特許 7583662 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/01 20060101AFI20241107BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

G03G15/01 Y

G03G21/14

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021061654

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022157437

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2024-03-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】向原 卓也

(72)【発明者】

【氏名】矢口 和嵩

【審査官】鳥居 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３２３０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０８４５２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

像担持体と、
それぞれ異なる複数の色のトナーを用いて前記像担持体に対して色ずれ量を求めるための検査画像群を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に担持されている前記検査画像群を検知する検知手段と、
を有し、
前記検査画像群は、
前記像担持体の移動方向において順番に異なる位置に形成された第一検査画像、第二検査画像、第三検査画像、第四検査画像、および、第五検査画像を含み、
前記第一検査画像から前記第五検査画像のそれぞれは、前記移動方向に直交した幅方向において異なる位置に形成された二つの線分を含み、
前記第一検査画像は、第一色のトナーで形成された一方の線分と、前記第一色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第二検査画像は、前記第一色のトナーで形成された一方の線分と第二色のトナーで形成された他方の線分とを有するか、または、前記第二色のトナーで形成された一方の線分と前記第一色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第三検査画像は、前記第二色のトナーで形成された一方の線分と、前記第二色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第四検査画像は、前記第二色のトナーで形成された一方の線分と、第三色のトナーで形成された他方の線分とを有するか、または、前記第三色のトナーで形成された一方の線分と、前記第二色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第五検査画像は、前記第三色のトナーで形成された一方の線分と、前記第三色のトナーで形成された他方の線分とを有することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記検知手段の検知結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段と、
前記色ずれ量に基づきトナー画像の色ずれを補正する補正手段と、をさらに有し、
前記検知手段は、前記第一検査画像から前記第五検査画像のそれぞれについて前記一方の線分の形成位置と前記他方の線分の形成位置を検知し、
前記取得手段は、前記第一検査画像、前記第二検査画像、前記第三検査画像の検知結果に基づき、前記第一色と前記第二色の色ずれ量を求め、前記第三検査画像、前記第四検査画像、前記第五検査画像の検知結果に基づき、前記第二色と前記第三色の色ずれ量を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第一検査画像から前記第五検査画像のそれぞれについて前記一方の線分と前記他方の線分とが前記移動方向に対して線対称となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記第一検査画像から前記第五検査画像のそれぞれについて前記一方の線分と前記他方の線分とがＶ字状に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記検知手段は、
前記像担持体に向けて光を射出する発光手段と、
前記発光手段から射出され、前記一方の線分で正反射した光を受光するように設けられた第一受光手段と、
前記発光手段から射出され、前記他方の線分で乱反射した光を受光するように設けられた第二受光手段と、を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記検査画像群は、さらに、前記移動方向において前記第五検査画像の次に形成される第六検査画像と、前記第六検査画像の次に形成される第七検査画像とを有し、
前記第六検査画像と前記第七検査画像のそれぞれは、前記移動方向に直交した幅方向において異なる位置に形成された二つの線分を含み、
前記第六検査画像は、前記第三色のトナーで形成された一方の線分と第四色のトナーで形成された他方の線分とを有るか、または、前記第四色のトナーで形成された一方の線分と前記第三色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第七検査画像は、前記第四色のトナーで形成された一方の線分と、前記第四色のトナーで形成された他方の線分とを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記第七検査画像において、前記他方の線分は、有彩色である前記第一色、前記第二色または前記第三色のトナーにより形成された下地画像の上に、無彩色である前記第四色のトナーにより形成されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記第六検査画像の前記下地画像と、前記第七検査画像の前記下地画像とは、前記移動方向において繋がっていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記検知手段は、
前記像担持体の幅方向における一方の端部領域に形成された前記検査画像群を検知する第一センサと、
前記像担持体の幅方向における他方の端部領域に形成された前記検査画像群を検知する第二センサと、を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記補正手段は、前記画像形成手段に設けられた光学走査装置におけるレーザ光の出力開始タイミング、一画素あたりの露光時間に影響する画像クロックの周波数、または、前記像担持体に形成されるトナー画像の傾きを補正することで前記色ずれを削減することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置の色ずれ量を検知する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

カラー画像を形成する画像形成装置では色ずれが少ないことが求められる。特許文献１、２によれば、それぞれ異なる色のトナーを用いて複数の山形マークを形成してセンサで検知することで、色ずれ量を検知することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－１１８７３５号公報

【文献】特開平１１－８４７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１、２によれば、山形マークの右側の稜線を検知するセンサと、左側の稜線を検知するセンサとが用いられる。しかし、これらのセンサが予め設計で想定された理想位置（称呼位置）からずれて設置されてしまったときに検知誤差が生じることが考慮されていない。そこで、本発明は、検知手段の設置誤差が発生した場合においても、検知精度の低下を抑制することが可能な検査画像群を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、たとえば、
像担持体と、
それぞれ異なる複数の色のトナーを用いて前記像担持体に対して色ずれ量を求めるための検査画像群を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に担持されている前記検査画像群を検知する検知手段と、
を有し、
前記検査画像群は、
前記像担持体の移動方向において順番に異なる位置に形成された第一検査画像、第二検査画像、第三検査画像、第四検査画像、および、第五検査画像を含み、
前記第一検査画像から前記第五検査画像のそれぞれは、前記移動方向に直交した幅方向において異なる位置に形成された二つの線分を含み、
前記第一検査画像は、第一色のトナーで形成された一方の線分と、前記第一色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第二検査画像は、前記第一色のトナーで形成された一方の線分と、第二色のトナーで形成された他方の線分を有するか、または、前記第二色のトナーで形成された一方の線分と、前記第一色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第三検査画像は、前記第二色のトナーで形成された一方の線分と、前記第二色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第四検査画像は、前記第二色のトナーで形成された一方の線分と、第三色のトナーで形成された他方の線分とを有するか、または、前記第三色のトナーで形成された一方の線分と、前記第二色のトナーで形成された他方の線分とを有し、
前記第五検査画像は、前記第三色のトナーで形成された一方の線分と、前記第三色のトナーで形成された他方の線分とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、検知手段の設置誤差が発生した場合においても、検知精度の低下を抑制することが可能な検査画像群が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】画像形成装置を説明する図。

