特許 7584111 連結構造体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-07

(45)【発行日】2024-11-15

(54)【発明の名称】連結構造体

(51)【国際特許分類】

   F16B 2/18 20060101AFI20241108BHJP

   F16B 7/04 20060101ALI20241108BHJP

   F16B 7/14 20060101ALI20241108BHJP

   F16B 7/20 20060101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

F16B2/18 E

F16B7/04 301M

F16B7/04 301U

F16B7/14 H

F16B7/20 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023138619

(22)【出願日】2023-08-29

(65)【公開番号】P2024035159

(43)【公開日】2024-03-13

【審査請求日】2024-06-27

(31)【優先権主張番号】P 2022138427

(32)【優先日】2022-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2022165095

(32)【優先日】2022-10-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2022178023

(32)【優先日】2022-11-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2023021688

(32)【優先日】2023-02-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2023137631

(32)【優先日】2023-08-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】522347232

【氏名又は名称】株式会社共立ダイカスト加工所

(74)【代理人】

【識別番号】100154014

【弁理士】

【氏名又は名称】正木 裕士

(72)【発明者】

【氏名】澤田 明

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３１５２８５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０６５８５２４３（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】実開平０３－０６０６１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２４０７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２７９９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／０１５５１８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２２４４５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０４８７４１５５（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０６３６７７８７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０５１７０６８２（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２７０４５５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３７１７７３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｂ ２／１８

Ｆ１６Ｂ ７／０４

Ｆ１６Ｂ ７／１４

Ｆ１６Ｂ ７／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持対象である支持対象物を、前記支持対象物を支持する支持装置に対して連結可能な連結構造体であって、
前記支持装置が備えるシャフト状のシャフト状部の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、前記軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能なロック機構を備えており、
前記ロック機構が、
前記シャフト状部が挿通されるシャフト挿通部を備えるとともに、前記シャフト挿通部に対して前記シャフト状部を挿通した状態において、前記シャフト状部に対して揺動可能とされた制御体と、
前記シャフト挿通部に挿通された前記制御体を揺動させる方向への付勢力を発揮する付勢部材と、
を有し、
前記制御体が、前記付勢部材による前記付勢力の影響によって揺動することにより、前記シャフト挿通部に挿通された前記シャフト状部の軸線周り方向に回動しつつ、前記シャフト状部の軸線に対して交差する揺動軸線周りに揺動することにより、前記シャフト状部に対して干渉して抉た状態になることにより、前記ロック状態となること、
を特徴とする連結構造体。

【請求項2】

支持対象である支持対象物を、前記支持対象物を支持する支持装置に対して連結可能な連結構造体であって、
前記支持装置が備えるシャフト状のシャフト状部の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、前記軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能なロック機構を備えており、
前記ロック機構が、
前記シャフト状部が挿通されるシャフト挿通部を備えるとともに、前記シャフト挿通部に対して前記シャフト状部を挿通した状態において、前記シャフト状部に対して揺動可能とされた制御体と、
前記シャフト挿通部に挿通された前記制御体を揺動させる方向への付勢力を発揮する付勢部材と、
を有し、
前記制御体が、前記付勢部材による前記付勢力の影響によって揺動することにより、前記シャフト挿通部に挿通された前記シャフト状部の外周面に対して当接可能な第一当接部、第二当接部、及び第三当接部を、前記シャフト挿通部の周方向に互いに離れた位置に備えたものであり、
前記付勢部材による前記付勢力の影響によって前記制御体が前記シャフト状部に対して傾斜することにより、前記シャフト状部の前記外周面に対して前記第一当接部が当接した第一当接状態になり、
前記第一当接状態において、前記制御体が前記付勢部材による前記付勢力の影響によって前記第一当接部を外れた位置を回動支点として前記制御体が前記シャフト状部の軸線周り方向に回動することにより、前記第二当接部が前記シャフト状部の前記外周面に対して当接した第二当接状態になり、
前記第二当接状体において、前記制御体が前記付勢部材による前記付勢力の影響により、前記第一当接部及び前記第二当接部がそれぞれ前記シャフト状部の前記外周面に対して当接した箇所を揺動支点として、前記シャフト状部の軸線に対して交差する揺動軸線周りに揺動して前記第三当接部が前記シャフト状部の前記外周面に対して当接した状態になることにより、前記第一当接部、前記第二当接部、及び前記第三当接部において前記シャフト状部に対して前記制御体が干渉した第三当接状態になることにより、前記ロック状態となること、
を特徴とする連結構造体。

【請求項3】

前記ロック機構が、複数の前記制御体を収容する収容部を有し、
前記収容部の内部において、前記シャフト状部の挿通方向に隣接する第一の制御体、及び第二の制御体が、前記付勢部材による前記付勢力の影響によって前記シャフト状部の軸線周り方向に回動する際の回動方向、及び前記シャフト状部の軸線に対して交差する方向に揺動する際の揺動方向が反対方向となるように重ねた状態で収容されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の連結構造体。

【請求項4】

第一の制御体及び第二の制御体が第二当接状態から第三当接状態になる際に、前記シャフト状部の軸線方向に離れる方向への第一の制御体及び第二の制御体の動作が前記収容部によって制限されること、を特徴とする請求項３に記載の連結構造体。

【請求項5】

前記ロック機構が、前記制御体を収容する収容部を有し、
前記制御体が、前記付勢部材による前記付勢力の影響によって揺動することにより、前記収容部の内壁部と当接する内壁当接部を有し、前記収容部の内壁部と前記内壁当接部との当接箇所を回動支点として、前記シャフト挿通部に挿通された前記シャフト状部の軸線周り方向に回動すること、を特徴とする請求項１又は２に記載の連結構造体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連結構造体、及び連結装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、理化学実験等において用いられる器具として、特許文献１に開示されているクランプのようにシャフト状の部分を有する器具がある。このような器具を、別途準備された支持装置（スタンド）等を構成するシャフト状の部位に連結するための部材として、特許文献１において開示されているホルダーのようなものが提供されている。

【0003】

具体的には、従来技術においては、ムッフ等と称される連結装置（特許文献１においてはホルダー）は、支持装置に固定されたパイプに対し、軸線方向の所定位置において固定ネジで固定することにより設置される。従来技術の連結装置は、Ｖ字状の形状に形成された支持溝を有し、この溝に対して支持対象となるクランプ等のシャフト状の部分（以下、「シャフト状部材」とも称す）を前後方向に通しつつ、シャフト状部材を固定ネジによって固定することにより使用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２１－２０５１１２号公報号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上述した従来技術の連結装置を介して支持装置（スタンド）に支持されたクランプ等の器具によって保持されているフラスコや試験管等の実験器具を含む実験対象物の位置を調整する操作は、固定ネジを緩めて行う。前後方向への位置調整を行う場合は、固定ネジを緩めても支持部材の支持溝に引っかかっているため、落下等せず静止した状態を維持できる。しかしながら、上下方向への位置調整を行う場合は、固定ネジを緩めると、落下方向への荷重が作用する。この際に、使用者にとって不意な荷重が作用することになり、実験器具が落下してしまう懸念がある。

【0006】

また、従来技術の連結装置においては、固定ネジを緩めても、直ちに連結装置やこれによって支持されている実験器具や実験対象物が落下しない場合がある。具体的には、実験対象物の荷重によって連結装置が傾いた状態になると、連結装置の上方側及び下方側の２点において支持装置側のパイプと干渉して抉た状態となり、作業者が手を離しても落下しない状態になることがある。従来技術の連結装置においては、このような状態になった場合に使用者の慢心を招き、連結装置を固定することなく使用者が作業等を行う懸念がある。その一方で、前述のように連結装置とパイプとが干渉して抉た状態においては、少しの衝撃や振動が連結装置に作用するだけで、前述の抉た状態が解消され得るため、不意に実験器具が落下してしまう懸念がある。

【0007】

そこで本発明は、使用者にとって不意打ちとなるような落下を抑制可能な連結構造体、及びこれを備えた連結装置の実現を目的とした。

【課題を解決するための手段】

【0035】

（１）本発明の一実施形態に係る連結構造体及びこれを備えた連結装置は、支持対象である支持対象物を、支持対象物を支持する支持装置に対して連結可能なものであって、支持装置が備えるシャフト状のシャフト状部の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能なロック機構を備えており、ロック機構が、シャフト状部が挿通されるシャフト挿通部（第二シャフト挿通部／単に「シャフト挿通部」とも称す）を備えるとともに、シャフト挿通部に対してシャフト状部を挿通した状態において、シャフト状部に対して揺動可能とされた制御体（第一制御体、第二制御体／単に「制御体」とも称す）と、シャフト挿通部に挿通された制御体を揺動させる方向への付勢力を発揮する付勢部材と、を有し、制御体が、付勢部材による付勢力の影響によって揺動することにより、シャフト挿通部に挿通されたシャフト状部の軸線周り方向に回動しつつ、シャフト状部の軸線に対して交差する揺動軸線周りに揺動することにより、シャフト状部に対して干渉して抉た状態になることにより、ロック状態となること、を特徴とするものである。

【0036】

本発明の連結構造体及び連結装置は、上記（１）のような構成とすることにより、ロック機構をなす制御体が、付勢部材による付勢力の影響によって揺動することにより、第一当接状態から第二当接状態を経て第三当接状態となる。これにより、連結構造体及び連結装置は、シャフト状部の周方向及び軸線方向の各所において制御体が当接し、シャフト状部に対して干渉して抉た状態になることでロック状態となる。これにより、連結構造体及び連結装置は、ロック状態において、シャフト状部に対して軸線方向一方側に向かう方向への移動が強固に制限され、軸線方向他方側に向かう方向への移動は前記一方向への移動と比べて緩やかに制限された状態となるように固定することができる。また、連結構造体及び連結装置は、上述した構成とすることにより、周方向への回動を抑制できる。

【0037】

（２）本発明の連結構造体及びこれを備えた連結装置は、支持対象である支持対象物を、支持対象物を支持する支持装置に対して連結可能な連結構造体であって、支持装置が備えるシャフト状のシャフト状部の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能なロック機構を備えており、ロック機構が、シャフト状部が挿通されるシャフト挿通部を備えるとともに、シャフト挿通部に対してシャフト状部を挿通した状態において、シャフト状部に対して揺動可能とされた制御体と、シャフト挿通部に挿通された制御体を揺動させる方向への付勢力を発揮する付勢部材と、を有し、制御体が、付勢部材による付勢力の影響によって揺動することにより、シャフト挿通部に挿通されたシャフト状部の外周面に対して当接可能なシャフト干渉部（第一当接部）、シャフト当接部（第二当接部）、及びシャフト当接部（第三当接部）を、シャフト挿通部の周方向に互いに離れた位置に備えたものであり、付勢部材による付勢力の影響によって制御体がシャフト状部に対して傾斜することにより、シャフト状部の外周面に対してシャフト干渉部（第一当接部）が当接した第一当接状態になり、第一当接状態において、制御体が付勢部材による付勢力の影響によってシャフト干渉部（第一当接部）を外れた位置を回動支点として制御体がシャフト状部の軸線周り方向に回動することにより、シャフト当接部（第二当接部）がシャフト状部の外周面に対して当接した第二当接状態になり、第二当接状体において、制御体が付勢部材による付勢力の影響により、シャフト干渉部（第一当接部）及びシャフト当接部（第二当接部）がそれぞれシャフト状部の外周面に対して当接した箇所を揺動支点として、シャフト状部の軸線に対して交差する揺動軸線周りに揺動してシャフト当接部（第三当接部）がシャフト状部の外周面に対して当接した状態になることにより、シャフト干渉部（第一当接部）、シャフト当接部（第二当接部）、及びシャフト当接部（第三当接部）においてシャフト状部に対して制御体が干渉した第三当接状態になることにより、ロック状態となること、を特徴とするものである。

【0038】

本発明の連結構造体及び連結装置は、上記（２）のような構成とすることにより、ロック機構をなす制御体が、付勢部材による付勢力の影響によって揺動することにより、第一当接状態から第二当接状態を経て第三当接状態となる。これにより、連結構造体及び連結装置は、制御体がシャフト状部に対して絡みつくような挙動で動作し、シャフト状部の周方向及び軸線方向の各所において当接した状態になる。その結果、連結構造体及び連結装置は、制御体がシャフト状部に対して干渉して抉た状態になり、ロック状態となる。そのため、連結構造体及び連結装置は、ロック状態とすることにより、シャフト状部に対して軸線方向に強固に固定された状態としつつ、周方向への回動を抑制できる。

