特許 7583776 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20241107BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

E04H6/42 Z

E04H6/18 601F

E04H6/18 603

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022178283

(22)【出願日】2022-11-07

(65)【公開番号】P2024067887

(43)【公開日】2024-05-17

【審査請求日】2022-12-13

【審判番号】

【審判請求日】2023-11-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】長友 真也

【合議体】

【審判長】古屋野 浩志

【審判官】殿川 雅也

【審判官】津熊 哲朗

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０８０７１２５６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００５－３０１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１１８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－８６７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－２９８６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９４３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－２４３５８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

E04H 6/00 - 6/44

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を載置可能なパレットと、
前記パレットを移動させるパレット駆動部と、
前記パレット上に設置され車両に充電を行うための充電装置と、
前記充電装置に電力を供給するための給電ケーブルであって、前記パレットの昇降に連動する第１部分と、前記パレットが昇降するときに前記パレットに対する位置関係が変化し昇降しないときに前記位置関係が変化しない第２部分と、の間に接続された第１ケーブル領域を含む給電ケーブルと、
前記昇降時のいずれか一方において前記第１ケーブル領域の少なくとも一部を巻き取るケーブルリールと、
前記第１ケーブル領域に加わる張力の変化を検知する張力検知装置と、
前記張力検知装置により検知される張力の変化が所定の基準に達すると、前記パレットの移動を停止させることを含む所定の制御を実施する制御部と、
を備える、駐車装置。

【請求項2】

前記給電ケーブルが掛けられるガイド部材と、
前記ガイド部材を支持し、前記第１ケーブル領域に加わる張力の変化により弾性変形する支持部材と、
を含み、
前記張力検知装置は前記支持部材の変形量に基づき張力の変化を検知する、請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

前記給電ケーブルが掛けられるガイド部材と、
前記ガイド部材を支持し、前記第１ケーブル領域に加わる張力の変化により弾性変形する支持部材と、
を含み、
前記張力検知装置は前記ガイド部材の変位に基づき張力の変化を検知する、請求項１に記載の駐車装置。

【請求項4】

前記支持部材は、前記ケーブルリールとの位置関係が固定された部分に設置され、前記ガイド部材を支持する請求項２又は３に記載の駐車装置。

【請求項5】

前記ケーブルリールは、前記第２部分に対し位置関係が変動しない部分に設置される請求項１に記載の駐車装置。

【請求項6】

前記パレットが前記駐車装置内において位置が変化しない構造体に吊り下げられ、前記ケーブルリールは前記構造体に設置される請求項５に記載の駐車装置。

【請求項7】

前記パレットは前記駐車装置内における横方向に移動可能な横行台車に吊り下げられ、前記ケーブルリールは前記横行台車に設置される請求項５に記載の駐車装置。

【請求項8】

前記張力の変化が所定の基準に達することは、前記張力の変化が所定の範囲を超えることである、請求項１に記載の駐車装置。

【請求項9】

前記所定の制御が、前記駐車装置の駆動を停止することを含む、請求項１に記載の駐車装置。

【請求項10】

前記駐車装置の駆動を停止することは、前記駐車装置のブレーカーを落とし、前記駐車装置への給電を遮断することにより実現される請求項９の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車に充電可能な駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の駐車装置として、パレット上に車両を載置して立体的に積み重ねて駐車させる、いわゆる多段式駐車装置が知られている。多段式駐車装置では、パレットを上下方向又は左右方向に移動させることにより、入出庫口に移動したパレットに車両を入出庫させることができる（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１１１８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、電気自動車が駐車装置に駐車している間に充電することが考えられる。多段式駐車場では、車に充電用ケーブルを接続した状態でパレットが移動することとなる。その際、ケーブルがパレット移動に巻き込まれないように、ケーブルの長さを適切に保つ装置及びその装置を安全に運用するシステムが求められている。

【0005】

本発明の一実施形態は、充電中にパレットが移動する駐車装置において、充電設備の異常を検知することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態にかかる駐車装置は、車両を載置可能なパレットと、前記パレットを移動させるパレット駆動部と、前記パレット上に設置され車両に充電を行うための充電装置と、前記充電装置に電力を供給するための給電ケーブルであって、前記パレットの昇降に連動する第１部分と、前記パレットが昇降するときに前記パレットに対する位置関係が変化し昇降しないときに前記位置関係が変化しない第２部分と、の間に接続された第１ケーブル領域を含む給電ケーブルと、前記昇降時のいずれか一方において前記第１ケーブル領域の少なくとも一部を巻き取るケーブルリールと、前記第１ケーブル領域に加わる張力の変化を検知する張力検知装置と、を備える。

