩行者は、たとえば、袋体２１の上を斜後へ向かって滑る可能性がある。この場合、衝突した歩行者は、フロントガラス４の前に他の袋体２１が展開されている場合にはそれに当たり、その位置において停止できる可能性がある。その一方で、衝突した歩行者は、直前の横切る方向への移動などにより、ボンネットフード５の上に展開する袋体２１の上に倒れ込んだ後に、斜後へ移動する可能性がある。この場合において、衝突した歩行者は、斜後へ移動した後に、ボンネットフード５の上に展開している袋体２１の上から第一の自動車３０の横へ落下する可能性がある。第二の自動車３１が、第一の自動車３０の横を通過しようとしている場合、落下した歩行者はさらに第二の自動車３１に当たる可能性がある。
このように、自動車１の車外保護装置１０では、車外の人についての保護についてさらなる改善を図ることが望ましい。
このように、自動車１の車外保護装置１０では、車外の人についての保護についてさらなる改善を図ることが望ましい。
【0033】
図５は、本発明の実施形態に係る展開前の車外エアバッグ装置１７の説明図である。
図５（Ａ）は、展開前の車外エアバッグ装置１７を、車体２の左方から見た説明図である。
図５（Ｂ）は、展開前の車外エアバッグ装置１７を、車体２の前方から見た説明図である。
図５（Ａ）は、展開前の車外エアバッグ装置１７を、車体２の左方から見た説明図である。
図５（Ｂ）は、展開前の車外エアバッグ装置１７を、車体２の前方から見た説明図である。
【0034】
図６は、図５の車外エアバッグ装置１７において閉じている幅広の袋体２１を展開した状態の説明図である。
図６（Ａ）は、展開後の車外エアバッグ装置１７を、車体２の上方から見た説明図である。
図６（Ｂ）は、展開後の車外エアバッグ装置１７を、車体２の斜め上前方から見た説明図である。
図６（Ａ）は、展開後の車外エアバッグ装置１７を、車体２の上方から見た説明図である。
図６（Ｂ）は、展開後の車外エアバッグ装置１７を、車体２の斜め上前方から見た説明図である。
【0035】
本実施形態の車外エアバッグ装置１７は、袋体２１、インフレータ２０、可撓性の横断部材としてのテザー２２、左右一対の固定部材２３、を有する。
【0036】
袋体２１は、図６に示すように、略四角形の袋形状を有する。略四角形の袋体２１は、車体２の車幅と略同等の幅広に形成される。略四角形の幅広の袋体２１は、図５（Ａ）に示すように、折り畳んで、車体２の前部のケースに収容される。ケースの近くには、インフレータ２０が設けられる。インフレータ２０は、略四角形の幅広の袋体２１と接続され、高温高圧のガスを袋体２１へ噴出する。これにより、折り畳まれている袋体２１は、車体２の前部から後へ向けて展開し、車体２のボンネットフード５の上に車体２の車幅に習った幅広で重なるように展開する。袋体２１は、ボンネットフード５を全体的に覆うように幅広で展開する。
【0037】
左右一対の固定部材２３は、図６に示すように、車幅より若干狭い間隔で、車体２の前部に設けられる。固定部材２３は、たとえば略四角形の幅広の袋体２１の下面を、車体２の前部に固定する。袋体２１は、左右一対の固定部材２３により車体２の前部に固定されたまま、車体２の前部から後へ向けて展開する。これにより、袋体２１は、ボンネットフード５の上で幅広に展開する。
【0038】
テザー２２は、可撓性の横断部材として、図６に示すように、幅広の袋体２１の内部に設けられる。テザー２２は、幅広の袋体２１の上面に対して、設けられる。テザー２２は、両端が中央より前側となるように湾曲させた状態で、基本的に車幅の方向に沿って延在するように設けられる。そして、テザー２２の両端部は、左右一対の固定部材２３に接続される。これにより、テザー２２の中央部は、幅広に展開する袋体２１の上面に対して、両端部が接続される左右一対の固定部材２３の後上方に位置する。可撓性の横断部材としてのテザー２２は、図６（Ａ）の車体２の上面視において、袋体２１についての固定部材２３による固定位置より後方となる範囲において、展開した幅広の袋体２１の上面に対して、車幅の方向に沿って延在するように設けられる。テザー２２は、幅広に展開した袋体２１に対して車体２の前から倒れ込む車外の人の頭部の位置より後方となるように、車幅の方向に沿って延在するように設けられる。なお、テザー２２の両端部は、固定部材２３の近傍に位置するように袋体２１の上面に対して設けられてもよい。
