特許 7583673 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20241107BHJP

   A47C 3/03 20060101ALI20241107BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 323H

A47C3/03

A47C7/62 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021095942

(22)【出願日】2021-06-08

(65)【公開番号】P2022187770

(43)【公開日】2022-12-20

【審査請求日】2024-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 吉祥

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０８６１８４３４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ４７Ｃ ３／０３

Ａ４７Ｃ ７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部を有する椅子部と、
被施療者を施療する施療部と、
前記施療部を制御する制御部と、
前記椅子部の少なくとも前後方向及び左右方向における揺動を検知するセンサと、
を備え、
前記椅子部は、
一端が支持部材の吊り下げ部に接続される接続部材と、
前記接続部材の他端が接続される取付部と、
をさらに有し、
前記椅子部は、前記接続部材を介して前記支持部材から吊り下げられて、前記支持部材によって少なくとも水平方向において揺動可能に支持され、
前記制御部は、前記センサの検知結果に基づいて、前記施療部を制御する、マッサージ機。

【請求項2】

前記接続部材の一端は、１個の前記吊り下げ部に接続され、
上下方向から見て、前記座部は、前記吊り下げ部と重なる、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記施療部は、前記座部に配置される第１施療部を有し、
前記第１施療部は、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを施療する第１施療子を有する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記施療部は、前記座部に配置される第１施療部を有し、
前記第１施療部は、
被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを施療する第１施療子と、
前記第１施療子を上下方向に移動させる第１移動部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサによる前記椅子部の前後方向における揺動の検知結果に基づいて、前記第１施療子及び前記第１移動部のうちの少なくともどちらかを駆動する第１施療制御部を有する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記椅子部は、前記座部の後方に配置され、被施療者の胴体を支持する背凭れ部を有し、
前記施療部は、前記背凭れ部に配置される第２施療部を有し、
前記第２施療部は、被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかを施療する第２施療子を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記椅子部は、前記座部の後方に配置され、被施療者の胴体を支持する背凭れ部を有し、
前記施療部は、前記背凭れ部に配置される第２施療部を有し、
前記第２施療部は、
被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかを施療する第２施療子と、
前記第２施療子を前後方向に移動させる第２移動部と、
を有し、
前記制御部は、前記センサによる前記椅子部の前後方向における揺動の検知結果に基づいて、前記第２施療子及び前記第２移動部のうちの少なくともどちらかを駆動する第２施療制御部を有する、請求項１又は請求項４に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記背凭れ部は、少なくとも上下方向に延びるガイド部をさらに有し、
前記第２施療部は、前記ガイド部に沿って上下方向に移動する移動機構をさらに有する、請求項５又は請求項６に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記椅子部は、前記座部の少なくとも左右方向の一方側に立設される立設部をさらに有し、
前記施療部は、前記立設部に配置される第３施療部を有し、
前記第３施療部は、被施療者の大腿部を施療する第３施療子を有する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記椅子部は、前記座部の少なくとも左右方向の一方側に立設される立設部をさらに有し、
前記施療部は、前記立設部に配置される第３施療部を有し、
前記第３施療部は、被施療者の大腿部を施療する第３施療子を有し、
前記制御部は、前記センサによる前記椅子部の左右方向における揺動の検知結果に基づいて、前記第３施療子を駆動する第３施療制御部を有する、請求項１、請求項４、及び請求項６のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロッキングチェアのように、揺動により被施療者にリラックス効果を与える椅子が知られている。たとえば、特許文献１には、椅子本体に着座する被施療者をマッサージする椅子が記載されている。この椅子は、揺動機構部により、床面に接地されるベース部に対して椅子本体を前後に揺動するロッキング動作が可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２２１１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のマッサージ機能を有する椅子では、椅子本体の揺動は前後にのみ可能である。そのため、被施療者によっては、前後の揺動のみでは不満を感じたり、椅子本体の揺動が不自然に感じたりすることがある。この場合、被施療者は精神的に十分にはリラックスできず、マッサージにより提供されるリラックス効果も低減する虞がある。

【0005】

本発明は、上記の状況を鑑みて、より自然な揺動を体感できる環境で被施療者を施療することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部を有する椅子部と、施療部と、制御部と、を備える。前記座部は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。前記施療部は、被施療者を施療する。前記制御部は、前記施療部を制御する。前記椅子部は、接続部材と、取付部と、をさらに有する。前記接続部材の一端が支持部材の吊り下げ部に接続される。前記取付部には、前記接続部材の他端が接続される。前記椅子部は、前記接続部材を介して前記支持部材から吊り下げられて、前記支持部材によって少なくとも水平方向において揺動可能に支持される。

【0007】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、より自然な揺動を体感できる環境で被施療者を施療することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】左右方向から見たマッサージ機の側面図

【図2】マッサージ機の正面図

【図3】マッサージ機の外観を示す斜視図

【図4A】椅子部が前方に揺動した状態を示す側面図

【図4B】椅子部が後方に揺動した状態を示す側面図

【図5A】椅子部が左方に揺動した状態を示す正面図

【図5B】椅子部が右方に揺動した状態を示す正面図

【図6】マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0011】

以下の説明において、マッサージ機３００の椅子部１００に着座した被施療者から見て、前側（正面側）を「前方」といい、被施療者から見て後側（背面側）を「後方」という。また、マッサージ機３００に着座した被施療者から見て、鉛直上方（頭側）を「上方」といい、鉛直下方（脚側）を「下方」という。また、マッサージ機３００に着座した被施療者から見て、右側を「右方」といい、左側を「左方」という。

【0012】

図１は、左右方向から見たマッサージ機３００の側面図である。図２は、マッサージ機３００の正面図である。図３は、マッサージ機３００の外観を示す斜視図である。図４Ａは、椅子部１００が前方に揺動した状態を示す側面図である。図４Ｂは、椅子部１００が後方に揺動した状態を示す側面図である。図５Ａは、椅子部１００が左方に揺動した状態を示す正面図である。図５Ｂは、椅子部１００が右方に揺動した状態を示す正面図である。なお、図１及び図４Ａ～図４Ｂは、椅子部１００の左右方向の中央において、左右方向と垂直な仮想の平面でマッサージ機３００を切断した場合の断面構造を示す。また、図１では、構成を見易くするため、後述する座部１のカバー部１１、背凭れ部２のカバー部２１、及びヘッドレスト３については、その輪郭のみを点線で示す。また、図１～図５Ｂにおいて、符号Ｆは前方を示し、符号Ｂは後方を示す。符号Ｕは上方を示し、符号Ｄは下方を示す。符号Ｒは右方を示し、符号Ｌは左方を示す。

