(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-06
(45)【発行日】2024-11-14
(54)【発明の名称】手動施錠装置、鉄道用ドア装置
(51)【国際特許分類】
E05B 83/36 20140101AFI20241107BHJP
E05F 15/643 20150101ALI20241107BHJP
B61D 19/00 20060101ALI20241107BHJP
【ＦＩ】
E05B83/36 A
E05F15/643
B61D19/00 C
B61D19/00 A
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020189854
(22)【出願日】2020-11-13
(65)【公開番号】P2022078890
(43)【公開日】2022-05-25
【審査請求日】2023-10-12
(73)【特許権者】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】榊 源太
【審査官】鈴木 智之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０６０４４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３２４１５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭４９－０２１５２０（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】特開２０１０－１７４４３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０１８８１７７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第０５７５５０６０（ＵＳ，Ａ）
【文献】英国特許出願公開第０２０４６８２８（ＧＢ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｂ ７７／００－８５／２８
Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９
Ｂ６１Ｄ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源からの駆動力をドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部と接触して前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときのみに、前記施錠部による施錠を可能とする施錠規制部と、
を備え、
前記規制部が被係合部を有し、
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える、
手動施錠装置。
【請求項2】
前記施錠規制部は前記被押圧部と前記係合部とを備えるカムであり、前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して前記被係合部と前記係合部との接触を解除する、
請求項１に記載の手動施錠装置。
【請求項3】
前記ドアリーフが前記全閉位置に到達したことを検知するための全閉スイッチと、前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して、前記全閉スイッチを押圧するスイッチ押圧部を更に備える、
請求項２に記載の手動施錠装置。
【請求項4】
鉄道車両の複数の乗降口を開閉する複数のドアに設けられ、前記全閉スイッチが、全ての前記ドアが全閉した際に全閉信号を伝送するインターロック回路に接続されるとともに、前記操作部を手動で操作することによって前記施錠部による施錠をした際に、前記全閉スイッチが前記インターロック回路をバイパスして前記全閉信号を常時伝送可能に接続される、
請求項３に記載の手動施錠装置。
【請求項5】
前記施錠部が、前記操作部の操作力によって回転する第１リンクと、前記第１リンクの端部に一端が接続されるとともに他端が前記規制部に接続される第２リンクと、
を備え、
前記解錠位置から前記施錠位置に向けて前記第１リンクが回転して、前記第１リンクと前記第２リンクとが死点を越えた位置で前記施錠位置となる、
請求項４に記載の手動施錠装置。
【請求項6】
前記第２リンクが、前記施錠位置において前記移動部の移動方向に沿って延在する、請求項５に記載の手動施錠装置。
【請求項7】
前記第２リンクに接続された前記規制部は、前記ドアリーフが前記全閉位置に位置する場合、前記移動部の前記全開位置に向かう位置に接する、請求項６に記載の手動施錠装置。
【請求項8】
前記施錠部は、スライドする両開きの前記ドアリーフのそれぞれに接続された前記移動部を前記操作部の操作力によって同時に施錠する、請求項７に記載の手動施錠装置。
【請求項9】
前記操作部が、前記移動部の移動方向において両開きの前記ドアリーフの中央に設けられる、請求項８に記載の手動施錠装置。
【請求項10】
前記伝達機構が、前記移動部と一体に移動する連結移動部を有する、請求項９に記載の手動施錠装置。
【請求項11】
前記操作部は、鉛直上向きに操作が入力される入力部を有する、請求項１０に記載の手動施錠装置。
【請求項12】
前記操作部は、前記入力部から鉛直上向きに入力された操作力を、前記移動部の移動方向と交差する横方向に変換する変換部を有する、請求項１１に記載の手動施錠装置。
【請求項13】
鉄道車両の乗降口を開閉するためのドアリーフと、前記ドアリーフを駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記ドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときのみに、前記施錠部による施錠を可能とする施錠規制部と、
を備え、
前記規制部が被係合部を有し、
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える、
鉄道用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は手動施錠装置、鉄道用ドア装置に関し、鉄道車両用等のドアが故障したときなどに、ドアを使用できないよう、乗務員等が手動で閉状態にロックする際に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【0002】
鉄道車等には、例えば鉄道車両用ドアに不具合が生じた際であっても走行可能にするためには、ドアを使用できないようにする必要がある。この場合に、乗務員が鉄道車両用ドアを、手動にて戸閉状態でロックする装置として、ＯｏＳＬ（Ｏｕｔ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｏｃｋ）と呼ばれる機構が備えられている。
【0003】
例えば、両開きのスライドドアの場合、片方のドアリーフごとに、それぞれ独立してロックする構成が知られている。このような例として、特許文献１には、ラッチ棒７がラッチ穴１０へ移動することで、引戸１をロックする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００４－３２４１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、従来の技術では、ドアリーフと接触して移動を規制することで、ドアをロックする機構であるため、モータからドアリーフに駆動力が伝達された後に規制することになり、重量のあるドアリーフの移動を規制する必要があるために、ドアが動かないようにするには大きな規制力が必要であり、規制部材に大きな剛性・強度を必要とし、装置が高強度化、大型化する傾向があるため、より小さな規制力でロックを可能にしたいという要求があった。さらに、両開きのうち、一方のドアリーフがロックされた場合に、他方のドアリーフがロックされないとこのないようにしたいという要求があった。
【0006】
本発明は、重量のあるドアリーフを直接規制する場合に比べて駆動力がドアリーフに伝達される前に小さな規制力で規制可能なＯｏＳＬを提供するという目的を達成しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
（１）本発明の一態様に係る手動施錠装置は、駆動源からの駆動力をドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部と接触して前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときのみに、前記施錠部による施錠を可能とする施錠規制部と、
を備え、
前記規制部が被係合部を有し、
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える。
（１）本発明の一態様に係る手動施錠装置は、駆動源からの駆動力をドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部と接触して前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときのみに、前記施錠部による施錠を可能とする施錠規制部と、
を備え、
