特許 7584067 部品供給装置および部品搭載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-07

(45)【発行日】2024-11-15

(54)【発明の名称】部品供給装置および部品搭載装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 Z

H05K13/02 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023008442

(22)【出願日】2023-01-24

(65)【公開番号】P2024104309

(43)【公開日】2024-08-05

【審査請求日】2023-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】高田 力

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２３９１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１８９９８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－２２９６２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を供給するパーツフィーダと、前記パーツフィーダがスライドされて取り付けられるフィーダベースを備えたフィーダ台車と、を有する部品供給装置であって、
前記パーツフィーダは、前記フィーダベースに対してスライドされる動作で前記フィーダ台車側に設けられた台車側係合部材に係合するフック状のフィーダ側係合部材を備え、
前記フィーダ台車は、前記フィーダベースに対して前記パーツフィーダがスライドされる方向である前後方向と直交する水平方向である横方向に並んで設けられた複数のガイド片を備え、
前記フィーダ側係合部材は、前記複数のガイド片のうち隣接する２つのガイド片の前記横方向に対向する一対の側面の間のガイド通路を通って前記台車側係合部材に係合して前記フィーダベースにロックされ、
前記一対の側面は、前記フィーダ側係合部材が前記台車側係合部材に係合する際に、前記フィーダ側係合部材の両側面をガイドする、部品供給装置。

【請求項2】

前記ガイド通路を構成する前記２つのガイド片は、前記フィーダ側係合部材の前記両側面を前記一対の側面の間に誘い込むテーパ形状部を備える、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

１つの前記ガイド片は、隣接して位置する２つの前記ガイド通路それぞれの一方の前記側面を有する、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記フィーダ側係合部材は、板状の部材であり、前記台車側係合部材と係合する窪みを上部に有し、
前記一対の側面は、前記フィーダ側係合部材の下部をガイドする、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかに記載の部品供給装置と、前記部品供給装置の前記パーツフィーダが供給する部品をピックアップして部品搭載対象物に搭載する搭載ヘッドと、を備えた部品搭載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を供給するパーツフィーダとパーツフィーダが取り付けられるフィーダ台車から成る部品供給装置およびこの部品供給装置を備えた部品搭載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プリント基板等の部品搭載対象物に部品を搭載する部品搭載装置は、部品供給部（部品供給装置）と、部品供給部から供給される部品を部品搭載対象物に搭載する部品搭載部とを備えている。部品供給装置は、部品を供給するパーツフィーダと、パーツフィーダが取り付けられるフィーダ台車から成る。パーツフィーダは筐体の前部の下面にスライダを備えており、フィーダ台車はブロック状のフィーダベースの上面に、スライダがスライドされて取り付けられるフィーダ取付け部を備えている（例えば、下記の特許文献１参照）。フィーダベースに取り付けられたパーツフィーダは、筐体の後部に設けられたフック状のフィーダ側係合部材がフィーダ台車側に設けられた台車側係合部材に係合されることで、フィーダベースに対してロックされる。

【0003】

このような構成を有する部品供給装置において、パーツフィーダの部品供給口は筐体の前部に位置しており、スライダの前部に位置するスライダがフィーダ取付け部に取り付けられて筐体が保持されることは、パーツフィーダの横揺れ（倒れ方向の変位）による影響を小さくすることができ、部品の供給精度を高めることに寄与している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１１３５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、近年のようにパーツフィーダが薄型化してくると、筐体の前部がフィーダベースに保持されるだけでは筐体の横揺れを防止しにくくなり、部品の供給精度が低下するおそれがあった。

【0006】

そこで本発明は、フィーダ台車に取り付けられたパーツフィーダの横揺れを抑制できる部品供給装置およびこの部品供給装置を備えた部品搭載装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の部品供給装置は、部品を供給するパーツフィーダと、前記パーツフィーダがスライドされて取り付けられるフィーダベースを備えたフィーダ台車と、を有する部品供給装置であって、前記パーツフィーダは、前記フィーダベースに対してスライドされる動作で前記フィーダ台車側に設けられた台車側係合部材に係合するフック状のフィーダ側係合部材を備え、前記フィーダ台車は、前記フィーダベースに対して前記パーツフィーダがスライドされる方向である前後方向と直交する水平方向である横方向に並んで設けられた複数のガイド片を備え、前記フィーダ側係合部材は、前記複数のガイド片のうち隣接する２つのガイド片の前記横方向に対向する一対の側面の間のガイド通路を通って前記台車側係合部材に係合して前記フィーダベースにロックされ、前記一対の側面は、前記フィーダ側係合部材が前記台車側係合部材に係合する際に、前記フィーダ側係合部材の両側面をガイドする。

【0008】

本発明の部品搭載装置は、上記本発明の部品供給装置と、前記部品供給装置の前記パーツフィーダが供給する部品をピックアップして部品搭載対象物に搭載する搭載ヘッドと、を備えた。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、フィーダ台車に取り付けられたパーツフィーダの横揺れを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態における部品搭載装置の要部側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品搭載装置の部品供給部を構成するパーツフィーダとフィーダ台車が備えるフィーダベースの斜視図

【図3】本発明の一実施の形態におけるフィーダ台車が備えるフィーダベースの斜視図

【図4】本発明の一実施の形態におけるフィーダ台車が備えるフィーダベースの一部の斜視図

【図5】本発明の一実施の形態におけるフィーダ台車が備えるフィーダベースの一部の平面図

【図6】本発明の一実施の形態におけるフィーダ台車が備えるフィーダベースの一部の（ａ）側面図（ｂ）正面図

【図7】本発明の一実施の形態におけるフィーダ台車が備えるフィーダベースの一部の斜視図

【図8】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるフィーダ台車の一部の側面図

【図9】本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの斜視図

【図10】本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの（ａ）側面図（ｂ）底面図

【図11】本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの一部の斜視図

【図12】本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの下方延出部の透視図

【図13】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの一部の透視側面図

【図14】本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダのエアプラグとバルブユニットが第１チューブによって接続されている状態を示す側面図

【図15】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダのプレート部材を筐体のボルト取付け部に取り付ける手順を示す図

【図16】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダ台車に取り付けている状態を示す図

【図17】本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダがフィーダ台車に取り付けられた状態の（ａ）スライダとフィーダ取付け部材の断面図（ｂ）位置決め突起と位置決めガイドの断面図

【図18】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダ台車に取り付けたときのロックアームの動作を説明する図

【図19】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダの一部とフィーダ台車が備えるガイド片を含む領域の斜視図

【図20】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダ台車から取り外したときのパーツフィーダの動きを示す側面図

【図21】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダ台車から取り外したときのロック解除部材とロックアームの動作を説明する図

【図22】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダ台車から取り外したときのパーツフィーダの動きを示す側面図

【図23】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるパーツフィーダをフィーダ台車から取り外している状態を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は上流工程側から搬入した部品搭載対象物（例えばプリント基板）ＫＢに部品ＢＨを搭載して下流工程側に搬出する部品搭載作業を繰り返し実行する装置である。ここでは説明の便宜上、部品搭載装置１における部品搭載対象物ＫＢの搬送方向に沿った水平方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交する水平方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする。また、作業者ＯＰから見たＸ方向を横方向、作業者ＯＰから見たＹ方向を前後方向とし、前後方向のうち作業者ＯＰから遠い方を前方、近い方を後方と表現する。

【0012】

図１において、部品搭載装置１は、部品ＢＨを供給する部品供給部１Ａと、部品供給部１Ａが供給する部品ＢＨを部品搭載対象物ＫＢに搭載する部品搭載部１Ｂから構成されている。部品供給部１Ａはパーツフィーダ１１とフィーダ台車１２を備えており、部品搭載部１Ｂは基台１３、搬送部１４、搭載ヘッド１５、ヘッド移動機構１６および搭載部制御装置１７を備えている。

【0013】

図２において、部品供給部１Ａを構成するパーツフィーダ１１は、全体としてＹＺ平面に沿って広がった形状を有している。パーツフィーダ１１はフィーダ台車１２に取り付けられた状態で、作業者ＯＰから見た前方（奥側）の上部に部品ＢＨの供給口（部品供給口１１Ｋ）を備えている。

【0014】

図１において、フィーダ台車１２は、床面ＦＬ上を移動させることができる車体部２１から上方に延びたフィーダベース支持部２２を有し、フィーダベース支持部２２の上部には、パーツフィーダ１１が着脱自在に取り付けられるブロック状のフィーダベース２３を備えている。フィーダベース２３には複数のパーツフィーダ１１をＸ方向に並べて取り付けることができる。

