特許 7583714 折り畳み式梯子のための安定化システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】折り畳み式梯子のための安定化システム

(51)【国際特許分類】

   E06C 7/42 20060101AFI20241107BHJP

   E06C 1/22 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

E06C7/42

E06C1/22

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021518750

(86)(22)【出願日】2019-10-14

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-13

(86)【国際出願番号】 EP2019077821

(87)【国際公開番号】W WO2020078926

(87)【国際公開日】2020-04-23

【審査請求日】2022-10-03

(31)【優先権主張番号】1851270-7

(32)【優先日】2018-10-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】511158351

【氏名又は名称】テレステップス アーベー

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100185269

【弁理士】

【氏名又は名称】小菅 一弘

(72)【発明者】

【氏名】マットソン リカルド

【審査官】山口 敦司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０６９１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０５８５９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４７９８２６２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４１９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９３６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７５３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許第１０４２９５２２６（ＣＮ，Ｂ）

【文献】中国実用新案第２０７６８６６０１（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０６Ｃ ７／４２

Ｅ０６Ｃ １／２２

Ｅ０６Ｃ １／１２

Ｅ０６Ｃ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

折り畳み式梯子（１）の少なくとも１つの梯子管（１０、１２）で使用するための安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）であって、前記折り畳み式梯子（１）は少なくとも２つの梯子セクション（６、５ａ～５ｊ）を備え、各梯子セクションは、互いに平行に配置され、横木（２０）によって相互接続されて、それぞれの前記梯子セクションを形成する２つの梯子管（１０、１２）を備え、各梯子管（１０、１２）は、下部梯子セクションの梯子管（１０、１２）に伸縮自在に挿入され、前記折り畳み式梯子（１）を形成し、最下部の梯子セクション（６）の前記梯子管（１０、１２）はそれぞれ、端部部分（１３）に配置され、
前記安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）は、
それぞれがそれぞれの梯子管（１０、１２）を受け入れるように配置された少なくとも２つの第一のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂ）と、
少なくとも１つの第一のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂ）に接続されている２つの細長い部分（１３０ａ～ｂ）であって、各細長い部分（１３０ａ～ｂ）は、格納位置（７１）および展開位置（７２）に配置されるように構成される、２つの細長い部分（１３０ａ～ｂ）と、
を備え、
各細長い部分（１３０ａ～ｂ）は、前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）が前記展開位置（７２）にあるとき、支持表面（６０）と接続するように構成された端部部分（１３６ａ～ｂ）を備え、
前記格納位置（７１）において、各細長い部分（１３０ａ～ｂ）は、それぞれの前記梯子管（１０、１２）に実質的に平行に配置され、前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）の前記端部部分（１３６ａ～ｂ）は、前記梯子管（１０、１２）の前記端部部分（１３）の位置より低い位置に配置される、安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項2】

前記第一のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；２１０ａ～ｂ、２２０ａ～ｂ）のそれぞれは、前記少なくとも１つの第一のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂ）を前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）に接続するために、取り付け部材（１０５ａ～ｂ）とともに配置されている、請求項１に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項3】

前記取り付け部材は、前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）を前記格納位置と前記展開位置（７１、７２）との間で枢動可能に移動させるように構成されたピボット点（１４２）を含むか、または前記ピボット点（１４２）に接続される、請求項２に記載の安定化システム（５０）。

【請求項4】

少なくとも２つの関節アーム（１４０ａ～ｂ）であって、それぞれがその第一の端部でそのそれぞれの細長い部分（１３０ａ～ｂ）に配置され、その第二の端部で、そのそれぞれの前記第一のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂ）の取り付け部材（１０５ａ～ｂ）に配置される、少なくとも２つの関節アーム（１４０ａ～ｂ）をさらに備える、請求項２または３に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項5】

それぞれの前記梯子管（１０、１２）を受け入れるように配置された少なくとも２つの第二のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂ）をさらに備え、前記少なくとも２つの第二のブラケットセクション（１１２ａ～ｂ；１２２ａ～ｂ）は前記少なくとも２つの第一のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ）の下に配置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項6】

各細長い部分（１３０ａ～ｂ）は、第一のパーツ（１３２ａ～ｂ）および第二のパーツ（１３４ａ～ｂ）を備え、各細長い部分（１３０ａ～ｂ）の前記第一のパーツ（１３２ａ～ｂ）は、前記第一のブラケットセクション（１１０ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ）によって前記折り畳み式梯子（１）に配置され、各細長い部分（１３０ａ～ｂ）の前記第二のパーツ（１３４ａ～ｂ）は、前記第二のブラケットセクション（１１２ａ～ｂ；１２２ａ～ｂ）によって前記折り畳み式梯子（１）に配置される、請求項５に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項7】

前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）は、第一のセクション（１３６ａ～ｂ）および第二のセクション（１３８ａ～ｂ）を備え、前記第一のセクション（１３６ａ～ｂ）は、前記第二のセクション（１３８ａ～ｂ）の内径よりも小さい外径を有し、前記第一のセクション（１３６ａ～ｂ）は、伸縮自在に前記第二のセクション（１３８ａ～ｂ）に挿入されて、折り畳み可能な細長い部分（１３０ａ～ｂ）を形成する、請求項１～６のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項8】

前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）はそれぞれ、１つの梯子セクション（６、５ａ～５ｊ）の長さよりも長い長さを有する、請求項１～７のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項9】

前記格納位置において、前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）が前記折り畳み式梯子（１）の前記横木（２０ａ～ｋ、２１）の長手方向と同じ平面に配置されている、請求項１～８のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項10】

前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）はそれぞれ、前記折り畳み式梯子（１）のユーザの足によって、前記格納位置（７１）と前記展開位置（７２）との間で操作可能なように配置されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項11】