【0013】

＜１．マッサージ機３００＞
本実施形態のマッサージ機３００は、図１に示すように、被施療者が着座する椅子部１００と、椅子部１００が吊り下げられる支持部材２００と、を備える。支持部材２００は、ベース部２０１と、柱部２０２と、アーム部２０３と、吊り下げ部２０４と、を有する。ベース部２０１は、本実施形態では床面に載置され、柱部２０２を支持する。なお、ベース部２０１は、ボルトなどによって床面に固定されてもよい。柱部２０２は、ベース部２０１から上方に延びる。アーム部２０３は、柱部２０２の上端から延び、上方に向かうにつれて前方に曲がる。吊り下げ部２０４は、アーム部２０３の先端部に配置される。椅子部１００は、吊り下げ部２０４から揺動可能に吊り下げられる。好ましくは、吊り下げ部２０４は、スプリング（図示省略）などの弾性部材を介して、椅子部１００と接続される。こうすれば、椅子部１００の上下動を弾性部材で緩和できる。また、吊り下げ部２０４は、複数であってもよいが、好ましくは本実施形態のように単数である。

【0014】

＜２．椅子部１００＞
椅子部１００は、いわゆるハンギングチェアであり、前方側の部分が斜めに切除された球形又は卵型である。前方側の切除された部分の外縁は、開口部１００ａの外縁である。開口部１００ａを通じて、被施療者は、椅子部１００の内部に出入りできる。

【0015】

椅子部１００は、フレーム１０１と、壁部１０２と、取付部１０３と、接続部材１０４と、第１収容部１０５と、第２収容部１０６と、ポンプ１０７と、バッテリー１０８と、を有する。言い換えると、マッサージ機３００は、これらを備える。

【0016】

フレーム１０１は、椅子部１００の骨格である。本実施形態では、フレーム１０１は、環状であり、開口部１００ａの外縁に沿って配置される。フレーム１０１の材料は、本実施形態では籐、竹などの植物由来の天然素材であるが、この例示に限定されず、金属材料、樹脂材料が用いられてもよい。たとえば、フレーム１０１は、金属製又は樹脂製のパイプであってもよい。

【0017】

壁部１０２は、椅子部１００の外壁であり、椅子部１００の表面に沿って広がる。言い換えると、壁部１０２は、前方側の部分が斜めに切除された球形又は卵型の筐体である。本実施形態では、壁部１０２は、籐を網目状に編んだ構造である。壁部１０２を網目構造とすることで、椅子部１００に着座する被施療者は、壁部１０２越しに椅子部１００の外部を見ることができる。従って、被施療者は、閉塞感を感じ難く、リラックスし易くなる。但し、この例示に限定されず、壁部１０２には、竹などの他の植物由来の天然素材が用いられてもよいし、金属材料、樹脂材料が用いられてもよい。また、壁部１０２は、網目状でなくてもよく、たとえば隙間の無い湾曲した壁面であってもよい。

【0018】

取付部１０３は、接続部材１０４を介して、吊り下げ部２０４と接続される。取付部１０３は、本実施形態ではフレーム１０１の上端部に固定されるが、壁部１０２の上端部に固定されてもよい。好ましくは図１に示すように、取付部１０３は、スプリングなどの弾性部材１０３１を有する。弾性部材１０３１の一端は、接続部材１０４の下端に接続される。弾性部材１０３１の他端は、取付部１０３に接続される。取付部１０３が弾性部材１０３１を介して接続部材１０４と接続されることで、椅子部１００の上下方向における振動などを弾性部材１０３１で緩和できる。

【0019】

接続部材１０４は、線状の部材であり、好ましくは屈曲性を有する。接続部材１０４は、取付部１０３と吊り下げ部２０４とを接続する。接続部材１０４は、本実施形態では鎖であるが、ワイヤ、縄などであってもよいし、金属製又は樹脂製の棒状部材であってもよい。接続部材１０４の一端（上端）は、支持部材２００の吊り下げ部２０４に接続される。接続部材１０４の他端（下端）は、取付部１０３に接続される。取付部１０３及び接続部材１０４はそれぞれ、本実施形態では１個であるが、複数であってもよい。

【0020】

椅子部１００は、接続部材１０４を介して支持部材２００から吊り下げられて、支持部材２００によって少なくとも水平方向において揺動可能に支持される。こうすれば、椅子部１００の吊り下げにより、取付部１０３及び接続部材１０４を含む椅子部１００は、接続部材１０４と支持部材２００の吊り下げ部２０４との接続部分を支点にして、円錐形状又は円錐台形状の範囲で移動可能となる。この範囲は、上述の接続部分から鉛直下方に延びる。つまり、椅子部１００は、吊り下げ部２０４に対して前後方向及び左右方向を含む水平方向において自由に揺動できる。そのため、被施療者は、たとえばロッキングチェアなどとは異なり、より自由で自然な揺れを体感できる。

【0021】

好ましくは、接続部材１０４の一端は、１個の吊り下げ部２０４に接続される。たとえば、接続部材１０４が複数であっても、各々の接続部材１０４の一端は、１個の吊り下げ部２０４に接続される。こうすれば、接続部材１０４と吊り下げ部２０４との接続部分（つまり、揺動する椅子部１００の支点）を一箇所にすることができるので、揺動する椅子部１００の支点の移動を防止できる。これにより、揺動する椅子部１００に着座する被施療者の頭部の水平方向における移動範囲をより狭くできるので、頭部の揺れに伴う不快感を低減できる。よって、被施療者は、よりリラックスした状態で自然な揺れを体感できる。なお、この例示は、接続部材１０４及び吊り下げ部２０４がそれぞれ複数である場合に、各々の接続部材１０４の一端がそれぞれ異なる吊り下げ部２０４に接続される構成を排除しない。

【0022】

また、本実施形態では、取付部１０３は、上下方向から見て椅子部１００の中央に配置される。但し、取付部１０３の配置は、この例示に限定されない。たとえば、水平方向における椅子部１００の吊り下がるバランスが維持できる程度に、各々の取付部１０３は、互いに離れた位置に配置されてもよい。たとえば、椅子部１００の上部において、２つの取付部１０３のうちの一方が椅子部１００の前後方向又は左右方向の一方側に配置され、他方が椅子部１００の前後方向又は左右方向の他方側に配置されてもよい。或いは、椅子部１００の上部において、３つの取付部１０３のうちの１つが椅子部１００の左方側に配置され、他の１つが椅子部１００の右方側に配置され、残りの１つが椅子部１００の前方側又は後方側に配置されてもよい。