【0039】
【0040】
図７（Ａ）は、車外の人との衝突前の状態である。ここでは、車外の人は、車体２の前に離れた位置にいる。そして、車外エアバッグ装置１７の幅広の袋体２１は、すでに、車体２のボンネットフード５の上に車体２の車幅に習った幅広で重なるように展開している。この場合、制御部１８は、車外の人と車体２との衝突予想に基づいて、車外エアバッグ装置１７の袋体２１を展開している。また、図７（Ａ）のように展開している袋体２１の上面には、両端が左右一対の固定部材２３に接続された可撓性の横断部材としてのテザー２２が車幅方向に沿って延在している。
【0041】
図７（Ｂ）は、車外の人が車体２の前部へ衝突し始めた状態である。車外の人の身体は、車体２の前に当たった後、ボンネットフード５の上で展開している袋体１の上に倒れ込む。倒れ込んだ車外の人の荷重により、展開している袋体２１は、その前部が押しつぶされる。インフレータ２０が袋体２１へ放出した高圧ガスにより膨らんでいるため、一部のガスが不図示の排気弁から排気されるとしても、車外の人の荷重が作用している袋体２１は、その全体が後下方向へ向けて変形する。展開されている幅広の袋体２１へ車外の人が倒れ込むことにより、テザー２２の前内側である袋体２１の前側の部分が身体の荷重により凹み、その反動として、テザー２２の外側である後側の部分がさらに盛り上がるように変形するようになる。これにより、幅広に展開する袋体２１についてのテザー２２より後側の部分は、倒れ込んだ車外の人の後側において大きく膨らみ、倒れ込んだ車外の人を後側から包んで覆うように変形し得る。
【0042】
また、たとえばさらに車外の人の荷重が作用して、荷重が作用している中央前側の部分がさらに凹むように沈み込むと、テザー２２は、その荷重作用個所の左部分と右部分とが車外の人の上側において合わさるように左右両側から中央へ向かって折り畳まれるように変形するようになる。この場合、幅広に展開する袋体２１は、荷重作用個所の左右の部分が、倒れ込んだ車外の人を左右から包んで覆うようになり得る。
【0043】
その結果、袋体に対して倒れ込んだ車外の人は、袋体に包み込まれたような状態となり、その包み込まれた状態において袋体に対して動かなくなる。車外の人は、フードの上に幅広で展開されている袋体へ倒れ込んだ後に袋体により包み込まれて、車体の左右へ向かって移動して落ち難くなる。
車外の人が倒れ込んだ後にそのままに車両後方側へ移動すると、車外の人の倒れ込む車外の人の頭部の位置より後方となるように配置されたテザー２２が、車外の人の倒れこみにより車外の人の頭部よりも上方となり、そのまま車外の人が車両後方側へ移動することで、アーチ状となったテザーの中に入り込む。
これにより、車外の人は、撓んだ袋体による袋であって、かつテザー２２を袋の入り口とした袋に収まる形になり、ボンネットフード５の上方から左右に落下することが防止できる。
車外の人が倒れ込んだ後にそのままに車両後方側へ移動すると、車外の人の倒れ込む車外の人の頭部の位置より後方となるように配置されたテザー２２が、車外の人の倒れこみにより車外の人の頭部よりも上方となり、そのまま車外の人が車両後方側へ移動することで、アーチ状となったテザーの中に入り込む。
これにより、車外の人は、撓んだ袋体による袋であって、かつテザー２２を袋の入り口とした袋に収まる形になり、ボンネットフード５の上方から左右に落下することが防止できる。
【0044】
図７（Ｃ）は、車外の人により、袋体２１の前部および中央部分が潰されている状態である。図７（Ｃ）に破線で示すように、袋体２１についての車外の人の身体の荷重が直接的に作用している中央前側の部分が強く潰されて凹んでいる。これに対し、図７（Ｃ）に破線で示すように、袋体２１の後方部分および左右両側の部分が相対的に盛り上がる。袋体２１に倒れ込んだ車外の人の身体は、袋体２１の後方部分および左右両側の部分により包み込まれるように覆われるようになる。
【0045】
【0046】