【0039】

（３）本発明の連結構造体及びこれを備えた連結装置は、ロック機構が、複数（上記実施形態では二つ）の制御体を収容する収容部を有し、収容部の内部において、シャフト状部の挿通方向に隣接する第一の制御体、及び第二の制御体が、付勢部材による付勢力の影響によってシャフト状部の軸線周り方向に回動する際の回動方向、及びシャフト状部の軸線に対して交差する方向に揺動する際の揺動方向が反対方向となるように重ねた状態で収容されているものであると良い。

【0040】

本発明の連結構造体及び連結装置は、上記（３）のような構成とすることにより、複数の制御体を構成する第一の制御体及び第二の制御体が互いにスムーズに動作できるとともに、シャフト状部の軸線方向及び周方向に離れた複数の箇所でシャフト状部に対して当接させ、強固に固定することができる。

【0041】

（４）本発明の連結構造体及びこれを備えた連結装置は、第一の制御体及び第二の制御体が第二当接状態から第三当接状態になる際に、シャフト状部の軸線方向に離れる方向への第一の制御体及び第二の制御体の動作が収容部によって制限されるものであると良い。

【0042】

本発明の連結構造体及び連結装置は、上記（４）のような構成とすることにより、重なりあうように配された第一の制御体及び第二の制御体が第二当接状態から第三当接状態になる際に互いに作用し合う。これにより、第一の制御体及び第二の制御体が、シャフト状部に対してより強固に当接した状態になる。従って、連結構造体及び連結装置は、上記（４）のような構成とすることにより、ロック状態とした際のシャフト状部に対する固定強度をより一層向上させることができる。

【0043】

（５）本発明の連結構造体及びこれを備えた連結装置は、ロック機構が、制御体を収容する収容部を有し、制御体が、付勢部材による付勢力の影響によって揺動することにより、収容部の内壁部と当接する内壁当接部を有し、収容部の内壁部と内壁当接部との当接箇所を回動支点として、シャフト挿通部に挿通されたシャフト状部の軸線周り方向に回動するものであると良い。

【0044】

本発明の連結構造体及び連結装置は、上記（５）のような構成とすることにより、制御体をスムーズかつ確実に回動させることができる。

【発明の効果】

【0045】

本発明によれば、上記課題を解決した連結構造体、及びこれを備えた連結装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0046】

【図1】本発明の第一実施形態に係る連結装置の使用状態を示す斜視図である。

【図2】図１の要部拡大図である。

【図3】図１に示した連結装置を示す斜視図である。

【図4】図３に示した連結装置の分解斜視図である。

【図5】図１に示した連結装置の使用状態を示す断面図であり、（ａ）はロック状態であるとき、（ｂ）はアンロック状態であるときを示すものである。

【図6】図５に示した断面図の要部を模式的に示した説明図であり、（ａ）はロック状態であるとき、（ｂ）はアンロック状態であるときを示すものである。

【図7】本発明の第二実施形態に係る連結装置の使用状態を示す斜視図である。

【図8】図８（ａ）の要部拡大した斜視図である。

【図9】図８（ａ）の要部を図８とは異なる角度から見た状態を示す拡大図である。

【図10】図９に示した連結装置の分解斜視図である。

【図11】本発明の第二実施形態に係る連結装置の分解斜視図である。

【図12】本発明の第二実施形態に係る連結装置の分解斜視図である。

【図13】図９に示した連結装置の使用状態を示す断面図である。

【図14】本発明の第三実施形態に係る連結装置の使用状態を示す斜視図である。

【図15】本発明の第三実施形態に係る連結装置の使用状態を図１４とは異なる角度から見た状態を示す斜視図である。

【図16】第三実施形態に係る連結装置の分解斜視図である。

【図17】第三実施形態に係る連結装置の分解斜視図である。

【図18】第三実施形態に係る連結装置の断面図である。

【図19】第三実施形態に係る連結装置の断面図である。

【図20】図１８に係る断面図の要部拡大図であり、（ａ）はフック部材が固定された状態、（ｂ）はフック部材の固定が解除された状態を示す。

【図21】（ａ）は本発明の第四実施形態に係る連結装置を一方側から見た状態を示す斜視図、（ｂ）は同連結装置を他方側から見た状態を示す斜視図である。

【図22】第四実施形態に係る連結装置の正面図である。

【図23】第四実施形態に係る連結装置の使用状態を示す斜視図である。

【図24】第四実施形態に係る連結装置の使用状態を示す断面図である。

【図25】第五実施形態に係る連結装置の使用状態を示す斜視図である。

【図26】第五実施形態に係る連結装置がシャフト状部に対して固定された状態を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。

【図27】第五実施形態に係る連結装置がシャフト状部に対して軸線方向への固定が解除され、軸線方向に対して交差する方向への移動が規制された状態を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。

【図28】第五実施形態に係る連結装置がシャフト状部に対して軸線方向への固定が解除され、軸脱落抑制機構による線方向に対して交差する方向への移動規制を解除する操作中の状態を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。

【図29】第五実施形態に係る連結装置がシャフト状部に対して軸線方向への固定が解除されるとともに、脱落抑制機構による軸線方向に対して交差する方向への移動の規制が解除された状態を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。

【図30】第六実施形態に係る連結装置を示す斜視図である。

【図31】第六実施形態に係る連結装置が備えるストッパー部材を示す斜視図である。

【図32】第六実施形態に係る連結装置が備えるストッパー部材を示す分解斜視図である。

【図33】（ａ）は第六実施形態に係る連結装置においてストッパー部材を押圧した状態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるロック機構の状態を示す平面図である。

【図34】（ａ）は第六実施形態に係る連結装置においてストッパー部材への押圧力を解除した状態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるロック機構の状態を示す平面図である。

【図35】（ａ）は第六実施形態において用いられる第一制御体及び第二制御体を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に係る第一制御体及び第二制御体を重ね合わせた状態を示す平面図である。

【図36】（ａ）は第六実施形態において用いられるストッパー部材本体を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に示したストッパー部材本体に第二制御体をセットした状態を示す平面図、（ｃ）は（ａ）に示したストッパー部材本体に第一制御体及び第二制御体を重ね合わせてセットした状態を示す平面図である。

【図37】第六実施形態に係る連結装置においてストッパー部材を押圧した状態を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はロック機構の状態を示す平面図において第一当接部～第三当接部に相当する箇所にマーキングを施したもの、（ｃ）は（ａ）の要部拡大図、（ｄ）は第一制御体とシャフト状部との関係を示した側面図、（ｅ）は第一制御体とシャフト状部との関係を示した平面図、（ｆ）は第二制御体とシャフト状部との関係を示した側面図、（ｇ）は第二制御体とシャフト状部との関係を示した平面図である。

【図38】第六実施形態に係る連結装置においてストッパー部材への押圧力を解除した状態を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はロック機構の状態を示す平面図において当接箇所にマーキングを施したもの、（ｃ）は（ａ）の要部拡大図、（ｄ）はシャフト状部に対する第一制御体の動作を示した側面図、（ｅ）は第一制御体とシャフト状部との関係を示した斜視図、（ｆ）は（ｅ）とは異なる角度から見た斜視図、（ｇ）はシャフト状部に対する第二制御体の動作を示した側面図、（ｈ）は第二制御体とシャフト状部との関係を示した斜視図、（ｆ）は（ｅ）とは異なる角度から見た斜視図である。

【図39】（ａ）は第六実施形態に係る連結装置において第一制御体が付勢力の影響でシャフト状部から押圧力を受けた第一当接状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）に係る状態から第一制御体が回動した第二当接状態を示す平面図、（ｃ）はシャフト状部に対する第一制御体の動作を示した側面図、（ｄ）はシャフト状部に対する第一制御体の動作を示した平面図、（ｅ）は第一制御体とシャフト状部との関係を示した斜視図、（ｆ）は（ｅ）とは異なる角度から見た斜視図、（ｇ）は第二制御体が付勢力の影響でシャフト状部から押圧力を受けた第一当接状態を示す平面図、（ｈ）は（ｇ）に係る状態から第二制御体が回動した第二当接状態を示す平面図、（ｉ）はシャフト状部に対する第二制御体の動作を示した側面図、（ｊ）はシャフト状部に対する第二制御体の動作を示した平面図、（ｋ）は第一制御体とシャフト状部との関係を示した斜視図、（ｌ）は（ｋ）とは異なる角度から見た斜視図である。

【図40】（ａ）は第二当接状態における第一制御体及びシャフト状部の状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）とは異なる角度から見た斜視図、（ｃ）は第一制御体及びシャフト状部が第二当接状態から第三当接状態に切り替わる様子を示す斜視図、（ｄ）は（ｃ）とは異なる角度から見た状態を示す斜視図、（ｅ）は第二当接状態における第二制御体及びシャフト状部の状態を示す斜視図、（ｆ）は（ｅ）とは異なる角度から見た斜視図、（ｇ）は第二制御体及びシャフト状部が第二当接状態から第三当接状態に切り替わる様子を示す斜視図、（ｈ）は（ｇｃ）とは異なる角度から見た状態を示す斜視図である。

【図41】（ａ），（ｂ）は第一制御体及びシャフト状部が第二当接状態から第三当接状態に切り替わる様子を示す斜視図、（ｃ），（ｄ）は第一制御体及びシャフト状部が第三当接状態になった状態を示す斜視図、（ｅ），（ｆ）は第二制御体及びシャフト状部が第二当接状態から第三当接状態に切り替わる様子を示す斜視図、（ｇ），（ｈ）は第二制御体及びシャフト状部が第三当接状態になった状態を示す斜視図である。

【図42】（ａ）は第一制御体及び第二制御体と、シャフト状部とが第三当接状態に至る様子を、第三当接状態に至る動作を矢印で示しつつ図示した斜視図、（ｂ）は第一制御体及び第二制御体と、シャフト状部とが第三当接状態になった状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0047】

≪第一実施形態≫
以下、本発明の第一実施形態に係る連結装置１０及び連結構造体１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明においては、先ず連結装置１０及び連結構造体１の特徴的構成について説明した後に、連結装置１０の具体例について説明する。

【0048】

（第一実施形態に係る連結装置１０及び連結構造体１の特徴的構成）
図１～図６は、連結装置１０及びこれを構成する連結構造体１を例示したものである。連結装置１０は、支持対象である支持対象物２４と、支持対象物２４を支持する支持装置２０との間に介在することにより、支持対象物２４を支持装置２０に対して連結するものである。連結装置１０は、第一連結部７０、及び第二連結部７２を備えている。第一連結部７０は、支持装置２０が備えるシャフト状の第一シャフト状部２２に対して連結される部分である。第二連結部７２は、支持対象物２４が備えるシャフト状の第二シャフト状部２６に対して連結される部分である。連結装置１０は、第一連結部７０及び第二連結部７２のいずれか一方又は双方が連結構造体１によって構成されている。本実施形態では、第一連結部７０が連結構造体１によって構成されている。連結構造体１は、ロック機構６０を具備している。

【0049】

ロック機構６０は、支持装置２０が備えるシャフト状の第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能とするための機構である。ロック機構６０は、本体部３０（収容部）、ストッパー部材４０、付勢部材５０を有する。

【0050】

本体部３０は、ストッパー部材４０、及び付勢部材５０が組み付けられる収容部を構成するものである。本体部３０は、第一シャフト状部２２が挿通される第一シャフト挿通部３０ａ（本体シャフト挿通部）を有する。本体部３０は、ストッパー部材４０を揺動可能に支持する。図２及び図４に示すように、本体部３０には、対向部３４が設けられている。対向部３４は、後述するストッパー部材４０の押圧部４６に対して、押圧部４６に作用させる押圧力の作用方向反対側に位置している。

【0051】

ストッパー部材４０は、第一シャフト状部２２が挿通される第二シャフト挿通部４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）を備えている。第二シャフト挿通部４０ａに対して第一シャフト状部２２を挿通した状態において、第二シャフト挿通部４０ａに対して揺動可能とされている。ストッパー部材４０には、押圧部４６が設けられている。押圧部４６は、使用者がストッパー部材４０に対して押圧力を作用させる部分である。

