特許 7583947 統合管理装置、管理方法、サーバ、プログラム、記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】統合管理装置、管理方法、サーバ、プログラム、記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241107BHJP

   G06Q 50/06 20240101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083 320

G06Q50/06

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023542401

(86)(22)【出願日】2022-08-16

(86)【国際出願番号】 JP2022030926

(87)【国際公開番号】W WO2023022140

(87)【国際公開日】2023-02-23

【審査請求日】2023-10-11

(31)【優先権主張番号】P 2021135131

(32)【優先日】2021-08-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】工藤 純

(72)【発明者】

【氏名】貞野 計

【審査官】原 忠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０６０５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３８５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２４６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、及び需要時間を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、前記移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、
前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、前記第１需要を満たしながら前記第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部と、
を備える統合管理装置。

【請求項2】

前記モード判別部は、前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記複数のモードのうち将来実行すべきモードを判別する
請求項１に記載の統合管理装置。

【請求項3】

前記モード判別部は、前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、実行中のモードに関わらず、前記複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別する
請求項１又は２に記載の統合管理装置。

【請求項4】

前記モード判別部は、前記モード判別部が判別したモードに従って決定された前記移動体が移動する位置及び時間に基づいて前記移動体が移動を開始した後、予め定められた緊急条件が満たされた場合に、前記複数のモードのうち現在実行するべきモードを判別する
請求項３に記載の統合管理装置。

【請求項5】

前記第１モードは、前記第２需要を満たすように前記移動体が移動する位置及び時間を決定し、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たすように前記移動体が移動する時間を調節するモードである
請求項１又は２に記載の統合管理装置。

【請求項6】

前記処理部は、前記モード判別部によって前記第１モードが判別された場合に、前記第２需要を満たすように決定された前記移動体が移動する位置及び時間に従って前記移動体が移動することによって前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるかを判断し、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができないと判断した場合に、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たすように前記移動体が移動する時間を調節する処理を行う
請求項５に記載の統合管理装置。

【請求項7】

前記第２モードは、複数の移動体のうち前記第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、前記複数の移動体のうち前記選択された移動体以外の移動体を前記第２需要を可能な範囲で満たすように移動させるモードである
請求項１又は２に記載の統合管理装置。

【請求項8】

前記処理部は、前記モード判別部によって前記第２モードが判別された場合に、
複数の移動体のうち前記第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、前記複数の移動体のうち前記選択された移動体以外の移動体が移動する位置及び時間を、前記第２需要を可能な範囲で満たすように決定するための処理を行う
請求項７に記載の統合管理装置。

【請求項9】

前記第１需要は、前記エネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要位置をさらに含む
請求項１又は２に記載の統合管理装置。

【請求項10】

（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、及び需要時間を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、前記移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部と、
前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、前記第１需要を満たしながら前記第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部と
を備えるサーバ。

【請求項11】

統合管理装置が備える取得部が、エネルギの需要に関する需要量、及び需要時間を含む第１需要を取得するステップと、
前記取得部が、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要を取得するステップと、
前記統合管理装置が備える処理部が、前記第１需要及び前記第２需要に基づいて、前記移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、前記第１需要と前記第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行うステップと、
前記統合管理装置が備えるモード判別部が、前記エネルギ及び前記移動体を管理するためのモードとして、前記第２需要を満たしながら前記第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、前記第１需要を満たしながら前記第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるステップと、
を備える管理方法。

【請求項12】

コンピュータを、請求項１又は２に記載の統合管理装置として機能させるためのプログラム。

【請求項13】

請求項１２に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、統合管理装置、管理方法、サーバ、プログラム、記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「Ｖ２Ｇシステムは、複数の電力供給源から電力網への電力の売買を管理する親アグリゲータと、複数の輸送機器を管理し、当該複数の輸送機器のそれぞれに搭載された蓄電器の少なくとも１つと電力網との間の充放電を、親アグリゲータに対して保障する子アグリゲータとを備える」ことが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１８－１２４６７４号公報

【一般的開示】

【0003】

第１の態様において、統合管理装置が提供される。統合管理装置は、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部を備える。統合管理装置は、取得部が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。統合管理装置は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部とを備える。

【0004】

モード判別部は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、複数のモードのうち将来実行すべきモードを判別してよい。

【0005】

モード判別部は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、実行中のモードに関わらず、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。

【0006】

モード判別部は、モード判別部が判別したモードに従って決定された移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた緊急条件が満たされた場合に、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。

【0007】

第１モードは、第２需要を満たすように移動体が移動する位置及び時間を決定し、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節するモードであってよい。

【0008】

処理部は、モード判別部によって第１モードが判別された場合に、第２需要を満たすように決定された移動体が移動する位置及び時間に従って移動体が移動することによって第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるかを判断し、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができないと判断した場合に、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節する処理を行ってよい。

【0009】

第２モードは、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体を、第２需要を可能な範囲で満たすように移動させるモードであってよい。

【0010】

処理部は、モード判別部によって第２モードが判別された場合に、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体が移動する位置及び時間を、第２需要を可能な範囲で満たすように決定するための処理を行ってよい。

【0011】

第２の態様において、サーバが提供される。サーバは、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する取得部を備える。サーバは、取得部が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。サーバは、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるモード判別部とを備える。

【0012】

第３の態様において、管理方法が提供される。管理方法は、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要を取得するステップを備える。管理方法は、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要を取得するステップを備える。管理方法は、第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行うステップを備える。管理方法は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替えるステップを備える。

【0013】

第４の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、上記の統合管理装置として機能させる。

【0014】

第５の態様において、記憶媒体が提供される。記憶媒体は、上記のプログラムを記憶する。記憶媒体は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であってよい。

【0015】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態に係る制御システム１００を模式的に示す。

【図2】事業所１１からの品物の配送ルートを概略的に示す。

【図3】統合管理装置５１が備えるシステム構成を模式的に示す。

【図4】通常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。

【図5】車両制御装置６１の利用者から入力される配送情報の一例を模式的に示す。

【図6】配車計画の立案時に車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当てる処理を模式的に示す。

【図7】配車計画の立案時に車両制御装置６１が決定した配送先の位置及び配送ルートを示す情報である。

【図8】立案された配車計画に基づいて各車両１８１が品物を配送する件数を模式的に示す。

【図9】電力計画の立案時に電力制御装置４１が決定した事業所１１における充電需要及び給電需要を示す。

【図10】電力需要に合わせて統合管理装置５１が配送計画を調整する処理を模式的に示す。

【図11】調停された電力需要及び配送需要量を概略的に示す。

【図12】特別モードと判別される場合における電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。

【図13】特別モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。

【図14】車両１８１が分担するエリアを示す。

【図15】非常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。

【図16】非常モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。

【図17】車両１８１が分担するエリアを示す。

【図18】統合管理装置５０が備えるシステム構成を模式的に示す。

【図19】制御システム１００における車両１１０の移動に関するシステムの全体的な実行シーケンスの概要を示す。

【図20】統合管理装置５０、電力制御装置４０、車両制御装置６０、及び車両１１０が実行する処理の実行シーケンスを示す。

【図21】処理部２２０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。

【図22】拠点１０を出発して事業所１１～１４を経由して拠点１０に戻るまでの車両１１０の車速の変化を模式的に示す。

【図23】各拠点１０及び事業所１１～１４における翌日の消費電力、発電電力及び定置バッテリの残量の時間変化の予測値を模式的に示すグラフである。

【図24】運行情報及び電力の授受情報に基づく車両１１０の制御を模式的に示す。

【図25】図２０のＳ３０６からＳ３１０までの間の処理の詳細を示すフローチャートである。

【図26】車両１１０が拠点１０を出発する当日に実行する処理を示すフローチャートである。

【図27】車両１１０が事業所１１～１４に到着した場合に実行する処理を示すフローチャートである。

【図28】第２実施形態における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。

【図29】第３実施形態における制御システム１２００における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。

【図30】コンピュータ２０００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0018】

図１は、第１実施形態に係る制御システム１００を模式的に示す。制御システム１００は、電力制御装置４０、電力制御装置４１、電力制御装置４２、電力制御装置４３、及び電力制御装置４４と、車両制御装置６０、車両制御装置６１、車両制御装置６２、車両制御装置６３、及び車両制御装置６４と、統合管理装置５０、統合管理装置５１、統合管理装置５２、統合管理装置５３、及び統合管理装置５４と、電力制御装置１４０とを備える。

【0019】

本実施形態において、車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、走行用の駆動電力を蓄積する走行用バッテリを備える車両である。車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、例えば電気自動車である。車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃは、事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４に品物を運搬することができる配送車両である。なお、本実施形態において、車両１１０ａ、車両１１０ｂ、及び車両１１０ｃを「車両１１０」と総称する場合がある。車両１１０は、車両制御装置６０と移動体通信網等を通じて通信可能に設けられる。

【0020】

拠点１０は、例えば事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４への品物の配送業務を管理するための事業所である。拠点１０は、車両１１０が駐車するための拠点として機能する。拠点１０及び事業所１１～１４は、車両１１０が備える走行用バッテリとの間で電力の授受を行うことが可能である。すなわち、車両１１０は、拠点１０及び事業所１１～１４におけるエネルギマネジメントに使用可能である。統合管理装置５０及び車両制御装置６０は、例えば拠点１０において管理される。統合管理装置５０と車両制御装置６０とは通信回線によって通信可能に設けられる。統合管理装置５０及び車両制御装置６０は、拠点１０の外部に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両制御装置６０は、インターネット等の通信回線を通じて通信可能に設けられてよい。統合管理装置５０及び車両制御装置６０の一方又は両方は、クラウドサーバ等のサーバによって実現されてよい。

【0021】

拠点１０は、発電装置２０と、定置バッテリ３０と、電力制御装置４０とを備える。発電装置２０は、例えば、太陽光発電装置等の再生可能エネルギを用いた発電装置である。定置バッテリ３０は、拠点１０に設けられるバッテリである。電力制御装置４０は、拠点１０における電力需要を満たすように、発電装置２０の発電量及び電力需要に応じて、定置バッテリ３０の充放電を制御する。電力制御装置４０は、インターネット等の通信回線を通じて統合管理装置５０と通信可能である。

