特許 7583938 撮像モジュール及び電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】撮像モジュール及び電子機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20241107BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20241107BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20241107BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B30/00

H04N23/50

H04N23/57

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023532758

(86)(22)【出願日】2021-12-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-14

(86)【国際出願番号】 CN2021137353

(87)【国際公開番号】W WO2022127724

(87)【国際公開日】2022-06-23

【審査請求日】2023-05-30

(31)【優先権主張番号】202011497271.4

(32)【優先日】2020-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】517372494

【氏名又は名称】維沃移動通信有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＶＩＶＯ ＭＯＢＩＬＥ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１， ｖｉｖｏ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇ’ａｎ， Ｄｏｎｇｇｕａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２３８６３， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】ヤン，ズオクン

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１９１６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２９８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０１０１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１００１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４０２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１０６７３６５６（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８６９６６８７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１７３９９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０２－７／０８

Ｇ０３Ｂ ３０／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｈ０４Ｎ ２３／５７

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラと、第１サポートと、第２サポートと、第１駆動部と、第２駆動部とを備え、
前記カメラは前記第１サポートに設けられ、前記第１駆動部は前記第２サポートに位置し且つ前記カメラに接続され、前記第２駆動部は前記第１サポートに接続され、前記第１サポートは前記第２サポートに回転可能に接続され、
前記第１駆動部は前記カメラを前記第１サポートに対して第１軸線周りに回転するように駆動することができ、前記第２駆動部は前記第１サポートと前記カメラを前記第２サポートに対して第２軸線周りに回転するように駆動することができ、前記第１軸線と前記第２軸線は互いにねじれの位置にある直線又は交わる直線であり、
前記第２サポートには第１収容溝が設けられ、前記第１駆動部は前記第１収容溝に位置し、前記第１駆動部は前記第２サポートにヒンジ接続され、且つ前記第１駆動部と前記第２サポートのヒンジ接続軸は前記第２軸線の方向に沿って設けられ、
前記第１駆動部は、前記第１収容溝のノッチを通って前記第１収容溝内に移動するか、又は前記第１収容溝外に移動するように、前記第１サポートに追従して前記第２軸線周りに回転することができる、撮像モジュール。

【請求項2】

前記カメラは、接続ブロックによって前記第１サポートと回転可能に係合し、前記接続ブロックは、前記カメラに取り付けられるベース部と、前記ベース部に設けられる第１ヒンジ接続軸とを含み、前記第１サポートには第１接続孔が開設され、
前記第１ヒンジ接続軸は前記第１接続孔と回転可能に係合し、且つ前記第１接続孔を貫通して前記第１駆動部に接続され、
前記第１駆動部は、前記第１ヒンジ接続軸によって前記カメラを前記第１軸線周りに回転するように駆動する、請求項１に記載の撮像モジュール。

【請求項3】

前記第１サポートには弧形孔がさらに開設され、前記接続ブロックは前記ベース部に固定される第２ヒンジ接続軸をさらに含み、前記第２ヒンジ接続軸は前記弧形孔に摺動可能に係合し、前記第２ヒンジ接続軸は前記弧形孔の２つの端部と規制係合する、請求項２に記載の撮像モジュール。

【請求項4】

前記第１サポートには第２接続孔がさらに開設され、前記第２接続孔と前記第１接続孔は同軸に設けられ、前記カメラには第３接続孔が開設され、
前記カメラには第３ヒンジ接続軸がさらに設けられ、前記第３ヒンジ接続軸と前記第１ヒンジ接続軸は同軸であり、且つそれぞれ前記カメラの背向する両側に位置し、
前記第３ヒンジ接続軸は前記第２接続孔及び前記第３接続孔を貫通し、前記第１サポートは第３ヒンジ接続軸によって前記カメラに回転可能に係合する、請求項２に記載の撮像モジュール。

【請求項5】

前記カメラには取り付け孔が開設され、前記ベース部は前記取り付け孔内に固定される、請求項２に記載の撮像モジュール。

【請求項6】

前記第２駆動部は、第１駆動モータ、第１接続軸及び工字形ブラケットを含み、前記第１駆動モータは前記第１接続軸に接続され、前記工字形ブラケットは前記第１接続軸に固定されて前記第１サポートの下端に接続される、請求項１に記載の撮像モジュール。

【請求項7】

第３サポートと第３駆動部とをさらに備え、前記第２サポートは前記第３サポートに設けられて前記第３駆動部に接続され、前記第３駆動部は前記第２サポートを第３軸線周りに前記第３サポートに対して回転するように駆動し、前記カメラは前記第２サポートに追従して前記第３軸線周りに回転することができ、前記第３軸線は前記カメラの光軸と同軸であり、前記第１軸線、前記第２軸線及び前記第３軸線は２つずつが互いにねじれの位置にある直線又は交わる直線である、請求項６に記載の撮像モジュール。

