特許 7583587 タグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】タグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241107BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020197091

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085417

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】高田 良平

(72)【発明者】

【氏名】中村 泰

(72)【発明者】

【氏名】太田 雄一

(72)【発明者】

【氏名】森谷 雅則

(72)【発明者】

【氏名】弥栄 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】中川 克哉

(72)【発明者】

【氏名】松山 和弘

(72)【発明者】

【氏名】松本 剛英

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 慎人

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１１１３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３８６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００７８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３０４５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００ － １／２０

Ｇ０６Ｋ １９／００ － １９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一の物品を識別する第１識別情報を記憶する第１メモリを備え、前記第１識別情報に基づいて前記一の物品に対する作業を行うための第１処理に用いられる第１タグと、
前記一の物品を識別する第２識別情報を記憶する第２メモリを備え、前記作業を行うための第２処理に用いられる第２タグと、
前記第１メモリと前記第２メモリとを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第１メモリにおける前記第１識別情報が更新された場合、更新された前記第１識別情報に基づいて前記第２メモリ内の前記第２識別情報を更新し、
前記第１タグは、前記第１処理において第１通信媒体装置と通信を行う第１通信装置をさらに備え、
前記第２タグは、前記第２処理において第２通信媒体装置と通信を行う第２通信装置をさらに備え、
前記第１通信装置は、前記第１処理において前記第１通信媒体装置から前記作業に関する第１作業情報を通信し、
前記第２通信装置は、前記第２処理において前記第２通信媒体装置から前記作業に関する第２作業情報を通信し、
前記作業は、前記一の物品を作業者が取り出すピッキング作業を含み、
前記第１タグは、前記第１通信装置において、前記第１作業情報として、前記第１識別情報に対応する前記一の物品に対する前記ピッキング作業の開始を指示するピッキング指示情報を前記第１通信媒体装置から受信し、
前記第２タグは、前記第２通信装置において、前記第２作業情報として、前記第２識別情報に対応する前記一の物品に対する前記ピッキング作業の終了を示す終了情報を前記第２通信媒体装置に対して送信する、タグ装置。

【請求項2】

前記一の物品の位置を報知する報知部をさらに備え、
前記第１タグは、前記ピッキング指示情報として前記報知部に前記一の物品の位置を報知させる報知部制御情報を受信し、
前記第２タグは、前記第２通信装置において、前記終了情報として、前記第２メモリ内の前記第２識別情報を読み出して前記第２通信媒体装置へ送信する、請求項１に記載のタグ装置。

【請求項3】

前記第１タグは、前記第１通信媒体装置との間でＲＦ信号を送受信する第１ＲＦタグであり、
前記第２タグは、前記第２通信媒体装置との間でＲＦ信号を送受信する第２ＲＦタグである、請求項１又は２に記載のタグ装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載のタグ装置と、
ピッキング管理装置と
を備え、
前記ピッキング管理装置は、
前記第１通信媒体装置を介して前記ピッキング指示情報を前記第１タグに送信するとともに、前記第２通信媒体装置を介して前記終了情報を前記第２タグから受信する、ピッキング管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、物流倉庫や工場等における物品に対する作業を管理する技術として、ＲＦ（Radio Frequency）タグ等の無線通信装置を用いた技術が普及している。特許文献１には、物品等のピッキングにＲＦタグを利用したピッキングシステムが開示されている。このピッキングシステムでは、ピッキング作業者の手首にＲＦＩＤリーダライタが装着され、ピッキング対象物を収納した対象物収納庫が配置された作業棚の天井にＲＦタグが設けられている。ピッキング作業者が対象物収納庫に手を伸ばしてピッキングする動作により、ＲＦＩＤリーダライタがＲＦタグを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１３７７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のピッキングシステムのように、ピッキング作業時に、物品に対して設けられたＲＦタグに記録された物品の情報を読み取る場合、ピッキング作業に際してＲＦタグに物品の情報を予め設定しなければならない。つまり、物品のピッキング作業のために、物品の情報をＲＦタグに記録する処理と物品の情報をＲＦタグから読み出す処理の２つの処理が発生する。これらの処理を行うタイミングや場面は異なるため、処理ごとのＲＦタグが設けられる方が作業を遂行しやすい場合もある。この場合、物品に対して設けられた各ＲＦタグには、同じ物品に対応する情報が記録されている必要がある。例えば、ピッキング対象物品の入れ替え等が行われた際、物品の入れ替えに際して、物品に対応する複数のＲＦタグには共通の物品の情報が記憶されていなければ、適切にピッキング作業を行うことができない。そのため、物品の入り替え等が生じる度に、物品に対応する複数のＲＦタグのそれぞれに対して、同じ物品に対応する情報を記憶させなければならない。

