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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-07
(45)【発行日】2024-11-15
(54)【発明の名称】液体薬剤の移送装置
(51)【国際特許分類】
A61J 1/20 20060101AFI20241108BHJP
A61J 1/00 20230101ALI20241108BHJP
A61M 5/142 20060101ALI20241108BHJP
【ＦＩ】
A61J1/20 316Z
A61J1/00 A
A61M5/142
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020211161
(22)【出願日】2020-12-21
(65)【公開番号】P2022097909
(43)【公開日】2022-07-01
【審査請求日】2023-11-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000230250
【氏名又は名称】日本メジフィジックス株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】594118958
【氏名又は名称】株式会社ユニバーサル技研
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】中川原 潤
(72)【発明者】
【氏名】原藤 豪
(72)【発明者】
【氏名】加藤 雅之
【審査官】川上 佳
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－３１２９７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１６６３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６０－０１３４６５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０２０－１４６４５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ １／２０
Ａ６１Ｊ １／００
Ａ６１Ｍ ５／１４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の第１容器を保持する回転台と、前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
を備え、
前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
前記制御部は、前記抽出位置に配置されている前記第１容器に前記抽出針を介してリンス液を導入し、該導入させたリンス液を、前記抽出針を介して前記第１容器から抽出して前記第２容器に移送するリンス処理を前記移送部に実行させる制御が可能である液体薬剤の移送装置。
【請求項2】
前記回転台は、前記複数の第１容器を傾斜状態で保持する保持部を有し、前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
前記抽出位置の前記第１容器に前記抽出針が差し込まれた状態では、当該抽出針の先端が、傾斜状態の前記第１容器の底部における下端部に位置する請求項１に記載の液体薬剤の移送装置。
【請求項3】
前記回転台への前記第１容器の載せ替えを促す報知動作を前記制御部の制御下で行う報知部を更に備える請求項１又は２に記載の液体薬剤の移送装置。
【請求項4】
複数の第１容器を保持する回転台と、前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
前記回転台への前記第１容器の載せ替えを促す報知動作を前記制御部の制御下で行う報知部と、
を備え、
前記移送部により前記液体薬剤が抽出される処理に順次に供される前記第１容器の数の設定操作が可能な操作部を更に備え、
前記制御部は、前記設定操作により設定された数が前記回転台に保持可能な前記第１容器の上限数を超えている場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる液体薬剤の移送装置。
【請求項5】
複数の第１容器を保持する回転台と、前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
前記回転台への前記第１容器の載せ替えを促す報知動作を前記制御部の制御下で行う報知部と、
を備え、
前記報知動作による報知は、前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち前記抽出位置とは別の載せ替え位置に配置されている前記第１容器の載せ替えを促す報知であり、
前記制御部は、前記移送部による前記液体薬剤を抽出が完了した前記第１容器が前記載せ替え位置に到来したタイミングで、前記報知部に前記報知動作を行わせる液体薬剤の移送装置。
【請求項6】
前記回転台に前記第１容器が搭載されているか否かを検出する検出センサを備え、前記制御部は、前記検出センサによる検出結果に基づいて、前記回転台への前記第１容器の載せ替えが行われたか否かを判定する請求項３から５のいずれか一項に記載の液体薬剤の移送装置。
【請求項7】
複数の第１容器を保持する回転台と、前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
を備える液体薬剤の移送装置であって、
前記液体薬剤は、放射性薬剤であり、
前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
当該移送装置は、前記回転台に保持されている前記第１容器の上方を覆う遮蔽板を更に備え、
前記遮蔽板には、当該遮蔽板の上方から前記抽出位置の前記第１容器に対して前記抽出針を差し込むための挿通孔が形成されている液体薬剤の移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体薬剤の移送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、第１容器を保持可能な第１保持部と、第１容器と形状または容量の異なる第２容器を保持可能な第２保持部と、を備えており、第１容器の内部を減圧することによって、第１容器に収容されている放射性薬剤の全量を直接、または間接的に第２容器に移送可能な放射性薬剤の移送装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－１４６４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、より簡略化された構成の液体薬剤の移送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明によれば、複数の第１容器を保持する回転台と、
前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
を備える液体薬剤の移送装置が提供される。
前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
を備える液体薬剤の移送装置が提供される。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、より簡略化された構成の液体薬剤の移送装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る液体薬剤の移送装置の正面図である。
【図2】実施形態に係る液体薬剤の移送装置の平面図である。
【図3】実施形態に係る液体薬剤の移送装置の側面図である。
【図5】実施形態に係る液体薬剤の移送装置の模式図である。
【図6】実施形態に係る液体薬剤の移送装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について、図１から図６を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。なお、図４においては、図２に示すＡ－Ａ線に沿った断面の一部分を部分拡大図で示している。
また、以下において、「上下方向」は、図１に示す向きで液体薬剤の移送装置１００を配置した状態における上下方向をいう。より詳細には、液体薬剤の移送装置１００は、図１に示す姿勢で水平な載置面に設置されることにより自立可能となっている。また、「左右方向」は、図１に示す向きで液体薬剤の移送装置１００を配置した状態における左右方向をいう。また、移送装置１００の左右方向を横幅方向という場合がある。また、上下方向と左右方向との双方に対して直交する方向を前後方向とする。また、図１における手前側を前方又は前面側、その反対側を後方又は背面側と称することがある。
以下、本発明の第１実施形態について、図１から図６を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。なお、図４においては、図２に示すＡ－Ａ線に沿った断面の一部分を部分拡大図で示している。
また、以下において、「上下方向」は、図１に示す向きで液体薬剤の移送装置１００を配置した状態における上下方向をいう。より詳細には、液体薬剤の移送装置１００は、図１に示す姿勢で水平な載置面に設置されることにより自立可能となっている。また、「左右方向」は、図１に示す向きで液体薬剤の移送装置１００を配置した状態における左右方向をいう。また、移送装置１００の左右方向を横幅方向という場合がある。また、上下方向と左右方向との双方に対して直交する方向を前後方向とする。また、図１における手前側を前方又は前面側、その反対側を後方又は背面側と称することがある。
【0009】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る液体薬剤の移送装置１００（以下、単に移送装置１００）は、複数の第１容器１１を保持する回転台８６と、回転台８６に保持されている複数の第１容器１１のうち抽出位置に配置されている第１容器１１から液体薬剤１１０を抽出して第２容器２１に移送する移送部３０と、回転台８６を回転させて複数の第１容器１１を順次に抽出位置（本実施形態の場合、図２及び図４の二点鎖線で示す領域Ｂ）に移動させる回転駆動部９６（図６参照）と、回転駆動部９６及び移送部３０の動作制御を行う制御部９０（図６参照）と、を備えている。
【0010】
本実施形態によれば、移送装置１００は、上述の回転台８６、回転駆動部９６及び移送部３０を備えているので、複数の容器（第１容器１１）に収容された液体薬剤１１０を１つの容器（第２容器２１）にまとめることができる。しかも、回転台８６を回転させて複数の第１容器１１を順次に抽出位置に移動させるので、各第１容器に対して液体薬剤１１０を抽出するための機構を個別に設ける必要がなく、より簡略化された構成の移送装置１００を実現できる。更には、移送装置１００を小型化できる。
なお、第１容器１１に収容されている液体薬剤１１０は、未使用のものでもよいし、使用済みのものでもよい。また、液体薬剤１１０が使用済みのものである場合、残液を生体への投与目的で１つの第１容器１１にまとめてもよいし、廃棄目的で１つの第１容器１１にまとめてもよい。
なお、第１容器１１に収容されている液体薬剤１１０は、未使用のものでもよいし、使用済みのものでもよい。また、液体薬剤１１０が使用済みのものである場合、残液を生体への投与目的で１つの第１容器１１にまとめてもよいし、廃棄目的で１つの第１容器１１にまとめてもよい。
【0011】
本実施形態の場合、液体薬剤１１０は、放射性薬剤である。ただし、本発明はこの例に限らず、液体薬剤１１０は、非放射性の薬剤であってもよい。
【0012】
図４及び図５に示すように、第１容器１１は、例えば、蓋体１２によりその内部が密封されていて、当該蓋体１２に後述する抽出針４６及びエア針４２が穿刺される。
ここで、第１容器１１は、例えば、第１遮蔽容器１５（図４及び図５等参照）の内部に収容される。第１遮蔽容器１５は、例えば、回転台８６によって保持されており、第１容器１１は、第１遮蔽容器１５を介して回転台８６によって保持されている。より詳細には、一の第１遮蔽容器１５に対して、一の第１容器１１が収容される。
第１遮蔽容器１５は、例えば、有底の筒状に形成されている本体部１６と、本体部１６の内部に配置されており放射線を遮蔽する遮蔽体１８と、を有し、遮蔽体１８の内部に第１容器１１を収容するようになっている。