【請求項8】

前記第３サポートと前記第２サポートとの間には、少なくとも２つの転動体が設けられ、
前記第２サポートは前記少なくとも２つの転動体によって前記第３サポートに回転可能に接続される、請求項７に記載の撮像モジュール。

【請求項9】

前記第２サポート又は前記第３サポートには少なくとも２つの第２収容溝が開設され、各前記転動体は１つの前記第２収容溝内に設けられる、請求項８に記載の撮像モジュール。

【請求項10】

固定台座をさらに備え、前記第３サポートは前記固定台座に取り付けられ、前記第１駆動モータはヒンジを介して前記第１接続軸に伝動可能に接続され、前記ヒンジのヒンジ接続軸は前記カメラの光軸方向に平行であり、前記第１駆動モータは前記固定台座に固定され、且つ前記第３サポートの外に位置し、前記第３サポートには第１帯状逃げ孔が開設され、前記ヒンジは前記第１帯状逃げ孔を貫通し、且つ前記第３サポート内に位置する前記第１接続軸に接続され、前記ヒンジは、前記第２サポートの前記カメラの光軸周りの回転に追従して変形するか、又は前記第１サポートの前記第２軸線周りの回転に追従して変形する、請求項７に記載の撮像モジュール。

【請求項11】

前記固定台座はケース構造体であり、前記固定台座は第１ケース部と第２ケース部を含み、前記第１ケース部は前記第２ケース部に突き合わせられて収容キャビティを形成し、前記第３サポートは前記収容キャビティ内に位置し、前記第２サポートは前記第３サポート内に位置し、前記第１サポートは前記第２サポート内に位置する、請求項１０に記載の撮像モジュール。

【請求項12】

前記第１ケース部には第２帯状逃げ孔が開設され、前記第１ケース部の外側には支持台が設けられ、前記支持台は保護カバーで覆われ、前記第１駆動モータは前記保護カバー内に位置し、前記ヒンジは、順に前記第２帯状逃げ孔及び前記第１帯状逃げ孔を貫通して、前記第１接続軸に接続される、請求項１１に記載の撮像モジュール。

【請求項13】

前記第３駆動部は第２駆動モータ、第２接続軸及び歯車機構を含み、前記歯車機構は第１傘歯車、第２傘歯車及び第３歯車を含み、前記第１傘歯車は前記第２接続軸に設けられ、固定台座には前記第３軸線と同軸に設けられた第３接続軸が回転可能に設けられ、前記第２接続軸は前記第３接続軸に垂直であり、
前記第２傘歯車と前記第３歯車は相互に固定され、且ついずれも前記第３接続軸に回転可能に接続され、前記第１傘歯車は前記第２傘歯車と噛合し、前記第３サポートにはリングギアが設けられ、前記第３歯車は前記リングギアと噛合し、
前記第２駆動モータは第２接続軸によって前記歯車機構の回転を駆動し、さらに前記カメラの前記第３サポートによる光軸周りの回転を前記第３歯車によって駆動する、請求項７に記載の撮像モジュール。

【請求項14】

請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像モジュールを備える、電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本発明は、２０２０年１２月１７日に中国特許局へ出願した、出願番号が２０２０１１４９７２７１．４であり、発明の名称が「撮像モジュール及び電子機器」である中国特許出願の優先権を主張しており、その全ての内容が参照により本発明に組み込まれる。

【0002】

本出願は、通信機器の技術分野に関し、特に撮像モジュール及び電子機器に関する。

【背景技術】

【0003】

ユーザのニーズの高まりに伴い、電子機器の性能は最適化していく。中でも、現在の電子機器における撮影性能の持続的な強化は目立っている。電子機器が撮影する時、ユーザの手持ちによる振動は撮影の品質に影響を及ぼす。この問題を解決するために、関連技術では、電子機器に配置された撮像モジュールは手振れ補正機能を備え、ＯＩＳ光学手振れ補正技術によって手振れ補正を実現する。具体的な作動過程において、ＯＩＳ手振れ補正技術はＸ軸（撮像モジュールの光軸方向）、Ｙ軸及びＺ軸（Ｙ軸とＺ軸で決定された平面は撮像モジュールの光軸方向に垂直である）の３つの方向の移動のみで手振れ補正を行うことができる。しかし、ＯＩＳ光学手振れ補正技術には手振れ補正効果が低いという問題が存在することにより、撮像モジュールの撮影品質は依然として低い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本出願は、現在のカメラが移動のみによって手振れ補正を行うことができるという問題を解決するために、撮像モジュール及び電子機器を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本出願は下記技術的解決手段を採用する。

