特許 7583824 液圧ポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】液圧ポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 1/2064 20200101AFI20241107BHJP

【ＦＩ】

F04B1/2064

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022552111

(86)(22)【出願日】2021-09-28

(86)【国際出願番号】 JP2021035492

(87)【国際公開番号】W WO2022065501

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-03-13

(31)【優先権主張番号】P 2020162500

(32)【優先日】2020-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 毅

(72)【発明者】

【氏名】三浦 秀俊

(72)【発明者】

【氏名】平野 靖典

(72)【発明者】

【氏名】牧野 雄太

(72)【発明者】

【氏名】兵頭 優弥

【審査官】西山 智宏

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６３－２０２７７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２００６／０８５５４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０００－０９７１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６０２４５４１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平１０－２３１７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３６８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開実用新案第２０－２０１５－０００３０９６（ＫＲ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ １／２０６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸入ポートおよび吐出ポートが形成されたバルブプレートと、
前記バルブプレートが取り付けられた、前記吸入ポートと連通する吸入路および前記吐出ポートと連通する吐出路が形成されたバルブカバーと、
前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックと、を備え、
前記バルブカバーには、連通路を通じて前記吐出路と連通し、ヘルムホルツ共鳴器として機能する第１チャンバーと、導入路を通じて前記吐出路または前記第１チャンバーと連通する第２チャンバーが形成され、
前記バルブカバーおよび前記バルブプレートには、前記第２チャンバーから前記バルブプレートにおける前記吸入ポートと前記吐出ポートの間の下死点側閉塞面まで延びる供給路が形成され、前記シリンダボアが前記供給路と連通したときに前記供給路を通じて前記第２チャンバーから前記シリンダボアへ作動液が供給される、液圧ポンプ。

【請求項2】

前記導入路の少なくとも一部は絞りとして機能する、請求項１に記載の液圧ポンプ。

【請求項3】

前記供給路の少なくとも一部は絞りとして機能する、請求項１または２に記載の液圧ポンプ。

【請求項4】

前記導入路の少なくとも一部は第１絞りとして機能し、
前記供給路の少なくとも一部は第２絞りとして機能し、
前記第２絞りの断面積は前記第１絞りの断面積よりも大きい、請求項１に記載の液圧ポンプ。

【請求項5】

前記第１チャンバーおよび前記第２チャンバーは、前記吸入路と前記吐出路の間に配置されている、請求項１～４の何れか一項に記載の液圧ポンプ。

【請求項6】

前記バルブカバーは、前記シリンダブロックを貫通する回転シャフトを回転可能に支持する軸受けと嵌合する凹部を有し、
前記第１チャンバーの少なくとも一部および前記第２チャンバーの少なくとも一部は、前記凹部、前記吸入路および前記吐出路で囲まれる領域内に位置する、請求項５に記載の液圧ポンプ。

【請求項7】

前記第１チャンバーと前記第２チャンバーは、前記シリンダブロックを貫通する回転シャフトの軸方向に並んでいる、請求項１～６の何れか一項に記載の液圧ポンプ。

【請求項8】

前記第２チャンバーは、前記バルブプレートと前記第１チャンバーの間に位置する、請求項７に記載の液圧ポンプ。

【請求項9】

前記シリンダブロックを貫通する回転シャフトをさらに備え、
前記第２チャンバーは、前記回転シャフトの軸方向から見たときに、前記下死点側閉塞面と、前記バルブプレートにおける前記吸入ポートと前記吐出ポートの間の上死点側閉塞面とに跨るように延びている、請求項１～８の何れか一項に記載の液圧ポンプ。

【請求項10】

前記第２チャンバーの容積は、前記第１チャンバーの容積よりも小さい、請求項１～９の何れか一項に記載の液圧ポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アキシャルピストンポンプである液圧ポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、アキシャルピストンポンプである液圧ポンプが知られている。この液圧ポンプは、吸入ポートおよび吐出ポートが形成されたバルブプレートと、バルブプレートと摺動するシリンダブロックを含む。シリンダブロックには複数のシリンダボアが形成されており、これらのシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されている。

【0003】

各シリンダボアでは、当該シリンダボアが吸入ポートと連通した状態でピストンがバルブプレートから遠ざかる方向に移動することで吸入が行われ、当該シリンダボアが吐出ポートと連通した状態でピストンがバルブプレートに近づく方向に移動することで吐出が行われる。ピストンがバルブプレートから最も遠ざかる位置が下死点であり、ピストンがバルブプレートに最も近づく位置が上死点である。