【0007】

本発明の一実施形態にかかる駐車装置は、前記給電ケーブルが掛けられるガイド部材と、前記ガイド部材を支持し、前記第１ケーブル領域に加わる張力の変化により弾性変形する支持部材と、を含み、前記張力検知装置は前記支持部材の変形量に基づき張力の変化を検知する。

【0008】

本発明の一実施形態にかかる駐車装置は、前記給電ケーブルが掛けられるガイド部材と、前記ガイド部材を支持し、前記第１ケーブル領域に加わる張力の変化により弾性変形する支持部材と、を含み、前記張力検知装置は前記ガイド部材の変位に基づき張力の変化を検知する。

【0009】

本発明の一実施形態にかかる駐車装置は、前記支持部材が前記ケーブルリールとの位置関係が固定された部分に対して前記ガイド部材を支持する。

【0010】

本発明の一実施形態にかかる駐車装置は、前記ケーブルリールが前記第２部分に対し位置関係が変動しない部分に設置される。

【0011】

本発明の一実施形態にかかる駐車装置は、前記パレットが前記駐車装置内において位置が変化しない構造体に吊り下げられ、前記ケーブルリールは前記構造体に設置される。

【0012】

本発明の一実施形態にかかる駐車装置は、前記パレットは前記駐車装置内における横方向に移動可能な横行台車に吊り下げられ、前記ケーブルリールは前記横行台車に設置される。

【0013】

本発明の一実施形態に係る駐車装置は、前記張力検知装置により検知される張力の変化が所定の基準に達すると所定の制御を実施する制御部を含む。

【0014】

本発明の一実施形態に係る駐車装置は、前記所定の制御が、前記パレットの移動を停止させることを含む、

【0015】

本発明の一実施形態に係る駐車装置は、前記所定の制御が、前記駐車装置の駆動を停止することを含む。

【発明の効果】

【0016】

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み給電ケーブルにかかる張力の変化を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示す模式的な正面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る駐車装置の構成を示す模式的な背面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る駐車装置の充電設備を示す模式図である。

【図4】開示の一実施形態に係る駐車装置の構成を示す模式的なブロック図である。

【図5】本発明の一実施態様に係る張力検知装置の構成を示す模式図である。

【図6】本発明の一実施態様に係る張力検知の態様を示す模式図である。

【図7】本発明の一実施態様に係る張力検知の態様を示す模式図である。

【図8】本発明の一実施態様に係る駐車装置において、異常な張力変化を検知した場合の処理を示すフローチャートである。

【図9】本発明の一実施態様に係る駐車装置において、異常な張力変化を検知した場合の処理を示すフローチャートである。

【図10】本発明の他の実施態様に係る張力検知の態様を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0019】

本明細書において、ある部材又は領域が他の部材又は領域の「上に（又は下に）」あるとする場合、特段の限定がない限りこれは他の部材又は領域の直上（又は直下）にある場合のみでなく他の部材又は領域の上方（又は下方）にある場合を含み、すなわち、他の部材又は領域の上方（又は下方）において間に別の構成要素が含まれている場合も含む。

【0020】

［駐車装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００全体の構成を示す模式的な正面図である。本明細書では、駐車装置１００の入出庫口がある面を正面とし、その反対側を背面として説明する。駐車装置１００の正面から背面に向かう方向、または駐車装置１００の背面から正面に向かう方向（すなわち、車両Ｖが駐車装置１００に入出庫する方向）を前後方向として説明する。

【0021】

本実施形態において、駐車装置１００は、支柱１０２、支柱１０２間に架設される梁１０４などの静止構造体によって主に構成される骨格構造を有する。この骨格構造により車両Ｖが駐車する駐車領域を形成する。

【0022】

本実施形態において、駐車装置１００は、一例として車両Ｖが積み重なる上下方向（昇降方向）に４段、車両Ｖが並置される左右方向（水平方向）に４連の駐車領域を有する。駐車装置１００では、最右側の１階から３階に車両Ｖを昇降し又は横行するための予備的空間が設けられている。予備的空間を除くと、駐車装置１００は最大１３台の車両Ｖを駐車し、収容することができる。

【0023】

車両Ｖが載置される駐車領域には、パレット１０８が設置されている。

【0024】

１階の駐車領域にはパレット１０８が配置可能な駐車領域が左右方向に４つ設けられているが、車両Ｖが乗り込み可能なパレット１０８は、左右方向に３つ設けられている。空いた駐車領域を利用して、１階の各パレット１０８は左右方向に移動可能である。この移動は、パレット１０８下部に設けられた駆動輪１１２によって行われる。すなわち各駆動輪１１２は、下面が駐車装置１００における床部１１４の上面に接しており、これが回転させられることでパレット１０８を左右方向に移動させることができる。