【図2】中間転写ベルトに形成されたパターン群を説明する図。

【図3】光学センサを説明する図。

【図4】パターン群を説明する図。

【図5】パターン群を説明する図。

【図6】検知誤差を説明する図。

【図7】パターン群を説明する図。

【図8】検知誤差を説明する図。

【図9】パターン群を説明する図。

【図10】検知誤差を説明する図。

【図11】制御部を説明する図。

【図12】色ずれ検知を示すフローチャート。

【図13】パターン群を説明する図。

【図14】連続した下地画像の上に形成されるブラックパターンを検知する方法を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0009】

＜第一実施形態＞
●画像形成装置
図１が示すように、画像形成装置１００は電子写真プロセスを利用してトナー画像をシート１１に形成するカラープリンタである。参照符号の末尾に付与されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。色を区別する必要がない場合には、参照符号からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの文字は省略される。画像形成部５は、各色に対応して設けられた感光体１、帯電器２、現像器３および一次転写ローラ６を有する。また、画像形成装置１００は、露光器７を有する。

【0010】

帯電器２は感光体１の表面を一様に帯電させる。露光器７は、制御部１０から供給される画像信号に応じたレーザ光を感光体１に照射して画像信号に対応した静電潜像を形成する。現像器３はトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。一次転写ローラ６は、トナー画像を感光体１から中間転写ベルト２０へ転写する。ここでは、イエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像およびブラックのトナー画像が、中間転写ベルト２０上で相互に重畳するように、転写される。中間転写ベルト２０は、トナー画像を二次転写部へ搬送する。

【0011】

シートカセット１３は、多数のシート１１を収容する収容庫である。搬送ローラ１４、１５、１６は、シートカセット１３に収容されているシート１１を、搬送路９を介して、二次転写部へ搬送する。二次転写部に設けられた二次転写ローラ１２は、トナー画像をシート１１へ転写する。定着器１７は、トナー画像およびシート１１に熱と圧力を加えて、トナー画像をシート１１上に定着させる。排出ローラ２１は、シート１１を画像形成装置１００の外部に排出する。

【0012】

ところで、トナー画像の転写位置は、露光器７によるレーザ光の書き出しタイミングに依存している。つまり、ＹＭＣＫのレーザ光の書き出しタイミングが相互に適切なタイミングでないときに、いわゆる色ずれが発生する。色ずれとは、ある色のトナー画像の形成位置と、他の色のトナー画像の形成位置とがずれてしまう現象である。より具体的な色ずれとしては、トナー画像の形成位置が主走査方向にずれること、トナー画像の形成位置が副走査方向にずれること、トナー画像の主走査方向の倍率が理想倍率からずれること、トナー画像が副走査方向に傾いてしまうこと、などがある。

【0013】

光学センサ３０は、中間転写ベルト２０に形成されたトナー画像（検査画像）を検知するセンサである。制御部１０は、露光器７および画像形成部５を制御して検査画像を中間転写ベルト２０上に形成し、光学センサ３０により検査画像を検知する。制御部１０は、検査画像の検知結果に基づき、トナー画像の色ずれを補正したり、トナー画像の濃度を補正したりする。以下では、中間転写ベルト２０の表面が移動する方向は、Ｖ方向、副走査方向または搬送方向と呼ばれる。副走査方向と直交する方向は、Ｈ方向、主走査方向または幅方向と呼ばれる。

【0014】

●光学センサ
図２によれば光学センサ３０ａは、中間転写ベルト２０の一方の端部領域に形成された検査画像群（複数のパターンＰを含むパターン群ＰＧ）を検知する。光学センサ３０ｂは、中間転写ベルト２０の他方の端部領域に形成されたパターン群ＰＧを検知する。本明細書では、光学センサ３０ａ、３０ｂはまとめて光学センサ３０と表記される。

【0015】

図３（Ａ）は光学センサ３０の斜視図である。図３（Ｂ）は光学センサ３０の断面図である。光学センサ３０は、プリント基板３１上に設けられた発光素子（ＬＥＤ３２）と、受光素子（ＰＤ３５、３６）を有する。ＬＥＤは発光ダイオードの略称である。ＰＤはフォトディテクタまたはフォトダイオードの略称である。絞り部材３７は、ＬＥＤ３２、ＰＤ３５、３６は覆うように設けられており、光線パスを絞って制限するための開口４０、４１、４５を有する。

【0016】

ＬＥＤ３２から射出された光は開口４１を通過して、中間転写ベルト２０に対して設定された検知領域５１に照射される。ＰＤ３５は、検知領域５０で正反射し、開口４５を通過してきた光（正反射光６０）を主に受光するように配置されている。ＰＤ３６は、検知領域５１で乱反射し、開口４５を通過してきた光（乱反射光６１）を主に受光するように配置されている。ＬＥＤ３２から射出され、開口４０を通過した光は、中間転写ベルト２０の検知領域５０に照射される。

【0017】

パターン位置Ｐｏｓ＿ａは、中間転写ベルト２０の検知領域５０（反射位置）に対応する主走査方向の位置である。パターン位置Ｐｏｓ＿ｂは、検知領域５１（反射位置）に対応する主走査方向の位置である。色ずれを検知するためのパターン群ＰＧに含まれる各パターンＰは、パターン位置Ｐｏｓ＿ａとパターン位置Ｐｏｓ＿ｂとを跨ぐよう形成される。１つのパターンＰはサブパターンＰａとサブパターンＰｂとから構成されている。サブパターンＰａが検知領域５０を通過する際に、ＰＤ３５の受光量（出力信号レベル）が変化する。制御部１０は、正反射光６０の受光量が変化している時間（サブパターンＰａの通過時間）を計時し、通過時間の中心をサブパターンＰａの検知タイミングとして求める。サブパターンＰｂが検知領域５１を通過する際に、ＰＤ３６の受光量（出力信号レベル）が変化する。制御部１０は、乱反射光６１の受光量が変化している時間（サブパターンＰｂの通過時間）を計時し、通過時間の中心をサブパターンＰｂの検知タイミングとして求める。