【0022】

事業所１１～１４のそれぞれは、品物を運搬するための車両を備える。例えば、事業所１１は、車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄを備える。本実施形態において、車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄを「車両１８１」と総称する場合がある。事業所１１は、事業所１１に運搬された品物を、特定のエリア１２１内の住宅等に配送するための事業所である。事業所１２は、事業所１２に運搬された品物を、特定のエリア１２２内の住宅等に配送するための事業所である。事業所１３は、事業所１３に運搬された品物を、特定のエリア１２３内の住宅等に配送するための事業所である。事業所１４は、事業所１４に運搬された品物を、特定のエリア１２４内の住宅等に配送するための事業所である。なお、事業所１１～１４からの品物の配送先は、住宅に限られず、コンビニエンスストア等の店舗等であってよい。

【0023】

事業所１１は、発電装置２１と、定置バッテリ３１と、電力制御装置４１と、統合管理装置５１と、車両制御装置６１とを備える。発電装置２１は、例えば、太陽光発電装置等の再生可能エネルギを用いた発電装置である。定置バッテリ３１は、事業所１１に設けられるバッテリである。電力制御装置４１は、事業所１１における電力需要を満たすように、発電装置２１の発電量及び電力需要に応じて、定置バッテリ３１の充放電を制御する。電力制御装置４１は、事業所１１に停車している車両１８１が備える走行用バッテリと事業所１１との間で電力の授受を行わせる。車両制御装置６１は、配送需要を満たすように、事業所１１が備える車両１８１が事業所１１を出発する時刻及び帰着する時刻を決定する。統合管理装置５０は、品物の配送予定情報が示す配送需要と、事業所１１における電力需要情報を満たすように、車両１８１が事業所１１を出発する時刻及び帰着する時刻を調整する。

【0024】

事業所１２は、発電装置２２と、定置バッテリ３２と、電力制御装置４２と、統合管理装置５２と、車両制御装置６２とを備える。事業所１３は、発電装置２３と、定置バッテリ３３と、電力制御装置４３と、統合管理装置５３と、車両制御装置６３とを備える。事業所１４は、発電装置２４と、定置バッテリ３４と、電力制御装置４４と、統合管理装置５４と、車両制御装置６４とを備える。発電装置２２、発電装置２３及び発電装置２４は、発電装置２１と同様の機能を備える。定置バッテリ３２、定置バッテリ３３及び定置バッテリ３４は、定置バッテリ３１と同様の機能を備える。電力制御装置４２、電力制御装置４３及び電力制御装置４４は、電力制御装置４１と同様の機能を備える。統合管理装置５２、統合管理装置５３及び統合管理装置５４は、統合管理装置５１と同様の機能を備える。車両制御装置６２、車両制御装置６３及び車両制御装置６４は、車両制御装置６１と同様の機能を備える。そのため、事業所１２～１４における発電装置、定置バッテリ及び電力制御装置については説明を省略する。

【0025】

本実施形態において、車両１１０は、拠点１０を出発した後、事業所１１、事業所１２、及び事業所１３を順に経由して拠点１０に帰着することが定められているとする。車両制御装置６０は、事業所１１～１４から各事業所が翌日に納入することを希望する品物を示す配送需要を取得して、配送予定情報として統合管理装置５０に送信する。また、電力制御装置４０～４４は、各拠点１０及び事業所１１～１４における翌日の消費電力及び発電装置２０～２４の発電量を予測して、電力需要情報として統合管理装置５０に送信する。統合管理装置５０は、配送予定情報が示す配送需要と、各拠点１０及び事業所１１～１４における電力需要情報とを満たすように、車両１１０が各事業所１１～１４に到着する時刻及び出発する時刻を決定し、車両１１０が各事業所１１～１４に停車して品物を降ろしている場合に、車両１１０の走行用バッテリと事業所１１～１４との間で電力の授受を行わせる。なお、スタンド７１～７４は、事業所１１～１４外に設置された充電スタンドである。統合管理装置５０は、車両１１０のバッテリをスタンド７１～７４のうちのいずれかのスタンドで補充電する必要があると判断した場合に、スタンドを経由する運行情報を決定して、決定した運行情報に従ってスタンドで走行用バッテリを充電させてよい。

【0026】

なお、電力制御装置１４０は、電力制御装置４０～４４と通信し、拠点１０及び事業所１１～１４における全体的な電力制御を統括する。例えば、電力制御装置１４０は、電力制御装置４０～４４から電力需給に関する情報を収集し、系統との間の電力取引を含む全体的な電力需給の調整を行うことで拠点１０及び事業所１１～１４の全体として電力コストを最小化するように、電力制御装置４０～４４に制御させてよい。

【0027】

図２は、事業所１１からの品物の配送ルートを概略的に示す。本実施形態において、エリア１２１内には、エリアＡ内の配送先１１１ａ、配送先１１２ａ、配送先１１３ａ、配送先１１４ａ及び配送先１１５ａと、エリアＢ内の配送先１１１ｂ、配送先１１２ｂ、配送先１１３ｂ、配送先１１４ｂ及び配送先１１５ｂと、エリアＣ内の配送先１１１ｃ、配送先１１２ｃ、配送先１１３ｃ、配送先１１４ｃ及び配送先１１５ｃと、エリアＤ内の配送先１１１ｄ、配送先１１２ｄ、配送先１１３ｄ、配送先１１４ｄ及び配送先１１５ｄとが存在する場合を説明する。

【0028】

事業所１１が備える車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄは、走行用の駆動電力を蓄積する走行用バッテリを備える車両である。車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄは、例えば電気自動車である。車両１８１ａ、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ、及び車両１８１ｄは、配送先１１１～１１５に品物を運搬するための配送車両である。車両１８１は、車両制御装置６１と移動体通信網等を通じて通信可能に設けられる。

【0029】

車両制御装置６１は、配送情報に基づいて、エリアＡ内の配送先１１１ａ～１１５ａに車両１８１ａで品物を配送し、エリアＢ内の配送先１１１ｂ～１１５ｂに車両１８１ｂで品物を配送し、エリアＣ内の配送先１１１ｃ～１１５ｃに車両１８１ｃで品物を配送し、エリアＤ内の配送先１１１ｄ～１１５ｄに車両１８１ｄで品物を配送することを決定する。車両制御装置６１は、事業所１１から各配送先が翌日に納入することを希望する品物を示す配送需要を取得して、配送予定情報として、車両１８１ａ～１８１ｄのそれぞれの走行ルートと、事業所１１の出発時刻及び帰着時刻を決定して、統合管理装置５１に送信する。また、電力制御装置４１は、事業所１１における翌日の消費電力及び発電装置２１の発電量を予測して、電力需要情報として統合管理装置５１に送信する。統合管理装置５１は、配送予定情報が示す配送需要と、事業所１１における電力需要情報とを満たすように、事業所１１の出発時刻と、車両１８１の配送ルートと、事業所１１への帰着時刻とを決定し、車両１８１が事業所１１に停車している場合に、車両１８１の走行用バッテリと事業所１１との間で電力の授受を行わせる。

【0030】

なお、事業所１２～１４における品物の配送制御及び電力制御は、事業所１１における品物の配送制御及び電力制御と同様である。そのため、本実施形態では、事業所１１における品物の配送制御及び電力制御を説明し、事業所１２～１４における配送制御及び電力制御については説明を省略する。

【0031】

図３は、統合管理装置５１が備えるシステム構成を模式的に示す。統合管理装置５１は、演算部３００と、記憶部３８０と、通信部３９０とを備える。演算部３００は、取得部３１０と、処理部３２０と、モード判別部３３０とを備える。

【0032】

演算部３００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部３８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。演算部３００は、記憶部３８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部３９０は、電力制御装置４１、車両制御装置６１、及び車両１８１との間の通信を担う。演算部３００は、通信部３９０を通じて、外部との通信を行う。

【0033】

取得部３１０は、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する。処理部３２０は、取得部３１０が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定するための処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う処理部を備える。モード判別部３３０は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たす第１モードと、第１需要を満たしながら第２需要を可能な範囲で満たす第２モードと、を含む複数のモードを切替える。なお、本実施形態における電力制御装置４１は、エネルギを管理するエネルギ管理装置の一例である。本実施形態において電力制御装置４１は、エネルギの一例としての電力の管理及び制御を行うが、電力制御装置４１は電力の制御を行わずに電力の管理を行ってよい。本実施形態における車両制御装置６１は、移動体管理装置の一例である。本実施形態において車両制御装置６１は、移動体の一例としての車両１８１の管理及び制御を行うが、車両制御装置６１は車両１８１の制御を行わずに車両１８１の管理を行ってよい。

【0034】

なお、後述する「通常モード」は、第１モードの一例である。後述する「特別モード」及び「非常モード」は、第２モードの一例である。モード判別部３３０は、電力制御装置４１により立案された電力計画において電力のピークシェービングを行う必要があると判断した場合に、「特別モード」を選択してよい。モード判別部３３０は、電力制御装置４１により立案された電力計画において電力のピークシェービングを行う必要がないと判断した場合に、「通常モード」を選択してよい。なお、モードは、事業所１１において設定されてよい。例えば、事業所１１において「非常モード」が選択された場合には、モード判別部３３０は常に「非常モード」を選択してよい。

【0035】

モード判別部３３０は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、複数のモードのうち将来実行すべきモードを判別してよい。モード判別部３３０は、エネルギ及び移動体を管理するためのモードとして、実行中のモードに関わらず、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。モード判別部３３０は、モード判別部３３０が判別したモードに従って決定された移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた緊急条件が満たされた場合に、複数のモードのうち現在実行すべきモードを判別してよい。

【0036】

第１モードは、第２需要を満たすように移動体が移動する位置及び時間を決定し、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節するモードであってよい。

【0037】

処理部３２０は、モード判別部３３０によって第１モードが判別された場合に、第２需要を満たすように決定された移動体が移動する位置及び時間に従って移動体が移動することによって第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるかを判断し、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができないと判断した場合に、第２需要を満たしながら第１需要を可能な範囲で満たすように移動体が移動する時間を調節する処理を行ってよい。

【0038】

第２モードは、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体を第２需要を可能な範囲で満たすように移動させるモードであってよい。