【0052】

付勢部材５０は、第二シャフト挿通部４０ａに挿通された第一シャフト状部２２の軸線方向にストッパー部材４０を付勢するものである。

【0053】

ロック機構６０は、ロック状態と、アンロック状態とに切り替え可能とされている。具体的には、ロック機構６０は、第一シャフト挿通部３０ａ及び第二シャフト挿通部４０ａの双方に第一シャフト状部２２を挿通した状態において、ストッパー部材４０が付勢部材５０により軸線方向に付勢されるとともに、ストッパー部材４０が第一シャフト状部２２に対して第一接触部Ｐ、及び第一接触部Ｐに対して第一シャフト状部２２の軸心位置を挟んで反対側であって第一接触部Ｐに対して軸線方向に離れた第二接触部Ｑにおいて接触することにより、シャフト状部に対してロックされた状態（ロック状態）となる。一方、ロック機構６０は、ロック状態において付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材４０を押圧して揺動させることにより、第一接触部Ｐ、及び第二接触部Ｑにおける接触が解除された状態（ロック解除状態）となる。

【0054】

連結装置１０（連結構造体１）は、使用者が押圧部４６に第一の指（例えば人差し指）をあてがい、対向部３４に第一の指とは異なる指（例えば親指）をあてがうことにより、使用者が片手で把持しつつストッパー部材４０に押圧力を作用させる押圧操作を行える。

【0055】

（第一実施形態に係る連結装置１０及び連結構造体１の具体例）
以下、第一実施形態に係る連結装置１０及び連結構造体１の具体例について説明する。

【0056】

図１は、本実施形態に係る連結装置１０の使用状態を示す斜視図である。連結装置１０は、図２～図６に示すような構成とされている。連結装置１０は、支持装置２０（スタンド）に固定されて立設された第一シャフト状部２２（パイプ）を挿通させることにより、後に詳述するロック機構６０によって第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が規制された状態としつつ、第一シャフト状部２２の所定位置において第一方向固定ネジ１２によって固定した状態で使用する。すなわち、連結装置１０は、ロック機構６０を用いて構成される第一連結部７０によって、第一シャフト状部２２に対して連結することができる。

【0057】

また、連結装置１０は、第一シャフト状部２２に対して取り付けた状態において、第一シャフト状部２２に対して交差する方向（本実施形態では直交する方向）に向けてシャフト状の部材を挿通可能な支持溝１４を有する。連結装置１０は、支持溝１４に対して支持対象物２４であるクランプ等の器具が備えるシャフト状の部分（第二シャフト状部２６）を通しつつ、第二シャフト状部２６を第二方向固定ネジ１６によって固定できる。すなわち、連結装置１０は、支持溝１４や第二方向固定ネジ１６を用いて構成される第二連結部７２によって、第二シャフト状部２６に対して連結することができる。

【0058】

連結装置１０は、支持対象である支持対象物２４と、支持対象物２４を支持するための支持装置２０との間に介在させつつ、第一シャフト状部２２及び第二シャフト状部２６に対して上述した第一連結部７０及び第二連結部７２を連結させることにより、支持対象物２４を支持装置２０に対して連結可能である。

【0059】

連結装置１０は、ロック機構６０を備えており、第一シャフト状部２２に対して固定するための第一方向固定ネジ１２（上下方向固定ねじ）を緩めた場合であっても、ロック機構６０をなすストッパー部材４０が第一シャフト状部２２と干渉して抉た状態（ロック状態）となり、静止する構成とされている。

【0060】

連結装置１０は、ロック機構６０がロック状態である場合において、上方向には移動可能であるが、下方向には移動不能となる。連結装置１０は、ロック機構６０がロック状態である場合において、ストッパー部材４０を押し込む操作を行ってロック機構６０をアンロック状態とすることによってストッパー部材４０と第一シャフト状部２２との干渉が解除され、第一シャフト状部２２への挿入や上下位置調整が可能となる。連結装置１０は、ロック機構６０をアンロック状態として第一シャフト状部２２の軸線方向への位置調整を行った後、第一方向固定ネジ１２を締め付けることにより、固定した状態で使用できる。

【0061】

連結装置１０は、本体部３０、ストッパー部材４０、キックばねによって構成された付勢部材５０を主要な構成部品として組み立てて構成されたロック機構６０を備えたものとされている。連結装置１０を組み立てる際には、先ずストッパー部材４０の内側に設けられた内側突起部４２に対して付勢部材５０を挿入して係合させる。また、付勢部材５０が挿入されたストッパー部材４０の外側に設けられた外側突起部４４を、本体部３０の内側面に形成された係合溝３２に係合させ、係合溝３２に沿ってストッパー部材４０を本体部３０の内側へ押し込み組むことにより、連結装置１０を組み立てることができる。

【0062】

上述したようにして連結装置１０を組み立てると、ストッパー部材４０と本体部３０の間に付勢部材５０が介在した状態になる。これにより、付勢部材５０によってストッパー部材４０を押上げる方向への付勢力が、ストッパー部材４０に対して常時作用した状態になる。

【0063】

ロック機構６０は、本体部３０に設けられた第一シャフト挿通部３０ａ、及びストッパー部材４０に設けられた第二シャフト挿通部４０ａに対して第一シャフト状部２２を挿入した状態において、ストッパー部材４０が常に第一シャフト状部２２に押しあてられた状態を維持可能なものとされている。図５や図６に示すように、連結装置１０は、ストッパー部材４０が第一シャフト状部２２に２点で干渉し抉た状態となることでロック状態となり、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制され、静止した状態になる。連結装置１０が落下しようとする力は、ストッパー部材４０には第一シャフト状部２２に押しあてようとする力として伝わる。そのため、連結装置１０は、さらに落下しにくくなる。また、連結装置１０は、衝撃や振動を受けてもストッパー部材４０が第一シャフト状部２２に２点で干渉し抉た状態を維持するため、落下しにくい。

【0064】

連結装置１０は、ストッパー部材４０を付勢部材５０による付勢力に反して押し込むことにより、ロック機構６０をアンロック状態とすることができる。すなわち、連結装置１０は、ストッパー部材４０を付勢部材５０による付勢力に反して押し込み、ストッパー部材４０が水平方向へ近づく方向に揺動させることにより、第一シャフト状部２２とストッパー部材４０との間に隙間が形成される。これにより、連結装置１０は、ストッパー部材４０が第一シャフト状部２２と干渉することなく、第一シャフト状部２２の軸線方向に移動可能な状態となる。また、連結装置１０は、ロック機構６０を解除した状態において不意に掛かる荷重によって作業者の手が離れた場合であっても、ストッパー部材４０が付勢部材５０による付勢力によって押し戻されてロック状態に復元する構造となっている。そのため、連結装置１０は、落下することなく瞬時に静止する。

【0065】

≪第二実施形態≫
以下、本発明の第二実施形態に係る連結装置２１０及び連結構造体２０１について、図７～図１３を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明においては、先ず連結装置２１０及び連結構造体２０１の特徴的構成について説明した後に、連結装置２１０及び連結構造体２０１の具体例について説明する。なお、第二実施形態に係る連結装置２１０及び連結構造体２０１の特徴的構成、及び具体例の説明において、上述した連結装置１０及び連結構造体１と共通する構成については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。

【0066】

（第二実施形態に係る連結装置２１０及び連結構造体２０１の特徴的構成）
連結装置２１０は、連結装置１０や連結構造体１の本体部３０及びストッパー部材４０に代えて、本体部２３０及びストッパー部材２４０を有する。本体部２３０及びストッパー部材２４０は、概ね上述した本体部３０及びストッパー部材４０と同様の構成とされているが、第一シャフト挿通部３０ａに相当する第一シャフト挿通部２３０ａ、及び第二シャフト挿通部４０ａに相当する第二シャフト挿通部２４０ａに加えて、本体部２３０が本体シャフト受入部２３０ｂを備えている点、及びストッパー部材２４０がロック機構シャフト受入部２４０ｂを備えている点が相違している。また、連結装置２１０及び連結構造体２０１は、脱落抑制機構２８０（交差方向移動規制部）を備えている点において、連結装置１０及び連結構造体１と構成が相違している。

【0067】

本体シャフト受入部２３０ｂは、本体部２３０に設けられた第一シャフト挿通部２３０ａに対して第一シャフト状部２２を出し入れするために形成された部分である。本体シャフト受入部２３０ｂは、第一シャフト挿通部２３０ａに挿通される第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向に第一シャフト状部２２を出し入れ可能なように開口した部分である。本体シャフト受入部２３０ｂは、第一シャフト挿通部２３０ａに対して連通するように本体部２３０を切り欠くことにより形成されている。

【0068】

ロック機構シャフト受入部２４０ｂは、ストッパー部材２４０に設けられた第二シャフト挿通部２４０ａに対して第一シャフト状部２２を出し入れするために形成された部分である。ロック機構シャフト受入部２４０ｂは、第二シャフト挿通部２４０ａに挿通される第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向に第一シャフト状部２２を出し入れ可能なように開口した部分である。本体シャフト受入部２３０ｂは、第二シャフト挿通部２４０ａに対して連通するようにストッパー部材２４０を切り欠くことにより形成されている。

【0069】

連結装置２１０は、本体部２３０に対してストッパー部材２４０を組み付けた状態において、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂが連通し、側方に向けて開放された開口部２７４を備えたものとされている。連結装置２１０は、本体部２３０の側方から、開口部２７４を介して第一シャフト状部２２を第一シャフト挿通部２３０ａ及び第二シャフト挿通部２４０ａに挿通させたり、抜き出したりすることができる。

【0070】

脱落抑制機構２８０は、第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向への第一シャフト状部２２と本体部２３０との相対移動を規制することにより、開口部２７４を介して予期せず第一シャフト状部２２が抜け出し、連結装置２１０（連結構造体２０１）が第一シャフト状部２２から脱落するのを抑制するためのものである。

【0071】

脱落抑制機構２８０は、本体部３２０に設けられた本体シャフト受入部２３０ｂ、及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りを規制する規制状態と、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りが許容された規制解除状態とに切り替え操作できるものとされている。

【0072】

（第二実施形態に係る連結装置２１０及び連結構造体２０１の具体例）
以下、第二実施形態に係る連結装置２１０及び連結構造体２０１の具体例について説明する。

【0073】

連結装置２１０は、図７に示すように、第一シャフト状部２２の軸線方向上方側に既に連結装置１０が取り付けられている箇所や、枠状に組まれた実験台に設けられた第一シャフト状部２２に対して追加して別途、上述したクランプ等のシャフト状の部分（第二シャフト状部２６）を有する器具を支持対象物２４として取り付けたい場合などに好適に利用可能なものである。

【0074】

連結装置２１０は、フック型の形状を有するものである。連結装置２１０は、図８～図１３に示すような構成とされている。連結装置２１０は、上述した第一連結部７０に対応する第一連結部２７０と、第二連結部７２と同様の第二連結部２７２を備えている。第二連結部２７２は、上述した第二連結部７２と同一の構成とされている。また、第一連結部２７０は、上述した第一連結部７０と同様にロック機構６０を備えている。第一連結部２７０は、これに加えて、フック状とすることにより第一シャフト状部２２を当該第一シャフト状部２２の軸線に対して交差する方向に移動させることにより差し込み可能なように形成された開口部２７４と、第二連結部２７２から第一シャフト状部２２が脱落するのを抑制するための脱落抑制機構２８０を備えている。

【0075】

図８～図１３に示すように、脱落抑制機構２８０は、移動体２８２（カバー）を用いて構成されている。移動体２８２は、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入り経路をなす開口部２７４に対して進出、及び退出する方向に移動可能なものとされている。本実施形態では、移動体２８２は、平面視で略「Ｌ」字型の形状を有する移動体本体２８３と、円筒状の突起２８４を備えたものとされている。移動体２８２は、本体部２３０の底部に設けられた穴２３０ｇ（図１１及び図１２参照）に対し、移動体２８２に設けられた円筒状の突起２８４を挿入することにより、本体部２３０に対して組み付けられる。これにより、移動体２８２は、突起２８４を支軸として本体部２３０に対して回動可能に接続されている。また、脱落抑制機構２８０は、突起２８４を支軸として回動させることにより、移動体本体２８３によって開口部２７４を閉じた状態（規制状態）、及び開口部２７４を開いた状態（規制解除状態）に切り替えることができる。