【0004】

シリンダボアが吸入ポートと連通した状態ではシリンダボアの圧力は低圧である。一方、シリンダボアが吐出ポートと連通すると、シリンダボアの圧力が高圧となる。従って、シリンダボアが吐出ポートと連通した直後（すなわち、連通開始時）に、吐出圧力に脈動が生じる。

【0005】

上記のようなシリンダボアの吐出ポートとの連通開始時の吐出圧力の脈動を低減する方法としては、下死点近傍でシリンダボアに吐出圧力を導入する方法がある。

【0006】

例えば、特許文献１には、バルブプレートが取り付けられたバルブカバー（特許文献１では、「ケース」と称呼）に、吸入ポートと連通する吸入路および吐出ポートと連通する吐出路が形成された液圧ポンプが開示されている。吐出路は第１連通路によりチャンバーと接続され、このチャンバーからバルブプレートにおける吸入ポートと吐出ポートの間の下死点側閉塞面（特許文献１では「摺動面」と称呼）まで第２連通路が延びている。第１連通路には開閉弁が設けられており、この開閉弁は基本周波数Ｒ［Ｈｚ］（Ｒ＝Ｓ×Ｎ／６０、Ｓ：ピストン数、Ｎ：ポンプ回転数［ｒｐｍ］）以上の周波数で開閉する。この構成により、シリンダボアの吸入ポートとの連通終了後であって吐出ポートとの連通開始前に、シリンダボアに吐出圧力が導入される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開平３－８５３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、吐出圧力の脈動は、液圧ポンプの回転数に応じた周波数を有する。このため、特許文献１に開示された液圧ポンプのように下死点近傍でシリンダボアに吐出圧力を導入するだけでは、広い回転数範囲で吐出圧力の脈動を低減することはできない。

【0009】

そこで、本発明は、広い回転数範囲で吐出圧力の脈動を低減することができる液圧ポンプを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、本発明の液圧ポンプは、吸入ポートおよび吐出ポートが形成されたバルブプレートと、前記バルブプレートが取り付けられた、前記吸入ポートと連通する吸入路および前記吐出ポートと連通する吐出路が形成されたバルブカバーと、前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックと、を備え、前記バルブカバーには、連通路を通じて前記吐出路と連通し、ヘルムホルツ共鳴器として機能する第１チャンバーと、導入路を通じて前記吐出路または前記第１チャンバーと連通する第２チャンバーが形成され、前記バルブカバーおよび前記バルブプレートには、前記第２チャンバーから前記バルブプレートにおける前記吸入ポートと前記吐出ポートの間の下死点側閉塞面まで延びる供給路が形成されている、ことを特徴とする。

【0011】

上記の構成によれば、バルブカバーに形成された第２チャンバーには導入路を通じて吐出圧力が導入される。第２チャンバーからは下死点側閉塞面まで供給路が延びているので、下死点近傍でシリンダボアに吐出圧力を導入することができる。このような第２チャンバーによって、吐出圧力における比較的に低い周波数の脈動を低減することができる。さらに、バルブカバーには、ヘルムホルツ共鳴器として機能する第１チャンバーが形成されているので、この第１チャンバーによって、吐出圧力における比較的に高い周波数の脈動を低減することができる。その結果、広い回転数範囲で吐出圧力の脈動を低減することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、広い回転数範囲で吐出圧力の脈動を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る液圧ポンプの縦断面図である。

【図2】図１のII－II線に沿った横断面図である。

【図3】図２のIII－III線に沿った平面断面図である。

【図4】変形例の液圧ポンプの横断面図である。

【図5】図４のV－V線に沿った平面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１～３に、本発明の一実施形態に係る液圧ポンプ１を示す。この液圧ポンプ１は、アキシャルピストンポンプである。本実施形態では液圧ポンプ１が斜板ポンプであるが、液圧ポンプ１は斜軸ポンプであってもよい。