各細長い部分（１３０ａ～ｂ）は、前記細長い部分（１３０ａ～ｂ）が前記展開位置（７２）にあるとき、支持面（６０）と接触するように構成された端部部分（１３６ａ～ｂ）を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）。

【請求項12】

複数の梯子セクション（６、５ａ～５ｊ）を備える折り畳み式梯子であって、各梯子セクションは、互いに平行に配置され、横木（２０ａ～ｋ、２１）によって相互接続されて、それぞれの前記梯子セクションを形成する２つの梯子管（１０、１２）を備え、各梯子管（１０、１２）は、下部梯子セクションの梯子管（１０、１２）に伸縮自在に挿入され、折り畳み式梯子（１）を形成し、前記折り畳み式梯子が請求項１～１１のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）を備える、折り畳み式梯子。

【請求項13】

第一および第二の梯子脚を備える折り畳み式脚立であって、前記梯子脚は一端で互いにヒンジで接続されており、前記梯子脚のそれぞれはいくつかの梯子セクション（５、５ａ～５ｊ）を備え、各梯子セクションは、互いに平行に配置され、横木（２０ａ～ｋ、２１）によって相互接続されて、それぞれの前記梯子セクションを形成する２つの梯子管（１０、１２）を備え、各梯子管（１０、１２）は、下部梯子セクションの梯子管（１０、１２）に伸縮自在に挿入され、折り畳み式梯子（１）を形成し、前記折り畳み式梯子が請求項１～１１のいずれか一項に記載の安定化システム（１５０；１６０；１７０；１８０）を備える、折り畳み式脚立。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、いくつかの梯子セクションを備える折り畳み式梯子の梯子セクションで使用するための安定化システムに関し、各梯子セクションは、互いに平行に配置され、横木によって相互接続されて、それぞれの梯子セクションを形成する２つの梯子管を備える。本発明は、また改善された伸縮式または折り畳み式の梯子または脚立に関する。

【背景技術】

【0002】

折り畳み式梯子の当業者によく知られているように、そのような梯子は、通常、様々な直径を有し、したがって互いに伸縮自在に挿入可能ないくつかの管部分を含む。管部分のすべての各上端は、梯子ステップの一端に固定され、一方、梯子ステップの他端は、同じ直径を有する管部分の上端に固定され、２つの管部分および梯子ステップが梯子セクションを形成し、その管セクションは、より大きな直径を有する管部分を備える隣接する梯子セクションに挿入可能である。

【0003】

したがって、結果として得られる梯子は、より高い梯子セクションをより低い梯子セクションに挿入することによって折り畳むことができ、梯子は、より高い梯子セクションをより低い梯子セクションから抽出することによって伸ばすことができる。隣接する２つの管部分の外壁の穴を通って延びるピンが管部分をロックして、伸ばされた梯子が折り畳まれるのを防ぐ。梯子を収納および輸送の目的で小さくするために、折り畳み可能で拡張可能な梯子セクションを有する梯子が使用されている。

【0004】

梯子を使用する際の安全性を高めるために、安定化システムを使用することができる。特許文献１～３などの従来技術の安定化システムは、いずれもいくつかの問題を抱えている。共通する問題の１つは、安定化システムが嵩張ることである。これは、折り畳み不可能な梯子の代わりに折り畳み可能な梯子を使用するという目的に反する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】国際公開第２０１７／２１２４０１号

【文献】国際公開第２０１７／１０３６４９号

【文献】欧州特許第３１８６４６４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、上記の問題なしに梯子のための安定化システムを提供することである。

【0007】

本発明の目的は、折り畳み式梯子の梯子セクションで使用するための安定化システムを提供することであり、これによって、嵩張り具合を少なくし、耐久性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第一の態様によれば、折り畳み式梯子の少なくとも１つの梯子管で使用するための安定化システムが提供される。前記折り畳み式梯子は少なくとも２つの梯子セクションを備え、各梯子セクションは、互いに平行に配置され、横木によって相互接続されて、それぞれの梯子セクションを形成する２つの梯子管を備え、各梯子管は、下部梯子セクションの梯子管に伸縮自在に挿入され、前記折り畳み式梯子を形成し、前記安定化システムは、それぞれがそれぞれの梯子管を受け入れるように配置された少なくとも２つの第一のブラケットセクションと、少なくとも１つの第一のブラケットセクションに接続されている２つの細長い部分を備え、各細長い部分は、格納位置および展開位置に配置されるように構成され、前記格納位置において、各細長い部分は、それぞれの前記梯子管に実質的に平行に配置されている。

【0009】

一実施形態では、各ブラケットセクションは、前記少なくとも１つのブラケットセクションを前記細長い部分に接続するために、取り付け部材とともに配置されている。前記取り付け部材は、前記細長い部分を前記格納位置と前記展開位置との間で枢動可能に移動させるように構成されたピボット点を含むか、または前記ピボット点に接続され得る。

【0010】

システムは、少なくとも２つの関節アームであって、それぞれがその第一の端部でそのそれぞれの細長い部分に配置され、その第二の端部で、そのそれぞれのブラケットセクションの取り付け部材に配置される、少なくとも２つの関節アームをさらに備える。

【0011】

一実施形態では、システムは、それぞれの前記梯子管を受け入れるように配置された少なくとも２つの第二のブラケットセクションをさらに備え、前記少なくとも２つの第二のブラケットセクションは前記少なくとも２つの第一のブラケットセクションの下に配置されている。

【0012】

各細長い部分は第一のパーツおよび第二のパーツを備え、各細長い部分の前記第一のパーツは、前記第一のブラケットセクションによって前記梯子に配置され、各細長い部分の前記第二のパーツは、前記下部ブラケットセクションによって前記梯子に配置される。