前記規制部が被係合部を有し、
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る手動施錠装置は、駆動源からの駆動力をドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部と接触して前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
を備える。
本発明の一態様に係る手動施錠装置によれば、ドアリーフと一体に動くが伝達機構の途中の移動部を規制部によってロックすることでドアリーフを開閉させないので、直接ドアリーフをロックする場合に比べて小さい規制力で施錠可能となる。
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部と接触して前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
を備える。
本発明の一態様に係る手動施錠装置によれば、ドアリーフと一体に動くが伝達機構の途中の移動部を規制部によってロックすることでドアリーフを開閉させないので、直接ドアリーフをロックする場合に比べて小さい規制力で施錠可能となる。
【0011】
（２）上記（１）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記施錠規制部は前記被押圧部と前記係合部とを備えるカムであり、
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して前記被係合部と前記係合部との接触を解除する、ことができる。
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して前記被係合部と前記係合部との接触を解除する、ことができる。
【0012】
（３）上記（２）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記ドアリーフが前記全閉位置に到達したことを検知するための全閉スイッチと、
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して、前記全閉スイッチを押圧するスイッチ押圧部を更に備える、ことができる。
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して、前記全閉スイッチを押圧するスイッチ押圧部を更に備える、ことができる。
【0013】
（４）上記（３）に記載した本発明の手動施錠装置は、鉄道車両の複数の乗降口を開閉する複数のドアに設けられ、
前記全閉スイッチが、全ての前記ドアが全閉した際に全閉信号を伝送するインターロック回路に接続されるとともに、前記操作部を手動で操作することによって前記施錠部による施錠をした際に、前記全閉スイッチが前記インターロック回路をバイパスして前記全閉信号を常時伝送可能に接続される、ことができる。
前記全閉スイッチが、全ての前記ドアが全閉した際に全閉信号を伝送するインターロック回路に接続されるとともに、前記操作部を手動で操作することによって前記施錠部による施錠をした際に、前記全閉スイッチが前記インターロック回路をバイパスして前記全閉信号を常時伝送可能に接続される、ことができる。
【0014】
（５）上記（４）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記施錠部が、前記操作部の操作力によって回転する第１リンクと、
前記第１リンクの端部に一端が接続されるとともに他端が前記規制部に接続される第２リンクと、
を備え、
前記解錠位置から前記施錠位置に向けて前記第１リンクが回転して、前記第１リンクと前記第２リンクとが死点を越えた位置で前記施錠位置となる、ことができる。
前記第１リンクの端部に一端が接続されるとともに他端が前記規制部に接続される第２リンクと、
を備え、
前記解錠位置から前記施錠位置に向けて前記第１リンクが回転して、前記第１リンクと前記第２リンクとが死点を越えた位置で前記施錠位置となる、ことができる。
【0015】
（６）上記（５）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記第２リンクが、前記施錠位置において前記移動部の移動方向に沿って延在する、ことができる。
【0016】
（７）上記（６）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記第２リンクに接続された前記規制部は、前記ドアリーフが前記全閉位置に位置する場合、前記移動部の前記全開位置に向かう位置に接する、ことができる。
【0017】
（８）上記（７）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記施錠部は、スライドする両開きの前記ドアリーフのそれぞれに接続された前記移動部を前記操作部の操作力によって同時に施錠する、ことができる。
【0018】
（９）上記（８）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記操作部が、前記移動部の移動方向において両開きの前記ドアリーフの中央に設けられる、ことができる。
【0019】
（１０）上記（９）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記伝達機構が、前記移動部と一体に移動する連結移動部を有する、ことができる。
【0020】
（１１）上記（１０）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記操作部は、鉛直上向きに操作が入力される入力部を有する、ことができる。
【0021】
（１２）上記（１１）に記載した本発明の手動施錠装置は、前記操作部は、前記入力部から鉛直上向きに入力された操作力を、前記移動部の移動方向と交差する横方向に変換する変換部を有する、ことができる。
【0022】
（１５）本発明の他の態様に係る鉄道用ドア装置は、鉄道車両の乗降口を開閉するためのドアリーフと、
前記ドアリーフを駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記ドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときのみに、前記施錠部による施錠を可能とする施錠規制部と、
を備え、
前記規制部が被係合部を有し、
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える。
前記ドアリーフを駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記ドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときのみに、前記施錠部による施錠を可能とする施錠規制部と、
を備え、
前記規制部が被係合部を有し、
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える。
【0023】
本発明の他の態様に係る鉄道用ドア装置は、鉄道車両の乗降口を開閉するためのドアリーフと、
前記ドアリーフを駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記ドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
を備える。
本発明の他の態様に係る鉄道用ドア装置によれば、ドアリーフと一体に動くが伝達機構の途中の移動部を規制部によってロックすることでドアリーフを開閉させないので、直接ドアリーフをロックする場合に比べて小さい規制力で施錠可能となる。
前記ドアリーフを駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記ドアリーフに伝達して、前記ドアリーフを全開位置と全閉位置との間で移動させる伝達機構と、
前記伝達機構に設けられて前記ドアリーフの開閉と同期して移動する移動部と、
前記ドアリーフの開閉方向における前記移動部の移動を規制する規制部と、
手動で操作することによって操作力を発生させる操作部と、
前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときに、前記操作部の操作力によって、前記移動部の移動を規制しない解錠位置から前記移動部の移動を規制する施錠位置に、前記規制部を移動させることで施錠を行う施錠部と、
を備える。
本発明の他の態様に係る鉄道用ドア装置によれば、ドアリーフと一体に動くが伝達機構の途中の移動部を規制部によってロックすることでドアリーフを開閉させないので、直接ドアリーフをロックする場合に比べて小さい規制力で施錠可能となる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、ドアリーフへ駆動力を伝達する伝達機構に設けられた移動部と接触して、ドアリーフへの力が伝達されることを規制することによって、ドアリーフと接触して移動を規制する場合と比較して、小さい力でドアリーフの移動を規制できる。という効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明に係る手動施錠装置、鉄道用ドア装置の実施形態の配置される乗降口を示す模式図である。