【0025】

２階と３階には、パレット１０８が配置可能な駐車領域が左右方向に４つ設けられているが、車両Ｖが積載可能なパレット１０８は、左右方向に３つ設けられる。２階の各パレット１０８は、１階と２階との間で昇降可能である。３階の各パレット１０８は、１階と３階との間で昇降可能である。２階と３階の各パレット１０８は、１階に位置している時に車両Ｖが乗り込み、その後の出庫までの間、２階又は３階へ上昇して待機することができる。２階及び３階の各パレット１０８は、２階および３階に設けられた横行台車１１０上に設置された歯車１１６を介し上下左右端がチェーン１１８で吊るされている。チェーン１１８は図示しない昇降装置に連結されることができる。

【0026】

横行台車１１０は、２階及び３階の駐車領域において、パレット１０８の上部であり車両Ｖの周辺部となる部分に設けられている。横行台車１１０上には歯車１１６が設けられている。横行台車１１０に設置された昇降装置（図示せず）とパレット１０８を接続するチェーン１１８を、この歯車１１６に掛けることにより、パレット１０８は横行台車１１０に昇降可能に吊り下げられている状態となる。そして図示しない昇降装置がチェーン１１８を巻き上げ又は巻き出しすることにより、パレット１０８が上昇又は下降することができる。

【0027】

また、横行台車１１０は駐車装置１００の左右方向に設けられた梁１０４などの構造体の上面に接しながら回動可能な駆動輪１１２を有している。

【0028】

横行台車１１０の駆動輪１１２が梁１０４上で回動されることで、横行台車１１０は左右方向の空いている駐車部分を利用して、左右方向に移動することができる。その際、横行台車１１０にチェーン１１８で吊るされたパレット１０８もチェーン１１８に吊り下げられた状態で横行台車１１０とともに左右に移動することができる。

【0029】

最上階である４階は、パレット１０８を左右に移動させる必要がないため、パレット１０８が左右方向に並んで４箇所に設けられている。各パレット１０８は図示しない昇降装置とチェーン１１８を介して接続され、１階から４階の間で昇降可能である。即ち４階部分の駐車以域では、一端が接続され且つ他端が歯車１１６を介しパレット１０８と接続されているチェーン１１８を、図示しない昇降装置が巻き上げ又は巻き出しすることにより、パレット１０８が上昇又は下降することができる。

【0030】

駐車装置１００の１階には、車両Ｖの入出庫口を有しゲート１０６が設置される。ゲート１０６は、操作盤２１４にて入出庫の対象となるパレット番号を指定すると、指定されたパレット１０８がゲート前に到達し、ゲート１０６が開放され、車両Ｖを出庫した後に操作盤２１４でゲート１０６を閉める指示がされることによって閉じられる。車両Ｖの入庫時には、駐車装置１００に設置された操作盤２１４でゲート１０６を開ける操作がされることで開放され、車両Ｖを入庫した後に操作盤２１４を操作することによって閉じられる。ゲート１０６は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっており、パレット１０８が移動するときもゲート１０６は閉じた状態になっている。ゲート１０６を閉じることにより、通常は駐車装置１００内への人の進入を防止することができる。

【0031】

本駐車装置１００には、入庫または出庫の際の指示を入力する操作盤２１４、本駐車装置１００全体の制御を行う制御装置（図示せず）を設置することができる。操作盤２１４及び制御装置は、必ずしも駐車装置に直接設置されなくともよい。

【0032】

［充電設備の構成］
本発明の一実施形態に係る駐車装置１００における充電設備について説明する。

【0033】

図２は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００全体の構成を示す模式的な背面図である。図３は本発明の一実施形態における駐車装置１００の充電設備の概略図である。

【0034】

各パレット１０８上には充電装置２０２を設けることができる。この充電装置２０２を用いて、車両Ｖの運転者等が充電作業を行う。

【0035】

図３において、４階部分の駐車領域を例として充電装置を説明する。静止側電源装置３０２から伸びる電源側給電ケーブル３０４は、例えば支柱内或いは支柱に沿って４階まで延び、４階の梁１０４に設置されたケーブルリール２０４上の接続部３０６にて電気的に接続される。また、ケーブルリール２０４には充電装置２０２と連結する給電ケーブル２０６の一部が巻き取られており、電源側給電ケーブル３０４と前記ケーブルリール２０４上の接続部３０６と電気的に接続される。電流は電源装置３０２から電源側給電ケーブル３０４及び給電ケーブル２０６を通し、充電装置２０２に供給される。

