特許 7583962 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-06

(45)【発行日】2024-11-14

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/04 20190101AFI20241107BHJP

   A62C 2/00 20060101ALI20241107BHJP

   A62C 3/07 20060101ALI20241107BHJP

   A62C 3/16 20060101ALI20241107BHJP

   H01M 50/204 20210101ALI20241107BHJP

   H01M 50/249 20210101ALI20241107BHJP

【ＦＩ】

B60K1/04 Z

A62C2/00 Z

A62C3/07 Z

A62C3/16 C

H01M50/204 401F

H01M50/249

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023574299

(86)(22)【出願日】2022-09-22

(86)【国際出願番号】 JP2022035524

(87)【国際公開番号】W WO2024062631

(87)【国際公開日】2024-03-28

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山崎 義暢

(72)【発明者】

【氏名】上竹 悟史

(72)【発明者】

【氏名】澤田 久恵

(72)【発明者】

【氏名】青木 裕也

(72)【発明者】

【氏名】小林 世人

(72)【発明者】

【氏名】成毛 俊昭

【審査官】中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１３５７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－６４３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５３１２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３３２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５２８２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／０４

Ａ６２Ｃ ２／００

Ａ６２Ｃ ３／０７

Ａ６２Ｃ ３／１６

Ｈ０１Ｍ ５０／２０４

Ｈ０１Ｍ ５０／２４９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリと、
前記バッテリを収容するバッテリケースと、
車両の前後方向に延在するプロペラシャフトと、
を備え、
前記プロペラシャフトは、プロペラシャフトケースによって覆われており、
前記プロペラシャフトケースの内部空間は、前記バッテリケースの内部空間と連通し、
前記車両には、前記プロペラシャフトケースの内部空間と連通する少なくとも１つの消火ホールが設けられている、
車両。

【請求項2】

前記プロペラシャフトケースの内部空間と、前記バッテリケースの内部空間とは、複数の連通箇所において連通しており、
前記車両は、
前記連通箇所の各々に設けられる電磁弁と、
１つまたは複数のプロセッサと、前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、を有する制御装置と、
を備え、
前記プロセッサは、前記電磁弁の開閉動作を制御することを含む処理を実行する、
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記車両の衝突に関する情報に基づいて、前記電磁弁の開閉動作を制御することを含む処理を実行する、
請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記バッテリの温度に関する情報に基づいて、前記電磁弁の開閉動作を制御することを含む処理を実行する、
請求項２または３に記載の車両。

【請求項5】

前記車両には、互いに異なる位置に配置される複数の前記消火ホールが設けられている、
請求項１に記載の車両。

【請求項6】

前記消火ホールは、前記車両の前輪駆動系を覆う前輪駆動系ケースに設けられている第１消火ホールを含む、
請求項１または５に記載の車両。

【請求項7】

前記消火ホールは、前記車両の後輪駆動系を覆う後輪駆動系ケースに設けられている第２消火ホールを含む、
請求項１または５に記載の車両。

【請求項8】

前記消火ホールは、前記車両の側部に設けられている第３消火ホールを含む、
請求項１または５に記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に関する。

【背景技術】

【0002】

駆動源としてモータのみを備える電気自動車等の車両には、バッテリが設けられている。衝突荷重等に起因してバッテリの火災が発生した場合、バッテリを適切に消化する必要がある。例えば、特許文献１には、車両の外部から内部に消火剤を注入してバッテリを消火するための構造が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１３６２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、バッテリの火災時には、衝突荷重によって車両の変形が生じている場合が想定されるため、車両の外部からバッテリに消火剤を供給するための経路を確保することが困難となる場合がある。それにより、消火剤によるバッテリの消火が困難となる場合がある。

【0005】

そこで、本発明は、バッテリを適切に消火することが可能な車両を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一実施の形態に係る車両は、
バッテリと、
前記バッテリを収容するバッテリケースと、
車両の前後方向に延在するプロペラシャフトと、
を備え、
前記プロペラシャフトは、プロペラシャフトケースによって覆われており、
前記プロペラシャフトケースの内部空間は、前記バッテリケースの内部空間と連通し、
前記車両には、前記プロペラシャフトケースの内部空間と連通する少なくとも１つの消火ホールが設けられている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、バッテリを適切に消火することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る車両の概略構成を示す模式図である。