【0006】

第１側面において、本出願は、カメラと、第１サポートと、第２サポートと、第１駆動部と、第２駆動部とを備え、前記カメラは前記第１サポートに設けられ、前記第１駆動部は前記第２サポートに位置し且つ前記カメラに接続され、前記第２駆動部は前記第１サポートに接続され、前記第１サポートは前記第２サポートに回転可能に接続され、前記第１駆動部は前記カメラを前記第１サポートに対して第１軸線周りに回転するように駆動することができ、前記第２駆動部は前記第１サポートと前記カメラを前記第２サポートに対して第２軸線周りに回転するように駆動することができ、前記第１軸線と前記第２軸線は互いにねじれの位置にある直線又は交わる直線である、撮像モジュールを提案する。

【0007】

第２側面において、本出願は、上記撮像モジュールを備える電子機器を提案する。

【発明の効果】

【0008】

本出願が採用する技術的解決手段は以下の有益な効果を達成することができる。

【0009】

本出願に開示される撮像モジュールは、カメラと、第１サポートと、第２サポートと、第１駆動部と、第２駆動部とを備え、カメラは第１サポートに設けられ、第１駆動部は、第１収容溝に位置し、且つカメラに接続され、第１サポートと第２駆動部はいずれも第２サポートに設けられ、第１駆動部はカメラを第１サポートに対して第１軸線周りに回転するように駆動し、第２駆動部は第１サポートを第２サポートに対して第２軸線周りに回転するように駆動し、第１軸線と第２軸線は２つずつが互いにねじれの位置にある直線又は交わる直線であり、カメラは第１サポートに追従して第２軸線周りに回転し、第１駆動部は第１サポートに追従して第２軸線周りに回転する。このように、カメラは第１軸線又は第２軸線周りの回転調整を実現し、さらにカメラに対する手振れ補正機能を強化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本出願の実施例に開示されるカメラモジュールの分解図である。

【図2】本出願の実施例に開示されるカメラの部分構造図である。

【図3】本出願の実施例に開示される接続ブロックの構造図である。

【図4】本出願の実施例に開示されるカメラカバーの構造図である。

【図5】本出願の実施例に開示される第１サポートと第２駆動部との間の接続関係図である。

【図5A】本出願の実施例に開示される第１サポートと第２駆動部との間の別の接続関係図である。

【図6】本出願の実施例に開示される第１サポートの構造図である。

【図7】本出願の実施例に開示される第２サポートと第３駆動部との間の接続関係図である。

【図8】本出願の実施例に開示される第２サポートの構造図である。

【図9】本出願の実施例に開示される第３駆動部の分解図である。

【図10】本出願の実施例に開示される固定台座の構造図である。

【図11】本出願の実施例に開示される第３サポートの構造図である。

【図12】本出願の実施例に開示される第１ケース部の構造図である。

【図13】本出願の実施例に開示されるカメラモジュールの上面構造図である。

【図14】本出願の実施例に開示されるカメラモジュールが第１軸線又は第２軸線周りに回転調整を行う原理図である。

【図15】本出願の実施例に開示されるカメラモジュールが第３軸線周りに回転調整を行う原理図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本出願の目的、技術的解決手段及び利点をより明確にするために、以下において、本出願の具体的な実施例と対応する図面を関連付けて本出願の技術的解決手段を明確に、完全に説明する。当然ながら、説明される実施例は本出願の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではない。本出願における実施例に基づき、当業者が創造的労力を要することなく得た他の全ての実施例は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

【0012】

以下において、図面を参照しながら、本出願の各実施例に開示される技術的解決手段を詳しく説明する。

【0013】

いくつかの実施例において、図１に示す撮像モジュールは、カメラ１００と、第１サポート２００と、第２サポート３００と、第１駆動部４００と、第２駆動部５００とを備える。

【0014】

図２、図５及び図１４に示すように、カメラ１００は第１サポート２００に設けられ、第１駆動部４００は第２サポート３００に位置し且つカメラ１００に接続され、第２駆動部５００は第１サポート２００に接続され、第１サポート２００は第２サポート３００に回転可能に接続される。

【0015】

図６と図８に示すように、さらなる組立形態において、第１サポート２００と第２サポート３００はいずれもカバーケースのような構造としてもよい。第２サポート３００は第１サポート２００の外周に嵌着され、第１サポート２００はカメラ１００の外周に嵌着され、且つスムーズな回転を保証するように相互の間は一定の隙間が保持される。