【0036】

なお、２階及び３階の場合も、４階の場合と同様に静止側電源装置３０２から伸びる電源側給電ケーブル３０４は、例えば支柱１０２及び梁１０４内又はそれらに沿って２階及び３階まで延び、２階及び３階の横行台車１１０内を通り、横行台車１１０に設置されたケーブルリール２０４上の接続部３０６と電気的に接続される。

【0037】

また１階の場合、電源側給電ケーブル３０４は支柱１０２及び梁１０４内又はそれらに沿って１階駐車領域まで延び、充電装置２０２に直接接続される。１階の場合パレット１０８が上下方向に移動しないため、ケーブルリール２０４は設けなくともよい。

【0038】

充電装置２０２は、給電ケーブル２０６にガイド部材２０８を介して接続されている。ここで車両Ｖには車両Ｖ内の充電池に外部電力を供給するための接続部位である充電用接続部がある。充電装置２０２は、この充電用接続部と接続可能な車両充電用の給電ケーブル（図示せず）を有し、車両Ｖの充電用接続部と当該給電ケーブルの一端を接続することで、車両Ｖに充電がなされる。

【0039】

充電装置２０２は給電ケーブルの収納機能のみ有するものでもよく、又は充電作業を統制する機能を有するものであってもよい。

【0040】

充電装置２０２、電源装置３０２と車両Ｖとが電気的に接続され充電している間に、各階のパレット１０８が移動することがある。その際、給電ケーブル２０６はパレット１０８の移動に追従できる十分な長さを有していなければならない。しかし、給電ケーブル２０６を延ばした状態のままパレット１０８が移動すると、給電ケーブル２０６が何らかの構造体に引っ掛かりパレット１０８が傾くなどの恐れがある。そのような事態を回避するため、梁１０４などに設置したケーブルリール２０４に余分なケーブルを巻き取らせることができる。

【0041】

駐車装置１００の背面図である図２に戻り説明する。ケーブルリール２０４は駐車できる車両Ｖの台数と同じ数だけ、駐車領域周辺に設けられる。

【0042】

そして車両Ｖが駐車中に充電している時にパレット１０８が昇降する場合は、その昇降に連動して、ケーブルリール２０４が給電ケーブル２０６を巻き取り及び巻き出しを行う。その際、ケーブルを弛ませないために巻取り方向に一定の張力を常に掛け続けることができる。

【0043】

１階から３階の場合は、パレット１０８が左右方向に１つの駐車スペース分移動できなくてはならない。従って電源側給電ケーブル３０４は移動距離分だけ余裕をもった長さでケーブルリール２０４又は充電装置２０２と接続される。通常、ケーブルリール２０４の重量は非常に重く、また給電ケーブル２０６の出し入れ時の張力にも耐えつつ安定的に固定されることが必要であるため、駐車装置内の梁１０４や横行台車１１０など、安定した構造体に設置されることが好ましい。

【0044】

駐車装置内におけるケーブルリール２０４の設置箇所について、説明する。駐車装置１００内において、パレット１０８の昇降の際にパレット１０８の動きに連動して移動する部分を第１部分とし、パレット１０８が昇降する際にパレット１０８に対する位置関係が変化し、昇降しないときにはパレット１０８に対する位置関係が変化しない部分を第２部分とした場合、その間で接続されている給電ケーブル２０６は、両部分の相対距離が変化する際に給電ケーブル２０６を弛ませないようにしなければならない。そこでケーブルリール２０４を設置し、少なくとも一部を巻き取ることで給電ケーブル２０６を弛まないように維持することができる。かかる場合、ケーブルリール２０４は第１部分と第２部分との間のケーブルで接続された領域（第１ケーブル領域と呼ぶ）で固定されることができる。

【0045】

ここで第１部分とは、パレット１０８の一部又はパレット１０８に固定設置された部材などであることができる。また第２部分は、２階及び３階においてパレット１０８が吊り下げられている横行台車１１０又は横行台車１１０に固定設置された部材、４階ではパレット１０８が吊り下げられている梁１０４又は梁１０４に固定設置された部材などが該当する。また４階においては、パレット１０８は左右方向には移動しないので、４階の梁１０４のみならず、１～３階の梁１０４、又は駐車装置１００の床部１１４など他の水平方向に移動しない部分が第２部分に該当してもよい。

【0046】

ケーブルリール２０４は、第１ケーブル領域、例えば４階では梁１０４とパレット１０８との間の領域において給電ケーブル２０６を巻き取り可能な位置に設置され、第２部分に対し位置関係が変化しない部分、例えば梁１０４自体に固定設置されることが好ましい。そして、梁１０４に固定されたケーブルリール２０４にて巻き取られる給電ケーブル２０６にかかる張力を検知することとなる。