【図2】図２は、図１のＡ－Ａ断面を示す断面図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る車両の第１消火ホールに注入された消火剤の経路を示す模式図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る車両の第２消火ホールに注入された消火剤の経路を示す模式図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る車両の第３消火ホールに注入された消火剤の経路を示す模式図である。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る制御装置が行う第１の処理例の流れを示すフローチャートである。

【図8】図８は、本発明の実施形態に係る制御装置が行う第２の処理例の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0010】

<車両の構成>
図１～図３を参照して、本発明の実施形態に係る車両１の構成について説明する。

【0011】

図１は、車両１の概略構成を示す模式図である。車両１は、駆動源としてモータ（具体的には、図１の走行用モータ５）のみを備える電気自動車である。ただし、車両１は、駆動源としてモータおよびエンジンを備えるハイブリッド車両等の電気自動車以外の車両であってもよい。図１に示されるように、車両１は、左右一対の前輪２と、左右一対の後輪３と、バッテリ４と、走行用モータ５と、前輪駆動系６と、後輪駆動系７と、プロペラシャフト８とを備える。なお、図１および後述する図４、図５では、理解を容易にするために、車両１の輪郭が一点鎖線で示されている。

【0012】

バッテリ４は、走行用モータ５へ供給される電力を蓄電する。バッテリ４として、例えば、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池または鉛蓄電池が用いられる。ただし、バッテリ４として、これら以外の電池が用いられてもよい。バッテリ４は、車両１の下方に配置される。具体的には、バッテリ４は、プロペラシャフト８よりも下方に配置される。

【0013】

走行用モータ５は、車両１の駆動輪である前輪２および後輪３を駆動するための動力を出力する。走行用モータ５は、例えば、三相交流モータであり、不図示のインバータを介してバッテリ４と接続されている。走行用モータ５には、バッテリ４から電力が供給される。走行用モータ５は、バッテリ４から供給される電力を用いて駆動される。

【0014】

前輪駆動系６は、走行用モータ５から出力される動力を前輪２に伝達する。前輪駆動系６は走行用モータ５と接続されており、走行用モータ５から前輪駆動系６に直接的に動力が伝達される。前輪駆動系６は、例えば、フロントディファレンシャル装置６ａを含む。なお、前輪駆動系６は、ギアおよびシャフト等のフロントディファレンシャル装置６ａ以外の不図示の部材を含む。フロントディファレンシャル装置６ａは、駆動シャフトを介して各前輪２とそれぞれ連結されている。前輪駆動系６に伝達された動力は、フロントディファレンシャル装置６ａによって、各前輪２へ分配して伝達される。

【0015】

後輪駆動系７は、走行用モータ５から出力される動力を後輪３に伝達する。後輪駆動系７には、後述するように、前輪駆動系６からプロペラシャフト８を介して動力が伝達される。後輪駆動系７は、例えば、リヤディファレンシャル装置７ａを含む。なお、後輪駆動系７は、ギアおよびシャフト等のリヤディファレンシャル装置７ａ以外の不図示の部材を含む。リヤディファレンシャル装置７ａは、駆動シャフトを介して各後輪３とそれぞれ連結されている。後輪駆動系７に伝達された動力は、リヤディファレンシャル装置７ａによって、各後輪３へ分配して伝達される。

【0016】

プロペラシャフト８は、前輪駆動系６と後輪駆動系７との間で動力を伝達する。プロペラシャフト８は、車両１の下方において、車両１の前後方向に延在する。プロペラシャフト８の前端が、前輪駆動系６のギアと接続されている。プロペラシャフト８の後端が、後輪駆動系７のギアと接続されている。前輪駆動系６からプロペラシャフト８に伝達された動力は、プロペラシャフト８を介して後輪駆動系７に伝達される。