上述したようにテザー２２が車外の人の荷重により、車外の人とともに袋体２１の中央前側の部分を中心にしてつぶすため、袋体２１のその他の部分である左右の部分および後方の部分が膨らむ。その結果、図８に示すように、袋体２１の左右の部分および後方の部分は、袋体２１へ倒れ込んだ車外の人の身体を、左右および後方から包み込むように変形する。包み込んだ車外の人の運動エネルギーは、袋体２１および固定部材２３を通じて車体２へ伝わる。包み込まれた車外の人の身体は、包み込んだ位置から左右へ移動し難くなる。
【0047】
以上のように、本実施形態では、接触が予測または検出された場合に車外エアバッグ装置１７を展開する。車外エアバッグ装置１７は、自動車１の車体２の外面であるボンネットフード５の上に、車体２の車幅に習った幅広で展開可能な袋体２１を展開する。これにより、車外の人についての車体２のボンネットフード５への直接的な衝突を回避して、ボンネットフード５へ向けて倒れ込もうとする際に車外の人に作用する衝撃を吸収することができる。
【0048】
しかも、車体２のボンネットフード５の上に重なるように展開される幅広の袋体２１の上面には、車幅の方向に沿って延在するように可撓性の横断部材としてのテザー２２が設けられる。展開されている幅広の袋体２１へ車外の人が倒れ込むことにより、袋体２１についてのテザー２２より前側の部分が身体の荷重により凹んで、テザー２２より後側の部分が盛り上がるように変形し易くなる。これにより、幅広に展開する袋体２１は、テザー２２より後方の部分が、倒れ込んだ車外の人を後側から包んで覆うようになり得る。また、たとえばさらに荷重が作用して、荷重が作用している部分がさらに凹むようになると、可撓性の横断部材としてのテザー２２は、荷重作用個所の左部分と右部分とが倒れ込んでいる車外の人の上側において合わさるように左右から折り畳まれるように変形し易い。この場合、幅広に展開する袋体２１は、荷重作用個所の左右の部分が、倒れ込んだ車外の人を左右から包んで覆うようになり得る。その結果、袋体２１に対して倒れ込んだ車外の人は、倒れ込んだ後に、袋体２１により後方および左右から包み込まれたような状態となり、その包み込まれた状態において袋体２１に対して動かなくなる。車外の人は、ボンネットフード５の上に幅広で展開されている袋体２１へ倒れ込んだ後に袋体２１により包み込まれて、車体２の左右へ向かって移動して落ち難くなる。
車外の人が倒れ込んだ後にそのままに車両後方側へ移動すると、車外の人の倒れ込む車外の人の頭部の位置より後方となるように配置されたテザー２２が、車外の人の倒れこみにより車外の人の頭部よりも上方となり、そのまま車外の人が車両後方側へ移動することで、アーチ状となったテザーの中に入り込む。これにより、車外の人は、撓んだ袋体による袋であって、かつテザー２２を袋の入り口とした袋に収まる形になり、ボンネットフード５の上方から左右に落下することが防止できる。
車外の人が倒れ込んだ後にそのままに車両後方側へ移動すると、車外の人の倒れ込む車外の人の頭部の位置より後方となるように配置されたテザー２２が、車外の人の倒れこみにより車外の人の頭部よりも上方となり、そのまま車外の人が車両後方側へ移動することで、アーチ状となったテザーの中に入り込む。これにより、車外の人は、撓んだ袋体による袋であって、かつテザー２２を袋の入り口とした袋に収まる形になり、ボンネットフード５の上方から左右に落下することが防止できる。
【0049】
本実施形態では、袋体２１の上面に対して設けられるテザー２２は、幅広の袋体２１の内部に設けられる。これにより、車外の人が直接的にテザー２２に当たり難くなる。袋体２１の表面には、テザー２２による凹凸は生じ難い。
特に、本実施形態では、幅広の袋体２１は、車体２の前部から後へ向けて展開することによりボンネットフード５の上で幅広に展開し、車体２の前部に幅広の袋体２１を車幅方向の少なくとも二か所において固定する固定部材２３、を有する。これにより、袋体２１は、車外の人を包み込んだ状態において、その後に後方などへ向かって移動しようとする車外の人を、ボンネットフード５の上で展開する袋体２１の内側に保持するように機能できる。