【0047】

他方、２階及び３階においては、ケーブルリール２０４は、第１ケーブル領域、例えば横行台車１１０とパレット１０８との間の領域においてケーブルリール２０４を巻き取り可能な位置に設置され、第２部分に対し位置関係が変化しない部分、例えば横行台車１１０自体に固定設置されることが好ましい。そして、横行台車１１０に固定されたケーブルリール２０４にて巻き取られる給電ケーブル２０６にかかる張力を検知することとなる。

【0048】

図２において、１階から３階と４階とではケーブルリール２０４の向きが異なるように設置されている。ケーブルリール２０４の向きは特に限定されるものではないが、本実施形態における１階～３階のパレット１０８のように上下だけでなく左右にも移動する場合には、パレット１０８や横行台車１１０の動きを阻害しないような方向及び場所を選んで設置することができる。

【0049】

ケーブルリール２０４と充電装置２０２との間には、１以上のガイド部材２０８を設けることができる。ガイド部材２０８を設けることにより給電ケーブル２０６の方向を調節し、パレット１０８の移動時の給電ケーブル２０６の摩耗や、他の部材との干渉を防ぐことができる。

【0050】

［駐車装置に含まれる各部の構成］
図４は、本発明の一実施形態に係る駐車装置１００内に含まれる各部の構成を示すブロック図である。駐車装置１００は、制御装置４００、操作盤２１４、パレット駆動装置４１０、ゲート駆動装置４０８、横行台車駆動装置４１６、パレット１０８、ゲート１０６、横行台車１１０、張力検知装置４１２、報知部４１４を備える。

【0051】

制御装置４００は、記憶部４０４及び制御部４０２を備える。

【0052】

記憶部４０４は、論理記憶領域であり、ＣＰＵ内部の記憶領域、主記憶装置、二次記憶装置などのメモリである。記憶部４０４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶装置を含む。記憶部４０４は、各種機能を制御装置４００において実現させるプログラム等を記憶する。さらに、記憶部４０４は駐車装置１００が稼働している間の稼働状況について記憶し続けており、例えば停電や後述のように給電が遮断された場合でも、停止直前の各装置の稼働状況に復旧できるように、制御部４０２が記憶部４０４に少なくとも稼働中の最新の状況データを記録するよう制御する。

【0053】

制御部４０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。制御部４０２は、記憶部４０４に記憶されたプログラムをＣＰＵにより実行して、各種機能を制御装置４００において実現させる。

【0054】

制御部４０２は、パレット駆動装置４１０及びゲート駆動装置４０８に対し、パレット１０８及びゲート１０６の駆動に関する指示信号を送信する。制御部４０２は、利用者により操作盤２１４が操作されると、操作盤２１４から受信した情報に基づいてパレット１０８、横行台車１１０及びゲート１０６の駆動に関する指示信号をパレット駆動装置４１０、横行台車駆動装置４１６及びゲート駆動装置４０８に送信する。制御部４０２は、張力検知装置４１２から出力される検知信号を受信し、受信した検知信号に基づいて所定の制御を実行する。例えば、制御部４０２は、張力検知装置４１２からの信号に基づいて、パレット１０８の駆動に関する指示信号をパレット駆動装置４１０に送信し、報知部４１４に対し異常事態を知らせるための報知の指示信号を送信する。

【0055】

制御部４０２において実行されるプログラムは、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶した状態で提供されてもよい。また各プログラムは、ネットワークＮＷ経由でダウンロードされてもよい。

【0056】

操作盤２１４は、利用者が制御装置４００に対して自動操作の指示（パレット１０８の番号指定やゲート１０６の開閉指示）を入力するユーザインターフェースである。操作盤２１４は、利用者からの自動操作の指示の入力を受けると、制御装置４００に対して自動操作を行うパレット１０８に関する情報や操作内容に関する情報を送信する。

【0057】

また、操作盤２１４は後述するように、張力検知装置４１２から出力される検知信号に基づきパレット駆動装置４１０が停止した場合、異常発生原因の対策完了後、所定の駆動再開の指示の入力を行うための端末となることができる。

【0058】

パレット駆動装置４１０は、制御部４０２から受信したパレット１０８の駆動に関する指示信号に基づいてパレット１０８を駆動する。

【0059】

横行台車駆動装置４１６は、制御部４０２から受信した横行台車１１０の駆動に関する指示信号に基づいて横行台車１１０を駆動する。

【0060】

ゲート駆動装置４０８は、制御部４０２から受信したゲート１０６の駆動に関する指示信号に基づいてゲート１０６を開閉する。

【0061】

報知部４１４は、車両Ｖの利用者やゲート周辺にいる人に対し、安全のためゲート１０６の閉扉や開扉を報知する。この報知は制御部４０２の制御により行われる。報知部４１４は、例えば、スピーカ、ディスプレイ、発光体等が使用できる。