【0015】

具体的に、液圧ポンプ１は、回転シャフト１１と、回転シャフト１１に貫通された容器状のケーシング１５と、ケーシング１５の開口を閉塞するバルブカバー７を含む。ケーシング１５の外側に位置する回転シャフト１１の一端は、図略の原動機（エンジンまたは電動機）と連結される。回転シャフト１１は、原動機により一方向（本実施形態では、図２で時計回り）に回転される。なお、図２および図３では、図面の簡略化のために回転シャフト１１および後述する軸受け１３を省略している。

【0016】

ケーシング１５には、回転シャフト１１の中間を回転可能に支持する軸受け１２が保持されている。バルブカバー７には、回転シャフト１１の他端を回転可能に支持する軸受け１３が保持されている。以下では、説明の便宜上、回転シャフト１１の軸方向を前後方向（原動機と連結される一端側を前方、その反対の他端側を後方）という。

【0017】

ケーシング１５とバルブカバー７とで囲まれる空間内には、バルブプレート６、シリンダブロック２および斜板５が配置されている。バルブプレート６、シリンダブロック２および斜板５は、回転シャフト１１に貫通されている。

【0018】

バルブプレート６は、バルブカバー７の前面に取り付けられている。バルブプレート６には、図２に示すように、円弧状の吸入ポート６１および吐出ポート６２が形成されている。回転シャフト１１の回転方向において、吸入ポート６１の下流側であって吐出ポート６２の上流側に位置する面が下死点側閉塞面６４である。回転シャフト１１の回転方向において、吐出ポート６２の下流側であって吸入ポート６１の上流側に位置する面が上死点側閉塞面６３である。換言すれば、下死点側閉塞面６４および上死点側閉塞面６３は、双方共に吸入ポート６１と吐出ポート６２の間の面である。

【0019】

本実施形態では、吸入ポート６１の長さが吐出ポート６２の長さよりも長い。ただし、吸入ポート６１および吐出ポート６２の長さは同じであってもよい。また、図示は省略するが、上死点側閉塞面６３には吸入ポート６１を回転シャフト１１の回転方向と逆方向に延長するノッチが形成されてもよいし、下死点側閉塞面６４には吐出ポート６２を回転シャフト１１の回転方向と逆方向に延長するノッチが形成されてもよい。なお、吸入ポート６１および／または吐出ポート６２を延長するものであれば、ノッチ以外の構成（例えば、コンジット穴）も採用可能である。

【0020】

シリンダブロック２は、回転シャフト１１に固定されており、バルブプレート６と摺動する。シリンダブロック２には、前向きに開口する複数のシリンダボア２１が形成されており、これらのシリンダボア２１には、複数のピストン３がそれぞれ挿入されている。

【0021】

さらには、シリンダブロック２には、シリンダボア２１ごとに、当該シリンダボア２１を吸入ポート６１または吐出ポート６２と連通するためのシリンダポート２２が形成されている。シリンダポート２２は、回転シャフト１１の回転に伴って、吸入ポート６１と連通する状態、下死点側閉塞面６４により閉塞される状態、吐出ポート６２と連通する状態、上死点側閉塞面６３により閉塞される状態にこの順に切り換えられる。

【0022】

ただし、シリンダポート２２は、吸入ポート６１と吐出ポート６２との間に位置するときに、必ずしも下死点側閉塞面６４または上死点側閉塞面６３によって完全に閉塞される必要はなく、瞬間的に吸入ポート６１および吐出ポート６２の双方と連通してもよい。

【0023】

以下、説明の便宜上、上死点と下死点とを結ぶ方向を上下方向、この上下方向および前後方向と直交する方向を左右方向という。つまり、吸入ポート６１と吐出ポート６２とは左右方向に互いに離間している。

【0024】

斜板５は、左右方向に平行な摺動面を有する。斜板５の摺動面は、左右方向から見たときに、当該摺動面がバルブプレート６の上死点側閉塞面６３に向かって近づき、バルブプレート６の下死点側閉塞面６４から遠ざかるように傾いている。斜板５は、ケーシング１５に設けられた図略のサポートにより支持されている。

【0025】

上述したピストン３のそれぞれの先端には、斜板５の摺動面上を摺動するシュー４が取り付けられている。シュー４は、斜板５の摺動面に接触した状態が維持されるように、図略の押え部材によって押えられている。なお、斜板５とシュー４との間にはシュープレートが介在してもよい。