【図2】本発明に係る手動施錠装置および鉄道用ドア装置の実施形態における全閉状態を示す車幅方向に見た正面図である。
【図3】本発明に係る手動施錠装置の実施形態における施錠部付近を示す斜視図である。
【図4】本発明に係る手動施錠装置の実施形態における施錠部付近を示す斜視図である。
【図5】本発明に係る手動施錠装置および鉄道用ドア装置の実施形態における開状態を示す車幅方向に見た正面である。
【図6】本発明に係る手動施錠装置の実施形態における手動施錠の動作途中を示す説明図である。
【図7】本発明に係る手動施錠装置の実施形態における施錠状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明に係る手動施錠装置、鉄道用ドア装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における鉄道車両の乗降口付近を車幅方向視した模式図である。図２は、本実施形態における鉄道用ドア装置および手動施錠装置における開状態を示す正面図である。図３は、本実施形態における手動施錠装置における施錠部付近を示す斜視図である。図４は、本実施形態における手動施錠装置における施錠部付近を示す斜視図である。図において、符号１００は、鉄道用ドア装置である。
図１は、本実施形態における鉄道車両の乗降口付近を車幅方向視した模式図である。図２は、本実施形態における鉄道用ドア装置および手動施錠装置における開状態を示す正面図である。図３は、本実施形態における手動施錠装置における施錠部付近を示す斜視図である。図４は、本実施形態における手動施錠装置における施錠部付近を示す斜視図である。図において、符号１００は、鉄道用ドア装置である。
【0027】
以下の実施形態では、鉄道用ドア装置として鉄道車両（車両）の乗降口を開閉する両引き分けの一対のドアを備えた例を挙げて説明する。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も含むものとする。なお、以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【0028】
本実施形態に係る鉄道用ドア装置１００は、図１に示すように、乗降口２００の上側に配置される。
鉄道用ドア装置１００は、手動施錠装置１０１を含む。
鉄道用ドア装置１００は、図２～図４に示すように、一対のドア２と、駆動源３と、伝達機構４と、移動部５と、規制部６と、操作部７と、施錠部８と、施錠規制部９と、を有する。伝達機構４と、移動部５と、規制部６と、操作部７と、施錠部８と、施錠規制部９とは、手動施錠装置１０１を構成する。
鉄道用ドア装置１００は、手動施錠装置１０１を含む。
鉄道用ドア装置１００は、図２～図４に示すように、一対のドア２と、駆動源３と、伝達機構４と、移動部５と、規制部６と、操作部７と、施錠部８と、施錠規制部９と、を有する。伝達機構４と、移動部５と、規制部６と、操作部７と、施錠部８と、施錠規制部９とは、手動施錠装置１０１を構成する。
【0029】
なお、以下の説明では、必要に応じてＹ，Ｘ，Ｚの直交座標系を用いて説明する。Ｙ方向は、車両の幅方向と一致している。Ｘ方向は、車両の前後方向と一致している。Ｚ方向は、Ｙ方向及びＸ方向に直交する車両の高さ方向（重力方向）を示している。以下の説明では、Ｙ方向、Ｘ方向及びＺ方向のうち、図中矢印側をプラス（＋）側とし、矢印とは反対側をマイナス（－）側として説明する。＋Ｙ側は車幅方向内側に相当し、－Ｙ側は車幅方向外側に相当する。＋Ｚ側は重力方向の上側に相当し、－Ｚ側は重力方向の下側に相当する。
【0030】
鉄道用ドア装置１００は、図１に示すように、乗降口２００をＸ方向にスライドして開閉する両開きのドア２を有する。ドア２は、図２に示すように、ドアリーフ１０と、ドアリーフ１０に連結されたドアハンガ（連結移動部）１１と、を備える。ドア２は、図示しないガイドレールによって車両の乗降口２００を開閉するための開閉経路を規定される。ドアリーフ１０は、全閉位置と全開位置との間でＸ方向に往復移動する。ドア２は、駆動源３によって開閉駆動される。
【0031】
駆動源３は、ドア２を移動させるための駆動力を出力する。例えば、駆動源３は、モータである。モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりで回転する。例えば、モータの出力軸は、前後方向に沿う軸線まわりの一方と他方とに回転可能（正逆回転可能）とされる。モータの正逆回転により、ドアリーフ１０を全閉位置と全開位置との間でＸ方向に往復移動させる。
【0032】
伝達機構４は、駆動源３からの駆動力をドアリーフ１０に伝達して、ドアリーフ１０を全開位置と全閉位置との間で移動させる。伝達機構４は、例えば、駆動源３からの駆動力の向きを変換する動力変換機構４１と、前後方向（Ｘ方向）に沿って延びる無端状のベルト４２と、を備える。動力変換機構４１は、モータの出力軸の前後方向に沿う軸線まわりの回転を、車幅方向に沿う軸線まわりの回転へ変換する。動力変換機構４１は、車幅方向（Ｙ方向）に沿う軸線まわりで回転するギア４３を備える。ギア４３に対して前後方向に離間した位置には、ギア４３の回転軸線と平行な軸線（Ｙ方向に沿う軸線）まわりで回転可能なプーリ４４が設けられている。
【0033】
ベルト４２は、ギア４３とプーリ４４とに架け渡されている。ベルト４２は、ギア４３の回転に連動してギア４３及びプーリ４４の周りを移動（周回）する。ベルト４２には、ベルト４２の移動と共に移動する移動部５が取り付けられている。移動部５は、前後方向（Ｘ方向）に往復移動する。移動部５には、ドアハンガ１１が接続される。ドアハンガ１１は、図示しないガイドレールによって開閉経路を規定される。
【0034】
移動部５は、ドアリーフ１０の全閉位置と全開位置との間の移動に対応して、全閉対応位置と全開対応位置との間で前後方向（Ｘ方向）に往復移動する。移動部５は、ギア４３とプーリ４４とに架け渡されたベルト４２に対して外側に取り付けられている。ここで、ベルト４２の外側とは、Ｙ方向視して、ベルト４２で囲まれギア４３とプーリ４４とに近接する位置が内側、ベルト４２に対してギア４３とプーリ４４とは反対側となる位置が外側である。
移動部５の全閉対応位置と全閉対応位置とは、前後方向（Ｘ方向）においてギア４３とプーリ４４との間に位置している。
移動部５は、図２に示すように、ベルト４２の上側に取り付けられた上移動部５１と、ベルト４２の下側に取り付けられた下移動部５２とを有する。
移動部５の全閉対応位置と全閉対応位置とは、前後方向（Ｘ方向）においてギア４３とプーリ４４との間に位置している。
移動部５は、図２に示すように、ベルト４２の上側に取り付けられた上移動部５１と、ベルト４２の下側に取り付けられた下移動部５２とを有する。
【0035】
図２において、上移動部５１は、前後方向（Ｘ方向）において、プーリ４４に近接した右側となる位置が全閉対応位置とされ、ギア４３に近接した左側の位置が全開対応位置とされる。
同様に、図２において、下移動部５２は、前後方向（Ｘ方向）において、プーリ４４に近接した右側となる位置が全開対応位置とされ、ギア４３に近接した左側の位置が全閉対応位置とされる。上移動部５１には、図２に示す左側のドアリーフ１０がドアハンガ１１を介して接続される。下移動部５２には、図２に示す右側のドアリーフ１０がドアハンガ１１を介して接続される。
同様に、図２において、下移動部５２は、前後方向（Ｘ方向）において、プーリ４４に近接した右側となる位置が全開対応位置とされ、ギア４３に近接した左側の位置が全閉対応位置とされる。上移動部５１には、図２に示す左側のドアリーフ１０がドアハンガ１１を介して接続される。下移動部５２には、図２に示す右側のドアリーフ１０がドアハンガ１１を介して接続される。
【0036】
上移動部５１と下移動部５２とは、前後方向（Ｘ方向）におけるベルト４２の移動にしたがって、互いに逆向きに、かつ、同一距離だけ移動する。したがって、上移動部５１の全閉対応位置と下移動部５２の全閉対応位置とは、乗降口２００の中心に対して、前後方向（Ｘ方向）に等距離とすることができる。同様に、上移動部５１の全開対応位置と下移動部５２の全開対応位置とは、乗降口２００の中心に対して、前後方向（Ｘ方向）に等距離とすることができる。
上移動部５１と下移動部５２とは、いずれも車幅方向（Ｙ方向）視して矩形の外径を有する。
上移動部５１と下移動部５２とは、いずれも車幅方向（Ｙ方向）視して矩形の外径を有する。
【0037】
規制部６は、上移動部５１と下移動部５２とに対応して、右規制部６１と左規制部６２とを有する。なお、この右と左とは、図２における位置にあわせて便宜的に呼称している。
右規制部６１は、Ｙ方向に延びる回転軸線を有する回転軸６１ａによって回転可能に支持されている。右規制部６１は、上移動部５１に接触する施錠位置と、上移動部５１に接触せずかつ上移動部５１の移動を妨げない解錠位置と、の間を回転軸６１ａの周りで回転移動可能である。
回転軸６１ａは、全閉対応位置にある上移動部５１に近接する位置に配置される。回転軸６１ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある上移動部５１の－Ｚ方向かつ－Ｘ方向に近接する位置に配置される。
右規制部６１は、Ｙ方向に延びる回転軸線を有する回転軸６１ａによって回転可能に支持されている。右規制部６１は、上移動部５１に接触する施錠位置と、上移動部５１に接触せずかつ上移動部５１の移動を妨げない解錠位置と、の間を回転軸６１ａの周りで回転移動可能である。