【0013】

一実施形態では、前記細長い部分は、第一のセクションおよび第二のセクションを備え、前記第一のセクションは、前記第二のセクションの内径よりも小さい外径を有し、前記第一のセクションは、伸縮自在に前記第二のセクションに挿入されて、折り畳み可能な細長い部分を形成する。

【0014】

一実施形態では、前記梯子は、少なくとも第一および第二の横木を含み、前記第一のブラケットセクションは、前記第一の横木と組み合わせて配置され、前記第二のブラケットセクションは、前記第二の横木と組み合わせて配置され、前記第一の横木は、前記第二の横木の上に配置される。

【0015】

前記第二の横木は、前記梯子で最も低い横木であり得る。前記第一の横木は、前記梯子で二番目に低い横木であり得る。

【0016】

一実施形態では、前記第一のブラケットセクションは、前記第一の横木の一部であり、および／または前記第二のブラケットセクションは、前記第二の横木の一部である。代替の実施形態では、前記第一のブラケットセクションは、前記第一の横木の上または下に配置され、前記第二のブラケットセクションは、前記第二の横木の上または下に配置される。

【0017】

一実施形態では、前記細長い部分はそれぞれ、１つの梯子セクションの長さよりも長い長さを有する。

【0018】

一実施形態では、前記細長い部分が前記格納位置に配置されているとき、前記細長い部分の一端は、前記梯子管の端部部分の位置よりも低い位置に配置される。より具体的には、前記細長い部分が前記格納位置に配置されているとき、前記細長い部分の前記端部部分は、前記梯子管の前記端部部分の位置よりも低い位置に配置されている。

【0019】

一実施形態では、前記格納位置において、各細長い部分は、各梯子管からある角度で配置されている。

【0020】

一実施形態では、前記格納位置において、前記細長い部分が前記梯子の前記横木の長手方向と同じ平面に配置されている。

【0021】

第二の態様では、折り畳み式梯子の少なくとも１つの梯子管で使用するための安定化システム用のブラケットセクションが提供される。前記ブラケットセクションは、梯子管を受け入れるように配置され、前記ブラケットセクションは、格納位置および展開位置に配置されるように構成された細長い部分に接続され、前記格納位置において、各細長い部分は、それぞれの前記梯子管に実質的に平行に配置されている。

【0022】

第三の態様では、複数の梯子セクションを備える折り畳み式梯子が提供される。各梯子セクションは、互いに平行に配置され、横木によって相互接続されて、それぞれの梯子セクションを形成する２つの梯子管を備え、各梯子管は、下部梯子セクションの梯子管に伸縮自在に挿入され、折り畳み式梯子を形成し、前記梯子は、第一の態様による安定化システムを備える。

【0023】

第四の態様では、第一および第二の梯子脚を備える折り畳み式脚立が提供される。前記梯子脚は一端で互いにヒンジで接続されており、前記梯子脚のそれぞれはいくつかの梯子セクションを備え、各梯子セクションは、互いに平行に配置され、横木によって相互接続されて、それぞれの梯子セクションを形成する２つの梯子管を備え、各梯子管は、下部梯子セクションの梯子管に伸縮自在に挿入され、折り畳み式梯子を形成し、前記梯子は、第一の態様による安定化システムを備える。

【0024】

本明細書における安定化システムの１つの利点は、安定化システムが展開位置にあるとき、梯子の端部部分が常に支持面と接触していることである。したがって、安定化システムは、使用時にユーザの体重を支えるように構成する必要がない。

【0025】

本発明の他の目的、特徴および利点は、以下の詳細な開示、添付の特許請求の範囲、および図面から明らかになるであろう。本発明は、特徴のすべての可能な組み合わせに関することに留意されたい。

【0026】

本明細書で使用される場合の「備える／備えている」という用語は、記載された特徴、整数、ステップ、または構成要素の存在を指定するために解釈されるが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、構成要素、またはそれらのグループの存在または追加を排除するものではないことを強調すべきである。特許請求の範囲で使用されるすべての用語は、本明細書で別段の定めがない限り、技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるべきである。「１つの［要素、デバイス、構成要素、手段、ステップなど］」へのすべての言及は、特に明記されていない限り、要素、デバイス、構成要素、手段、ステップなどの少なくとも１つのインスタンスを指すものとしてオープンに解釈されるべきである。

【0027】

以下において、本発明は、添付の図面を参照して説明される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1a】一実施形態による伸ばされた梯子の正面図を示す。

【図1b】一実施形態による最大に折り畳まれた梯子の正面図を示す。

【図2a】一実施形態による横木の異なる図を示す。

【図2b】一実施形態による横木の異なる図を示す。

【図3a】一実施形態によるブラケットの異なる図を示す。

【図3b】一実施形態によるブラケットの異なる図を示す。

【図4a】別の実施形態によるブラケットの異なる図を示す。

【図4b】別の実施形態によるブラケットの異なる図を示す。

【図5a】一実施形態による格納位置における安定化システムを示す。

【図5b】一実施形態による展開位置における安定化システムを示す。

【図6a】一実施形態による格納位置における安定化システムを示す。

【図6b】一実施形態による展開位置における安定化システムを示す。

【図7】一実施形態による展開位置における安定化システムを示す。

【図8a】一実施形態による格納位置における安定化システムを示す。

【図8b】一実施形態による中間位置における安定化システムを示す。

【図8c】一実施形態による展開位置における安定化システムを示す。

【発明を実施するための形態】

【0029】

ここで、添付の図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が十分で完全であり、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように提供される。添付の図面に示されている特定の実施形態の詳細な説明で使用されている用語は、本発明を限定することを意図するものではない。図面において、同様の番号は同様の要素を指す。