【0039】

処理部３２０は、モード判別部３３０によって第２モードが判別された場合に、複数の移動体のうち第１需要を満たすために必要な移動体を選択し、複数の移動体のうち選択された移動体以外の移動体が移動する位置及び時間を、第２需要を可能な範囲で満たすように決定するための処理を行ってよい。

【0040】

図４は、通常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。図４の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって計画を実行するまでの処理を表す。

【0041】

電力制御装置４１に関する制御として、Ｓ４０１０において、電力制御装置４１の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、事業所１１における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４１に通知する。電力制御装置１４０は、拠点１０及び事業所１１～１４の全体として電力コストを最小化するように、事業所１１における制約条件を設定してよい。なお、利用者は、事業所１１において電力管理に関する情報を電力制御装置４１に入力する人物又はシステムである。制約条件は、電力計画を立案する上で制約となる条件である。制約条件は、電力需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。制約条件は、例えば、発電量の現況、電力消費量の現況、及び電力料金に関する情報を含む。発電量は、例えば、発電装置２１における発電量である。電力消費量は、事業所１１における電力消費量である。電力料金は、買電価格や売電価格を含む。買電価格は、例えば事業所１１が系統からの受電したことの対価として課される金額に関する条件である。売電価格は、例えば事業所１１が系統への電力供給したことの対価として得られる金額に関する条件である。

【0042】

Ｓ４０１２において、電力制御装置４１は、事業所１１における翌日の電力計画を立案する。電力計画は、一日における時間帯毎の発電量、蓄電量及び消費電力を含む。電力計画によって、事業所１１において各時間帯にどれだけ発電され、どれだけ電力が消費され、定置バッテリ３１にどれだけ充電されるか又は定置バッテリ３１からどれだけ放電させるかが定まる。翌日における時間帯毎の発電量は、翌日の気象情報等の環境情報と過去の実績データから予測されてよい。電力計画はピークシェービングを行うためのピークシェーブ情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所１１においてどの時間帯においてどれだけの量の消費電力を抑制すべきかを示す情報を含んでよい。ピークシェーブ情報は、事業所１１においてどの時間帯に外部からどれだけの量の電力を受け取るかべきかを示す情報を含んでよい。

【0043】

電力制御装置４１は、事業所１１における最適な電力計画を立案してよい。例えば、電力制御装置４１は、事業所１１において系統から受電する電力量が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４１は、事業所１１において系統から受電することの対価として課される金額が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４１は、事業所１１において系統に電力供給することに対する対価として得られる金額が最大となるように、電力計画を立案してよい。このように、電力制御装置４１は、制約条件に基づいて、事業所１１における翌日の電力計画として最適な電力計画を立案する。この電力計画によって、翌日の各時間帯に外部から受け取る必要がある電力量が定まる。外部から受け取る必要がある電力量は、事業所１１に駐車中の車両１８１が備える走行用バッテリから供給されてよい。電力制御装置４１は、立案した電力計画を統合管理装置５１に送信する。

【0044】

車両制御装置６１に関する制御として、Ｓ４２１０において、利用者は、車両１８１の配車に関する制約条件を入力する。車両制御装置６１の利用者は、例えば事業所１１において配送需要データを入力する人物やシステム等である。配車の制約条件は、エリア１２１における品物の配送需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。配車の制約条件は、配車計画を立案する上で制約となる条件である。配車の制約条件は、例えば、配送元及び配送先、事業所１１の出発時刻及び帰着時刻、積載物としての品物の種類、品物の容量、及び品物の重量等を含む。配送元及び配送先により、どの場所からどの場所まで車両１８１を走行させる必要があるかが定まる。出発時刻は車両１８１が事業所１１を出発する時刻であり、帰着時刻は車両１８１が事業所１１に帰着する時刻である。出発時刻及び帰着時刻には、車両１８１の出発時刻及び帰着時刻の変更を許容できる時間を示す時間調整許容量が設定されてよい。

【0045】

Ｓ４２１２において、車両制御装置６１は、利用者から通知された制約条件に基づいて、事業所１１における翌日の配車計画を立案する。例えば、車両制御装置６１は、制約条件により定まる配送需要が満たされるように、配送に使用する車両１８１の台数、品物の配送に使用する車両１８１、車両１８１が品物を配送するエリア、車両１８１の走行ルート及び車両１８１の走行速度を決定する。車両制御装置６１は、立案した配車計画を統合管理装置５１に送信する。

【0046】

Ｓ４１１０において、統合管理装置５１は、電力制御装置４１から送信された電力計画と、車両制御装置６１から送信された配車計画とを受け付ける。

【0047】

Ｓ４１１２において、統合管理装置５１のモード判別部３３０が電力計画に基づいて通常モードで制御すると判別すると、処理部３２０は、電力計画及び配車計画を通常モードで調停する。例えば、処理部３２０は、配車計画に従って車両１８１を運行した場合に、事業所１１における電力計画を満たすか否かを判断する。例えば、配車計画から、車両１８１が事業所１１に存在することが予測される期間が定まる。処理部３２０は、車両１８１が事業所１１に存在する期間において、車両１８１が備える走行用バッテリから、事業所１１が外部から供給される必要がある電力を必要な時間帯に受け取ることができると予測される場合に、電力計画を満たすと判断する。また、処理部３２０は、事業所１１において、各事業所１１が外部に放出する必要がある電力を、放出する必要がある時間帯に車両１８１が備える走行用バッテリに供給することができると予測される場合に、電力計画を満たすと判断する。

【0048】

処理部３２０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、配車計画をどのように修正すれば電力計画を満たすことができるかを判断する。例えば、処理部３２０は、配車計画における時間調整許容量の範囲内で、車両制御装置６１から受け取った配車計画に対する車両１８１の出発時刻及び到着時刻の調整量を決定する。

【0049】

Ｓ４１１２において、統合管理装置５１は、配車計画に対する修正を含む時刻調整量を車両制御装置６１に送信する。車両制御装置６１は、統合管理装置５１から時間調停量を受信すると、Ｓ４２１２で立案した配車計画に時間調整量を反映する（Ｓ４２１３）。例えば、車両制御装置６１は、立案した配車計画における出発時刻及び帰着時刻を時間調整量に従って修正する。車両制御装置６１は、修正した出発時刻及び帰着時刻を示す配車計画を、時間調整量の反映結果として統合管理装置５１に送信する。

【0050】

Ｓ４１１４において、統合管理装置５１は、車両制御装置６１から修正された配車計画を受信すると、修正された配車計画を示す調停結果を電力制御装置４１に送信する。電力制御装置４１は、統合管理装置５１から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ４０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ４０１５）。Ｓ４０１６において、利用者及び電力制御装置１４０は、通知された電力計画に従って制御を実行する。Ｓ４０１８において、利用者及び電力制御装置１４０は、電力計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各時間帯における定置バッテリの充放電量の実績データ、発電電力の実績データ、消費電力量の実績データを含む電力管理の実績データを収集して入力する処理を行う。Ｓ４０２０において、電力制御装置４１は、利用者及び電力制御装置１４０のそれぞれから入力された実績データを履歴情報として管理する。なお、電力制御装置４１は、電力制御装置４１が管理している履歴情報を、後に電力計画を立案する場合に使用してよい。

【0051】

また、車両制御装置６１は、Ｓ４２１３において時刻調整量を反映することによって配車計画を確定し（Ｓ４２１４）、確定した配車計画を利用者に通知する。Ｓ４２１６において、利用者は通知された配車計画に従って車両１８１の運行制御を実行する。Ｓ４２１８において、利用者は、配車計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各車両１８１の走行データや走行用バッテリの残容量等を含む走行実績データを収集して入力する処理を含む。Ｓ４２２０において、車両制御装置６１は、利用者から入力された走行実績データを履歴情報として管理する。なお、車両制御装置６１は、車両制御装置６１が管理している履歴情報を、後に配車計画を立案する場合に使用してよい。

【0052】

図５は、車両制御装置６１の利用者から入力される配送情報の一例を模式的に示す。配送情報は、配送エリア、管理番号、配送先住所、重量、及び指定時間帯を含む。配送エリアには、エリアＡ～Ｄを識別する情報が指定される。管理番号には配送される品物の識別情報が指定される。配送先住所には、配送先の住所が指定される。配送エリアに指定される情報は配送先住所から定まる。重量には、配送される品物の重量が指定される。指定時間帯には、品物が配送されるべき時間帯が指定される。

【0053】

図６は、配車計画の立案時に車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当てる処理を模式的に示す。車両制御装置６１は、配送情報に含まれる各品物の配送先住所に基づいて、各品物の配送先のエリアＡ～エリアＤに応じて品物をグループ化して、どの品物をどの車両１８１が配送するかを決定する。図６に示すように、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの品物を配送する車両として車両１８１ａを割り当て、配送先がエリアＢの品物を配送する車両として車両１８１ｂを割り当て、配送先がエリアＣの品物を配送する車両として車両１８１ｃを割り当てし、配送先がエリアＤの品物を配送する車両として車両１８１ｄを割り当てる。

【0054】

図７は、配車計画の立案時に車両制御装置６１が決定した配送先の位置及び配送ルートを示す情報である。車両制御装置６１は、配送情報に含まれる配送先住所、指定時間帯及び重量に基づいて、配送ルート及び配送時間帯を決定する。車両制御装置６１は、車両１８１の走行によって消費される電力量が最小となるように配送ルート及び配送時間帯を決定する。また、車両制御装置６１は、決定した配送ルートで配送した場合に事業所１１を出発してから事業所１１に到着するまでにかかる配送所要時間を計算する。これにより、車両制御装置６１は、各車両１８１の出発時刻及び帰着時刻を決定する。

【0055】

図８は、立案された配車計画に基づいて各車両１８１が品物を配送する件数を模式的に示す。図８に示される配車計画によると、車両１８１ａは、午前８時に事業所１１を出発して午前９時３０分に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１７時に事業所１１に帰着する。また、車両１８１ｂは、午前８時に事業所１１を出発して午前１１時に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１６時３０分に事業所１６に帰着する。車両１８１ｃは、午前８時に事業所１１を出発して午前１０時に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１７時に事業所１６に帰着する。また、車両１８１ｄは、午前８時に事業所１１を出発して午前１１時に事業所１１に一度帰着し、午後１３時に事業所１１を再出発して午後１７時に事業所１６に帰着する。