【0017】

図１に示されるように、車両１は、バッテリケース１１と、前輪駆動系ケース１２と、後輪駆動系ケース１３と、プロペラシャフトケース１４とを備える。

【0018】

バッテリケース１１は、バッテリ４を収容する。バッテリケース１１は、車両１の下方に配置され、バッテリ４の全面を覆う。

【0019】

前輪駆動系ケース１２は、前輪駆動系６を覆う。各前輪２と接続される駆動シャフトは、前輪駆動系ケース１２から左右に突出している。なお、図１の例では、走行用モータ５が前輪駆動系ケース１２に覆われているが、走行用モータ５を覆うケースが前輪駆動系ケース１２と異なるケースであってもよい。

【0020】

後輪駆動系ケース１３は、後輪駆動系７を覆う。各後輪３と接続される駆動シャフトは、後輪駆動系ケース１３から左右に突出している。

【0021】

プロペラシャフトケース１４は、プロペラシャフト８を覆う。プロペラシャフトケース１４は、バッテリケース１１よりも上方において、車両１の前後方向に延在する。プロペラシャフトケース１４は、筒形状を有しており、前端および後端に開口を有する。プロペラシャフト８は、プロペラシャフトケース１４から前後に突出している。

【0022】

プロペラシャフトケース１４の前端は、前輪駆動系ケース１２の後部と接続されている。前輪駆動系ケース１２の内部空間と、プロペラシャフトケース１４の内部空間とは、プロペラシャフトケース１４の前端の開口を介して互いに連通している。

【0023】

プロペラシャフトケース１４の後端は、後輪駆動系ケース１３の前部と接続されている。後輪駆動系ケース１３の内部空間と、プロペラシャフトケース１４の内部空間とは、プロペラシャフトケース１４の後端の開口を介して互いに連通している。

【0024】

プロペラシャフトケース１４の下部は、バッテリケース１１の上部と接続されている。図１の例では、バッテリケース１１の上部のうち前端から後端に亘る部分が、プロペラシャフトケース１４と接続されている。プロペラシャフトケース１４の内部空間と、バッテリケース１１の内部空間とは、電磁弁４１を介して互いに連通している。図１の例では、車両１の前後方向に間隔を空けて並ぶ３つの電磁弁４１が示されている。ただし、電磁弁４１の数および配置は、図１の例に限定されない。各電磁弁４１の設置位置が、プロペラシャフトケース１４の内部空間と、バッテリケース１１の内部空間との連通箇所である。電磁弁４１は、電力を用いて駆動され、開閉可能である。

【0025】

図２は、図１のＡ－Ａ断面を示す断面図である。図１および図２に示されるように、車両１には、バッテリ４の火災時に、車両１の外部から消火剤を注入するための消火ホールとして、第１消火ホール２１、第２消火ホール２２および第３消火ホール２３が設けられている。それにより、バッテリ４を適切に消火することが実現される。ただし、消火ホールの数および配置は、図１および図２に示される例に限定されない。例えば、消火ホールの数は１つであってもよく、２つであってもよく、４つ以上であってもよい。また、例えば、消火ホールは、第１消火ホール２１、第２消火ホール２２および第３消火ホール２３と異なる位置に設けられてもよい。

【0026】

図１に示されるように、第１消火ホール２１は、前輪駆動系ケース１２に設けられている。第１消火ホール２１は、前輪駆動系ケース１２の内部空間と外部空間とを連通する開口である。図１の例では、第１消火ホール２１は、前輪駆動系ケース１２の前部に設けられている。ただし、前輪駆動系ケース１２における第１消火ホール２１の配置は、図１の例に限定されない。

【0027】

第１消火ホール２１には、逆止弁３１が設けられている。逆止弁３１は、前輪駆動系ケース１２の外部空間から内部空間への第１消火ホール２１を介した流体の流れを許容し、前輪駆動系ケース１２の内部空間から外部空間への第１消火ホール２１を介した流体の流れを規制する。

【0028】

図１に示されるように、第２消火ホール２２は、後輪駆動系ケース１３に設けられている。第２消火ホール２２は、後輪駆動系ケース１３の内部空間と外部空間とを連通する開口である。図１の例では、第２消火ホール２２は、後輪駆動系ケース１３の後部に設けられている。ただし、後輪駆動系ケース１３における第２消火ホール２２の配置は、図１の例に限定されない。