【0023】

第１収容部１０５及び第２収容部１０６は、壁部１０２の下方において、壁部１０２の外面に配置される。なお、この例示に限定されず、第１収容部１０５の少なくとも一部は、壁部１０２の内側に配置されてもよい。第２収容部１０６の少なくとも一部も、壁部１０２の内側に配置されてもよい。第１収容部１０５は、後述するセンサ６及び制御部７を収容する。第２収容部１０６は、ポンプ１０７及びバッテリー１０８を収容する。

【0024】

ポンプ１０７は、電磁弁を介して後述する施療部５のエアバッグに空気を供給する。

【0025】

バッテリー１０８は、マッサージ機３００の電源部であり、たとえばポンプ１０７、施療部５、制御部７などに電力を供給する。バッテリー１０８は、本実施形態では充放電可能な二次電池であり、家庭用の電力供給口などと接続される電源線（図示省略）を介して充電できる。

【0026】

次に、椅子部１００は、座部１と、背凭れ部２と、ヘッドレスト３と、左右一対の立設部４と、施療部５と、センサ６と、制御部７と、をさらに有する。言い換えると、マッサージ機３００は、これらを備える。座部１、背凭れ部２、ヘッドレスト３、立設部４、及び施療部５は、壁部１０２で囲まれる空間内に収容され、より詳細には壁部１０２と開口部１００ａで囲まれる空間内に収容される。

【0027】

座部１は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。座部１は、カバー部１１を有する。カバー部１１は、座部１のクッション部分である。好ましくは、上下方向から見て、座部１は、吊り下げ部２０４と重なる。座部１が吊り下げ部２０４と上下方向に重なることで、椅子部１００（特にその上部）の水平方向における移動範囲をより狭くすることができる。従って、揺動する椅子部１００に着座する被施療者の頭部の水平方向における移動範囲をさらに狭くできるので、頭部の揺れに伴う不快感を低減できる。よって、被施療者は、よりリラックスした状態で自然な揺れを体感できる。なお、この例示は、上下方向から見て座部１が吊り下げ部２０４と重ならない構成を排除しない。

【0028】

背凭れ部２は、座部１の後方に配置され、被施療者の胴体を支持する。本実施形態では、胴体は、腰部、背中、及び肩部を含む。背凭れ部２は、座部１の後端部から少なくとも上方に延びる。背凭れ部２は、カバー部２１と、左右一対のガイド部２２と、を有する。カバー部２１は、背凭れ部２のクッション部分である。ガイド部２２は、カバー部２１の内部に配置されて、少なくとも上下方向に延びる。たとえば、ガイド部２２は、本実施形態では壁部１０２の内面に沿って曲がっている。但し、この例示に限定されず、上端から下端に向かって直線的に延びてもよい。ガイド部２２は、後述する移動機構５２３と係合し、第２施療部５２をガイド部２２に沿って移動可能に支持する。左右一対のガイド部２２は、左側のガイドレール２２Ｌと、右側のラック２２Ｒと、を有する（図２参照）。ラック２２Ｒには、第２施療部５２のピニオンギヤ（不図示）と噛み合う複数の歯が、ラック２２Ｒが延びる方向に複数並ぶ。ピニオンギヤの回転駆動により、第２施療部５２は、ガイドレール２２Ｌに案内されながら、ガイド部２２に沿って上下方向に移動できる。

【0029】

ヘッドレスト３は、背凭れ部２の上方に配置され、被施療者の頭部を支持する。

【0030】

立設部４は、左方の立設部４Ｌと、右方の立設部４Ｒと、を有する。立設部４Ｌは、座部１の左方側に配置され、上下方向及び前後方向に広がる。立設部４Ｒは、座部１の右方側に配置され、上下方向及び前後方向に広がる。なお、本実施形態の例示に限定されず、立設部４は、立設部４Ｌ及び立設部４Ｒのどちらかのみを有してもよい。つまり、立設部４は、座部１の少なくとも左右方向の一方側に立設されてもよい。

【0031】

施療部５は、被施療者を施療する。マッサージ機３００は、施療部５を有することで、少なくとも（前後方向及び左右方向を含む）水平方向に揺動可能な環境で被施療者を施療できる。たとえば、マッサージ機３００は、ハンギングチェア特有の自然な揺れによるリラックス効果の提供と、施療部５による施療効果の提供とを両立することができる。よって、マッサージ機３００は、より自然な揺動を体感できる環境で被施療者を施療することができる。

【0032】

施療部５は、座部１に配置される第１施療部５１を有する。第１施療部５１は、第１施療子５１１を有する。第１施療子５１１は、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを施療する。本実施形態では、第１施療子５１１は、膨縮可能なエアバッグである。このエアバッグは、ポンプ１０７から空気が供給されることで膨張し、排気口に繋がる電磁弁が開くことにより収縮する。但し、第１施療子５１１は、この例示に限定されない。たとえば、第１施療子５１１は、臀部及び大腿部の下部を押圧しつつ前後方向に移動するローラー装置であってもよい。或いは、第１施療子５１１は、臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかの下部に揉み玉で押圧又は揉み動作を行う揉み玉装置であってもよい。若しくは、第１施療子５１１は、臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかに振動を伝える振動装置であってもよい。第１施療子５１１によって、マッサージ機３００は、自然な揺れによりリラックスした被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかをその下方から施療できる。

【0033】

また、第１施療部５１は、座部１の上部に配置される温熱ヒーター（図示省略）をさらに有してもよい。温熱ヒーターは、たとえばカバー部１１の上面上、又は、該上面と第１施療子５１１との間に配置でき、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを温めることができる。

【0034】

好ましくは、第１施療部５１は、第１移動部５１２をさらに有する。第１移動部５１２は、第１施療子５１１を上下方向に移動させる。第１移動部５１２は、膨縮により第１施療子５１１を上下方向に移動させるエアバッグを有してもよいし、第１施療子５１１を上下方向に移動させるアクチュエータを有してもよい。第１移動部５１２が第１施療子５１１を上方に移動させることにより、椅子部に着座する被施療者の大腿部及び臀部のうちの少なくともどちらかに向かって第１施療子５１１を押し付けることができる。従って、第１施療子５１１の施療効果を向上できる。