【0016】

図１と図２に示すように、撮像モジュールを使用して撮影して結像するプロセスにおいて、カメラ１００の第１軸線Ｙ周りの回転手振れ補正を実現するために、第１駆動部４００によってカメラ１００を駆動することにより、カメラ１００を第１サポート２００に対して第１軸線Ｙ周りに回転させてもよい。

【0017】

図１と図５に示すように、撮像モジュールを使用して撮影して結像するプロセスにおいて、カメラ１００の第２軸線Ｚ周りの回転手振れ補正を実現するために、第２駆動部５００を起動させることにより、第１サポート２００とカメラ１００を一体として第２駆動部５００で駆動し、さらに第１サポート２００とカメラ１００を第２サポート３００に対して第２軸線Ｚ周りに回転させてもよい。

【0018】

第１軸線Ｙと第２軸線Ｚは互いにねじれの位置にある直線又は交わる直線であり、このことから分かるように、カメラ１００は２つの回転自由度での手振れ補正機能が実現され、撮影時にカメラ１００は第１軸線Ｙ又は第２軸線Ｚ周りの回転により、撮影過程でのより安定的な結像を実現し、最終的な結像品質を保証することができる。代替的な解決手段として、カメラ１００の回転手振れ補正をより制御しやすくするために、第１軸線Ｙと第２軸線Ｚは相互に垂直である。

【0019】

より具体的には、図２と図４に示すように、カメラ１００は、撮像モジュールの結像部材として使用され、主なコア部材がカメラ本体１１０であり、カメラ本体１１０の外にカメラカバー１２０が嵌設されることで、カメラカバー１２０によってカメラ本体１１０を遮蔽して保護する作用を発揮する。

【0020】

また、指摘すべきことは、第１駆動部４００と第２駆動部５００はいずれもモータ構造であってもよく、実際に組み立てる際に、第１駆動部４００のモータ軸は第１軸線Ｙに沿ってカメラ１００にハブ接続されてもよく、第２駆動部５００のモータ軸は第２軸線Ｚに沿って第１サポート２００にハブ接続されてもよい点である。

【0021】

さらに、図２、図７及び図８に示すように、第２サポート３００には第１収容溝３１０が設けられてもよい。第１駆動部４００は、第１収容溝３１０に位置し、且つカメラ１００に接続される。具体的には、第１収容溝３１０は、第１軸線Ｙに沿って開口が設けられてもよく、第１駆動部４００は、第１軸線Ｙに沿って、該開口を通って第１収容溝３１０内に収容される。

【0022】

カメラ１００が第１軸線Ｙ周りの回転手振れ補正を行う場合、第１収容溝３１０は第１駆動部４００の自由度を制約し、それによって第１駆動部４００が第１軸線Ｙ周りに回転し、第１軸線Ｙに垂直な平面内を移動する等の状況が防止され、第１駆動部４００は位置決めされた状態でカメラ１００を第１軸線Ｙ周りに回転するように駆動するようになる。

【0023】

カメラ１００が第２軸線Ｚ周りの回転手振れ補正を行う場合、第２駆動部５００は第１サポート２００とカメラ１００を共に回転するように駆動し、この場合、第１収容溝３１０は第１駆動部４００が第１サポート２００に追従して第２軸線Ｚ周りに回転することが可能になり、且つ第１駆動部４００は第１収容溝３１０のノッチによって第１収容溝３１０内に移動するか、又は第１収容溝３１０外に移動する。

【0024】

以上により、第１収容溝３１０の開口が第１軸線Ｙに沿い、第１駆動部４００が第１収容溝３１０に収容されるような設計によって、第１駆動部４００は駆動材として、位置決めされた状態でカメラ１００を第１軸線Ｙ周りに回転するように駆動することができ、第１駆動部４００は付属品として、運動状態でカメラ１００に追従して第２軸線Ｚ周りに回転することもでき、さらにカメラ１００に対する第１駆動部４００と第２駆動部５００の駆動方式はより合理的且つ効果的になると共に、構造のさらなるコンパクト化にも役立つ。

【0025】

ここで説明すべきことは、１つの代替形態として、第１駆動部４００と上記機能を実現するために、第１駆動部４００を第２サポート３００にヒンジ接続し、且つ両者のヒンジ接続軸を第２軸線Ｚの方向に沿って設けてもよく、このようにしても第１駆動部４００を駆動材とする場合の固定効果、付属品とする場合の運動効果を実現することができ、別の代替形態として、第１収容溝３１０を第２軸線Ｚの方向に沿って間隔をおいて設けられた２つのストッパバーに取り替えてもよく、第１駆動部４００を２つのストッパバーの間に設けても、上記効果を実現することができる点である。