本体部１６は、例えば、当該本体部１６の底部とは反対側に開口している開口１６ａを有する。
遮蔽体１８の外形形状は、例えば、略円柱状である。遮蔽体１８の外径（最大径）は、本体部１６の内径よりも僅かに小さい寸法に設定されている。
遮蔽体１８の中心部には、開口１６ａの開口方向とは反対方向に向けて窪んだ凹部１８ａが形成されており、当該凹部１８ａの内部に第１容器１１が配置される。より詳細には、凹部１８ａの内径（直径）は、例えば、第１容器１１の外径（最大径）よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。また、凹部１８ａの深さは、例えば、第１容器１１の深さ寸法と略同等の寸法に設定されている。
遮蔽体１８は、例えば、タングステンや鉛などの放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
ここで、第１容器１１は、例えば、第１遮蔽容器１５（図４及び図５等参照）の内部に収容される。第１遮蔽容器１５は、例えば、回転台８６によって保持されており、第１容器１１は、第１遮蔽容器１５を介して回転台８６によって保持されている。より詳細には、一の第１遮蔽容器１５に対して、一の第１容器１１が収容される。
第１遮蔽容器１５は、例えば、有底の筒状に形成されている本体部１６と、本体部１６の内部に配置されており放射線を遮蔽する遮蔽体１８と、を有し、遮蔽体１８の内部に第１容器１１を収容するようになっている。
本体部１６は、例えば、当該本体部１６の底部とは反対側に開口している開口１６ａを有する。
遮蔽体１８の外形形状は、例えば、略円柱状である。遮蔽体１８の外径（最大径）は、本体部１６の内径よりも僅かに小さい寸法に設定されている。
遮蔽体１８の中心部には、開口１６ａの開口方向とは反対方向に向けて窪んだ凹部１８ａが形成されており、当該凹部１８ａの内部に第１容器１１が配置される。より詳細には、凹部１８ａの内径（直径）は、例えば、第１容器１１の外径（最大径）よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。また、凹部１８ａの深さは、例えば、第１容器１１の深さ寸法と略同等の寸法に設定されている。
遮蔽体１８は、例えば、タングステンや鉛などの放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
【0013】
また、図１及び図５に示すように、移送装置１００は、例えば、第２容器２１を保持する第２遮蔽容器２５を更に備えている。
第２遮蔽容器２５は、例えば、第２容器２１が収容される遮蔽体２７と、遮蔽体２７の上方を覆っている蓋部２８と、作業者によって把持される把持部２９と、を有する。
遮蔽体２７の中心部には、下方に向けて窪んだ凹部２７ａが形成されており、当該凹部２７ａの内部に第２容器２１が配置される。より詳細には、凹部２７ａの内径（直径）は、例えば、第２容器２１の外径（最大径）よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。また、凹部２７ａの深さは、例えば、第２容器２１の長さ寸法（第２容器２１の長手方向における寸法）よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。
遮蔽体２７は、例えば、タングステンや鉛などの放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
また、蓋部２８は、例えば、凹部２７ａを塞ぐようにして、遮蔽体２７の上方に配置されている。
第２遮蔽容器２５は、例えば、第２容器２１が収容される遮蔽体２７と、遮蔽体２７の上方を覆っている蓋部２８と、作業者によって把持される把持部２９と、を有する。
遮蔽体２７の中心部には、下方に向けて窪んだ凹部２７ａが形成されており、当該凹部２７ａの内部に第２容器２１が配置される。より詳細には、凹部２７ａの内径（直径）は、例えば、第２容器２１の外径（最大径）よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。また、凹部２７ａの深さは、例えば、第２容器２１の長さ寸法（第２容器２１の長手方向における寸法）よりも若干大きい程度の寸法に設定されている。
遮蔽体２７は、例えば、タングステンや鉛などの放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
また、蓋部２８は、例えば、凹部２７ａを塞ぐようにして、遮蔽体２７の上方に配置されている。
【0014】
ここで、移送部３０は、第２容器２１に液体薬剤１１０を液送する液送針３６と、第２容器２１の内部と外部とを相互に連通させているエア針３１と、エア針３１に設けられているエアフィルタ３３と、を更に備えている。
図５に示すように、液送針３６及びエア針３１の各々の針先は、蓋部２８を介して第２容器２１の内部に挿入されている。また、第２容器２１は、例えば、第１容器１１と同様に、蓋体２２によりその内部が密封されていて、当該蓋体２２にエア針３１及び液送針３６が穿刺される。
ここで、本実施形態の場合、第２容器２１の内容積は、第１容器１１の内容積よりも大きい。ただし、第１容器１１の形状及び内容積は特に限定されないとともに、第２容器２１の形状及び内容積も特に限定されない。よって、例えば、第１容器１１と同様の形状又は内容積の容器を第２容器２１として用いてもよい。また、第２容器２１の内容積が第１容器１１よりも小さくてもよい。
図５に示すように、液送針３６及びエア針３１の各々の針先は、蓋部２８を介して第２容器２１の内部に挿入されている。また、第２容器２１は、例えば、第１容器１１と同様に、蓋体２２によりその内部が密封されていて、当該蓋体２２にエア針３１及び液送針３６が穿刺される。
ここで、本実施形態の場合、第２容器２１の内容積は、第１容器１１の内容積よりも大きい。ただし、第１容器１１の形状及び内容積は特に限定されないとともに、第２容器２１の形状及び内容積も特に限定されない。よって、例えば、第１容器１１と同様の形状又は内容積の容器を第２容器２１として用いてもよい。また、第２容器２１の内容積が第１容器１１よりも小さくてもよい。
【0015】
移送部３０は、例えば、抽出位置の第１容器１１に差し込まれて当該第１容器１１から液体薬剤１１０を抽出する抽出針４６と、抽出針４６を第１容器１１に差し込む動作と第１容器１１から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構９３と、を有する。
そして、上述のように、本実施形態の場合、回転台８６が回転することにより、複数の第１容器１１を順次に抽出位置に移動させることができる。このため、例えば、１本の抽出針４６を兼用して複数の第１容器１１から液体薬剤１１０を順次に抽出できる。また、各第１容器１１に対してそれぞれ個別に抽出針４６を配置する必要がないので、作業者の作業効率を向上させることができる。
また、移送部３０は、例えば、抽出針４６を着脱可能に保持する抽出針保持部４５と、抽出針保持部４５を第１容器１１に対して近づく方向及びその反対方向に案内する抽出針案内部４５ａと、を更に備えている。抽出針案内部４５ａは、上下方向に延在している。したがって、本実施形態の場合、抽出針案内部４５ａは抽出針保持部４５を上下に案内する。
抽出針移動機構９３は、抽出針駆動モータ９３ａ（図６参照）と、抽出針駆動モータ９３ａの駆動力を抽出針４６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、抽出針駆動モータ９３ａの駆動によって、抽出針４６を上下に移動させることができるように構成されている。抽出針駆動モータ９３ａが一方向に回転すると、抽出針保持部４５が抽出針案内部４５ａに案内されて下方に移動し、抽出針４６を第１容器１１に差し込む動作が行われる。一方、抽出針駆動モータ９３ａが他方向に回転すると、抽出針保持部４５が抽出針案内部４５ａに案内されて上方に移動し、抽出針４６を第１容器１１から引き抜く動作が行われる。このように、抽出針４６は、抽出針案内部４５ａの下端部（差し込み位置）と上端部（待機位置）との間で移動が可能となっている。なお、図１においては、抽出針４６が待機位置に位置している状態を示している。
なお、抽出針移動機構９３の駆動源は特に限定されず、シリンダ等の抽出針駆動モータ９３ａ以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
そして、上述のように、本実施形態の場合、回転台８６が回転することにより、複数の第１容器１１を順次に抽出位置に移動させることができる。このため、例えば、１本の抽出針４６を兼用して複数の第１容器１１から液体薬剤１１０を順次に抽出できる。また、各第１容器１１に対してそれぞれ個別に抽出針４６を配置する必要がないので、作業者の作業効率を向上させることができる。
また、移送部３０は、例えば、抽出針４６を着脱可能に保持する抽出針保持部４５と、抽出針保持部４５を第１容器１１に対して近づく方向及びその反対方向に案内する抽出針案内部４５ａと、を更に備えている。抽出針案内部４５ａは、上下方向に延在している。したがって、本実施形態の場合、抽出針案内部４５ａは抽出針保持部４５を上下に案内する。
抽出針移動機構９３は、抽出針駆動モータ９３ａ（図６参照）と、抽出針駆動モータ９３ａの駆動力を抽出針４６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、抽出針駆動モータ９３ａの駆動によって、抽出針４６を上下に移動させることができるように構成されている。抽出針駆動モータ９３ａが一方向に回転すると、抽出針保持部４５が抽出針案内部４５ａに案内されて下方に移動し、抽出針４６を第１容器１１に差し込む動作が行われる。一方、抽出針駆動モータ９３ａが他方向に回転すると、抽出針保持部４５が抽出針案内部４５ａに案内されて上方に移動し、抽出針４６を第１容器１１から引き抜く動作が行われる。このように、抽出針４６は、抽出針案内部４５ａの下端部（差し込み位置）と上端部（待機位置）との間で移動が可能となっている。なお、図１においては、抽出針４６が待機位置に位置している状態を示している。
なお、抽出針移動機構９３の駆動源は特に限定されず、シリンダ等の抽出針駆動モータ９３ａ以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
【0016】
移送部３０は、例えば、抽出位置の第１容器１１に差し込まれるエア針４２と、エア針４２を第１容器１１に差し込む動作と第１容器１１から引き抜く動作とを行うエア針移動機構９４と、を更に有する。
そして、上述のように、回転台８６が回転することにより、複数の第１容器１１を順次に抽出位置に移動させることができるので、抽出針４６と同様に、例えば、各第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出処理に１本のエア針４２を兼用することができる。
より詳細には、移送部３０は、例えば、エア針４２を着脱可能に保持するエア針保持部４１と、エア針保持部４１を案内する４１ａと、を更に備えている。
エア針移動機構９４は、エア針駆動モータ９４ａ（図６参照）と、エア針駆動モータ９４ａの駆動力をエア針４２に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、エア針駆動モータ９４ａの駆動によって、エア針４２をエア針案内部４１ａの延在方向に移動させることができるように構成されている。エア針駆動モータ９４ａが一方向に回転すると、エア針保持部４１がエア針案内部４１ａに案内されて当該エア針案内部の延在方向における一方に移動し、エア針４２を第１容器１１に差し込む動作が行われる。一方、エア針駆動モータ９４ａが他方向に回転すると、エア針保持部４１がエア針案内部４１ａに案内されて当該エア針案内部の延在方向における他方に移動し、エア針４２を第１容器１１から引き抜く動作が行われる。このように、エア針４２は、エア針案内部４１ａの延在方向における上記一方側の端部（差し込み位置）と上記他方側の端部（待機位置）との間で移動が可能となっている。なお、図１においては、エア針４２が待機位置に位置している状態を示している。
なお、エア針移動機構９４の駆動源は特に限定されず、シリンダ等のエア針駆動モータ９４ａ以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