【0076】

ここで、脱落抑制機構２８０においては、移動体２８２（カバー）を連結装置１０の本体部に対して組み付ける用途に加えて、開閉動作用のレバーとしての用途にも第一方向固定ネジ１２（上下方向固定ねじ）を活用できるようにした構成とされている。本体部２３０の底部に設けられた穴２３０ｇに対し、移動体２８２の突起２８４を挿入することにより本体部２３０に対して移動体２８２を組み合わせた後、第一方向固定ネジ１２を本体部２３０に設けられた逃がし穴２３０ｈを通して移動体２８２へと挿入して係合させることにより、移動体２８２を本体部２３０に対して固定することができる。移動体２８２は、第一方向固定ネジ１２を緩めていき、連結装置１０の本体部に施された逃がし穴２３０ｈから第一方向固定ネジ１２が抜けた状態とすることにより、突起２８４を支軸として移動体２８２を回動させることにより、開口部２７４の開閉動作が可能となる。脱落抑制機構２８０は、第一方向固定ネジ１２をレバーとし、移動体２８２を９０°回転させることにより、第一シャフト状部２２を脱着可能な状態となる。脱落抑制機構２８０は、第一方向固定ネジ１２を回転させる操作が所定回転分（本実施形態では５～６回転分）だけ必要である。これにより、脱落抑制機構２８０は、第一方向固定ネジ１２を作業者が意識的に操作することにより開閉操作を行うものとされている。また、脱落抑制機構２８０は、第一方向固定ネジ１２を移動体２８２を連結装置１０の本体部に対して組み付けるための部材としてだけでなく、開閉動作用のレバーとしても活用できる構成であるため、部品点数が少なく、その動作や構成がシンプルなものとされている。

【0077】

≪第三実施形態≫
以下、本発明の第三実施形態に係る連結装置３１０及び連結構造体３０１について、図１４～図２０を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明においては、先ず連結装置３１０及び連結構造体３０１の特徴的構成について説明した後に、連結装置３１０及び連結構造体３０１の具体例について説明する。なお、第三実施形態に係る連結装置３１０及び連結構造体３０１の特徴的構成、及び具体例の説明において、上述した連結装置１０、連結装置２１０、連結構造体１、及び連結構造体２０１と共通する構成については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。

【0078】

（第三実施形態に係る連結装置３１０及び連結構造体３０１の特徴的構成）
連結装置３１０及び連結構造体３０１は、第二実施形態の連結装置２１０及び連結構造体２０１と概ね同一であるが、脱落抑制機構２８０に代えて脱落抑制機構３８０を備えている点において相違している。また、連結装置３１０及び連結構造体３０１は、脱落抑制機構３８０の組み付け等のために、第二実施形態の連結装置２１０及び連結構造体２０１が備える本体部２３０に代えて、本体部３２０を備えている点においても相違している。

【0079】

本体部３２０は、上述した第二実施形態の連結装置２１０（連結構造体２０１）が備える本体部２３０と同様に、ストッパー部材４０や付勢部材５０からなるロック機構６０が組み付けられる部材である。本体部３２０は、第二実施形態で例示した本体部２３０の第一シャフト挿通部２３０ａ及び本体シャフト受入部２３０ｂを備えている。また、本体部３２０は、ロック機構６０が組みつけられるロック機構組付部３２０ｄを備えている。さらに、本体部３２０は、隔壁部３２０ｅを介してロック機構組付部３２０ｄとは反対側（図示例では下側）に、移動体組付部３２０ｃを備えている。

【0080】

移動体組付部３２０ｃは、後に詳述する脱落抑制機構３８０のフック部材３９０が組みつけられる部分である。移動体組付部３２０ｃは、本体シャフト受入部２３０ｂに対して連通するとともに、本体シャフト受入部２３０ｂとは反対側にも連通している。また、本体部３２０は、移動体組付部３２０ｃの天面をなす隔壁部３２０ｅ、及び移動体組付部３２０ｃの底面に亘って、ピン挿通孔３２０ｆが設けられている。ピン挿通孔３２０ｆは、移動体組付部３２０ｃに組みつけられるフック部材３９０を回動可能に支持するためのピン３９２を挿通するために設けられている。また、隔壁部３２０ｅには、移動体組付部３２０ｃの反対側から移動体組付部３２０ｃに向けて第一方向固定ネジ１２をねじ込むためのネジ孔３２０ｇを備えている。さらに、図１８～図２０に示すように、隔壁部３２０ｅにおいて、移動体組付部３２０ｃ側を向く面（隔壁部３２０ｅの底面）には、ネジ孔連通部３２０ｈが設けられている。ネジ孔連通部３２０ｈは、移動体組付部３２０ｃとネジ孔３２０ｇとを連通するように設けられた連通孔とされている。

【0081】

脱落抑制機構３８０は、第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向への第一シャフト状部２２と本体部２３０との相対移動を規制することにより、開口部２７４を介して予期せず第一シャフト状部２２が抜け出し、連結装置３１０（連結構造体３０１）が第一シャフト状部２２から脱落するのを抑制するためのものである。

【0082】

脱落抑制機構３８０は、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りを規制する規制状態と、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りが許容された規制解除状態とに切り替え操作できるものとされている。

【0083】

脱落抑制機構３８０は、上述した第二実施形態に係る脱落抑制機構２８０の移動体２８２に代えてフック部材３９０を備えている。また、脱落抑制機構２８０においては第一方向固定ネジ１２により移動体２８２が予期せず開かないように固定できる構成であるのに対し、脱落抑制機構３８０においては第一方向固定ネジ１２に設けた切欠３８２や、球状部材３８４、フック部材３９０に設けられた凹部３９４を用いることによりフック部材３９０が予期せず開かないように固定できる構成とされている。

【0084】

（第三実施形態に係る連結装置３１０及び連結構造体３０１の具体例）
以下、第三実施形態に係る連結装置３１０及び連結構造体３０１の具体例について説明する。

【0085】

図１４～図１９に示すように、連結装置３１０（連結構造体３０１）は、本体部３２０に対してロック機構６０及び脱落抑制機構３８０（交差方向移動規制部）を組みつけたものとされている。脱落抑制機構３８０は、上述した第二実施形態の脱落抑制機構２８０の移動体２８２に代えて、フック部材３９０を備えている。フック部材３９０は、本体部３２０の移動体組付部３２０ｃに組み込まれている。

【0086】

連結装置３１０は、第一シャフト状部２２に対して係合することにより落下を防止するためのフック部材３９０を備えている。フック部材３９０は、平面視においてフック状に湾曲した形状を有するものとされている。フック部材３９０は、天面側（移動体組付部３２０ｃへの組み付け状態において隔壁部３２０ｅ側を向く面）に凹部３９４を有する。また、フック部材３９０は、一端側において天面から底面に貫通したピン挿通孔３９６を備えている。フック部材３９０は、移動体組付部３２０ｃに嵌め込まれ、ピン挿通孔３９６、及び本体部３２０側に設けられたピン挿通孔３２０ｆに亘ってピン３９２を挿通することにより、本体部３２０に組みつけられている。これにより、フック部材３９０は、ピン３９２を支軸として回動して、ピン挿通孔３９６が設けられたのとは反対側の端部が本体シャフト受入部２３０ｂに対して進入及び退出できるものとされている。

【0087】

連結装置３１０は、第一方向固定ネジ１２（上下方向固定ネジ）の中間部に施された切欠３８２と、球状部材３８４とを活用して構成されるフック部材３９０のロック構造を備えている。連結装置３１０は、フック部材３９０の上面に設けられた凹部３９４、本体部３２０の隔壁部３２０ｅに設けられたネジ孔連通部３２０ｈ、及び第一方向固定ネジ１２に設けられた切欠３８２に球状部材３８４が入るように組み立てられている。

【0088】

連結装置３１０は、第一方向固定ネジ１２を締めるために回動するのに伴って、切欠３８２が第一方向固定ネジ１２の軸線方向に移動し、ネジ孔連通部３２０ｈに相当する位置に第一方向固定ネジ１２のネジ山が到来した状態になる。この状態においては、球状部材３８４に第一方向固定ネジ１２のネジ山が当たる。これにより、図２０（ａ）に示すように、球状部材３８４に対して下方への押圧力が作用し、球状部材３８４がフック部材３９０を押さえつけて固定する。一方、第一方向固定ネジ１２を緩めていくと、切欠３８２が第一方向固定ネジ１２の軸線方向に後退し、ネジ孔連通部３２０ｈに相当する位置に第一方向固定ネジ１２の切欠３８２が到来した状態になる。この状態になると、球状部材３８４が切欠３８２に退避可能な状態になる。これにより、球状部材３８４によるフック部材３９０の押し付け力（固定力）が解除される。

【0089】

≪第四実施形態≫
第四実施形態にかかる連結装置４１０及び連結構造体４０１について、図２１～図２４を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明においては、先ず連結装置４１０及び連結構造体４０１の特徴的構成について説明した後に、連結装置４１０及び連結構造体４０１の具体例について説明する。なお、第四実施形態に係る連結装置４１０及び連結構造体４０１において、上述した連結装置１０（連結構造体１）や連結装置２１０（連結構造体２０１）、連結装置３１０（連結構造体３０１）と共通する構成については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。

【0090】

（第四実施形態に係る連結装置４１０及び連結構造体４０１の特徴的構成）
連結装置４１０及び連結構造体４０１は、上述した第一実施形態の連結装置１０及び連結構造体１と比較して、本体部３０に代えて本体部４２０を有する。連結装置４１０及び連結構造体４０１は、本体部４２０が棒状に延びる形状とされており、本体側把持部４２０ａ（ハンドル部）を有する。また、連結装置４１０及び連結構造体４０１は、ストッパー部材４４０を直接的あるいは間接的（本実施形態では直接的）に揺動操作可能なストッパー把持部４４０ｂ（レバー部）を有する。これにより、連結装置４１０及び連結構造体４０１は、使用者が棒状の本体側把持部４２０ａに手の一部（例えば手のひら）をあてがいつつ、レバー状のストッパー把持部４４０ｂに指を掛けて把持した状態において、ストッパー把持部４４０ｂを揺動操作できるものとされている。

【0091】

（第四実施形態に係る連結装置４１０及び連結構造体４０１の具体例）
以下、第四実施形態に係る連結装置４１０及び連結構造体４０１の具体例について説明する。

【0092】

連結装置４１０は、図２１～図２４のようなものとされている。連結装置４１０は、本体部４２０を有する。本体部４２０は、連結装置４１０の本体をなす部分である。本体部４２０は、その長手方向一方側に使用者が把持可能な本体側把持部４２０ａを有する。本体部４２０は、長手方向他方側に上述した支持溝１４に相当する支持溝４１４を有し、長手方向中間部に第一シャフト挿通部３０ａに相当する第一シャフト挿通部４３０ａを有する。第一シャフト挿通部４３０ａは、本体部４２０の長手方向に対して交差する方向（本実施形態では直交方向）に貫通しており、第一シャフト状部２２を挿通可能とされている。連結装置４１０は、上述した連結装置１０が備えているストッパー部材４０に代えて、ストッパー部材４４０を設けたものとされている。

【0093】

さらに具体的には、図２４に示すように、本体部４２０は、支持溝４１４よりも本体側把持部４２０ａ側の部分が、中空とされている。ストッパー部材４４０は、板状の部材であり、その長手方向一方側が本体部４２０の内側に差し込まれ、他方側が本体部４２０の中間部分に形成された開口から取り出されている。ストッパー部材４４０は、本体部４２０に対して、揺動支持部４４２を支点として揺動可能に支持されている。ストッパー部材４４０は、揺動支持部４４２よりも一端側（本体部４２０への進入方向奥側）に、第二シャフト挿通部４４０ａを有する。第二シャフト挿通部４４０ａは、上記第一実施形態の連結装置１０における第二シャフト挿通部４０ａと同様に、第一シャフト状部２２を挿通可能な孔とされている。

【0094】

ストッパー部材４４０は、上述した揺動支持部４４２よりも他端側（本体部４２０から外に取り出された側）の部分が、本体部４２０の本体側把持部４２０ａに対向する位置まで延出している。そのため、ストッパー部材４４０において、本体側把持部４２０ａに対向する部分は、ユーザが本体側把持部４２０ａに手のひらをあてがった状態において、ストッパー部材４４０に対して指を掛けることができるストッパー把持部４４０ｂ（レバー部）とされている。