しかも、テザー２２は、図６（Ａ）の車体２の上面視において、袋体２１についての固定部材２３による固定位置より後方となる範囲において、展開した幅広の袋体２１の上面に対して、車幅の方向に沿って延在するように設けられる。これにより、袋体２１は、袋体２１が車体２に対して固定されているにもかかわらず、幅広の袋体２１は、固定部材２３による固定位置より後方においてテザー２２の折れ曲がりにしたがって、倒れ込んでいる車外の人を包み込むように機能することができる。
特に、本実施形態では、幅広の袋体２１は、車体２の前部から後へ向けて展開することによりボンネットフード５の上で幅広に展開し、車体２の前部に幅広の袋体２１を車幅方向の少なくとも二か所において固定する固定部材２３、を有する。これにより、袋体２１は、車外の人を包み込んだ状態において、その後に後方などへ向かって移動しようとする車外の人を、ボンネットフード５の上で展開する袋体２１の内側に保持するように機能できる。
しかも、テザー２２は、図６（Ａ）の車体２の上面視において、袋体２１についての固定部材２３による固定位置より後方となる範囲において、展開した幅広の袋体２１の上面に対して、車幅の方向に沿って延在するように設けられる。これにより、袋体２１は、袋体２１が車体２に対して固定されているにもかかわらず、幅広の袋体２１は、固定部材２３による固定位置より後方においてテザー２２の折れ曲がりにしたがって、倒れ込んでいる車外の人を包み込むように機能することができる。
【0050】
本実施形態では、幅広の袋体２１の内部におけるテザー２２の両端部は、固定部材２３に接続され、または固定部材２３の近傍に位置するように袋体２１の上面に対して設けられる。しかも、幅広の袋体２１の内部におけるテザー２２の中央部は、幅広に展開する袋体２１の上面に対して、両端部の後上方に位置するように設けられる。車幅の方向に沿って延在するように設けられるテザー２２は、その中央部が両端部より後上方に位置するように湾曲して設けられる。これにより、テザー２２は、車外の人が袋体２１に対して倒れ込むことにより、左右が合わさせるように折れ曲がり易くなる。車外の人の荷重は、テザー２２の中央部に作用し易くなる。袋体２１に対して倒れ込む車外の人の荷重が中央部に作用することにより、テザー２２は、袋体２１により車外の人を左右から包み込むように折れ曲がりやすくなる。
【0051】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【0052】
たとえば上述した実施形態では、可撓性の横断部材としてのテザー２２は、その両端が左右一対の固定部材２３に接続されている。テザー２２は、固定長である。
この他にもたとえば、テザー２２は、たとえは袋体２１の展開状態などに応じて左右一対の固定部材２３の間の長さが変化可能に設けられてよい。
この他にもたとえば、テザー２２は、たとえは袋体２１の展開状態などに応じて左右一対の固定部材２３の間の長さが変化可能に設けられてよい。
【0053】
図９は、実施形態の第一変形例に係る車外エアバッグ装置１７の袋体２１の説明図である。
図９において、テザー２２は、右側の固定部材２３の貫通孔を通じて、車体２の下部に設けられる巻取デバイス２４に接続されている。また、袋体２１の上面の中央には、ガイド部材が設けられる。ガイド部材は、袋体２１の内面に矩形布を貼着することにより形成されてよい。テザー２２は、ガイド部材を通している。
そして、巻取デバイス２４は、衝突前には、幅広の袋体２１の展開にしたがってテザー２２を自由に送り出す。また、巻取デバイス２４は、袋体２１の展開が開始された後にまたは袋体２１が最大に展開した後に、テザー２２の更なる引出しを禁止する。なお、巻取デバイス２４は、テザー２２の引出しをロックするのではなく、少し引き込むようにしてもよい。
図９において、テザー２２は、右側の固定部材２３の貫通孔を通じて、車体２の下部に設けられる巻取デバイス２４に接続されている。また、袋体２１の上面の中央には、ガイド部材が設けられる。ガイド部材は、袋体２１の内面に矩形布を貼着することにより形成されてよい。テザー２２は、ガイド部材を通している。