【0030】

図１ａでは、折り畳み式梯子１が完全に伸ばされた状態で示されている。折り畳み式梯子１は、いくつかの梯子セクション５ａ～ｊを備え、各梯子セクション５ａ～ｊは、２つの梯子管１０、１２および１つの横木２０ａ～ｋを備える。梯子セクションは、Ｕ字形であり、２つの梯子管１０、１２が互いに平行に配置され、一端が１つの横木２０ａ～ｋによって相互接続されている。横木２０ａ～ｋは、垂直に配置された梯子管１０、１２の間に水平に配置されている。梯子管１０、１２は、互いに入れ子になるセクション５ａ～ｊに分割されている。別の下部セクションよりも高く配置されたセクション（例えば、セクション５ａはセクション５ｂよりも高く配置されている）は、下部セクションの内径よりも小さい外径を有する。これにより、より高いセクションが、伸ばされた状態と折り畳まれた状態の間で管セクション内に入れ子になることができる。

【0031】

梯子管１０、１２は、任意の数の取り付け穴を備え得る。穴は、例えば、パンチング、ドリル加工、フライス加工、または放電加工を使用して製造することができる。各取り付け穴は、横木２０の各ブラケットセクション１１０ａ、１１０ｂに配置された横木突起２８ａ～ｃ（図２ａ～ｂを参照）に対応し、取り付け穴と横木突起２８ａ～ｃとの間の協調により、横木２０を梯子管１０、１２上にしっかりと配置することができる。管１０、１２は、より多くの穴を備え得ることにも留意されたい。例えば、梯子が誤って引き離されるのを防ぐ装置用の固定穴、または安定化システム１５０；１６０；１７０；１８０を接続するのに使用されるブラケットセクション用の固定穴であり、これについては、図４～図８に関連してさらに議論される。

【0032】

最大限に折り畳まれた梯子を図１ｂに示す。最下部の梯子セクション６は、梯子の下部に設けられ、追加の足支持とより安定した最下部の梯子セクション６を提供するように設計された固定横木２１を備える。図１ｂに見られるように、最下部の梯子セクション６は静止しており、他のセクション５ａ～ｊの中に入れ子となることはできない。最下部の梯子セクション６は、２つの横木、静止横木２１および横木２０ｋを備え得る。

【0033】

梯子管１０、１２は、梯子の立つ端部部分１３が設けられていてもよい。したがって、端部部分１３は、梯子管１０、１２の最下部に配置される。端部部分１３は、高摩擦の材料で配置され得、こうして、使用中に梯子１が動くリスクを低減する。

【0034】

梯子を伸縮自在に折り畳んで伸ばすために、ロックまたは保持機構を設けることができる。図１ａ～ｂに示される実施形態では、保持機構は、それぞれのセクション５を解放するために、個々の横木２０ａ～ｋに配置された複数のアクチュエータ３０を備える。保持機構は、バネ仕掛けロッキングピン（図示せず）を備え、ロッキングピンは、梯子管のロック穴に挿入されることによって、梯子セクション５ａを別の隣接する梯子セクション５ｂに対してロックする。各セクション５ａ～ｊは、横木２０の両側に配置されたアクチュエータ３０（回転ボタンまたはスライドボタンなど）を使用することによって個別に解放される。アクチュエータ３０を使用することによって、例えば、スライドボタンを互いに向かってスライドさせることによって、ロッキングピンが梯子管１０、１２のそれぞれのロック穴から引き抜かれる。

【0035】

一実施形態では、梯子は、例えば、二番目に低い横木の前側に配置された一対のアクチュエータのみを備える。この一対のアクチュエータは、梯子全体を折り畳むことができる。代替として、梯子は、二番目に高い梯子横木に配置されたアクチュエータの第一の対と、二番目に高い横木と二番目に低い横木との間に置かれた横木に配置されたアクチュエータの第二の対とを備える。アクチュエータの第二の対によって、折り畳み式梯子の下部の下降が可能になり、アクチュエータの第一の対によって、折り畳み式梯子の上部の下降が可能になる。そのようなアクチュエータは、参照により本明細書に組み込まれる欧州特許第１７２８９６６号明細書に記載されている。

【0036】

さらなる実施形態では、最下部の梯子セクションのピンは、梯子のユーザの足によって操作されるように位置され、配置されたフットコントロールを操作することによって、隣接する梯子セクションの管のそれぞれの穴との相互作用から引き抜かれ得る。

【0037】

本明細書では、いくつかのタイプのロック／保持機構だけしか言及されていないが、伸縮梯子を折り畳んで、伸ばすのに適した任意のタイプの機構を使用できることに留意されたい。

【0038】

図２ａ～ｂは、異なる斜視図における横木２０の実施形態を示している。各横木２０は、メインセクション２２、第一のブラケットセクション１１０ａ、および第二のブラケットセクション２４ｂを備える。第一および第二のブラケットセクション２４ａ～ｂは、横木２０の各端部に配置されて、それぞれの梯子管１０、１２を受け入れる。

【0039】

各ブラケットセクション２４ａ～ｂは、対応する梯子管１０、１２の断面形状と同じ形状を有する開口部２６ａ、２６ｂを備えて配置されている。梯子管１０、１２の断面形状は、独特の形状を有し得る。図２ａ～ｂの開口部２６ａ、２６ｂの断面形状は、合計６つのセクション、すなわち、１つのストレートセクションと５つの追加セクションで構成されている。

【0040】

一実施形態では、断面形状は、少なくとも１つのストレートセクションおよび少なくとも１つの追加のセクションを備える。断面形状は、任意の数の追加のセクションを有することができる。追加のセクションの数は、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つなどである。１つまたは複数のセクションは片側を含み得る。追加のセクションは、直線、凹状、凸状、またはその他の方法で丸みを帯びている場合がある。さらに、断面は、対称的なことも、あるいは非対称的なこともある。梯子管１０、１２のストレートセクションは、メインセクション２２に面するように、ブラケットセクションに配置することができる。梯子管１０、１２の任意の種類の断面形状を使用できることに留意されたい。