【0018】

制御部１０は、色ずれ補正および濃度補正のためにＰＤ３５の受光量とＰＤ３６の受光量とを必要とする。ＰＤ３５は、検知領域５０からの正反射光６０を受光できる位置に設けられるが、ＰＤ３５には、中間転写ベルト２０（または、その上に形成されたトナー画像）で生じる乱反射光も入射してしまう。つまり、ＰＤ３５の受光量には乱反射光の成分も含まれる。このため、制御部１０は、ＰＤ３６が受光する乱反射光の受光量に基づき、ＰＤ３５の受光量に含まれる乱反射光成分を低減する。これによる、トナー画像の濃度が精度良く検知可能となる。

【0019】

●色ずれ検知のためパターン群ＰＧ
図４は色ずれ検知のためのパターン群ＰＧを示している。パターン群ＰＧは、第一のサブパターン群Ｐｇａと第二のサブパターン群Ｐｇｂとを有している。サブパターン群Ｐｇａはそれぞれ線状の複数のサブパターンＰａを有している。サブパターン群Ｐｇｂはそれぞれ線状の複数のサブパターンＰｂを有している。１つのパターンＰを形成しているサブパターンＰａとサブパターンＰｂは、Ｖ方向に対して線対称となっており、ペアを形成している。ここで、図４が示すように、パターンＰは、逆Ｖ字形状（山形）である。逆Ｖ字形状は、以下では単にＶ字形状と呼ばれる。

【0020】

サブパターンＰａは、Ｈ方向に対して－４５度だけ傾いている。サブパターンＰｂは、Ｈ方向に対して＋４５度だけ傾いている。つまり、サブパターンＰａとサブパターンＰｂとがなす角度は９０度である。ただし、この角度は一例にすぎず、他の角度であってもよい。パターンＰの形状は、Ｖ字形状である必要は無く、サブパターンＰａとサブパターンＰｂとがＶ方向に対して線対称となっていれば十分である。サブパターンＰａとサブパターンＰｂとが接合していることは必須ではなく、サブパターンＰａとサブパターンＰｂとが離れていてもよい。また、サブパターンＰａとサブパターンＰｂとが接合部付近で重なっていてもよい。

【0021】

図４が示すように、各サブパターンは"ＰｘＡＢ"と表記される。ここで、"ｘ"は、"ａ"または"ｂ"であり、"Ａ"および"Ｂ"は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかである。"ｘ"が"ａ"であることは、そのサブパターンがサブパターン群Ｐｇａに属していることを示す。"ｘ"が"ｂ"であることは、そのサブパターンが、サブパターン群Ｐｇｂに属していることを示す。"Ａ"は、サブパターンＰａの色を示す。"Ｂ"は、サブパターンＰｂの色を示す。たとえば、サブパターンＰａＫＣとは、サブパターン群Ｐｇａに属するブラックのサブパターンＰａを指すとともに、このサブパターンＰａとペアをなすサブパターンＰｂの色がシアンであることを示す。サブパターンＰｂＣＭとは、サブパターン群Ｐｇｂに属するマゼンタのサブパターンＰｂを指すとともに、このサブパターンＰｂとペアをなすサブパターンＰａの色がシアンであることを示す。

【0022】

サブパターン群Ｐｇａに属するサブパターンＰａのそれぞれは、パターン位置Ｐｏｓ＿ａを跨ぐように形成される。サブパターン群Ｐｇｂに属するサブパターンＰｂは、パターン位置Ｐｏｓ＿ｂを跨ぐように形成される。ＰＤ３５は、サブパターン群Ｐｇａに属するサブパターンＰａが通過する検知領域５０で生じる正反射光６０を受光する。ＰＤ３６は、サブパターン群Ｐｇｂに属するサブパターンＰｂが通過する検知領域５１で生じる乱反射光６１を受光する。ここで、中間転写ベルト２０の表面とブラック（無彩色）のトナーパターンでの乱反射光量は比較的に少ない。そのため、サブパターンＰｂＫＫは、イエロー（有彩色）のトナーパターン（下地画像）の上に形成される。イエロートナーパターンで生じる乱反射光は、ブラックのトナーパターンで生じる乱反射光よりも強い。そのため、ＰＤ３６の受光量は、先行するイエロートナーパターンにより増加し、ブラックのトナーパターンによる低下し、さらに、後続のイエロートナーパターンにより再び増加する。制御部１０は、この受光量が閾値未満に低下している時間を計時することで、サブパターンＰｂＫＫを検知する。

【0023】

図５（Ａ）は、７個の基本パターンＰからなるパターン群ＰＧを示している。図５（Ｂ）はブラックとシアン間の色ずれ量を検知するために使用される３個の基本パターンを示している。図５（Ｃ）はブラックとマゼンタ間の色ずれ量を検知するために使用される３個の基本パターンを示している。図５（Ｄ）はブラックとイエロー間の色ずれ量を検知するために使用される３個の基本パターンを示している。このようにいずれもブラック（基準色）に対する他の色の色ずれ量が求められる。光学センサ３０は、パターン位置Ｐｏｓ＿ａを通過するパターンからの正反射光を検知する。さらに、光学センサ３０は、パターン位置Ｐｏｓ＿ｂを通過するパターンからの乱反射光を検知する。なお、パターン位置Ｐｏｓ＿ｂを通過するブラックパターンの下地画像として、他の有彩色のトナーパターンが形成される。

【0024】

図５（Ａ）ないし図５（Ｄ）では、各パターンＰの識別情報が"ＰＡＢ"と表記されている。"Ａ"はサブパターンＰａの色を示す。"Ｂ"はサブパターンＰｂの色を示す。たとえば、パターンＰＫＣは、ブラックのサブパターンＰａとシアンのサブパターンＰｂとから構成されている。図５（Ｂ）ないし図５（Ｄ）が示すように、検知対象色Ｚの色ずれ量は、３個のパターンを用いて検知される。ＺはＹ、Ｍ、Ｃのいずれかである。１つ目は、検知対象色のみで構成されるパターンＰＺＺである。２つ目は、基準色であるブラックのみで構成されるパターンＰＫＫである。３つ目は、検知対象色Ｚとブラックで構成されるパターンＰＫＺである。