そして、巻取デバイス２４は、衝突前には、幅広の袋体２１の展開にしたがってテザー２２を自由に送り出す。また、巻取デバイス２４は、袋体２１の展開が開始された後にまたは袋体２１が最大に展開した後に、テザー２２の更なる引出しを禁止する。なお、巻取デバイス２４は、テザー２２の引出しをロックするのではなく、少し引き込むようにしてもよい。
【0054】
このような変形例では、可撓性の横断部材としてのテザー２２は、幅広の袋体２１の展開にしたがって巻取デバイス２４から送り出されることにより、幅広の袋体２１の内部に設けられる。これにより、テザー２２は、幅広に展開する袋体２１が最大に展開していない状態であっても、袋体２１の上面に対して沿うようになる。袋体２１が最大に展開していない状態において車外の人が袋体２１へ倒れ込んだとしても、テザー２２は、その中央部が両端部の後上方に位置する状態に維持されて、折れ曲がることができる。車外の人が袋体２１へ倒れ込んで荷重を作用させるタイミングが、袋体２１が最大に展開する前であっても、所定の配置に維持されているテザー２２により、袋体２１を左右で折り曲げるように機能させることができる。
特に、巻取デバイス２４は、袋体２１の展開が開始された後にまたは袋体２１が最大に展開した後に、テザー２２の更なる引出しを禁止する。これにより、車外の人の荷重がテザー２２に作用している最中において、テザー２２としてのテザー２２の長さがそれ以上に長くならないようになる。テザー２２は、この制限された長さにおいて、上述した実施形態での各種の効果を発揮するように機能することができる。
これに対して、仮にたとえば、車外の人の荷重がテザー２２に作用する最中においても、巻取デバイス２４からテザー２２が更に引出すことができる場合、幅広の袋体２１の内部におけるテザー２２の長さは作用している荷重に応じて変化する。この場合、テザー２２は、上述した実施形態での各種の効果を発揮するように機能し難い。
特に、巻取デバイス２４は、袋体２１の展開が開始された後にまたは袋体２１が最大に展開した後に、テザー２２の更なる引出しを禁止する。これにより、車外の人の荷重がテザー２２に作用している最中において、テザー２２としてのテザー２２の長さがそれ以上に長くならないようになる。テザー２２は、この制限された長さにおいて、上述した実施形態での各種の効果を発揮するように機能することができる。
これに対して、仮にたとえば、車外の人の荷重がテザー２２に作用する最中においても、巻取デバイス２４からテザー２２が更に引出すことができる場合、幅広の袋体２１の内部におけるテザー２２の長さは作用している荷重に応じて変化する。この場合、テザー２２は、上述した実施形態での各種の効果を発揮するように機能し難い。
【0055】
上述した実施形態では、可撓性の横断部材としてのテザー２２は、袋体２１の上面について、１本で設けられている。
この他にもたとえば、可撓性の横断部材としてのテザー２２は、袋体２１の上面について、複数本で設けられてよい。
この他にもたとえば、可撓性の横断部材としてのテザー２２は、袋体２１の上面について、複数本で設けられてよい。
【0056】
上述した実施形態では、袋体２１は、車体２より若干狭い幅で展開している。
この他にもたとえば、袋体２１は、車体２と同じ幅で展開しても、車体２より広い幅で展開しても、よい。いずれにしても、車外の人の身体の幅などと比べて幅広となるように、車体２の車幅に習った幅広に展開すればよい。これにより、袋体２１に対して倒れ込む車外の人を包み込むことが期待できる。
この他にもたとえば、袋体２１は、車体２と同じ幅で展開しても、車体２より広い幅で展開しても、よい。いずれにしても、車外の人の身体の幅などと比べて幅広となるように、車体２の車幅に習った幅広に展開すればよい。これにより、袋体２１に対して倒れ込む車外の人を包み込むことが期待できる。
【符号の説明】
【0057】
１…自動車（車両）、２…車体、３…乗員室、４…フロントガラス、５…ボンネットフード、１０…車外保護装置、１１…ステレオカメラ、１２…赤外線カメラ、１３…ＬｉＤＡＲ、１４…加速度センサ、１５…通信装置、１６…ＧＰＳ受信機、１７…車外エアバッグ装置、１８…制御部、２０…インフレータ、２１…袋体、２２…テザー、２３…固定部材、２４…巻取デバイス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】