そして、上述のように、回転台８６が回転することにより、複数の第１容器１１を順次に抽出位置に移動させることができるので、抽出針４６と同様に、例えば、各第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出処理に１本のエア針４２を兼用することができる。
より詳細には、移送部３０は、例えば、エア針４２を着脱可能に保持するエア針保持部４１と、エア針保持部４１を案内する４１ａと、を更に備えている。
エア針移動機構９４は、エア針駆動モータ９４ａ（図６参照）と、エア針駆動モータ９４ａの駆動力をエア針４２に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、エア針駆動モータ９４ａの駆動によって、エア針４２をエア針案内部４１ａの延在方向に移動させることができるように構成されている。エア針駆動モータ９４ａが一方向に回転すると、エア針保持部４１がエア針案内部４１ａに案内されて当該エア針案内部の延在方向における一方に移動し、エア針４２を第１容器１１に差し込む動作が行われる。一方、エア針駆動モータ９４ａが他方向に回転すると、エア針保持部４１がエア針案内部４１ａに案内されて当該エア針案内部の延在方向における他方に移動し、エア針４２を第１容器１１から引き抜く動作が行われる。このように、エア針４２は、エア針案内部４１ａの延在方向における上記一方側の端部（差し込み位置）と上記他方側の端部（待機位置）との間で移動が可能となっている。なお、図１においては、エア針４２が待機位置に位置している状態を示している。
なお、エア針移動機構９４の駆動源は特に限定されず、シリンダ等のエア針駆動モータ９４ａ以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
【0017】
更に、移送部３０は、抽出針４６を介して第１容器１１から液体薬剤１１０を内部に吸引する動作と、吸引した液体薬剤１１０を第２容器２１に送液する動作と、を行うシリンジ５２を有する。
シリンジ５２は、内部に液体が貯留される筒状の本体部５４と、本体部５４の内部に挿入されるプランジャ部５３と、を有する。
また、移送部３０は、プランジャ部５３を本体部５４に挿入する動作とプランジャ部５３を本体部５４から引き抜く動作とを行うシリンジ移動機構９２と、を有する。
シリンジ移動機構９２は、本体部５４を着脱可能に保持するシリンジ保持部５１と、シリンジ５２のプランジャ部５３を保持するプランジャ保持部５１ａと、シリンジ駆動モータ９２ａ（図６参照）と、シリンジ駆動モータ９２ａの駆動力を抽出針４６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９２ａの駆動によって、プランジャ部５３を上下に移動させることができるように構成されている。シリンジ駆動モータ９２ａが一方向に回転すると、プランジャ保持部５１ａによって保持されたプランジャ部５３は本体部５４に対して相対的に上昇し、プランジャ部５３を本体部５４から引き抜く動作が行われる。これにより、液体薬剤１１０（又は後述するリンス液１３１）を本体部５４の内部に吸引することができる。一方、シリンジ駆動モータ９２ａが他方向に回転すると、プランジャ保持部５１ａによって保持されたプランジャ部５３は本体部５４に対して相対的に下降し、プランジャ部５３を本体部５４に挿入する動作が行われる。これにより、本体部５４の内部の液体薬剤１１０（又はリンス液１３１）を本体部５４の外部に放出することができる。
なお、シリンジ移動機構９２の駆動源は特に限定されず、シリンダ等のシリンジ駆動モータ９２ａ以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。また、プランジャ保持部５１ａの移動方向は、他の構成部材と互いに干渉しないものであれば特に限定されない。
シリンジ５２は、内部に液体が貯留される筒状の本体部５４と、本体部５４の内部に挿入されるプランジャ部５３と、を有する。
また、移送部３０は、プランジャ部５３を本体部５４に挿入する動作とプランジャ部５３を本体部５４から引き抜く動作とを行うシリンジ移動機構９２と、を有する。
シリンジ移動機構９２は、本体部５４を着脱可能に保持するシリンジ保持部５１と、シリンジ５２のプランジャ部５３を保持するプランジャ保持部５１ａと、シリンジ駆動モータ９２ａ（図６参照）と、シリンジ駆動モータ９２ａの駆動力を抽出針４６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９２ａの駆動によって、プランジャ部５３を上下に移動させることができるように構成されている。シリンジ駆動モータ９２ａが一方向に回転すると、プランジャ保持部５１ａによって保持されたプランジャ部５３は本体部５４に対して相対的に上昇し、プランジャ部５３を本体部５４から引き抜く動作が行われる。これにより、液体薬剤１１０（又は後述するリンス液１３１）を本体部５４の内部に吸引することができる。一方、シリンジ駆動モータ９２ａが他方向に回転すると、プランジャ保持部５１ａによって保持されたプランジャ部５３は本体部５４に対して相対的に下降し、プランジャ部５３を本体部５４に挿入する動作が行われる。これにより、本体部５４の内部の液体薬剤１１０（又はリンス液１３１）を本体部５４の外部に放出することができる。
なお、シリンジ移動機構９２の駆動源は特に限定されず、シリンダ等のシリンジ駆動モータ９２ａ以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。また、プランジャ保持部５１ａの移動方向は、他の構成部材と互いに干渉しないものであれば特に限定されない。
【0018】
図１及び図５に示すように、移送部３０は、例えば、抽出針４６の内腔とシリンジ５２の内部とを相互に連通させている第１流路チューブ７２と、シリンジ５２の内部と液送針３６の内腔とを相互に連通させている第２流路チューブ７３と、後述する収容パック１３０の内部とシリンジ５２の内部とを相互に連通させている第３流路チューブ７４と、を備えている。
【0019】
第１流路チューブ７２～第３流路チューブ７４の各々は、例えば、ポリイミド樹脂、あるいはフッ素樹脂やシリコーン樹脂等を材料にする小径の細管である。これにより、液体薬剤１１０と第１流路チューブ７２～第３流路チューブ７４の内面との間に生じる摩擦が小さくなるので、当該内面に液体薬剤１１０が残り難く、液体薬剤１１０を効率的に第２容器２１に移送することができる。
【0020】
ここで、移送部３０は、第１流路チューブ７２と第２流路チューブ７３との間に配置されている第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４を有する。第１三方活栓６１と第２三方活栓６４とは、例えば、互いに直接的に接続されている。第１三方活栓６１は、例えば、シリンジ５２及び第１流路チューブ７２の各々に対して直接的に接続されている。第２三方活栓６４は、例えば、第２流路チューブ７３及び第３流路チューブ７４の各々に対して直接的に接続されている。また、第１三方活栓６１は、第２三方活栓６４を介して第２流路チューブ７３と接続されており、第２三方活栓６４は、第１三方活栓６１を介してシリンジ５２と接続されている。
三方活栓駆動部９５は、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４をそれぞれ保持する三方活栓保持部６１ａ、６４ａと、三方活栓駆動モータ９５ａ（図６参照）と、三方活栓駆動モータ９５ａの駆動力を第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４に伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９５ａの駆動によって、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４の各々の切り換えが行われるように構成されている。三方活栓駆動モータ９５ａが回転するのに連動して、三方活栓保持部６１ａと、当該三方活栓保持部６１ａによって保持されている第１三方活栓６１と、が回転するようになる。同様に、三方活栓駆動モータ９５ａが回転するのに連動して、三方活栓保持部６４ａと、当該三方活栓保持部６４ａによって保持されている第２三方活栓６４と、が回転するようになる。なお、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４の各々は、手動によって切り替えられてもよい。
三方活栓駆動部９５は、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４をそれぞれ保持する三方活栓保持部６１ａ、６４ａと、三方活栓駆動モータ９５ａ（図６参照）と、三方活栓駆動モータ９５ａの駆動力を第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４に伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９５ａの駆動によって、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４の各々の切り換えが行われるように構成されている。三方活栓駆動モータ９５ａが回転するのに連動して、三方活栓保持部６１ａと、当該三方活栓保持部６１ａによって保持されている第１三方活栓６１と、が回転するようになる。同様に、三方活栓駆動モータ９５ａが回転するのに連動して、三方活栓保持部６４ａと、当該三方活栓保持部６４ａによって保持されている第２三方活栓６４と、が回転するようになる。なお、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４の各々は、手動によって切り替えられてもよい。
【0021】
本実施形態の場合、制御部９０は、抽出位置に配置されている第１容器１１に抽出針４６を介してリンス液１３１を導入し、導入させたリンス液１３１を、抽出針４６を介して第１容器１１から抽出して第２容器２１に移送するリンス処理を移送部３０に実行させる制御が可能である。
第１容器１１にリンス液１３１を導入することで、第１容器１１の内面に残留した液体薬剤１１０をリンス液１３１によってすすぎ落し、その後、液体薬剤１１０とリンス液１３１との混合液を抽出することによって、当該混合液を第２容器２１に移送することができる。このため、液体薬剤１１０が第１容器１１の内面に残留してしまうことを抑制できる。
第１容器１１にリンス液１３１を導入することで、第１容器１１の内面に残留した液体薬剤１１０をリンス液１３１によってすすぎ落し、その後、液体薬剤１１０とリンス液１３１との混合液を抽出することによって、当該混合液を第２容器２１に移送することができる。このため、液体薬剤１１０が第１容器１１の内面に残留してしまうことを抑制できる。
【0022】
リンス液１３１としては、例えば、生理食塩水を用いることができる。また、生理食塩水としては、例えば、１０μｍｏｌのマンニトール生理食塩水やエタノール生理食塩水、あるいはグルコース生理食塩水を用いることが、ＲＣＰ（Radio Chemical Purity：放射化学的純度）低下防止の観点から好ましい。
なお、第１容器１１から第２容器２１に移送した液体薬剤１１０を生体に投与することを目的として移送装置１００が用いられる場合は、上記のリンス処理を行うことが好ましい。一方、第１容器１１から第２容器２１に移送した液体薬剤１１０をまとめて廃棄することを目的として移送装置１００が用いられる場合は、上記のリンス処理を行ってもよいし、行わなくてもよい。
なお、第１容器１１から第２容器２１に移送した液体薬剤１１０を生体に投与することを目的として移送装置１００が用いられる場合は、上記のリンス処理を行うことが好ましい。一方、第１容器１１から第２容器２１に移送した液体薬剤１１０をまとめて廃棄することを目的として移送装置１００が用いられる場合は、上記のリンス処理を行ってもよいし、行わなくてもよい。
【0023】
回転駆動部９６は、回転台８６を回転させる回転モータ９６ａ（図６参照）を有し、当該回転モータ９６ａはモータケース８７（図１及び図５等参照）の内部に収容されている。
また、移送装置１００は、例えば、平板状に形成されていて水平に配置され、当該移送装置１００の底部を構成している底板部８４を備えており、モータケース８７は、底板部８４上に配置されている。
図１及び図２に示すように、回転台８６は、例えば、上下方向に扁平な円盤状に形成されており、回転台８６の上面及び下面の各々は水平に配置されている。また、モータケース８７は、例えば、軸方向が上下に延在する円柱状又は円筒状に形成されている。なお、図５においては、回転台８６及びモータケース８７の各々を二点鎖線で示している。