【0025】

図５（Ｄ）が示すように、制御部１０は、パターン群ＰＧの検知結果に基づき、１つのパターンＰ内のサブパターンＰａに対するサブパターンＰｂのＶ方向におけるずれ量を検知する。サブパターンＰｂが、サブパターンＰａに対して－Ｖ方向にずれていることがある。この場合、ずれ量ｄは正の値となる。反対に、サブパターンＰｂが、サブパターンＰａに対して＋Ｖ方向にずれていることがある。この場合、ずれ量ｄは負の値となる。

【0026】

図５（Ｄ）が示すように、制御部１０は、パターンＰＫＫにおけるサブパターンＰａＫＫに対するサブパターンＰｂＫＫのずれ量ｄＫＫを求める。さらに、制御部１０は、パターンＰＹＹにおけるサブパターンＰａＹＹに対するサブパターンＰｂＹＹのずれ量ｄＹＹを求める。さらに、制御部１０は、パターンＰＫＹにおけるサブパターンＰａＫＹに対するサブパターンＰｂＫＹのずれ量ｄＫＹを求める。

【0027】

制御部１０は、３つのずれ量ｄＫＫ、ｄＹＹ、ｄＫＹに基づき、パターン位置Ｐｏｓ＿ａにおける色ずれ量ＬａＫＹと、パターン位置Ｐｏｓ＿ｂにおける色ずれ量ＬｂＫＹを求める。

【0028】

ＬａＫＹ ＝ ｄＫＹ－ｄＹＹ ・・・（１）
ＬｂＫＹ ＝ ｄＫＹ－ｄＫＫ ・・・（２）
制御部１０は、主走査方向のずれ量ＬｓＫＹと、副走査方向のずれ量ＬｐＫＹを求める。

【0029】

ＬｓＫＹ ＝ （ＬａＫＹ－ＬｂＫＹ）／２ ・・・（３）
ＬｐＫＹ ＝ （ＬａＫＹ＋ＬｂＫＹ）／２ ・・・（４）
なお、ここではイエローの色ずれ量が求められているが、上述の式におけるＹをＣまたはＭに変更することで、シアンの色ずれ量とマゼンタの色ずれ量がそれぞれ演算可能である。

【0030】

図５（Ｄ）において色ずれ量ｄが０であれば、パターン位置Ｐｏｓ＿ａ、パターン位置Ｐｏｓ＿ｂが対応するサブパターンの中心からずれていても、ＬａＫＹ、ＬｂＫＹ、ＬｓＫＹ、ＬｐＫＹは何れも０となる。しかし、副走査方向において周期的に動的なずれが生じている場合、検知誤差が生じる。以下では、周期的なずれが詳細に説明される。

【0031】

画像形成装置１００は、多くの回転部材とそれを駆動するモータやギアなどを有している。回転部材の回転周期にはムラが存在するため、動的な転写位置（画像形成位置）のずれが生じる。回転周期のムラは、回転部材（例：中間転写ベルト２０の駆動ローラや感光体１）の偏心と、回転部材を駆動するギアの偏心と、中間転写ベルト２０の膜厚の変動などが原因で発生する。

【0032】

画像形成装置１００は中間転写ベルト２０上の位置であって回転周期のムラが相殺される位置にパターン群ＰＧを形成することで、動的な色ずれを低減する。しかし、複数の回転周期成分およびその高次周期成分を全て相殺するには、パターンＰＧの全長が長くなってしまう。そのため、制御部１０は、色ずれ量を測定する際には、基準色と比較色をできるだけ近いタイミングで測定する。具体的には、制御部１０は、回転周期に対する基準色の配置位相と比較色の配置位相との差を小さくする。要するに、基準色のパターンＰと比較色のパターンＰとの距離が短く設定される。よって、パターン位置Ｐｏｓ＿ａ、パターン位置Ｐｏｓ＿ｂが称呼位置であれば、基準色と比較色との間の色ずれ量には、動的な検知誤差がほとんど生じない。一方、パターン位置Ｐｏｓ＿ａ、パターン位置Ｐｏｓ＿ｂが称呼位置からずれている場合、検知誤差が発生する。

【0033】

図５（Ｅ）は簡易的に１つの回転周期で±１００μｍの振幅で動的なパターン位置Ｐｏｓのずれが生じている場合を例示している。この場合、サブパターンＰａＫＫに対するサブパターンＰｂＫＫのずれ量ｄＫＫには、＋１．５μｍの検知誤差が生じる。ずれ量ｄＹＹには－１５．８μｍの検知誤差が生じる。ずれ量ｄＫＹには－１７．４μｍの検知誤差が生じる。この検知誤差は、回転周期のうちのどの位相にパターンＰが位置しているかに依存して、異なる。

【0034】

図６（Ａ）は、パターンＰａＫＹが検知される位相が０°である場合におけるずれ量ｄＫＹ、ｄＹＹ、ｄＫＫの検知誤差の推移を示す。図６（Ｂ）は、ずれ量ｄＫＹ、ｄＹＹ、ｄＫＫに基づき計算されたずれ量ＬａＫＹ、ＬｂＫＹを示す。図６（Ｃ）は、ずれ量ＬａＫＹ、ＬｂＫＹに基づき計算されたずれ量ＬｓＫＹ、ＬｐＫＹを示す。主走査方向のずれ量ＬｓＫＹの検知誤差の最大値は１０．０μｍである。副走査方向のずれ量ＬｐＫＹの検知誤差の最大値は１４．９μｍである。図５（Ｄ）が示すように、副走査方向において、パターンＰＫＫがパターンＰＫＹから離れて配置されているため、検知誤差が大きくなっている。

【0035】

図７（Ａ）は、別のパターン群ＰＧを示している。とりわけ、２個の基準色のパターンＰＫＫが追加されており、基準色のパターンと比較色のパターンとの間の距離が削減されている。図７（Ｂ）はブラックとイエロー間の色ずれ量を検知するために使用される３個の基本パターンを示している。図７（Ｃ）はブラックとマゼンタ間の色ずれ量を検知するために使用される３個の基本パターンを示している。図７（Ｄ）はブラックとシアン間の色ずれ量を検知するために使用される３個の基本パターンを示している。図７（Ｂ）が示すように、図５（Ｄ）と同様に、ずれ量ＤＫＫ、ＤＫＹ、ＤＹＹが検知される。制御部１０は、ＬａＫＹ、ＬｂＫＹ、ＬｓＫＹ、および、ＬｐＫＹをも同様に演算する。