【0005】

本発明は、一の物品に対する作業を支援するために複数の処理を行う場合、各処理を行うための物品に関する情報の設定を容易且つ確実に行い得るタグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るタグ装置は、第１タグ、第２タグ、及び制御部を備える。第１タグは、一の物品を識別する第１識別情報を記憶する第１メモリを備え、第１識別情報に基づいて一の物品に対する作業を行うための第１処理に用いられる。第２タグは、一の物品を識別する第２識別情報を記憶する第２メモリを備え、当該作業を行うための第２処理に用いられる。制御部は、第１メモリと第２メモリとを制御し、第１メモリにおける第１識別情報が更新された場合、更新された第１識別情報に基づいて第２メモリの第２識別情報を更新する。

【0007】

また、本発明に係るピッキング管理システムは、タグ装置とピッキング管理装置とを備える。タグ装置は、第１タグ、第２タグ、及び制御部を備える。第１タグは、一の物品を識別する第１識別情報を記憶する第１メモリを備え、第１識別情報に基づいて一の物品に対する作業を行うための第１処理に用いられる。第２タグは、一の物品を識別する第２識別情報を記憶する第２メモリを備え、当該作業を行うための第２処理に用いられる。制御部は、第１メモリと第２メモリとを制御し、第１メモリにおける第１識別情報が更新された場合、更新された第１識別情報に基づいて第２メモリの第２識別情報を更新する。第１タグは、第１処理において第１通信媒体通信装置と通信を行う第１通信装置をさらに備える。第２タグは、第２処理において第２通信媒体装置と通信を行う第２通信装置をさらに備える。第１通信装置は、第１処理において第１通信媒体装置から作業に関する第１作業情報を取得する。第２通信装置は、第２処理において第２通信媒体装置から作業に関する第２作業情報を取得する。作業は、一の物品を作業者が取り出すピッキング作業を含む。第１タグは、第１通信装置において、第１作業情報として、第１識別情報に対応する一の物品のピッキング作業の開始を指示するピッキング指示情報を第１通信媒体装置から受信する。第２タグは、第２通信装置において、第２作業情報として、第２識別情報に対応する一の物品のピッキング作業の終了を示す終了情報を第２通信媒体装置に対して送信する。ピッキング管理装置は、第１通信媒体装置を介してピッキング指示情報を送信するとともに、第２通信媒体装置を介して終了情報を受信する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係るタグ装置、及びそれを備えるピッキング管理システムによれば、一の物品に対する作業を支援するために複数の処理を行う場合、各処理を行うための物品に関する情報の設定を容易且つ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態におけるピッキング管理システムの概略構成を示すブロック図である。

【図2A】図２Ａは、物流倉庫内におけるピッキング作業のイメージ図である。

【図2B】図２Ｂは、実施形態における無線通信装置の外観を示す模式図である。

【図3A】図３Ａは、実施形態における第１リーダライタの概略構成を示すブロック図である。

【図3B】図３Ｂは、実施形態における第２リーダライタの概略構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態におけるピッキング管理システムの動作を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、実施形態に係るピッキング管理システム及びタグ装置について説明する。なお、本実施形態では、物流倉庫等における物品の配送に際し、作業者が倉庫から物品を取り出すピッキング作業にタグ装置及びピッキング管理システムが用いられる場合を例に説明する。図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0011】

図１は、本実施形態におけるピッキング管理システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、ピッキング管理システム１は、無線通信装置１０、第１リーダライタ２０、第２リーダライタ３０、及び外部サーバ４０を含む。本実施形態において、無線通信装置１０は、タグ装置の一例である。また、第１リーダライタ２０は第１通信媒体装置の一例であり、第２リーダライタ３０は第２通信媒体装置の一例である。外部サーバ４０は、ピッキング管理装置の一例である。

【0012】

図２Ａは、物流倉庫内におけるピッキング作業のイメージ図である。図２Ａにおいて、図１に示す構成と同じ構成には図１と同じ符号が付されている。図２Ａに示すように、棚２ａに物品２ｂが複数保管される。棚２ａにおいて、各物品２ｂの位置近傍に無線通信装置１０が設けられる。つまり、無線通信装置１０は、ピッキング作業の対象となる物品２ｂごとに設置される。棚２ａの上面に第１リーダライタ２０が設けられている。第２リーダライタ３０はピッキング作業者３の腕に装着される。なお、本実施形態において、棚２ａに設置された無線通信装置１０はそれぞれ、図示しない電源と電気的に接続され、電力が供給される。