【0026】

バルブカバー７には、バルブプレート６の吸入ポート６１と連通する吸入路７１と、吐出ポート６２と連通する吐出路７２が形成されている。本実施形態では、吸入路７１および吐出路７２がバルブカバー７の側面に開口している。図例では、吸入路７１および吐出路７２が、前面から後方に延びた後に９０度折れ曲がっている。また、バルブカバー７の前面には、吸入路７１と吐出路７２の間に凹部７５が設けられており、この凹部７５に軸受け１３が嵌合している。

【0027】

さらに、バルブカバー７には、第１チャンバー８および第２チャンバー９が形成されている。本実施形態では、第１チャンバー８および第２チャンバー９が吸入路７１と吐出路７２の間に配置されている。すなわち、吸入路７１と吐出路７２の間の断面台形状の空間を利用して、第１チャンバー８および第２チャンバー９が形成されている。

【0028】

第１チャンバー８および第２チャンバー９は、本実施形態では、上下方向に延びる、角が丸められた直方体状である。ただし、第１チャンバー８および第２チャンバー９の形状はこれに限られず、適宜変更可能である。

【0029】

本実施形態では、第２チャンバー９の容積が第１チャンバー８の容積よりも小さい。ただし、第２チャンバー９の容積は、第１チャンバー８の容積と同じであってもよいし、第１チャンバー８の容積よりも大きくてもよい。

【0030】

第２チャンバー９は、前後方向から見たときに、下死点側閉塞面６４と上死点側閉塞面６３とに跨るように上下方向に延びている。換言すれば、第２チャンバー９は、前後方向から見たときに、下死点側閉塞面６４および上死点側閉塞面６３と重なり合う。ただし、第２チャンバー９は、前後方向から見たときに、下死点側閉塞面６４のみと重なり合ってもよい。

【0031】

第１チャンバー８は、本実施形態では、上下方向の長さ、左右方向の幅、および前後方向の奥行の全てにおいて第２チャンバー９よりも大きい。すなわち、第２チャンバー９と同様に、第１チャンバー８も、前後方向から見たときに、下死点側閉塞面６４と上死点側閉塞面６３とに跨っている。ただし、第１チャンバー８の長さ、幅および奥行きの何れかが第２チャンバー９のそれよりも小さくてもよい。

【0032】

本実施形態では、第２チャンバー９の長さが凹部７５の直径よりも大きい。このため、第２チャンバー９の中央部および第１チャンバー８の中央部が、凹部７５、吸入路７１および吐出路７２で囲まれる領域内に位置する。ただし、第２チャンバー９の長さが凹部７５の直径よりも小さく設定され、第２チャンバー９の全体が、凹部７５、吸入路７１および吐出路７２で囲まれる領域内に位置してもよい。同様に、第１チャンバー８の長さが凹部７５の直径よりも小さく設定され、第１チャンバー８の全体が、凹部７５、吸入路７１および吐出路７２で囲まれる領域内に位置してもよい。

【0033】

第１チャンバー８と第２チャンバー９は、前後方向に並んでいる。換言すれば、前後方向から見たときに、第１チャンバー８と第２チャンバー９とが重なり合っている。より詳しくは、容積の小さい第２チャンバー９が前方に位置し、容積の大きい第１チャンバー８が後方に位置する。換言すれば、第２チャンバー９が第１チャンバー８とバルブプレート６の間に位置する。ただし、第１チャンバー８と第２チャンバー９は、左右方向に並んでもよいし、上下方向に並んでもよい。第１チャンバー８と第２チャンバー９とが前後方向に並んでいれば、後述する導入路９１と供給路９３とが同軸上に位置する場合に、導入路９１と供給路９３とを同時に加工することができる。

【0034】

第１チャンバー８は、吐出路７２と連通する。バルブカバー７には、第１チャンバー８を吐出路７２と連通させる連通路８１が形成されている。本実施形態では、連通路８１が、吐出路７２の屈曲面に開口するように左右方向に延びている。このような構成であれば、吐出路７２の下流側開口を通じて、ドリルなどを用いた加工によって連通路８１を形成することができる。ただし、連通路８１の向きおよび位置は特に限定されるものではない。

【0035】

第１チャンバー８は、ヘルムホルツ共鳴器として機能するものである。すなわち、連通路８１の直径および長さ、ならびに第１チャンバー８の容積は、所定の共鳴周波数が得られるように設計される。