【0036】

図７（Ｅ）はパターン位置Ｐｏｓ＿ａ、Ｐｏｓ＿ｂが称呼位置からずれたときの検知誤差を示す。サブパターンＰａＫＫに対するサブパターンＰｂＫＫのずれ量ｄＫＫには、－１０．０μｍの検知誤差が生じている。ずれ量ｄＹＹには－１５．８μｍの検知誤差が生じている。ｄＫＹには－１７．４μｍの検知誤差が生じている。

【0037】

図８（Ａ）は、ＰａＫＹを検知する位相を０°とした場合におけるずれ量ｄＫＹ、ｄＹＹ、ｄＫＫの検知誤差の推移を示す。図８（Ｂ）はずれ量ｄＫＹ、ｄＹＹ、ｄＫＫに基づき計算されたＬａＫＹ、ＬｂＫＹを示す。図８（Ｃ）は、ＬａＫＹ、ＬｂＫＹに基づき計算されたＬｓＫＹ、ＬｐＫＹを示す。主走査方向のずれ量ＬｓＫＹの検知誤差の最大値は４．５μｍである。副走査方向のずれ量ＬｐＫＹの検知誤差の最大値は１０．３μｍである。これは、パターンＰＫＫとパターンＰＫＹとが比較的近くに配置されていることで、検知誤差の影響が低減されていることを示している。

【0038】

このように、パターン群ＰＧを９個のパターンＰにより構成することで、検知誤差の影響が低減される。ただし、二個のパターンＰＫＫが追加されるため、Ｖ方向におけるパターン群ＰＧの全長が長くなってしまう。さらに、パターンＰＫＫを構成するサブパターンＰｂＫＫは乱反射光を用いて検知される。そのため、サブパターンＰｂＫＫはイエロー（有彩色）の下地画像を必要とする。これは、色ずれ検知のためにより多くのトナーが消費されることを意味する。また、下地画像は、パターン群ＰＧの全長を増加させてしまう。パターン群ＰＧの全長が増加すると、回転周期ムラを相殺する位置へパターン群ＰＧを配置するための自由度が減少する。

【0039】

図９（Ａ）はさらに改良されたパターン群ＰＧを示している。このパターン群ＰＧには、基準色という概念がない。検知対象色の色ずれ量は、第一色のみで構成されるパターンと、第一色とは異なる第二色のみで構成されるパターンと、第一色および第二色で構成されるパターンとから求められる。Ｖ方向において、順番に、第一色のみのパターン、第一色および第二色のパターン、第二色のみのパターンが配置される。

【0040】

図９（Ｂ）はイエローに対するマゼンタの色ずれ量を取得するための３個のパターンを示す。つまり、ずれ量ｄＹＹ、ｄＭＹ、ｄＭＭが求められる。図９（Ｃ）はマゼンタに対するシアンの色ずれ量を取得するための３個のパターンを示す。つまり、ずれ量ｄＭＭ、ｄＣＭ、ｄＣＣが求められる。図９（Ｄ）はシアンに対するブラックの色ずれ量を取得するための３個のパターンを示す。つまり、ずれ量ｄＣＣ、ｄＫＣ、ｄＫＫが求められる。これらは、いずれも（１）式から（４）式に適用され、色ずれ量の演算に利用される。

【0041】

図９（Ａ）が示すようにこのパターン群ＰＧは、７個のパターンＰから構成されている。７個のパターンＰにおいて、有彩色であるイエロー、マゼンタ、シアンは相互に置換可能であり、この置換は色ずれ量の検知精度に影響を及ぼさない。

【0042】

図９（Ｅ）は、パターン位置Ｐｏｓ＿ａ、Ｐｏｓ＿ｂが称呼位置からずれたときの検知誤差を示す。サブパターンＰａＫＫに対するサブパターンＰｂＫＫのずれ量ｄＫＫの検知誤差は、－１７．４μｍである。ｄＫＣの検知誤差は－１４．３μｍである。ｄＣＣの検知誤差は－１０．０μｍである。この検知誤差は回転周期においてどの位相にパターンＰが位置しているかに依存する。

【0043】

図１０（Ａ）はサブパターンＰａＫＫを検知する位相を０°とした場合におけるｄＫＣ、ｄＣＣ、ｄＫＫの検知誤差の推移を示す。図１０（Ｂ）は、ずれ量ｄＫＣ、ｄＣＣ、ｄＫＫに基づき計算されたずれ量ＬａＫＣ、ＬｂＫＣを示す。図１０（Ｃ）は、ずれ量ＬａＫＣ、ＬｂＫＣに基づき計算されたずれ量ＬｓＫＣ、ＬｐＫＣを示す。ＬｓＫＹの検知誤差の最大値は７．４μｍである。ＬｐＫＹの検知誤差の最大値は２．２μｍである。図９（Ａ）に示されたパターン群ＰＧの検知誤差は図５（Ａ）に示されたパターン群の検知誤差よりも少ない。特に副走査方向のずれ量の検知誤差が大きく削減されている。図９（Ａ）に示されたパターン群ＰＧは７個のパターンＰから構成されている。図９（Ａ）に示されたパターン群ＰＧの全長は、図７（Ａ）に示されたパターン群ＰＧの全長よりも短い。このように、パターンＰの数を増加させずとも、色ずれ量を求めるための二色の組み合わせと、パターンの順番を工夫することで、色ずれ量の検知誤差が低減される。

【0044】

図２に示したように、主走査方向における中間転写ベルト２０の両端部の近傍に２つの光学センサ３０ａ、３０ｂが設けられてもよい。さらに、中間転写ベルト２０の両端部にそれぞれパターン群ＰＧが形成されてもよい。制御部１０は、光学センサ３０ａ、３０ｂの検知結果に基づき、主走査方向の書き出し位置のずれ量Ｌｓ、主走査方向における画像の長さ（倍率）のずれ量、副走査方向の書き出し位置のずれ量Ｌｐ、および、副走査方向への画像の傾きのずれ量を演算できる。これらの演算方法は公知であるため、ここでは詳細には説明されない。