【0013】

図１に戻り、第１リーダライタ２０及び第２リーダライタ３０は、外部サーバ４０との間で無線通信を行う。無線通信装置１０と第１リーダライタ２０及び第２リーダライタ３０との間は無線通信が行われる。外部サーバ４０は、ピッキング作業の対象となる各物品に関する情報やピッキング作業の進捗状況等、ピッキング作業に関する情報を管理する。

【0014】

本実施形態において、ピッキング管理システム１は、ピッキング作業において以下の一連の処理を行う。まず、ピッキング管理システム１は、外部サーバ４０からの指示に応じて、初期設定処理、報知処理（第１処理の一例）、及び作業完了報告処理（第２処理の一例）を行う。初期設定処理は、第１リーダライタ２０により物品に関する情報を無線通信装置１０に設定する処理である。また、報知処理は、外部サーバ４０からの物品のピッキング指示に応じて、第１リーダライタ２０により物品の位置を無線通信装置１０において報知させる処理である。作業完了報告処理は、ピッキング作業者がピッキング作業を行った際、ピッキングされた物品に関する情報を第２リーダライタ３０から外部サーバ４０へ送信する処理である。以下、ピッキング管理システム１の各構成について具体的に説明する。

【0015】

（無線通信装置１０の構成）
図１に示すように、無線通信装置１０は、第１ＲＦタグ１１０、第２ＲＦタグ１２０、制御部１３０、及び報知部１４０を備える。第１ＲＦタグ１１０は第１タグの一例であり、第２ＲＦタグ１２０は第２タグの一例である。なお、第１タグ及び第２タグは、一の物品を識別するため情報を電子的に書き換え可能な媒体を示す。

【0016】

第１ＲＦタグ１１０は、第１ＲＦ回路部１１１、第１制御回路１１２、第１メモリ１１３、第１入出力部１１４、及びアンテナ１１５を含む。本実施形態において、第１ＲＦタグ１１０は、例えばアクティブ型ＲＦタグである。

【0017】

第１ＲＦ回路部１１１は、第１通信装置の一例である。第１ＲＦ回路部１１１は、アンテナ１１５を介して第１リーダライタ２０との間で無線通信を行う。本実施形態において、第１ＲＦ回路部１１１は、例えば、第１無線通信方式として８６０～９６０ＭＨｚの周波数帯（ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０００－６）のＲＦ信号を第１リーダライタ２０との間で通信する。第１ＲＦ回路部１１１は、アンテナ１１５を介して受信したＲＦ信号を復調する機能と、第１制御回路１１２から入力されるベースバンド信号を変調してアンテナ１１５へ出力する機能とを有する。

【0018】

第１ＲＦ回路部１１１は、第１リーダライタ２０からの自機を示すＩＤを含む応答要求信号を受信した場合、アンテナ１１５を介してＩＤを含む応答信号を第１リーダライタ２０へ送信し、第１リーダライタ２０との間で通信を確立する。第１ＲＦ回路部１１１は、第１リーダライタ２０から初期設定処理を指示するコマンドを含むＲＦ信号を受信する。初期設定処理は、ピッキング対象物品の識別情報を第１ＲＦタグ１１に設定する処理である。また、第１ＲＦ回路部１１１は、第２処理において、第１リーダライタ２０から報知処理を指示するコマンドを含むＲＦ信号を受信する。

【0019】

第１制御回路１１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory））とを含む。第１制御回路１１２は、ＣＰＵがＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第１ＲＦ回路部１１１で復調された信号に含まれるコマンドに従ってピッキング作業に関する処理を行う。

【0020】

具体的には、第１制御回路１１２は、初期設定処理及び報知処理に際して、第１ＲＦ回路部１１１により、第１リーダライタ２０との間で通信を確立する。第１制御回路１１２は、初期設定処理を指示する初期設定コマンドを含むＲＦ信号を受信した場合、初期設定コマンドで指示された物品の識別情報を第１メモリ１１３に記憶させ、第１メモリ１１３に記憶させた物品の識別情報を第１入出力部１１４を介して制御部１３０へ出力する。また、第１制御回路１１２は、物品の位置を報知してピッキング作業の開始を指示するコマンドを含むＲＦ信号（ピッキング指示情報、報知部制御情報の一例）を受信した場合、報知を指示する報知指示情報を第１入出力部１１４を介して制御部１３０へ出力する。

【0021】

第１メモリ１１３は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やＦＲＡＭ（登録商標）（Ferroelectric Random Access Memory）等の不揮発性メモリを含む。第１メモリ１１３は、自機のＩＤ情報や物品の識別情報（第１識別情報の一例）等を記憶する。

【0022】

第１入出力部１１４は、制御部１３０と電気的に接続された入出力インタフェースである。第１入出力部１１４は、第１制御回路１１２の制御の下、物品の識別情報及び報知指示情報を制御部１３０へ出力する。