【0095】

ストッパー部材４４０は、図示しないバネ等の付勢部材によって、ストッパー把持部４４０ｂが本体側把持部４２０ａから離れるように付勢されている。そのため、ストッパー部材４４０は、ユーザが本体側把持部４２０ａに手のひらをあてがった状態において、ストッパー部材４４０に対して指を掛けた状態において、付勢部材による付勢力に反する方向（ストッパー把持部４４０ｂが本体側把持部４２０ａに近づく方向）に向けて力が作用するように握ることにより、ストッパー部材４４０が揺動するように操作できる。

【0096】

連結装置４１０は、図２３に示すように支持装置２０の第一シャフト状部２２を本体部４２０の第一シャフト挿通部４３０ａに挿通した状態として、支持装置２０に対して装着される。この状態においては、図２４に示すように、本体部４２０の内部において、ストッパー部材４４０に設けられた第二シャフト挿通部４４０ａに対して第一シャフト状部２２が挿通された状態となる。

【0097】

ここで、上述したように、ストッパー部材４４０は、常時において図示しない付勢部材によって付勢され、図２４に示すように傾斜した状態とされる。そのため、常時においては、ストッパー部材４４０の第二シャフト挿通部４４０ａをなす開口縁が第一シャフト状部２２の外周面に対して、第一シャフト状部２２を介して一方側及び他方側において、互いに第一シャフト状部２２の軸線方向に離れた位置に置いて押し当てられた状態となる。これにより、ストッパー部材４４０が第一シャフト状部２２に対して２点で干渉し抉た状態となることでロック状態となり、第一シャフト状部２２の軸線方向への連結装置４１０の移動が抑制され、静止した状態になる。

【0098】

一方、ユーザが本体部４２０の本体側把持部４２０ａに手のひらをあてがい、ストッパー部材４４０に対して指を掛けつつ、付勢部材による付勢力に反してストッパー把持部４４０ｂが本体側把持部４２０ａに近づく方向に向けて力が作用するようにストッパー部材４４０を握ると、上述したようにストッパー部材４４０が第一シャフト状部２２に対して２点で干渉して抉た状態が解消され、アンロック状態となる。これにより、ユーザが本体部４２０及びストッパー部材４４０を掴んだ状態で、連結装置４１０を第一シャフト状部２２の軸線方向にスライド操作を行える状態になる。

【0099】

≪第五実施形態≫
以下、本発明の第五実施形態に係る連結装置５１０及び連結構造体５０１について、図２５～図２９を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明においては、先ず連結装置５１０及び連結構造体５０１の特徴的構成について説明した後に、連結装置５１０及び連結構造体５０１の具体例について説明する。なお、第五実施形態に係る連結装置５１０及び連結構造体５０１の特徴的構成、及び具体例の説明において、上述した連結装置１０（連結構造体１）、連結装置２１０（連結構造体２０１）、連結装置３１０（連結構造体３０１）、連結装置４１０（連結構造体４０１）と共通する構成については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。

【0100】

（第五実施形態に係る連結装置５１０及び連結構造体５０１の特徴的構成）
連結装置５１０及び連結構造体５０１は、第二実施形態の連結装置２１０（連結構造体２０１）や第三実施形態の連結装置３１０（連結構造体３０１）と概ね同一であるが、脱落抑制機構２８０や脱落抑制機構３８０に代えて、脱落抑制機構５８０（交差方向移動規制部）を備えている点において相違している。また、連結装置５１０及び連結構造体５０１を構成する本体部５２０は、上述した第三実施形態において例示した本体部３２０と概ね構成が共通しているが、脱落抑制機構５８０の組み付け等のために、本体部５２０は本体部３２０と一部の構成が相違している。以下の説明においては、脱落抑制機構５８０及び本体部５２０について、上述した脱落抑制機構３８０や本体部５２０と共通する部分については同一の符号を付し詳細の説明を省略しつつ、相違点を中心に説明する。

【0101】

脱落抑制機構５８０は、脱落抑制機構２８０や脱落抑制機構３８０と同様に、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りを規制する規制状態と、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りが許容された規制解除状態とに切り替え操作できるものとされている。脱落抑制機構５８０は、移動体２８２やフック部材３９０に代えて、移動体５８２を備えている。また、脱落抑制機構５８０は、切替機構５８４を有する。

【0102】

移動体５８２は、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入り経路となる開口部２７４に対して進出、及び退出する方向に移動可能なものである。移動体５８２は、第一シャフト状部２２の出入り経路に対して進出することにより脱落抑制機構５８０を規制状態とし、第一シャフト状部２２の出入り経路から退出することにより脱落抑制機構５８０を規制解除状態とすることができる。

【0103】

切替機構５８４は、上述した移動体５８２の移動を規制した移動規制状態、及び移動体５８２の移動を許容した移動許容状態に切り替え可能とするための機構である。切替機構５８４は、切替操作部５８６を有する。

【0104】

切替操作部５８６は、切替機構５８４の操作を行うためのものである。切替操作部５８６は、ストッパー部材４０等の他部材から独立して操作可能なものとしても良いが、本実施形態ではストッパー部材４０の揺動操作に連動して操作可能なものとされている。また、切替操作部５８６は、揺動等の適宜の動作を伴って操作するものとすることが可能であるが、本実施形態では押圧力を作用させることにより操作可能なもの（押圧部５８６ａ）とされている。切替操作部５８６をなす押圧部５８６ａは、ストッパー部材４０の可動域に設けられている。本実施形態では、切替操作部５８６（押圧部５８６ａ）は、ストッパー部材４０の揺動操作によりロック機構６０がロック状態からアンロック状態に切り替わる位置よりもさらに付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材４０を押圧して揺動させることにより、ストッパー部材４０から切替操作部５８６（押圧部５８６ａ）に対して押圧力を作用させ、切替機構５８４を移動規制状態から移動許容状態に切り替え可能なものとされている。

【0105】

（第五実施形態に係る連結装置５１０及び連結構造体５０１の具体例）
以下、第五実施形態に係る連結装置５１０及び連結構造体５０１の具体例について説明する。

【0106】

連結装置５１０（連結構造体５０１）は、第三実施形態の連結装置３１０（連結構造体３０１）と同様に、本体部３２０に対してストッパー部材４０、及び付勢部材５０を組み付けることにより構成されたロック機構６０を有する。連結装置５１０は、第二実施形態の連結装置２１０や第三実施形態の連結装置３１０における移動体２８２やフック部材３９０に代えて、移動体５８２を備えている。

【0107】

移動体５８２は、フック部材３９０と同様にフック状の形状に形成されている。移動体５８２は、上述した移動体２８２やフック部材３９０と同様に、本体部３２０においてストッパー部材４０や付勢部材５０からなるロック機構６０が組み付けられる空間に対して隣接する位置に設けられている。本実施形態では、第三実施形態のフック部材３９０と同様に、本体部３２０においてストッパー部材４０や付勢部材５０からなるロック機構６０が組み付けられるロック機構組付部３２０ｄに対して隣接する位置に設けられた移動体組付部３２０ｃに組み付けられている。第三実施形態においてフック部材３９０がピン３９２を支軸として本体部３２０に対して回動可能とされているのと同様に、移動体５８２は、ピン３９２を支軸として本体部５２０に対して回動可能に支持されている。移動体５８２は、ピン３９２を支軸として回動することにより、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入り経路となる開口部２７４に対して進出、及び退出する方向に移動可能とされている。

【0108】

連結装置５１０は、上述した切替機構５８４を備えている。切替機構５８４は、切替操作部５８６、固定体５８８、固定体付勢部材５６０を備えている。

【0109】

切替操作部５８６は、ピン状の部材によって構成されている。切替操作部５８６をなすピンは、本体部３２０において移動体組付部３２０ｃとロック機構組付部３２０ｄとを隔てる隔壁部３２０ｅに、移動体組付部３２０ｃとロック機構組付部３２０ｄとに亘って連通した連通孔５２０ｆに挿通されている。切替操作部５８６は、連通孔５２０ｆの長さと同程度あるいはそれ以上の長さを有するものとされている。連通孔５２０ｆは、ロック機構組付部３２０ｄに配されるストッパー部材４０の押圧部４６に対して下方側の位置に開口している。そのため、連通孔５２０ｆに挿通された切替操作部５８６は、ストッパー部材４０の可動域内（本実施形態ではロック機構組付部３２０ｄ）に突出した状態となる。

【0110】

固定体５８８は、ピン状の部材によって構成されている。また、固定体付勢部材５６０は、バネによって構成されている。固定体５８８をなすピン及び固定体付勢部材５６０をなすバネは、移動体５８２の天面側に開口するように設けられた固定体収容部５８２ａに嵌め込まれている。固定体５８８は、固定体収容部５８２ａの底側に配された固定体付勢部材５６０の上に配されている。固定体５８８の長さと固定体付勢部材５６０をなすバネの自然長との和は、固定体収容部５８２ａをなす穴の深さ（長さ）よりも長い。また、固定体５８８の長さ及び固定体付勢部材５６０をなすバネの自然長は、固定体収容部５８２ａをなす穴の深さ（長さ）よりも短い。そのため、固定体５８８に対して軸線方向への押圧力を作用させていない状態においては、固定体５８８の下端側が固定体収容部５８２ａに収容されつつ、固定体５８８の上端側が移動体５８２の天面よりも突き出した状態になる（図２６（ａ）、図２７（ａ）参照）。また、固定体５８８に対して軸線方向への押圧力を作用させると、固定体付勢部材５６０が縮み、固定体５８８の上端側が移動体５８２の天面と面一、あるいは移動体５８２の天面よりも沈み込んだ状態とすることができる（図２８（ａ）、図２９（ａ）参照）。

【0111】

上述した固定体収容部５８２ａは、移動体５８２を第一シャフト状部２２の出入り経路に対して進出することにより脱落抑制機構５８０を規制状態とした状態（図２６（ａ）、図２７（ａ）参照）において、本体部３２０の隔壁部３２０ｅに設けられた連通孔５２０ｆと連通する位置に設けられている。そのため、脱落抑制機構５８０を規制状態とした状態においては、移動体５８２の固定体収容部５８２ａに嵌め込まれた固定体５８８の上端部が、隔壁部３２０ｅの連通孔５２０ｆに向けて突出し、連通孔５２０ｆに嵌まり込んだ状態になる。これにより、移動体５８２は、回動不能な状態となる。また、連通孔５２０ｆに差し込まれている切替操作部５８６は、固定体５８８によって突き動かされ、ロック機構組付部３２０ｄに配されたストッパー部材４０（押圧部４６）の下方側に突出した状態になる。

【0112】

また、連結装置５１０は、脱落抑制機構５８０が規制状態とされた状態において、ストッパー部材４０（押圧部４６）を付勢部材５０の付勢力に反して押圧すると、やがてストッパー部材４０と第一シャフト状部２２とが第一接触部Ｐ及び第二接触部Ｑにおいて接触し、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制された状態から、第一接触部Ｐ及び第二接触部Ｑにおける接触が解除され、上下方向への移動が許容された状態になる。この状態からさらにストッパー部材４０（押圧部４６）を押圧すると、ストッパー部材４０が切替操作部５８６の上端部に当接した状態になる。この状態からさらにストッパー部材４０を押圧すると、図２８（ａ）に示すように、ストッパー部材４０により切替操作部５８６が押し込まれ、切替操作部５８６の下端部に当接している固定体５８８が、固定体付勢部材５６０の付勢力に反して押し動かされる。その結果、やがて固定体５８８の上端部が連通孔５２０ｆから抜けた状態になると、移動体５８２が自由に回動可能な状態になる。これにより、連結装置５１０は、移動体５８２を開口部２７４から退出させ、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介して第一シャフト状部２２が出入り可能な状態、すなわち連結装置５１０を開口部２７４を介して第一シャフト状部２２に対して着脱可能な状態になる。

【0113】

≪第六実施形態≫
以下、本発明の第六実施形態に係る連結装置６１０及び連結構造体６０１について、図３０～図４２を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明においては、先ず連結装置６１０及び連結構造体６０１の特徴的構成について説明した後に、連結装置６１０及び連結構造体６０１の具体例について説明する。なお、第六実施形態に係る連結装置６１０及び連結構造体６０１の特徴的構成、及び具体例の説明において、上述した連結装置１０（連結構造体１）、連結装置２１０（連結構造体２０１）、連結装置３１０（連結構造体３０１）、連結装置４１０（連結構造体４０１）、及び連結装置５１０（連結構造体５０１）と共通する構成については同一の符号を付し、詳細の説明については省略する。また、図３０～図３６に例示するものと、図３７～図４２に例示するものとにおいて、後に詳述する制御体６８４，６８６の形状が図示の都合等によって一部相異しているが、いずれも同一の作用効果を奏するものであることから、以下の説明においては区別することなく同一のものとして説明する。