【0045】

図９（Ａ）ではパターン群ＰＧにおいてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順にパターンＰが形成されている。しかし、この色順は必須ではなく、これと異なる色順が採用されてもよい。たとえば、Ｖ方向において一番目には第一色のみのパターンＰが配置される。二番目には、第一色および第二色のパターンＰが配置される。三番目には第二色のみのパターンＰが配置される。四番目には第二色および第三色のパターンＰが配置される。五番目には第三色のみのパターンＰが配置される。六番目には第三色および第四色のパターンＰが配置される。七番目には第四色のみのパターンＰが配置される。

【0046】

光学センサ３０は、サブパターンＰａを正反射光で検知し、サブパターンＰｂを散乱反射光で検知する。そのため、サブパターンＰｂがブラックである場合、有彩色の下地画像が必要になる。ただし、下地画像の色は、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれであってもよい。たとえば、制御部１０は、イエロー、マゼンタ、シアンの残量を調べ、残量の多い色のトナーで下地画像を形成してもよい。

【0047】

光学センサ３０が、サブパターンＰａを正反射光で検知し、サブパターンＰｂも正反射光で検知する他の光学センサに置換されてもよい。この場合、下地画像が不要となる。

【0048】

主走査方向の色ずれ量と副走査方向の色ずれ量を検知するために、Ｖ字形状のパターンＰが採用されているがこれは一例に過ぎない。副走査方向のみの色ずれ量を検知する場合、パターンＰは、主走査方向に対して平行となる横線のパターンであってもよい。

【0049】

●制御部
図１１は、制御部１０の詳細を示している。ＣＰＵ１１００は制御プログラムを実行することで様々な機能を実現する。ただし、各機能はＣＰＵ１１００の外部に設けられたハードウエア回路により実装されてもよい。

【0050】

パターン発生器１１０１は、パターン群ＰＧを形成するための画像データまたは画像信号を発生して、プリント制御部１１０２に供給する。プリント制御部１１０２は、画像形成装置１００において実行される画像形成を制御する。たとえば、プリント制御部１１０２は、帯電器２を制御して感光体１を帯電させ、画像信号を露光器７に供給することで感光体１上に静電潜像を形成する。ここで、プリント制御部１１０２は、補正部１１０５から指定され補正量にしたがって主走査方向における書き出しタイミングと、副走査方向における書き出しタイミングと、主走査方向における倍率（画像クロックで調整される）とを補正する。また、ＹＭＣＫのそれぞれについて個別に静電潜像が形成される。プリント制御部１１０２は、現像器３を制御して静電潜像を現像してトナー画像を形成する。プリント制御部１１０２は、一次転写ローラ６に転写バイアスを印加してトナー画像を中間転写ベルト２０上に転写する。

【0051】

センサ制御部１１０３は、光学センサ３０ａ、３０ｂを制御して中間転写ベルト２０上にパターン群ＰＧを検知させる。ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）１１０４は、光学センサ３０ａ、３０ｂから出力される検知信号（受光量）をデジタル値に変換して色ずれ検知部１１１０にわたす。ただし、これは一例にすぎない。ＣＰＵ１１００は、一種のマイコンであり、インプットキャプチャ機能を有する端子を備えていてもよい。インプットキャプチャ機能とは、入力される信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジを基準として時間をカウントする機能または回路である。この場合、検知信号はこの端子に入力され、インプットキャプチャ機能が検知信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに基づき時間を計測する。たとえば、インプットキャプチャ機能が一方の検知信号の立ち上がりエッジ（立ち下がりエッジ）と他方の検知信号の立ち上がりエッジ（立ち下がりエッジ）との間の時間差を計測してもよい。これにより色ずれ量の基本情報が検出されてもよい。色ずれ検知部１１１０は、光学センサ３０ａ、３０ｂの検知結果に基づき色ずれ量を求め、色ずれ量を補正部１１０５に渡す。位置検知部１１１１は、光学センサ３０ａ、３０ｂの検知結果に基づき各サブパターンＰａ、Ｐｂの通過タイミングを検知する。ずれ量演算部１１１２は、位置検知部１１１１から出力されるサブパターンＰａの検知タイミングとサブパターンＰｂの検知タイミングとの差分としてずれ量ｄを演算する。Ｌａ、Ｌｂ演算部１１１３は、３個のずれ量ｄを用いてパターン位置Ｐｏｓのずれ量Ｌａ、Ｌｂを演算する。これには、（１）式と（２）式とが使用される。Ｌｓ、Ｌｐ演算部１１１４は、Ｌａ、Ｌｂ演算部１１１３から出力されるずれ量Ｌａ、Ｌｂを用いて色ずれ量Ｌｓ、Ｌｐを演算する。これには、（３）式と（４）式とが使用される。補正部１１０５は、色ずれ量Ｌｓ、Ｌｐに基づき、プリント制御部１１０２で使用される制御パラメータの補正量を決定し、補正量をプリント制御部１１０２に設定する。

【0052】

●フローチャート
図１２はＣＰＵ１１００により制御プログラムしたがって実行される処理を示している。ＣＰＵ１１００は、色ずれ量の検知を実行するための実行条件が満たされると、以下の処理を開始する。実行条件は、たとえば、画像形成装置１００が起動したこと、画像形成装置１００が連続して所定枚数の画像を形成したこと、画像形成装置１００内の温度が大きく変化したことなどである。

【0053】

Ｓ１２０１でＣＰＵ１１００は画像形成装置１００を制御して中間転写ベルト２０上にパターン群ＰＧを形成する。Ｓ１２０２でＣＰＵ１１００は光学センサ３０を用いてパターン群ＰＧを形成する。Ｓ１２０３でＣＰＵ１１００は光学センサ３０の検知結果に基づきずれ量ｄを求める。たとえば、図９（Ｄ）が示すように、シアンとブラックに関しては、ずれ量ｄＣＣ、ｄＫＣ、ｄＫＫが求められる。