【0056】

図９は、電力計画の立案時に電力制御装置４１が決定した事業所１１における充電需要及び給電需要を示す。充電需要は事業所１１に設けられた定置バッテリ３１を充電する必要があることを示し、給電需要は定置バッテリ３１から電力を放出する必要があることを示す。

【0057】

図１０は、電力需要に合わせて統合管理装置５１が配送計画を調整する処理を模式的に示す。図１０に示されるように、統合管理装置５１の処理部３２０は、事業所１１における充電需要の開始時刻より前に車両１８１ａが事業所１１に帰着するように、車両１８１ａの午前の出発時刻を３０分前倒しする。また、処理部３２０は、事業所１１における給電需要の開始時刻より前に車両１８１ｂが事務所１１に帰着するように、車両１８１ｂの午後の出発時刻を３０分前倒しする。これにより、図１１に示されるように、時間調整量に基づいて配車計画を調整することによって、充電需要の開始時刻より予め定められた時間だけ前に車両１８１ａが事業所１１に帰着して、車両１８１ａの走行用バッテリからの電力で定置バッテリ３１を充電できるようにすることができる。また、給電需要の開始時刻より予め定められた時間だけ前に車両１８１ｂが事業所１１に帰着して、定置バッテリ３１から放出した電力で車両１８１ｂの走行用バッテリを充電できるようにすることができる。このように、処理部３２０は、充電需要の開始時刻及び給電需要の開始時刻より予め定められた時間だけ前にいずれかの車両１８１が事業所１１に帰着するように、配車計画における時間調整量を決定する。

【0058】

図１２は、特別モードと判別される場合における電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。図１２の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって計画を実行するまでの処理を表す。

【0059】

Ｓ４０１０、Ｓ４０１２、Ｓ４１１０、及びＳ４２１０の処理は、図４のＳ４０１０、Ｓ４０１２、Ｓ４１１０及びＳ４２１０の処理と同一であるので、ここでの説明を省略する。

【0060】

Ｓ５１１２において、統合管理装置５１のモード判別部３３０が電力計画に基づいて特別モードで制御すると判別すると、処理部３２０は、電力計画及び配車計画を特別モードで調停する。モード判別部３３０は、電力計画に含まれるピークシェーブ情報に基づいて、事業所１１において抑制すべき消費電力量が予め定められた値を超えると判断した場合に、特別モードで制御すると判別してよい。特別モードで制御すると判別された場合、処理部３２０は、ピークシェーブ情報に基づいて、事業所１１のピークシェービング用に確保すべき走行用バッテリの電力容量を決定する。処理部３２０は、決定した電力容量を含む確保要求を、車両制御装置６１に送信する。

【0061】

車両制御装置６１は、統合管理装置５１から確保要求を受信すると、確保要求に含まれる電力容量に基づいて、事業所１１に常駐させるべき車両１８１の台数を決定して、決定した台数の車両１８１以外の車両１８１を用いた配車計画を組み直し、組み直した配車計画を統合管理装置５１に送信する（Ｓ５２１３）。組み直した配車計画には、事業所１１に常駐する車両１８１の台数を示す情報が含まれる。

【0062】

Ｓ５１１４において、統合管理装置５１は、車両制御装置６１から組み直された配車計画を受信すると、組み直された配車計画を調停結果として電力制御装置４１に送信する。電力制御装置４１は、統合管理装置５１から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ５０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ５０１５）。以後のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理は、図４のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。

【0063】

また、車両制御装置６１は、Ｓ５２１３において組み直した配車計画を確定し（Ｓ５２１４）、確定した配車計画を利用者に通知する。以後のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理は、図４のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。

【0064】

図１３は、特別モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。車両制御装置６１は、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１ａを選択する。このとき、車両制御装置６１は、車両１８１の走行用バッテリの残容量と、統合管理装置５１から通知された確保要求とに基づいて、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１の台数を決定し、決定した台数の車両１８１を、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１として選択する。

【0065】

事業所１１に常駐するべき車両として車両１８１ａを選択すると、車両制御装置６１は、配送先の住所に基づいて、エリアＡの配送先に配送する品物を、車両１８１ａ以外の車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てる。例えば、車両制御装置６１は、図１３に示されるように、配送先がエリアＡの５個の品物のうち２個の品物と配送先がエリアＢの品物とを車両１８１ｂに割り当てる。また、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの５個の品物のうち２個の品物と配送先がエリアＣの品物とを車両１８１ｃに割り当てる。また、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの５個の品物のうち１個の品物と配送先がエリアＤの品物とを車両１８１ｄに割り当てる。これにより、図１４に示されるように、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄが分担するエリアが定まる。車両制御装置６１は、車両１８１ｂ、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てられた品物の配送先に基づいて配車計画を組み直して、車両１８１ｂ、及び車両１８１ｃ及び車両１８１ｄのそれぞれの走行ルート、出発時刻及び帰着時刻を決定する。これにより、電力制御装置４１は、事業所１１に常駐している車両１８１ａの走行用バッテリの充放電を制御して、事業所１１の電力需要の少なくとも一部が満たすことが可能になる。

【0066】

図１５は、非常モードにおける電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１の実行シーケンスを示す。図１５の処理は、通常モード又は特別モードで作成された電力計画及び配車計画に従って車両１８１の運行及び電力制御装置４１による制御を実行中に、予め定められた事象が発生した場合に開始される。予め定められた事象は、例えば停電、地震等の災害事象であってよい。

【0067】

電力制御装置４１に関する制御として、Ｓ６０１０において、電力制御装置４１の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、事業所１１における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４１に通知する。制約条件は、停電状況、発電量の現況、及び電力消費量の現況を含む。発電量は、例えば、発電装置２１における発電量である。電力消費量は、事業所１１における電力消費量である。

【0068】

Ｓ６０１２において、電力制御装置４１は、事業所１１における当日以後の電力計画を立案する。電力計画は、一日における時間帯毎の発電量、蓄電量及び消費電力を含む。電力制御装置４１は、電力計画に基づいて、事業所１１において電源容量の確保必要量を、統合管理装置５１に送信する。電力制御装置４１は、事業所１１において夜間に消費される電力を少なくとも確保できるように確保必要量を決定してよい。

【0069】

車両制御装置６１に関する制御として、Ｓ６２１０において、利用者は、車両１８１の配車に関する制約条件を入力する。制約条件は、未配送の品物を示す情報、配送先の安否情報、配送先が品物の受け取り可能か否かを示す受取可否情報、道路の通行可否を含む道路状況を含んでよい。

【0070】

Ｓ６２１２において、車両制御装置６１は、利用者から通知された制約条件に基づいて、事業所１１における当日以後の配車計画を立案する。例えば、車両制御装置６１は、未配送の品物の配送需要が満たされるように、配送に使用する車両１８１の台数、品物の配送に使用する車両１８１、車両１８１が品物を配送するエリア、車両１８１の走行ルート及び車両１８１の走行速度を決定する。なお、車両制御装置６１は、道路状況及び受取可否情報に基づいて、配送が可能な品物のみの配送計画を立案する。車両制御装置６１は、立案した配車計画を統合管理装置５１に送信する。

【0071】

Ｓ６１１０において、統合管理装置５１は、電力制御装置４１から送信された確保必要量と、車両制御装置６１から送信された配車計画とを受け付ける。

【0072】

Ｓ６１１２において、統合管理装置５１のモード判別部３３０は予め定められた事象が発生したことにより非常モードで制御すると判別すると、処理部３２０は、電力計画及び配車計画を非常モードで調停する。例えば、処理部３２０は、電力制御装置４１から受信した確保必要量に基づいて、事業所１１において確保すべき走行用バッテリの電力容量を決定する。統合管理装置５１は、決定した電力容量を含む確保要求を、車両制御装置６１に送信する。

【0073】

車両制御装置６１は、統合管理装置５１から確保要求を受信すると、確保要求に含まれる電力容量に基づいて、事業所１１に常駐させるべき車両１８１の台数を決定して、決定した台数の車両１８１以外の車両１８１を用いて未配送の品物を配車する配車計画を組み直し、組み直した配車計画を統合管理装置５１に送信する（Ｓ６２１３）。組み直した配車計画には、事業所１１に常駐する車両１８１の台数を示す情報が含まれる。

【0074】

なお、本実施形態では、予め定められた事象が発生した時点で配送中であり事業所１１に帰着していない車両１８１は、事業所１１に一旦戻り、発電装置２０で全ての車両１８１の走行用バッテリを満充電まで充電するものとする。また、車両制御装置６１の利用者は、予め定められた事象の発生に応じて道路状況を収集するとともに、配送先の安否確認及び品物の受取可否情報を収取する。また、車両制御装置６１は、車両１８１の走行用バッテリの充電完了後に、確保要求に基づいて事業所１１に常駐させるべき車両１８１を選択し、選択した車両１８１以外の車両１８１を、品物の配送用の車両１８１として選択するものとする。車両制御装置６１は、可能な範囲内で配送需要を満たすように、当日以後の配車計画を組み直してよい。

【0075】

Ｓ６１１４において、統合管理装置５１は、車両制御装置６１から組み直された配車計画を受信すると、組み直された配車計画を調停結果として電力制御装置４１に送信する。電力制御装置４１は、統合管理装置５１から調停結果を受信すると、調停結果に基づいて電力計画に反映し（Ｓ６０１４）、調停結果を反映することによって確定した電力計画を利用者に通知する（Ｓ６０１５）。以後のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理は、図４のＳ４０１６、Ｓ４０１８及びＳ４０２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。

【0076】

また、車両制御装置６１は、Ｓ６２１３において組み直した配車計画を確定し（Ｓ６２１４）、確定した配車計画を利用者に通知する。以後のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理は、図４のＳ４２１６、Ｓ４２１８及びＳ４２２０の処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。

【0077】

図１６は、非常モードにおいて統合管理装置５１からの調整要求に対して車両制御装置６１が品物を配送する車両１８１を割り当て直す処理を模式的に示す。車両制御装置６１は、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１として、車両１８１ａ及び車両１８１ｂを選択する。このとき、車両制御装置６１は、車両１８１の走行用バッテリの残容量と、統合管理装置５１から通知された確保要求とに基づいて、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１の台数を決定し、決定した台数の車両１８１を、バックアップ電源として事業所１１に常駐するべき車両１８１として選択する。