【0015】

図１において、部品搭載部１Ｂを構成する搬送部１４は一対のベルトコンベア１４ａから成り、基台１３上をＸ方向に延びて設けられている。搬送部１４は、上流工程側から送られてきた部品搭載対象物ＫＢを搬入し、所定の作業位置に位置決めする。

【0016】

図１において、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。搭載ヘッド１５は各ノズル１５Ｎを上下方向に移動させることができ、上下軸まわりに回動させることもできる、搭載ヘッド１５はまた、各ノズル１５Ｎの下端に、真空圧による吸着力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は例えばＸＹテーブル機構から成り、基台１３の上方の領域で搭載ヘッド１５を水平面（ＸＹ面）に沿って移動させる。

【0017】

図１において、基台１３内には搭載部制御装置１７が設けられている。搭載部制御装置１７は、部品搭載部１Ｂの各部の動作を制御する。具体的には、搭載部制御装置１７は、搬送部１４による部品搭載対象物ＫＢの搬送動作と作業位置への位置決め動作を制御し、搭載ヘッド１５が備える複数のノズル１５Ｎそれぞれの昇降および回転動作を制御する。搭載部制御装置１７はまた、各ノズル１５Ｎの下端に部品ＢＨの吸着力を発生させ、ヘッド移動機構１６を作動させて搭載ヘッド１５を移動させる。

【0018】

部品搭載装置１が部品搭載作業を行う場合には先ず、上流工程側から送られてきた部品搭載対象物ＫＢを搬送部１４により受け取って搬送し、作業位置に位置決めする。部品搭載対象物ＫＢを作業位置に位置決めしたら、ヘッド移動機構１６を作動させて搭載ヘッド１５をパーツフィーダ１１の上方に移動させ、複数のノズル１５Ｎそれぞれに部品ＢＨを吸着させる。

【0019】

複数のノズル１５Ｎそれぞれに部品ＢＨを吸着させたら、搭載ヘッド１５を部品搭載対象物ＫＢの上方に移動させる。そして、部品搭載対象物ＫＢ上に設定された目標搭載位置の上方でノズル１５Ｎを下降させて、目標搭載位置に部品ＢＨを搭載する。このような搭載ヘッド１５の動作が繰り返し実行されて、部品搭載対象物ＫＢに搭載されるべき全ての部品ＢＨが搭載されたら、搬送部１４が作動して、部品搭載対象物ＫＢを下流工程側に搬出する。これにより部品搭載装置１による部品搭載対象物ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

【0020】

このような構成の部品搭載装置１において、本実施の形態では部品供給部１Ａを構成するパーツフィーダ１１およびフィーダ台車１２の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。

【0021】

先ず、フィーダ台車１２について説明する。図２および図３において、フィーダ台車１２が備えるフィーダベース２３の上面の前方領域（作業者ОＰから見て奥側の領域）には、フィーダベース２３の後方領域（作業者ＯＰから見て手前側の領域）よりも上面が高い位置に位置する台状部２３Ｄが形成されている。台状部２３Ｄには、複数のフィーダ取付け部材２４がＸ方向に間隔をあけた配置で設けられている。

【0022】

各フィーダ取付け部材２４は、Ｙ方向に延びた断面「Ｔ」字の棒状部材から成る。隣接する２つのフィーダ取付け部材２４の間の空間は「Ｔ」字の天地を反対にした「逆Ｔ」字状であり、以下、この空間をフィーダ取付け部２５と称する。

【0023】

図２および図３において、フィーダベース２３の上面の後方領域には位置決めガイド２６が取り付けられている。位置決めガイド２６は、図４にも示すように、横方向（Ｘ方向）に延びたプレート状の部材から成る。位置決めガイド２６の上面には、複数の壁部２６Ｆが一定間隔をおいてＸ方向に並んで設けられている。隣接する２つの壁部２６Ｆの間は、後述するパーツフィーダ１１の位置決め突起５６が係合する位置決め溝２６Ｍとなっている。このように位置決めガイド２６は、その上面側に、Ｘ方向に並んだ複数の位置決め溝２６Ｍを備えた構成となっている（図４）。

【0024】

図４において、位置決めガイド２６の両端に位置する２つの位置決め溝２６Ｍそれぞれの底面には螺子挿通孔２６Ｈが設けられており、螺子挿通孔２６Ｈが設けられた２つの位置決め溝２６Ｍとは異なる他の２つの位置決め溝２６Ｍそれぞれの底面には突起係合孔２６Ｋが設けられている。フィーダベース２３の上面には、位置決めガイド２６が有する２つ突起係合孔２６Ｋと係合する２つの位置合わせ突起２３Ｔが上方に突出して設けられており、２つの突起係合孔２６Ｋに２つの位置合わせ突起２３Ｔが係合された状態で２つの螺子挿通孔２６Ｈと合致する２つの位置それぞれには螺子穴２３Ｈ（図４）が設けられている。

【0025】

位置決めガイド２６をフィーダベース２３の上面に取り付けるには、先ず、フィーダベース２３が有する２つの位置合わせ突起２３Ｔに、位置決めガイド２６が有する２つの突起係合孔２６Ｋを嵌入させることにより、位置決めガイド２６をフィーダベース２３の上面に位置決めした状態で載置する。これにより位置決めガイド２６側の２つの螺子挿通孔２６Ｈと、フィーダベース２３側の２つの螺子穴２３Ｈが合致した状態となったら、２つの螺子挿通孔２６Ｈそれぞれから螺子２７を挿入し、対応する螺子穴２３Ｈにねじ込んでいく。これにより位置決めガイド２６は、位置合わせ突起２３Ｔによってフィーダベース２３に対して正確に位置決めされた状態で、フィーダベース２３の上面に取り付けられる。

【0026】

ここで、螺子２７は例えば皿螺子であり、螺子挿通孔２６Ｈに挿通した螺子２７が螺子穴２３Ｈにねじ込まれた状態では、螺子２７の頭部の上面は位置決めガイド２６の位置決め溝２６Ｍの底面と同じ高さかであるか、あるいは位置決め溝２６Ｍの底面よりも低い高さとなる。また、突起係合孔２６Ｋに係合させた位置合わせ突起２３Ｔの上端は、突起係合孔２６Ｋから上方に突出しない（すなわち位置決め溝２６Ｍの底面より低い位置に位置する）。

【0027】

図２および図５において、フィーダベース２３上を横方向（Ｘ方向）に並ぶ複数のフィーダ取付け部２５それぞれと、各フィーダ取付け部２５に対応する位置決めガイド２６とは１つのスロット２８を形成している。すなわちフィーダベース２３はその上面に、Ｘ方向に並んだ複数のスロット２８を備えた構成となっている。本実施の形態では、フィーダベース２３の上面に取り付けられる位置決めガイド２６は２つであり、フィーダベース２３の上面に位置する複数の位置決め溝２６Ｍは２つの位置決めガイド２６に分けて設けられている。

【0028】

このように本実施の形態では、位置決め溝２６Ｍはフィーダベース２３に対するパーツフィーダ１１のスライド方向と（Ｙ方向）直交する水平方向である横方向（Ｘ方向）に複数並んで設けられており、１つの位置決めガイド２６に複数の位置決め溝２６Ｍが形成された状態となっている。また、フィーダベース２３上の複数の位置決め溝２６Ｍは、フィーダベース２３の上面に設けられた複数（ここでは２つ）の位置決めガイド２６に分けて設けられた状態となっている。

【0029】

本実施の形態において、位置決めガイド２６は位置決め溝２６Ｍの底面を貫通してフィーダベース２３に螺入される螺子２７によりフィーダベース２３に対して着脱自在であり、位置決めガイド２６が螺子２７によりフィーダベース２３に取り付けられた状態で、螺子２７の頭部の上面は位置決め溝２６Ｍの底面の上方に突出しないようになっている。

【0030】

図２および図３において、フィーダベース２３の前側（作業者ＯＰから見た奥側）の端部には、フィーダストッパ３１が設けられている。フィーダストッパ３１は、全体としてＸＺ面に沿って広がって上方に延びた形状を有している。フィーダストッパ３１の上部と下部とのそれぞれには、各スロット２８に対応した配置で上側ピン嵌入穴３１Ａと下側ピン嵌入穴３１Ｂが設けられている。

【0031】

図２、図３および図６（ａ），（ｂ）において、フィーダベース２３の後部（作業者ＯＰから見た手前側）の下面には、フィーダベース２３の後下方に張り出して延びた張出し部材３２が設けられている。張出し部材３２の後部には、全体としてＸＺ面に沿って広がって下方に延びた形状を有するブラケット３３が着脱自在に設けられている。