回転台８６の外径は、例えば、モータケース８７の外径と略同等の寸法に設定されている。また、回転台８６の軸心とモータケース８７の軸心とは、互いに一致している。回転台８６は、例えば、当該回転台８６とモータケース８７とが互いに対向且つ離間した状態で、モータケース８７に対して回転可能に固定されている。
回転台８６は、回転モータ９６ａの駆動によって回転する。そして、回転台８６は、当該回転台８６の中心軸を回転軸として、軸周りにおける一方向（本実施形態の場合、時計回り）に回転する。
ここで、図３、図４及び図５に示すように、回転台８６は、例えば、複数の第１容器１１を傾斜状態で保持する保持ポケット８６ａ（保持部）を有する。より詳細には、回転台８６の上面において、当該回転台８６の中心部から外周側にオフセットした位置には、下方に向けて窪んだ複数の凹部が形成されており、当該複数の凹部の各々がそれぞれ保持ポケット８６ａを構成している。そして、一の保持ポケット８６ａの内部に一の第１遮蔽容器１５（第１容器１１）が配置される。
本実施形態の場合、回転台８６の周方向において９０度間隔で４つの保持ポケット８６ａが配置されている。したがって、回転台８６によって保持される第１容器１１の上限数は、４つである。ただし、回転台８６によって保持される第１容器１１の上限数（保持ポケット８６ａの数）は特に限定されず、移送装置１００の用途や寸法などに応じて適宜設定することができる。
回転台８６の回転により各保持ポケット８６ａが順次に抽出位置に回転移動することによって、回転台８６の回転に伴って第１容器１１（第１遮蔽容器１５）が順次に抽出位置に移動する。ここで、回転台８６の周方向において抽出位置と１８０度対向した位置は、第１容器１１を回転台８６に搭載する搭載位置（本実施形態の場合、図２及び図４の二点鎖線で示す領域Ｃ）となっている。回転台８６が回転することによって、搭載位置に配置された第１容器１１が抽出位置に移動し、回転台８６が更に回転することによって、当該第１容器１１は搭載位置に戻ることとなる。なお、搭載位置は、必ずしも回転台８６の周方向において抽出位置と１８０度対向した位置でなくてもよい。
また、移送装置１００は、例えば、平板状に形成されていて水平に配置され、当該移送装置１００の底部を構成している底板部８４を備えており、モータケース８７は、底板部８４上に配置されている。
図１及び図２に示すように、回転台８６は、例えば、上下方向に扁平な円盤状に形成されており、回転台８６の上面及び下面の各々は水平に配置されている。また、モータケース８７は、例えば、軸方向が上下に延在する円柱状又は円筒状に形成されている。なお、図５においては、回転台８６及びモータケース８７の各々を二点鎖線で示している。
回転台８６の外径は、例えば、モータケース８７の外径と略同等の寸法に設定されている。また、回転台８６の軸心とモータケース８７の軸心とは、互いに一致している。回転台８６は、例えば、当該回転台８６とモータケース８７とが互いに対向且つ離間した状態で、モータケース８７に対して回転可能に固定されている。
回転台８６は、回転モータ９６ａの駆動によって回転する。そして、回転台８６は、当該回転台８６の中心軸を回転軸として、軸周りにおける一方向（本実施形態の場合、時計回り）に回転する。
ここで、図３、図４及び図５に示すように、回転台８６は、例えば、複数の第１容器１１を傾斜状態で保持する保持ポケット８６ａ（保持部）を有する。より詳細には、回転台８６の上面において、当該回転台８６の中心部から外周側にオフセットした位置には、下方に向けて窪んだ複数の凹部が形成されており、当該複数の凹部の各々がそれぞれ保持ポケット８６ａを構成している。そして、一の保持ポケット８６ａの内部に一の第１遮蔽容器１５（第１容器１１）が配置される。
本実施形態の場合、回転台８６の周方向において９０度間隔で４つの保持ポケット８６ａが配置されている。したがって、回転台８６によって保持される第１容器１１の上限数は、４つである。ただし、回転台８６によって保持される第１容器１１の上限数（保持ポケット８６ａの数）は特に限定されず、移送装置１００の用途や寸法などに応じて適宜設定することができる。
回転台８６の回転により各保持ポケット８６ａが順次に抽出位置に回転移動することによって、回転台８６の回転に伴って第１容器１１（第１遮蔽容器１５）が順次に抽出位置に移動する。ここで、回転台８６の周方向において抽出位置と１８０度対向した位置は、第１容器１１を回転台８６に搭載する搭載位置（本実施形態の場合、図２及び図４の二点鎖線で示す領域Ｃ）となっている。回転台８６が回転することによって、搭載位置に配置された第１容器１１が抽出位置に移動し、回転台８６が更に回転することによって、当該第１容器１１は搭載位置に戻ることとなる。なお、搭載位置は、必ずしも回転台８６の周方向において抽出位置と１８０度対向した位置でなくてもよい。
【0024】
各保持ポケット８６ａは、例えば、平面視円形に形成されている。各保持ポケット８６ａの内径（直径）は、第１遮蔽容器１５の外径よりも若干大きい程度の寸法（第１遮蔽容器１５がガタつかない程度の寸法）に設定されている。なお、保持ポケット８６ａの形状は特に限定されず、例えば、回転台８６の周方向に沿って周回状に形成されている一連の溝によって構成されていてもよい。
図４に示すように、保持ポケット８６ａの底面８６ｂは、例えば、上方に向けて回転台８６の中心に近づく方向に傾斜している。そして、第１遮蔽容器１５は、本体部１６の底部が底面８６ｂに対して面接触した状態で配置される。このため、複数の第１容器１１は、上方に向けて回転台８６の中心に近づく方向に傾斜した状態で回転台８６によって保持される。これにより、図４に示すように、各第１容器１１が抽出位置に到来した際には、抽出針４６の先端の針穴が、第１容器１１の底部１４において、最も低位に位置する部分の方向を向くように、抽出針保持部４５によって抽出針４６が位置決めされるようになっている。このため、抽出位置の第１容器１１に抽出針４６が差し込まれた際には、当該抽出針４６の先端が、傾斜状態の第１容器１１の底部１４における下端部１４ａに位置することとなるので、液体薬剤１１０（又はリンス液１３１）の実質的に全量を、抽出針４６を介して抽出することができる。なお、ここで、「全量」とは、第１容器１１の液体薬剤１１０（又はリンス液１３１）の量の実質的な総量をいう。また、ここで、「実質的」とは、第１容器１１から抽出可能であることを指し、第１容器１１の内壁や底面に付着して抽出できないものを除くものであってもよい。
図４に示すように、保持ポケット８６ａの底面８６ｂは、例えば、上方に向けて回転台８６の中心に近づく方向に傾斜している。そして、第１遮蔽容器１５は、本体部１６の底部が底面８６ｂに対して面接触した状態で配置される。このため、複数の第１容器１１は、上方に向けて回転台８６の中心に近づく方向に傾斜した状態で回転台８６によって保持される。これにより、図４に示すように、各第１容器１１が抽出位置に到来した際には、抽出針４６の先端の針穴が、第１容器１１の底部１４において、最も低位に位置する部分の方向を向くように、抽出針保持部４５によって抽出針４６が位置決めされるようになっている。このため、抽出位置の第１容器１１に抽出針４６が差し込まれた際には、当該抽出針４６の先端が、傾斜状態の第１容器１１の底部１４における下端部１４ａに位置することとなるので、液体薬剤１１０（又はリンス液１３１）の実質的に全量を、抽出針４６を介して抽出することができる。なお、ここで、「全量」とは、第１容器１１の液体薬剤１１０（又はリンス液１３１）の量の実質的な総量をいう。また、ここで、「実質的」とは、第１容器１１から抽出可能であることを指し、第１容器１１の内壁や底面に付着して抽出できないものを除くものであってもよい。
【0025】
また、移送装置１００は、例えば、複数の第１容器１１の上方を覆う遮蔽板８８を更に備えている。
より詳細には、遮蔽板８８は、例えば、扁平な円盤状に形成されており、遮蔽板８８の上面及び下面の各々は水平に配置されている。遮蔽板８８は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって、その全体が一体形成されている。ただし、遮蔽板８８における一部分が、局所的に放射線を遮蔽する材料によって構成されていてもよい。この場合、遮蔽板８８において、放射線を遮蔽する材料によって構成されている部分は、遮蔽板８８の面直方向に視たときに、保持ポケット８６ａの形成領域と重なり合う部分であることが好ましい。
また、遮蔽板８８の中心部には、下向きに開口した固定穴８８ｃが形成されている。回転台８６及びモータケース８７の各々の中心部には、当該回転台８６及びモータケース８７の各々を上下に貫通する貫通孔８６ｃ、８７ａがそれぞれ形成されている。貫通孔８６ｃ、８７ａ及び固定穴８８ｃは、互いに同軸に配置されている。そして、貫通孔８６ｃ、８７ａには上下に延在する円柱状の支柱部８９が遊挿されており、当該支柱部８９の上端部は固定穴８８ｃに挿入されている。支柱部８９の下端部は、例えば、底板部８４に対して固定されている。図３に示すように、遮蔽板８８は、当該遮蔽板８８の下面が回転台８６の上面と対向且つ離間した状態で、支柱部８９を介して底板部８４に対して固定されている。また、回転台８６は、回転モータ９６ａの駆動によって、遮蔽板８８及び支柱部８９の各々に対して相対的に回転する。
ここで、遮蔽板８８には、当該遮蔽板８８の上方から抽出位置の第１容器１１に対して抽出針４６を差し込むための挿通孔８８ａが形成されている。これにより、第１容器１１の内部の液体薬剤１１０から放出される放射線を遮蔽板８８によって遮蔽しつつ、第１容器１１から液体薬剤１１０を抽出することができる。抽出針４６を第１容器１１に差し込む際には、抽出針４６は、挿通孔８８ａを介して、第１遮蔽容器１５の開口１６ａから第１遮蔽容器１５の内部に挿入される。そして、更に、抽出針４６の針先が、蓋体１２を貫通することにより、抽出針４６は第１容器１１に対して差し込まれる。
挿通孔８８ａは、例えば、遮蔽板８８において、抽出針４６と対向している位置に形成されている。挿通孔８８ａは、遮蔽板８８を上下に貫通している。挿通孔８８ａは、平面視円形に形成されている。挿通孔８８ａは、平面視において、例えば、第１容器１１の蓋体１２の外形を包含していることが好ましく、遮蔽板８８における挿通孔８８ａの非形成領域は、各第１容器１１を覆っていることが好ましい。
更に、遮蔽板８８において、搭載位置と対応する部分には、第１容器１１を配置するための切欠形状部８８ｂが形成されている。
切欠形状部８８ｂは、例えば、遮蔽板８８の周方向において挿通孔８８ａと１８０度対向した位置に形成されている。なお、切欠形状部８８ｂの位置は、必ずしも遮蔽板８８の周方向において挿通孔８８ａと１８０度対向した位置でなくてもよい。
切欠形状部８８ｂは、遮蔽板８８を上下に貫通している。回転台８６に保持されている第１容器１１を取り出す際には、搭載位置の第１遮蔽容器１５を、当該回転台８６の径方向外方に傾けつつ、切欠形状部８８ｂを介して保持ポケット８６ａから取り出すことができる。また、第１容器１１を回転台８６に搭載する際には、第１遮蔽容器１５を、切欠形状部８８ｂを介して遮蔽板８８と回転台８６との間隙に挿入し、更に、保持ポケット８６ａの底面８６ｂに沿って傾けつつ搭載位置の保持ポケット８６ａに配置する。
なお、本発明において、移送装置１００は、必ずしも遮蔽板８８を有していなくてもよい。移送装置１００が遮蔽板８８を有していない場合、各保持ポケット８６ａのうち、いずれの保持ポケット８６ａに対しても第１遮蔽容器１５を配置することが可能である。
より詳細には、遮蔽板８８は、例えば、扁平な円盤状に形成されており、遮蔽板８８の上面及び下面の各々は水平に配置されている。遮蔽板８８は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって、その全体が一体形成されている。ただし、遮蔽板８８における一部分が、局所的に放射線を遮蔽する材料によって構成されていてもよい。この場合、遮蔽板８８において、放射線を遮蔽する材料によって構成されている部分は、遮蔽板８８の面直方向に視たときに、保持ポケット８６ａの形成領域と重なり合う部分であることが好ましい。