【0062】

張力検知装置４１２は、給電ケーブル２０６にかかる張力の変化を検知する。張力検知装置４１２における検知について、以下に説明する。

【0063】

［張力検知装置］
図５は、本発明の一実施形態に係る張力検知装置４１２の構成を示す模式図であり、図６におけるＸ方向の矢視図となる。

【0064】

張力検知装置４１２は、支持部材５０８、検知部材６０２、ボディ６０６、接続部６０４により構成され、検知部材６０２が支持部材５０８を挟み込む構造になっている。

【0065】

支持部材５０８は、外力により弾性変形する材料で構成されている。支持部材５０８によりガイド部材５０４を支え、ガイド部材５０４の受ける張力に連動して変形するように設置することができる。これにより、給電ケーブル２０６が巻き出され又は巻き取られる時に、ガイド部材の弾性変形の度合いを観察することで、給電ケーブル２０６にかかる張力の変化を検知することができる。

【0066】

支持部材５０８としては、例えば金属、プラスチックなどの弾性体からなるブラケット、又は引張巻バネ、圧縮巻バネのようなバネ部材などを使用することができる。支持部材の形状は、ガイド部材５０４を支持した際に、ガイド部材５０４に加わる張力の影響を反映して変形することが好ましく、例えば図６に表されるＬ字型やＺ字型などが使用できる。

【0067】

ケーブルリール２０４に異常な張力の変化が加わり、その影響で支持部材５０８が変形や変位した場合、それらが検知部材６０２と接触し検知部材６０２を動かそうとする。検知部材６０２が支持部材５０８に触れた場合又は検知部材６０２が支持部材５０８に押されて所定の範囲以上に動かされた場合に、ボディ６０６に設置されたリミッタが作動し制御部４０２に対して、張力の変化が所定の範囲を超えた旨の信号を送る。

【0068】

接続部６０４は検知部材６０２とリミッタ機能を有するボディ６０６とを接続する部材である。検知部材６０２にＡ又はＢ方向の力が加わると、検知部材６０２が動くように接続させてもよい。

【0069】

図６は図５の張力検知装置４１２を用いて給電ケーブル２０６に加わる張力の変化を検知する方法を表す。ここで図６では給電ケーブル２０６にかかる張力が正常な場合、図７では巻き出し方向（下方向）に異常な張力が掛かっている状態を表す。

【0070】

前述のように、ケーブルリール２０４は駐車装置１００の梁１０４に固定されることができる。ケーブルリール２０４は静止側電源３０２と電源側給電ケーブル３０４により接続部３０６で接続されている。さらにケーブルリール２０４に巻き取られている給電ケーブル２０６の一端は、パレット１０８上に設置された充電装置２０２と電気的に接続される。

【0071】

ケーブルリール２０４と充電装置２０２の間にはガイド部材５０４が設けられる。このガイド部材５０４に給電ケーブル２０６を掛けることにより、パレット１０８の移動とともに給電ケーブルが巻き取られ又は巻き出された際、給電ケーブル２０６がパレット１０８の移動に巻き込まれることを防ぎ、給電ケーブル２０６の位置を適正に制御することができる。

【0072】

なお、図５及び図６において、給電ケーブル２０６はガイド部材５０４に掛けられる態様になっているが、ガイド部材中にケーブルを通す穴を設け、その穴に給電ケーブル２０６を通す態様としてもよい。

【0073】

ガイド部材５０４は、給電ケーブル２０６を摩耗させないように、給電ケーブル２０６との摩擦が小さい部材を使用することが好ましい。そのため、低摩擦材料で構成され又は滑車などを含む部材により構成されることができる。

【0074】

給電ケーブル２０６はガイド部材５０４に掛けられ、パレット１０８上の充電装置２０２に給電する際、常に一定の張力がかかる状態に調整することができる。給電ケーブル２０６に常に一定の張力を加えるようにすることにより、給電ケーブル２０６の張力が過大になった際のみならず、緩んだ際の異常も検知しやすくなる。

【0075】

ガイド部材５０４は支持部材５０８により支持される。支持部材５０８はケーブルリール２０４との位置関係が固定された部分に対してガイド部材５０４を支持する。例えば、ケーブルリール２０４が位置変動しない構造体、特に梁１０４や支柱１０２などに固定されている場合にはそれらの構造物、横行台車１１０に取り付けられている場合には横行台車１１０に設置することができる。後述するようにガイド部材５０４は給電ケーブル２０６にかかる張力の影響を受け、その位置を変化させる。その際にその位置が客観的に認識できるように、前述のように支持部材５０８はケーブルリールとの相対位置が変化しにくい構造体に設置されることが好ましい。