【0078】

事業所１１に常駐するべき車両として車両１８１ａ及び車両１８１ｂを選択すると、車両制御装置６１は、配送先の住所に基づいて、エリアＡの配送先に配送する品物を、車両１８１ａ及び車両１８１ｂ以外の車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てる。例えば、車両制御装置６１は、図１６に示されるように、配送先がエリアＡの５個の品物のうち４個の品物と配送先がエリアＢの５個の品物のうちの１個の品物と、配送先がエリアＣの品物とを、車両１８１ｃに割り当てる。また、車両制御装置６１は、配送先がエリアＡの５個の品物のうち１個の品物と、配送先がエリアＢの５個の品物のうち４個の品物と、配送先がエリアＤの品物とを、車両１８１ｄに割り当てる。これにより、図１７に示されるように、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄが分担するエリアが定まる。車両制御装置６１は、車両１８１ｃ及び車両１８１ｄに割り当てられた品物の配送先に基づいて当日以後の配車計画を組み直して、及び車両１８１ｃ及び車両１８１ｄのそれぞれの走行ルート、出発時刻及び帰着時刻を決定する。これにより、電力制御装置４１は、事業所１１に常駐している車両１８１ａの走行用バッテリの及び車両１８１ｂの走行用バッテリの充放電を制御して、事業所１１の電力需要の少なくとも一部が満たすことが可能になる。

【0079】

次に、図１８から図３０に関連して、事業所１１における電力需要及び配送需要を車両１１０の移動によって満たすように制御する形態を説明する。

【0080】

図１８は、統合管理装置５０が備えるシステム構成を模式的に示す。統合管理装置５０は、演算部２００と、記憶部２８０と、通信部２９０とを備える。演算部２００は、取得部２１０と、処理部２２０とを備える。

【0081】

演算部２００は、例えば、プロセッサを含む演算処理装置により実現される。記憶部２８０は、不揮発性の記憶媒体を備えて実現される。演算部２００は、記憶部２８０に格納された情報を用いて処理を行う。通信部２９０は、電力制御装置４０～４４、車両制御装置６０、及び車両１１０との間の通信を担う。演算部２００は、通信部２９０を通じて、外部との通信を行う。

【0082】

取得部２１０は、（Ｉ）エネルギを管理するエネルギ管理装置から送られる、エネルギ需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第１需要と、（ＩＩ）移動体を管理する移動体管理装置から送られる、移動体の需要に関する需要量、需要時間、及び需要位置を含む第２需要と、を取得する。処理部２２０は、取得部２１０が取得した第１需要及び第２需要に基づいて、移動体が移動する位置及び時間を決定する処理、又は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことができるか判断する処理の少なくとも一方を行う。なお、電力制御装置４０及び電力制御装置４２～４４は、エネルギ管理装置の一例である。電力制御装置４０及び電力制御装置４２～４４はエネルギの一例としての電力の管理及び制御を行うが、電力制御装置４０及び電力制御装置４２～４４は電力の制御を行わずに電力の管理を行ってよい。車両制御装置６０は、移動体管理装置の一例である。車両制御装置６０は、移動体の一例としての車両１１０の管理及び制御を行うが、車両制御装置６０は車両１１０の制御を行わずに車両１１０の管理を行ってよい。

【0083】

処理部２２０は、移動体が第１需要が含む需要量を超えて更に供給可能な第１供給情報、及び、移動体が第２需要が示す需要量を超えて更に供給可能な第２供給情報を管理し、取得部２１０が新たに取得した第１需要及び第２需要に応じて、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。

【0084】

処理部２２０は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、第１需要及び第２需要の一方を他方より優先して、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。

【0085】

処理部２２０は、第１需要と第２需要との双方の需要を満たすことはできないと判断した場合に、少なくとも第２需要を満たし、かつ、第１需要に含まれる複数の需要位置のうち予め定められた一部の需要位置における需要量及び需要時間を少なくとも満たすように、移動体が移動する位置及び時間を決定してよい。

【0086】

処理部２２０は、第１需要に基づいて移動体が移動する位置及び時間を決定し、第１需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて、第２需要を満たすか判断してよい。

【0087】

処理部２２０は、第１需要及び第２需要に基づいて決定した移動体が移動する位置及び時間に基づいて移動体が移動を開始した後、予め定められた条件が満たされる毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。

【0088】

処理部２２０は、移動体が需要位置に到着する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。処理部２２０は、移動体が需要位置を出発する毎に、移動体が移動する位置及び時間を再決定してよい。

【0089】

図１９は、制御システム１００における車両１１０の移動に関するシステムの全体的な実行シーケンスの概要を示す。図１９を参照して、各部の処理の流れを説明する。図１９の処理は、翌日の電力計画及び配車計画を前日に立案し、立案した計画にしたがって計画を実行するまでの処理を表す。

【0090】

電力制御装置４０に関する処理として、Ｓ３０１０において、電力制御装置４０の利用者及び電力制御装置１４０の少なくとも一方は、拠点１０及び事業所１１～１４における電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４１に通知する。なお、「利用者」は、電力制御装置４０を管理する利用者やシステム等である。Ｓ３０１０において、利用者は、電力計画に関する制約条件を設定して、電力制御装置４０に通知する。制約条件は、電力計画を立案する上で制約となる条件である。制約条件は、電力需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。制約条件は、例えば、発電量の現況、電力消費量の現況、及び電力料金に関する情報を含む。発電量は、例えば、発電装置２０～２４における発電量である。電力消費量は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける電力消費量である。電力料金は、買電価格や売電価格を含む。買電価格は、例えば拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれが系統からの受電したことの対価として課される金額に関する条件である。売電価格は、例えば拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれが系統への電力供給したことの対価として得られる金額に関する条件である。

【0091】

Ｓ３０１２において、電力制御装置４０は、翌日の電力計画を立案する。例えば、電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける電力計画を立案する。電力制御装置４０は、電力制御装置４１～電力制御装置４４が立案した電力計画を取得してもよい。電力計画は、一日における時間帯毎の発電量、蓄電量及び消費電力を含む。電力計画は、例えば、翌日における電力計画である。電力計画によって、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯にどれだけ発電され、どれだけ電力が消費され、定置バッテリにどれだけ充電されるか又は定置バッテリからどれだけ放電させるかが定まる。翌日における時間帯毎の発電量は、翌日の気象情報等の環境情報と過去の実績データから予測されてよい。電力計画は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、どの時間帯に消費電力の抑制（ピークカット）を実行するかを示してよい。電力計画は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、どの時間帯に外部からどれだけの量の電力を受け取るかを示してよい。

【0092】

電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける最適な電力計画を立案してよい。例えば、電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて系統から受電する電力量が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて系統から受電することの対価として課される金額が最小となるように、電力計画を立案してよい。電力制御装置４０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて系統に電力供給することに対する対価として得られる金額が最大となるように、電力計画を立案してよい。このように、電力制御装置４０は、制約条件に基づいて、翌日の電力計画として最適な電力計画を立案する。電力計画によって、翌日の各時間帯に外部から受け取る必要がある電力量が定まる。後述するように、外部から受け取る必要がある電力量は、車両１１０が備える走行用バッテリから供給され得る。電力制御装置４０は、電力計画を統合管理装置５０に送信する。

【0093】

車両制御装置６０に関する制御として、車両制御装置６０の利用者は、Ｓ３２１０において、配車の制約条件を入力する。車両制御装置６０の利用者は、配送会社において配送需要データを入力する人物やシステム等である。配車の制約条件は、配送需要を満たすために必要となる制約を含んでよい。配車の制約条件は、配車計画を立案する上で制約となる条件である。配車の制約条件は、例えば、配送元及び配送先、出発時刻及び帰着時刻、積載物としての品物の種類、品物の容量、及び品物の重量等を含む。配送元及び配送先により、どの場所からどの場所まで車両を運行させる必要があるかが定まる。出発時刻及び帰着時刻から、車両をどの場所からどの時刻に出発し、どの場所にどの時刻に帰着させる必要があるかが定まる。出発時刻は拠点１０を出発する時刻であり、帰着時刻は拠点１０に帰着する時刻であってよい。出発時刻及び帰着時刻には、変更を許容できる時間幅が設定されてよい。品物の種類、容量、及び重量から、それらの品物をどの車両で配送できるかが定まる。

【0094】

Ｓ３２１２において、車両制御装置６０は、利用者から通知された制約条件に基づいて、翌日の配送計画を立案する。例えば、車両制御装置６０は、配車制約条件により定まる配送需要が満たされるように、配送に使用する車両１１０の台数、配送に使用する車両１１０、拠点１０及び事業所１１～１４の出発時刻及び到着時刻、車両１１０の走行ルート、車両１１０の走行速度、スタンド７１～７４のうち補充電を行うべきスタンドを決定する。車両制御装置６０は、配車計画を統合管理装置５０に送信する。

【0095】

Ｓ３１１０において、統合管理装置５０は、電力制御装置４１から送信された電力計画と、車両制御装置６０から送信された配車計画とを受け付ける。

【0096】

Ｓ３１１２において、統合管理装置５０は、電力計画と配車計画とを調停する。例えば、統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に、電力計画を満たすか否かを判断する。例えば、配車計画から、車両１１０が拠点１０及び事業所１１～１４に存在することが予測される期間が定まる。統合管理装置５０は、車両１１０が拠点１０及び事業所１１～１４に存在する期間において、車両１１０が備える走行用バッテリから、事業所１１～１４が外部から供給される必要がある電力を必要な時間帯に受け取ることができる場合、電力計画を満たすと判断する。また、統合管理装置５０は、車両１１０の移動先の事業所１１～１４において、各事業所１１～１４が外部に放出する必要がある電力を、放出する必要がある時間帯に車両１１０が備える走行用バッテリに供給することができる場合、電力計画を満たすと判断する。

【0097】

統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、電力計画をどのように修正すれば配車計画を満たすことができるかを判断する。例えば、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、電力計画に対して各時間帯の消費電力をどれだけ変更すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯に系統から受電する電力量をどれだけ変更すればよいかを判断する。統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、各時間帯に系統に放出する電力量をどれだけ変更すればよいかを判断する。