【0035】

さらに好ましくは、第１移動部５１２は、第１施療子５１１を上方に移動させる際、第１施療子５１１の前端部を後端部よりも上方に移動させる。椅子部１００が前後方向に揺動する際、前方への転倒を防止するため、前側に体重を移動させることが多い。従って、第１施療子５１１の前端部をより上方に移動させることにより、臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかの下部の前方側を強く施療することができる。

【0036】

但し、これらの例示は、第１施療部５１が第１移動部５１２を有さない構成を排除しない。

【0037】

また、施療部５は、背凭れ部２に配置される第２施療部５２をさらに有する。本実施形態では、第２施療部５２は、ガイド部２２に沿って上下方向に移動可能である。第２施療部５２は、第２施療子５２１を有する。第２施療子５２１は、被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかを施療する。本実施形態では、第２施療子５２１は、揉み玉５２１１と、揉み玉５２１１を駆動する駆動機構５２１２と、を有する揉み玉装置により構成される。揉み玉装置は、胴体の後部に揉み玉５２１１で押圧又は揉み動作を行う。但し、第２施療子５２１は、この例示に限定されない。たとえば、第２施療子５２１は、胴体の後部を押圧しつつ上下方向に移動するローラー装置であってもよい。或いは、第２施療子５２１は、膨縮可能なエアバッグであってもよい。若しくは、第２施療子５２１は、胴体に振動を伝える振動装置であってもよい。第２施療子５２１によって、マッサージ機３００は、自然な揺れによりリラックスした被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかをその後方から施療できる。

【0038】

また、第２施療部５２は、背凭れ部２の前部に配置される温熱ヒーター（図示省略）をさらに有してもよい。温熱ヒーターは、たとえばカバー部２１の前面上、又は、該前面と第２施療子５２１との間に配置でき、被施療者の胴体の後部を温めることができる。

【0039】

好ましくは、第２施療部５２は、第２移動部５２２をさらに有する。第２移動部５２２は、第２施療子５２１を前後方向に移動させる。第２移動部５２２は、膨縮により第２施療子５２１を前後方向に移動させるエアバッグを有してもよいし、第２施療子５２１を前後方向に移動させるアクチュエータを有してもよい。第２移動部５２２が第２施療子５２１を前方に移動させることにより、背凭れ部２により支持される被施療者の胴体の後部に向かって第２施療子５２１を押し付けることができる。従って、第２施療子５２１の施療効果を向上できる。

【0040】

さらに好ましくは、第２移動部５２２は、第２施療子５２１を前方に移動させる際、第２施療子５２１の前端部及び後端部のうちの一方を他方よりも前方に移動させる。たとえば、第２施療部５２が背凭れ部２の上部に位置する場合、第２移動部５２２は、第２施療子５２１を前方に移動させる際、第２施療子５２１の上端部を下端部よりも前方に移動させる。第２施療子５２１の上端部をより前方に移動させることにより、マッサージ機３００は、たとえば第２施療子５２１を肩部に被せてより効果的に施療できる。また、マッサージ機３００は、第２施療子５２１の上端部を首部に当てて施療することもできる。

【0041】

但し、これらの例示は、第１施療部５１が第１移動部５１２を有さない構成を排除しない。

【0042】

また、第２施療部５２は、ガイド部２２に沿って上下方向に移動する移動機構５２３をさらに有する。移動機構５２３は、たとえば後述する操作部８１の操作入力、或いは、後述する記憶部８２に格納されたプログラムに応じて駆動する。たとえば、移動機構５２３は、ガイドレール２２Ｌと係合する。また、移動機構５２３は、ラック２２Ｒに噛み合うピニオンギヤ（図示省略）を有する。移動機構５２３は、ピニオンギヤを正回転させることで、第２施療子５２１及び第２移動部５２２とともにガイドレール２２Ｌに沿って上方に移動する。また、移動機構５２３は、ピニオンギヤを逆回転させることで、第２施療子５２１及び第２移動部５２２とともにガイドレール２２Ｌに沿って下方に移動する。こうすれば、移動機構５２３によって、第２施療部５２は、ガイド部２２に沿って上下方向に移動できる。従って、第２施療部５２の移動により、被施療者の胴体の後部のうち、被施療者の肩部側から腰部側までの広い範囲を第２施療部５２で施療できる。

【0043】

但し、この例示は、第２施療部５２が移動機構５２３を有さない構成を排除しない。たとえば、第２施療部５２は、背凭れ部２の上部、中部、下部のうちの少なくともいずれかに固定配置されてもよい。

【0044】

また、本実施形態では、背凭れ部２には、１個の第２施療部５２が配置される。但し、この例示に限定されず、第２施療部５２は、複数であってもよい。こうすれば、各々の第２施療部５２により、被施療者の胴体のうちの異なる部位を同時に施療できる。

【0045】

また、施療部５は、立設部４に配置される第３施療部５３をさらに有する。第３施療部は、第３施療子５３１を有する。第３施療子５３１は、被施療者の大腿部を施療する。本実施形態では、第３施療子５３１は、膨縮可能なエアバッグである。このエアバッグは、ポンプ１０７から空気が供給されることで膨張し、排気口に繋がる電磁弁が開くことにより収縮する。但し、第３施療子５３１は、この例示に限定されない。たとえば、第３施療子５３１は、大腿部の側部を押圧しつつ前後方向に移動するローラー装置であってもよい。或いは、第３施療子５３１は、大腿部の側部に揉み玉で押圧又は揉み動作を行う揉み玉装置であってもよい。若しくは、第３施療子５３１は、大腿部に振動を伝える振動装置であってもよい。第３施療子５３１によって、マッサージ機３００は、自然な揺れによりリラックスした被施療者の大腿部をその側方から施療できる。

【0046】

また、第３施療部５３は、立設部４の左右方向の座部側に配置される温熱ヒーター（図示省略）をさらに有してもよい。温熱ヒーターは、たとえば立設部４の左右方向の座部側の端面上、又は、該端面と第３施療子５３１との間に配置でき、被施療者の大腿部の側部を温めることができる。

【0047】

センサ６は、椅子部１００の揺動を検知する。たとえば、センサ６は、椅子部１００の少なくとも前後方向及び左右方向における揺動を検知し、その揺動の方向、揺動速度、鉛直方向に対する傾斜角度（以下、揺動角度と呼ぶ。）などをリアルタイムで検知する。センサ６の検知結果は、制御部７に送信される（後述する図６参照）。センサ６には、本実施形態ではジャイロセンサが用いられる。但し、この例示に限定されず、加速度センサなどの他の慣性センサが用いられてもよい。