回転軸６１ａは、全閉対応位置にある上移動部５１に近接する位置に配置される。回転軸６１ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある上移動部５１の－Ｚ方向かつ－Ｘ方向に近接する位置に配置される。
【0038】
右規制部６１は、回転軸６１ａから互いに逆向き方向に延びる第１アーム６１ｂと第２アーム６１ｃとを有する。
右規制部６１は、第１アーム６１ｂと第２アーム６１ｃとがＸ方向に延びる解錠位置と、第１アーム６１ｂと第２アーム６１ｃとがＺ方向に延びる施錠位置との間を回転する。右規制部６１は、図２に示す解錠位置から、回転軸６１ａの回りを時計回りに約９０°回転して施錠位置となる。
右規制部６１は、第１アーム６１ｂと第２アーム６１ｃとがＸ方向に延びる解錠位置と、第１アーム６１ｂと第２アーム６１ｃとがＺ方向に延びる施錠位置との間を回転する。右規制部６１は、図２に示す解錠位置から、回転軸６１ａの回りを時計回りに約９０°回転して施錠位置となる。
【0039】
第１アーム６１ｂは、解錠位置において、回転軸６１ａから－Ｘ方向に延びる位置となり、施錠位置においては、回転軸６１ａから＋Ｚ方向に延びる位置となる。
第１アーム６１ｂは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に対する外側となる位置まで回転移動する。
第１アーム６１ｂは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に対する外側となる位置まで回転移動する。
【0040】
第１アーム６１ｂは、施錠位置において上移動部５１に接触して、－Ｘ方向への上移動部５１の移動を妨げる移動規制部６１ｄを有する。移動規制部６１ｄは、全閉対応位置にある上移動部５１に対して、上移動部５１における－Ｘ方向の前面５１ａに接触する（後述する図７参照）。すなわち、移動規制部６１ｄは、施錠位置においてベルト４２に対する外側に位置し、上移動部５１における－Ｘ方向の前面５１ａに接触する距離だけ回転軸６１ａから離れて配置される。
【0041】
移動規制部６１ｄは、解錠位置において、第１アーム６１ｂの＋Ｚ方向を向いた上面に位置する。移動規制部６１ｄは、上移動部５１の前面５１ａに対してなるべく大きな面積で接触するように、施錠位置で上移動部５１の前面５１ａと平行な面形状を有する。つまり、移動規制部６１ｄは、施錠位置でＹＺ方向に沿った面を有する。
回転軸６１ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある上移動部５１の前面５１ａよりも－Ｘ方向に近接する位置に配置される。
回転軸６１ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある上移動部５１の前面５１ａよりも－Ｘ方向に近接する位置に配置される。
【0042】
第１アーム６１ｂには、回転軸６１ａから離間した位置に回転軸６１ｆが設けられて、後述する施錠部８に接続される。回転軸６１ｆは、回転軸６１ａと平行なＹ方向の回転軸線を有する。移動規制部６１ｄは、解錠位置における第１アーム６１ｂでは回転軸６１ｆよりも＋Ｚ方向に位置する。右規制部６１において、施錠位置における回転軸６１ｆは、回転軸６１ａに対して＋Ｚ方向に位置する。
【0043】
同様に、第２アーム６１ｃは、解錠位置において、回転軸６１ａから＋Ｘ方向に延びる位置となり、施錠位置においては、回転軸６１ａから－Ｚ方向に延びる位置となる。
第２アーム６１ｃは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に接触しないか干渉しない位置まで回転移動する。
第２アーム６１ｃは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に接触しないか干渉しない位置まで回転移動する。
【0044】
第２アーム６１ｃには、解錠位置において後述する施錠規制部９に接触して、回転軸６１ａに対する時計回りの右規制部６１の回転移動を妨げられる被係合部６１ｅを有する。被係合部６１ｅが施錠規制部９に接触した状態では、右規制部６１は施錠規制部９に拘束されて、回転が妨げられる。
【0045】
左規制部６２は、右規制部６１に対して点対称に設けられる。具体的には、Ｙ方向視して、ギア４３の回転軸線とプーリ４４の回転軸線との中点に対して、左規制部６２と右規制部６１とが点対称に配置される。
左規制部６２は、Ｙ方向に延びる回転軸線を有する回転軸６２ａによって回転可能に支持されている。左規制部６２は、下移動部５２に接触する施錠位置と、下移動部５２に接触せずかつ下移動部５２の移動を妨げない解錠位置と、の間を回転軸６２ａの周りで回転移動可能である。
回転軸６２ａは、全閉対応位置にある下移動部５２に近接する位置に配置される。回転軸６２ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある下移動部５２の＋Ｚ方向かつ＋Ｘ方向に近接する位置に配置される。
左規制部６２は、Ｙ方向に延びる回転軸線を有する回転軸６２ａによって回転可能に支持されている。左規制部６２は、下移動部５２に接触する施錠位置と、下移動部５２に接触せずかつ下移動部５２の移動を妨げない解錠位置と、の間を回転軸６２ａの周りで回転移動可能である。
回転軸６２ａは、全閉対応位置にある下移動部５２に近接する位置に配置される。回転軸６２ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある下移動部５２の＋Ｚ方向かつ＋Ｘ方向に近接する位置に配置される。
【0046】
左規制部６２は、回転軸６２ａから互いに逆向き方向に延びる第１アーム６２ｂと第２アーム６２ｃとを有する。
左規制部６２は、第１アーム６２ｂと第２アーム６２ｃとがＸ方向に延びる解錠位置と、第１アーム６２ｂと第２アーム６２ｃとがＺ方向に延びる施錠位置との間を回転する。左規制部６２は、図２に示す解錠位置から、回転軸６２ａの周りを時計回りに約９０°回転して施錠位置となる。
左規制部６２は、第１アーム６２ｂと第２アーム６２ｃとがＸ方向に延びる解錠位置と、第１アーム６２ｂと第２アーム６２ｃとがＺ方向に延びる施錠位置との間を回転する。左規制部６２は、図２に示す解錠位置から、回転軸６２ａの周りを時計回りに約９０°回転して施錠位置となる。
【0047】
第１アーム６２ｂは、解錠位置において、回転軸６２ａから＋Ｘ方向に延びる位置となり、施錠位置においては、回転軸６２ａから＋Ｚ方向に延びる位置となる。
第１アーム６２ｂは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に対する外側となる位置まで回転移動する。
第１アーム６２ｂは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に対する外側となる位置まで回転移動する。
【0048】
第１アーム６２ｂは、施錠位置において下移動部５２に接触して、＋Ｘ方向への下移動部５２の移動を妨げる移動規制部６２ｄを有する。移動規制部６２ｄは、全閉対応位置にある下移動部５２に対して、下移動部５２における＋Ｘ方向の前面５２ａに接触する（後述する図７参照）。すなわち、移動規制部６２ｄは、施錠位置においてベルト４２に対する外側に位置し、下移動部５２における＋Ｘ方向の前面５２ａに接触する距離だけ回転軸６２ａから離れて配置される。
【0049】
移動規制部６２ｄは、解錠位置において、第１アーム６２ｂの－Ｚ方向を向いた下面に位置する。移動規制部６２ｄは、下移動部５２の前面５２ａに対してなるべく大きな面積で接触するように、施錠位置で下移動部５２の前面５２ａと平行な面形状を有する。つまり、移動規制部６２ｄは、施錠位置でＹＺ方向に沿った面を有する。
回転軸６２ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある下移動部５２の前面５２ａよりも＋Ｘ方向に近接する位置に配置される。
回転軸６２ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある下移動部５２の前面５２ａよりも＋Ｘ方向に近接する位置に配置される。
【0050】
第１アーム６２ｂには、回転軸６２ａから離間した位置に回転軸６２ｆが設けられて、後述する施錠部８に接続される。回転軸６２ｆは、回転軸６２ａと平行なＹ方向の回転軸線を有する。移動規制部６２ｄは、解錠位置における第１アーム６２ｂでは回転軸６２ｆよりも－Ｚ方向に位置する。左規制部６２において、施錠位置における回転軸６２ｆは、回転軸６２ａに対して－Ｚ方向に位置する。
【0051】
同様に、第２アーム６２ｃは、解錠位置において、回転軸６２ａから－Ｘ方向に延びる位置となり、施錠位置においては、回転軸６２ａから＋Ｚ方向に延びる位置となる。
第２アーム６２ｃは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に接触しないか干渉しない位置まで回転移動する。
第２アーム６２ｃは、解錠位置においてＹ方向視してベルト４２に対する内側に位置し、施錠位置においてベルト４２に接触しないか干渉しない位置まで回転移動する。
【0052】