【0098】

また、統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、配車計画をどのように修正すれば電力計画を満たすことができるかを判断する。例えば、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおいて、車両制御装置６０から受け取った配車計画に対して、出発時刻や帰着時刻をどれだけ変更すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、車両１１０の走行ルートをどのように修正すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、配送に使用する車両１１０の台数をどれだけ修正すればよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、拠点１０をスタンド７１～７４のどのスタンドでどの時刻に補充電を行えばよいかを判断する。また、統合管理装置５０は、配車計画に対して、車両１１０の走行速度をどれだけ修正すればよいかを判断する。

【0099】

また、統合管理装置５０は、配車計画に従って配車した場合に電力計画を満たすことができないと判断した場合、電力計画及び配車計画の双方をどのように修正すれば、修正後の配車計画及び電力計画を満たすことができるかを判断する。上述したように、統合管理装置５０は、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける各時間帯の消費電力、各時間帯に系統から受電する電力量、及び各時間帯に系統に放出する電力量をどのように修正し、かつ、出発時刻、帰着時刻、走行ルート、走行速度、配送に使用する車両１１０の台数、及び補充電を行うスタンドをどのように修正すればよいかを判断する。

【0100】

Ｓ３１１２において、統合管理装置５０は、電力計画及び配車計画に対する修正を含む調停提案を、電力制御装置４０及び統合管理装置５０に送信する。電力制御装置４０は、統合管理装置５０からの調停提案を受信すると、Ｓ３０１４において、Ｓ３０１２で立案した電力計画に、統合管理装置５０から受信した調停提案を反映する。例えば、電力制御装置４０は、電力計画に対し、拠点１０及び事業所１１～１４のそれぞれにおける各時間帯の消費電力、各時間帯に系統から受電する電力量、及び各時間帯に系統に放出する電力量等を、調停提案に従って修正する。電力制御装置４０は、調停提案に従って拠点１０及び事業所１１～１４におけるエネルギ管理が実現できると判断すると、調停提案を反映した電力計画を、反映結果として統合管理装置５０に送信する。

【0101】

同様に、車両制御装置６０は、統合管理装置５０からの調停提案を受信すると、Ｓ３２１４において、Ｓ３２１２で立案した配車計画に、統合管理装置５０から受信した調停提案を反映する。例えば、車両制御装置６０は、配車計画に対し、出発時刻、帰着時刻、走行ルート、走行速度、及び配送に使用する車両１１０の台数、補充電を行うスタンド等を、調停提案に従って修正する。車両制御装置６０は、調停提案に従って配送需要を満たすと判断すると、調停提案を反映した配車計画を、反映結果として統合管理装置５０に送信する。

【0102】

Ｓ３１１４において、電力制御装置４０及び車両制御装置６０から調停提案の反映結果を受信すると、統合管理装置５０は、調停提案が反映された電力計画及び配車計画によって配送需要及び電力需要が満たされることを確認する。配車需要及び電力需要が満たされることを確認すると、統合管理装置５０は、調停提案の反映結果に従って計画を実行する旨を、調停結果として電力制御装置４０及び車両制御装置６０に送信する。なお、統合管理装置５０は、調停提案が反映された電力計画及び配車計画によって配送需要及び電力需要が満たされない場合は、電力計画及び配車計画の修正を更に行い、調停結果として送信してよい。電力制御装置４１、車両制御装置６０及び車両制御装置６０は、Ｓ３１１２、Ｓ３０１４、Ｓ３２１４、Ｓ３１１４の処理を、配送需要及び電力需要が満たされるまで繰り返してよい。

【0103】

電力制御装置４０は、統合管理装置５０から調停結果を受信すると、Ｓ３０１４において電力計画を確定し、確定した電力計画を利用者に通知する。Ｓ３０１６において、利用者は通知された電力計画に従ってエネルギ管理を実行する。Ｓ３０１８において、利用者は、電力計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各時間帯における定置バッテリの充放電量の実績データ、発電電力の実績データ、消費電力量の実績データを含むエネルギ管理の実績データを収集して入力する処理を行う。Ｓ３０２０において、電力制御装置４０は、利用者のそれぞれから入力された実績データを履歴情報として管理する。なお、電力制御装置４０は、電力制御装置４０が管理している履歴情報を、後に電力計画を立案する場合に使用してよい。

【0104】

また、車両制御装置６０は、統合管理装置５０から調停結果を受信すると、Ｓ３２１４において、配車計画を確定し、確定した配車計画を利用者に通知する。Ｓ３２１６において、利用者は通知された配車計画に従って計画を実行する。Ｓ３２１８において、利用者は、配車計画の実行に関する実績処理を行う。例えば、利用者は、各車両１１０の走行データや走行用バッテリの残容量等を含む走行実績データを収集して入力する処理を含む。Ｓ３０２０において、車両制御装置６０は、利用者から入力された走行実績データを履歴情報として管理する。なお、車両制御装置６０は、車両制御装置６０が管理している履歴情報を、後に配車計画を立案する場合に使用してよい。

【0105】

図２０は、統合管理装置５０、電力制御装置４０、車両制御装置６０、及び車両１１０が実行する処理の実行シーケンスを示す。Ｓ３０２において、電力制御装置４０は、電力需要情報を統合管理装置５０に送信する。例えば、電力制御装置４０は、翌日の発電装置２０の発電電力と、拠点１０における翌日の消費電力とを予測する。一例として、電力制御装置４０は、過去の発電装置２０の発電電力と、拠点１０における過去の消費電力とを天気情報に対応づけた履歴情報を記憶している。電力制御装置４０は、翌日の天気予報情報と、履歴情報とに基づいて、翌日の発電装置２０の発電電力と、翌日の消費電力とを予測する。例えば、電力制御装置４０は、履歴情報の中から、翌日の天気予報情報が示す天気情報に適合する天気情報に対応づけられた情報を取得するとこにより、翌日の発電装置２０の発電電力と、翌日の消費電力とを予測する。同様に、電力制御装置４１～４５は、それぞれの事業所における翌日の発電電力と消費電力とを予測する。電力制御装置４０は、電力制御装置４１～４５のそれぞれが予測した翌日の発電電力及び消費電力を示す情報を含む電力需要情報を受信して、電力制御装置４０～４５の電力需要情報を統合管理装置５０に送信する。

【0106】

Ｓ３０４において、車両制御装置６０は、翌日における事業所１１～１４への品物の配送予定情報を統合管理装置５０に送信する。例えば、車両制御装置６０は、各事業所１１～１４から取得した翌日の商品の配送要求に基づいて、配送情報を取得する。具体的には、車両制御装置６０は、配送要求として、翌日に配送するべき品物情報と、配送先の事業所を識別する情報とを取得する。品物情報は、各事業所に配送する品物の数量及び各品物の重量情報、事業所が配送を希望する時間を示す配送時間情報等を含む。また、車両制御装置６０は、車両１１０の台数、車両１１０が備える走行用バッテリの現在の残容量を含む車両情報を管理する。車両制御装置６０は、翌日の配送予定情報及び車両情報を含む配送情報を、統合管理装置５０に送信する。

【0107】

Ｓ３０６において、処理部２２０は、配送情報と、電力需要情報とに基づいて、車両１１０の運行制御及び電力制御装置４１～４４の制御に関する処理を行う。例えば、処理部２２０は、車両１１０が事業所１１～１４間を移動する位置及び時間と、車両１１０の走行ルートとを含む運行情報を生成する。また、処理部２２０は、拠点１０及び事業所１１～１４において車両１１０の走行用バッテリと拠点１０及び事業所１１～１４との間で行われる電力の授受情報を生成する。電力の授受情報は、例えば、電力の授受を行う時間及び授受電力量を含む。Ｓ３０６の処理については後述する。Ｓ３０８において、処理部２２０は、電力の授受情報を電力制御装置４０～４４へ送信する。なお、処理部２２０は、電力の授受を行わないと決定した拠点１０及び事業所１１～１４の電力制御装置４０～４４には、電力制御装置４０～４４のそれぞれが生成した電力需要情報に基づく制御を了承したことを示す了承情報を送信する。Ｓ３１０において、処理部２２０は、運行情報を車両制御装置６０に送信する。

【0108】

Ｓ３１２において、電力制御装置４０～４４は、それぞれの拠点１０及び事業所１１～１４における電力制御を開始する。Ｓ３１４において、車両制御装置６０は、運行情報に従って、車両１１０の運行制御を開始する。例えば、車両制御装置６０は、運行情報に従って、車両１１０が拠点１０から出発するよう、拠点１０にいる車両１１０の運転手に指示する。

【0109】

Ｓ３２０において車両１１０が事業所１１に到着すると、処理部２２０は、車両１１０から送信されるＧＰＳ信号に基づく位置情報から、車両１１０が事業所１１に到着したと判断する。Ｓ３２２において、処理部２２０は、車両１１０と通信して、車両１１０の走行用バッテリの残量を受信する。Ｓ３３０において、処理部２２０は、現時点で予測される天気予報情報と車両１１０のバッテリ残量情報とに基づいて、車両１１０の運行情報と、拠点１０及び事業所１１～１４における電力の授受情報を補正する。Ｓ３３０の具体的な処理については後述する。Ｓ３３２において、処理部２２０は、補正した電力の授受情報を電力制御装置４０～４４へ送信する。Ｓ３３４において、処理部２２０は、運行情報を車両制御装置６０に送信する。なお、車両１１０は、事業所１１～１４に到着する毎に、Ｓ３２０からＳ３３４までの処理と同様の処理を繰り返す。これにより、最新の情報に基づいて、電力の授受情報及び運行情報を更新することができる。

【0110】

図２１は、処理部２２０が管理する配送情報のデータ構造の一例を示す。配送情報は、各事業所１１～１４から送信される配送予定情報に基づいて生成される。配送情報は、位置と、事業所名と、品物と、時刻とを含む。「位置」は、各事業所の地理的な位置を示す情報である。「位置」は、例えば住所、緯度及び経度情報を含んでよい。「事業所名」は事業所の名称を示す情報である。「品物」は、各事業所に納入するべき品物を示す品物情報である。品物情報は、事業所１１～１４に納入する各商品の個数を示す情報を含む。「時刻」は、各事業所１１～１４が商品の配送を希望する時刻を示す情報である。処理部２２０は、各事業所１１～１４が希望する時刻までに品物を配送できるように、車両１１０の運行情報を決定する。