【0029】

第２消火ホール２２には、逆止弁３２が設けられている。逆止弁３２は、後輪駆動系ケース１３の外部空間から内部空間への第２消火ホール２２を介した流体の流れを許容し、後輪駆動系ケース１３の内部空間から外部空間への第２消火ホール２２を介した流体の流れを規制する。

【0030】

図２に示されるように、第３消火ホール２３は、車両１の側部（図２の例では、左側部１ａ）に設けられている。具体的には、第３消火ホール２３は、車両１の車体の左側部１ａに露出して設けられている。バッテリケース１１およびプロペラシャフトケース１４は、車室の底部４２よりも下方に配置される。プロペラシャフトケース１４と第３消火ホール２３とは、配管４３を介して接続されている。配管４３は、プロペラシャフトケース１４の側部から側方に延在する。第３消火ホール２３は、配管４３の左側部１ａ側の開口である。プロペラシャフトケース１４の内部空間と、第３消火ホール２３とは、配管４３を介して互いに連通している。

【0031】

プロペラシャフトケース１４と配管４３との接続箇所には、逆止弁３３が設けられている。逆止弁３３は、配管４３の内部空間からプロペラシャフトケース１４の内部空間への流体の流れを許容し、プロペラシャフトケース１４の内部空間から配管４３の内部空間への流体の流れを規制する。

【0032】

上記のように、第１消火ホール２１、第２消火ホール２２および第３消火ホール２３は、プロペラシャフトケース１４の内部空間とそれぞれ連通する。そして、プロペラシャフトケース１４の内部空間は、バッテリケース１１の内部空間と連通する。ゆえに、第１消火ホール２１、第２消火ホール２２および第３消火ホール２３は、プロペラシャフトケース１４の内部空間を介してバッテリケース１１の内部空間と連通する。それにより、後述するように、各消火ホール２１、２２、２３に注入された消火剤をバッテリケース１１の内部空間に供給することが実現される。

【0033】

図１に示されるように、車両１は、温度センサ５１と、荷重センサ５２と、制御装置６１とを備える。

【0034】

温度センサ５１は、バッテリ４の温度を検出する。図１の例では、車両１の前後方向に間隔を空けて並ぶ３つの温度センサ５１が示されている。ただし、温度センサ５１の数および配置は、図１の例に限定されない。各温度センサ５１は、設置位置におけるバッテリ４の温度を検出する。

【0035】

荷重センサ５２は、車両１に入力される衝突荷重を検出する。図１の例では、車両１の前端および後端に設けられる２つの荷重センサ５２が示されている。ただし、荷重センサ５２の数および配置は、図１の例に限定されない。各荷重センサ５２は、設置位置における衝突荷重を検出する。

【0036】

制御装置６１は、１つまたは複数のプロセッサ６１ａと、プロセッサ６１ａに接続される１つまたは複数のメモリ６１ｂと、を有する。プロセッサ６１ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。メモリ６１ｂは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが使用するプログラムおよび演算パラメータ等を記憶する記憶素子である。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される処理に用いられる変数およびパラメータ等のデータを一時記憶する記憶素子である。

【0037】

制御装置６１は、電磁弁４１、温度センサ５１および荷重センサ５２等の車両１内の各装置と通信を行う。制御装置６１と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。

【0038】

図３は、制御装置６１の機能構成の一例を示すブロック図である。例えば、図３に示されるように、制御装置６１は、取得部６１１と、制御部６１２とを有する。なお、取得部６１１または制御部６１２により行われる以下で説明する処理を含む各種処理は、プロセッサ６１ａによって実行され得る。詳細には、メモリ６１ｂに記憶されているプログラムをプロセッサ６１ａが実行することにより、各種処理が実行される。

【0039】

取得部６１１は、各種情報を取得し、制御部６１２へ出力する。例えば、取得部６１１は、温度センサ５１および荷重センサ５２から情報を取得する。

【0040】

制御部６１２は、電磁弁４１の開閉動作を制御する。具体的には、制御部６１２は、各電磁弁４１の開閉動作をそれぞれ独立して制御する。電磁弁４１の開状態は、当該電磁弁４１の設置位置において、プロペラシャフトケース１４の内部空間と、バッテリケース１１の内部空間とが当該電磁弁４１により遮られていない状態である。電磁弁４１の閉状態は、当該電磁弁４１の設置位置において、プロペラシャフトケース１４の内部空間と、バッテリケース１１の内部空間とが当該電磁弁４１により遮られている状態である。