【0076】

張力検知装置４１２は、前述の第１ケーブル領域において給電ケーブル２０６に加わる張力の変化を検知する。

【0077】

張力検知装置４１２は支持部材５０８の変形を検知できるように設置される。図６では、支持部材５０８の周囲に張力検知装置４１２が取り付けされており、張力検知装置４１２内の破線で表される検知部材６０２が支持部材５０８を挟んでいる。検知部材６０２と支持部材５０８との間には所定の間隔で隙間が設けられており、支持部材５０８が一定の範囲で変位する場合は接触しない。

【0078】

図７では給電ケーブル２０６が過剰な張力でＣ方向に引っ張られ、ガイド部材５０４がＢ方向に変位し、検知部材６０２と接触し押している。この場合、張力検知装置４１２は異常な張力の変化が発生している旨の信号を、制御部４０２に送信する。

【0079】

なお、支持部材５０８がＢ方向に過度に変形する場合としては、給電ケーブル２０６がＣ方向に引っ張られる際に、ケーブルリール２０４がロックしたり、異物が挟まるなどして回りにくくなっている状態でパレット１０８が加工するような場合、車両Ｖの搭乗者等が過度に給電ケーブル２０６を引っ張り、給電ケーブル２０６の長さの余裕が無くなってもなお引っ張り続けている場合、運転者の運転操作ミスなどにより、車両Ｖが後方にオーバーランしケーブルを押しこんでしまう場合が考えられる。

【0080】

支持部材５０８がＡ方向に過度に変形する場合としては、ケーブルリール２０４の巻き取り力が弱くなっている場合が考えられ、例えばパレット１０８上昇時にケーブルリール２０４がロックした場合、給電ケーブル２０６がパレット１０８上の充電装置２０２から外れてしまった場合などが考えられる。

【0081】

［張力の変化検知に基づく処理］
図８は、本実施形態に係る駐車装置１００において、給電ケーブル２０６にかかる張力の変化を検知した際の制御部４０２の処理を説明するためのフローチャートである。

【0082】

この処理は駐車装置１００に電力が供給されており、パレット呼び出し（開扉）動作と閉扉動作により実行される。

【0083】

張力検知装置４１２から張力変化の異常信号を受信していない場合は、受信するまで待機する（ステップＳ１０１；Ｎｏ Ｓ１０６；Ｎｏ）。

【0084】

張力検知装置４１２から張力変化の異常信号を受信すると（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部４０２は直ちに駐車装置１００全体の駆動を停止する旨の信号を駆動部４０６に出力する（ステップＳ１０２）とともに、操作盤２１４に対し駐車装置１００の異常停止を知らせる信号を出力する（ステップＳ１０３）。駆動停止の信号を受信した駆動部４０６は直ちに駐車装置１００の駆動を停止する。操作盤２１４においては異常が発生して装置が停止した旨を知らせる表示がされ、係員などが原因を確認する。

【0085】

係員などが張力変化の異常の原因を確認し、安全であるとの判断をした場合、操作盤２１４から駐車装置１００の駆動再開を指示する信号を出力する。制御部４０２は、再駆動の指示がない場合は再駆動の信号を待ち続ける（ステップＳ１０４；Ｎｏ）。操作盤２１４からの再駆動指示を受けた場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）は駆動部４０６に対し駐車装置１００の再駆動する旨の信号を送信する（ステップＳ１０５）。駐車装置１００の駆動が完了（例えばゲート１０６が閉じる）した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）は処理を終了する。

【0086】

上述した実施態様では、制御部４０２が張力検知装置４１２から張力変化の異常信号を受信すると、制御部４０２は直ちに駐車装置１００全体の駆動を停止する旨の信号を駆動部４０６に出力し、駐車装置１００全体の駆動を停止していた。しかし、制御部４０２が例えば装置１００のブレーカー（図示せず）を落とすことにより、駐車装置１００への電流の供給を停止させる仕様としてもよい。

【0087】

図９は、上述のとおり張力変化の異常を検知した場合のフローチャートである。
張力検知装置４１２から張力変化の異常信号を受信していない場合は、受信するまで待機する（ステップＳ２０１；Ｎｏ Ｓ２０６；Ｎｏ）。