【0032】

図２、図３および図６（ａ），（ｂ）において、張出し部材３２の後端部には、複数のロックアーム３４が各スロット２８に対応した配置でＸ方向に並んで設けられている。ロックアーム３４は、図７に示すように、Ｘ方向に対向して配置されて前後方向（Ｙ方向）に延びた一対のアームプレート３４ａと、一対のアームプレート３４ａの間に設けられてＸ方向に延びた操作ピン３４ｂとロックピン３４ｃを備えている。

【0033】

図３において、フィーダベース２３の後端部には複数の鉤状部２３ＫがＸ方向に並んで設けられている。鉤状部２３Ｋは、図６（ａ）および図７に示すように、一対のアームプレート３４ａの前端部が、Ｘ方向に延びて設けられた枢支軸３４ｄによって枢支されている。操作ピン３４ｂは、一対のアームプレート３４ａの前後方向の後端部に両端が支持されている。ロックピン３４ｃは、一対のアームプレート３４ａの前後方向の中間部に両端が支持されている。ロックアーム３４の枢支軸３４ｄよりも前側の部分は、付勢ばね３４ｅによって上方に付勢されている。

【0034】

図２、図３および図６（ａ），（ｂ）において、張出し部材３２の後端面であって、Ｘ方向に並んだ複数のロックアーム３４の下方には、複数のガイド片３５が横方向（Ｘ方向）に並んで設けられている。各ガイド片３５は後方に突出した形状を有しており、隣接して位置する２つのガイド片３５の横方向（Ｘ方向）に対向する一対の側面（「ガイド面３５Ｇ」と称する）の間にはガイド通路３６が形成されている。

【0035】

このように本実施の形態において、フィーダ台車１２は、フィーダベース２３に対してパーツフィーダ１１がスライドされる方向である前後方向（Ｙ方向）と直交する水平方向である横方向（Ｘ方向）に並んで設けられた複数のガイド片を備え、これら複数のガイド片３５のうち隣接する２つのガイド片３５の横方向に対応する一対の面の間はガイド通路３６となっている。図５に示すように、２つのガイド面３５Ｇそれぞれの後方に連接する部分は、後方に広がるテーパ形状に形成されたテーパ面３５Ｍとなっている。

【0036】

図２、図３および図６（ａ）において、張出し部材３２の後端にはエアソケット３７が設けられている。張出し部材３２に着脱自在なブラケット３３の上部には、台車側コネクタ３８と係合ピン３９が設けられている。

【0037】

図２、図３および図６（ａ）において、エアソケット３７，台車側コネクタ３８および係合ピン３９は上方からこの順で位置しており、それぞれ後方に突出した状態となっている。エアソケット３７、台車側コネクタ３８および係合ピン３９はそれぞれＸ方向に並んで設けられており、上下方向に並んだ１つのエアソケット３７、１つの台車側コネクタ３８および１つの係合ピン３９の１組が、複数のスロット２８それぞれに対応して配置されている。

【0038】

エアソケット３７は、部品搭載部１Ｂの外部に設置されたエア供給源（図示せず）からエアが供給される部品搭載部１Ｂ内のエア配管に接続されている。台車側コネクタ３８は、部品搭載部１Ｂの外部に設置された電源（図示せず）から電源が供給される部品搭載部１Ｂ内の電気ケーブルに接続されている。

【0039】

図２、図３および図６（ａ）において、ブラケット３３の前側（奥側）の領域には、フィーダ台車１２側の制御基板である台車側制御基板４１が取り付けられている。詳細には、台車側制御基板４１は、その厚さ方向（表面に対する法線ＮＲ）がフィーダベース２３に対するパーツフィーダ１１のスライド方向（フィーダ取付け部材２４の延びる方向であり、Ｙ方向）に向く縦姿勢でブラケット３３に取り付けられている。

【0040】

このように本実施の形態では、フィーダ台車１２に設けられる台車側制御基板４１が、従来のように横置き姿勢ではなく縦姿勢で設けられるので、フィーダベース２３の奥行き方向（Ｙ方向）の寸法を短縮化でき、フィーダ台車１２の全体をコンパクト化できる。

【0041】

図６（ａ）において、複数の台車側コネクタ３８はそれぞれ、台車側配線４１Ｃによって台車側制御基板４１と電気的に接続されている。すなわち台車側制御基板４１は、台車側コネクタ３８およびブラケット３３と一体となったユニット（制御基板ユニット４１Ｕ）として構成されている。

【0042】

前述したように、ブラケット３３はフィーダベース２３の張出し部材３２に対して着脱自在であるので、ブラケット３３をフィーダベース２３から取り外すことで、台車側制御基板４１と台車側コネクタ３８を含む制御基板ユニット４１Ｕの全体をフィーダベース２３から取り外すことができる。このため台車側制御基板４１と台車側コネクタ３８のメンテナンス作業を極めて容易に行うことができる。

【0043】

図６（ａ），（ｂ）において、フィーダ台車１２のフィーダベース支持部２２とフィーダベース２３の間には、フィーダベース２３の上面がほぼ水平な基準姿勢となるようにフィーダベース２３を支持（フローティング支持）するフローティング機構４３が設けられている。フローティング機構４３は、フィーダベース支持部２２の上端に設けられた固定側部材４３ａと、固定側部材４３ａの上方に位置してフィーダベース２３と結合された可動側部材４３ｂを備えて構成されている。

【0044】

フィーダベース２３（固定側部材４３ａ）は、自重以外の上下方向の外力が加わっていない自然状態では可動側部材４３ｂの上面に上方から当接して水平姿勢（基準姿勢）となっているが、外力が作用した場合には、その外力に従って基準姿勢から傾いた姿勢となる。具体的には、フィーダベース２３の後端部に上向きの外力が作用すると、フィーダベース２３は（従って可動側部材４３ｂは）前端下げの姿勢になり、これとは反対に、フィーダベース２３の後端部に下向きの外力が作用した場合には、フィーダベース２３はその外力に従って基準姿勢から傾いた姿勢となる。

【0045】

このように本実施の形態におけるフィーダ台車１２は、フィーダベース２３と、フィーダベース２３を下方から支持するフィーダベース支持部２２との間に介装されてフィーダベース２３をフローティング支持するフローティング機構４３を備えたものとなっている。

【0046】

図６（ａ），（ｂ）において、フィーダベース２３の下面には当接部材４４が下方に突出して設けられている。一方、フローティング機構４３を構成する固定側部材４３ａの上面には、被当接部材４５が上方に突出して設けられている。当接部材４４は、図６（ａ）に示すように、横方向（Ｘ方向）に延びたチャンネル型断面の部材から成り、横方向に複数並んで設けられている。固定側部材４３ａも、横方向（Ｘ方向）に延びたチャンネル型断面の部材からなっている。

【0047】

当接部材４４は、フィーダベース２３が基準姿勢にある状態で、被当接部材４５に上方から当接している（図６（ａ），（ｂ）中に示す標準当接点Ｔ０参照）。このためフィーダベース２３は、基準姿勢から前端側を下げる方向に傾動（前傾）しようとしても容易には傾動できない。

【0048】

このように本実施の形態において、フィーダベース２３の下面から下方に突出して設けられたベース側部材である当接部材４４と、フィーダベース２３を支持するフィーダベース支持部２２に（直接的には固定側部材４３ａに）設けられて当接部材４４と当接する支持部側部材である被当接部材４５は、フィーダベース２３がほぼ水平な基準姿勢から前端側を下げる方向に傾動する前傾動作の動作範囲を規制する前傾規制部４６となっている。

【0049】

当接部材４４が被当接部材４５に当接してフィーダベース２３の基準姿勢からの前傾が規制された状態からフィーダベース２３を強制的に前傾させようとする外力が作用した場合には、フィーダベース２３は、標準当接点Ｔ０よりも前方の前傾時当接点Ｔ１を支点にして前傾する。なお、この場合でも、その前傾は、可動側部材４３ｂに設けられた傾動制限ストッパ（前傾制限ストッパ４７。図６（ａ））が固定側部材４３ａに当接して、フィーダベース２３がそれ以上前傾できなくなるまでの範囲内に制限される（図８（ａ））。

【0050】

このように本実施の形態におけるフィーダ台車１２は、フィーダベース支持部２２とフィーダベース２３との間に介装されてフィーダベース２３をフローティング支持するフローティング機構４３に加え、フィーダベース２３がほぼ水平な基準姿勢から前端側を下げる方向に傾動する前傾動作の動作範囲を規制する前傾規制部４６を備えている。このためフィーダベース２３は、フローティング機構４３によってフローティング支持されつつも、前傾規制部４６によって、ほぼ水平な基準姿勢からの前傾が規制された状態となり、フィーダベース２３のコンパクト化によってフィーダベース２３の重心が前方に位置したような場合であっても、フィーダベース２３が自重で前傾してしまうことが防止されるようになっている。