【0036】

連通路８１は、直線状であることが望ましい。連通路８１が屈曲していると共鳴効果が低下するためである。また、連通路８１の断面積は、ある程度大きいことが望ましい。

【0037】

第１チャンバー８には、吐出圧力を直接ダンピングするために、ある程度大きな容積が必要になる。例えば、第１チャンバー８の上下方向の長さは、上述したように当該第１チャンバー８が前後方向から見たときに下死点側閉塞面６４と上死点側閉塞面６３とに跨るように、バルブプレート６の吸入ポート６１と吐出ポート６２の内接円（吸入ポート６１の内側円弧部と吐出ポート６２の内側円弧部を通る円）の直径よりも大きいことが望ましい。第１チャンバー８の上下方向の長さは、バルブプレート６の吸入ポート６１の中心と吐出ポート６２の中心を通る円の直径（吸入ポート６１と吐出ポート６２の内接円の直径と外接円の直径の平均値）よりも大きいことがより望ましく、バルブプレート６の外径よりも大きいことがさらに望ましい。

【0038】

第２チャンバー９は、本実施形態では、第１チャンバー８と連通する。バルブカバー７には、第２チャンバー９を第１チャンバー８と連通させる導入路９１が形成されている。本実施形態では、導入路９１が前後方向に延びている。ただし、導入路９１の向きは特に限定されるものではない。また、導入路９１の位置も特に限定されるものではない。

【0039】

本実施形態では、導入路９１の一部が絞り９２として機能する。絞り９２は、オリフィスであってもよいし、チョークであってもよい。絞り９２がチョークである場合、導入路９１の全長が絞り９２として機能してもよい。

【0040】

さらに、バルブカバー７およびバルブプレート６には、第２チャンバー９から下死点側閉塞面６４まで延びる供給路９３が形成されている。本実施形態では、供給路９３が前後方向に延びている。ただし、供給路９３の向きは特に限定されるものではない。また、供給路９３の位置も特に限定されるものではない。

【0041】

本実施形態では、供給路９３の一部が絞り９４として機能する。絞り９４は、オリフィスであってもよいし、チョークであってもよい。絞り９４は、バルブカバー７とバルブプレート６のどちらに形成されてもよい。あるいは、絞り９４がチョークである場合、供給路９３の全長が絞りとして機能してもよい。

【0042】

第２チャンバー９は、吐出圧力を蓄積するアキュムレータとして機能し、その吐出圧力を供給路９３を通じて下死点近傍でシリンダボア２１へ供給する。第２チャンバー９の容積は、シリンダボア２１への作動液の吐き出しが可能となる程度でよい。

【0043】

絞り９２は、第２チャンバー９への作動液の流入量およびその流入量の変動を制限するためのものである。このような観点からは、絞り９２の断面積（導入路９１の最小断面積）はある程度小さいことが望ましい。一方、絞り９４は、第２チャンバー９からの作動液の流出量を制限するためのものである。このような観点からは、絞り９４の断面積（供給路９３の最小断面積）はそれほど小さい必要はない。例えば、絞り９４の断面積は、絞り９２の断面積よりも大きい。

【0044】

シリンダブロック２の回転に伴ってあるシリンダボア２１が下死点近傍でシリンダポート２２を通じて供給路９３と連通すると、供給路９３を通じて第２チャンバー９からシリンダボア２１へ作動液が供給される。このとき、絞り９４によって適切な量の作動液が供給される。一方、第２チャンバー９からの作動液の流出によって第２チャンバー９内に圧力変動が生じるが、その圧力変動が第１チャンバー８を通じて吐出路７２へ伝わることが絞り９２によって抑制される。

【0045】

以上説明した構成の液圧ポンプ１では、バルブカバー７に形成された第２チャンバー９には連通路８１、第１チャンバー８および導入路９１を通じて吐出圧力が導入される。第２チャンバー９からは下死点側閉塞面６４まで供給路９３が延びているので、下死点近傍でシリンダボア２１に吐出圧力を導入することができる。このような第２チャンバー９によって、吐出圧力における比較的に低い周波数の脈動を低減することができる。さらに、バルブカバー７には、ヘルムホルツ共鳴器として機能する第１チャンバー８が形成されているので、この第１チャンバー８によって、吐出圧力における比較的に高い周波数の脈動を低減することができる。その結果、広い回転数範囲で吐出圧力の脈動を低減することができる。