【0114】

（第六実施形態に係る連結装置６１０及び連結構造体６０１の特徴的構成）
第六実施形態に係る連結装置６１０は、連結構造体６０１の構成が上述した第一実施形態の連結装置１０を構成する連結構造体１と同様の構成を有しているが、ストッパー部材４０に代えて、ストッパー部材６４０を用いている点において構成が相違している。連結装置１０においてストッパー部材４０と第一シャフト状部２２とが接触して抉た状態になることにより、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動（落下）を抑制するのと同様の原理により、連結装置６１０（連結構造体６０１）は、ストッパー部材６４０が第一シャフト状部２２と接触して抉た状態になることにより、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動（落下）を抑制できる（図３４参照）。

【0115】

これに加えて、連結装置６１０（連結構造体６０１）は、ストッパー部材６４０に設けられたロック機構６８０により、第一シャフト状部２２を中心とする回動が抑制された状態としたり、回動が許容された状態としたりすることができる。すなわち、連結装置６１０（連結構造体６０１）は、装着対象となる軸体（本実施形態で第一シャフト状部２２）に対する軸線方向への移動制御機能に加えて、軸体（第一シャフト状部２２）に対する回動制御機能を備えたものとされている。

【0116】

図３１や図３２等に示すように、ストッパー部材６４０は、ストッパー部材本体６８２の内部に形成された空間からなる収容部６８２ａに、ロック機構６８０をなす第一制御体６８４、及び第二制御体６８６を収容したものとされている。ストッパー部材本体６８２は、ストッパー部材４０に設けられた第二シャフト挿通部４０ａと同様に、第二シャフト挿通部６４０ａを有する。収容部６８２ａは、ストッパー部材本体６８２が設けられた部分において、プレート状に形成された第一制御体６８４及び第二制御体６８６を重ね合わせた状態で収容可能なものとされている。第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、同一の形状に形成されており、互いに反転させた姿勢とされて収容部６８２ａに設けられた凹部６８２ｂに嵌め込んだ状態で組み込まれている。第一制御体６８４及び第二制御体６８６には、ストッパー部材本体６８２と同様に第一シャフト状部２２を挿通可能なシャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａが設けられている。

【0117】

ロック機構６８０は、図３３やにおける矢印Ａのようにストッパー部材６４０を押圧した状態において、ストッパー部材本体６８２及びこれに組み込まれたロック機構６８０（第一制御体６８４及び第二制御体６８６）は、いずれも第一シャフト状部２２が干渉せず、抉た状態にはならない（図３３（ｂ）、図３７（ｂ）～（ｇ）参照）。そのため、この状態においては、連結装置６１０（連結構造体６０１）は、第一シャフト状部２２に対して軸線方向、及び周方向への移動が規制されることなく、自由に軸線方向への移動及び軸心周り方向への回動が可能となる。

【0118】

これに対して、ストッパー部材６４０への押圧力が解除される等して、図３４や図３８の矢印Ｂのように付勢部材５０による付勢力によってストッパー部材６４０が持ち上がった状態になると、ストッパー部材６４０のストッパー部材本体６８２に設けられた第二シャフト挿通部６４０ａが第一シャフト状部２２と干渉して抉た状態になる。同様に、ストッパー部材本体６８２に組み込まれている第一制御体６８４及び第二制御体６８６についても、シャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａが図３４において黒丸で示した部分や図３８（ｂ），（ｃ）において強調して表示した部分において第一シャフト状部２２と干渉して抉た状態になる。これにより、連結装置６１０（連結構造体６０１）は、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が規制された状態になる。

【0119】

さらに詳細には、ストッパー部材６４０への押圧力が解除されてシャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａが第一シャフト状部２２と干渉することにより、第一制御体６８４及び第二制御体６８６が第一シャフト状部２２によって図３４（ｂ）の矢印Ｃや、図３９（ａ），（ｇ）において矢印で示された方向に押された状態になる。このとき、第一制御体６８４及び第二制御体６８６の角部を回転機点として、図３４（ｂ）の矢印Ｄや図３９（ｂ），（ｈ）のように回動方向へ移動して第一シャフト状部２２に押し付けられた状態になる。これにより、第一制御体６８４及び第二制御体６８６が第一シャフト状部２２に対して周方向各所においてに干渉して抉た状態になる。従って、ロック機構６８０は、ロック状態において、第一シャフト状部２２の軸線方向一方側に向かう方向への移動が強固に制限され、軸線方向他方側に向かう方向への移動は前記一方向への移動と比べて緩やかに制限された状態となるように固定された状態となる。また、ロック機構６８０は、ロック状態において、連結装置６１０（連結構造体６０１）の第一シャフト状部２２に対する回動が制限された状態になる。

【0120】

すなわち、図３５（ａ）や図３７（ｅ），（ｇ）等に示すように、第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、それぞれ平面視において、略中央部に設けられたシャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａを介して一方側が矩形状に形成された矩形状部６８４ｂ，６８６ｂ、他方側が円弧状に形成された円弧状部６８４ｃ，６８６ｃとされた板体によって構成されている。また、第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、矩形状部６８４ｂ，６８６ｂに形成された部分のうち、幅方向一方側となる部分に、幅方向外側に突出した支点部６８４ｐ，６８６ｐを有する。支点部６８４ｐ，６８６ｐは、矩形状部６８４ｂ，６８６ｂにおいて、第一制御体６８４及び第二制御体６８６の幅方向に対して交差する方向（以下、「縦方向」とも称する）に延びる外縁部分に設けられ、幅方向に突出している。

【0121】

また、シャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａは、支点部６８４ｐ，６８６ｐが設けられた側において、第一制御体６８４及び第二制御体６８６の幅方向に対して交差する方向（以下、「縦方向」とも称する）に向けて内周面が直線状に延びるように形成されたシャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄを有する。さらに、第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、シャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄに対して幅方向に反対側となる位置に、シャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａを外側に向けて膨出した形状とする膨出部６８４ｅ，６８６ｅを有する。さらに、第一制御体６８４において、膨出部６８４ｅに対してシャフト挿通孔６８４ａの周方向一方側及び他方側に隣接する位置には、シャフト挿通孔６８４ａの内側に向けて突出したシャフト当接部６８４ｆ，６８４ｇが設けられている。同様に、第二制御体６８６において、膨出部６８６ｅに対してシャフト挿通孔６８６ａの周方向一方側及び他方側に隣接する位置には、シャフト挿通孔６８６ａの内側に向けて突出したシャフト当接部６８６ｆ，６８６ｇが設けられている。

【0122】

図３６（ｃ）に示すように、ストッパー部材本体６８２の収容部６８２ａは、上述した第一制御体６８４及び第二制御体６８６を重ね合わせた状態で収容可能な大きさとされている。具体的には、図３５（ｂ）や図３６（ｃ）に示すように、第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、互いに縦方向に向きが逆向きであり、かつ、幅方向にも向きが逆向きとなるように重ね合わせた状態とされる。また、第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、幅方向一方側がストッパー部材本体６８２の揺動支点となる外側突起部４４側を向き、他端側がストッパー部材本体６８２への力の作用点となる側を向く姿勢とされる。第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、このようにして重ね合わせた状態とされ、収容部６８２ａに収容される。すなわち、図３６（ａ）のような形状を有する収容部６８２ａに対して第二制御体６８６を収容させると、図３６（ｂ）のような状態になる。第一制御体６８４は、図３６（ｂ）のように予め収容部６８２ａに収容された第二制御体６８６の上に重ねて収容したり、収容部６８２ａの外部において予め第二制御体６８６と重ね合わせた状態としたりして図３６（ａ）のような収容部６８２ａに対して収容させることにより、収容部６８２ａの内部にセットされる。これにより、図３６（ｃ）のように、第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、互いに縦方向に向きが逆向きであり、かつ、幅方向にも向きが逆向きとなるように重ね合わせた状態で収容部６８２ａに収容される。

【0123】

第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、上述したように互いに縦方向に向きが逆向きであり、かつ、幅方向にも向きが逆向きとなるように重ね合わせた状態するのに代えて、例えば図４２（ｂ）等に示すように、幅方向への向きが逆向きとなるようにしつつ、縦方向に向きが同一となるようにして収容部６８２ａに収容した構成とすることも可能である。このような構成とすることにより、後に詳述するようにして第一制御体６８４及び第二制御体６８６が回動や揺動に伴って図４２（ｂ）のような状態になったときに、第一制御体６８４及び第二制御体６８６が互いに干渉した状態（抉た状態）になってねじれ効果が増強される。これにより、ロック機構６８０がより一層一層強固に固定されることになる。

【0124】

上述したようにして第一制御体６８４及び第二制御体６８６を配置すると、ストッパー部材６４０の第二シャフト挿通部６４０ａと、第一制御体６８４及び第二制御体６８６に設けられたシャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａが連通した状態で収容部６８２ａに収容される。このようにして収容部６８２ａに第一制御体６８４及び第二制御体６８６を収容した状態において、第一制御体６８４及び第二制御体６８６の幅方向一方側及び他方側には隙間が形成される。また、収容部６８２ａは、第一制御体６８４及び第二制御体６８６の円弧状部６８４ｃ，６８６ｃの先端部分が入るように形成された円弧状部収容部６８２ｃを有する。そのため、第一制御体６８４及び第二制御体６８６は、これらの外縁部分が収容部６８２ａの内縁部に干渉しない範囲においてシャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａを中心として回動可能とされている。

【0125】

第二シャフト挿通部６４０ａ及びシャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａにシャフト状部２２が挿通された状態において、図３４や図３８の矢印Ｂのように付勢部材５０による付勢力によってストッパー部材６４０が持ち上がった状態になると、図３４や図３８に示すように、シャフト状部２２がシャフト挿通孔６８４ａ，６８６ａの内縁部（シャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄ）に干渉し、当該干渉箇所において第一制御体６８４及び第二制御体６８６がシャフト状部２２に対して当接した状態（第一当接状態）になる。第一当接状態になると、第一制御体６８４には、図３４の矢印Ｃや図３９（ａ），（ｇ）で示した方向への力が作用する。これに伴い、第一制御体６８４は、支点部６８４ｃが収容部６８２ａの内縁部に当接し、これを支点として図３４の矢印Ｄや図３９（ｂ），（ｄ），（ｈ），（ｊ）の矢印で示したように回動する。また、第二制御体６８６についても、支点部６８６ｃを支点として第一制御体６８４と反転した方向に回動する。第一制御体６８４及び第二制御体６８６がこのような動作を行うと、シャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄにおいて第一制御体６８４及び第二制御体６８６が干渉した状態を維持したまま、シャフト状部２２の外周面に対してシャフト当接部６８４ｆ，６８６ｆが当接した状態（第二当接状態）になる（図３９（ｅ），（ｆ），（ｋ），（ｌ）参照）。

【0126】

上述したようにして第一制御体６８４がシャフト干渉部６８４ｄ及びシャフト当接部６８４ｆにおいてシャフト状部２２に対して当接した状態になると、図４０に示すように、第一制御体６８４は、付勢部材５０による付勢力の影響により、シャフト干渉部６８４ｄ及びシャフト当接部６８４ｆの二点を揺動支点として、シャフト状部２２の軸線に対して交差する揺動軸線（図４０等において破線で図示）の軸線周りに揺動する。これにより、図４１に示すように、第一制御体６８４は、シャフト干渉部６８４ｄ及びシャフト当接部６８４ｆに加えて、シャフト当接部６８４ｇにおいてシャフト状部２２に対して当接した状態（第三当接状態）となる。同様に、第二制御体６８６がシャフト干渉部６８６ｄ及びシャフト当接部６８６ｆにおいてシャフト状部２２に対して当接した状態になると、第二制御体６８６は、付勢部材５０による付勢力の影響により、シャフト干渉部６８６ｄ及びシャフト当接部６８６ｆの二点を揺動支点として、シャフト状部２２の軸線に対して交差する揺動軸線周りに揺動する。これにより、第一制御体６８４は、シャフト干渉部６８６ｄ及びシャフト当接部６８６ｆに加えて、シャフト当接部６８６ｇにおいてシャフト状部２２に対して当接した状態（第三当接状態）となる。