また、遮蔽板８８の中心部には、下向きに開口した固定穴８８ｃが形成されている。回転台８６及びモータケース８７の各々の中心部には、当該回転台８６及びモータケース８７の各々を上下に貫通する貫通孔８６ｃ、８７ａがそれぞれ形成されている。貫通孔８６ｃ、８７ａ及び固定穴８８ｃは、互いに同軸に配置されている。そして、貫通孔８６ｃ、８７ａには上下に延在する円柱状の支柱部８９が遊挿されており、当該支柱部８９の上端部は固定穴８８ｃに挿入されている。支柱部８９の下端部は、例えば、底板部８４に対して固定されている。図３に示すように、遮蔽板８８は、当該遮蔽板８８の下面が回転台８６の上面と対向且つ離間した状態で、支柱部８９を介して底板部８４に対して固定されている。また、回転台８６は、回転モータ９６ａの駆動によって、遮蔽板８８及び支柱部８９の各々に対して相対的に回転する。
ここで、遮蔽板８８には、当該遮蔽板８８の上方から抽出位置の第１容器１１に対して抽出針４６を差し込むための挿通孔８８ａが形成されている。これにより、第１容器１１の内部の液体薬剤１１０から放出される放射線を遮蔽板８８によって遮蔽しつつ、第１容器１１から液体薬剤１１０を抽出することができる。抽出針４６を第１容器１１に差し込む際には、抽出針４６は、挿通孔８８ａを介して、第１遮蔽容器１５の開口１６ａから第１遮蔽容器１５の内部に挿入される。そして、更に、抽出針４６の針先が、蓋体１２を貫通することにより、抽出針４６は第１容器１１に対して差し込まれる。
挿通孔８８ａは、例えば、遮蔽板８８において、抽出針４６と対向している位置に形成されている。挿通孔８８ａは、遮蔽板８８を上下に貫通している。挿通孔８８ａは、平面視円形に形成されている。挿通孔８８ａは、平面視において、例えば、第１容器１１の蓋体１２の外形を包含していることが好ましく、遮蔽板８８における挿通孔８８ａの非形成領域は、各第１容器１１を覆っていることが好ましい。
更に、遮蔽板８８において、搭載位置と対応する部分には、第１容器１１を配置するための切欠形状部８８ｂが形成されている。
切欠形状部８８ｂは、例えば、遮蔽板８８の周方向において挿通孔８８ａと１８０度対向した位置に形成されている。なお、切欠形状部８８ｂの位置は、必ずしも遮蔽板８８の周方向において挿通孔８８ａと１８０度対向した位置でなくてもよい。
切欠形状部８８ｂは、遮蔽板８８を上下に貫通している。回転台８６に保持されている第１容器１１を取り出す際には、搭載位置の第１遮蔽容器１５を、当該回転台８６の径方向外方に傾けつつ、切欠形状部８８ｂを介して保持ポケット８６ａから取り出すことができる。また、第１容器１１を回転台８６に搭載する際には、第１遮蔽容器１５を、切欠形状部８８ｂを介して遮蔽板８８と回転台８６との間隙に挿入し、更に、保持ポケット８６ａの底面８６ｂに沿って傾けつつ搭載位置の保持ポケット８６ａに配置する。
なお、本発明において、移送装置１００は、必ずしも遮蔽板８８を有していなくてもよい。移送装置１００が遮蔽板８８を有していない場合、各保持ポケット８６ａのうち、いずれの保持ポケット８６ａに対しても第１遮蔽容器１５を配置することが可能である。
【0026】
また、移送装置１００は、液体薬剤１１０が抽出される処理に順次に供される第１容器１１の数の設定操作が可能な操作部９９を更に備えている。
また、本実施形態の場合、操作部９９に対して、未使用の液体薬剤１１０を回収する動作モード、又は、使用済みの液体薬剤１１０（残液）を回収する動作モードを選択的に設定操作することができる。
未使用の液体薬剤１１０を回収する動作モードの場合、例えば、制御部９０は、上記のリンス処理を行う。また、未使用の液体薬剤１１０を回収する動作モードの場合、例えば、一回に使用されるリンス液１３１の液量も、操作部９９に対して指定することができるようになっていてもよい。このようにすることにより、使用する第１容器１１及び第２容器２１の各々の内容積等に応じて、リンス液１３１の液量を適宜設定することができる。更には、例えば、操作部９９に対してリンス処理の回数を設定できるようになっていてもよい。このようにすることにより、１つの第１容器１１に対して複数回リンス処理を行うようにできる。
使用済みの液体薬剤１１０（残液）を回収する動作モードの場合、例えば、制御部９０は、上記のリンス処理を行わない。ただし、使用済みの液体薬剤１１０（残液）を回収する動作モードの場合も、リンス処理を行うようになっていてもよい。
また、本実施形態の場合、第１容器１１の数の設定操作に加えて、移送装置１００による移送操作の開始及び一時停止などの各種の操作が操作部９９に対して可能となっている。
また、本実施形態の場合、操作部９９に対して、未使用の液体薬剤１１０を回収する動作モード、又は、使用済みの液体薬剤１１０（残液）を回収する動作モードを選択的に設定操作することができる。
未使用の液体薬剤１１０を回収する動作モードの場合、例えば、制御部９０は、上記のリンス処理を行う。また、未使用の液体薬剤１１０を回収する動作モードの場合、例えば、一回に使用されるリンス液１３１の液量も、操作部９９に対して指定することができるようになっていてもよい。このようにすることにより、使用する第１容器１１及び第２容器２１の各々の内容積等に応じて、リンス液１３１の液量を適宜設定することができる。更には、例えば、操作部９９に対してリンス処理の回数を設定できるようになっていてもよい。このようにすることにより、１つの第１容器１１に対して複数回リンス処理を行うようにできる。
使用済みの液体薬剤１１０（残液）を回収する動作モードの場合、例えば、制御部９０は、上記のリンス処理を行わない。ただし、使用済みの液体薬剤１１０（残液）を回収する動作モードの場合も、リンス処理を行うようになっていてもよい。
また、本実施形態の場合、第１容器１１の数の設定操作に加えて、移送装置１００による移送操作の開始及び一時停止などの各種の操作が操作部９９に対して可能となっている。
【0027】
制御部９０は、例えば、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ９０ｂ（Read Only Memory）と、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ９０ａ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵ９０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ９０ｃ（Random Access Memory）と、を備えて構成されている。
制御部９０は、抽出針駆動モータ９３ａ、エア針駆動モータ９４ａ、シリンジ駆動モータ９２ａ及び三方活栓駆動モータ９５ａの各々の動作を制御する。制御部９０が抽出針駆動モータ９３ａの動作制御を行うことによって、抽出針４６が上下動する。同様に、制御部９０がエア針駆動モータ９４ａの動作制御を行うことによって、エア針４２が延在方向に沿って移動し、制御部９０がシリンジ駆動モータ９２ａの動作制御を行うことによって、プランジャ部５３が上下動する。また、制御部９０が三方活栓駆動モータ９５ａの動作制御を行うことによって、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４がそれぞれ回転する。
また、制御部９０は、回転モータ９６ａの動作も制御する。制御部９０が、回転モータ９６ａの動作制御を行うことによって、例えば、回転台８６は９０度ずつ回転する。
なお、回転台８６の回転角度は特に限定されず、回転台８６の寸法や保持される第１容器１１の数に応じて適宜設定することができる。
制御部９０は、抽出針駆動モータ９３ａ、エア針駆動モータ９４ａ、シリンジ駆動モータ９２ａ及び三方活栓駆動モータ９５ａの各々の動作を制御する。制御部９０が抽出針駆動モータ９３ａの動作制御を行うことによって、抽出針４６が上下動する。同様に、制御部９０がエア針駆動モータ９４ａの動作制御を行うことによって、エア針４２が延在方向に沿って移動し、制御部９０がシリンジ駆動モータ９２ａの動作制御を行うことによって、プランジャ部５３が上下動する。また、制御部９０が三方活栓駆動モータ９５ａの動作制御を行うことによって、第１三方活栓６１及び第２三方活栓６４がそれぞれ回転する。
また、制御部９０は、回転モータ９６ａの動作も制御する。制御部９０が、回転モータ９６ａの動作制御を行うことによって、例えば、回転台８６は９０度ずつ回転する。
なお、回転台８６の回転角度は特に限定されず、回転台８６の寸法や保持される第１容器１１の数に応じて適宜設定することができる。
【0028】
本実施形態の場合、続けて抽出処理に供される第１容器１１の数が、回転台８６に保持可能な第１容器１１の上限数を超えている場合、途中で回転台８６への第１容器１１の載せ替えを行うことによって、第１容器１１の液体薬剤１１０を第２容器２１に移送することができる。
そして、移送装置１００は、回転台８６への第１容器１１の載せ替えを促す報知動作を制御部９０の制御下で行う報知部９７を更に備えている。
これにより、作業者は、第１容器１１を載せ替える必要性を容易に認識できる。
より詳細には、本実施形態の場合、制御部９０は、例えば、回転台８６への第１容器１１の載せ替えが必要なタイミングで、報知部９７に対し、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部９７が報知動作を行うようになっている。この報知動作により、作業者は、第１容器１１を載せ替えるタイミングを認識できる。報知操作としては、例えば、音声による報知や発光動作等を挙げることができる。
なお、本実施形態の場合、制御部９０は、設定操作により設定された数が回転台８６に保持可能な第１容器１１の上限数を超えている場合に、報知部９７に報知動作を行わせる。
そして、移送装置１００は、回転台８６への第１容器１１の載せ替えを促す報知動作を制御部９０の制御下で行う報知部９７を更に備えている。
これにより、作業者は、第１容器１１を載せ替える必要性を容易に認識できる。
より詳細には、本実施形態の場合、制御部９０は、例えば、回転台８６への第１容器１１の載せ替えが必要なタイミングで、報知部９７に対し、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部９７が報知動作を行うようになっている。この報知動作により、作業者は、第１容器１１を載せ替えるタイミングを認識できる。報知操作としては、例えば、音声による報知や発光動作等を挙げることができる。
なお、本実施形態の場合、制御部９０は、設定操作により設定された数が回転台８６に保持可能な第１容器１１の上限数を超えている場合に、報知部９７に報知動作を行わせる。
【0029】
更に、移送装置１００は、例えば、回転台８６に第１容器１１が搭載されているか否かを検出する検出センサ９８を備えている。制御部９０は、検出センサ９８による検出結果に基づいて、回転台８６への第１容器１１の載せ替えが行われたか否かを判定する。
より詳細には、検出センサ９８は、一例として、重量センサである。なお、検出センサ９８は特に限定されず、検出センサ９８は、例えば、光学式センサ等であってもよい。
また、例えば、一の保持ポケット８６ａに対して一の検出センサ９８が設けられていることが好ましい。このようにすることにより、各保持ポケット８６ａに第１容器１１が搭載されているか否かを個別に検出することができる。ただし、本発明において、検出センサ９８の数は特に限定されない。
より詳細には、検出センサ９８は、一例として、重量センサである。なお、検出センサ９８は特に限定されず、検出センサ９８は、例えば、光学式センサ等であってもよい。
また、例えば、一の保持ポケット８６ａに対して一の検出センサ９８が設けられていることが好ましい。このようにすることにより、各保持ポケット８６ａに第１容器１１が搭載されているか否かを個別に検出することができる。ただし、本発明において、検出センサ９８の数は特に限定されない。
【0030】
移送装置１００は、例えば、筐体８０を備えており、筐体８０には、シリンジ移動機構９２、抽出針移動機構９３、エア針移動機構９４、制御部９０、操作部９９、報知部９７、検出センサ９８、がそれぞれ設けられている。より詳細には、筐体８０の内部に、例えば、制御部９０、報知部９７、検出センサ９８、抽出針駆動モータ９３ａ、エア針駆動モータ９４ａ、シリンジ駆動モータ９２ａ及び三方活栓駆動モータ９５ａの各々が配置されている。
なお、第２遮蔽容器２５は、例えば、筐体８０とは別体に形成されており、筐体８０の近傍に配置されている。ただし、第２遮蔽容器２５は、筐体８０に設けられていてもよい。
筐体８０は、例えば、底板部８４の上面上に配置されている。より詳細には、底板部８４において、筐体８０は、回転台８６の後方及び右方を囲むようにして配置されている。筐体８０において、回転台８６と前後に重なる部分と対応する部分（以下、第１部分８１）は前後寸法が相対的に小さく、当該重なる部分と対応していない部分（以下、第２部分８２）は前後寸法が相対的に大きい。