【0051】

一方、基準姿勢のフィーダベース２３に後端下げ方向の外力が作用した場合には、フィーダベース２３はその外力に従って後傾する。そして、基準姿勢からの傾動角度が一定量に達すると、固定側部材４３ａの後端部４３Ｅに上方から当接した状態となる。そして、このようにフィーダベース２３が固定側部材４３ａの後端部４３Ｅ（図８（ｂ））に当接した状態からフィーダベース２３をさらに後傾させようとする外力が作用した場合には、フィーダベース２３は、固定側部材４３ａの後端部４３Ｅとの当接点（後傾時当接点Ｔ２。図８（ｂ））を支点にして後傾する。なお、この場合でも、その後傾は、固定側部材４３ａに設けられた傾動制限ストッパ（後傾制限ストッパ４９。図６（ａ））が可動側部材４３ｂに当接して、フィーダベース２３がそれ以上後傾できなくなるまでの範囲内に制限される（図８（ｂ））。

【0052】

このように本実施の形態におけるフィーダ台車１２は、フィーダベース２３が基準姿勢から後端側を下げる方向に傾動する後傾動作の動作範囲を規制する後傾規制部を備えたものとなっている。

【0053】

次に、パーツフィーダ１１について説明する。図９および図１０（ａ），（ｂ）において、パーツフィーダ１１は、全体として横方向（Ｘ方向）の寸法が小さい薄型形状の筐体５１を有している。筐体５１内には、筐体５１の後部から筐体５１の前上部に位置する部品供給口１１Ｋに向かってキャリアテープＣＴを搬送する部品供給機構（図示せず）が設けられており、筐体５１の後上部にはハンドル部５１Ｄが設けられている。

【0054】

図２、図９および図１０（ａ）において、筐体５１の後部の下方に突出した部分（筐体５１の一部）は下方延出部５２となっている。パーツフィーダ１１は、本実施の形態では、図１に示すように、部品ＢＨが収納されたキャリアテープＣＴをリールＲＬから引き出して搬送することによって部品供給口１１Ｋに部品ＢＨを供給するテープフィーダを想定しているが、パーツフィーダ１１としてはテープフィーダに限られず、バルクフィーダやスティックフィーダ等であってもよい。

【0055】

図９および図１０（ａ），（ｂ）において、筐体５１の前端部には上下の２つの位置決めピンである上側ピン５３と下側ピン５４が、それぞれ前方に向けて突出して設けられている。筐体５１の前後方向（Ｙ方向）の前部にはスライダ５５が筐体５１の下面に沿って延びて設けられており、筐体５１の前後方向の中間部には、位置決め突起５６が下方に突出して設けられている。

【0056】

スライダ５５は、フィーダベース２３の（詳細には台状部２３Ｄの）上面に設けられた複数のフィーダ取付け部材２４の隣接する２つフィーダ取付け部材２４同士の間に形成された空間（前述のフィーダ取付け部２５）に挿入可能な「逆Ｔ」字状の断面形状を有している。図２、図９および図１０（ａ），（ｂ）に示すように、スライダ５５は、筐体５１の前後方向（Ｙ方向）、すなわちフィーダベース２３に対するスライド方向の中間部に切欠き部５５Ｋを有しており、その切欠き部５５Ｋの前方に位置する部分（前部スライダ５５ａ）と、切欠き部５５Ｋの後方に位置する部分（後部スライダ５５ｂ）とに分かれた状態となっている。

【0057】

すなわち本実施の形態において、パーツフィーダ１１が備えるスライダ５５のフィーダベース２３に対するスライド方向（Ｙ方向）の中間部には切欠き部５５Ｋが設けられており、切欠き部５５Ｋよりも前方に位置する前部スライダ５５ａと切欠き部５５Ｋよりも後方に位置する後部スライダ５５ｂから成っている。

【0058】

図２、図９および図１０（ａ），（ｂ）において、位置決め突起５６は円柱状のピン部材から成っている。位置決め突起５６はスライダ５５の延長線上、すなわちスライダ５５のＹ軸に沿った中心線上に位置して設けられている。

【0059】

図９、図１０（ａ）および図１１において、下方延出部５２にはフック状部材６１、ロック解除部材６２、エアプラグ６３、フィーダ側コネクタ６４および底板部材６５が設けられている。フック状部材６１、ロック解除部材６２、エアプラグ６３およびフィーダ側コネクタ６４はそれぞれ、下方延出部５２の前面から前方に突出して設けられている。

【0060】

図１０（ａ）および図１１において、フック状部材６１は台車側の係合部材（台車側係合部材）である前述のロックピン３４ｃと係合するパーツフィーダ１１側の係合部材（フィーダ側係合部材）であり、ＹＺ面に沿って延びた板状の部材から成る。フック状部材６１は後端側の基端部が筐体５１（詳細には下方延出部５２）に対して固定されている。

【0061】

図１１および図１２において、フック状部材６１の上縁は、先端（前端）側から後方に向けて上り勾配となる斜面部６１ａとなっている。フック状部材６１の先端部には上方に開口した先端側窪み部６１ｂが設けられており、フック状部材６１の基端側には同じく上方に開口した基端側窪み部６１ｃが設けられている。先端側窪み部６１ｂの後側の上縁と基端側窪み部６１ｃの前側の上縁とは斜面部６１ａに連接している。

【0062】

図１１において、ロック解除部材６２は、フック状部材６１と同様にＹＺ面に沿った板状の部材から成り、フック状部材６１の側方に設けられている。図１２にも示すように、ロック解除部材６２の上面（上縁）は、後方から前方に向けて高さが低くなる傾斜面６２ａとなっている。

【0063】

図１２および図１３（ａ），（ｂ）において、ロック解除部材６２は、その中間部が、下方延出部５２内に位置する前方枢支ピン７１によって枢支されている。このためロック解除部材６２は前方枢支ピン７１を中心にＹＺ面に沿った面内で揺動自在であり、ほぼ水平な姿勢となる基準位置（図１３（ａ））と、基準位置から先端（前端）上げの姿勢となるロック解除位置（図１３（ｂ））との間での移動が可能である。

【0064】

図１１および図１２において、下方延出部５２内におけるロック解除部材６２の後方位置にはレバー部材７２が設けられている。レバー部材７２は全体としてＹ方向に延びた板状の部材であり、その中間部が下方延出部５２内に位置する後方枢支ピン７３によって枢支されている。このためレバー部材７２は後方枢支ピン７３を中心にＹＺ面に沿った面内で揺動自在であり、後部を下げて前部７２Ｍを上げた第１の位置（図１３（ａ））と、後部を上げて前部７２Ｍを下げた第２の位置（図１３（ｂ））との間での移動が可能である。

【0065】

図１０（ａ）および図１３（ａ），（ｂ）において、筐体５１の後上部にはＹ方向に延びて形成されたスライド空間５１Ｓが設けられている。スライド空間５１Ｓ内にはＹ方向に延びた形状のスライド部材７４が筐体５１の後面側から挿入されている。

【0066】

スライド部材７４はスライド空間５１Ｓ内をＹ方向にスライド自在であり、スライド空間５１Ｓ内を最も前方に位置した非操作位置（図１３（ａ））と、スライド空間５１Ｓ内を最も後方に位置した操作位置（図１３（ｂ））との間で移動可能である。スライド部材７４は、被操作位置に位置した状態ではスライド空間５１Ｓを形成する筐体５１内の内壁５１Ｎに後方から当接し（図１３（ａ））、操作位置に位置した状態では、筐体５１の後方に突出する（図１３（ｂ））。

【0067】

図９および図１０（ａ）において、スライド部材７４の後端部には操作つまみ７５が取り付けられている。操作つまみ７５はつまみ枢支ピン７５Ｐによって基端部がスライド部材７４に枢支されており、つまみ枢支ピン７５Ｐを中心にＹＺ面に沿った面内で揺動自在である。操作つまみ７５は、先端部を基端部の上方に位置させた格納位置（図１３（ａ）中に実線で示す操作つまみ７５参照）と、先端部を基端部の後方に位置させた使用位置（図１３（ａ）中に一点鎖線で示す操作つまみ７５参照）との間で移動させることができる。

【0068】

図１０（ａ）および図１３（ａ），（ｂ）において、筐体５１内のスライド部材７４の前方の位置にはプーリ７６が設けられている。スライド部材７４の後端にはワイヤ７７の一端（上端）側が連結されており、ワイヤ７７の他端（下端）側はプーリ７６を介してレバー部材７２の後端に取り付けられている（図１０（ａ）および図１３（ａ），（ｂ））。