【0041】

<車両の動作>
続いて、図４～図８を参照して、本発明の実施形態に係る車両１の動作について説明する。

【0042】

後述するように、制御装置６１の制御部６１２は、特定の条件が満たされる場合に、一部の電磁弁４１のみを開状態にし、特定の条件が満たされない場合には、全ての電磁弁４１を開状態にする。ただし、制御部６１２は、特定の条件が満たされない場合に、全ての電磁弁４１を閉状態にしてもよい。また、制御部６１２は、特定の条件が満たされるか否かによらず、全ての電磁弁４１を開状態にしてもよい。

【0043】

以下、図４～図６を参照して、各消火ホール２１、２２、２３に注入された消火剤の経路について説明する。図４～図６では、破線矢印によって、消火剤の経路が示されている。なお、図４～図６では、全ての電磁弁４１が開状態になっている場合が示されている。

【0044】

図４は、第１消火ホール２１に注入された消火剤の経路を示す模式図である。第１消火ホール２１は、前輪駆動系ケース１２の内部空間、および、プロペラシャフトケース１４の内部空間を介して、バッテリケース１１の内部空間と連通している。第１消火ホール２１に注入された消火剤は、前輪駆動系ケース１２の内部空間を通って、プロペラシャフトケース１４の内部空間に送られる。そして、プロペラシャフトケース１４の内部空間に送られた消火剤は、プロペラシャフトケース１４の内部空間を通って、電磁弁４１の設置位置である連通箇所を介して、バッテリケース１１の内部空間に送られる。

【0045】

図５は、第２消火ホール２２に注入された消火剤の経路を示す模式図である。第２消火ホール２２は、後輪駆動系ケース１３の内部空間、および、プロペラシャフトケース１４の内部空間を介して、バッテリケース１１の内部空間と連通している。第２消火ホール２２に注入された消火剤は、後輪駆動系ケース１３の内部空間を通って、プロペラシャフトケース１４の内部空間に送られる。そして、プロペラシャフトケース１４の内部空間に送られた消火剤は、プロペラシャフトケース１４の内部空間を通って、電磁弁４１の設置位置である連通箇所を介して、バッテリケース１１の内部空間に送られる。

【0046】

図６は、第３消火ホール２３に注入された消火剤の経路を示す模式図である。第３消火ホール２３は、配管４３、および、プロペラシャフトケース１４の内部空間を介して、バッテリケース１１の内部空間と連通している。第３消火ホール２３に注入された消火剤は、配管４３を通って、プロペラシャフトケース１４の内部空間に送られる。そして、プロペラシャフトケース１４の内部空間に送られた消火剤は、プロペラシャフトケース１４の内部空間を通って、電磁弁４１の設置位置である連通箇所を介して、バッテリケース１１の内部空間に送られる。

【0047】

以上説明したように、車両１では、各消火ホール２１、２２、２３に注入された消火剤は、プロペラシャフトケース１４の内部空間を通って、バッテリケース１１の内部空間に送られる。このように、車両１では、車両１の外部からバッテリ４に消火剤を供給するための経路として、プロペラシャフトケース１４の内部空間が利用される。ここで、バッテリ４の火災時には、衝突荷重によって車両１の変形が生じている場合が想定される。しかしながら、プロペラシャフトケース１４の周囲にはフレーム部材が配置されており、衝突荷重はプロペラシャフトケース１４まで伝達しづらい。ゆえに、プロペラシャフトケース１４の変形は生じにくくなっている。よって、プロペラシャフトケース１４の内部空間を消火剤の経路として利用することによって、各消火ホール２１、２２、２３に注入された消火剤をバッテリケース１１の内部空間に適切に供給することができるので、バッテリ４を適切に消火することができる。