本実施形態の場合、第１部分８１には、抽出針移動機構９３及びエア針移動機構９４の各々が設けられている。より詳細には、抽出針保持部４５及び抽出針案内部４５ａの各々は、第１部分８１の前面側且つ回転台８６よりも上側の領域に配置されている。同様に、エア針保持部４１及びエア針案内部４１ａの各々は、第１部分８１の前面側且つ回転台８６よりも上側の領域に配置されている。抽出針保持部４５とエア針保持部４１とは、例えば、互いに干渉しない程度に前後にオフセットした位置に配置されており、且つ、左右に隣り合った状態で第１部分８１の前面側に設けられている。エア針保持部４１が待機位置に位置している状態において、エア針４２は、下方に向けて抽出針４６に近づく方向に傾斜している。また、抽出針案内部４５ａは、例えば、第１部分８１の前面部を前後方向に貫通しているガイド孔であり、上下方向に延在している。同様に、エア針案内部４１ａは、例えば、第１部分８１の前面部を前後方向に貫通しているガイド孔であり、エア針４２の傾斜方向と同様の方向に延在している。また、第１流路チューブ７２は、例えば、第１部分８１の前面に沿って延在している。
第２部分８２には、シリンジ移動機構９２及び操作部９９の各々が設けられている。より詳細には、シリンジ保持部５１及びプランジャ保持部５１ａの各々は、第２部分８２の上部の前面側に設けられている。また、図１に示すように、第２部分８２にはシリンジ５２の前面側を開閉可能に覆う遮蔽カバー５６が設けられている。遮蔽カバー５６は、シリンジ保持部５１にシリンジ５２が装着された状態において、シリンジ５２の前方、左右両側方、上方及び下方を覆うことが可能である。
遮蔽カバー５６の少なくとも一部分は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
また、第２部分８２において、シリンジ５２の配置領域よりも下側の部分は、前方に向けて張り出しており、当該張り出している部分に操作部９９が設けられている。
操作部９９は、例えば、作業者により操作されるタッチパネル式の操作画面である。作業者が操作画面に対して入力操作を行うことにより、上記の各種操作を行うことができる。ただし、操作部９９は、例えば、ディスプレイと操作受部とに分かれて構成されていてもよい。
また、図１に示すように、移送装置１００は、例えば、リンス液１３１を内部に収容している収容パック１３０と、収容パック１３０が吊り下げられている懸架台８５と、を更に備えており、懸架台８５は、例えば、第２部分８２の天面に設けられている。第３流路チューブ７４は、例えば、第２部分８２の前面に沿って延在している。
なお、第２遮蔽容器２５は、例えば、筐体８０とは別体に形成されており、筐体８０の近傍に配置されている。ただし、第２遮蔽容器２５は、筐体８０に設けられていてもよい。
筐体８０は、例えば、底板部８４の上面上に配置されている。より詳細には、底板部８４において、筐体８０は、回転台８６の後方及び右方を囲むようにして配置されている。筐体８０において、回転台８６と前後に重なる部分と対応する部分（以下、第１部分８１）は前後寸法が相対的に小さく、当該重なる部分と対応していない部分（以下、第２部分８２）は前後寸法が相対的に大きい。
本実施形態の場合、第１部分８１には、抽出針移動機構９３及びエア針移動機構９４の各々が設けられている。より詳細には、抽出針保持部４５及び抽出針案内部４５ａの各々は、第１部分８１の前面側且つ回転台８６よりも上側の領域に配置されている。同様に、エア針保持部４１及びエア針案内部４１ａの各々は、第１部分８１の前面側且つ回転台８６よりも上側の領域に配置されている。抽出針保持部４５とエア針保持部４１とは、例えば、互いに干渉しない程度に前後にオフセットした位置に配置されており、且つ、左右に隣り合った状態で第１部分８１の前面側に設けられている。エア針保持部４１が待機位置に位置している状態において、エア針４２は、下方に向けて抽出針４６に近づく方向に傾斜している。また、抽出針案内部４５ａは、例えば、第１部分８１の前面部を前後方向に貫通しているガイド孔であり、上下方向に延在している。同様に、エア針案内部４１ａは、例えば、第１部分８１の前面部を前後方向に貫通しているガイド孔であり、エア針４２の傾斜方向と同様の方向に延在している。また、第１流路チューブ７２は、例えば、第１部分８１の前面に沿って延在している。
第２部分８２には、シリンジ移動機構９２及び操作部９９の各々が設けられている。より詳細には、シリンジ保持部５１及びプランジャ保持部５１ａの各々は、第２部分８２の上部の前面側に設けられている。また、図１に示すように、第２部分８２にはシリンジ５２の前面側を開閉可能に覆う遮蔽カバー５６が設けられている。遮蔽カバー５６は、シリンジ保持部５１にシリンジ５２が装着された状態において、シリンジ５２の前方、左右両側方、上方及び下方を覆うことが可能である。
遮蔽カバー５６の少なくとも一部分は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
また、第２部分８２において、シリンジ５２の配置領域よりも下側の部分は、前方に向けて張り出しており、当該張り出している部分に操作部９９が設けられている。
操作部９９は、例えば、作業者により操作されるタッチパネル式の操作画面である。作業者が操作画面に対して入力操作を行うことにより、上記の各種操作を行うことができる。ただし、操作部９９は、例えば、ディスプレイと操作受部とに分かれて構成されていてもよい。
また、図１に示すように、移送装置１００は、例えば、リンス液１３１を内部に収容している収容パック１３０と、収容パック１３０が吊り下げられている懸架台８５と、を更に備えており、懸架台８５は、例えば、第２部分８２の天面に設けられている。第３流路チューブ７４は、例えば、第２部分８２の前面に沿って延在している。
【0031】
次に、移送装置１００の動作を説明する。なお、以下の説明において、設定操作により設定された第１容器１１の数は、一例として、５つとする。また、一例として、リンス処理を行うものとする。
【0032】
先ず、作業者が、搭載位置に位置する保持ポケット８６ａに１つ目の第１容器１１（第１遮蔽容器１５）を配置したら、操作部９９に対する操作により回転台８６を時計回りに９０度回転させ、当該保持ポケット８６ａとは別の保持ポケット８６ａが搭載位置に位置するようにする。このような動作を３回繰り返した後に、４つ目の第１容器１１を保持ポケット８６ａに配置する。これにより、すべての保持ポケット８６ａに対してそれぞれ第１容器１１が配置される。
続いて、作業者は、操作部９９に対して移送動作の開始を指示する。
移送動作が開始すると、制御部９０は、先ず、抽出処理に関する動作制御を行う。制御部９０は、抽出針移動機構９３の抽出針駆動モータ９３ａを駆動させ、抽出針４６が装着された抽出針保持部４５を下降させる。これにより、抽出針４６の針先が、挿通孔８８ａを介して、本体部１６の開口１６ａから第１容器１１に向けて移動する。そして、制御部９０は、抽出針４６の針先が、図５に示すように、第１容器１１の蓋体１２を貫通し当該第１容器１１の底部１４の下端部１４ａ（図４参照）に位置するまで、抽出針保持部４５を更に下降させる。なお、抽出針保持部４５の下降は、抽出針４６の針先が底部１４に接触しない位置で停止するように設定されている。より詳細には、抽出針保持部４５の下降は、ガタ、ブレ、オーバーシュート等があっても、抽出針４６の針先が底部１４に接触しない位置で停止するように設定されている。
同様に、制御部９０は、エア針移動機構９４のエア針駆動モータ９４ａを駆動させ、エア針４２が装着されたエア針保持部４１を下降させることによって、挿通孔８８ａを介して、エア針４２の針先を第１容器１１の内部に挿入する。なお、エア針保持部４１の下降は、エア針４２の針先が液体薬剤１１０の液面に接触しない位置で停止するように設定されている。これにより、エア針保持部４１を介して第１容器１１の内部と第１容器１１の外部とが相互に連通し、第１容器１１の内部は常圧に保たれることとなる。
なお、エア針４２の下降は、例えば、抽出針４６の下降と同じタイミングで行われる。ただし、エア針４２の下降は、抽出針４６の下降と異なるタイミングであってもよい。
続いて、作業者は、操作部９９に対して移送動作の開始を指示する。
移送動作が開始すると、制御部９０は、先ず、抽出処理に関する動作制御を行う。制御部９０は、抽出針移動機構９３の抽出針駆動モータ９３ａを駆動させ、抽出針４６が装着された抽出針保持部４５を下降させる。これにより、抽出針４６の針先が、挿通孔８８ａを介して、本体部１６の開口１６ａから第１容器１１に向けて移動する。そして、制御部９０は、抽出針４６の針先が、図５に示すように、第１容器１１の蓋体１２を貫通し当該第１容器１１の底部１４の下端部１４ａ（図４参照）に位置するまで、抽出針保持部４５を更に下降させる。なお、抽出針保持部４５の下降は、抽出針４６の針先が底部１４に接触しない位置で停止するように設定されている。より詳細には、抽出針保持部４５の下降は、ガタ、ブレ、オーバーシュート等があっても、抽出針４６の針先が底部１４に接触しない位置で停止するように設定されている。
同様に、制御部９０は、エア針移動機構９４のエア針駆動モータ９４ａを駆動させ、エア針４２が装着されたエア針保持部４１を下降させることによって、挿通孔８８ａを介して、エア針４２の針先を第１容器１１の内部に挿入する。なお、エア針保持部４１の下降は、エア針４２の針先が液体薬剤１１０の液面に接触しない位置で停止するように設定されている。これにより、エア針保持部４１を介して第１容器１１の内部と第１容器１１の外部とが相互に連通し、第１容器１１の内部は常圧に保たれることとなる。
なお、エア針４２の下降は、例えば、抽出針４６の下降と同じタイミングで行われる。ただし、エア針４２の下降は、抽出針４６の下降と異なるタイミングであってもよい。
【0033】
次に、制御部９０は、三方活栓駆動部９５の三方活栓駆動モータ９５ａを駆動させて、第１流路チューブ７２とシリンジ５２とを相互に連通させる。より詳細には、第１三方活栓６１が回転することによって、第１流路チューブ７２とシリンジ５２とを相互に連通させる一方で、第１流路チューブ７２と第２三方活栓６４との間及びシリンジ５２と第２三方活栓６４との間をそれぞれ閉塞させる。続いて、制御部９０は、シリンジ移動機構９２のシリンジ駆動モータ９２ａを駆動させ、シリンジ５２のプランジャ部５３を本体部５４に対して相対的に上昇させる。これにより、第１容器１１の内部の液体薬剤１１０は、抽出針４６、第１流路チューブ７２、第１三方活栓６１をこの順に流動して、シリンジ５２の内部に吸引される。
【0034】
次に、制御部９０は、三方活栓駆動部９５の三方活栓駆動モータ９５ａを駆動させて、第２流路チューブ７３とシリンジ５２とを相互に連通させる。より詳細には、第１三方活栓６１を回転させることによって、シリンジ５２と第２三方活栓６４とを相互に連通させる一方で、第１流路チューブ７２とシリンジ５２との間及び第１流路チューブ７２と第２三方活栓６４との間をそれぞれ閉塞させる。また、同様に、第２三方活栓６４を回転させることによって、第１三方活栓６１と第２流路チューブ７３とを相互に連通させる一方で、第１三方活栓６１と第３流路チューブ７４との間及び第２流路チューブ７３と第３流路チューブ７４との間をそれぞれ閉塞させる。続いて、制御部９０は、シリンジ移動機構９２のシリンジ駆動モータ９２ａを駆動させ、プランジャ部５３を本体部５４に対して相対的に下降させ、シリンジ５２の内部の液体薬剤１１０の実質的に全量をシリンジ５２の外部に送出させる。送出された液体薬剤１１０は、第１三方活栓６１、第２三方活栓６４、第２流路チューブ７３、液送針３６をこの順に流動して、第２容器２１の内部に流入する。
こうして、１つ目の第１容器１１に対する抽出処理が完了する。
こうして、１つ目の第１容器１１に対する抽出処理が完了する。
【0035】
続いて、制御部９０は、リンス処理に関する動作制御を行う。制御部９０は、先ず、三方活栓駆動部９５の三方活栓駆動モータ９５ａを駆動させて、シリンジ５２と収容パック１３０とを相互に連通させる。より詳細には、第１三方活栓６１を回転させることによって、シリンジ５２と第２三方活栓６４とを相互に連通させる一方で、シリンジ５２と第１流路チューブ７２との間及び第１流路チューブ７２と第２三方活栓６４との間をそれぞれ閉塞させる。また、同様に、第２三方活栓６４を回転させることによって、第１三方活栓６１と第３流路チューブ７４とを相互に連通させる一方で、第１三方活栓６１と第２流路チューブ７３との間及び第３流路チューブ７４と第２流路チューブ７３との間を閉塞させる。そして、制御部９０は、更に、シリンジ移動機構９２のシリンジ駆動モータ９２ａを駆動させ、プランジャ部５３を本体部５４に対して相対的に上昇させ、シリンジ５２の内部にリンス液１３１を吸引させる。この際に、収容パック１３０の内部のリンス液１３１は、第３流路チューブ７４、第２三方活栓６４、第１三方活栓６１をこの順に流動して、シリンジ５２の内部に流入する。