【0069】

図１３（ａ）に示すように、作業者ＯＰによって操作つまみ７５が操作されていない状態では、スライド部材７４はその前端を筐体５１の内壁５１Ｎに当接させた非操作位置に位置しており、レバー部材７２は前部７２Ｍを上げた第１の位置に位置している。レバー部材７２の前部７２Ｍはロック解除部材６２の後端に設けられてＸ方向に突出した被操作ピン６２Ｐに上方から当接させているが、レバー部材７２は被操作ピン６２Ｐを押し下げておらず、ロック解除部材６２はほぼ水平な姿勢となる基準位置に位置している。そして、フック状部材６１の先端側窪み部６１ｂと基端側窪み部６１ｃはそれぞれ、側面視において、ロック解除部材６２の傾斜面６２ａの上方に露出している（図１３（ａ））。

【0070】

上記のように操作つまみ７５が操作されていない状態から、作業者ＯＰによって操作つまみ７５が後方に引っ張られると（図１３（ａ）→図１３（ｂ））、スライド部材７４は筐体５１の後方に突出するように移動して操作位置に位置し、ワイヤ７７を介してレバー部材７２の後端が持ち上げられる。これによりレバー部材７２は後方枢支ピン７３を中心に揺動して第２の位置に位置し（図１３（ｂ））、前部７２Ｍによってロック解除部材６２の被操作ピン６２Ｐを押し下げるので、ロック解除部材６２は前方枢支ピン７１を中心に揺動してロック解除位置に位置する。ロック解除部材６２がロック解除位置に位置すると、フック状部材６１の先端側窪み部６１ｂと基端側窪み部６１ｃはそれぞれ、側面視において、ロック解除部材６２の傾斜面６２ａの下方に隠れた状態となる（図１３（ｂ））。

【0071】

作業者ＯＰが操作つまみ７５を後方に引っ張った状態を解除すると、レバー部材７２は自重バランスによって第１の位置に復帰し、ロック解除部材６２の被操作ピン６２Ｐの押し下げは解除される。これによりロック解除部材６２は自重バランスによってほぼ水平な姿勢となる基準位置に復帰し（図１３（ｂ）→図１３（ａ））、スライド部材７４はワイヤ７７により引っ張られて非操作位置に復帰する（図１３（ａ））。

【0072】

図１１、図１２および図１４に示すように、下方延出部５２の前面側にはプレート部材８１が設けられている。プレート部材８１は上下方向に延びたほぼ矩形の板状部材から成る。プレート部材８１の中間部には、これを板厚方向に貫通して取り付けられたエアプラグ６３の長手方向（Ｙ方向）の中間部が、２つの固定ナット８１Ｎによって締め付けられた状態で保持されている（図１１および図１４）。エアプラグ６３は、フィーダ台車１２とこれに取り付けられたパーツフィーダ１１との間で構成されるエアカップリングのパーツフィーダ１１側のカップリング部材（フィーダ側カップリング部材）である。

【0073】

図１１、図１２および図１４において、プレート部材８１は、その上下の端部が、２つの段付きボルト８２（上側段付きボルト８２ａおよび下側段付きボルト８２ｂ）よって、下方延出部５２の前面に取り付けられている。これによりプレート部材８１によって中間部が保持されたエアプラグ６３の一端側６３ａは筐体５１内に位置し、エアプラグ６３の他端側６３ｂは筐体５１の外部（下方延出部５２の前方）に位置した状態となっている。

【0074】

ここで、プレート部材８１は、プレート部材８１と２つの段付きボルト８２から構成されるエアプラグ保持部８３（図１１、図１２および図１４）によって、下方延出部５２の前面（すなわち筐体５１の外面）に対して遊動可能な状態に取り付けられている。これを詳細に説明すると、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、プレート部材８１の上下の位置、すなわちエアプラグ６３の保持部分を挟んで位置する上下の２箇所それぞれにはボルト挿通部８４（上側ボルト挿通部８４ａおよび下側ボルト挿通部８４ｂ）が設けられており、上下のボルト挿通部８４には、２つの段付きボルト８２（上側段付きボルト８２ａおよび下側段付きボルト８２ｂ）がそれぞれ筐体５１側の部材である上下のプレート保持部５１Ｔに設けられたボルト穴５１Ｈにねじ込まれている。ここで、段付きボルト８２の非螺子部であるカラー部８２Ｃの高さ寸法は、プレート部材８１の厚さ寸法よりも大きくなっており（図１５（ａ））、このためプレート部材８１は、段付きボルト８２のカラー部８２Ｃの高さの範囲内で遊動が可能になっている。

【0075】

このように本実施の形態において、パーツフィーダ１１は、パーツフィーダ１１がスライドされて取付けられるフィーダ台車１２との間で構成されるエアカップリングのパーツフィーダ１１側のカップリング部材であるフィーダ側カップリング部材であるエアプラグ６３と、エアプラグ６３をパーツフィーダ１１の筐体５１に対して水平かつ遊動自在な状態に保持するフィーダ側カップリング部材保持部としてのエアプラグ保持部８３を備えたものとなっている。そして、エアプラグ保持部８３は、エアプラグ６３が取り付けられたプレート部材８１と、プレート部材８１をパーツフィーダ１１の筐体５１に対して遊動可能な状態で取り付けてエアプラグ６３をほぼ水平姿勢に保持するプレート部材取付け部材としての複数の段付きボルト８２から成り、２つの段付きボルト８２は、プレート部材８１のエアプラグ６３が取り付けられた部分を挟む上下の位置に設けられた２つのボルト挿通部８４に挿通されるようになっている。

【0076】

プレート部材８１を下方延出部５２の前面（すなわち筐体５１の外面）に取り付ける場合には、先ず、プレート部材８１を９０°傾けて横方向に延びた姿勢にする（図１５（ａ））。そして、上側ボルト挿通部８４ａを上側段付きボルト８２ａのカラー部８２Ｃに横方向から係合させたうえで（図１５（ｂ））、上側段付きボルト８２ａを支点にして、プレート部材８１の下端側が下がるように、プレート部材８１を９０°回転させる。そして、下側ボルト挿通部８４ｂを下側段付きボルト８２ｂのカラー部８２Ｃに係合させる。これによりプレート部材８１が筐体５１に取り付けられた状態となる（図１５（ｃ））。

【0077】

このように本実施の形態において、プレート部材８１は、２つのボルト挿通部８４のうちの一方（ここでは上側ボルト挿通部８４ａ）がプレート部材８１の上縁に開口し、２つのボルト挿通部８４のうちの他方（ここでは下側ボルト挿通部８４ｂ）はプレート部材８１の側縁に開口した構成となっている。このためプレート部材８１を筐体５１に取り付ける際は、２つの段付きボルト８２がそれぞれ筐体５１のプレート保持部５１Ｔに螺入された状態で行うことができる。

【0078】

なお、本実施の形態では、上側のボルト挿通部８４がプレート部材８１の上縁に開口して下側のボルト挿通部８４がプレート部材８１の側方に開口していたが、下側のボルト挿通部８４がプレート部材８１の下縁に開口して上側のボルト挿通部８４がプレート部材８１の側縁に開口していてもよい。すなわち、プレート部材８１が備える２つのボルト挿通部８４のうちの一方がプレート部材８１の上縁または下縁に開口し、２つのボルト挿通部８４のうちの他方がプレート部材８１の側縁に開口していればよい。

【0079】

図１２および図１４において、筐体５１の内部にはエア制御用のバルブユニット９１と、エア配管用の２つのチューブ（第１チューブ９２と第２チューブ９３）が配置されている。第１チューブ９２と第２チューブ９３はそれぞれゴム等の弾性体から構成されており、屈曲変形させることが可能である。

【0080】

第１チューブ９２は一端（下端）側がバルブユニット９１から上方に突出した２つのエア配管接続口のうちの一方である第１接続口９１ａに接続されており、他端（上端）側はエアプラグ６３の一端側６３ａに接続されている。すなわち第１チューブ９２は筐体５１内に設けられており、一方の端部が筐体５１内に位置するエア配管接続口である第１接続口９１ａに接続され、他方の端部がフィーダ側カップリング部材であるエアプラグ６３の一端側６３ａに接続された弾性体から成るエア配管用チューブとなっている。

【0081】

一方、第２チューブ９３は、一端（下端）側はバルブユニット９１が備える２つのエア配管接続口のうちの他方である第２接続口９１ｂに接続されており、他端（上端）側は筐体５１内に設置されてエアの供給を受けて作動するエア作動装置（図示せず）に接続されている。エアプラグ６３を通じ第１チューブ９２に導入されたエアはバルブユニット９１において制御され、第２チューブ９３を通じてエア作動装置に送られる。