【0026】

いくつかの実施例において、図２、図３と図６に示すように、カメラ１００は接続ブロック６００によって第１サポート２００と回転可能に係合することができる。接続ブロック６００はベース部６１０と第１ヒンジ接続軸６２０を含み、そのうち、ベース部６１０はカメラ１００に取り付けられ、第１ヒンジ接続軸６２０はベース部６１０に設けられ、第１サポート２００には第１接続孔２１０が開設される。第１ヒンジ接続軸６２０は、第１接続孔２１０と回転可能に係合し、且つ第１接続孔２１０を貫通して第１駆動部４００に接続される。このように、第１駆動部４００は第１ヒンジ接続軸６２０によってカメラ１００を第１軸線Ｙ周りに回転するように駆動し、駆動方式はより合理的になる。

【0027】

さらに、図３と図６に示すように、第１サポート２００には弧形孔２２０がさらに開設されてもよい。接続ブロック６００は第２ヒンジ接続軸６３０をさらに含んでもよく、第２ヒンジ接続軸６３０はベース部６１０に固定される。第２ヒンジ接続軸６３０は弧形孔２２０に摺動可能に係合し、第２ヒンジ接続軸６３０は弧形孔２２０の２つの端部に規制係合し、弧形孔２２０の規制によって、第２ヒンジ接続軸６３０のストロークを制御することができ、さらに接続ブロック６００によってカメラ１００の第１軸線Ｙ周りの回転角度を制御し、過度の回転を回避する。

【0028】

より具体的には、弧形孔２２０は第１軸線Ｙ周りに回転して形成された弧形部であり、第１接続孔２１０の円心は第１軸線Ｙに位置し、このように、弧形孔２２０と第１接続孔２１０との協働により、接続ブロック６００の運動を制約し、さらにカメラ１００の第１軸線Ｙ周りの回転軌跡をより円形化することができ、それによりカメラ１００の回転制御にさらに寄与し、回転制御精度が高まる。

【0029】

また、指摘すべきことは、１つの代替形態として、弧形孔２２０を第１サポート２００の内壁に位置する対称に設けられる２つの規制ストッパに取り替え、第２ヒンジ接続軸６３０を２つの規制ストッパの間に位置させてもよく、第２ヒンジ接続軸６３０に対する２つの規制ストッパの規制によっても、カメラ１００の第１軸線Ｙ周りの回転角度の制御を実現することができる点である。

【0030】

より具体的な実施形態において、図２、図４と図６に示すように、第１サポート２００には第２接続孔２３０がさらに開設され、第２接続孔２３０と第１接続孔２１０は同軸に設けられる。カメラ１００には第３接続孔１２１が開設される。カメラ１００には第３ヒンジ接続軸１２２が設けられ、第３ヒンジ接続軸１２２と第１ヒンジ接続軸６２０はそれぞれカメラ１００の背向する両側に位置する。第３ヒンジ接続軸１２２は第２接続孔２３０及び第３接続孔１２１を貫通すると共に、第１ヒンジ接続軸６２０と同軸である。第１サポート２００は第３ヒンジ接続軸１２２によってカメラ１００と回転可能に係合する。

【0031】

このように、第３ヒンジ接続軸１２２と第１ヒンジ接続軸６２０を、カメラ１００を貫通して第１軸線Ｙに沿って設けられる組合せ軸と同等とすることができ、且つ該組合せ軸とカメラ１００は一体化されており、カメラ１００を第１サポート２００に吊り下げ、第３ヒンジ接続軸１２２によって第２接続孔２３０に回転可能に係合させ、及び第１ヒンジ接続軸６２０によって第１接続孔２１０に回転可能に係合させることにより、カメラ１００の第１サポート２００に対する第１軸線Ｙ周りの回転をよりスムーズにすると共に、カメラ１００への支持をより均一にすることができる。

【0032】

より好ましくは、第３ヒンジ接続軸１２２は、カメラ１００と第１サポート２００との間の着脱を容易にするために、カメラ１００に取り外し可能に接続され、且つ第２接続孔２３０及び第３接続孔１２１を貫通することによりカメラ１００に挿着固定される。また、本出願の代替形態として、第３ヒンジ接続軸１２２はカメラ１００に一体成形されるようにしてもよい。

【0033】

第１接続孔２１０と第２接続孔２３０は、本出願において円孔とされ、代替形態としては、両者をＵ字形孔とし、且つ該Ｕ字形孔の開口端を第１サポート２００の上面に位置させてもよく、組み立てる際に、第３ヒンジ接続軸１２２と第１ヒンジ接続軸６２０を各々の対応するＵ字形孔の開口端を通ってＵ字形孔内に配置することにより、カメラ１００を第１サポート２００内に位置させてもよい。