【0048】

以下、図７および図８を参照して、制御装置６１の制御部６１２が行う電磁弁４１の開閉制御に関する処理例として、第１の処理例および第２の処理例を順に説明する。

【0049】

図７は、制御装置６１が行う第１の処理例の流れを示すフローチャートである。図７に示される制御フローは、例えば、予め設定された時間間隔で繰り返される。

【0050】

図７に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ１０１において、制御部６１２は、車両１の衝突が発生したか否かを判定する。ステップＳ１０１の判定は、例えば、荷重センサ５２の検出結果に基づいて行われる。例えば、制御部６１２は、車両１に入力された衝突荷重が基準値より大きい場合に、車両１の衝突が発生したと判定する。

【0051】

車両１の衝突が発生していないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯと判定された場合）、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、制御部６１２は、全ての電磁弁４１を開状態にする。ステップＳ１０２の次に、図７に示される制御フローは終了する。

【0052】

一方、車両１の衝突が発生したと判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳと判定された場合）、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、制御部６１２は、衝突箇所に対応する電磁弁４１のみを開状態にし、その他の電磁弁４１を閉状態にする。ステップＳ１０３の次に、図７に示される制御フローは終了する。衝突箇所は、車両１において衝突が発生した箇所を意味する。

【0053】

ステップＳ１０３では、例えば、制御部６１２は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて衝突箇所を特定する。例えば、前側の荷重センサ５２により検出された衝突荷重が基準値より大きい場合、制御部６１２は、衝突箇所が車両１の前部であると特定する。この場合、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、前側の電磁弁４１のみを開状態にし、中央および後側の電磁弁４１を閉状態にする。ただし、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、前側の電磁弁４１に加えて中央の電磁弁４１を開状態にしてもよい。

【0054】

一方、後側の荷重センサ５２により検出された衝突荷重が基準値より大きい場合、制御部６１２は、衝突箇所が車両１の後部であると特定する。この場合、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、後側の電磁弁４１のみを開状態にし、中央および前側の電磁弁４１を閉状態にする。ただし、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、後側の電磁弁４１に加えて中央の電磁弁４１を開状態にしてもよい。

【0055】

以上説明したように、第１の処理例では、制御部６１２は、車両１の衝突に関する情報（上記の例では、荷重センサ５２の検出結果）に基づいて、電磁弁４１の開閉動作を制御する。それにより、衝突箇所に近い電磁弁４１のみを開くことによって、バッテリ４のうち衝突荷重によって火災が発生している箇所、または、火災が発生する可能性が高い箇所に対して、消火剤を集中的に供給することができる。ゆえに、バッテリ４をより適切に消化することができる。

【0056】

図８は、制御装置６１が行う第２の処理例の流れを示すフローチャートである。図８に示される制御フローは、例えば、予め設定された時間間隔で繰り返される。

【0057】

図８に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ２０１において、制御部６１２は、バッテリ４の温度上昇が発生したか否かを判定する。バッテリ４の温度上昇は、バッテリ４を消化する必要性が生じる程度に大きな温度の上昇を意味する。ステップＳ２０１の判定は、例えば、温度センサ５１の検出結果に基づいて行われる。例えば、制御部６１２は、いずれかの温度センサ５１により検出されたバッテリ４の温度が基準値より高い場合に、バッテリ４の温度上昇が発生したと判定する。

【0058】

バッテリ４の温度上昇が発生していないと判定された場合（ステップＳ２０１でＮＯと判定された場合）、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、制御部６１２は、全ての電磁弁４１を開状態にする。ステップＳ２０２の次に、図８に示される制御フローは終了する。

【0059】

一方、バッテリ４の温度上昇が発生したと判定された場合（ステップＳ２０１でＹＥＳと判定された場合）、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、制御部６１２は、温度上昇箇所に対応する電磁弁４１のみを開状態にし、その他の電磁弁４１を閉状態にする。ステップＳ２０３の次に、図８に示される制御フローは終了する。温度上昇箇所は、バッテリ４において温度上昇が発生した箇所を意味する。