【0054】

Ｓ１２０４でＣＰＵ１１００はずれ量ｄに基づきずれ量Ｌａ、Ｌｂを求める。図９（Ｄ）が示すように、シアンとブラックに関しては、ずれ量ＬａＫＣ、ＬｂＫＣが求められる。図９（Ｂ）が示すようにイエローとマゼンタに関してもずれ量が求められる。図９（Ｃ）が示すようにマゼンタとシアンに関してもずれ量が求められる。Ｓ１２０５でＣＰＵ１１００はずれ量Ｌａ、Ｌｂに基づきずれ量Ｌｓ、Ｌｐを求める。図９（Ｄ）が示すように、シアンとブラックに関しては、ずれ量ＬｓＫＣ、ＬｐＫＣが求められる。イエローとマゼンタに関してもずれ量が求められる。マゼンタとシアンに関してもずれ量が求められる。Ｓ１２０６でＣＰＵ１１００はずれ量ＬｓＫＣ、ＬｐＫＣに基づき書き出し位置や画像クロックなどの補正量を求め、補正量をプリント制御部１１０２に設定する。

【0055】

＜第二実施形態＞
図１３（Ａ）は第二実施形態のパターン群ＰＧを示している。図９（Ａ）に示された第一実施形態のパターン群ＰＧと比較すると、第二実施形態のパターン群ＰＧでは、サブパターンＰａの色とサブパターンＰｂの色とが入れ替わっている。さらに、先頭から六番目のパターンＰは、パターンＰＫＣがパターンＰＣＫに入れ替わっている。つまり、サブパターンＰｂがブラックになったため、サブパターンＰｂに対して有彩色の下地画像が追加されている。これは、サブパターンＰｂが散乱反射光によって光学センサ３０により検知されるためである。有彩色は、イエロー、マゼンタ、シアンのうちのいずれであってもよい。

【0056】

ここでは、７個のパターンＰａのすべてについてサブパターンＰａの色とサブパターンＰｂの色とが入れ替わっているが、一部のパターンＰでのみサブパターンＰａの色とサブパターンＰｂの色とが入れ替わってもよい。たとえば、パターンＰＭＹ、ＰＣＭ、ＰＫＣのうち、一つのパターンのみで入れ替えが実行されてもよいし、二つのパターンのみで入れ替えが実行されてもよい。

【0057】

図１３（Ａ）が示すように、パターンＰＣＫのサブパターンＰｂＣＫには下地画像が追加されているため、Ｖ方向におけるパターンＰＧの全長が長くなってしまう。とりわけ、パターンＰＣＣ、ＰＣＫ、ＰＫＫではパターン間隔が増加しており、動的な検知誤差が増加してしまう。

【0058】

図１３（Ｂ）は改良されたパターン群ＰＧを示している。図１３（Ｂ）では、それぞれ下地画像を有するパターンＰＣＫとパターンＰＫＫとの距離が短縮されている。とりわけ、先行するパターンＰＣＫの下地画像と、後続のパターンＰＫＫの下地画像とが接合または重なっている。

【0059】

図１４は改良されたパターン群ＰＧについてサブパターンＰａ、Ｐｂの検知結果を示している。ブラックのサブパターンＰｂにはイエローの下地画像が形成されている。また、先行するサブパターンＰｂＣＫの下地画像と、後続のサブパターンＰｂＫＫの下地画像とが連続している。光学センサ３０のＰＤ３５は、サブパターン群Ｐｇａに属するサブパターンＰａから正反射光を受光する。ＰＤ３６は、サブパターン群Ｐｇｂに属するサブパターンＰｂからの乱反射光を受光する。

【0060】

サブパターン群Ｐｇｂに関して、中間転写ベルト２０の表面およびブラック（無彩色）のトナーからの乱反射光量はすくない。そのため、イエローの下地画像からの正反射光のピークと、次のイエローの下地画像からの正反射光のピークとの間にブラックのサブパターンＰｂが存在する。つまり、イエローの下地画像からの正反射光のピークの時刻と、次のイエローの下地画像からの正反射光のピークの時刻との間に、ブラックの中心位置に対応する時刻が存在する。位置検知部１１１１は、これを利用してブラックのサブパターンＰｂの位置（タイミング）を検知する。

【0061】

図１４が示すように、サブパターンの長さを検知するためにＰＤ３５、６３６の出力値は閾値と比較される。その一方で、イエローパターン（下地画像）からの正反射光によって三つのピークが発生する。そのうち、１つ目のピークの立ち上がりと、三つ目のピークの立ち下りは色ずれ検知に利用されない。つまり、１つ目のピークの立ち下がりが閾値未満となるタイミングから、２つ目のピークの立ち上がりが閾値を超えるタイミングまでの時間を２で除算して得られるタイミングがサブパターンＰｂＣＫの位置を示す。２つ目のピークの立ち下がりが閾値未満となるタイミングから、３つ目のピークの立ち上がりが閾値を超えるタイミングまでの時間を２で除算して得られるタイミングがサブパターンＰｂＫＫの位置を示す。

【0062】

このように、サブパターンＰｂＣＫと、ＰｂＫＫについて連続した下地画像をイエロートナーにより形成することで、乱反射光によりブラックのサブパターンＰｂが検知可能となる。また、パターン群ＰＧの全長の増加も少なくなる。