第２アーム６２ｃには、解錠位置において後述する施錠規制部９に接触して、回転軸６２ａに対する時計回りの左規制部６２の回転移動を妨げられる被係合部６２ｅを有する。被係合部６２ｅが施錠規制部９に接触した状態では、左規制部６２は施錠規制部９に拘束されて、回転が妨げられる。
【0053】
操作部７は、手動で操作することによって施錠部８を操作する操作力を発生させる。
操作部７は、図３，図４に示すように、手動により操作力を入力する入力部７１と、入力部７１から入力された操作力の方向を変換して施錠部８へと伝達する変換部７２と、を有する。
操作部７は、図３，図４に示すように、手動により操作力を入力する入力部７１と、入力部７１から入力された操作力の方向を変換して施錠部８へと伝達する変換部７２と、を有する。
【0054】
入力部７１は、Ｘ方向で乗降口２００の中央に配置される（図１参照）。入力部７１は、ドアリーフ１０よりも上側に位置する。入力部７１は、図示しない施錠キーに噛み合って回転される入力軸７１ａを有する。
入力軸７１ａはＺ方向に沿った回転軸線を有し、下端から鉛直上向きに操作力を入力される。入力軸７１ａは、Ｘ方向において、ギア４３の回転軸線とプーリ４４の回転軸線とから等距離に配置される。入力軸７１ａは、Ｘ方向で乗降口２００の中央位置に配置される。
入力軸７１ａはＺ方向に沿った回転軸線を有し、下端から鉛直上向きに操作力を入力される。入力軸７１ａは、Ｘ方向において、ギア４３の回転軸線とプーリ４４の回転軸線とから等距離に配置される。入力軸７１ａは、Ｘ方向で乗降口２００の中央位置に配置される。
【0055】
変換部７２は、入力軸７１ａと後述する施錠部８の回転軸８１ａとの間で回転を伝達するとともに伝達方向を変える傘歯車７１ｂ、７２ｂを有する。傘歯車７１ｂは、入力軸７１ａの上端付近に配置される。傘歯車７２ｂは、後述する施錠部８の回転軸８１ａに配置される。回転軸８１ａはＹ方向に沿った回転軸線を有する。傘歯車７１ｂと傘歯車７２ｂとは、互いに噛み合っており、入力軸７１ａから回転軸８１ａへと回転を伝達する。
【0056】
施錠部８は、図２～図４に示すように、回転軸８１ａを中心として回転する第１リンク８１と、第１リンク８１の端部に一端が接続される右第２リンク（第２リンク）８２と、左第２リンク（第２リンク）８３と、を有する。
回転軸８１ａはＹ方向に沿った回転軸線を有する。回転軸８１ａは、Ｘ方向で乗降口２００の中央位置に配置される。回転軸８１ａは、Ｘ方向において、ギア４３の回転軸線とプーリ４４の回転軸線とから等距離に配置される。回転軸８１ａは、Ｙ方向視してベルト４２に対する内側に配置される。
回転軸８１ａはＹ方向に沿った回転軸線を有する。回転軸８１ａは、Ｘ方向で乗降口２００の中央位置に配置される。回転軸８１ａは、Ｘ方向において、ギア４３の回転軸線とプーリ４４の回転軸線とから等距離に配置される。回転軸８１ａは、Ｙ方向視してベルト４２に対する内側に配置される。
【0057】
第１リンク８１は、解錠位置において、回転軸８１ａを中心位置として＋Ｘ方向に向かって延びるアーム８１ｂと、－Ｘ方向に向かって延びているアーム８１ｃとを有する。
第１リンク８１は、回転軸８１ａを中心位置としてアーム８１ｂ，８１ｃがＸ方向に沿ってそれぞれ反対方向を向いて延びる解錠位置と、アーム８１ｂ，８１ｃがＸ方向に沿って延びるが解錠位置とは逆向きとなる施錠位置との間で、回転軸８１ａを回転中心として１８０°回転可能である。
第１リンク８１は、回転軸８１ａを中心位置としてアーム８１ｂ，８１ｃがＸ方向に沿ってそれぞれ反対方向を向いて延びる解錠位置と、アーム８１ｂ，８１ｃがＸ方向に沿って延びるが解錠位置とは逆向きとなる施錠位置との間で、回転軸８１ａを回転中心として１８０°回転可能である。
【0058】
アーム８１ｃの先端には、回転軸８１ｄを介して左第２リンク（第２リンク）８３の一端が接続される。アーム８１ｃの先端には、回転軸８１ｅを介して右第２リンク（第２リンク）８２の一端が接続される。アーム８１ｃの先端には、回転軸８１ｅよりも回転軸８１ａから離間する位置に、停止部８１ｇが形成される。停止部８１ｇは、施錠位置において第１リンク８１を停止させて回転位置を規制する。停止部８１ｇは、施錠位置において停止規制部８４に当たって位置規制される。
【0059】
アーム８１ｂは、先端に施錠スイッチ１０３に接触するスイッチ押圧部８１ｇを有する。スイッチ押圧部８１ｇは、停止部８１ｇと兼用することができる。スイッチ押圧部８１ｇが接触してＯＮになった施錠スイッチ１０３は、第１リンク８１が施錠位置にあることを検知する。つまり、施錠スイッチ１０３は、移動部５が全閉対応位置となり、かつ、規制部６が施錠位置であることを検知する。
これにより、施錠スイッチ１０３を用いて、通常の車両運行におけるドア全閉検知用のスイッチとして用いることが可能である。
これにより、施錠スイッチ１０３を用いて、通常の車両運行におけるドア全閉検知用のスイッチとして用いることが可能である。
【0060】
回転軸８１ｄは、解錠位置において、回転軸８１ａから＋Ｘ方向に向かって離間した位置にある。回転軸８１ｅは、解錠位置において、回転軸８１ａから－Ｘ方向に向かって離間した位置にある。Ｙ方向視して、回転軸８１ｄと回転軸８１ａとの離間距離は、回転軸８１ｅと回転軸８１ａとの離間距離に等しい。
【0061】
左第２リンク（第２リンク）８３の他端には、回転軸６２ｆを介して左規制部６２が回転可能に接続される。左第２リンク（第２リンク）８３は、解錠位置において、回転軸８１ｄから－Ｘ方向に向かって延びる。
右第２リンク（第２リンク）８２の他端には、回転軸６１ｆを介して右規制部６１が回転可能に接続される。右第２リンク（第２リンク）８２は、解錠位置において、回転軸８１ｅから＋Ｘ方向に向かって延びる。
右第２リンク（第２リンク）８２の他端には、回転軸６１ｆを介して右規制部６１が回転可能に接続される。右第２リンク（第２リンク）８２は、解錠位置において、回転軸８１ｅから＋Ｘ方向に向かって延びる。
【0062】
解錠位置において、アーム８１ｂは回転軸８１ａから＋Ｘ方向に向かい、左第２リンク（第２リンク）８３は回転軸８１ｄから－Ｘ方向に向かって延びる。また、解錠位置において、アーム８１ｂと左第２リンク（第２リンク）８３とは平行でありかつＹ方向視して重なる位置となる。このため、左第２リンク（第２リンク）８３には、回転軸８１ｄから－Ｚ方向に湾曲して回転軸８１ｅを避ける湾曲部８３ａが回転軸８１ｄに近接する位置に形成される。
【0063】
解錠位置において、アーム８１ｃは回転軸８１ａから－Ｘ方向に向かい、右第２リンク（第２リンク）８２は回転軸８１ｅから＋Ｘ方向に向かって延びる。また、解錠位置において、アーム８１ｃと右第２リンク（第２リンク）８２とは平行でありかつＹ方向視して重なる位置となる。このため、右第２リンク（第２リンク）８２には、回転軸８１ｅから＋Ｚ方向に湾曲して回転軸８１ｄを避ける湾曲部８２ａが回転軸８１ｅに近接する位置に形成される。
【0064】
回転軸８１ａ，回転軸８１ｄ，回転軸８１ｅ，回転軸６１ｆ，回転軸６２ｆは、いずれもＹ方向に沿っており、互いに平行である。
アーム８１ｂと左第２リンク（第２リンク）８３と左規制部６２とは、全閉対応位置における下移動部５２に対する移動を規制するロックリンクを形成する。
アーム８１ｃと右第２リンク（第２リンク）８２と右規制部６１とは、全閉位対応置における上移動部５１に対する移動を規制するロックリンクを形成する。
アーム８１ｂと左第２リンク（第２リンク）８３と左規制部６２とは、全閉対応位置における下移動部５２に対する移動を規制するロックリンクを形成する。
アーム８１ｃと右第２リンク（第２リンク）８２と右規制部６１とは、全閉位対応置における上移動部５１に対する移動を規制するロックリンクを形成する。
【0065】
操作部７から入力された操作力により、第１リンク８１が、図２に示す時計回りに回転して停止規制部８４に当たり、施錠部８は施錠位置となる。この施錠位置において、第１リンク８１は水平位置、すなわち、アーム８１ｂが－Ｘ方向に沿うとともにアーム８１ｃが回転軸８１ａ周りで－Ｙ方向に向かう回転位置となる。このとき、後述する図７に示すように、右第２リンク８２は、回転軸８１ｄよりも回転軸６１ｆがＺ方向で上側に位置する。同様に左第２リンク８３は、回転軸８１ｅよりも回転軸６２ｆがＺ方向で下側に位置する。つまり、解錠位置から施錠位置への回転において、第１リンク８１と第２リンク８２，８３とは、直線に並んだ死点の状態を越えてさらに回転している。つまり、施錠位置から解錠位置に戻る際には、第１リンク８１と第２リンク８２，８３とは、再度死点を越えて回転する必要がある。
操作部７から入力された操作力により、第１リンク８１が、図２に示す反時計回りに回転して水平位置になると、施錠部８は解錠位置となる。
操作部７から入力された操作力により、第１リンク８１が、図２に示す反時計回りに回転して水平位置になると、施錠部８は解錠位置となる。
【0066】
【0067】
右施錠規制部９１は、右規制部６１に対する施錠規制を可能とする。右施錠規制部９１は、Ｙ方向に延びる回転軸線を有する回転軸９１ａによって回転可能に支持されている。右施錠規制部９１は、上移動部５１に接触されて上移動部５１に押圧されたロック可能位置と、上移動部５１が接触しないか上移動部５１に押圧されていないロック不可位置と、の間を回転軸９１ａの周りで回転移動可能である。