【0023】

アンテナ１１５は、第１リーダライタ２０との間でＲＦ信号を送受信する。つまり、アンテナ１１５は、第１リーダライタ２０から受信したＲＦ信号を第１ＲＦ回路部１１１へ出力したり、第１ＲＦ回路部１１１からのＲＦ信号を第１リーダライタ２０へ送信したりする。

【0024】

第２ＲＦタグ１２０は、第２ＲＦ回路部１２１、第２制御回路１２２、第２メモリ１２３、第２入出力部１２４、及びアンテナ１２５を含む。本実施形態において、第２ＲＦタグ１２０は、例えばアクティブ型ＲＦタグである。

【0025】

第２ＲＦ回路部１２１は、第２通信装置の一例である。第２ＲＦ回路部１２１は、アンテナ１２５を介して第２リーダライタ３０との間で無線通信を行う。本実施形態において、第２ＲＦ回路部１２１は、例えば、第２無線通信方式として１３．５６ＭＨｚの周波数帯（ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０００－３）のＲＦ信号を第２リーダライタ３０との間で通信する。第２ＲＦ回路部１２１は、アンテナ１２５を介して受信したＲＦ信号を復調する機能と、第２制御回路１２２から入力された信号を変調してアンテナ１２５へ出力する機能とを有する。

【0026】

第２ＲＦ回路部１２１は、第２リーダライタ３０からの応答要求信号を受信した場合、自機を示すＩＤを含む応答信号をアンテナ１１５を介して第２リーダライタ３０へ送信し、第２リーダライタ３０との間で通信を確立する。第２ＲＦ回路部１２１は、作業完了報告処理において、ピッキングした物品の識別情報の読み出しを指示する読み出しコマンドを含むＲＦ信号を第２リーダライタ３０から受信する。

【0027】

第２制御回路１２２は、ＣＰＵとメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）とを含む。第２制御回路１２２は、ＣＰＵがＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第２制御回路１２２と接続された各部を制御し、ピッキング作業に関する処理を行う。具体的には、第２制御回路１２２は、初期設定処理に際し、第２入出力部１２４を介して制御部１３０から取得した識別情報、すなわち、第１ＲＦタグ１１０の第１メモリ１１３に記憶された物品の識別情報（第１識別情報の一例）に相当する識別情報（第２識別情報の一例）を第２メモリ１２３に記憶させる。また、第２制御回路１２２は、作業完了報告処理に際し、第２ＲＦ回路部１２１により、第２リーダライタ３０との間で通信を確立し、第２リーダライタ３０から読み出しコマンドを含むＲＦ信号を受信した場合、ピッキング作業終了を示す終了情報として、第２メモリ１２３に記憶された物品の識別情報を読み出し、読み出した識別情報を第２リーダライタ３０へ送信する。

【0028】

第２メモリ１２３は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）やＦＲＡＭ（登録商標）等の不揮発性メモリを含む。第２メモリ１２３は、自機を示すＩＤ情報や物品の識別情報（第２識別情報の一例）等のデータを記憶する。

【0029】

第２入出力部１２４は、制御部１３０と電気的に接続された入出力インタフェースである。第２入出力部１２４は、制御部１３０から出力された物品の識別情報を取得し、取得した物品の識別情報を第２制御回路１２２へ出力する。

【0030】

アンテナ１２５は、第２リーダライタ３０との間でＲＦ信号を送受信する。つまり、アンテナ１２５は、第２リーダライタ３０から受信したＲＦ信号を第２ＲＦ回路部１２１へ出力したり、第２ＲＦ回路部１２１からのＲＦ信号を第２リーダライタ３０へ送信したりする。

【0031】

制御部１３０は、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）で構成される。制御部１３０は、ＭＣＵが、内蔵されたＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、制御部１３０と接続された各部を制御する。具体的には、制御部１３０は、第１メモリ１１３において第１識別情報が更新（記録及び変更を含む）された場合に、更新された第１識別情報に基づいて、第２メモリ１２３における第２識別情報を更新させる。つまり、制御部１３０は、第１メモリ１１３と第２メモリ１２３とに共通の物品を示す識別情報を記憶させるメモリ制御処理を行う。本実施形態では、第１メモリ１１３に識別情報が新規に記録された場合（初期設定処理）を主として説明するが、第１メモリ１１３に予め記録された識別情報が別の識別情報に更新された場合も初期設定処理と同様である。具体的には、制御部１３０は、第１ＲＦタグ１１０で更新された識別情報を第１ＲＦタグ１１０の第１入出力部１１４から取得し、第２ＲＦタグ１２０の第２入出力部１２４へ出力する。また、制御部１３０は、第１入出力部１１４から出力された報知指示に基づいて、報知部１４０を制御する。