【0046】

しかも、本実施形態では、第２チャンバー９の容積が第１チャンバー８の容積よりも小さいので、第１チャンバー８と第２チャンバー９の大小関係をそれらに必要な容積どおりとすることができる。これにより、バルブカバー７（液圧ポンプ１）の大型化を防ぐことができる。

【0047】

ところで、特許文献１に開示された液圧ポンプでは、第１連通路に作動液が間欠的に流れるために、反って吐出圧力の脈動を助長する可能性がある。これに対し、本実施形態の液圧ポンプ１では、第１チャンバー８が連通路８１を通じて吐出路７２と常に連通するとともに、第２チャンバー９が導入路９１、第１チャンバー８および連通路８１を通じて吐出路７２と常に連通するので、特許文献１の液圧ポンプのような問題が生じることはない。

【0048】

また、本実施形態では、第２チャンバー９が前後方向から見たときに下死点側閉塞面６４および上死点側閉塞面６３と重なり合っているので、供給路９３を回転シャフト１１の軸方向に平行に形成することができる。しかも、供給路９３の位置を変えるだけで、回転シャフト１１の回転方向がどちらの場合にも対応することができる。

【0049】

例えば、本実施形態では、回転シャフト１１の回転方向が図２において時計回りであるため、下側の閉塞面が下死点側閉塞面である。本実施形態とは逆に、回転シャフト１１の回転方向が図２において反時計回りである場合、上側の閉塞面が下死点側閉塞面となる（このとき、斜板５の傾斜方向も図１と逆になる）。この場合、供給路９３の位置を図２の下側から上側に変更するだけでよい。

【0050】

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0051】

例えば、図示は省略するが、バルブカバー７に形成される吸入路７１および吐出路７２がバルブカバー７の後面に開口するように吸入ポート６１および吐出ポート６２から略直線状に延びてもよい。この場合、バルブカバー７に形成される第１チャンバー８および第２チャンバー９は、吸入路７１および吐出路７２の外側にそれらを挟み込むように配置されてもよい。あるいは、吸入路７１と吐出路７２の一方が前記実施形態と同様に９０度折れ曲がり、他方が略直線状であってもよい。

【0052】

ただし、前記実施形態のように第１チャンバー８および第２チャンバー９が吸入路７１と吐出路７２の間に配置されていれば、吸入路７１と吐出路７２の間の空間を利用して、第１チャンバー８および第２チャンバー９を形成することができる。

【0053】

また、第２チャンバー９は、必ずしも導入路９１を通じて第１チャンバー８と連通する必要なない。例えば、図４および図５に示すように、第２チャンバー９が導入路９１を通じて吐出路７２と連通してもよい。

【0054】

前記実施形態では、バルブカバー７が単一の部品であったが、バルブカバー７は、吸入路７１および吐出路７２が形成されたバルブカバー本体と、このバルブカバー本体に取り付けられるアタッチメントで構成されてもよい。この場合、アタッチメントに第１チャンバー８と第２チャンバー９の一方または双方が形成されてもよい。ただし、前記実施形態のようにバルブカバー７が単一の部品であれば、液圧ポンプ１を小型化することができる。

【0055】

また、液圧ポンプ１は、回転シャフト１１がバルブカバー７を貫通し、バルブカバー７の両側にシリンダブロック２が配置されるタンデム型であってもよい。この場合、第１チャンバー８および第２チャンバー９は、回転シャフト１１の外周面に沿うような形状（例えば、円弧状）であってもよい。また、液圧ポンプ１がタンデム型である場合、バルブカバー７に吸入路７１と吐出路７２のセットが２つ形成されるため、第１チャンバー８と第２チャンバー９のセットも２つ形成されてもよい。あるいは、液圧ポンプ１は、ケーシング１５とバルブカバー７とで囲まれる空間内に２つのシリンダブロック２が互いに平行に配置されるパラレル型であってもよい。

【0056】

さらに、導入路９１の少なくとも一部は絞りとして機能しなくてもよい。ただし、前記実施形態のように導入路９１の少なくとも一部が絞り９２として機能すれば、その絞り９２によって第２チャンバー９への作動液の流入量およびその流入量の変動を制限することができる。この絞り９２による第２チャンバー９への流入量の制限によって、ポンプの機能を保つことができる。さらに、絞り９２は、第２チャンバー９内の圧力変動が吐出路７２へ伝わることを抑制する役割も果たす。