回転軸９１ａは、Ｙ方向視してベルト４２に対する内側に配置される。回転軸９１ａは、全閉対応位置にある上移動部５１に近接する位置に配置される。回転軸９１ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある上移動部５１の－Ｚ方向に近接しかつＸ方向に一致する位置に配置される。回転軸９１ａの周りには、図示しないねじりバネが取り付けられて、右施錠規制部９１を、図２における回転軸９１ａ周りで反時計回りに付勢している。
回転軸９１ａは、Ｙ方向視してベルト４２に対する内側に配置される。回転軸９１ａは、全閉対応位置にある上移動部５１に近接する位置に配置される。回転軸９１ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある上移動部５１の－Ｚ方向に近接しかつＸ方向に一致する位置に配置される。回転軸９１ａの周りには、図示しないねじりバネが取り付けられて、右施錠規制部９１を、図２における回転軸９１ａ周りで反時計回りに付勢している。
【0068】
右施錠規制部９１は、回転軸９１ａから＋Ｚ方向に延びる第１アーム９１ｂと、第１アーム９１ｂの基端側で－Ｘ方向に突出する係合部９１ｈと、を有するカムとなっている。
第１アーム９１ｂは、上移動部５１に接触されて上移動部５１に押圧される被押圧部９１ｄを先端位置に有する。被押圧部９１ｄは、回転軸９１ａから＋Ｚ方向に延びる第１アーム９１ｂ先端において－Ｘ方向に突出して形成される。被押圧部９１ｄが＋Ｘ方向に押圧された際に、第１アーム９１ｂはロック不可位置からロック可能位置へと回転軸９１ａの周りに回転移動可能である。被押圧部９１ｄは、上移動部５１が＋Ｘ方向に進む際に前向きである前面５１ｂに接触して押圧される。上移動部５１からの押圧がなくなり、前面５１ｂが被押圧部９１ｄに接触しない状態では、回転軸９１ａ周りのねじりバネにより第１アーム９１ｂがロック可能位置からロック不可位置へと戻る。
第１アーム９１ｂは、上移動部５１に接触されて上移動部５１に押圧される被押圧部９１ｄを先端位置に有する。被押圧部９１ｄは、回転軸９１ａから＋Ｚ方向に延びる第１アーム９１ｂ先端において－Ｘ方向に突出して形成される。被押圧部９１ｄが＋Ｘ方向に押圧された際に、第１アーム９１ｂはロック不可位置からロック可能位置へと回転軸９１ａの周りに回転移動可能である。被押圧部９１ｄは、上移動部５１が＋Ｘ方向に進む際に前向きである前面５１ｂに接触して押圧される。上移動部５１からの押圧がなくなり、前面５１ｂが被押圧部９１ｄに接触しない状態では、回転軸９１ａ周りのねじりバネにより第１アーム９１ｂがロック可能位置からロック不可位置へと戻る。
【0069】
右施錠規制部９１は、第１アーム９１ｂの先端が＋Ｚ方向に延びるロック不可位置と、ロック不可位置に比べて第１アーム９１ｂの先端が＋Ｘ方向に傾くロック可能位置と、の間を回転軸９１ａの周りに回転可能である。右施錠規制部９１は、図２に示すロック不可位置から、回転軸９１ａの回りを時計回りに回転してロック可能位置となる（後述する図５～図７参照）。
ロック不可位置における係合部９１ｈは、被係合部６１ｅに対して接触して右規制部６１の回転移動を妨げる。ロック可能位置における係合部９１ｈは、被係合部６１ｅに対して離間して右規制部６１の移動を妨げない。
ロック不可位置における係合部９１ｈは、被係合部６１ｅに対して接触して右規制部６１の回転移動を妨げる。ロック可能位置における係合部９１ｈは、被係合部６１ｅに対して離間して右規制部６１の移動を妨げない。
【0070】
右施錠規制部９１では、上移動部５１から被押圧部９１ｄへの押圧により第１アーム９１ｂが回転してロック可能位置となり、係合部９１ｈと被係合部６１ｅとの接触が解除されて右規制部６１による施錠が可能となる。
【0071】
左施錠規制部９２は、右施錠規制部９１に対して点対称に設けられる。具体的には、Ｙ方向視して、ギア４３の回転軸線とプーリ４４の回転軸線との中点に対して、左施錠規制部９２と右施錠規制部９１とが点対称に配置される。
左施錠規制部９２は、左規制部６２に対する施錠規制を可能とする。左施錠規制部９２は、Ｙ方向に延びる回転軸線を有する回転軸９２ａによって回転可能に支持されている。左施錠規制部９２は、下移動部５２に接触されて下移動部５２に押圧されたロック可能位置と、下移動部５２に接触しないか下移動部５２に押圧されていないロック不可位置と、の間を回転軸９２ａの周りで回転移動可能である。
左施錠規制部９２は、左規制部６２に対する施錠規制を可能とする。左施錠規制部９２は、Ｙ方向に延びる回転軸線を有する回転軸９２ａによって回転可能に支持されている。左施錠規制部９２は、下移動部５２に接触されて下移動部５２に押圧されたロック可能位置と、下移動部５２に接触しないか下移動部５２に押圧されていないロック不可位置と、の間を回転軸９２ａの周りで回転移動可能である。
【0072】
回転軸９２ａは、Ｙ方向視してベルト４２に対する内側に配置される。回転軸９２ａは、全閉対応位置にある下移動部５２に近接する位置に配置される。回転軸９２ａは、Ｙ方向視して、全閉対応位置にある下移動部５２の＋Ｚ方向に近接しかつＸ方向で一致する位置に配置される。回転軸９２ａの周りには、図示しないねじりバネが取り付けられて、左施錠規制部９２を、図２における回転軸９２ａ周りで反時計回りに付勢している。
【0073】
左施錠規制部９２は、回転軸９２ａから－Ｚ方向に延びる第１アーム９２ｂと、回転軸９２ａから＋Ｚ方向に延びる第２アーム９２ｃと、第１アーム９２ｂの基端側で＋Ｘ方向に突出する係合部９２ｈと、を有するカムとなっている。
第１アーム９２ｂは、下移動部５２に接触されて下移動部５２に押圧される被押圧部９２ｄを先端位置に有する。被押圧部９２ｄは、回転軸９２ａから－Ｚ方向に延びる第１アーム９２ｂ先端において＋Ｘ方向に突出して形成される。
第１アーム９２ｂは、下移動部５２に接触されて下移動部５２に押圧される被押圧部９２ｄを先端位置に有する。被押圧部９２ｄは、回転軸９２ａから－Ｚ方向に延びる第１アーム９２ｂ先端において＋Ｘ方向に突出して形成される。
【0074】
被押圧部９２ｄが－Ｘ方向に押圧された際に、第１アーム９２ｂはロック不可位置からロック可能位置へと回転軸９２ａの周りに回転移動可能である。被押圧部９２ｄは、下移動部５２が－Ｘ方向に進む際に前向きである前面５２ｂに接触して押圧される。下移動部５２からの押圧がなくなり、前面５２ｂが被押圧部９２ｄに接触しない状態では、回転軸９２ａ周りのねじりバネにより第１アーム９２ｂがロック可能位置からロック不可位置へと戻る。
【0075】
第２アーム９２ｃは、先端に全閉スイッチ１０２に接触するスイッチ押圧部９２ｅを有する。スイッチ押圧部９２ｅが接触してＯＮになった全閉スイッチ１０２は、下移動部５２が全閉対応位置となり、かつ、左施錠規制部９２がロック可能位置であることを検知する。つまり、全閉スイッチ１０２は、移動部５が全閉対応位置となり、かつ、施錠規制部９がロック可能位置であることを検知する。
【0076】
左施錠規制部９２は、第１アーム９２ｂの先端が－Ｚ方向に延びるロック不可位置と、ロック不可位置に比べて第１アーム９２ｂの先端が－Ｘ方向に傾くロック可能位置と、の間を回転軸９２ａの周りに回転可能である。左施錠規制部９２は、図２に示すロック不可位置から、回転軸９２ａの回りを時計回りに回転してロック可能位置となる（後述する図５～図７参照）。
ロック不可位置における係合部９２ｈは、被係合部６２ｅに対して接触して左規制部６２の回転移動を妨げる。ロック可能位置における係合部９２ｈは、被係合部６２ｅに対して離間して左規制部６２の移動を妨げない。
ロック不可位置における係合部９２ｈは、被係合部６２ｅに対して接触して左規制部６２の回転移動を妨げる。ロック可能位置における係合部９２ｈは、被係合部６２ｅに対して離間して左規制部６２の移動を妨げない。
【0077】
左施錠規制部９２では、下移動部５２から被押圧部９２ｄへの押圧により第１アーム９２ｂが回転してロック可能位置となり、係合部９２ｈと被係合部６２ｅとの接触が解除されて左規制部６２による施錠が可能となる。
同時に、第１アーム９２ｂと一体として第２アーム９２ｃが回転して、スイッチ押圧部９２ｅの接触により、全閉スイッチ１０２が全閉対応位置であることを検知して出力する。
全閉スイッチ１０２は、全てのドア２が全閉した際に全閉信号を伝送するインターロック回路に接続されるとともに、施錠部８による施錠をした際に、全閉スイッチ１０３がインターロック回路をバイパスして全閉信号を常時伝送可能に接続される。
同時に、第１アーム９２ｂと一体として第２アーム９２ｃが回転して、スイッチ押圧部９２ｅの接触により、全閉スイッチ１０２が全閉対応位置であることを検知して出力する。
全閉スイッチ１０２は、全てのドア２が全閉した際に全閉信号を伝送するインターロック回路に接続されるとともに、施錠部８による施錠をした際に、全閉スイッチ１０３がインターロック回路をバイパスして全閉信号を常時伝送可能に接続される。
【0078】
本実施形態の鉄道用ドア装置１００は、図２に示すドア２が開いた状態、少なくとも全閉でない状態では、移動部５が施錠規制部９当接していないので、施錠規制部９がロック不可位置を維持し、施錠規制部９による規制部６の動作規制が維持されている。したがって、規制部６が解錠位置を維持するため、手動による施錠は規制されている。
【0079】
さらに、図５に示すドア２が閉じた状態、つまり、ドアリーフ１０が全閉位置に到達した状態では、移動部５が施錠規制部９に当接して、施錠規制部９がロック可能位置となる。これにより、施錠規制部９による規制部６の動作規制が解除される。同時に、全閉スイッチ１０２はドアリーフ１０が全閉位置に到達した状態であることを検知する。