【0032】

報知部１４０は、制御部１３０の制御の下、無線通信装置１０に対応する物品２ｂの位置等の情報を報知する。

【0033】

図２Ｂは、本実施形態における無線通信装置１０の外観を示す模式図である。図２Ｂに示すように、無線通信装置１０は、報知部１４０として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ１４０ａと表示器１４０ｂとを含む。ＬＥＤランプ１４０ａ及び表示器１４０ｂは、ピッキング作業者３（図２Ａ参照）が視認可能な無線通信装置１０の一の側面に設けられている。

【0034】

ＬＥＤランプ１４０ａは、ＬＥＤを含み、制御部１３０の制御の下、点灯又は消灯する。表示器１４０ｂは、例えば液晶ディスプレイである。表示器１４０ｂは、制御部１３０の制御の下、ピッキング対象の物品Ｎｏ．等の任意の情報を表示する。

【0035】

（第１リーダライタ２０の構成）
図３Ａは、実施形態における第１リーダライタ２０の概略構成を示すブロック図である。図３Ａに示すように、第１リーダライタ２０は、第１ＲＦ通信部２１１、第１通信部２１２、第１制御部２１３、第１記憶部２１４、及びアンテナ２１５を含む。第１リーダライタ２０は、第１ＲＦタグ１１０と同じ通信規格に対応し、第１ＲＦタグ１１０との間で無線通信を行う。

【0036】

第１ＲＦ通信部２１１は、アンテナ２１５を介して無線通信装置１０の第１ＲＦタグ１１０に第１ＲＦタグのＩＤを含む応答要求信号を送信し、第１ＲＦタグ１１０からの応答信号の受信により第１ＲＦタグ１１０との間で通信を確立する。第１ＲＦ通信部２１１は、第１制御部２１３からのベースバンド信号を変調したＲＦ信号を送信し、受信したＲＦ信号を復調して第１制御部２１３へ出力する。

【0037】

第１通信部２１２は、インターネット網Ｎ（図１参照）を介して外部サーバ４０との間で通信するインタフェースである。第１通信部２１２は、ピッキング作業を支援するための各種情報を外部サーバ４０から取得し、取得した情報を第１制御部２１３へ出力する。

【0038】

第１制御部２１３は、ＣＰＵ及びメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）を含む。第１制御部２１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第１制御部２１３と接続された各部を制御する。具体的には、第１制御部２１３は、第１通信部２１２を介して外部サーバ４０からピッキング作業に関する情報を取得する。すなわち、第１制御部２１３は、外部サーバ４０からピッキング対象物品の識別情報を取得して第１記憶部２１４に記憶させる。また、第１制御部２１３は、第１ＲＦ通信部２１１により第１ＲＦタグ１１０との間で通信を確立し、第１記憶部２１４に記憶された識別情報を含む初期設定処理コマンドを第１ＲＦ通信部２１１を介して第１ＲＦタグ１１０へ送信する。また、第１制御部２１３は、第１記憶部２１４に記憶された識別情報を含む、物品のピッキング作業の開始を指示するピッキング指示コマンド（第１作業情報、及びピッキング指示情報の一例）を第１ＲＦ通信部２１１を介して第１ＲＦタグ１１０へ送信する。

【0039】

第１記憶部２１４は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等の不揮発性メモリを含む。第１記憶部２１４は、第１制御部２１３の制御の下、ピッキング対象物品の識別情報等のデータを保持する。

【0040】

アンテナ２１５は、第１ＲＦタグ１１０との間でＲＦ信号を送受信する。

【0041】

（第２リーダライタ３０の構成）
図３Ｂは、実施形態における第２リーダライタ３０の概略構成を示すブロック図である。図３Ｂに示すように、第２リーダライタ３０は、第２ＲＦ通信部３１１、第２通信部３１２、第２制御部３１３、第２記憶部３１４、及びアンテナ３１５を含む。第２リーダライタ３０は、第２ＲＦタグ１２０と同じ通信規格に対応し、第２ＲＦタグ１２０と無線通信を行う。

【0042】

第２ＲＦ通信部３１１は、アンテナ３１５を介して無線通信装置１０の第２ＲＦタグ１２０に応答要求信号を送信し、第２ＲＦタグ１２０からの応答信号の受信により第２ＲＦタグ１２０との間で通信を確立する。第２ＲＦ通信部３１１は、第２制御部３１３からのベースバンド信号を変調したＲＦ信号を送信し、受信したＲＦ信号を復調して第２制御部３１３へ出力する。