次に、制御部９０は、三方活栓駆動部９５の三方活栓駆動モータ９５ａを駆動させて、シリンジ５２と第１流路チューブ７２とを相互に連通させる。より詳細には、第１三方活栓６１を回転させることによって、シリンジ５２と第１流路チューブ７２とを相互に連通させる一方で、シリンジ５２と第２三方活栓６４との間及び第１流路チューブ７２と第２三方活栓６４との間をそれぞれ閉塞させる。また、第２三方活栓６４は、第３流路チューブ７４と第１三方活栓６１とを相互に連通させる一方で、第１三方活栓６１と第２流路チューブ７３との間及び第３流路チューブ７４と第２流路チューブ７３との間を閉塞させる。そして、制御部９０は、シリンジ移動機構９２のシリンジ駆動モータ９２ａを駆動させ、プランジャ部５３を本体部５４に対して相対的に下降させ、シリンジ５２の内部のリンス液１３１の実質的に全量をシリンジ５２の外部に送出させる。この際に、シリンジ５２の内部のリンス液１３１は、第１三方活栓６１、第１流路チューブ７２、抽出針４６、をこの順に流動して、第１容器１１の内部に流入する。第１容器１１の内部に流入したリンス液１３１は、第１容器１１の内部の液体薬剤１１０を第２容器２１に移送する際と同様に、第２容器２１に移送される。
こうして、１つ目の第１容器１１に対するリンス処理が完了する。これにより、第１容器１１の内面に残留した液体薬剤１１０をリンス液１３１によってすすぎ落し、その後、液体薬剤１１０とリンス液１３１との混合液を第１容器１１から抽出することができる。このため、液体薬剤１１０が第１容器１１の内面に残留してしまうことを抑制できる。しかも、リンス液１３１は、シリンジ５２の内部を経由して第２容器２１に移送されるので、液体薬剤１１０がシリンジ５２（本体部５４）の内面に残留してしまうことも抑制できる。
次に、制御部９０は、三方活栓駆動部９５の三方活栓駆動モータ９５ａを駆動させて、シリンジ５２と第１流路チューブ７２とを相互に連通させる。より詳細には、第１三方活栓６１を回転させることによって、シリンジ５２と第１流路チューブ７２とを相互に連通させる一方で、シリンジ５２と第２三方活栓６４との間及び第１流路チューブ７２と第２三方活栓６４との間をそれぞれ閉塞させる。また、第２三方活栓６４は、第３流路チューブ７４と第１三方活栓６１とを相互に連通させる一方で、第１三方活栓６１と第２流路チューブ７３との間及び第３流路チューブ７４と第２流路チューブ７３との間を閉塞させる。そして、制御部９０は、シリンジ移動機構９２のシリンジ駆動モータ９２ａを駆動させ、プランジャ部５３を本体部５４に対して相対的に下降させ、シリンジ５２の内部のリンス液１３１の実質的に全量をシリンジ５２の外部に送出させる。この際に、シリンジ５２の内部のリンス液１３１は、第１三方活栓６１、第１流路チューブ７２、抽出針４６、をこの順に流動して、第１容器１１の内部に流入する。第１容器１１の内部に流入したリンス液１３１は、第１容器１１の内部の液体薬剤１１０を第２容器２１に移送する際と同様に、第２容器２１に移送される。
こうして、１つ目の第１容器１１に対するリンス処理が完了する。これにより、第１容器１１の内面に残留した液体薬剤１１０をリンス液１３１によってすすぎ落し、その後、液体薬剤１１０とリンス液１３１との混合液を第１容器１１から抽出することができる。このため、液体薬剤１１０が第１容器１１の内面に残留してしまうことを抑制できる。しかも、リンス液１３１は、シリンジ５２の内部を経由して第２容器２１に移送されるので、液体薬剤１１０がシリンジ５２（本体部５４）の内面に残留してしまうことも抑制できる。
【0036】
１つ目の第１容器１１に対するリンス処理が完了したら、制御部９０は、抽出針駆動モータ９３ａを駆動させ、抽出針４６が待機位置に戻るまで抽出針保持部４５を上昇させる。同様に、制御部９０は、エア針駆動モータ９４ａを駆動させ、エア針４２が待機位置に戻るまでエア針保持部４１を上昇させる。
こうして、１つ目の第１容器１１からの液体薬剤１１０の移送が完了する。なお、４つの第１容器１１を始めに回転台８６に搭載する際に回転台８６を３回回転させた後から、抽出針４６及びエア針４２の各々が待機位置に戻るまでの間、制御部９０は、回転モータ９６ａの停止状態を継続させる。
こうして、１つ目の第１容器１１からの液体薬剤１１０の移送が完了する。なお、４つの第１容器１１を始めに回転台８６に搭載する際に回転台８６を３回回転させた後から、抽出針４６及びエア針４２の各々が待機位置に戻るまでの間、制御部９０は、回転モータ９６ａの停止状態を継続させる。
【0037】
続いて、２つ目の第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出処理を行うために、制御部９０は、回転モータ９６ａの駆動を再開し、時計回りに９０度回転させる。これにより、２つ目の第１容器１１を抽出位置に移動させる。そして、２つ目の第１容器１１に対しても同様に、制御部９０は、回転台８６を回転させた後に、上記の抽出処理及びリンス処理を行い、抽出針４６及びエア針４２の各々を待機位置に戻す。以後、制御部９０は、３つ目及び４つ目の第１容器１１に対しても同様に、回転台８６を回転させた後に、上記の抽出処理及びリンス処理を行い、抽出針４６及びエア針４２の各々を待機位置に戻す。なお、３つ目の第１容器１１からの液体薬剤１１０の移送が完了した後に回転台８６が回転した段階で、１つ目の第１容器１１は、再び搭載位置に移動する。
このように、本実施形態の場合、作業者が液体薬剤１１０の移送処理中に移送装置１００を監視する必要がないので、作業者の放射線への被曝を抑制しつつ、複数の第１容器１１から液体薬剤１１０を第２容器２１に移送することができる。
このように、本実施形態の場合、作業者が液体薬剤１１０の移送処理中に移送装置１００を監視する必要がないので、作業者の放射線への被曝を抑制しつつ、複数の第１容器１１から液体薬剤１１０を第２容器２１に移送することができる。
【0038】
ここで、上述のように、設定操作により設定された第１容器１１の数が５つであるため、作業者は、途中で回転台８６への第１容器１１の載せ替えを行う。
そして、移送装置１００は、回転台８６への第１容器１１の載せ替えを促す報知動作を制御部９０の制御下で行う報知部９７を更に備えている。報知部９７によって報知動作が行われたら、作業者は、搭載位置の第１容器１１を回転台８６から取り外し、５つ目の第１容器１１を搭載位置に配置する。そして、５つ目の第１容器１１に対しても同様に、制御部９０は、回転台８６を回転させた後に、上記の抽出処理及びリンス処理を行い、抽出針４６及びエア針４２の各々を待機位置に戻す。
なお、設定操作により設定された数が６つ以上である場合、６つ目及び６つ目以降の第１容器１１に対しても同様に、制御部９０は、回転台８６を回転させた後に、上記の抽出処理及びリンス処理を行い、抽出針４６及びエア針４２の各々を待機位置に戻すとともに、報知部９７に報知動作を行わせる。そして、以後、設定操作により設定された数の第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出が完了するまで、上記の移送動作が繰り返される。
そして、移送装置１００は、回転台８６への第１容器１１の載せ替えを促す報知動作を制御部９０の制御下で行う報知部９７を更に備えている。報知部９７によって報知動作が行われたら、作業者は、搭載位置の第１容器１１を回転台８６から取り外し、５つ目の第１容器１１を搭載位置に配置する。そして、５つ目の第１容器１１に対しても同様に、制御部９０は、回転台８６を回転させた後に、上記の抽出処理及びリンス処理を行い、抽出針４６及びエア針４２の各々を待機位置に戻す。
なお、設定操作により設定された数が６つ以上である場合、６つ目及び６つ目以降の第１容器１１に対しても同様に、制御部９０は、回転台８６を回転させた後に、上記の抽出処理及びリンス処理を行い、抽出針４６及びエア針４２の各々を待機位置に戻すとともに、報知部９７に報知動作を行わせる。そして、以後、設定操作により設定された数の第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出が完了するまで、上記の移送動作が繰り返される。
【0039】
なお、報知動作が行われるタイミングは、特に限定されないが、制御部９０は、例えば、回転台８６への第１容器１１の載せ替えが必要なタイミングで、報知部９７に対して、報知信号を出力し、報知信号を受けた報知部９７が報知動作を行うようになっている。
また、報知動作が行われるタイミングは、例えば、２つ目の第１容器１１（複数の第１容器１１のうち２番目に抽出処理に供される第１容器１１）が抽出位置に移動したタイミング、又は、それ以降であることが好ましい。また、報知動作が行われるタイミングは、４つ目の第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出が完了した後でもよいし、当該完了前でもよい。ただし、第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出処理又はリンス処理と並行して報知動作を行うことが好ましい。このようにすることにより、液体薬剤１１０の移送動作が完了するまでに要する時間を短縮することができる。
また、報知動作が行われるタイミングは、例えば、２つ目の第１容器１１（複数の第１容器１１のうち２番目に抽出処理に供される第１容器１１）が抽出位置に移動したタイミング、又は、それ以降であることが好ましい。また、報知動作が行われるタイミングは、４つ目の第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出が完了した後でもよいし、当該完了前でもよい。ただし、第１容器１１からの液体薬剤１１０の抽出処理又はリンス処理と並行して報知動作を行うことが好ましい。このようにすることにより、液体薬剤１１０の移送動作が完了するまでに要する時間を短縮することができる。
【0040】
また、本実施形態の場合、報知動作による報知は、回転台８６に保持されている複数の第１容器１１のうち抽出位置とは別の載せ替え位置に配置されている第１容器１１の載せ替えを促す報知であり、制御部９０は、移送部３０による液体薬剤１１０を抽出が完了した第１容器１１が載せ替え位置に到来したタイミングで、報知部９７に報知動作を行わせる。
このため、作業者は、第１容器１１を直ちに載せ替えることによって、適切な載せ替え動作を行うことができる。
本実施形態の場合、報知動作による報知は、回転台８６に保持されている複数の第１容器１１のうち搭載位置に配置されている第１容器１１の載せ替えを促す報知である。
なお、設定操作により設定された数が上限数よりも２以上多い場合は、すべての第１容器１１の搭載が完了するまで、抽出処理とリンス処理が終わった第１容器１１が搭載位置に来るたびに、報知部９７は順次に報知動作を行う。また、設定操作により設定された数が回転台８６に保持可能な第１容器１１の上限数以下（本実施形態の場合、４つ以下）の場合には、報知動作は行われない。
また、制御部９０は、例えば、図示しないカウント機能を備えていてもよい。移送装置１００がカウント機能を備えている場合、カウント機能によるカウント数が、予め設定された第１容器１１の数（抽出処理に供される第１容器１１の数）に達したら、制御部９０は、報知部９７によって移送動作が完了した旨の報知をする報知動作を行う。
このため、作業者は、第１容器１１を直ちに載せ替えることによって、適切な載せ替え動作を行うことができる。
本実施形態の場合、報知動作による報知は、回転台８６に保持されている複数の第１容器１１のうち搭載位置に配置されている第１容器１１の載せ替えを促す報知である。
なお、設定操作により設定された数が上限数よりも２以上多い場合は、すべての第１容器１１の搭載が完了するまで、抽出処理とリンス処理が終わった第１容器１１が搭載位置に来るたびに、報知部９７は順次に報知動作を行う。また、設定操作により設定された数が回転台８６に保持可能な第１容器１１の上限数以下（本実施形態の場合、４つ以下）の場合には、報知動作は行われない。