【0080】
ここで、手動によるドア２の施錠をおこなう際には、ドアリーフ１０が全閉位置に到達した状態でのみ、施錠可能であることが必要である。
この状態において、操作部７から施錠する際には、図示しないキーによって入力軸７１ａを回転操作する。この操作力は傘歯車７１ｂ、傘歯車７２ｂ、回転軸８１ａに伝達され、施錠部８の第１リンク８１が回転する。
この状態において、操作部７から施錠する際には、図示しないキーによって入力軸７１ａを回転操作する。この操作力は傘歯車７１ｂ、傘歯車７２ｂ、回転軸８１ａに伝達され、施錠部８の第１リンク８１が回転する。
【0081】
ドアリーフ１０が全閉位置にある場合で、操作部７から施錠操作された場合、
施錠部８の第1リンク８１は、図２～図５に示す解錠位置から、図６に示す途中状体、を経て、図７に示す施錠位置へと回転する。停止部８１ｇが停止規制部８４に当たって施錠位置で回転が停止する。第1リンク８１の回転に伴って、第２リンク８２，８３および右規制部６１，左規制部６２も連動して回転する。これにより、施錠位置においては、図７に示すように、水平方向（Ｘ方向）に向いた第1リンク８１に対して、第２リンク８２，８３は、第1リンク８１側端部の回転軸８１ｄ，８１ｅよりも規制部６側端部の回転軸６１ｆ，６２ｆのほうが、Ｚ方向に第1リンク８１よりも離間した位置となる。
施錠部８の第1リンク８１は、図２～図５に示す解錠位置から、図６に示す途中状体、を経て、図７に示す施錠位置へと回転する。停止部８１ｇが停止規制部８４に当たって施錠位置で回転が停止する。第1リンク８１の回転に伴って、第２リンク８２，８３および右規制部６１，左規制部６２も連動して回転する。これにより、施錠位置においては、図７に示すように、水平方向（Ｘ方向）に向いた第1リンク８１に対して、第２リンク８２，８３は、第1リンク８１側端部の回転軸８１ｄ，８１ｅよりも規制部６側端部の回転軸６１ｆ，６２ｆのほうが、Ｚ方向に第1リンク８１よりも離間した位置となる。
【0082】
つまり、図７に示すように、第1リンク８１に対して、右第２リンク８２は、回転軸８１ｄ周りで、角度θ２だけ１８０°を越えた回転をした状態が施錠位置である。また、第1リンク８１に対して、左第２リンク８３は、回転軸８１ｅ周りで、角度θ３だけ１８０°を越えた回転をした状態が施錠位置である。
【0083】
ここで、第1リンク８１に対して、右第２リンク８２は、回転軸８１ｄ周りで、角度θ２だけ水平方向よりも上向きに傾いている。これは、右規制部６１の回転軸６１ｆがベルト４２の外側に位置し、回転軸６１ｆが回転軸６１ａに対して＋Ｚ方向に位置する施錠位置まで右規制部６１が回転したことによる。
【0084】
ここで、第1リンク８１に対して、左第２リンク８３は、回転軸８１ｅ周りで、角度θ３だけ水平方向よりも下向きに傾いている。これは、左規制部６２の回転軸６２ｆがベルト４２の外側に位置し、回転軸６２ｆが回転軸６２ａに対して－Ｚ方向に位置する施錠位置まで左規制部６２が回転したことによる。
ここで、施錠位置において、ドア２が開こうとした場合には、移動部５が全閉対応位置から移動しようとする。この場合、移動部５は全開対応位置に向かって進もうとする。
ここで、施錠位置において、ドア２が開こうとした場合には、移動部５が全閉対応位置から移動しようとする。この場合、移動部５は全開対応位置に向かって進もうとする。
【0085】
すると、右規制部６１においては、上移動部５１の前面５１ａから移動規制部６１ｄが－Ｘ方向に押圧される。すると、右規制部６１は、－Ｙ方向視して、回転軸６１ａ周りに反時計回りに回転しようとする力が作用する。この力は施錠部８の第２リンク８２に伝達されるが、この際、第２リンク８２の軸線に沿って作用して、回転軸８１ｄから第１リンク８１へと伝達される。
【0086】
上述したように、施錠位置においては、第1リンク８１に対して右第２リンク８２は死点を越えた角度位置となっているため、右第２リンク８２から第1リンク８１へと伝達されるドア２を開放しようとする力の作用線は、施錠する回転方向へと向かっており、停止規制部８４によって第1リンク８１の回転は規制されることになる。
【0087】
同様に、左規制部６２においては、下移動部５２の前面５２ａから移動規制部６２ｄが＋Ｘ方向に押圧される。すると、左規制部６２は、－Ｙ方向視して、回転軸６１ａ周りに反時計回りに回転しようとする力が作用する。この力は施錠部８の第２リンク８３に伝達されるが、この際、第２リンク８３の軸線に沿って作用して、回転軸８１ｅから第１リンク８１へと伝達される。
【0088】
上述したように、施錠位置においては、第1リンク８１に対して左第２リンク８３は死点を越えた角度位置となっているため、左第２リンク８３から第1リンク８１へと伝達されるドア２を開放しようとする力の作用線は、施錠する回転方向へと向かっており、停止規制部８４によって第1リンク８１の回転は規制されることになる。
つまり、死点を越えて、第２リンク８２，８３を回転させないと、解錠方向へ回転させることができない。
したがって、他の構成を追加することなく、手動による施錠状態を維持することが可能となる。
つまり、死点を越えて、第２リンク８２，８３を回転させないと、解錠方向へ回転させることができない。
したがって、他の構成を追加することなく、手動による施錠状態を維持することが可能となる。
【0089】
しかも、このような死点を越えた状態が、第１リンク８１と第２リンク８２および第２リンク８３とで、Ｙ方向視して回転軸８１ａに対して点対称な状態で施錠状態が維持されるため、移動部５の押圧力または解錠方向への規制部６への押圧力が大きい場合でも、施錠状態を容易に維持することが可能となる。
【0090】
本実施形態の鉄道用ドア装置１００は、手動施錠装置１０１において、ドアリーフ１０と一体に動く伝達機構４のベルト４２に取り付けられた移動部５の上移動部５１と下移動部５２とを、同時に、規制部６の右規制部６１と左規制部６２とによってそれぞれロックすることでドアリーフ１０を開閉させない。これにより、直接ドアリーフをロックする場合に比べて小さい規制力で施錠可能となる。
【0091】
本実施形態の鉄道用ドア装置１００は、手動で施錠する場合に、手動施錠装置１０１において施錠規制部９が規制部６に当たって、施錠動作ができないように規制している。ドアリーフ１０が全閉位置にある全閉状態にならないと施錠規制部９は規制部６から離間しない。このため、ドアリーフ１０が全閉位置にない場合、手動による施錠ができないよう規制できる。
しかも、両開きのドアリーフ１０のそれぞれを、操作部９のキー操作によって同時にロックすることができ、このロック状態を維持することができる。
しかも、両開きのドアリーフ１０のそれぞれを、操作部９のキー操作によって同時にロックすることができ、このロック状態を維持することができる。
【0092】
これにより、例えば、ドア２の故障発生時等の非常時でも車両走行をおこなう必要があるなど、ドア閉駆動ができない場合に、全閉状態で施錠する動作を手動によっても確実におこなうことができる。特に、ドアリーフ１０を直接ロックする機構に比べてドアリーフ１０が破損する場合でも施錠を確実におこなうことができ、安全性を向上できる。
【0093】
また、ドアリーフ１０が全閉位置以外では施錠ができない構成なので、誤動作を防止して、安全性を向上できる。ドアリーフ１０を直接ロックする機構に比べて、小さな部品でかつ小さい規制力で確実に施錠をおこなうことができる。
【0094】
上記構成によると、施錠規制部９が移動部５と当接して施錠規制位置から非施錠規制位置に移動して規制部６、施錠部８の施錠動作が可能となる。そのため、開閉方向全域にわたって施錠規制部（ふさぎ板）を設けることなく、全閉位置のみで手動施錠可能となる。
【0095】
本発明の手動施錠装置は、前記ドアリーフが前記全閉位置に位置しているときのみに、前記施錠部による施錠を可能とする施錠規制部を備える、ことができる。
これにより、ドアリーフが全閉状態でないとロックできないため安全性を向上することができる。
これにより、ドアリーフが全閉状態でないとロックできないため安全性を向上することができる。
【0096】
本発明の手動施錠装置は、前記規制部が被係合部を有し、
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える、ことができる。
これにより、移動部による被押圧部の押圧有無だけで解錠・施錠を切り替えることが可能となり、部品電数を削減することができ、動作確実性を向上することができる。
前記施錠規制部は、
前記被係合部と接触して前記規制部の移動を妨げる係合部と、
前記ドアリーフが全閉位置に到達する際に、前記移動部によって閉方向に押圧されて前記係合部と前記被係合部との接触を解除可能な被押圧部と、
を備える、ことができる。
これにより、移動部による被押圧部の押圧有無だけで解錠・施錠を切り替えることが可能となり、部品電数を削減することができ、動作確実性を向上することができる。
【0097】
本発明の手動施錠装置は、前記施錠規制部は前記被押圧部と前記被係合部とを備えるカムであり、
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して前記被係合部と前記係合部との接触を解除する、ことができる。
これにより、被係合部と係合部との接触およびその解除を確実に切り替えることができる。