【0060】

ステップＳ２０３では、例えば、制御部６１２は、温度センサ５１の検出結果に基づいて温度上昇箇所を特定する。例えば、前側の温度センサ５１により検出された温度が基準値より高い場合、制御部６１２は、温度上昇箇所がバッテリ４の前部であると特定する。この場合、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、前側の電磁弁４１のみを開状態にし、中央および後側の電磁弁４１を閉状態にする。ただし、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、前側の電磁弁４１に加えて中央の電磁弁４１を開状態にしてもよい。

【0061】

一方、後側の温度センサ５１により検出された温度が基準値より高い場合、制御部６１２は、温度上昇箇所がバッテリ４の後部であると特定する。この場合、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、後側の電磁弁４１のみを開状態にし、中央および前側の電磁弁４１を閉状態にする。ただし、制御部６１２は、３つの電磁弁４１のうち、後側の電磁弁４１に加えて中央の電磁弁４１を開状態にしてもよい。

【0062】

以上説明したように、第２の処理例では、制御部６１２は、バッテリ４の温度に関する情報（上記の例では、温度センサ５１の検出結果）に基づいて、電磁弁４１の開閉動作を制御する。それにより、温度上昇箇所に近い電磁弁４１のみを開くことによって、バッテリ４のうち火災が発生している箇所、または、火災が発生する可能性が高い箇所に対して、消火剤を集中的に供給することができる。ゆえに、バッテリ４をより適切に消化することができる。

【0063】

上記では、車両１の衝突に関する情報に基づいて電磁弁４１の開閉動作を制御する第１の処理例と、バッテリ４の温度に関する情報に基づいて電磁弁４１の開閉動作を制御する第２の処理例とをそれぞれ説明した。ただし、制御部６１２は、車両１の衝突に関する情報、および、バッテリ４の温度に関する情報の双方を加味して、電磁弁４１の開閉動作を制御してもよい。

【0064】

<車両の効果>
続いて、本発明の実施形態に係る車両１の効果について説明する。

【0065】

本実施形態に係る車両１は、バッテリ４と、バッテリ４を収容するバッテリケース１１と、車両１の前後方向に延在するプロペラシャフト８と、を備える。そして、プロペラシャフト８は、プロペラシャフトケース１４によって覆われており、プロペラシャフトケース１４の内部空間は、バッテリケース１１の内部空間と連通し、車両１には、プロペラシャフトケース１４の内部空間と連通する少なくとも１つの消火ホール（上記の例では、第１消火ホール２１、第２消火ホール２２および第３消火ホール２３）が設けられている。それにより、消火ホールに注入された消火剤を、プロペラシャフトケース１４の内部空間を通して、バッテリケース１１の内部空間に送ることができる。このように、車両１では、車両１の外部からバッテリ４に消火剤を供給するための経路として、衝突荷重による変形が生じにくいプロペラシャフトケース１４の内部空間が利用される。ゆえに、消火ホールに注入された消火剤をバッテリケース１１の内部空間に適切に供給することができるので、バッテリ４を適切に消火することができる。さらに、プロペラシャフトケース１４を消火剤の経路として有効利用することによって、追加の部材の増加を抑制できる。

【0066】

また、本実施形態に係る車両１では、プロペラシャフトケース１４の内部空間と、バッテリケース１１の内部空間とは、複数の連通箇所において連通しており、車両１は、当該連通箇所の各々に設けられる電磁弁４１と、１つまたは複数のプロセッサ６１ａと、プロセッサ６１ａに接続される１つまたは複数のメモリ６１ｂと、を有する制御装置６１と、を備え、プロセッサ６１ａは、電磁弁４１の開閉動作を制御することを含む処理を実行することが好ましい。それにより、バッテリ４のうち火災が発生している箇所に対して、消火剤を集中的に供給することができる。ゆえに、バッテリ４をより適切に消化することができる。

【0067】

また、本実施形態に係る車両１では、プロセッサ６１ａは、車両１の衝突に関する情報に基づいて、電磁弁４１の開閉動作を制御することを含む処理を実行することが好ましい。それにより、バッテリ４のうち衝突荷重に起因して火災が発生している箇所、または、火災が発生する可能性が高い箇所に対して、消火剤を集中的に供給することが適切に実現される。ゆえに、バッテリ４をより適切に消化することが適切に実現される。