【0111】

図２２は、拠点１０を出発して事業所１１～１４を経由して拠点１０に戻るまでの車両１１０の車速の変化を模式的に示す。図２２のグラフは、０時に拠点１０を出発して１時に事業所１１に到着し、２時に事業所１１を出発して２時半に事業所１２に到着し、４時に事業所１２を出発して、４時半に事業所１３に到着し、６時に事業所１３を出発して６時半に事業所１４に到着し、８時に事業所１４を出発して１０時に拠点１０に戻るまでの車速を表す。

【0112】

処理部２２０は、運行情報を決定する場合、配送情報を参照して、配送予定情報を満たし、かつ、翌日に車両１１０の走行に必要な消費電力が最小となるように、各拠点１０及び事業所１１～１４間で車両１１０が走行する走行ルート及び車速を決定する。一例として、処理部２２０は、翌日に予測される道路の渋滞情報、道路の勾配情報、信号情報等に基づいて、車両１１０の走行に必要な消費電力が最小となるように、走行ルート及び走行ルートを走行中の車速を決定してよい。処理部２２０は、走行ルート及び車速情報を含む運行情報を車両制御装置６０に送信すると、車両制御装置６０は、走行ルート及び車速情報に従って車両１１０が走行するように、車両１１０が備えるナビゲーション装置を通じて車両１１０のドライバに指示する。

【0113】

図２３は、各拠点１０及び事業所１１～１４における翌日の消費電力、発電電力及び定置バッテリの残量の時間変化の予測値を模式的に示すグラフである。図２３の各グラフの横軸は、一日における時刻を表す。図２３の線６１０は、拠点１０及び事業所１１～１４において予測される消費電力の時間変化の一例を示す。図２３の線６２０は、予測される発電装置２０～２４の発電電力の時間変化の一例を示す。電力制御装置４０～４４は、例えば、過去の天気と消費電力との間の相関と、翌日の天気予報情報と基づいて、翌日の消費電力及び発電電力を予測してよい。

【0114】

電力制御装置４０～４４はそれぞれ、電力管理の一環として、発電電力が消費電力を上回る場合に、余剰電力で定置バッテリ３０～３４を充電し、消費電力が発電電力を上回る場合に、定置バッテリ３０～３４を放電させることによって消費電力の少なくとも一部を賄う。これにより、電力制御装置４０～４４は、消費電力のピークシフトを行うように制御する。

【0115】

定置バッテリ３０～３４には、バッテリ残量の下限値としての閾値が予め設定される。電力制御装置４０～４４は、バッテリ残量が予め設定された閾値を下回らないように、定置バッテリ３０～３４の放電を制限する。図２３の線６３０は、消費電力が発電電力を上回る場合に消費電力に応じて定置バッテリ３０～３４から放電させたと仮定した場合のバッテリ残量の変化を示す。図２３の線６３０に示されるように、バッテリ残量は７時に閾値に到達し、９時４５分に最低値に達する。したがって、図２３に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、例えば７時までの間に、バッテリ残量の最低値に対応する電力量以上の定置バッテリに供給できれば、定置バッテリの放電と発電電力によって消費電力を賄うことが可能になる。したがって、図２３に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、処理部２２０は、７時までに車両１１０から定置バッテリに電力を供給できるように、運行情報を決定する。

【0116】

図２４は、運行情報及び電力の授受情報に基づく車両１１０の制御を模式的に示す。処理部２２０は、拠点１０の出発時刻、事業所１１～１４の到着時刻及び出発時刻、拠点１０への到着時刻、拠点１０及び事業所１１～１４の間の車両１１０の車速を含む運行情報を生成する。また、スタンド７１～７４で走行用バッテリを補充電する場合は、補充電を行うスタンドへの到着時刻及び出発時刻を含む運行情報を生成する。また、処理部２２０は、拠点１０及び各事業所１１～１４との間で電力を授受する時間及び電力量を含む電力の授受情報を生成する。

【0117】

例えば、事業所１１において、図２３に示されるような消費電力、発電電力及びバッテリ残量が予測される場合、７時までに車両１１０から事業所１１に必要な電力量を供給することができるように、運行情報を決定する。車両１１０が拠点１０を５時に出発し、６時に事業所１１に到着した後、事業所１１に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、車両１１０が備える走行用バッテリを放電させることにより、７時までに必要な電力量を事業所１１に供給できるように、運行情報を決定する。

【0118】

また、事業所１３においても定置バッテリ３３の電力量が不足することが予測される場合、事業所１２から事業所１３を走行する途中でスタンド７２で走行用バッテリを補充電し、事業所１３に到着した後、事業所１３に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、車両１１０が備える走行用バッテリを放電させて事業所１３に供給できるように、運行情報を決定する。また、事業所１４において電力が余剰となることが予測される場合には、事業所１４に到着した後、事業所１４に納入する品物を車両１１０から降ろしている間に、処理部２２０は、事業所１４の発電装置２４又は定置バッテリ３４から供給される電力で走行用バッテリを補充電する。

【0119】

図２５は、図２０のＳ３０６からＳ３１０までの間の処理の詳細を示すフローチャートである。図２５のフローチャートの処理は、車両１１０が拠点１０を出発する前日に実行される。例えば、図２５のフローチャートの処理は、車両１１０が拠点１０を出発する前日の２３時から０時までの間に実行されるとしてよい。

【0120】

処理部２２０は、配送情報を参照して、各事業所１１～１４が品物の配送を希望する時間を満たし、かつ、車両１１０の走行に必要な電力量が最小となるように、車両１１０の走行ルート及び車速と、拠点１０の出発時刻、事業所１１～事業所１４のそれぞれの事業所への到着時刻及びそれぞれの事業所からの出発時刻と、拠点１０への到着時刻とを含む運行情報を決定する。このとき、処理部２２０は、渋滞予報情報を含むインフラ情報に基づいて、車両１１０の走行に必要な電力量が最小となるように、運行情報を決定する。

【0121】

Ｓ８２０において、処理部２２０は、運行情報に従って車両１１０が走行するために必要な電力量と、電力需要情報とに基づいて、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び事業所と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う事業所及び放電電力量を決定する。例えば、運行情報から、事業所１１～事業所１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間が定まる。また、電力需要情報から、事業所１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間において電力の余剰が発生するか電力が不足する否かが定まる。そこで、処理部２２０は、事業所１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車することが予測される時間内において、事業所１１～１４のそれぞれに車両１１０が停車している間に電力が余剰となる場合、その事業所１１～１４に停車している間に補充電が可能であると判断する。また、処理部２２０は、車両１１０の走行ルートとスタンド７１～スタンド７４が設置された位置とが基づいて、走行ルートから予め定められた距離内にスタンド７１～７４が設置されている場合に、そのスタンド７１～７４で補充電が可能であると判断する。また、処理部２２０は、事業所１１～１４のそれぞれにおいて電力が不足する場合、その事業所１１～１４に車両１１０が停車している間に走行用バッテリの放電が可能であると判断する。

【0122】

Ｓ８３０において、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、及び、放電を行う事業所１１～１４を運行情報へ反映する。Ｓ８４０において、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、並びに、放電を行う事業所１１～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ８５０において、処理部２２０は、運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を予測する。Ｓ８６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ８５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ８７０において、処理部２２０は、各事業所１１～１４の電力制御装置４１～４４に、電力制御装置４０を通じて、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ８８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。

【0123】

図２６は、車両１１０が拠点１０を出発する当日に実行する処理を示すフローチャートである。処理部２２０は、車両１１０が拠点１０を出発する時刻の予め定められた時間だけ前のタイミングで、最新の天気予報情報及びインフラ情報に基づいて、車両１１０の走行ルート及び車速を含む運行情報と、車両１１０の走行に必要な電力量を補正する。Ｓ９２０において、処理部２２０は、Ｓ９１０で補正した情報に基づき、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び事業所と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う事業所及び放電電力量を補正する。

【0124】

Ｓ９３０において、処理部２２０は、Ｓ９２０で補正した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、及び、放電を行う事業所１１～１４を運行情報へ反映する。Ｓ９４０において、処理部２２０は、Ｓ９２０で補正した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１１～１４、並びに、放電を行う事業所１１～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ９５０において、処理部２２０は、補正した運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を予測する。Ｓ９６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ９５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ９７０において、処理部２２０は、各事業所１１～１４の電力制御装置４１～４４に、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ９８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。

【0125】

図２６に関連して説明した処理により、車両１１０が拠点１０を出発する前の最新の情報に基づいて、車両１１０の運行情報及び電力の授受情報を更新することができる。

【0126】

図２７は、車両１１０が事業所１１～１４に到着した場合に実行する処理を示すフローチャートである。図２７のフローチャートの処理は、図２０のＳ３３０からＳ３３４までの処理に適用できる。ここでは、車両１１０が事業所１１に到着した場合を取り上げて説明する。処理部２２０は、車両１１０から受信した車両１１０の現在位置情報に基づき、事業所１１に到着したと判断すると、Ｓ１０１０において、最新の天気予報情報、インフラ情報、及び車両１１０の走行用バッテリの残量に基づいて、事業所１１を出発後の車両１１０の走行ルート及び車速を含む運行情報と、車両１１０の走行に必要な電力量を再計算する。Ｓ１０２０において、処理部２２０は、Ｓ１０１０で再計算した情報に基づき、走行用バッテリの補充電を行うスタンド及び事業所と補充電力量、並びに、走行用バッテリの放電を行う事業所及び放電電力量を再決定する。

【0127】

Ｓ１０３０において、処理部２２０は、Ｓ１０２０で決定した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１２～１４、及び、放電を行う事業所１２～１４を運行情報へ反映する。Ｓ１０４０において、処理部２２０は、Ｓ１０２０で決定した情報に基づき、補充電を行うスタンド７１～７４及び事業所１２～１４、並びに、放電を行う事業所１２～１４を考慮して、車両１１０の運行が成立することを確認する。Ｓ１０５０において、処理部２２０は、決定した運行情報に従って車両１１０が拠点１０に帰着した時の車両１１０の走行用バッテリの残量を再予測する。Ｓ１０６０において、処理部２２０は、拠点１０の電力制御装置４０に、Ｓ１０５０で予測したバッテリ残量を通知する。Ｓ１０７０において、処理部２２０は、各事業所１２～１４の電力制御装置４２～４４に、車両１１０の走行用バッテリとの間の電力の授受情報を送信する。Ｓ１０８０において、処理部２２０は、車両制御装置６０に運行情報を送信する。