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して前記被係合部と前記係合部との接触を解除する、ことができる。
これにより、被係合部と係合部との接触およびその解除を確実に切り替えることができる。
【0098】
本発明の手動施錠装置は、前記ドアリーフが前記全閉位置に到達したことを検知するための全閉スイッチと、
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して、前記全閉スイッチを押圧するスイッチ押圧部を更に備える、ことができる。
これにより、ドアリーフの位置を直接検出することなく、全閉状態にあることを検出することが可能となる。
前記カムは、前記被押圧部が押圧されることで回転して、前記全閉スイッチを押圧するスイッチ押圧部を更に備える、ことができる。
これにより、ドアリーフの位置を直接検出することなく、全閉状態にあることを検出することが可能となる。
【0099】
本発明の手動施錠装置は、鉄道車両の複数の乗降口を開閉する複数のドアに設けられ、
前記全閉スイッチが、全ての前記ドアが全閉した際に全閉信号を伝送するインターロック回路に接続されるとともに、前記操作部を手動で操作することによって前記施錠部による施錠をした際に、前記全閉スイッチが前記インターロック回路をバイパスして前記全閉信号を常時伝送可能に接続される、ことができる。
これにより、手動操作によって施錠する非常時におけるロック検出が可能であり、しかも、通常のドア開閉における全閉を検出するための全閉スイッチとして用いることが可能となる。
前記全閉スイッチが、全ての前記ドアが全閉した際に全閉信号を伝送するインターロック回路に接続されるとともに、前記操作部を手動で操作することによって前記施錠部による施錠をした際に、前記全閉スイッチが前記インターロック回路をバイパスして前記全閉信号を常時伝送可能に接続される、ことができる。
これにより、手動操作によって施錠する非常時におけるロック検出が可能であり、しかも、通常のドア開閉における全閉を検出するための全閉スイッチとして用いることが可能となる。
【0100】
本発明の手動施錠装置は、前記施錠部が、前記操作部の操作力によって回転する第１リンクと、
前記第１リンクの端部に一端が接続されるとともに他端が前記規制部に接続される第２リンクと、を備え、
前記解錠位置から前記施錠位置に向けて前記第１リンクが回転して、前記第１リンクと前記第２リンクとが死点を越えた位置で前記施錠位置となる、ことができる。
これにより、第１リンクと第２リンクとの角度が死点を越えた位置で施錠しているので、施錠位置で第１リンクと第２リンクとを固定するための構成が必要なく、かつ、確実に施錠をおこなうことができる。
前記第１リンクの端部に一端が接続されるとともに他端が前記規制部に接続される第２リンクと、を備え、
前記解錠位置から前記施錠位置に向けて前記第１リンクが回転して、前記第１リンクと前記第２リンクとが死点を越えた位置で前記施錠位置となる、ことができる。
これにより、第１リンクと第２リンクとの角度が死点を越えた位置で施錠しているので、施錠位置で第１リンクと第２リンクとを固定するための構成が必要なく、かつ、確実に施錠をおこなうことができる。
【0101】
本発明の手動施錠装置は、前記第２リンクが、前記施錠位置において前記移動部の移動方向に沿って延在する、ことができる。
これにより、施錠時に、移動部が解錠しようとすると、第２リンクをその延在する方向に押圧することになり、大きな力がかかっても施錠状態を維持することが容易となる。
これにより、施錠時に、移動部が解錠しようとすると、第２リンクをその延在する方向に押圧することになり、大きな力がかかっても施錠状態を維持することが容易となる。
【0102】
本発明の手動施錠装置は、前記第２リンクに接続された前記規制部は、前記ドアリーフが前記全閉位置に位置する場合、前記移動部の前記全開対応位置に向かう位置に接する、ことができる。
これにより、規制部が、移動部の移動範囲の端となる全閉位置から移動方向の前向きとなる箇所に直接接して、この移動部の規制をおこなうため、効果的に移動を規制することができる。
これにより、規制部が、移動部の移動範囲の端となる全閉位置から移動方向の前向きとなる箇所に直接接して、この移動部の規制をおこなうため、効果的に移動を規制することができる。
【0103】
本発明の手動施錠装置は、前記施錠部は、スライドする両開きの前記ドアリーフのそれぞれに接続された前記移動部を前記操作部の操作力によって同時に施錠する、ことができる。
両開きのドアリーフを同時にロック可能であり、片方だけロックされていない状態を回避することができる。
両開きのドアリーフを同時にロック可能であり、片方だけロックされていない状態を回避することができる。
【0104】
本発明の手動施錠装置は、前記操作部が、前記移動部の移動方向において両開きの前記ドアリーフの中央に設けられる、ことができる。
これにより、両開きのドアリーフを同時にロック可能であり、操作性を向上することができる。
これにより、両開きのドアリーフを同時にロック可能であり、操作性を向上することができる。
【0105】
本発明の手動施錠装置は、前記伝達機構が、前記移動部と一体に移動する連結移動部を有する、ことができる。
これにより、伝達機構として、巻回ベルト式、ラックアンドピニオン式、スクリュー式、リニアモータ式、電動シリンダ等の機構のいずれかによって駆動力を伝達する場合にこれらと移動部が一体に移動しても、移動部がドアハンガと一体に移動することも、いずれの場合でも確実な施錠が可能である。
これにより、伝達機構として、巻回ベルト式、ラックアンドピニオン式、スクリュー式、リニアモータ式、電動シリンダ等の機構のいずれかによって駆動力を伝達する場合にこれらと移動部が一体に移動しても、移動部がドアハンガと一体に移動することも、いずれの場合でも確実な施錠が可能である。
【0106】
本発明の手動施錠装置は、前記操作部は、鉛直上向きに操作が入力される入力部を有する、ことができる。
これにより、施錠操作における操作性を向上することができる。
これにより、施錠操作における操作性を向上することができる。
【0107】
本発明の手動施錠装置は、前記操作部は、前記入力部から鉛直上向きに入力された操作力を、前記移動部の移動方向と交差する横方向に変換する変換部を有する、ことができる。
これにより、乗降口のドア上位置に組み込むことが可能であり省スペース化を図ることができる。また、車幅方向で車両中央位置から操作部の鍵穴が見えないのでデザイン性を向上することができる。
これにより、乗降口のドア上位置に組み込むことが可能であり省スペース化を図ることができる。また、車幅方向で車両中央位置から操作部の鍵穴が見えないのでデザイン性を向上することができる。
【0108】
本発明の手動施錠装置は、上述した実施形態における個々の構成を適宜選択して組み合わせて適用することが可能である。
さらに、上述した実施形態における個々の構成を適宜変更することもできる。
例えば、ドアリーフが1枚の構成のＯｏＳＬとすることができる。
移動部５（上移動部５、下移動部５２）がドアハンガ１１に接続されていない構成も可能である。この場合、移動部５（上移動部５、下移動部５２）がドアハンガ１１に接続された位置とは異なる位置で、ベルト４２に設けられることもできる。
施錠部８が、リンク機構でない構成も可能である。この場合、右規制部６１の第２アーム６１ｃと、左規制部６２の第２アーム６２ｃとを、同時に回転軸８１ａへと近づくように回転させて施錠位置とするための構成を有することができる。さらに、この場合、施錠する場合と逆向きに回転させて元に戻すための構成も設けることもできる。
さらに、上述した実施形態における個々の構成を適宜変更することもできる。
例えば、ドアリーフが1枚の構成のＯｏＳＬとすることができる。
移動部５（上移動部５、下移動部５２）がドアハンガ１１に接続されていない構成も可能である。この場合、移動部５（上移動部５、下移動部５２）がドアハンガ１１に接続された位置とは異なる位置で、ベルト４２に設けられることもできる。
施錠部８が、リンク機構でない構成も可能である。この場合、右規制部６１の第２アーム６１ｃと、左規制部６２の第２アーム６２ｃとを、同時に回転軸８１ａへと近づくように回転させて施錠位置とするための構成を有することができる。さらに、この場合、施錠する場合と逆向きに回転させて元に戻すための構成も設けることもできる。
【符号の説明】
【0109】
１００…鉄道用ドア装置
１０１…手動施錠装置
２００…乗降口
２…ドア
３…駆動源
４…伝達機構
５…移動部
６…規制部
７…操作部
８…施錠部
９…施錠規制部
１０…ドアリーフ
１１…ドアハンガ（連結移動部）
４２…ベルト
６１ｅ，６２ｅ…被係合部
７１…入力部
８１ｇ…スイッチ押圧部
８２ａ，８３ａ…湾曲部
８４…停止規制部
９１ｄ…被押圧部
９１ｈ，９２ｈ…係合部
９２ｅ…スイッチ押圧部
１０１…手動施錠装置
２００…乗降口
２…ドア
３…駆動源
４…伝達機構
５…移動部
６…規制部
７…操作部
８…施錠部
９…施錠規制部
１０…ドアリーフ
１１…ドアハンガ（連結移動部）
４２…ベルト
６１ｅ，６２ｅ…被係合部
７１…入力部
８１ｇ…スイッチ押圧部
８２ａ，８３ａ…湾曲部
８４…停止規制部
９１ｄ…被押圧部
９１ｈ，９２ｈ…係合部
９２ｅ…スイッチ押圧部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】