【0063】

＜実施形態から導き出される技術思想＞
図１が示すように中間転写ベルト２０は像担持体の一例である。感光体１などはそれぞれ異なる複数の色のトナーを用いて像担持体に対して色ずれ量を求めるための検査画像群（例：パターンＰＧ）を形成する画像形成手段として機能する。光学センサ３０は、像担持体に担持されている検査画像群を検知する検知手段の一例である。図９（Ａ）が示すように、検査画像群は、像担持体の移動方向（例：Ｖ方向）において順番に異なる位置に形成された検査画像を含む。たとえば、検査画像群は、第一検査画像（例：ＰＹＹ）、第二検査画像（例：ＰＭＹ／ＰＹＭ）、第三検査画像（例：ＰＭＭ）、第四検査画像（例：ＰＣＭ／ＰＭＣ）、および、第五検査画像（例：ＰＣＣ）を含む。各検査画像は、移動方向に直交した幅方向（例：Ｈ方向）において異なる位置に形成された二つの線分を含む。第一検査画像は、第一色（例：Ｙ）のトナーで形成された一方の線分（例：サブパターンＰａＹＹ）と、第一色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＹＹ）とを有する。第二検査画像は、第二色（例：Ｍ）または第一色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＭＹ／ＰａＹＭ）と、第一色または第二色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＭＹ／ＰｂＹＭ）とを有する。第二検査画像は、第二色（例：Ｍ）のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＭＹ）と、第一色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＭＹ／ＰｂＹＭ）とを有してもよい。あるいは、第二検査画像は、第一色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＹＭ）と、第二色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＹＭ）とを有してもよい。第三検査画像は、第二色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＭＭ）と、第二色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＭＭ）とを有する。第四検査画像は、第三色（例：Ｃ）または第二色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＣＭ／ＰａＭＣ）と、第二色または第三色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＣＭ／ＰｂＭＣ）とを有する。たとえば、第四検査画像は、第三色（例：Ｃ）のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＣＭ）と、第二色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＣＭ）とを有する。あるいは、第四検査画像は、第二色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＭＣ）と、第三色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＭＣ）とを有する。第五検査画像は、幅方向において異なる位置に形成された二つの線分であって第三色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＣＣ）と、第三色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＣＣ）とを有する。検知手段（例：光学センサ３０）は、第一検査画像から第五検査画像のそれぞれについて一方の線分の形成位置と他方の線分の形成位置を検知する。これにより、光学センサ３０の設置誤差に対してロバストなパターン群ＰＧが提供される。つまり、検知手段の設置誤差が発生した場合においても、検知精度の低下を抑制することが可能な検査画像群が提供される。

【0064】

制御部１０、ＣＰＵ１１００および色ずれ検知部１１１０は、検知手段の検知結果に基づき色ずれ量を取得する取得手段の一例である。取得手段（例：制御部１０）は、一方の線分の形成位置と他方の線分の形成位置との差分に基づき色ずれ量（例：ｄ）を求める。補正部１１０５は、色ずれ量に基づきトナー画像の色ずれを補正する補正手段の一例である。これにより、色ずれ量が精度良く検知可能となる。また、色ずれが精度よく補正される。

【0065】

図３などが示すように、第一検査画像から第五検査画像のそれぞれについて一方の線分（例：サブパターンＰａ）と他方の線分（例：サブパターンＰｂ）とが移動方向に対して線対称となっている。これにより、主走査方向と副走査方向との両方の色ずれ量が検知可能となる。図４などが示すように、第一検査画像から第五検査画像のそれぞれについて一方の線分と他方の線分とがＶ字状に配置されていてもよい。

【0066】

図４などが示すように、ＬＥＤ３２は像担持体に向けて光を射出する発光手段の一例である。ＰＤ３５は、発光手段から射出され、一方の線分で正反射した光を受光するように設けられた第一受光手段の一例である。ＰＤ３６は、発光手段から射出され、他方の線分で乱反射した光を受光するように設けられた第二受光手段の一例である。

【0067】

図４や図９（Ａ）などが示すように、検査画像群は、さらに、移動方向において第五検査画像の次に形成される第六検査画像（例：ＰＫＣ）と、第六検査画像の次に形成される第七検査画像（例：ＰＫＫ）とを有してもよい。第六検査画像は、幅方向において異なる位置に形成された二つの線分であって第四色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＫＣ）と、第三色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＫＣ）とを有する。第七検査画像は、幅方向において異なる位置に形成された二つの線分であって第四色のトナーで形成された一方の線分（例：ＰａＫＫ）と、第四色のトナーで形成された他方の線分（例：ＰｂＫＫ）とを有する。

【0068】

第七検査画像において、他方の線分は、有彩色である第一色、第二色または第三色のトナーにより形成された下地画像の上に、無彩色である第四色のトナーにより形成される。これにより、他方の線分で乱反射した光を受光するように設けられた第二受光手段であっても無彩色のトナーパターンが検知可能となる。

【0069】

光学センサ３０が１８０度回転して取り付けられてもよい。この場合、ＰＤ３５は、発光手段から射出され、他方の線分で正反射した光を受光するように設けられた第一受光手段として機能する。ＰＤ３６は、発光手段から射出され、一方の線分で乱反射した光を受光するように設けられた第二受光手段として機能する。

【0070】

検査画像群は、さらに、移動方向において第五検査画像の次に形成される第六検査画像と、第六検査画像の次に形成される第七検査画像とを有してもよい。この場合、図１３（Ａ）などが示すように、第六検査画像は、第四色のトナーで形成された一方の線分（サブパターンＰｂ）と、第三色のトナーで形成された他方の線分（サブパターンＰａ）とを有する。第七検査画像は、第四色のトナーで形成された一方の線分と、第四色のトナーで形成された他方の線分とを有する。第六検査画像と第七検査画像とのそれぞれにおいて、一方の線分（サブパターンＰｂ）は、有彩色である第一色、第二色または第三色のトナーにより形成された下地画像の上に、無彩色である第四色のトナーにより形成される。図１３（Ｂ）が示すように、第六検査画像の下地画像と、第七検査画像の下地画像とは、移動方向において繋がっていてもよい。これにより、パターン群ＰＧのＶ方向における全長が削減される。

【0071】

光学センサ３０ａは、像担持体の幅方向における一方の端部領域に形成された検査画像群を検知する第一センサの一例である。光学センサ３０ｂは、像担持体の幅方向における他方の端部領域に形成された検査画像群を検知する第二センサの一例である。

【0072】

補正手段（例：補正部１１０５）は、画像形成手段に設けられた光学走査装置（例：露光器７）におけるレーザ光の出力開始タイミングを補正することで色ずれを削減してもよい。補正手段（例：補正部１１０５）は、一画素あたりの露光時間に影響する画像クロックの周波数を補正することで、主走査方向における画像の倍率を補正してもよい。これにより、色ずれが削減される。補正手段（例：補正部１１０５）は、像担持体に形成されるトナー画像の傾きを補正することで色ずれを削減してもよい。なお、中間転写ベルト２０の走行方向を修正するベルトステアリング機構が採用されている場合、機械的に、画像の主走査方向の傾きが、傾きのずれ量に応じて補正可能となる。

【0073】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0074】

１：感光体、７：露光器、１０：制御部、３０：光学センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】