【0082】

本実施の形態では、図１４に示すように、第１接続口９１ａは図の上方を向いており、エアプラグ６３の一端部は図の左方を向いている。第１チューブ９２は、一端部が第１接続口９１ａに接続されるとともに、他端部がエアプラグ６３の一端部に取り付けられている状態で、図１４中の破線で示す状態から実線で示す状態に復帰しようとする弾性的な復元力が作用するように筐体５１内に配置されている。すなわち第１チューブ９２は、第１接続口９１ａに接続された側の端部（一端部）近傍における第１チューブ９２の弾性的な復元力が、エアプラグ６３を筐体５１の内側から外側に向けて押圧する方向の成分を有するように配置されている。

【0083】

ここで、エアプラグ６３は、プレート部材８１と２つの段付きボルト８２から成るエアプラグ保持部８３により筐体５１に対して水平かつ遊動可能な状態に保持されているうえ、図１４や図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）から分かるように、筐体５１の内部に位置する一端側の長さよりも筐体５１の外部に位置する他端側の長さの方が大きいので、エアプラグ６３は自重によって筐体５１の外部に位置する側が下がる先端下げの姿勢となってしまうところである。

【0084】

しかしながら、本実施の形態では、エアプラグ６３は、第１チューブ９２によって、筐体５１の内側から外側に向けて押圧されており、プレート部材８１の上下両端を２つの段付きボルト８２それぞれの頭部に内側から押し付けるようにして、水平姿勢に保持されるようになっている。このように第１チューブ９２によってプレート部材８１の上下両端が２つの段付きボルト８２それぞれの頭部に内側から押し付けられた状態では、プレート部材８１に保持されたエアプラグ６３は、第１チューブ９２の弾性力によって、フローティング状態で水平姿勢に保持された状態となっている。

【0085】

このように本実施の形態におけるパーツフィーダ１１は、エアプラグ６３を筐体５１に対して水平かつ遊動可能な状態に保持し、エアプラグ６３の一端側６３ａを筐体５１の内部に位置させるとともにエアプラグ６３の他端側６３ｂを筐体５１の外部に位置させるフィーダ側カップリング部材保持部としてのエアプラグ保持部８３（プレート部材８１および２つの段付きボルト８２）と、筐体５１内に設けられ、一方の端部が筐体５１内に位置するエア配管接続口である第１接続口９１ａに接続され、他方の端部がエアプラグ６３の一端側６３ａに接続された弾性体から成るエア配管用チューブである第１チューブ９２を備えており、エアプラグ６３は、第１チューブ９２によって筐体５１の内側から外側に向けて押圧された状態となっている。

【0086】

このため本実施の形態におけるパーツフィーダ１１では、エアプラグ６３の筐体５１の外部への突出量が大きい場合であっても、エアプラグ６３が筐体５１に対して自重で先端下げの姿勢となることが防止され、フィーダ台車１２に取り付けられる際に、エアプラグ６３をフィーダ台車１２側のエアソケット３７にスムーズに嵌合させることができる。なお、第１チューブ９２がエアプラグ６３を筐体５１の内側から外側に向けて押圧するように配置されている場合には、第１チューブ９２がエアプラグ６３を押圧する力ＦＣは、第１チューブ９２の外径が大きいほど大きくなり、また第１チューブ９２の長さが長いほど大きくなる。

【0087】

図１２において、下方延出部５２内のバルブユニット９１の後方位置には、フィーダ側制御基板９４が設けられている。フィーダ側制御基板９４はパーツフィーダ１１の各部の動作を制御する機能を有する。フィーダ側制御基板９４はフィーダ内配線９５によってフィーダ側コネクタ６４と電気的に接続されている。フィーダ側コネクタ６４は、フィーダ台車１２との間で形成される電気的カップリングのパーツフィーダ１１側の電気コネクタである。

【0088】

図１２において、底板部材６５は下方延出部５２の下面をＹ方向に延びて設けられている。底板部材６５はその前端部分が下方延出部５２よりも前方に突出しており、その突出した部分は上方に屈曲して延びて屈曲部６５Ｋを形成している。屈曲部６５Ｋには底板部材６５を板厚方向（Ｙ方向）に貫通したピン係合孔６５Ｈが設けられている。

【0089】

このような構成のパーツフィーダ１１をフィーダ台車１２のフィーダベース２３に取り付ける場合には、作業者ＯＰは、フィーダベース２３の後方から、複数のスロット２８のうちから選択した１つのスロット２８のフィーダ取付け部２５に、パーツフィーダ１１のスライダ５５（前部スライダ５５ａと後部スライダ５５ｂ）を挿入し、前方（奥側）に向かってパーツフィーダ１１の筐体５１を押し込んでいく（図１６（ａ）中に示す矢印Ａ１）。これにより先ず前部スライダ５５ａがスロット２８のフィーダ取付け部２５内を後方に向かって進行し、次いで後部スライダ５５ｂがフィーダ取付け部２５内を後方に向かって進行する。

【0090】

上記のようにパーツフィーダ１１の後部スライダ５５ｂがフィーダ取付け部２５内を進行していくと、筐体５１の前端部に位置する上下の位置決めピン（上側ピン５３と下側ピン５４）が、フィーダストッパ３１に設けられた上下のピン挿入穴（上側ピン嵌入穴３１Ａと下側ピン嵌入穴３１Ｂ）に嵌入し、パーツフィーダ１１の前端がフィーダストッパ３１に当接する（図１６（ｂ））。これにより筐体５１の前部の前後方向（Ｙ方向）の位置決めがなされる。また、スライダ５５がフィーダ取付け部２５内を進行していくと、筐体５１の前後方向の中間部に設けられた位置決め突起５６が、フィーダ取付け部２５の後方に位置する位置決め溝２６Ｍに後方から進入して係合する（図１６（ｂ））。

【0091】

図１７（ａ）は、フィーダ取付け部２５に取り付けられた状態のスライダ５５をフィーダ台車１２の後方から見た図である。この図から分かるように、フィーダ取付け部２５内のスライダ５５の下面はフィーダベース２３の上面から離間している。筐体５１の前部は、スライダ５５の側面がフィーダ取付け部２５を形成する隣接する２つのフィーダ取付け部材２４によって挟まれることで横方向（Ｘ方向）の位置決めがなされ、上述のように下側ピン５４が下側ピン嵌入穴３１Ｂに嵌入し、また位置決め突起５６が位置決め溝２６Ｍに嵌入することで、高さ方向（Ｚ方向）の位置決めがなされる。なお、この状態では、筐体５１の下面はフィーダ取付け部材２４の上面から離間し、スライダ５５の下面はフィーダベース２３の上面（詳細には台状部２３Ｄの上面）から離間した状態となる（図１７（ａ））。

【0092】

図１７（ｂ）は位置決め溝２６Ｍに係合した状態の位置決め突起５６をフィーダ台車１２の後方から見た図である。この図から分かるように、位置決め溝２６Ｍ内の位置決め突起５６の下端は位置決め溝２６Ｍの底面に当接している。筐体５１の中間部は、位置決め突起５６の下端が位置決め溝２６Ｍの底面に当接することで高さ方向（Ｚ方向）の位置決めがなされる。

【0093】

このように本実施の形態において、筐体５１の中間部から下方に突出した位置決め突起５６は、フィーダベース２３に取り付けられた状態のパーツフィーダ１１の（詳細には筐体５１の前後方向の中間部の）フィーダベース２３に対する高さ方向の位置決めをする機能を有している。

【0094】

また、図１７（ｂ）に示すように、位置決め突起５６は、位置決め溝２６Ｍを構成する２つの壁部２６Ｆに対して公差分だけ小さい寸法で隙間嵌めされた状態となり、位置決め突起５６は位置決め溝２６Ｍ内において、Ｙ方向にスライド可能であるが、Ｘ方向に対しては拘束された状態となる。このため位置決め突起５６が位置決め溝２６Ｍに係合することで、フィーダベース２３に取り付けられた状態のパーツフィーダ１１の後部のフィーダベース２３に対する横方向（Ｘ方向）の位置決めがなされる。

【0095】

ここで、前述したように、位置決めガイド２６をフィーダベース２３の上面に取り付ける複数の螺子２７それぞれの頭部は、位置決め溝２６Ｍ内に突出せず、位置合わせ突起２３Ｔはその上端が位置決め溝２６Ｍの底面から上方に突出しないようにその高さ方向寸法が設定されている。このためパーツフィーダ１１をフィーダベース２３に着脱する際、パーツフィーダ１１の位置決め突起５６が位置決め溝２６Ｍ内の螺子２７や位置合わせ突起２３Ｔと干渉することはない。このためパーツフィーダ１１のフィーダベース２３への着脱をスムーズに行うことができ、パーツフィーダ１１の位置決め突起５６を損傷させるおそれもない。