【0048】

制御部７は、マッサージ機３００の動作を制御する。制御部７は、施療部５を制御する。たとえば、制御部７は、センサ６の検知結果に基づいて、施療部５を制御する。こうすれば、マッサージ機３００は、椅子部１００の揺れ（たとえば揺動方向、揺動の周期など）に応じて被施療者を施療できる。

【0049】

＜３．マッサージ機の制御系＞
次に、図６を参照して、マッサージ機３００の制御系の構成例を説明する。図６は、マッサージ機３００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0050】

図６に示すように、マッサージ機３００は、操作部８１と、記憶部８２と、駆動回路８３１～８３４と、アクチュエータ群８４と、電磁弁群８５と、をさらに備える。

【0051】

操作部８１は、被施療者などの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部７に出力する。操作部８１は、たとえば無線又は有線のコントローラである。

【0052】

記憶部８２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部８２は、たとえば、制御部７がマッサージ機３００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータなどを記憶している。

【0053】

アクチュエータ群８４は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群８４は、第１移動部５１２、第２移動部５２２、及び移動機構５２３などに搭載されるアクチュエータを含む。

【0054】

電磁弁群８５は、複数の電磁弁を含む。たとえば、複数の電磁弁のうちの一部は、施療部５が有するエアバッグとポンプ１０７との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、上述のエアバッグと排気口との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。たとえば、一部の電磁弁の開放によりポンプ１０７と上述のエアバッグとが連通すると、ポンプ１０７からエアバッグに空気が供給されることにより、エアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の開放によりエアバッグが排気口に連通すると、エアバッグ内の空気が排気口からその外部に放出されることにより、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の遮断により、エアバッグがポンプ１０７とも排気口とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気量が保持される。

【0055】

制御部７は、駆動回路８３１～８３４を介して、アクチュエータ群８４、電磁弁群８５、ポンプ１０７、バッテリー１０８、施療部５をそれぞれ制御する。

【0056】

＜４．施療部５の制御＞
次に、施療部５の制御について説明する。本実施形態では、制御部７は、センサ６の検知結果に基づいて、椅子部１００の揺動の方向、揺動速度、揺動角度などを検出する。制御部７は、第１施療制御部７１と、第２施療制御部７２と、第３施療制御部７３と、を有する（図６参照）。本実施形態では、第１施療制御部７１、第２施療制御部７２、及び第３施療制御部７３は、制御部７の機能的な構成要素である。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも一部又は全部は、物理的な構成要素（たとえば電気回路、素子、装置など）で実現されていてもよい。

【0057】

＜４－１．第１施療部５１の制御＞
第１施療制御部７１は、第１施療部５１を制御する。詳細には、第１施療制御部７１は、センサ６による椅子部１００の前後方向における揺動の検知結果に基づいて、第１施療子５１１及び第１移動部５１２のうちの少なくともどちらかを駆動する。こうすれば、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れ（たとえば揺動の周期）に応じて、第１施療子５１１及び第１移動部５１２のうちの少なくともどちらかを駆動できる。従って、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第１施療子５１１を駆動することで、椅子部１００の揺動との相乗効果により第１施療子５１１の施療効果を向上できる。また、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第１移動部５１２により第１施療子５１１を上下方向に移動させることで、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかに第１施療子５１１を接近／離間させて、たとえば臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを揉むような施療をすることができる。

【0058】

たとえば、第１施療制御部７１は、椅子部１００が前後方向に揺動する際、前後方向における揺動周期に応じて第１施療子５１１を駆動する。本実施形態のように第１施療子５１１がエアバッグである場合、第１施療制御部７１は、椅子部１００が最も後方に揺動した時にエアバッグを最も膨張させ、椅子部１００が最も前方に揺動した時にエアバッグを最も収縮させる。或いは、これらの逆であってもよい。

【0059】

また、第１施療子５１１がローラー装置である場合、第１施療制御部７１は、椅子部１００が後方に揺動する際にはローラーを後方に移動させ、椅子部１００が前方に揺動する際にはローラーを前方に移動させる。或いは、これらの逆であってもよい。

【0060】

また、第１施療子５１１が揉み玉装置である場合、第１施療制御部７１は、椅子部１００が後方に揺動する時に揉み玉による施療強度を徐々に強くし、椅子部１００が前方に揺動する際に揉み玉による施療強度を徐々に弱くする。或いは、これらの逆であってもよい。

【0061】

なお、上述の例示は、あくまで一例であり、第１施療子５１１の他の動作を排除しない。第１施療制御部７１は、このような第１施療子５１１の駆動を揺動のＸ周期（Ｘは１以上の正の整数）毎に実施できる。

【0062】

また、たとえば、第１施療制御部７１は、椅子部１００が前後方向に揺動する際、前後方向における揺動周期に応じて第１移動部５１２を駆動する。たとえば、第１移動部５１２は、椅子部１００が後方に揺動する際（図４Ｂ参照）には第１施療子５１１を上方に移動させ、椅子部１００が前方に揺動する際（図４Ａ参照）には第１施療子５１１を下方に移動させる。椅子部１００が後方に揺動する際、被施療者の体重は前方側に掛かり易い。そのため、第１施療子５１１を上方に移動させることで、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかに第１施療子５１１をより強く押圧できる。従って、第１施療子５１１の施療効果をさらに向上できる。但し、この例示は、あくまで一例であり、たとえば逆の動作、つまり、椅子部１００が後方に揺動する際に第１施療子５１１が下方に移動し、椅子部１００が前方に揺動する際に第１施療子５１１が上方に移動する構成を排除しない。

【0063】

第１施療部５１は、操作部８１の操作入力に応じて、或いは、椅子部１００の前後方向における揺動が検知された場合に、第１施療子５１１及び第１移動部５１２を駆動する。但し、この例示に限定されず、第１施療部５１は、前方への揺動角度θｆ（図４Ａ参照）及び後方への揺動角度θｂ（図４Ｂ参照）のどちらかが閾値（たとえば５°）を越えた場合に、第１施療子５１１及び第１移動部５１２を駆動してもよい。或いは、第１施療部５１は、揺動角度θｆ，θｂの両方が閾値（たとえば５°）を越えた場合に、第１施療子５１１及び第１移動部５１２を駆動してもよい。

【0064】

なお、センサ６による椅子部１００の前後方向における揺動の検知結果に基づく第１施療制御部７１の駆動制御は、本実施形態では第１施療子５１１及び第１移動部５１２の両方で実施されるが、この例示に限定されず、両者のどちらかのみで実施されてもよい。