【0127】

上述したようにして第一制御体６８４が第三当接状態になると、シャフト干渉部６８４ｄ、シャフト当接部６８４ｆ、及びシャフト当接部６８４ｆにより、シャフト状部２２の周方向、及び軸線方向の双方に外れた複数の箇所（本実施形態では三箇所／図４２（ｂ）において矢印で指し示した箇所）において第一制御体６８４が固定された状態になる。同様に、第二制御体６８６が第三当接状態になると、シャフト干渉部６８６ｄ、シャフト当接部６８６ｆ、及びシャフト当接部６８６ｆにより、シャフト状部２２の周方向、及び軸線方向の双方に外れた複数の箇所（本実施形態では三箇所）において第一制御体６８４が固定された状態になる。従って、ロック機構６８０は、第一制御体６８４によって構成される複数（三箇所）の固定箇所、及び第二制御体６８６によって構成される複数（三箇所）の固定箇所の合計分（六箇所）において、シャフト状部２２に対して固定された状態になる。また、第三当接状態において形成される固定箇所は、互いにシャフト状部２２の周方向、及び軸線方向のいずれか一方又は双方に外れた位置に存在している。そのため、ロック機構６８０は、第三当接状態になると、第一シャフト状部２２の軸線方向一方側に向かう方向への移動が強固に制限され、軸線方向他方側に向かう方向への移動は前記一方向への移動と比べて緩やかに制限された状態となるように固定された状態となる。また、ロック機構６８０は、第三当接状態において、連結装置６１０（連結構造体６０１）の第一シャフト状部２２に対する回動が制限された状態になる。

【0128】

また、図４２（ａ）に示すように、ロック機構６８０は、シャフト状部２２の挿通方向に隣接する第一の制御体６８４、及び第二の制御体６８６が、付勢部材５０による付勢力の影響によってシャフト状部２２の軸線周り方向に回動する際の回動方向、及びシャフト状部２２の軸線に対して交差する方向に揺動する際の揺動方向が反対方向となるように重ねた状態で収容部６８２ａに収容されている。これにより、第一の制御体６８４及び第二の制御体６８６が互いにスムーズに動作できるとともに、シャフト状部２２の軸線方向及び周方向に離れた複数の箇所でシャフト状部２２に対して当接させ、強固に固定することができる。

【0129】

なお、上記実施形態においては、二つの制御体６８４，６８６を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されず、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、制御体６８４，６８６のいずれか一方のみを備えたもの、あるいは制御体６８４，６８６に加えてさらに同様の構成の制御体を備えたもの（三つ以上の制御体を備えたもの）とすることも可能である。

【0130】

なお、図３０～図４２に示した例においては、大部分の構成を連結装置１０（連結構造体１）と同様の構成としつつ、ストッパー４０に代えてストッパー６４０を設けた構成とした連結装置６１０（連結構造体６０１）を例示したが、本発明はこれに限定されない。具体的には、大部分の構成を連結装置２１０（連結構造体２０１）、連結装置３１０（連結構造体３０１）、連結装置４１０（連結構造体４０１）、及び連結装置５１０（連結構造体５０１）と同様の構成としつつ、上述したストッパー部材２４０やストッパー部材４４０について、ストッパー部材６４０と同様にロック機構６８０と同一あるいは同等の機能を発揮するものを採用したものとすることも可能である。

【0131】

≪作用効果≫
上述した各実施形態において例示した連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０及びこれらを構成する連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、以下の（ａ）～（ｊ）のような特徴的構成を備えており、これらにより以下のような特有の作用効果を奏することができる。

【0132】

（ａ）上述した連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、支持対象である支持対象物２４を、支持対象物２４を支持する支持装置２０に対して連結可能なものであって、支持装置２０が備えるシャフト状の第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、軸線方向への移動が許可されたアンロック状態（）とに切り替え可能なロック機構６０を備えており、ロック機構６０が、第一シャフト状部２２が挿通される第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａ（ロック機構６０シャフト挿通部）を備えるとともに、第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）に対して第一シャフト状部２２を挿通した状態において、第一シャフト状部２２に対して揺動可能とされたストッパー部材４０，２４０，４４０と、第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）に挿通された第一シャフト状部２２の軸線方向にストッパー部材４０，２４０，４４０を付勢する付勢部材５０と、を有し、第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）に第一シャフト状部２２を挿通した状態において、ストッパー部材４０，２４０，４４０が軸線方向に付勢されるとともに、ストッパー部材４０，２４０，４４０が第一シャフト状部２２に対して第一接触部Ｐ、及び第一接触部Ｐに対して第一シャフト状部２２の軸心位置を挟んで反対側であって第一接触部Ｐに対して軸線方向に離れた第二接触部Ｑにおいて接触することによりロック状態となり、ロック状態において付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材４０，２４０，４４０を押圧して揺動させることにより、第一接触部Ｐ、及び第二接触部Ｑにおける接触が解除され、アンロック状態になること、を特徴とするものである。

【0133】

連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、ロック機構６０を備えており、支持装置２０が備える第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が規制されたロック状態と、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能とされている。

【0134】

ここで、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１においては、ロック機構６０を構成するストッパー部材４０，２４０，４４０に設けられた第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）に第一シャフト状部２２を挿通した状態において、ストッパー部材４０，２４０，４４０に対して軸線方向への付勢力が作用しつつ、ストッパー部材４０，２４０，４４０が第一シャフト状部２２に対して第一接触部Ｐ、及び第一接触部Ｐに対して第一シャフト状部２２の軸心位置を挟んで反対側であって第一接触部Ｐに対して軸線方向に離れた第二接触部Ｑにおいて接触（干渉）し、抉た状態になる。これにより、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、ロック状態となり、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制され、静止した状態になる。また、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１に対して重力により落下方向に作用する力は、ストッパー部材４０，２４０，４４０を第一シャフト状部２２に対して押しあてようとする力として伝達される。そのため、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、ストッパー部材４０，２４０，４４０が第一シャフト状部２２に対して抉た状態になりつつ、押し付けられた状態になるため、多少の衝撃や振動を受けても落下しにくい。そのため、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、ロック状態とすることにより、使用者にとって不意打ちとなるような落下を抑制できる。

【0135】

また、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材４０，２４０，４４０を押圧して、ストッパー部材４０，２４０，４４０を揺動させることにより、第一接触部Ｐ及び第二接触部Ｑにおけるストッパー部材４０，２４０，４４０と第一シャフト状部２２との接触を解消し、アンロック状態とすることができる。そのため、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、アンロック状態とすることにより、第一シャフト状部２２の軸線方向にスムーズに移動させることが可能となる。

【0136】

（ｂ）連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、ストッパー部材４０，２４０，４４０、及び付勢部材５０が組み付けられる本体部３０，２３０，３２０，４２０，５２０を有し、本体部３０，２３０，３２０，４２０，５２０は、第一シャフト状部２２が挿通される第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａ（本体シャフト挿通部）を有し、ストッパー部材４０，２４０，４４０を揺動可能に支持するものであり、第一シャフト状部２２を第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）及び第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａ（本体シャフト挿通部）の双方に挿通した状態において、ストッパー部材４０，２４０，４４０が軸線方向に付勢されることにより、ロック機構６０がロック状態となり、ロック状態において付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材４０，２４０，４４０を押圧して揺動させることにより、ロック機構６０がアンロック状態となること、を特徴とするものである。

【0137】

連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、上記（ｂ）のような構成とした場合、ストッパー部材４０，２４０，４４０や付勢部材５０が組み付けられる本体部３０，２３０，３２０，４２０，５２０を有しており、ストッパー部材４０，２４０，４４０に設けられた第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）、及び本体部３０，２３０，３２０，４２０，５２０に設けられた第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａ（本体シャフト挿通部）の双方に対して第一シャフト状部２２を挿入することにより、第一シャフト状部２２に対して連結される。そのため、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａ（本体シャフト挿通部）に対して第一シャフト状部２２が差し込まれることにより安定した状態において、ストッパー部材４０，２４０，４４０の操作等を行うことができる。従って、連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、ストッパー部材４０，２４０，４４０の操作等を安定的に行うことができる。

【0138】

（ｃ）連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、ストッパー部材４０，２４０，４４０に対して押圧力を作用させるための押圧部４６と、押圧部４６に対して押圧力の作用方向反対側に位置する対向部３４と、を有し、使用者が押圧部４６に第一の指をあてがい、対向部３４に第一の指とは異なる指をあてがうことにより、使用者が片手で把持しつつストッパー部材４０，２４０，４４０に押圧力を作用させる押圧操作を行えること、を特徴とするものである。

【0139】

連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１は、上記（ｃ）のような構成とすることにより、使用者が押圧部４６に第一の指をあてがいつつ、対向部３４に第一の指とは異なる指をあてがうことにより、片手で安定的にストッパー部材４０，２４０，４４０の操作を行うことが可能となる。

【0140】

（ｄ）連結構造体４０１は、棒状の本体側把持部４２０ａ（ハンドル部）と、レバー状であってストッパー部材４４０を直接的あるいは間接的に揺動操作可能なストッパー把持部４４０ｂ（レバー部）と、を有し、本体側把持部４２０ａ（ハンドル部）に対してストッパー把持部４４０ｂ（レバー部）を近接離反する方向に操作可能であること、を特徴とするものである。

【0141】

連結構造体４０１は、上記（ｄ）のような構成とすることにより、例えば本体側把持部４２０ａ（ハンドル部）に使用者の手のひらをあてがい、ストッパー把持部４４０ｂ（レバー部）に指を掛けた状態として把持してストッパー把持部４４０ｂ（レバー部）を操作することにより、ストッパー部を揺動させてロック機構６０部をロック状態からアンロック状態に切り替える操作を行うことが可能となる。また、連結構造体４０１は、前述のようにして把持してロック機構６０部をアンロック状態にした状態において、第一シャフト状部２２に沿って移動させることが可能となる。そのため、連結構造体４０１は、上記（ｄ）のような構成とすることにより、操作性の向上を図ることができる。

【0142】

（ｅ）連結構造体２０１，３０１，５０１は、ストッパー部材２４０、及び付勢部材５０が組み付けられる本体部２３０，３２０，５２０と、脱落抑制機構２８０，３８０，５８０（交差方向移動規制部）と、を有し、本体部２３０，３２０，５２０において第一シャフト状部２２が挿通される第一シャフト挿通部２３０ａ（本体シャフト挿通部）、及びロック機構６０において第一シャフト状部２２が挿通される第二シャフト挿通部２４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）は、第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向に第一シャフト状部２２を差し込むことにより、第一シャフト状部２２が挿通された状態になるものであり、脱落抑制機構２８０，３８０，５８０（交差方向移動規制部）は、第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向への第一シャフト状部２２に対する本体部２３０，３２０，５２０の相対移動を規制するものであること、を特徴とするものであると良い。

【0143】

連結構造体２０１，３０１，５０１は、上記（ｅ）のような構成とすることにより、連結対象となる第一シャフト状部２２を、第一シャフト挿通部２３０ａ（本体シャフト挿通部）及び第二シャフト挿通部２４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）に対して側方（第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向）から進退させることにより、第一シャフト状部２２に対して着脱できる。従って、連結構造体２０１，３０１，５０１は、第一シャフト状部２２の軸線方向に移動させることなく、軸線方向中間部等の位置に対して着脱できる。そのため、連結構造体２０１，３０１，５０１は、例えば、既に他の器具等が取りつけられている等して、第一シャフト状部２２の軸線方向に移動させることによっては着脱できない状態において、第一シャフト状部２２の軸線方向中間部に着脱する用途において好適に利用できる。

【0144】

また、連結構造体２０１，３０１，５０１は、上記（ｅ）のように脱落抑制機構２８０，３８０，５８０（交差方向移動規制部）を備えたものとされており、第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向への第一シャフト状部２２に対する本体部２３０，３２０，５２０の相対移動を規制できるものとされている。これにより、連結構造体２０１，３０１，５０１は、第一シャフト状部２２に取りつけた状態において、使用者にとって不意打ちとなるような落下を抑制できる。