【0034】

さらに、図４に示すように、カメラ１００には取り付け孔１２３が開設されてもよく、ベース部６１０によって取り付け孔１２３内に固定することで、カメラ１００は接続ブロック６００との固定がより堅牢になる。１つの代替形態として、取り付け孔１２３を、第２軸線Ｚの方向に沿って間隔をおいてカメラ１００に設けられる２つのストッパバー又はストッパに取り替え、間隔をおいて設けられた２つのストッパバー又はストッパの間にベース部６１０を固定してもよく、このようにしても接続ブロック６００とカメラ１００との間の固定効果を高めることができる。

【0035】

より具体的な実施形態において、図４に示すように、取り付け孔１２３と第３接続孔１２１はいずれもカメラカバー１２０に設けられ、且つ互いに対向して設けられ、第３ヒンジ接続軸１２２は第３接続孔１２１を貫通してカメラ本体１１０に固定され、ベース部６１０は取り付け孔１２３を貫通して同じくカメラ本体１１０に固定される。

【0036】

いくつかの実施例において、図５に示すように、第２駆動部５００は、第１駆動モータ５１０、第１接続軸５２０及び工字形ブラケット５３０を含む。第１駆動モータ５１０は第１接続軸５２０に接続され、工字形ブラケット５３０は第１接続軸５２０に固定されて第１サポート２００の下端に接続され、例えば、工字形ブラケット５３０は、接着、溶接等の方式で第１サポート２００の下端に固設されるか、又は工字形ブラケット５３０は第１接続軸５２０と互いに固定され、第１サポート２００と相互に貼り合わせられる。このように、第２駆動部５００を起動させることにより、第２駆動部５００から出力されたトルクは第１接続軸５２０によって工字形ブラケット５３０に伝達され、工字形ブラケット５３０の両翼上の支持板によって、工字形ブラケット５３０は第１サポート２００にトルクを出力し、さらに第１サポート２００を第２軸線Ｚ周りに回転するように駆動することができる。

【0037】

ここで指摘すべきことは、第１駆動モータ５１０の回転軸が第４軸線Ｚ｀である場合、第４軸線Ｚ｀は第１駆動モータ５１０に追従して固定を保持する必要があり、第１接続軸５２０と工字形ブラケット５３０のような第２駆動部５００の他の部材は、第１サポート２００に追従して第２軸線Ｚ周りに回転する点である。このため、第１駆動モータ５１０と第１接続軸５２０との間は伝動可能に接続され、該伝動接続の具体的な形態は、図５Ａに示すように、第４軸線Ｚ｀と第２軸線Ｚを共軸に設け、第１駆動モータ５１０の出力端に中間接続円板を設け、該中間接続円板の円心位置を第１駆動モータ５１０の出力軸に接続し、該中間接続円板において縁部に近接する位置を第１接続軸５２０に接続するようにしてもよく、このように第１駆動モータ５１０は該中間接続円板によって第１接続軸５２０にトルクを伝達し、且つ第１接続軸５２０を第１サポート２００に追従して第２軸線Ｚ周りに回転させることができ、該中間接続円板は、両端がそれぞれ第１駆動モータ５１０の出力軸と第１接続軸５２０に接続される１つの中間接続軸に取り替えられてもよく、このようにしても第１接続軸５２０の第２軸線Ｚ周りの回転を実現することができ、この場合、第１接続軸５２０の回転半径は該中間接続軸の長さ寸法となる。

【0038】

いくつかの実施例において、図１、図９と図１１に示すように、撮像モジュールは第３サポート７００と第３駆動部８００をさらに備えてもよい。第２サポート３００は第３サポート７００に設けられ、第３駆動部８００は第２サポート３００に接続され、第３駆動部８００は第２サポート３００を第３軸線Ｘ周りに第３サポート７００に対して回転するように駆動し、カメラ１００は第２サポート３００に追従して第３軸線Ｘ周りに回転することができ、第１軸線Ｙ、第２軸線Ｚ及び第３軸線Ｘは２つずつが互いにねじれの位置にある直線又は交わる直線である。こうして、図１４と図１５に示すように、カメラ１００は３つの異なる方向の回転自由度で手振れ補正調整を行うことができ、手振れ補正効果がより高く、本出願に係る撮像装置を使用して得られた撮影品質もより優れる。

【0039】

さらに、代替的なレイアウト形態として、第３軸線Ｘはカメラ１００の光軸と同軸であり、且つ第１軸線Ｙ、第２軸線Ｚ及び第３軸線Ｘは２つずつが互いに垂直であり、カメラ１００の手振れ補正方式をより合理的にすることができる。