【0065】

＜４－２．第２施療部５２の制御＞
第２施療制御部７２は、第２施療部５２を制御する。詳細には、第２施療制御部７２は、センサ６による椅子部１００の前後方向における揺動の検知結果に基づいて、第２施療子５２１及び第２移動部５２２のうちの少なくともどちらかを駆動する。また、第２施療制御部７２は、センサ６による椅子部１００の前後方向における揺動の検知結果に基づいて、移動機構５２３をさらに駆動できる。こうすれば、マッサージ機３００は、第２施療子５２１によって、自然な揺れによりリラックスした被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかをその後方から施療できる。さらに、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れ（たとえば揺動の周期）に応じて、第２施療子５２１及び第２移動部５２２のうちの少なくともどちらかを駆動できる。従って、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第２施療子５２１を駆動することで、椅子部１００の揺動との相乗効果により第２施療子５２１の施療効果を向上できる。また、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第２移動部５２２により第２施療子５２１を前後方向に移動させることで、被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかの部位に第２施療子５２１を接近／離間させて、たとえば該部位を揉むような施療をすることができる。

【0066】

たとえば、第２施療制御部７２は、椅子部１００が前後方向に揺動する際、前後方向における揺動周期に応じて第２施療子５２１を駆動する。本実施形態のように第２施療子５２１が揉み玉装置である場合、第２施療制御部７２は、椅子部１００が前方に揺動する時に揉み玉５２１１による施療強度を徐々に強くし、椅子部１００が後方に揺動する際に揉み玉５２１１による施療強度を徐々に弱くする。或いは、これらの逆であってもよい。

【0067】

また、第２施療子５２１がエアバッグである場合、第２施療制御部７２は、椅子部１００が最も前方に揺動した時にエアバッグを最も膨張させ、椅子部１００が最も後方に揺動した時にエアバッグを最も収縮させる。或いは、これらの逆であってもよい。

【0068】

また、第２施療子５２１がローラー装置である場合、第２施療制御部７２は、椅子部１００が前方に揺動する際にはローラーを上方に移動させ、椅子部１００が後方に揺動する際にはローラーを下方に移動させる。或いは、これらの逆であってもよい。

【0069】

なお、上述の例示は、あくまで一例であり、第２施療子５２１の他の動作を排除しない。第２施療制御部７２は、このような第２施療子５２１の駆動を揺動のＹ周期（Ｙは１以上の正の整数）毎に実施できる。

【0070】

また、第２施療制御部７２は、椅子部１００が前後方向に揺動する際、前後方向における揺動周期に応じて第２移動部５２２を駆動する。詳細には、第２移動部５２２は、椅子部１００が前方に揺動する際（図４Ａ参照）には第１施療子５１１を前方に移動させ、椅子部１００が後方に揺動する際（図４Ｂ参照）には第１施療子５１１を後方に移動させる。椅子部１００が前方に揺動する際、被施療者の体重は後方側に掛かって、上半身は背凭れ部２に押し付けられ易い。そのため、第２施療子５２１を前方に移動させることで、被施療者に第２施療子５２１をより強く押圧できる。従って、第２施療子５２１の施療効果をさらに向上できる。但し、上述の例示は、あくまで一例であり、たとえば逆の動作、つまり、椅子部１００が前方に揺動する際に第１施療子５１１が後方に移動し、椅子部１００が後方に揺動する際に第１施療子５１１が前方に移動する構成を排除しない。

【0071】

また、第２施療制御部７２は、椅子部１００が前後方向に揺動する際、前後方向における揺動周期に応じて移動機構５２３を駆動する。詳細には、移動機構５２３は、椅子部１００が前方に揺動する際（図４Ａ参照）には第２施療部５２を上方に移動させ、椅子部１００が後方に揺動する際（図４Ｂ参照）には第２施療子５２１を下方に移動させる。椅子部１００が前方に揺動する際、被施療者の体重は後方側に掛かって、上半身は背凭れ部２に押し付けられ易い。そのため、第２施療部５２を上方に移動させることで、被施療者の背中の上部及び肩部のうちの少なくともどちらかに第２施療子５２１をより強く押圧できる。また、椅子部１００が後方に揺動する際、被施療者の体重は前方側に掛かり易い。そのため、第２施療部５２を下方に移動させることで、被施療者の腰部及び背中の下部のうちの少なくともどちらかに第２施療子５２１をより強く押圧できる。従って、第２施療子５２１の施療効果をさらに向上できる。但し、上述の例示は、あくまで一例であり、たとえば逆の動作、つまり、椅子部１００が前方に揺動する際に第２施療子５２１が下方に移動し、椅子部１００が後方に揺動する際に第２施療子５２１が上方に移動する構成を排除しない。

【0072】

第２施療部５２は、操作部８１の操作入力に応じて、或いは、椅子部１００の前後方向における揺動が検知された場合に、第２施療子５２１、第２移動部５２２、及び移動機構５２３を駆動する。但し、この例示に限定されず、第２施療部５２は、前方への揺動角度θｆ（図４Ａ参照）及び後方への揺動角度θｂ（図４Ｂ参照）のどちらかが閾値（たとえば５°）を越えた場合に、第２施療子５２１、第２移動部５２２、及び移動機構５２３を駆動してもよい。或いは、第２施療部５２は、揺動角度θｆ，θｂの両方が閾値（たとえば５°）を越えた場合に、第２施療子５２１、第２移動部５２２、及び移動機構５２３を駆動してもよい。

【0073】

なお、センサ６による椅子部１００の前後方向における揺動の検知結果に基づく第２施療制御部７２の駆動制御は、本実施形態では第２施療子５２１、第２移動部５２２、及び移動機構５２３の全てで実施されるが、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも１つで実施されてもよい。

【0074】

＜４－３．第３施療部５３の制御＞
第３施療制御部７３は、第３施療部５３を制御する。詳細には、第３施療制御部７３は、センサ６による椅子部１００の左右方向における揺動の検知結果に基づいて、第３施療子５３１を駆動する。こうすれば、マッサージ機３００は、第３施療子５３１によって、自然な揺れによりリラックスした被施療者の大腿部をその側方から施療できる。さらに、マッサージ機３００は、椅子部１００の左右方向の揺れ（たとえば揺動の周期）に応じて第３施療子５３１を駆動できる。従って、マッサージ機３００は、椅子部１００の左右方向の揺れに応じて第３施療子５３１を駆動することで、椅子部１００の揺動との相乗効果により第３施療子５３１の施療効果を向上できる。