【0041】

２つのブラケットセクション２４ａ～ｂは、互いに同一で対称であり得る。すなわち、第一のブラケットセクション２４ａは、第一の梯子管１０または第二の梯子管１２のいずれかに配置され得る。

【0042】

横木２０は、単一の統合されたユニットとして提供されることがあり、この場合、メインセクション２２、第一のブラケットセクション２４ａおよび第二のブラケットセクション２４ｂは、単一の部品である。メインセクション２２および第一および第二のブラケットセクション２４ａ～ｂは、同じ材料によって形成され得る。材料は、例えば、ポリアミド（ナイロン）などの熱可塑性材料であり得る。材料は、ガラス繊維の組成物を加えることによって強化することができる。

【0043】

別の実施形態では、第一のブラケットセクション２４ａおよび第二のブラケットセクション２４ｂは、例えば、圧入によって横木のメインセクションに取り付けられた別個のユニットとして提供される。

【0044】

横木２０のメインセクション２２は、よりユーザフレンドリーな梯子１を提供するために、わずかに傾斜され得る。一実施形態では、メインセクション２２は、水平面に対して角度をもって傾斜され得、その範囲は、１０°～２０°の間で、より好ましくは約１５°であり得る。横木のメインセクション２２は、ステップ表面２３を備え、これは、梯子の使用中にユーザが自分の足を置くことを意図されている表面である。

【0045】

一実施形態では、横木２０は、梯子管１０、１２の３つの取り付け穴に適合するように配置された３つの横木突起２８ａ～ｃを備える。これは、横木２０を梯子管１０、１２に固定する。横木突起２８ａ～ｃは、梯子管１０、１２の取り付け穴に対応するように、それぞれ横木２０に配置されている。

【0046】

一実施形態では、横木２０は、梯子１のロック機構で使用されるロックピン（図示せず）を受け入れるためにロック穴と一緒に使用される横木ロック穴２９を備える。

【0047】

図２ａ～ｂに示される横木２０は、アクチュエータ３０を含まない。これは、梯子１の二番目に低い横木のみが、手動で操作される（回転ボタンまたはスライドボタンなど）一対のアクチュエータ３０を有し、他のすべての横木は二番目に低い横木のアクチュエータ３０を操作することにより、自動的に折り畳まれる場合である。しかしながら、横木２０は、安定化システム１５０；１６０；１７０；１８０；１８０で使用される場合、一対のアクチュエータ３０とともに配置することができる（図１ａ～ｂに示されているように）ことを理解すべきである。その場合、２つのアクチュエータ３０は、２つのブラケットセクション２４ａ～ｂと併せて配置される。バネ仕掛けロッキングピン（図示せず）は、横木２０の横木ロッキングホール２９に配置されてもよく、好ましい実施形態では、バネ仕掛けロッキングピンは、横木２０のストレートセクションに配置される。

【0048】

一実施形態では、折り畳み式梯子１は、全部または一部の横木２０ａ～ｋにロッキング表示器（図示せず）を備える。ロッキング表示器は、そのロッキング表示器に関連するロッキング機構が作動していることを示す緑色領域、および／またはロッキング表示器が非アクティブ化されていることを示す赤色領域を有し得る。あるいは、ロッキング表示器は、ロッキングピンの色付き部分として配置され得る。

【0049】

上記のような折り畳み式梯子１は非常に背が高く、不安定な場合がある。これらを安全に使用するために、梯子を安定化する、および／または梯子のユーザにバランスを提供する安定化システムに梯子が接続されていることが好ましい。従来技術の安定化システムにはいくつかの問題があり、最大の問題の１つは、それらがコンパクトではないことであり、そのため、折り畳み式梯子１の主たる利点を打ち消すことである。したがって、これらの問題を排除するか、少なくとも軽減する安定化システム１５０；１６０；１７０；１８０が提供される。

【0050】

安定化システムは、好ましくは、梯子管１０、１２を受け入れるように配置された少なくとも１つのブラケットセクションを備える。図５～図８を参照して、より詳細に示されるように、少なくとも１つのブラケットセクションは、格納位置および展開位置に配置されるように構成された細長い部分に接続されている。格納位置または静止位置において、細長い部分は、梯子管に実質的に平行に配置されている。展開位置では、梯子を安定させるために、細長い部分が梯子管と平行ではない位置に配置されている。好ましい実施形態では、安定化システムは、２つのブラケットセクションを備え、１つが各梯子管１０、１２に配置される。

【0051】

ここで、図３および図４を参照して説明するように、異なる種類のブラケットセクション１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂは、安定化システム１５０；１６０；１７０；１８０で使用することができる。ブラケットセクションは、図３ａ～ｂに示されるように、横木２０の一部であるか、あるいは図４ａ～ｂに示されるように、横木２０に直接接続されていない別個のブラケットセクション１２０ａ～ｂである。

【0052】

図３ａ～ｂは、第一の実施形態による安定化システムで使用するためのブラケット１１０を示す。ここで、安定化ブラケット１１０は、図２ａ～ｂに示すように、横木２０の一部を形成する。安定化ブラケット１１０は、横木２０と一体的に形成され得るか、または横木２０に接続可能な別個のパーツとして形成され得る。

【0053】

ブラケットセクション１１０は、梯子管１０、１２を受け入れるように配置された開口部２６を備える。ブラケット１１０は、取り付け部材１０５をさらに備える。取り付け部材１０５は、開口部２６とは反対側を向いて、ブラケット１１０の外側に配置される。さらに、この実施形態では、取り付け部材１０５は、横木２０のメインセクション２２の反対側に配置される。取り付け部材１０５は、ブラケットセクションを細長い部分１３０ａ～ｂに接続するように配置される（図５～図８に示すように）。取り付け部材１０５は、ヒンジ、ピン用の貫通穴、または安定化システムを少なくとも２つの位置の間で移動させることができる他の任意の取り付け具であり得る。ピンが使用される場合、ピンは、細長い部分１３０ａ～ｂと併せて配置され得る。移動は、細長い部材１３０ａ～ｂまたは他の任意の部分を２つの位置の間で移動させることによって実行される。