【0057】

また、供給路９３の少なくとも一部は絞りとして機能しなくてもよい。ただし、前記実施形態のように供給路９３の少なくとも一部が絞り９４として機能すれば、その絞り９４によって第２チャンバー９からの作動液の流出量を制限することができる。なお、導入路９１の少なくとも一部が絞りとして機能しない場合は、絞り９４によってもポンプの機能を保つことができる。

【0058】

（まとめ）
本発明の液圧ピストンは、吸入ポートおよび吐出ポートが形成されたバルブプレートと、前記バルブプレートが取り付けられた、前記吸入ポートと連通する吸入路および前記吐出ポートと連通する吐出路が形成されたバルブカバーと、前記バルブプレートと摺動する、複数のシリンダボアに複数のピストンがそれぞれ挿入されたシリンダブロックと、を備え、前記バルブカバーには、連通路を通じて前記吐出路と連通し、ヘルムホルツ共鳴器として機能する第１チャンバーと、導入路を通じて前記吐出路または前記第１チャンバーと連通する第２チャンバーが形成され、前記バルブカバーおよび前記バルブプレートには、前記第２チャンバーから前記バルブプレートにおける前記吸入ポートと前記吐出ポートの間の下死点側閉塞面まで延びる供給路が形成されている、ことを特徴とする。

【0059】

上記の構成によれば、バルブカバーに形成された第２チャンバーには導入路を通じて吐出圧力が導入される。第２チャンバーからは下死点側閉塞面まで供給路が延びているので、下死点近傍でシリンダボアに吐出圧力を導入することができる。このような第２チャンバーによって、吐出圧力における比較的に低い周波数の脈動を低減することができる。さらに、バルブカバーには、ヘルムホルツ共鳴器として機能する第１チャンバーが形成されているので、この第１チャンバーによって、吐出圧力における比較的に高い周波数の脈動を低減することができる。その結果、広い回転数範囲で吐出圧力の脈動を低減することができる。

【0060】

前記導入路の少なくとも一部は絞りとして機能してもよい。この構成によれば、導入路の絞りによって第２チャンバーへの作動液の流入量およびその流入量の変動を制限することができる。この絞りによる第２チャンバーへの流入量の制限によって、ポンプの機能を保つことができる。

【0061】

前記供給路の少なくとも一部は絞りとして機能してもよい。この構成によれば、供給路の絞りによって第２チャンバーからの作動液の流出量を制限することができる。

【0062】

前記第１チャンバーおよび前記第２チャンバーは、前記吸入路と前記吐出路の間に配置されてもよい。この構成によれば、吸入路と吐出路の間の空間を利用して、第１チャンバーおよび第２チャンバーを形成することができる。

【0063】

例えば、前記バルブカバーは、前記シリンダブロックを貫通する回転シャフトを回転可能に支持する軸受けと嵌合する凹部を有し、前記第１チャンバーの少なくとも一部および前記第２チャンバーの少なくとも一部は、前記凹部、前記吸入路および前記吐出路で囲まれる領域内に位置してもよい。

【0064】

前記第１チャンバーと前記第２チャンバーは、前記シリンダブロックを貫通する回転シャフトの軸方向に並んでもよい。この構成によれば、第２チャンバーが導入路を通じて第１チャンバーと連通する場合であって導入路と供給路とが同軸上に位置する場合には、導入路と供給路とを同時に加工することができる。

【0065】

例えば、前記第２チャンバーは、前記バルブプレートと前記第１チャンバーの間に位置してもよい。

【0066】

上記の液圧ポンプは、前記シリンダブロックを貫通する回転シャフトをさらに備え、前記第２チャンバーは、前記回転シャフトの軸方向から見たときに、前記下死点側閉塞面と、前記バルブプレートにおける前記吸入ポートと前記吐出ポートの間の上死点側閉塞面とに跨るように延びてもよい。この構成によれば、供給路を回転シャフトの軸方向に平行に形成することができる。しかも、供給路の位置を変えるだけで、回転シャフトの回転方向がどちらの場合にも対応することができる。

【0067】

前記第２チャンバーの容積は、前記第１チャンバーの容積よりも小さくてもよい。この構成によれば、第１チャンバーと第２チャンバーの大小関係をそれらに必要な容積どおりとすることができる。これにより、バルブカバー（液圧ポンプ）の大型化を防ぐことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】