【0096】

このように本実施の形態において、フィーダ台車１２は、パーツフィーダ１１が取り付けられる過程において、位置決め突起５６を受容して位置決め突起５６の下面を支持することによりフィーダベース２３に対してパーツフィーダを位置決めする位置決め溝２６Ｍを有する位置決めガイド２６が、フィーダベース２３に対して着脱自在になっている。このため、位置決めガイド２６をフィーダベース２３とは別部材として作製することができ、従来のようにフィーダベース２３の上面に複雑な凹凸形状を形成する加工を施す必要がないので、フィーダベース２３を安価に作製することができる。

【0097】

また、位置決めガイド２６はフィーダベース２３に対して着脱自在であるため、位置決め溝２６Ｍの清掃等のメンテナンス作業を行い易い。また、摩耗により位置決め溝２６Ｍを形成する壁部２６Ｆ等が損傷した場合であっても、フィーダベース２３の全体を交換する必要がない。

【0098】

また、本実施の形態では、１つの位置決めガイドの複数の位置決め溝２６Ｍが形成されているので、複数の位置決め溝２６Ｍのメンテナンスをまとめて行うことができ、メンテナンス作業を効率化できる。また、本実施の形態では、パーツフィーダ１１のスライド方向（Ｘ方向）に並んで設けられた複数の位置決め溝２６Ｍの全てが１つの位置決めガイド２６に形成されているのではなく、複数の（全ての）位置決め溝２６Ｍは複数の位置決めガイド２６に分けて設けられている（図４）。このため、長尺になりがちな位置決めガイド２６をコンパクトなサイズにすることができ、取り扱いや保管が容易にすることができる。

【0099】

上記のようにしてパーツフィーダ１１がフィーダベース２３に取り付けられる過程において、フィーダ側カップリング部材であるエアプラグ６３と台車側カップリング部材であるエアソケット３７が嵌合し、エアカップリングが結合した状態となる。これによりフィーダ台車１２側（すなわち部品搭載部１Ｂ側）からパーツフィーダ１１側にエアを供給することが可能となる。

【0100】

ここで、前述したように、エアプラグ６３はエアプラグ保持部８３によって、下方延出部５２に対して（すなわち筐体５１に対して）遊動可能な状態に取り付けられているので、パーツフィーダ１１がフィーダ取付け部２５に取り付けられる際、パーツフィーダ１１の筐体５１が横方向に若干傾いていたとしても、エアプラグ６３をフィーダ台車１２側のエアソケット３７にスムーズに嵌合させることができる。また、エアプラグ６３は、第１チューブ９２によって筐体５１の内側から外側に向けて押圧されることで、先端下げの姿勢となることが防止されて水平姿勢が維持されるので、パーツフィーダ１１をフィーダ台車１２に取り付ける際に、エアプラグ６３をフィーダ台車１２側のエアソケット３７にスムーズに嵌合させることができる。さらには、エアプラグ６３は、エアソケット３７と嵌合した後も第１チューブ９２によって筐体５１の内側から外側に向けて押し付けられる状態が維持されるので、エアプラグ６３をエアソケット３７に強固に結合させることができる。

【0101】

また、上記のように、パーツフィーダ１１がフィーダベース２３に取り付けられる過程において、フィーダ側コネクタ６４と台車側コネクタ３８が嵌合し、フィーダ台車１２側の係合ピン３９がパーツフィーダ１１側のピン係合孔６５Ｈに係合する。これにより部品搭載部１Ｂからパーツフィーダ１１への電力の供給が可能になるとともに、搭載部制御装置１７がパーツフィーダ１１の動作制御を行うことが可能となる。係合ピン３９がピン係合孔６５Ｈに係合することで、パーツフィーダ１１の後部の横方向の移動が規制され、フィーダベース２３に取り付けられた状態で振動を受けたときの筐体５１の後部の横揺れが防止される。

【0102】

また、上記のように筐体５１の先頭部がフィーダストッパ３１に当接する直前において、パーツフィーダ１１が備えるフック状部材６１とフィーダ台車１２のロックアーム３４が備えるロックピン３４ｃが係合する。これを詳細に説明すると、スライダ５５をフィーダ取付け部２５内に挿入させて筐体５１を前方（奥側）に押し込んでいくと（図１８（ａ）中に示す矢印Ａ１）、先ず、フック状部材６１の斜面部６１ａがロックアーム３４の操作ピン３４ｂに後方から当接する（図１８（ａ））。

【0103】

斜面部６１ａが操作ピン３４ｂに当接したあと、さらに筐体５１を後方に押し込んでいくと、フック状部材６１の斜面部６１ａが操作ピン３４ｂを押し上げる。これによりロックアーム３４は付勢ばね３４ｅを圧縮させながら枢支軸３４ｄを中心にして揺動し（図１８（ｂ）中に示す矢印Ｒ１）、その後、操作ピン３４ｂがフック状部材６１の基端側窪み部６１ｃの上方に達したところで、斜面部６１ａによる操作ピン３４ｂの押し上げ状態が解除される。このためロックアーム３４は付勢ばね３４ｅの復元力によって元の姿勢に復帰するように揺動し（図１８（ｃ））中に示す矢印Ｒ２）、操作ピン３４ｂはフック状部材６１の基端側窪み部６１ｃに落ち込む。また、これと同時にロックアーム３４が備えるロックピン３４ｃはフック状部材６１の先端側窪み部６１ｂに落ち込んで係合する。これによりパーツフィーダ１１は、フィーダベース２３にロックされる。

【0104】

このように本実施の形態において、パーツフィーダ１１が備えるフック状のフィーダ側係合部材であるフック状部材６１は、フィーダ台車１２のフィーダベース２３に対してスライドされる動作によって、フィーダ台車１２側に設けられた台車側係合部材であるロックピン３４ｃに係合するようになっている。

【0105】

上記のようにフック状部材６１がロックピン３４ｃに係合するとき、フック状部材６１は、フィーダ台車１２が備える複数のガイド片３５のうち、係合対象となるロックピン３４ｃに対応して位置する２つのガイド片３５の間のガイド通路３６内に進入する。このときフック状部材６１の両側面は、２つのガイド片３５に設けられたテーパ面３５Ｍによって、スムーズにガイド通路３６内に誘い込まれる。

【0106】

ガイド通路３６内に誘いこまれたフック状部材６１は、ガイド通路３６を構成する一対の側面（ガイド面３５Ｇ）によって両側面がガイドされ（図１９（ａ）→図１９（ｂ））、さらにはロックピン３４ｃに係合した後も、一対のガイド面３５Ｇによってガイド（支持）された状態が維持される。ここで、一対のガイド面３５Ｇの間の距離ＫＫ（図５）は、フック状部材６１の厚さ方向の寸法よりも若干大きい程度に設定されており、一対のガイド面３５Ｇによって両側面がガイド（支持）された状態のフック状部材６１は、筐体５１の（すなわちパーツフィーダ１１の）側方への倒れ方向の変位が抑制される。このため、パーツフィーダ１１が部品供給動作を行うことによって生じる加振力を受けても、筐体５１の横揺れを小さくできる。このためパーツフィーダ１１による部品供給口１１Ｋへの部品ＢＨの供給精度を高めることができる。

【0107】

このように本実施の形態における部品供給部１Ａのパーツフィーダ１１は、フィーダベース２３に対してスライドされる動作でフィーダ台車１２側に設けられたロックピン３４ｃに係合するフック状部材６１を備え、フィーダ台車１２は、フィーダベース２３に対してパーツフィーダ１１がスライドされる方向である前後方向（Ｙ方向）と直交する水平方向である横方向（Ｘ方向）に並んで設けられた複数のガイド片３５を備えている。そして、フック状部材６１は、複数のガイド片３５のうち隣接する２つのガイド片３５の横方向に対向する一対のガイド面３５Ｇの間のガイド通路３６を通ってロックピン３４ｃに係合し、一対のガイド面３５Ｇは、フック状部材６１がロックピン３４ｃに係合する前および係合した後においてフック状部材６１の両側面を支持するようになっている。