【0043】

第２通信部３１２は、インターネット網Ｎ（図１参照）を介して外部サーバ４０との間で通信を行うインタフェースである。第２通信部３１２は、外部サーバ４０からピッキング作業に関する各種情報を取得し、取得した情報を第２制御部３１３へ出力する。

【0044】

第２制御部３１３は、ＣＰＵとメモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）とを含む。第２制御部３１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムを実行することにより、第２制御部３１３と接続された各部を制御する。具体的には、第２制御部３１３は、第２ＲＦ通信部３１１により第２ＲＦタグ１２０との間で通信を確立し、ピッキングされた物品の識別情報を読み出す読み出しコマンド（第２作業情報の一例）を含むＲＦ信号を第２ＲＦタグ１２０へ送信する。また、第２制御部３１３は、読み出しコマンドに対して、第２ＲＦタグ１２０から送信された識別情報を第２記憶部３１４へ記憶させる。また、第２制御部３１３は、第２ＲＦタグ１２０から識別情報を取得した場合、第２記憶部３１４へ記憶させた識別情報（終了情報の一例）を含む完了報告情報を生成し、第２通信部３１２を介して外部サーバ４０へ出力する。つまり、完了報告情報は、外部サーバ４０から指示された物品のピッキング作業が完了したことを示すピッキング完了情報の一例である。

【0045】

第２記憶部３１４は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等の不揮発性メモリを含む。第２記憶部３１４は、物品の識別情報等のデータを保持する。

【0046】

アンテナ３１５は、第２ＲＦタグ１２０との間でＲＦ信号を送受信する。

【0047】

（動作）
図４は、本実施形態におけるピッキング管理システム１の動作フロー図である。

【0048】

まず、ピッキング管理システム１における初期設定処理について説明する。第１リーダライタ２０は、第１制御部２１３により、第１通信部２１２を介して外部サーバ４０からピッキング対象物品の識別情報と、ピッキング対象物品に対応する第１ＲＦタグ１１０のＩＤ情報とを取得する（ステップＳ１１）。取得された識別情報は、第１制御部２１３により第１記憶部２１４へ記憶される。

【0049】

続いて、第１リーダライタ２０は、識別情報を指定した初期設定コマンドを含むＲＦ信号を送信する（ステップＳ１２）。すなわち、第１制御部２１３は、第１ＲＦ通信部２１１により、取得したＩＤ情報に対応する無線通信装置１０の第１ＲＦタグ１１０との間で通信を確立し、第１記憶部２１４に記憶させた識別情報を指定した初期設定コマンドを含むベースバンド信号を第１ＲＦ通信部２１１へ出力する。そして、第１ＲＦ通信部２１１においてベースバンド信号を変調したＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号をアンテナ２１５から送信する。

【0050】

無線通信装置１０は、第１ＲＦタグ１１０において、第１リーダライタ２０から送信されたＲＦ信号をアンテナ１１５を介して受信し、受信したＲＦ信号を第１ＲＦ回路部１１１において復調する（ステップＳ２１）。

【0051】

そして、無線通信装置１０は、第１ＲＦ回路部１１１で復調された信号に初期設定コマンドが含まれている場合、初期設定コマンドで指定された識別情報を第１メモリ１１３に記憶し、その識別情報と同じ識別情報を第２ＲＦタグ１２０へ記憶させる（ステップＳ２２）。

【0052】

具体的には、第１制御回路１１２により、初期設定コマンドで指定された識別情報（第１識別情報）を第１メモリ１１３へ記憶させる。そして、第１制御回路１１２は、第１メモリ１１３へ記憶させた識別情報と同じ識別情報を第１入出力部１１４を介して制御部１３０へ出力する。制御部１３０は、第１ＲＦタグ１１０から出力された識別情報を第２入出力部１２４を介して第２制御回路１２２へ出力する。第２制御回路１２２は、制御部１３０から出力された識別情報に相当する識別情報（第２識別情報）を第２メモリ１２３に記憶させる。これにより、ピッキング作業対象の物品の識別情報が第１ＲＦタグ１１０及び第２ＲＦタグ１２０に記憶される。

【0053】

初期設定処理の後、ピッキング管理システム１は外部サーバ４０からの指示に応じて報知処理と作業完了報告処理とを順次行う。具体的には、まず、第１リーダライタ２０は、外部サーバ４０から、ピッキング作業対象物品の識別情報と、ピッキング対象物品のＩＤ情報とを含むピッキング指示を受信する（ステップＳ１３）。そして、第１リーダライタ２０は、ピッキング作業対象物品の識別情報を指定したピッキング指示コマンドを含むＲＦ信号を送信する（ステップＳ１４）。より具体的には、第１リーダライタ２０において、第１制御部２１３は、第１ＲＦ通信部２１１により、ピッキング指示で指定されたＩＤ情報に対応する無線通信装置１０の第１ＲＦタグ１１０との間で通信を確立し、外部サーバ４０から指示された物品の識別情報を指定したピッキング指示コマンドを含むベースバンド信号を第１ＲＦ通信部２１１へ出力する。そして、第１ＲＦ通信部２１１においてベースバンド信号を変調したＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号をアンテナ２１５から送信する。