【0054】

取り付け部材１０５は、ブラケットセクション１１０と一体に配置されてもよく、あるいは互いに接続されている別個のパーツとして配置されてもよい。

【0055】

図４ａ～ｂは、第二の実施形態による安定化システムで使用するためのブラケットセクション１２０を示している。ブラケットセクション１２０は、横木２０の一部ではない。ブラケットセクション１２０は、（図６ａ～ｂに示されるように）横木２０の下に配置されても、あるいは横木２０の上に配置されてもよい。

【0056】

ブラケットセクション１２０は、梯子管１０、１２を受け入れるように配置された開口部２６を備える。ブラケットセクション１２０は、取り付け部材１０５をさらに備える。取り付け部材１０５は、開口部２６とは反対側を向いて、ブラケット１２０の外側に配置される。さらに、この実施形態では、取り付け部材１０５は、梯子１の横木に面していない側に配置されている。取り付け部材１０５は、ブラケットセクションを細長い部分１３０ａ～ｂに接続するように配置されている（図５～図８に示すように）。上述のように、取り付け部材１０５は、ヒンジ、貫通穴、または細長い部分１３０ａ～ｂを少なくとも２つの位置の間で移動させることのできる任意の他の取り付け具であり得る。取り付け部材１０５は、ブラケットセクション１２０と一体に配置されてもよく、あるいは互いに接続されている別個のパーツとして配置されてもよい。

【0057】

ここで、異なる安定化システム１５０；１６０；１７０；１８０を、図５～図９を参照して、より詳細に説明する。ここで、図５ａ～ｂは、図３ａ～ｂに示されるような横木２０と統合されたブラケットを備える安定化システム１５０を示している。図６ａ～ｂは、図４ａ～ｂに示されるようなブラケットを備える安定化システム１６０を示す。図７は、細長い部分が伸縮自在に配置されている安定化システム１７０のさらなる実施形態を示し、図８ａ～ｃは、安定化システム１８０のさらなる一実施形態を示している。

【0058】

上述のように、安定化システム１５０；１６０；１７０；１８０は、梯子管１０、１２を受け入れるように配置された少なくとも１つのブラケットセクション１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ；１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂを備える。システムは、少なくとも１つのブラケットセクション１１０ａ～ｂ、１１２ａ～ｂ、１２０ａ～ｂ、１２２ａ～ｂの少なくとも一部に接続された少なくとも１つの細長い部分１３０ａ～ｂをさらに備える。

【0059】

細長い部分は、第一のパーツ１３２ａ～ｂおよび第二のパーツ１３４ａ～ｂを備える。第一および第二のパーツは、細長い部分の端部であり得るが、細長い部分の範囲の異なるパーツであり得る。細長い部分１３０ａ～ｂの第一のパーツ１３２ａ～ｂは、第一のブラケットセクション１１０ａ～ｂ、１２０ａ～ｂによって梯子１に直接または間接的に配置されている。細長い部分１３０ａ～ｂの第二のパーツ１３４ａ～ｂは、第二のブラケットセクション１１２ａ～ｂ、１２２ａ～ｂによって梯子１に直接または間接的に配置されている。細長い部分とブラケット部分との間の接続は、すぐに、さらに詳細に説明される。

【0060】

第一および第二のブラケットセクションは、互いに同一であっても、または互いに異なっていてもよい。第一のブラケットセクションは、第二のブラケットセクションの上の梯子管１０、１２上の位置に配置される。

【0061】

図５～図８に示される実施形態では、第一のブラケットセクションは、二番目に低い梯子横木２０ｋ（図５ａ～ｂ、図８ａ～ｃ）または二番目に低い梯子横木２０ｋのすぐ下（図６ａ～ｂ）に配置されている。しかしながら、第一のブラケットセクションは、二番目に低い梯子横木２０ｋのすぐ上にも、さらに配置できることを理解すべきである。さらに、代替の実施形態では、第一のブラケットセクションは、最下部の梯子横木（梯子横木２０ｊ、２０ｉおよび２０ｈなど）のいずれかに、そのすぐ下またはすぐ上に配置することができる。

【0062】

第二のブラケットセクションは、最下部の梯子横木２１（図５ａ～ｂ、図８ａ～ｃ）または最下部の梯子横木２１のすぐ下（図６ａ～ｂ、図７）に配置されている。しかしながら、第二のブラケットセクションは、最下部の梯子横木２１のすぐ上にも、さらに配置できることを理解すべきである。さらに、代替の実施形態では、第二のブラケットセクションは、最下部の梯子横木（梯子横木２０ｋ、２０ｊおよび２０ｉなど）のいずれかに、そのすぐ下またはすぐ上に配置することができる。

【0063】

細長い部分１３０の一端は、安定化システム１５０が展開位置７２にあるとき、支持面６０と接触するように構成された端部部分１３６ａ～ｂを備える。支持面６０は、床、壁、階段の段差などであり得る。端部部分１３６ａ～ｂは、高摩擦の材料で配置することができる。

【0064】

細長い部分１３０は、中実または少なくとも部分的に中空であり得る。材料を節約するために、細長い部分１３０が中空であることが有益であり得る。一方、細長い部分１３０を中実にすることにより、その強度を高めることができる。細長い部分１３０の断面形状は、対称であっても、あるいは非対称であってもよい。それは、例えば、図２ａ～ｂに関連して前述したような断面形状を有し得る。細長い部分１３０の断面形状は、梯子管１０、１２の断面形状と類似であっても、あるいは異なっていてもよい。断面形状は、特定の開口部に適合するために、または特定の位置に留まるように、あるいは製造を簡素化するために、最適化され得る。