【0040】

より具体的には、第３駆動部８００はモータであってもよく、第２サポート３００の第３軸線Ｘ周りの回転を実現するために、該モータの出力軸は第２サポート３００にハブ接続される。第３駆動部８００は、第３サポート７００に複数設けられた、モータが取り付けられたローラであってもよく、該ローラの周部は第２サポート３００の外周に密接して設けられ、該ローラの回転により、第２サポート３００は第３軸線Ｘ周りに回転するように駆動される。

【0041】

さらなる実施形態において、図１と図７に示すように、第３サポート７００と第２サポート３００との間には、少なくとも２つの転動体９００が設けられてもよく、第２サポート３００は少なくとも２つの転動体９００によって第３サポート７００に回転可能に接続される。このように、転動体９００を両者間の転動媒体とすることにより、第２サポート３００の第３サポート７００に対する第３軸線Ｘ周りの回転を引っ掛かりなくよりスムーズにすることができると共に、摩耗を緩和することができる。より具体的な転動体９００はボール、ピンローラの設計を採用してもよく、軸受を選用してもよい。

【0042】

さらに、第２サポート３００又は第３サポート７００には少なくとも２つの第２収容溝３２０が開設され、各転動体９００は１つの第２収容溝３２０内に設けられる。

【0043】

より具体的には、第３サポート７００と第２サポート３００はいずれも四角形枠の構造であり、且つ四角形枠の４つの稜角位置はいずれも丸み加工され、第２収容溝３２０は第３サポート７００又は第２サポート３００の丸み部に設けられ、転動体９００は、合計４つであり、第３軸線Ｘ周りに環状で均一に分布し、且つ各第２収容溝３２０にそれぞれ１つ設けられ、また、該構造は、転動係合を確保しながら、撮像モジュール間の構造をよりコンパクトにすることができる。

【0044】

さらなる実施形態において、図１０と図１３に示すように、撮像モジュールは固定台座１０００をさらに備え、第３サポート７００は固定台座１０００に取り付けられる。

【0045】

図５と図１４に示すように、第１駆動モータ５１０は、ヒンジ５４０を介して第１接続軸５２０に伝動可能に接続され、ヒンジ５４０のヒンジ接続軸は、カメラ１００の光軸方向、即ち第３軸線Ｘに平行である。第１駆動モータ５１０は固定台座１０００に固定され、且つ第３サポート７００の外に位置する。

【0046】

図１１と図１４に示すように、第３サポート７００には第１帯状逃げ孔７１０が開設される。ヒンジ５４０は第１帯状逃げ孔７１０を貫通し、第３サポート７００内に位置する第１接続軸５２０に接続される。

【0047】

図５と図６に示すように、第１駆動モータ５１０は第１接続軸５２０と共に第１サポート２００の底部に設けられてもよく、第２軸線Ｚと第４軸線Ｚ｀は、平行であるが同軸ではない。このように第１駆動モータ５１０を起動させると、ヒンジ５４０のヒンジ接続軸が第３軸線Ｘに平行である特性を利用すれば、ヒンジ５４０は第３軸線Ｘに平行な方向に剛性を備えることができ、さらに駆動モータ５１０はヒンジ５４０を介してトルクを第１接続軸５２０に伝達することができ、それと同時に、ヒンジ５４０は第２軸線Ｚに垂直な方向に柔軟性を備え、このように、駆動モータ５１０が固定されたままで、第１接続軸５２０を第２軸線Ｚ周りに回転するように駆動し、さらに第１サポート２００を第２軸線Ｚ周りに回転させることができ、この場合、ヒンジ５４０は第１サポート２００の回転に追従して変形して、駆動モータ５１０と第１接続軸５２０の相対位置を変更することができる。

【0048】

また、指摘すべきことは、ヒンジ５４０が有する柔軟性により、第３駆動部８００を起動させると第２サポート３００はカメラ１００の光軸、即ち第３軸線Ｘ周りに回転し、この場合、ヒンジ５４０は第２サポート３００の回転に追従して変形して、駆動モータ５１０と第１接続軸５２０の相対位置を変更することができる点である。ここで、さらに説明すべきことは、第１帯状逃げ孔７１０は、ヒンジ５４０が十分に変形できるための十分な空間を確保する目的で開設される点である。

【0049】

さらなる実施形態において、図１０と図１３に示すように、固定台座１０００はケース構造体であり、固定台座１０００は第１ケース部１１００と第２ケース部１２００を含み、第１ケース部１１００は第２ケース部１２００に突き合わせられて収容キャビティを形成し、第３サポート７００は収容キャビティ内に位置し、第２サポート３００は第３サポート７００内に位置し、第１サポート２００は第２サポート３００内に位置し、カメラ１００は第１サポート２００に位置し、このように固定台座１０００はその内部の部品を遮蔽して保護し、防塵防水を実現することができる。