【0128】

図２７に関連して説明した処理と同様の処理は、車両１１０が事業所１２、事業所１３、及び事業所１４に到着する毎に実行される。これにより、最新の情報に基づいて、車両１１０の運行情報及び電力の授受情報を更新することができる。

【0129】

なお、図２０のＳ３３０及び図２７に関連して、車両１１０が事業所１１～１４に到着した場合の処理を説明した。処理部２２０は、図２０のＳ３０３及び図２７に関連して説明した処理と同様の処理を、車両１１０が事業所１１～１４を出発する場合に実行してよい。例えば、処理部２２０は、車両１１０が事業所１１に到着した後、車両１１０のイグニッションスイッチがオンされた場合に、図２０のＳ３０３及び図２７に関連して説明した処理と同様の処理を実行してよい。

【0130】

図２８は、第２実施形態における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。上述したように、第１実施形態は、事業所１１、事業所１２、事業所１３、事業所１４の順に１台の車両１１０で運行することが定められている場合の実施形態である。これに対し、第２実施形態は、事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４の順に車両１１０で運行することが定められている場合において、２台の車両１１０で同時に運行することを許容する場合の実施形態である。

【0131】

第２実施形態において、処理部２２０は、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、事業所１１及び事業所１２を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。また、処理部２２０は、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、車両１１０ａが拠点１０に帰着するまでの間に、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ｂが拠点１０を出発し、事業所１３及び事業所１４を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。なお、第２実施形態において、処理部２２０は、第１実施形態における拠点１０、事業所１１、事業所１２、事業所１３、事業所１４、及び拠点１０の順で運行することが定められていることに代えて、拠点１０、事業所１１、事業所１２、及び拠点１０の順で運行することと、拠点１０、事業所１３、事業所１４、及び拠点１０の順で運行することが定められているものとして、それぞれ独立して運行情報及び電力の授受情報を決定する処理を行えばよい。

【0132】

なお、第２実施形態において、処理部２２０は、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、事業所１１に到着し、事業所１１を出発した後、他の事業所１２～１４を経由せずに拠点１０に戻り、拠点１０を出発した後、事業所１２に到着し、事業所１２を出発した後、他の事業所１３～１４を経由せずに拠点１０に戻る運行情報及び電力の授受情報を生成してもよい。

【0133】

第２実施形態は、第１実施形態に関連して説明した処理によって、配送情報及び電力需要を満たす運行情報及び電力の授受情報を決定することができない場合に適用される実施形態であってよい。第２実施形態によれば、各事業所１１～１４への配送要求及び電力要求に柔軟に対応することが可能になる。

【0134】

第１実施形態及び第２実施形態において、処理部２２０は、各事業所１１～１４における配送需要より、各事業所１１～１４における電力需要を優先して、運行情報及び電力の授受情報を決定する形態を採用してよい。例えば、処理部２２０は、車両１１０が走行するために必要な電力量及び各事業所１１～１４において各事業所１１～１４が系統から受電する電力量を最小化するための運行情報及び電力の授受情報を決定し、当該運行情報によって配送情報を満たすことができる場合に、当該運行情報及び電力の授受情報を確定してよい。なお、処理部２２０は、当該運行情報及び電力の授受情報によって配送情報を満たすことができない場合には、配送情報を少なくとも満足する範囲内で、車両１１０が走行するための電力量及び各事業所１１～１４において各事業所１１～１４が系統から受電する電力量を極小化するようにするための運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、事業所１１～１４における配送情報を満足し、かつ、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所の電力需要を満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。また、処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、事業所１１～１４の電力需要を少なくとも満足する範囲内で、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所の配送情報を満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。処理部２２０は、配送情報及び電力需要の双方を満たすことができない場合、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所の配送需要及び電力需要を少なくとも満足するように、運行情報及び電力の授受情報を決定してよい。なお、事業所１１～１４のうちの予め定められた一部の事業所は、停電時や地震発生時等の緊急時に維持すべきことが予め定められた事業所であってよい。

【0135】

図２９は、第３実施形態における制御システム１２００における処理部２２０の処理を説明するための概略図である。上述したように、第１実施形態は、事業所１１、事業所１２、事業所１３、事業所１４の順に１台の車両１１０で運行することが定められている場合の実施形態である。これに対し、第３実施形態は、事業所を経由する順序が定められていない場合の実施形態である。制御システム１２００において、第１実施形態の構成に加えて、事業所１２１１、事業所１２１２、事業所１２１３、及び事業所１２１４と、スタンド１２７１、スタンド１２７２、スタンド１２７３、及びスタンド１２７４を備えるものとして説明する。

【0136】

第３実施形態において、処理部２２０は、配送情報及び電力需要情報に基づいて、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、事業所１１、事業所１２、事業所１３、及び事業所１４を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。また、処理部２２０は、車両１１０ｂが拠点１０を出発した後、事業所１２１４、事業所１２１３、事業所１２１２、及び事業所１２１１を経由して拠点１０に帰着する運行情報及び電力の授受情報を決定する。

【0137】

この場合において、車両１１０ａが拠点１０を出発した後、処理部２２０は、車両１１０が事業所１４に到着するまでの間に、最新のインフラ情報及び車両１１０ａの走行用バッテリ情報等から、事業所１４に対する配送情報及び電力需要情報の少なくとも一方を満たすことができないと判断した場合、車両１１０ｂが事業所１２１１を出発した後に、事業所１４を経由して拠点１０に帰着する新たな運行情報及び電力の授受情報を生成する。処理部２２０は、車両１１０ｂの走行用バッテリの残量を定期的に取得し、事業所１２１４、事業所１２１３、事業所１２１２、及び事業所１２１１、及び拠点１０の電力需要を超えて電力供給可能である場合に、事業所１４を経由して拠点１０に帰着する新たな運行情報及び電力の授受情報を生成してよい。これにより、事業所１４に対する配送情報及び電力需要情報を満たせる可能性を高めることができる。

【0138】

以上に説明したように、上述した各実施形態に係る制御システム１００及び１２００によれば、車両１１０が備える走行用バッテリを用いて、拠点１０外の事業所１１～１４における配送需要を満たしつつ、拠点１０におけるエネルギ管理及び事業所１１～１４におけるエネルギ管理を行うことができる。これにより、拠点１０及び事業所１１～１４全体において、最適なエネルギ管理を行うことが可能になる。

【0139】

車両１１０及び車両１８１は、輸送機器の一例としての車両である。車両は、少なくともバッテリを備える。車両は、走行用の駆動力を発生する内燃機関を備えてよい。車両は、バッテリを充電するための電力を発生する内燃機関を備えてよい。車両は、電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等の自動車であってよい。自動車は、バス、トラック、二輪自動車等を含む。車両は、鞍乗型車両等であってよく、バイクであってよい。輸送機器としては、車両の他に、無人航空機を含む航空機、船舶等の機器を含む。輸送機器は、人又は物品を輸送する任意の機器であってよい。輸送機器は移動体の一例である。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。

【0140】

なお、上述した実施形態において、車両１１０が品物を配送する配送先は、配送を行うための事業所１１～１４である。しかし、車両１１０が品物を配送する配送先は事業所に限られない。車両１１０が品物を配送する配送先は、コンビニエンスストア等の店舗であってよい。また、事業所１１からの品物の配送先が、車両１８１からの電力の授受が可能な店舗等である場合、電力制御装置４１、統合管理装置５１及び車両制御装置６１は、図１８から図２９等に関連して説明した電力制御装置４０、統合管理装置５０及び車両制御装置６０の制御と同様に、品物の配送先の電力需要及び配送需要を満たすように制御してよい。

【0141】

図３０は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態にかかる制御システム又は制御システムの各部、もしくは制御装置等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

【0142】

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

【0143】

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

【0144】

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

【0145】

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0146】

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0147】

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

【0148】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0149】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

【0150】

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を統合管理装置５０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、統合管理装置５０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である統合管理装置５０の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の統合管理装置５０が構築される。

【0151】

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を統合管理装置５１として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、統合管理装置５１の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である統合管理装置５１の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の統合管理装置５１が構築される。

【0152】

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

【0153】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0154】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0155】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0156】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

【0157】

請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0158】

１０ 拠点
１１ 事業所
１２ 事業所
１３ 事業所
１４ 事業所
２０ 発電装置
２１ 発電装置
２２ 発電装置
２３ 発電装置
２４ 発電装置
３０ 定置バッテリ
３１ 定置バッテリ
３２ 定置バッテリ
３３ 定置バッテリ
３４ 定置バッテリ
４０ 電力制御装置
４１ 電力制御装置
４２ 電力制御装置
４３ 電力制御装置
４４ 電力制御装置
５０ 統合管理装置
５１ 統合管理装置
５２ 統合管理装置
５３ 統合管理装置
５４ 統合管理装置
６１ 車両制御装置
６２ 車両制御装置
６３ 車両制御装置
６４ 車両制御装置
６０ 車両制御装置
７１ スタンド
７２ スタンド
７４ スタンド
１００ 制御システム
１１０ 車両
１１１ 配送先
１１２ 配送先
１１３ 配送先
１１４ 配送先
１１５ 配送先
１２１ エリア
１２２ エリア
１２３ エリア
１２４ エリア
１４０ 電力制御装置
１８１ 車両
２００ 演算部
２１０ 取得部
２２０ 処理部
２８０ 記憶部
２９０ 通信部
３００ 演算部
３１０ 取得部
３２０ 処理部
３３０ モード判別部
３８０ 記憶部
３９０ 通信部
１２００ 制御システム
１２１１ 事業所
１２１２ 事業所
１２１３ 事業所
１２１４ 事業所
１２７１ スタンド
１２７２ スタンド
１２７３ スタンド
１２７４ スタンド
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】