また、制御部９０は、例えば、図示しないカウント機能を備えていてもよい。移送装置１００がカウント機能を備えている場合、カウント機能によるカウント数が、予め設定された第１容器１１の数（抽出処理に供される第１容器１１の数）に達したら、制御部９０は、報知部９７によって移送動作が完了した旨の報知をする報知動作を行う。
【0041】
更に、上述のように、移送装置１００は、例えば、回転台８６に第１容器１１が搭載されているか否かを検出する検出センサ９８を備えている。搭載位置に配置されている第１容器１１が作業者によって回転台８６から取り外されると、検出センサ９８はその旨を示す信号を制御部９０に出力する。この信号に基づいて、制御部９０は、第１容器１１が回転台８６から取り外されたと判定する。そして、作業者によって第１容器１１が搭載位置に再度配置されると、検出センサ９８はその旨を示す信号を制御部９０に出力する。この信号に基づいて、第１容器１１の載せ替えが行われたと判定し、制御部９０は回転モータ９６ａの駆動を再開する。これにより、回転台８６への第１容器１１の載せ替えが完了するまでは、回転台８６の回転が停止する一方で、回転台８６への第１容器１１の載せ替えが完了した際には、回転台８６の回転動作が再開されるようにできる。なお、第１容器１１の載せ替えを促す報知完了後、所定時間以上載せ替えが行われなかった場合、再度当該報知を行うように設定されていてもよい。
また、制御部９０は、例えば、報知部９７に報知動作を行わせるタイミングで、回転モータ９６ａの動作を停止するように設定されていてもよい。
また、制御部９０は、例えば、報知部９７に報知動作を行わせるタイミングで、回転モータ９６ａの動作を停止するように設定されていてもよい。
【0042】
なお、使用済みの液体薬剤１１０（残液）を回収する動作モードに設定されている場合、第１容器１１から液体薬剤１１０を抽出する処理が完了したら、制御部９０は、抽出針駆動モータ９３ａを駆動させ、抽出針４６を待機位置まで上昇させるとともに、エア針駆動モータ９４ａを駆動させ、エア針４２を待機位置まで上昇させる。そして、制御部９０は、回転モータ９６ａの駆動を再開し、回転台８６を９０度回転させる。
【0043】
以上、図面を参照して各実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0044】
例えば、上記においては、各保持ポケット８６ａに第１容器１１をそれぞれ搭載する際に、作業者が、回転台８６を９０度ずつ回転させる例を説明した。ただし、本発明はこの例に限らず、一の第１容器１１が一の保持ポケット８６ａに配置される度に、自動で回転台８６が９０度ずつ回転するように設定されていてもよい。この場合、一の保持ポケット８６ａに一の第１容器１１が搭載されたか否かを、例えば、検出センサ９８によって検出することができる。
【0045】
また、上記においては、操作部９９に対して移送動作の開始を指示することによって、当該移送動作が開始される例を説明した。しかし、本発明はこの例に限らず、例えば、すべての保持ポケット８６ａに第１容器１１がそれぞれ搭載されたタイミングで、自動的に移送動作が開始するように設定されていてもよい。この場合、すべての保持ポケット８６ａに第１容器１１がそれぞれ搭載されたか否かを、例えば、検出センサ９８によって検出することができる。
【0046】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数の第１容器を保持する回転台と、
前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
を備える液体薬剤の移送装置。
（２）前記回転台は、前記複数の第１容器を傾斜状態で保持する保持部を有し、
前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
前記抽出位置の前記第１容器に前記抽出針が差し込まれた状態では、当該抽出針の先端が、傾斜状態の前記第１容器の底部における下端部に位置する（１）に記載の液体薬剤の移送装置。
（３）前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
前記制御部は、前記抽出位置に配置されている前記第１容器に前記抽出針を介してリンス液を導入し、該導入させたリンス液を、前記抽出針を介して前記第１容器から抽出して前記第２容器に移送するリンス処理を前記移送部に実行させる制御が可能である（１）又は（２）に記載の液体薬剤の移送装置。
（４）前記回転台への前記第１容器の載せ替えを促す報知動作を前記制御部の制御下で行う報知部を更に備える（１）から（３）のいずれか一項に記載の液体薬剤の移送装置。
（５）前記移送部により前記液体薬剤が抽出される処理に順次に供される前記第１容器の数の設定操作が可能な操作部を更に備え、
前記制御部は、前記設定操作により設定された数が前記回転台に保持可能な前記第１容器の上限数を超えている場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる（４）に記載の液体薬剤の移送装置。
（６）前記報知動作による報知は、前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち前記抽出位置とは別の載せ替え位置に配置されている前記第１容器の載せ替えを促す報知であり、
前記制御部は、前記移送部による前記液体薬剤を抽出が完了した前記第１容器が前記載せ替え位置に到来したタイミングで、前記報知部に前記報知動作を行わせる（４）又は（５）に記載の液体薬剤の移送装置。
（７）前記回転台に前記第１容器が搭載されているか否かを検出する検出センサを備え、
前記制御部は、前記検出センサによる検出結果に基づいて、前記回転台への前記第１容器の載せ替えが行われたか否かを判定する（４）から（６）のいずれか一項に記載の液体薬剤の移送装置。
（８）前記液体薬剤は、放射性薬剤であり、
前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
当該移送装置は、前記回転台に保持されている前記第１容器の上方を覆う遮蔽板を更に備え、
前記遮蔽板には、当該遮蔽板の上方から前記抽出位置の前記第１容器に対して前記抽出針を差し込むための挿通孔が形成されている（１）から（７）のいずれか一項に記載の液体薬剤の移送装置。
（１）複数の第１容器を保持する回転台と、
前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち抽出位置に配置されている前記第１容器から液体薬剤を抽出して第２容器に移送する移送部と、
前記回転台を回転させて前記複数の第１容器を順次に前記抽出位置に移動させる回転駆動部と、
前記回転駆動部及び前記移送部の動作制御を行う制御部と、
を備える液体薬剤の移送装置。
（２）前記回転台は、前記複数の第１容器を傾斜状態で保持する保持部を有し、
前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
前記抽出位置の前記第１容器に前記抽出針が差し込まれた状態では、当該抽出針の先端が、傾斜状態の前記第１容器の底部における下端部に位置する（１）に記載の液体薬剤の移送装置。
（３）前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
前記制御部は、前記抽出位置に配置されている前記第１容器に前記抽出針を介してリンス液を導入し、該導入させたリンス液を、前記抽出針を介して前記第１容器から抽出して前記第２容器に移送するリンス処理を前記移送部に実行させる制御が可能である（１）又は（２）に記載の液体薬剤の移送装置。
（４）前記回転台への前記第１容器の載せ替えを促す報知動作を前記制御部の制御下で行う報知部を更に備える（１）から（３）のいずれか一項に記載の液体薬剤の移送装置。
（５）前記移送部により前記液体薬剤が抽出される処理に順次に供される前記第１容器の数の設定操作が可能な操作部を更に備え、
前記制御部は、前記設定操作により設定された数が前記回転台に保持可能な前記第１容器の上限数を超えている場合に、前記報知部に前記報知動作を行わせる（４）に記載の液体薬剤の移送装置。
（６）前記報知動作による報知は、前記回転台に保持されている前記複数の第１容器のうち前記抽出位置とは別の載せ替え位置に配置されている前記第１容器の載せ替えを促す報知であり、
前記制御部は、前記移送部による前記液体薬剤を抽出が完了した前記第１容器が前記載せ替え位置に到来したタイミングで、前記報知部に前記報知動作を行わせる（４）又は（５）に記載の液体薬剤の移送装置。
（７）前記回転台に前記第１容器が搭載されているか否かを検出する検出センサを備え、
前記制御部は、前記検出センサによる検出結果に基づいて、前記回転台への前記第１容器の載せ替えが行われたか否かを判定する（４）から（６）のいずれか一項に記載の液体薬剤の移送装置。
（８）前記液体薬剤は、放射性薬剤であり、
前記移送部は、前記抽出位置の前記第１容器に差し込まれて当該第１容器から前記液体薬剤を抽出する抽出針と、前記抽出針を前記第１容器に差し込む動作と前記第１容器から引き抜く動作とを行う抽出針移動機構と、を有し、
当該移送装置は、前記回転台に保持されている前記第１容器の上方を覆う遮蔽板を更に備え、
前記遮蔽板には、当該遮蔽板の上方から前記抽出位置の前記第１容器に対して前記抽出針を差し込むための挿通孔が形成されている（１）から（７）のいずれか一項に記載の液体薬剤の移送装置。
【符号の説明】
【0047】
１１ 第１容器
１２ 蓋体
１４ 底部
１４ａ 下端部
１５ 第１遮蔽容器
１６ 本体部
１８ 遮蔽体
１８ａ 凹部
２１ 第２容器
２２ 蓋体
２５ 第２遮蔽容器
２７ 遮蔽体
２７ａ 凹部
２８ 蓋部
２９ 把持部
３０ 移送部
３１ エア針
３３ エアフィルタ
３６ 液送針
４１ エア針保持部
４１ａ エア針案内部
４２ エア針
４５ 抽出針保持部
４５ａ 抽出針案内部
４６ 抽出針
５１ シリンジ保持部
５１ａ プランジャ保持部
５２ シリンジ
５３ プランジャ部
５４ 本体部
５６ 遮蔽カバー
６１ 第１三方活栓
６１ａ 三方活栓保持部
６４ 第２三方活栓
６４ａ 三方活栓保持部
７２ 第１流路チューブ
７３ 第２流路チューブ
７４ 第３流路チューブ
８０ 筐体
８１ 第１部分
８２ 第２部分
８４ 底板部
８５ 懸架台
８６ 回転台
８６ａ 保持ポケット（保持部）
８６ｂ 底面
８６ｃ 貫通孔
８７ モータケース
８７ａ 貫通孔
８８ 遮蔽板
８８ａ 挿通孔
８８ｂ 切欠形状部
８８ｃ 固定穴
８９ 支柱部
９０ 制御部
９２ シリンジ移動機構
９２ａ シリンジ駆動モータ
９３ 抽出針移動機構
９３ａ 抽出針駆動モータ
９４ エア針移動機構
９４ａ エア針駆動モータ
９５ 三方活栓駆動部
９５ａ 三方活栓駆動モータ
９６ 回転駆動部
９６ａ 回転モータ
９７ 報知部
９８ 検出センサ
９９ 操作部
１００ 移送装置
１１０ 液体薬剤
１３０ 収容パック
１３１ リンス液
１２ 蓋体
１４ 底部
１４ａ 下端部
１５ 第１遮蔽容器
１６ 本体部
１８ 遮蔽体
１８ａ 凹部
２１ 第２容器
２２ 蓋体
２５ 第２遮蔽容器
２７ 遮蔽体
２７ａ 凹部
２８ 蓋部
２９ 把持部
３０ 移送部
３１ エア針
３３ エアフィルタ
３６ 液送針
４１ エア針保持部
４１ａ エア針案内部
４２ エア針
４５ 抽出針保持部
４５ａ 抽出針案内部
４６ 抽出針
５１ シリンジ保持部
５１ａ プランジャ保持部
５２ シリンジ
５３ プランジャ部
５４ 本体部
５６ 遮蔽カバー
６１ 第１三方活栓
６１ａ 三方活栓保持部
６４ 第２三方活栓
６４ａ 三方活栓保持部
７２ 第１流路チューブ
７３ 第２流路チューブ
７４ 第３流路チューブ
８０ 筐体
８１ 第１部分
８２ 第２部分
８４ 底板部
８５ 懸架台
８６ 回転台
８６ａ 保持ポケット（保持部）
８６ｂ 底面
８６ｃ 貫通孔
８７ モータケース
８７ａ 貫通孔
８８ 遮蔽板
８８ａ 挿通孔
８８ｂ 切欠形状部
８８ｃ 固定穴
８９ 支柱部
９０ 制御部
９２ シリンジ移動機構
９２ａ シリンジ駆動モータ
９３ 抽出針移動機構
９３ａ 抽出針駆動モータ
９４ エア針移動機構
９４ａ エア針駆動モータ
９５ 三方活栓駆動部
９５ａ 三方活栓駆動モータ
９６ 回転駆動部
９６ａ 回転モータ
９７ 報知部
９８ 検出センサ
９９ 操作部
１００ 移送装置
１１０ 液体薬剤
１３０ 収容パック
１３１ リンス液
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】