【0050】

また、図１０と図１２に示すように、第１ケース部１１００には第２帯状逃げ孔１１１０が開設されてもよく、第１ケース部１１００の外側には支持台１１２０が設けられてもよく、支持台１１２０は保護カバー１１３０で覆われ、第１駆動モータ５１０は保護カバー１１３０内に位置して、第１駆動モータ５１０を遮蔽して保護する。ヒンジ５４０は、順に第２帯状逃げ孔１１１０及び第１帯状逃げ孔７１０を貫通して、第１接続軸５２０に接続され、このように第２帯状逃げ孔１１１０と第１帯状逃げ孔７１０は、両方とも、ヒンジ５４０が十分に変形できるための十分な空間が確保される。

【0051】

いくつかの実施例において、図９に示すように、第３駆動部８００は第２駆動モータ８１０、第２接続軸８２０及び歯車機構８３０を含む。歯車機構８３０は第１傘歯車８３１、第２傘歯車８３２及び第３歯車８３３を含み、第１傘歯車８３１は第２接続軸８２０に設けられ、固定台座１０００には、第３軸線Ｘと同軸に設けられた第３接続軸１１４０が回転可能に設けられ、第２接続軸８２０は第３接続軸１１４０に垂直である。

【0052】

第２傘歯車８３２と第３歯車８３３は相互に固定され、且ついずれも第３接続軸１１４０に回転可能に接続され、例えば、第３接続軸１１４０は軸受が内設された回転スリーブとしてもよい。第１傘歯車８３１は第２傘歯車８３２と噛合し、第３サポート７００にはリングギアが設けられ、第３歯車８３３はリングギアと噛合する。

【0053】

第２駆動モータ８１０は第２接続軸８２０によって歯車機構８３０の回転を駆動し、さらにカメラ１００の第３サポート７００による光軸周りの回転を第３歯車８３３によって駆動する。

【0054】

このように、傘歯車対の設計は方向切換伝動を実現し、撮像モジュールの内部空間をよりよく利用することができる。また、指摘すべきことは、代替形態として、歯車機構８３０はチェーン伝動機構、ベルト伝動機構及びウォームギヤ機構等に取り替えられてもよい点である。

【0055】

本出願は、本出願の上記実施例に係る撮像モジュールを備える電子機器をさらに提案し、実施例に開示される電子機器は携帯電話、タブレットパソコン、電子ブックリーダー、ウェアラブルデバイス（例えば、スマートグラス、スマートウォッチ等）、ゲーム機等の機器であってもよく、当然ながら、他の種類の機器であってもよく、本出願の実施例では、電子機器の具体的な種類について限定しない。

【0056】

本出願の上記実施例では各実施例間の相違点を重点として説明したが、各実施例間の異なる最適化特徴は、矛盾しない限り、いずれも組み合わせてより好ましい実施例とすることができ、文脈の簡潔化を考慮した上で、ここでは詳細な説明を省略する。

【0057】

以上は本出願の実施例に過ぎず、本出願を限定する意図がない。当業者であれば、本出願の様々な変更と変化が可能である。本出願の主旨と原理から逸脱しない限り行った修正、同等な置換、改良等は、全て本出願の特許請求の範囲に含まれるものとする。

【符号の説明】

【0058】

１００：カメラ、１１０：カメラ本体、１２０：カメラカバー、１２１：第３接続孔、１２２：第３ヒンジ接続軸、１２３：取り付け孔、
２００：第１サポート、２１０：第１接続孔、２２０：弧形孔、２３０：第２接続孔、
３００：第２サポート、３１０：第１収容溝、３２０：第２収容溝、
４００：第１駆動部、
５００：第２駆動部、５１０：第１駆動モータ、５２０：第１接続軸、５３０：工字形ブラケット、５４０：ヒンジ、
６００：接続ブロック、６１０：ベース部、６２０：第１ヒンジ接続軸、６３０：第２ヒンジ接続軸、
７００：第３サポート、７１０：第１帯状逃げ孔、
８００：第３駆動部、８１０：第２駆動モータ、８２０：第２接続軸、８３０：歯車機構、８３１：第１傘歯車、８３２：第２傘歯車、８３３：第３歯車、
９００：転動体、
１０００：固定台座、１１００：第１ケース部、１１１０：第２帯状逃げ孔、１１２０：支持台、１１３０：保護カバー、１１４０：第３接続軸、１２００：第２ケース部、
Ｙ：第１軸線、Ｚ：第２軸線、Ｘ：第３軸線、Ｚ｀：第４軸線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図5A】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】