【0088】

制御部４０２は張力検知装置４１２から張力変化の異常信号を受信すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、直ちに駐車装置１００全体への給電を遮断する旨の信号をブレーカーに送信し（ステップＳ２０２）、ブレーカーを落とす（ステップＳ２０３）。その後、直ちに係員などが張力変化の異常の原因を確認し、安全な状態に戻した後に、ブレーカーを復旧させることで給電が再開され、駐車装置１００全体が復旧する。係員がブレーカーを復旧させない限り駐車装置は給電がされず停止したままとなる（ステップＳ２０４；Ｎｏ）。係員がブレーカーを復旧させ給電が再開された場合は（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）は、制御部４０２は駆動部４０６に対し駐車装置１００の再駆動する旨の信号を送信する（ステップＳ２０５）。駐車装置１００の駆動が完了（例えばゲート１０６が閉じる）した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）は処理を終了する。

【0089】

制御部４００の記憶部４０４には停止直前の駆動状況が記憶されており、装置全体１００への給電が遮断されても、再稼働時に停止直前の状態を読み出して、係員が操作盤２１４を操作することにより、あるいは自動で復旧することができる。

【0090】

＜変形例＞
以下、本発明の駐車装置の変形例を説明する。

【0091】

［変形例１］
上述した実施形態は４階建ての立体駐車場について説明しているが、駐車場は５階建て以上でも、３階建て以下でもよい。また給電ケーブルやケーブルリールを利用できる駐車装置であれば、例えば１階建ての駐車場にも適用することとできる。

【0092】

［変形例２］
上述した実施態様では、給電ケーブル２０６にかかる張力変化の異常を検知した場合、直ちに駐車装置１００の駆動を止めることとしたが、駐車装置１００の駆動を止めず、パレット１０８及び横行台車１１０の移動を止めるだけとすることもできる。又は警告音、音声ガイダンス、発光体点灯などによる報知のみとしてもよく、通信で管理者などへ連絡することのみとしてもよく、充電装置への電力供給を停止してもよく、又はこれらと駐車装置１００の駆動停止を一緒に行ってもよい。

【0093】

［変形例３］
上述した実施態様では、張力検知装置４１２による張力変化の検知は、支持部材５０８の変形などから間接的に検知したが、ガイド部材５０４の変位を直接検知し、その程度から張力変化の程度を判断してもよい。

【0094】

［変形例４］
上述した実施態様では、張力検知装置４１２による張力変化の検知は、接触式の検知装置を使用したが、例えばガイド部材５０４の周囲に光センサや磁気センサを設置し、ガイド部材５０４の変位を非接触式で検知するものであってもよい。

【0095】

［変形例５］
上述した実施態様では、張力検知装置４１２はガイド部材５０４のＡ方向及びＢ方向のいずれの変形も検知できる構成としているが、Ａ又はＢのいずれかのみの方向を検知するものであってもよい。例えばガイド部材５０４及び支持部材５０８に対してケーブルリール２０４による巻取りがされていない場合でも一定の力が加わる構造である場合にはＡ又はＢ方向の変形を検知できるが、巻取がされていない場合にガイド部材５０４及び支持部材５０８に対して力が加わらない場合には、片側方向の変形だけ検知できればよい。

【0096】

変形例３～５の具体的態様として、例えば図１０に示すような態様を使用しても良い。図１０では、給電ケーブル２０６がガイド部材５０４に掛けられている点では図６及び図７と同じであるが、ガイド部材５０４が弦巻バネ状の支持体７０２により吊り下げられている点で相違する。図１０では図５における張力検知装置４１２の別の態様として、ガイド部材５０４の下側にレーザ光が位置するようレーザ発振器７０４及び受光機７０６が設置される。ガイド部材５０４が給電ケーブル２０６に引っ張られてＢ方向に移動し、レーザ光を遮った場合に、受光機７０６が遮光を検知し、制御装置４００へ張力の異常の信号を送信し、制御部４０２が力の異常を検知する仕組みになっている。

【符号の説明】

【0097】

１００：駐車装置、 １０２：支柱、 １０４：梁、 １０６：ゲート、 １０８：パレット、 １１０：横行台車、 １１２：駆動輪、１１４：床部、 １１６：歯車、１１８：チェーン、 ２０２：充電装置、 ２０４：ケーブルリール、 ２０６：給電ケーブル、 ２０８：ガイド部材、３０２：電源装置、 ３０４：電源側給電ケーブル、 ３０６：接続部、 ４００：制御装置、 ４０２：制御部、 ４０４：記憶部、 ４０６：駆動部、 ４０８：ゲート駆動装置、 ４１０：パレット駆動装置、 ４１２：張力検知装置、 ４１４：報知部、５０４：ガイド部材、 ５０８：支持部材、 ６０２：検知部材、 ６０４：接続部 ６０６：ボディ、７０４：レーザ発振器、７０６：受光機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】