【0068】

また、本実施形態に係る車両１では、プロセッサ６１ａは、バッテリ４の温度に関する情報に基づいて、電磁弁４１の開閉動作を制御することを含む処理を実行することが好ましい。それにより、バッテリ４のうち火災が発生している高温の箇所、または、火災が発生する可能性が高い箇所に対して、消火剤を集中的に供給することが適切に実現される。ゆえに、バッテリ４をより適切に消化することが適切に実現される。

【0069】

また、本実施形態に係る車両１では、車両１には、互いに異なる位置に配置される複数の消火ホール（上記の例では、第１消火ホール２１、第２消火ホール２２および第３消火ホール２３）が設けられていることが好ましい。それにより、衝突荷重によって車両１の変形が生じて一部の消火ホールを利用できない場合であっても、他の消火ホールを利用して消火剤をバッテリケース１１の内部空間に供給することができる。例えば、車両１の前部が衝突箇所であり、第１消火ホール２１を利用できない場合には、第２消火ホール２２または第３消火ホール２３を利用できる。また、例えば、車両１の後部が衝突箇所であり、第２消火ホール２２を利用できない場合には、第１消火ホール２１または第３消火ホール２３を利用できる。また、例えば、車両１の側部が衝突箇所であり、第３消火ホール２３を利用できない場合には、第１消火ホール２１または第２消火ホール２２を利用できる。

【0070】

また、本実施形態に係る車両１では、消火ホールは、車両１の前輪駆動系６を覆う前輪駆動系ケース１２に設けられている第１消火ホール２１を含むことが好ましい。それにより、バッテリ４の火災時において、車両１の前方から消火剤を注入することができる。ゆえに、車両１の後部または側部が衝突箇所である場合において、消火剤をバッテリケース１１の内部空間に適切に供給することができる。

【0071】

また、本実施形態に係る車両１では、消火ホールは、車両１の後輪駆動系７を覆う後輪駆動系ケース１３に設けられている第２消火ホール２２を含むことが好ましい。それにより、バッテリ４の火災時において、車両１の後方から消火剤を注入することができる。ゆえに、車両１の前部または側部が衝突箇所である場合において、消火剤をバッテリケース１１の内部空間に適切に供給することができる。

【0072】

また、本実施形態に係る車両１では、消火ホールは、車両１の側部（上記の例では、左側部１ａ）に設けられている第３消火ホール２３を含むことが好ましい。それにより、バッテリ４の火災時において、車両１の側方から消火剤を注入することができる。ゆえに、車両１の前部または後部が衝突箇所である場合において、消火剤をバッテリケース１１の内部空間に適切に供給することができる。

【0073】

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例または修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

【0074】

例えば、上記では、図１および図２を参照して車両１の概略構成について説明した。ただし、上記の例に対して、車両１の構成要素の追加、削除または変更等が適宜行われてもよい。例えば、上記の例では、走行用モータ５が車両１の前部に配置されているが、走行用モータ５は車両１の後部に配置されていてもよい。また、例えば、図２の例では、プロペラシャフトケース１４の断面形状が台形であるが、プロペラシャフトケース１４の断面形状は円形状または楕円形状等であってもよい。

【0075】

また、例えば、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 車両
１ａ 左側部（側部）
２ 前輪
３ 後輪
４ バッテリ
５ 走行用モータ
６ 前輪駆動系
６ａ フロントディファレンシャル装置
７ 後輪駆動系
７ａ リヤディファレンシャル装置
８ プロペラシャフト
１１ バッテリケース
１２ 前輪駆動系ケース
１３ 後輪駆動系ケース
１４ プロペラシャフトケース
２１ 第１消火ホール（消火ホール）
２２ 第２消火ホール（消火ホール）
２３ 第３消火ホール（消火ホール）
３１ 逆止弁
３２ 逆止弁
３３ 逆止弁
４１ 電磁弁
４２ 底部
４３ 配管
５１ 温度センサ
５２ 荷重センサ
６１ 制御装置
６１ａ プロセッサ
６１ｂ メモリ
６１１ 取得部
６１２ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】