【0065】

一実施形態では、例えば、図５ａおよび図５ｂに示されるように、細長い部分が格納位置に配置されるとき、細長い部分の端部部分１３６ａ～ｂは、より低い、すなわち、梯子管の端部部分１３の位置よりも地面により近い位置に配置される。このため、ユーザビリティが高くなる。その理由は、安定化システムは、ユーザが安定化システムを正しい方法で使用していることを保証するからである。細長い部分の位置は、それがその展開位置にないときに安定化システムを使用することを不可能にするか、または少なくとも非常に困難にする。さらに、折り畳み式梯子は、安定化システムが展開位置にあるときにのみその表面に立っているため、ユーザに高い安全性を提供する。したがって、このシステムは、２つの明確な異なる位置、すなわち、展開位置と格納位置を有する。

【0066】

少なくとも１つの細長い部分１３０ａ～ｂは、格納位置７１および展開位置７２に配置されるように構成される。格納位置７１において、少なくとも１つの細長い部分１３０ａ～ｂは、梯子管１０、１２に実質的に平行に配置される。安定化システム１５０が、図５ａ、図６ａおよび図８ａに示すように、格納位置７１に配置されているとき、梯子１に安定化を提供しない。格納位置７１において、安定化システム１５０は、例えば、輸送に適するように、コンパクトになるように配置される。この目的のために、細長い部分１３０は、梯子１の側面に平行になるように構成されてもよく、あるいは格納位置７１において横木２０に平行になるように構成されてもよい。安定化システム１５０は、図５ｂ、図６ｂ、および図７で展開位置７２に示されている。展開位置において、安定化システム１５０は、梯子１に安定化を提供する。格納位置の構成は、細長い部分が下に、すなわち、梯子の端部部分１３より地面に近い位置に配置されるので、特に有益である。

【0067】

一実施形態では、細長い部分１３０ａ～ｂは、１つの梯子セクション６、５ａ～５ｊの長さよりも長い長さを有する。代替の実施形態では、細長い部分の長さは、１つの梯子セクションの長さと同じ長さであるか、あるいはそれよりも短い。この実施形態では、細長い部分が梯子部分の長さより長くない場合、細長い部分の端部部分１３６ａ～ｂは、依然として、細長い部分が格納位置に配置されているときの梯子管の端部部分１３の位置よりも低い位置に配置できることを明記する価値がある。

【0068】

安定化システム１５０は、格納位置７１と展開位置７２との間で移動することができる。この移動は、好ましくは、梯子１のユーザによって、例えば、梯子１のユーザの足によって実行される。安定化システム１５０を配置することで、手を使用せずに安定化システムを２つの位置７１、７２の間で動かすことが可能である。これには、ユーザが手を他の目的に使用できるため、いくつかの利点がある。これにより、梯子の安全性とユーザビリティが向上する。

【0069】

図５～図８の実施形態に示されるように、システム１５０；１６０；１７０；１８０は、好ましくは、２つのパーツ（図においてａおよびｂを参照）を備え、第一のパーツは第一の梯子管１０に配置され、第二のパーツは第二の梯子管１２に配置される。第一のパーツは、好ましくは第二のパーツと同じであり、他方のミラーバージョンである。したがって、第一のパーツは、１つの細長い部分１３０ａと、第一の梯子管１０を受け入れるように構成された少なくとも１つのブラケットセクションとを備える。より好ましくは、第一のパーツは、第一および第二のブラケットセクション１１０ａ、１１２ａ；１２０ａ、１２２ａを備え、その両方が第一の梯子管１０を受け入れるように構成されている。同様に、第二のパーツは、１つの細長い部分１３０ｂと、第二の梯子管１２を受け入れるように構成された少なくとも１つのブラケットセクション１１０ｂ、１１２ｂ；１２０ｂ、１２２ｂとを備える。より好ましくは、第二のパーツは、第一および第二のブラケットセクション１１０ｂ、１１２ｂを備え、その両方が第二の梯子管１２を受け入れるように構成されている。したがって、安定化システムは、より安定した梯子システムを提供するために、各梯子管１０、１２のために細長い部分を備えれば、好ましい。

【0070】

安定化システム１５０の第一の実施形態は、図５ａ～ｂに示されている。この実施形態では、安定化システムは、図３ａ～ｂに示されるように、横木２０と統合されたブラケット１１０を備える。

【0071】

安定化システム１６０の第二の実施形態は、図６ａ～ｂに示されている。この実施形態では、安定化システムは、横木２０を受け入れるように配置されたブラケットと同じではないブラケット１２０を備える。したがって、この実施形態のブラケット１２０は、図４ａ～ｂに示されるものと同じまたは類似している。

【0072】

図５～図６の両方の図で、細長い部分１３０ａ～ｂは、第一のブラケット１１０ａ、１２０ａおよび第二のブラケット１１０ｃ、１２０ｃに接続されている。細長い部分１３０ａ～ｂの第一のパーツは、ブラケット１１０ａ、１２０ａの取り付け部材１０５にそれを接続することによって、第一の上部ブラケット１１０ａ、１２０ａに、接続されている。接続は、ヒンジ構造の形態であり得る。