【0108】

このためパーツフィーダ１１が薄型化し、スライダ５５が設けられている筐体５１の前部がフィーダベース２３に対して固定されるだけでは筐体５１の横方向尾の（倒れ方向の）変位を十分に防止しきれない場合であっても、フィーダベース２３に対するパーツフィーダ１１の横揺れを抑制することができる。また、筐体５１の横揺れを抑制できることにより、スライドによりパーツフィーダ１１をフィーダベース２３に取り付ける際、エアプラグ６３とフィーダ側コネクタ６４をそれぞれフィーダ台車１２側のエアソケット３７と台車側コネクタ３８にスムーズに嵌合させることができ、また、係合ピン３９とピン係合孔６５Ｈをスムーズに係合させることができる。

【0109】

フィーダベース２３に取り付けられた状態のパーツフィーダ１１を取り外す場合には、作業者ＯＰは、パーツフィーダ１１をフィーダベース２３への取り付け時とは反対の方向にパーツフィーダ１１をスライドさせて引き抜く。具体的には、作業者ＯＰは、フィーダベース２３から引き抜こうとするパーツフィーダ１１の後面に設けられた操作つまみ７５を後方に引っ張る（図２０（ａ）中に示す矢印Ａ２）。

【0110】

作業者ＯＰが操作つまみ７５を後方に引っ張ると、操作つまみ７５に連結されたスライド部材７４がスライド空間５１Ｓ内を後方にスライドし、ワイヤ７７の上端側を後方に引っ張るので、ワイヤ７７の下端側に連結されたレバー部材７２の後端が引っ張り上げられる（図１３（ａ）→図１３（ｂ））。レバー部材７２の後端が引っ張り上げられると、レバー部材７２の前部７２Ｍはロック解除部材６２の被操作ピン６２Ｐを押し下げ、ロック解除部材６２は前方枢支ピン７１を中心にして前端上げ方向に揺動するので、フック状部材６１の基端側窪み６１ｃ内に位置している操作ピン３４ｂはロック解除部材６２の傾斜面６２ａによって上方に押し上げられる（図１３（ａ）→図１３（ｂ）、図２１（ａ）→図２１（ｂ））。これによりロックピン３４ｃはフック状部材６１の先端側窪み部６１ｂから上方に離脱し、フック状部材６１とロックピン３４ｃとの間の係合（ロック）が解除される（図２１（ａ）→図２１（ｂ））。

【0111】

上記のようにフック状部材６１とロックピン３４ｃとの間の係合が解除されると、作業者ＯＰが操作つまみ７５を後方に引っ張っている力によって、パーツフィーダ１１はフィーダベース２３上を後方に移動する。これによりスライダ５５はフィーダ取付け部２５内を後方にスライドし、位置決め突起５６は位置決め溝２６Ｍ内をスライドして位置決め溝２６Ｍから離脱する。また、エアプラグ６３はエアソケット３７から分離し、フィーダ側コネクタ６４は台車側コネクタ３８から分離し、係合ピン３９はピン係合孔６５Ｈから分離する（図２１（ｂ）→図２１（ｃ））。

【0112】

スライダ５５は、上記のように、フィーダ取付け部２５内を後方にスライドすることによって、先ず後部スライダ５５ｂがフィーダ取付け部２５から後方に外れる（図２２（ａ））。この時点ではまだ前部スライダ５５ａの全体がフィーダ取付け部２５内に残っているので筐体５１はほぼ水平姿勢を維持しているが、前部スライダ５５ａがさらにフィーダ取付け部２５内を後方にスライドしていき、前部スライダ５５ａがフィーダ取付け部２５から外れそうになると、筐体５１は後部下げ方向に傾く（図２２（ｂ）中に示す矢印Ｂ１）。そして、前部スライダ５５ａの後端が位置決めガイド２６に前方から当接し（図２２（ｂ）および図２０（ｂ））、それ以上、筐体５１を後方へ移動させることができなくなるので、パーツフィーダ１１のフィーダベース２３（フィーダ取付け部２５）からの引き抜きは中断される。

【0113】

このようにパーツフィーダ１１が備えるスライダ５５のフィーダベース２３に対するスライド方向（Ｙ方向）の中間部に切欠き部５５Ｋが設けられており、フィーダベース２３は、フィーダ取付け部２５の後方にストッパとしての位置決めガイド２６を備えている。そして、位置決めガイド２６は、スライダ５５がフィーダ取付け部２５に取り付けられた状態からパーツフィーダ１１が後方に移動され、スライダ５５のうち切欠き部５５Ｋよりも前方に位置する前部スライダ５５ａがフィーダ取付け部２５から抜け出る直前においてパーツフィーダ１１の後側が下がる方向にパーツフィーダ１１が傾いたとき前部スライダ５５ａの後端と当接するようになっている。

【0114】

作業者ＯＰは、上記のようにパーツフィーダ１１のフィーダベース２３からの引き抜きが中断された状態からパーツフィーダ１１をフィーダ取付け部２５から完全に引き抜くには、筐体５１に設けられたハンドル部５１Ｄを作業者ＯＰが手ＨＤで握って筐体５１の後上部を持ち上げ（図２３（ａ）中に示す矢印Ｂ２）、筐体５１を水平姿勢にする（図２３（ａ））。そして、ハンドル部５１Ｄを握ったまま筐体５１を水平後方に引っ張ると（図２３（ｂ）中に示す矢印Ａ２）、パーツフィーダ１１はフィーダベース２３から完全に引き抜かれた状態となる。

【0115】

このように本実施の形態では、操作つまみ７５を後方に引っ張ってフィーダベース２３に対するパーツフィーダ１１のロックの解除とフィーダベース２３からのパーツフィーダ１１の引き抜きを同時に行った場合であっても、パーツフィーダ１１はフィーダベース２３から完全に引き抜かれる前に、その後方への移動が中断される。このためパーツフィーダ１１のフィーダベース２３からの取り外し時にパーツフィーダ１１がフィーダベース２３から一気に抜け出てしまうことはない。このため、フィーダ台車１２に取り付けられたパーツフィーダ１１を片手で安全かつ容易に取り外すことができる。また、パーツフィーダ１１の移動が中断された状態になることで、作業者ＯＰはパーツフィーダ１１に対する作業が容易になる。

【0116】

以上説明したように、本実施の形態における部品供給装置（部品供給部１Ａ）およびこれを備える部品搭載装置１では、パーツフィーダ１１が備えるフック状部材６１の両側面が、フィーダ台車１２が備える一対のガイド片３５（一対のガイド面３５Ｇ）によってガイドされ、パーツフィーダ１１の横方向（倒れ方向）の変位が抑制される。このためパーツフィーダ１１の横揺れを小さくでき、部品供給口１１Ｋへの部品ＢＨの供給精度を高めることができる。

【0117】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態ではパーツフィーダ１１はテープフィーダであるとして説明したが、パーツフィーダ１１はテープフィーダに限られず、パルクフィーダ等であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0118】

フィーダ台車に取り付けられたパーツフィーダの横揺れを抑制できる部品供給装置およびこの部品供給装置を備えた部品搭載装置を提供する。

【符号の説明】

【0119】

１ 部品搭載装置
１Ａ 部品供給部
１Ｂ 部品搭載部
１１ パーツフィーダ
１２ フィーダ台車
１５ 搭載ヘッド
２２ フィーダベース支持部
２３ フィーダベース
２３Ｔ 位置合わせ突起
２４ フィーダ取付け部材
２５ フィーダ取付け部
２６ 位置決めガイド
２６Ｆ 壁部
２６Ｍ 位置決め溝
２７ 螺子
２８ スロット
３１ フィーダストッパ
３３ ブラケット
３４ ロックアーム
３４ｃ ロックピン（台車側係合部材）
３５ ガイド片
３５Ｍ テーパ面
３５Ｇ ガイド面
３６ ガイド通路
３７ エアソケット
３８ 台車側コネクタ
４１ 台車側制御基板
４１Ｃ 台車側配線
４１Ｕ 制御基板ユニット
４３ フローティング機構
４３ａ 固定側部材
４３ｂ 可動側部材
４４ 当接部材
４５ 被当接部材
４６ 前傾規制部
５１ 筐体
５２ 下方延出部
５５ スライダ
５５Ｋ 切欠き部
５５ａ 前部スライダ
５５ｂ 後部スライダ
５６ 位置決め突起
６１ フック状部材（フィーダ側係合部材）
６１ｂ 先端側窪み部
６１ｃ 基端側窪み部
６２ ロック解除部材
６３ エアプラグ
６４ フィーダ側コネクタ
８１ プレート部材
８２ 段付きボルト
８２ａ 上側段付きボルト
８２ｂ 下側段付きボルト
８３ エアプラグ保持部
８４ ボルト挿通部
９１ バルブユニット
９１ａ 第１接続口
９１ｂ 第２接続口
９２ 第１チューブ
９３ 第２チューブ
ＢＨ 部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】