【0075】

たとえば、第３施療制御部７３は、椅子部１００が左右方向に揺動する際、左右方向における揺動周期に応じて第３施療子５３１を駆動する。本実施形態のように第３施療子５３１がエアバッグである場合、第３施療制御部７３は、椅子部１００が最も左方に揺動した時に、右方側の第３施療子５３１のエアバッグを最も膨張させる（図５Ａ参照）。また、第３施療制御部７３は、椅子部１００が最も右方に揺動した時に、左方側の第３施療子５３１のエアバッグを最も膨張させる（図５Ｂ参照）。或いは、これらの逆であってもよい。

【0076】

また、第３施療子５３１がローラー装置である場合、第３施療制御部７３は、椅子部１００が左方に揺動する際には右方側のローラーを駆動し、椅子部１００が右方に揺動する際には左方側のローラーを駆動する。或いは、これらの逆であってもよい。

【0077】

また、第３施療子５３１が揉み玉装置である場合、第３施療制御部７３は、椅子部１００が左方に揺動する時には右方の第３施療子５３１の揉み玉による施療強度を徐々に強くし、椅子部１００が右方に揺動する時には左方の第３施療子５３１の揉み玉による施療強度を徐々に強くする。或いは、これらの逆であってもよい。

【0078】

なお、上述の例示は、あくまで一例であり、第３施療子５３１の他の動作を排除しない。第３施療制御部７３は、このような第３施療子５３１の駆動を揺動のＺ周期（Ｚは１以上の正の整数）毎に実施できる。

【0079】

第３施療部５３は、操作部８１の操作入力に応じて、或いは、椅子部１００の左右方向における揺動が検知された場合に、第３施療子５３１を駆動する。但し、この例示に限定されず、第３施療部５３は、左方への揺動角度θＬ（図５Ａ参照）及び右方への揺動角度θＲ（図５Ｂ参照）のどちらかが閾値（たとえば５°）を越えた場合に、第３施療子５３１を駆動してもよい。或いは、第３施療部５３は、揺動角度θＬ，θＲの両方が閾値（たとえば５°）を越えた場合に、第３施療子５３１を駆動してもよい。

【0080】

＜５．まとめ＞
以上に説明したマッサージ機３００は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部を有する椅子部１００と、施療者を施療する施療部５と、施療部５を制御する制御部７と、を備える。椅子部１００は、一端が支持部材２００の吊り下げ部２０４に接続される接続部材１０４と、接続部材１０４の他端が接続される取付部１０３と、をさらに有する。椅子部１００は、接続部材１０４を介して支持部材２００から吊り下げられて、支持部材２００によって少なくとも水平方向において揺動可能に支持される。（第１の構成）

【0081】

第１の構成によれば、椅子部１００の吊り下げにより、接続部材１０４及び取付部１０３を含む椅子部１００は、接続部材１０４と支持部材２００の吊り下げ部２０４との接続部分を支点にして、円錐形状又は円錐台形状の範囲で移動可能となる。この範囲は、上述の接続部分から鉛直下方に延びる。つまり、椅子部１００は、吊り下げ部２０４に対して前後方向及び左右方向を含む水平方向において自由に揺動できる。そのため、被施療者は、たとえばロッキングチェアとは異なり、より自由で自然な揺れを体感できる。従って、マッサージ機３００は、少なくとも（前後方向及び左右方向を含む）水平方向に揺動可能な環境で、被施療者を施療できる。たとえば、マッサージ機３００は、ハンギングチェア特有の自然な揺れによるリラックス効果の提供と、施療部５による施療効果の提供とを両立することができる。よって、マッサージ機３００は、より自然な揺動を体感できる環境で被施療者を施療することができる。

【0082】

第１の構成のマッサージ機３００において、接続部材１０４の一端は、１個の吊り下げ部２０４に接続されてもよい。さらに、上下方向から見て、座部１は、吊り下げ部２０４と重なってもよい。（第２の構成）

【0083】

第２の構成によれば、接続部材１０４と吊り下げ部２０４との接続部分（つまり、揺動する椅子部１００の支点）を一箇所にすることができるので、揺動する椅子部１００の支点の移動を防止できる。さらに、座部１が吊り下げ部２０４と上下方向に重なることで、椅子部１００（特にその上部）の水平方向における移動範囲をより狭くすることができる。従って、揺動する椅子部１００に着座する被施療者の頭部の水平方向における移動範囲をより狭くできるので、頭部の揺れに伴う不快感を低減できる。よって、被施療者は、よりリラックスした状態で自然な揺れを体感できる。

【0084】

第１又は第２の構成のマッサージ機３００は、センサ６をさらに備えてもよい。センサ６は、椅子部１００の少なくとも前後方向及び左右方向における揺動を検知する。制御部７は、センサ６の検知結果に基づいて、施療部５を制御してもよい。（第３の構成）

【0085】

第１の構成によれば、マッサージ機３００は、椅子部１００の揺れ（たとえば揺動方向、揺動の周期など）に応じて被施療者を施療できる。

【0086】

第１～第３のうちのいずれかの構成のマッサージ機３００において、施療部５は、座部１に配置される第１施療部５１を有してもよい。第１施療部５１は、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを施療する第１施療子５１１を有してもよい。（第４の構成）

【0087】

第４の構成によれば、マッサージ機３００は、第１施療子５１１によって、自然な揺れによりリラックスした被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかをその下方から施療できる。

【0088】

或いは、第３の構成のマッサージ機３００において、施療部５は、座部１に配置される第１施療部５１を有してもよい。第１施療部５１は、第１施療子５１１と、第１移動部５１２と、を有してもよい。第１施療子５１１は、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを施療する。第１移動部５１２は、第１施療子５１１を上下方向に移動させる。制御部７は、第１施療制御部７１を有してもよい。第１施療制御部７１は、センサ６による椅子部１００の前後方向における揺動の検知結果に基づいて、第１施療子５１１及び第１移動部５１２のうちの少なくともどちらかを駆動する。（第５の構成）

【0089】

第５の構成によれば、マッサージ機３００は、第１施療子５１１によって、自然な揺れによりリラックスした被施療者の臀部及び大腿部をその下方から施療できる。さらに、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れ（たとえば揺動の周期）に応じて、第１施療子５１１及び第１移動部５１２のうちの少なくともどちらかを駆動できる。従って、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第１施療子５１１を駆動することで、椅子部１００の揺動との相乗効果により第１施療子５１１の施療効果を向上できる。また、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第１移動部５１２により第１施療子５１１を上下方向に移動させることで、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかに第１施療子５１１を接近／離間させて、たとえば臀部及び大腿部のうちの少なくともどちらかを揉むような施療をすることができる。