【0073】

細長い部分１３０ａ～ｂの第二のパーツは、第二の下部ブラケット１１０ｃ、１２０ｃに接続されている。図５～図６の実施形態では、細長い部分１３０ａ～ｂは、アーム１４０ａ、１４０ｂを介して、ブラケット１１０ｃ、１２０ｃの取り付け部材１０５に接続されている。アーム１４０ａは、好ましくは関節アームである。関節アームは、１つまたは複数のピボット点１４２を有し得る。好ましい実施形態では、アームは、２つのピボット点１４２を有する。関節アーム１４０ａによって、細長い部分１３０ａが収縮位置と展開位置との間で移動することが可能になる。さらに、関節アーム１４０ａ、１４０ｂは、細長い部分の移動を制御する。このように、細長い部分を許容できない位置に置くことはできない。このように、格納位置７１および展開位置７２は、明確に定義された位置である。したがって、細長い部分をさらに上に移動することによって、および／またはアーム１４０ａ、１４０ｂによって支持されていない梯子から離れる方向に細長い部分を移動することによって、細長い部分を「より」展開された位置に移動することはできない。

【0074】

関節アーム１４０ａ、１４０ｂは、さらに、足を使用して容易に制御できるという利点を有する。ユーザは、関節アーム１４０ａ、１４０ｂを下向きに押して、次に、細長い部分の外側を軽く押すだけである。したがって、手が不要で、安定化システムの使用と制御が簡単になる。

【0075】

図７は、さらなる一実施形態による安定化システム１７０を示している。この実施形態では、安定化システム１７０は、梯子１が折り畳むことができるのと同じように、折り畳むことができる。細長い部分１３０ａ～ｂは、第一のセクション１３６ａ～ｂおよび第二のセクション１３８ａ～ｂを備える。各細長い部分１３０ａ～ｂの第一のセクション１３６ａ～ｂは、第一の上部ブラケットセクション１１０ａ～ｂ、１２０ａ～ｂによって梯子１に配置され、各細長い部分１３０ａ～ｂの第二のセクション１３８ａ～ｂは、第二の下部ブラケットセクション１１２ａ～ｂ、１２２ａ～ｂによって梯子１に配置されている。

【0076】

各細長い部分１３０ａ～ｂの第一のセクション１３６ａ～ｂは、第二のセクション１３８ａ～ｂの内径よりも小さい外径を有する。これにより、第一のセクション１３６ａ～ｂを第二のセクション１３８ａ～ｂに伸縮自在に挿入して、折り畳み可能な細長い部分１３０ａ～ｂを形成することができる。これにより、細長い部分１３０ａ～ｂの長さを調整することができる。これは、斜面や階段などの不均一な支持面６０を安定させるのに有益である可能性がある。

【0077】

細長い部分１３０ａ～ｂの伸縮機能は、図５～図６に示される両方の実施形態に適用できることに留意されたい。

【0078】

図８ａ～ｂは、さらに１つの実施形態による安定化システム１８０を示し、図８ａは、展開位置７２に配置された安定化システム１８０を示し、図８ｂは、格納位置７１に配置された安定化システム１８０を示す。この実施形態では、細長い部分と第一および第二のブラケットとの間の接続は、図５ａ～ｂに関連して説明された接続とは異なる。この接続の違いにより、矢印参照Ｍ１（図５ｂ）とＭ２（図８ｂ）に示されているように、格納位置と展開位置の間で異なる移動パターンが可能になる。

【0079】

細長い部分１３０ａ～ｂの第一のパーツは、第一の上部ブラケット１１０ａ、１２０ａに接続されている。細長い部分１３０ａ～ｂは、第一のアーム１４５ａを介して、ブラケット１１０ａ、１２０ａの取り付け部材１０５に接続されている。細長い部分１３０ａ～ｂの第二のパーツは、第二の下部ブラケット１１０ｃ、１２０ｃに接続されている。細長い部分１３０ａ～ｂは、第二のアーム１４６ａを介して、ブラケット１１０ｃ、１２０ｃの取り付け部材１０５に接続されている。

【0080】

第一および第二のアーム１４５ａ、１４６ａは、好ましくは関節アームである。関節アームは、１つまたは複数のピボット点を有することができ、好ましくは、アームの端点の一方または両方に配置される。関節アーム１４５ａ、１４６ａによって、細長い部分１３０ａが、Ｍ２で示される矢印によって示される移動パターンに従って、格納位置と展開位置との間で移動することが可能になる。格納位置７１と展開位置７２との間を移動するために、細長い部分１３０は、ブラケット１１０から離れて伸ばすことができ、図８ａと図８ｂとの間を移動することができる。代替または追加として、細長い部分１３０は、梯子１の側面に沿ってスライド可能であり、細長い部分１３０ａ～ｂが支持面６０と接触していない格納位置７１と、細長い部分１３０ａ～ｂが支持面６０と接触している展開位置７２との間を移動することができる。より具体的には、細長い部分１３０ａ～ｂの端部部分１３６ａ～ｂは、格納位置で支持面６０と接触しておらず、細長い部分１３０ａ～ｂの端部部分１３６ａ～ｂは、展開位置で支持面と接触している。

【0081】

図８ｂに示されるように、システムが格納位置と展開位置との間にある中間位置では、細長い部分１３０、梯子１の側面、および２つのアーム１４５ａ、１４６ａが平行四辺形を形成する。各ロッドアーム１４５ａ、１４６ａの各端部に配置されたピボット点を用いて、平行四辺形は、端部部分１３６ａ～ｂが支持面６０と接触していない格納位置７１と、端部部分１３６ａ～ｂが、支持面６０と接触している展開位置７２との間で調整可能である。

【0082】

図８ｃは、展開位置にあるシステムを示している。システムは、格納位置、中間位置、そして最後に展開位置の順序で配置できることに留意されたい。代替の実施形態では、中間位置は存在せず、システムは、格納位置と展開位置との間で直接移動するように構成されている。

【0083】

詳細な実施形態または図面によって示されていないが、特許請求される安定化システムが脚立で使用され得ることは明らかである。折り畳み式脚立は、第一および第二の梯子脚を備える。脚は一端でヒンジで接続されており、各梯子の脚は個別の折り畳み式梯子として見ることができる。

【図1a】

【図1b】

【図2a】

【図2b】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図8c】