【0054】

無線通信装置１０は、第１ＲＦタグ１１０において、第１リーダライタ２０から送信されたＲＦ信号をアンテナ１１５を介して受信し、受信したＲＦ信号を第１ＲＦ回路部１１１において復調する（ステップＳ２３）。無線通信装置１０は、第１ＲＦ回路部１１１で復調された信号にピッキング指示コマンドが含まれている場合において、ピッキング指示コマンドで指定された識別情報に基づいて、ＬＥＤランプ１４０ａを点灯する（ステップＳ２４）。具体的には、第１ＲＦタグ１１０における第１制御回路１１２は、ＲＦ信号を復調した信号にピッキング指示コマンドが含まれ、ピッキング指示コマンドで指定された識別情報と第１メモリ１１３内の識別情報とが一致する場合、第１入出力部１１４を介して制御部１３０へ報知指示情報を出力する。制御部１３０は、第１ＲＦタグ１１０からの報知指示情報に基づき、報知部１４０のＬＥＤランプ１４０ａを点灯する。これにより、ピッキング作業者（図２Ａ）は、ＬＥＤランプ１４０ａが点灯された無線通信装置１０に対応する物品２ｂがピッキング作業対象の物品であると認識することができる。

【0055】

ステップＳ２４の後、ピッキング作業者３は、ＬＥＤランプ１４０ａが点灯された無線通信装置１０に対応するピッキング作業対象物品を取り出す（ピッキング作業）。ピッキング作業者３は、ピッキング作業の際、第２リーダライタ３０をその無線通信装置１０に向ける。このとき、第２リーダライタ３０と無線通信装置１０との間で通信が確立される。つまり、第２リーダライタ３０からの応答要求信号に対し、無線通信装置１０の第２ＲＦタグ１２０が応答信号を送信することにより第２リーダライタ３０と第２ＲＦタグ１２０との間で通信を確立する。

【0056】

第２リーダライタ３０は、第２ＲＦタグ１２０と通信を確立後、読み出しコマンドを含むＲＦ信号をアンテナ３１５を介して送信する（ステップＳ３１）。具体的には、第２制御部３１３は、読み出しコマンドを含むベースバンド信号を第２ＲＦ通信部３１１に出力する。そして、第２ＲＦ通信部３１１でベースバンド信号を変調したＲＦ信号を生成し、アンテナ３１５からＲＦ信号を送信する。

【0057】

無線通信装置１０は、第２ＲＦタグにおいて、第２リーダライタ３０から送信されたＲＦ信号をアンテナ１２５を介して受信し、受信したＲＦ信号を第２ＲＦ回路部１２１において復調する（ステップＳ２５）。

【0058】

無線通信装置１０は、第２ＲＦ回路部１２１で復調された信号に読み出しコマンドが含まれている場合、第２メモリ１２３に記憶された識別情報を含むＲＦ信号をアンテナ１２５から送信する（ステップＳ２６）。つまり、第２制御回路１２２は、第２メモリ１２３に記憶された識別情報を含むベースバンド信号を第２ＲＦ回路部１２１に出力し、ベースバンド信号を変調したＲＦ信号を第２ＲＦ回路部１２１で生成し、アンテナ１２５から送信する。

【0059】

第２リーダライタ３０は、アンテナ３１５を介して識別情報を含むＲＦ信号を受信し、第２ＲＦ通信部３１１において、受信したＲＦ信号を復調する（ステップＳ３２）。第２リーダライタ３０は、復調した信号から識別情報を取得し、取得した識別情報を含む作業完了報告情報を、第２通信部３１２を介して外部サーバ４０へ送信する（ステップＳ３３）。具体的には、第２制御部３１３は、第２ＲＦ通信部３１１で復調された信号から識別情報を取得して第２記憶部３１４へ記憶する。そして、第２制御部３１３は、第２記憶部３１４に記憶させた識別情報を含む作業完了報告情報を生成し、第２通信部３１２から外部サーバ４０へ送信する。これにより、外部サーバ４０から指示された物品のピッキング作業が完了したことが外部サーバ４０へ通知される。