【0090】

また、第１～第５のうちのいずれかの構成のマッサージ機３００において、椅子部１００は、背凭れ部２を有してもよい。背凭れ部２は、座部１の後方に配置され、被施療者の胴体を支持する。施療部５は、背凭れ部２に配置される第２施療部５２を有してもい。第２施療部５２は、被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかを施療する第２施療子５２１を有してもよい。（第６の構成）

【0091】

第６の構成によれば、マッサージ機３００は、第２施療子５２１によって、自然な揺れによりリラックスした被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかをその後方から施療できる。

【0092】

或いは、第３又は第５の構成のマッサージ機３００において、椅子部１００は、背凭れ部２を有してもよい。背凭れ部２は、座部１の後方に配置され、被施療者の胴体を支持する。施療部５は、背凭れ部２に配置される第２施療部５２を有してもよい。第２施療部５２は、第２施療子５２１と、第２移動部５２２と、を有してもよい。制御部７は、第２施療制御部７２を有してもよい。第２施療子５２１は、被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかを施療する。第２移動部５２２は、第２施療子５２１を前後方向に移動させる。第２施療制御部７２は、センサ６による椅子部１００の前後方向における揺動の検知結果に基づいて、第２施療子５２１及び第２移動部５２２のうちの少なくともどちらかを駆動する。（第７の構成）

【0093】

第７の構成によれば、マッサージ機３００は、第２施療子５２１によって、自然な揺れによりリラックスした被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかをその後方から施療できる。さらに、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れ（たとえば揺動の周期）に応じて、第２施療子５２１及び第２移動部５２２のうちの少なくともどちらかを駆動できる。従って、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第２施療子５２１を駆動することで、椅子部１００の揺動との相乗効果により第２施療子５２１の施療効果を向上できる。また、マッサージ機３００は、椅子部１００の前後方向の揺れに応じて第２移動部５２２により第２施療子５２１を前後方向に移動させることで、被施療者の腰部、背中、及び肩部のうちの少なくともいずれかの部位に第２施療子５２１を接近／離間させて、たとえば該部位を揉むような施療をすることができる。

【0094】

また、第６又は第７の構成のマッサージ機３００において、背凭れ部２は、少なくとも上下方向に延びるガイド部２２をさらに有してもよい。第２施療部５２は、移動機構５２３をさらに有してもよい。移動機構５２３は、ガイド部２２に沿って上下方向に移動する。（第８の構成）

【0095】

第８の構成によれば、移動機構５２３によって、第２施療部５２は、ガイド部２２に沿って上下方向に移動できる。そのため、第２施療部５２は、被施療者の胴体の後部のうち、腰部から肩部までの広い範囲を施療できる。

【0096】

また、第１～第８のうちのいずれかの構成のマッサージ機３００において、椅子部１００は、座部１の少なくとも左右方向の一方側に立設される立設部４をさらに有してもよい。施療部５は、立設部４に配置される第３施療部５３を有してもよい。第３施療部５３は、被施療者の大腿部を施療する第３施療子５３１を有してもよい。（第９の構成）

【0097】

第９の構成によれば、第３施療子５３１によって、マッサージ機３００は、自然な揺れによりリラックスした被施療者の大腿部をその側方から施療できる。

【0098】

或いは、第３、第５、及び第７のうちのいずれかの構成のマッサージ機３００において、椅子部１００は、座部１の少なくとも左右方向の一方側に立設される立設部４をさらに有してもよい。施療部５は、立設部４に配置される第３施療部５３を有してもよい。第３施療部５３は、被施療者の大腿部を施療する第３施療子５３１を有してもよい。制御部７は、第３施療制御部７３を有してもよい。第３施療制御部７３は、センサ６による椅子部１００の左右方向における揺動の検知結果に基づいて、第３施療子５３１を駆動する。（第１０の構成）

【0099】

第１０の構成によれば、マッサージ機３００は、第３施療子５３１によって、自然な揺れによりリラックスした被施療者の大腿部をその側方から施療できる。さらに、マッサージ機３００は、椅子部１００の左右方向の揺れ（たとえば揺動の周期）に応じて第３施療子５３１を駆動できる。従って、マッサージ機３００は、椅子部１００の左右方向の揺れに応じて第３施療子５３１を駆動することで、椅子部１００の揺動との相乗効果により第３施療子５３１の施療効果を向上できる。

【0100】

＜６．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0101】

たとえば、上述の実施形態において、支持部材２００のベース部２０１、柱部２０２、及びアーム部２０３は省略されてもよい。つまり、支持部材２００は、ベース部２０１、柱部２０２、及びアーム部２０３を有さず、吊り下げ部２０４のみを有してもよい。この場合、吊り下げ部２０４をたとえば室内の天井、又は梁などに固定することにより、椅子部１００を天井、梁などから吊り下げることができる。

【0102】

また、上述の実施形態において、施療部５は、第１施療部５１、第２施療部５２、及び第３施療部５３を全て有する。但し、この例示に限定されず、第１施療部５１、第２施療部５２、及び第３施療部５３のうちの少なくとも２つが省略されてもよい。また、第２施療部５２が省略される場合、ガイド部２２も省略されてもよい。

【符号の説明】

【0103】

３００ マッサージ機
１００ 椅子部
１００ａ 開口部
１０１ フレーム
１０２ 壁部
１０３ 取付部
１０３１ 弾性部材
１０４ 接続部材
１０５ 第１収容部
１０６ 第２収容部
１０７ ポンプ
１０８ バッテリー
２００ 支持部材
２０１ ベース部
２０２ 柱部
２０３ アーム部
２０４ 吊り下げ部
１ 座部
１１ カバー部
２ 背凭れ部
２１ カバー部
２２ レール部
２２Ｌ ガイドレール
２２Ｒ ラック
３ ヘッドレスト
４，４Ｌ，４ 立設部
５ 施療部
５１ 第１施療部
５１１ 第１施療子
５１２ 第１移動部
５２ 第２施療部
５２１ 第２施療子
５２１１ 揉み玉
５２１２ 駆動機構
５２２ 第２移動部
５２３ 移動機構
５３ 第３施療部
５３１ 第３施療子
６ センサ
７ 制御部
７１ 第１施療制御部
７２ 第２施療制御部
７３ 第３施療制御部
８１ 操作部
８２ 記憶部
８３１～８３４ 駆動回路
８４ アクチュエータ群
８５ 電磁弁群
θｆ，θｂ，θＬ，θＲ 揺動角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】