【0060】

実施形態では、第１リーダライタ２０は、物品２ｂが保管された棚２ａに配置され、ピッキング作業対象の物品の識別情報を無線通信装置１０に設定する処理や物品の位置を無線通信装置１０に報知させる報知処理に用いられる。第２リーダライタ３０は、ピッキング作業者３に装着され、ピッキング作業時に物品２ｂの識別情報を無線通信装置１０から読み出す作業完了報告処理に用いられる。無線通信装置１０は、第１リーダライタ２０及び第２リーダライタ３０の各通信規格に対応したＲＦタグを備え、共通の物品の識別情報が各ＲＦタグに記憶される。そのため、報知処理及び作業完了報告処理をそれぞれ行う第１リーダライタ２０及び第２リーダライタ３０の通信規格が異なっていても、処理に応じたリーダライタを用いて無線通信装置１０に対して処理を行うことができる。このように、一の物品に対する作業を支援するための各処理を行うタイミングや場面が異なる場合、無線通信装置１０において、処理ごとに異なるＲＦタグを備えることにより、それぞれの処理に適した通信手段（リーダライタ）を用いることができるため、作業効率を向上させることができる。

【0061】

また、第１ＲＦタグ１１０の第１メモリ１１３において物品の識別情報が更新された場合、更新された識別情報に基づいて第２ＲＦタグ１２０の第２メモリ１２３において同様に識別情報が更新される。そのため、物品の入れ替え等が生じた場合、ＲＦタグごとに識別情報を書き換える場合と比べ、より容易且つ確実に各ＲＦタグに共通の物品の識別情報を設定することができる。

【0062】

以上、図面（図１～図４）を参照して本発明に係るタグ装置及びピッキング管理システムの実施形態について説明した。但し、タグ装置及びピッキング管理システムは、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。以下、上記実施形態の変形例を説明する。

【0063】

［変形例］
（１）実施形態では、１つの物品に対する作業を支援するために互いに異なる２つの処理（第１処理及び第２処理）を行う場合を例に説明したが、１つの作業に対して３つ以上の処理を行う場合や、１つの処理の中に３つ以上の処理が含まれる場合も実施形態と同様に無線通信装置を構成すればよい。つまり、例えば互いに異なる３つの処理を処理ごとに異なるリーダライタを用いて行う場合、無線通信装置１０において、各リーダライタの通信規格に対応した３つのＲＦタグが設けられていればよい。この場合、実施形態と同様に、例えば物品の識別情報を一のＲＦタグに設定する初期設定処理において、他のＲＦタグの各メモリにも同じ識別情報を記憶させる。

【0064】

（２）実施形態における第１ＲＦタグ１１０と第１リーダライタ２０との無線通信、第２ＲＦタグ１２０と第２リーダライタ３０との無線通信の通信規格は一例であり、これに限定されない。要は、物品に対する作業を支援する処理ごとに通信規格が異なっていればよい。

【0065】

（３）実施形態における第１ＲＦタグ１１０及び第２ＲＦタグ１２０は、アクティブ型ＲＦタグを例に説明したが、第１リーダライタ２０及び第２リーダライタ３０からの電力供給によって送受信を行うパッシブ型ＲＦタグであってもよい。

【0066】

（４）実施形態において、第１ＲＦタグ１１０及び第２ＲＦタグ１２０は、互いに異なる通信規格に対応するが、互いに同じ通信規格に対応してもよい。この場合、共通のリーダライタを用いてピッキング作業に関する各処理が行われてもよい。

【0067】

（５）実施形態において、第１タグ及び第２タグは第１通信媒体装置及び第２通信媒体装置と無線通信を行うが、第１通信媒体装置及び第２通信媒体装置との間の通信は有線通信であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0068】

本発明は、倉庫や工場内に設けられた物品のピッキング又は検品等の作業に用いることができる。

【符号の説明】

【0069】

１ ：ピッキング管理システム
２ｂ ：物品
１０ ：無線通信装置
２０ ：第１リーダライタ
３０ ：第２リーダライタ
４０ ：外部サーバ
１１０ ：第１ＲＦタグ
１１１ ：第１ＲＦ回路部
１１２ ：第１制御回路
１１３ ：第１メモリ
１１４ ：第１入出力部
１２０ ：第２ＲＦタグ
１２１ ：第２ＲＦ回路部
１２２ ：第２制御回路
１２３ ：第２メモリ
１２４ ：第２入出力部
１３０ ：制御部
１４０ ：報知部
１４０ａ ：ＬＥＤランプ
１４０ｂ ：表示器
２１１ ：第１ＲＦ通信部
２１２ ：第１通信部
２１３ ：第１制御部
２１４ ：第１記憶部
３１１ ：第２ＲＦ通信部
３１２ ：第２通信部
３１３ ：第２制御部
３１４ ：第２記憶部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】