【0145】

（ｆ）連結構造体２０１，３０１，５０１は、第一シャフト挿通部２３０ａ（本体シャフト挿通部）が、第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向に開口した本体シャフト受入部２３０ｂを有するものであり、第二シャフト挿通部２４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）が、第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向に開口したロック機構シャフト受入部２４０ｂを有するものであり、脱落抑制機構２８０，３８０，５８０（交差方向移動規制部）が、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りを規制する規制状態と、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入りが許容された規制解除状態とに切り替え操作できるものであること、を特徴とするものであると良い。

【0146】

連結構造体２０１，３０１，５０１は、上記（ｆ）のような構成とした場合、脱落抑制機構２８０，３８０，５８０（交差方向移動規制部）を規制解除状態とすることにより、連結対象となる第一シャフト状部２２を、第一シャフト挿通部２３０ａ（本体シャフト挿通部）及び第二シャフト挿通部２４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）に対して側方（第一シャフト状部２２の軸線方向に対して交差する方向）から進退させることにより、第一シャフト状部２２に対して着脱できる。また、連結構造体２０１，３０１，５０１は、脱落抑制機構２８０，３８０，５８０（交差方向移動規制部）を規制状態とすることにより、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介して、第一シャフト状部２２が第一シャフト挿通部２３０ａ（本体シャフト挿通部）及び第二シャフト挿通部２４０ａ（ロック機構シャフト挿通部）から抜けてしまうのを抑制できる。これにより、連結構造体２０１，３０１，５０１は、第一シャフト状部２２に取りつけた状態において、使用者にとって不意打ちとなるような落下を抑制できる。

【0147】

（ｇ）連結構造体５０１は、脱落抑制機構５８０（交差方向移動規制部）が、本体シャフト受入部２３０ｂ及びロック機構シャフト受入部２４０ｂを介した第一シャフト状部２２の出入り経路に対して進出、及び退出する方向に移動可能な移動体５８２と、移動体５８２の移動を規制した移動規制状態、及び移動体５８２の移動を許容した移動許容状態に切り替え可能な切替機構５８４と、を有し、切替機構５８４の操作を行うための切替操作部５８６が、ストッパー部材２４０の揺動操作に連動して操作可能とされていること、を特徴とするものであると良い。

【0148】

連結構造体５０１は、上記（ｇ）のような構成とすることにより、ストッパー部材２４０を揺動させる操作（揺動操作）を行うことにより、これ連動して切替操作部５８６を操作し、切替機構５８４の状態の切り替えも行うことができる。そのため、連結構造体５０１は、ストッパー部材２４０の操作とは別に切替操作部５８６の操作も必要な構成とする場合に比べて、操作性の高いものとすることができる。

【0149】

（ｈ）連結構造体５０１は、切替操作部５８６として、押圧力を作用させることにより移動規制状態から移動許容状態に切り替え可能な押圧部５８６ａが設けられており、押圧部５８６ａが、ストッパー部材２４０の可動域に設けられており、ロック機構６０がロック状態からアンロック状態に切り替わる位置よりもさらに付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材２４０を押圧して揺動させることにより、ストッパー部材２４０から押圧部５８６ａに対して押圧力を作用させ、切替機構５８４を移動規制状態から移動許容状態に切り替え可能であること、を特徴とするものであると良い。

【0150】

連結構造体５０１は、上記（ｈ）のような構成とすることにより、ストッパー部材２４０を揺動させる操作（揺動操作）を行うことにより、これ連動して切替操作部５８６として機能する押圧部５８６ａを操作し、切替機構５８４を移動規制状態から移動許容状態に切り替えることができる。そのため、連結構造体５０１は、ストッパー部材２４０の操作とは別に切替操作部５８６の操作も必要な構成とする場合に比べて、操作性の高いものとすることができる。

【0151】

（ｉ）連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、請求項１又は２に記載の連結構造体１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１を備え、支持対象である支持対象物２４と、支持対象物２４を支持する支持装置２０との間に介在することにより、支持対象物２４を支持装置２０に対して連結可能な連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０であって、支持対象物２４に対して連結される第二連結部７２を備えていること、を特徴とするものである。

【0152】

連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、上記（ｉ）のような構成とした場合、支持装置２０が備える第一シャフト状部２２に対して連結しつつ、第二連結部７２において支持対象物２４に対して連結することにより、支持対象物２４を支持装置２０に対して連結することができる。

【0153】

（ｊ）連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、支持対象である支持対象物２４と、支持対象物２４を支持する支持装置２０との間に介在することにより、支持対象物２４を支持装置２０に対して連結可能な連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０であって、支持装置２０が備えるシャフト状の第一シャフト状部２２に対して連結される第一連結部と、支持対象物２４が備えるシャフト状の第二シャフト状部に対して連結される第二連結部７２と、を有し、第一連結部、及び第二連結部７２のうち少なくとも一方が、第一シャフト状部２２及び第二シャフト状部のうち連結対象とされる第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能なロック機構６０を備えており、ロック機構６０が、第一シャフト状部２２が挿通される第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａを備えた収容部と、第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａに対して挿通される第一シャフト状部２２が挿通される第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａを備えるとともに、収容部の内側において揺動可能とされたストッパー部材４０，２４０，４４０と、第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａ及び第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａに挿通された第一シャフト状部２２の軸線方向にストッパー部材４０，２４０，４４０を付勢する付勢部材５０と、を有し、第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａ及び第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａに第一シャフト状部２２を挿通した状態において、ストッパー部材４０，２４０，４４０が軸線方向に付勢されるとともに、ストッパー部材４０，２４０，４４０が第一シャフト状部２２に対して第一接触部Ｐ、及び第一接触部Ｐに対して軸線方向に離れた第二接触部Ｑにおいて接触することによりロック状態となり、ロック状態において付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材４０，２４０，４４０を押圧することにより、第一接触部Ｐ、及び第二接触部Ｑにおける接触が解除され、アンロック状態になること、を特徴とするものである。

【0154】

連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、ロック機構６０を備えており、連結対象とされる第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が規制されたロック状態と、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能とされている。

【0155】

ここで、連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０においては、第一シャフト挿通部３０ａ，２３０ａ，４３０ａ及び第二シャフト挿通部４０ａ，２４０ａ，４４０ａに第一シャフト状部２２を挿通した状態において、ストッパー部材４０，２４０，４４０に対して軸線方向への付勢力が作用しつつ、ストッパー部材４０，２４０，４４０が第一シャフト状部２２に対して第一接触部Ｐ、及び第二接触部Ｑにおいて接触（干渉）し、抉た状態になる。これにより、連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、ロック状態となり、第一シャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制され、静止した状態になる。また、連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０に対して重力により落下方向に作用する力は、ストッパー部材４０，２４０，４４０を第一シャフト状部２２に対して押しあてようとする力として伝達される。そのため、連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、ストッパー部材４０，２４０，４４０が第一シャフト状部２２に対して抉た状態になりつつ、押し付けられた状態になるため、多少の衝撃や振動を受けても落下しにくい。そのため、連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、ロック状態とすることにより、使用者にとって不意打ちとなるような落下を抑制できる。

【0156】

また、連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、付勢部材５０による付勢力に反してストッパー部材４０，２４０，４４０を押圧して、ストッパー部材４０，２４０，４４０を揺動させることにより、第一接触部Ｐ及び第二接触部Ｑにおけるストッパー部材４０，２４０，４４０と第一シャフト状部２２との接触を解消し、アンロック状態とすることができる。そのため、連結装置１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０は、アンロック状態とすることにより、第一シャフト状部２２の軸線方向にスムーズに移動させることが可能となる。

【0157】

（ｋ）本発明の一実施形態に係る連結構造体６０１及びこれを備えた連結装置６１０は、支持対象である支持対象物２４を、支持対象物２４を支持する支持装置２０に対して連結可能なものであって、支持装置２０が備えるシャフト状のシャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能なロック機構６８０を備えており、ロック機構６８０が、シャフト状部２２が挿通されるシャフト挿通部（第二シャフト挿通部６４０ａ／単に「シャフト挿通部６４０ａ」とも称す）を備えるとともに、シャフト挿通部６４０ａに対してシャフト状部２２を挿通した状態において、シャフト状部２２に対して揺動可能とされた制御体（第一制御体６８４、第二制御体６８６／単に「制御体６８４，６８６」とも称す）と、シャフト挿通部６４０ａに挿通された制御体６８４，６８６を揺動させる方向への付勢力を発揮する付勢部材５０と、を有し、制御体６８４，６８６が、付勢部材５０による付勢力の影響によって揺動することにより、シャフト挿通部６４０ａに挿通されたシャフト状部２２の軸線周り方向に回動しつつ、シャフト状部２２の軸線に対して交差する揺動軸線周りに揺動することにより、シャフト状部２２に対して干渉して抉た状態になることにより、ロック状態となること、を特徴とするものである。

【0158】

連結構造体６０１及び連結装置６１０は、上記（ｋ）のような構成とすることにより、ロック機構６８０をなす制御体６８４，６８６が、付勢部材５０による付勢力の影響によって揺動することにより、第一当接状態から第二当接状態を経て第三当接状態となる。これにより、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、シャフト状部２２の周方向及び軸線方向の各所において制御体６８４，６８６が当接し、シャフト状部２２に対して干渉して抉た状態になることでロック状態となる。そのため、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、ロック状態とすることにより、シャフト状部２２に対して軸線方向に固定された状態としつつ、周方向への回動を抑制できる。

【0159】

（ｌ）本発明の一実施形態に係る連結構造体６０１及びこれを備えた連結装置６１０は、支持対象である支持対象物２４を、支持対象物２４を支持する支持装置２０に対して連結可能な連結構造体６０１であって、支持装置２０が備えるシャフト状のシャフト状部２２の軸線方向への移動が抑制されたロック状態と、軸線方向への移動が許可されたアンロック状態とに切り替え可能なロック機構６８０を備えており、ロック機構６８０が、シャフト状部２２が挿通されるシャフト挿通部６４０ａを備えるとともに、シャフト挿通部６４０ａに対してシャフト状部２２を挿通した状態において、シャフト状部２２に対して揺動可能とされた制御体６８４，６８６と、シャフト挿通部６４０ａに挿通された制御体６８４，６８６を揺動させる方向への付勢力を発揮する付勢部材５０と、を有し、制御体６８４，６８６が、付勢部材５０による付勢力の影響によって揺動することにより、シャフト挿通部６４０ａに挿通されたシャフト状部２２の外周面に対して当接可能なシャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄ（第一当接部）、シャフト当接部６８４ｆ，６８６ｆ（第二当接部）、及びシャフト当接部６８４ｇ，６８６ｇ（第三当接部）を、シャフト挿通部６４０ａの周方向に互いに離れた位置に備えたものであり、付勢部材５０による付勢力の影響によって制御体６８４，６８６がシャフト状部２２に対して傾斜することにより、シャフト状部２２の外周面に対してシャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄ（第一当接部）が当接した第一当接状態になり、第一当接状態において、制御体６８４，６８６が付勢部材５０による付勢力の影響によってシャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄ（第一当接部）を外れた位置を回動支点として制御体６８４，６８６がシャフト状部２２の軸線周り方向に回動することにより、シャフト当接部６８４ｆ，６８６ｆ（第二当接部）がシャフト状部２２の外周面に対して当接した第二当接状態になり、第二当接状体において、制御体６８４，６８６が付勢部材５０による付勢力の影響により、シャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄ（第一当接部）及びシャフト当接部６８４ｆ，６８６ｆ（第二当接部）がそれぞれシャフト状部２２の外周面に対して当接した箇所を揺動支点として、シャフト状部２２の軸線に対して交差する揺動軸線周りに揺動してシャフト当接部６８４ｇ，６８６ｇ（第三当接部）がシャフト状部２２の外周面に対して当接した状態になることにより、シャフト干渉部６８４ｄ，６８６ｄ（第一当接部）、シャフト当接部６８４ｆ，６８６ｆ（第二当接部）、及びシャフト当接部６８４ｇ，６８６ｇ（第三当接部）においてシャフト状部２２に対して制御体６８４，６８６が干渉した第三当接状態になることにより、ロック状態となること、を特徴とするものである。

【0160】

連結構造体６０１及び連結装置６１０は、上記（ｌ）のような構成とすることにより、ロック機構６８０をなす制御体６８４，６８６が、付勢部材５０による付勢力の影響によって揺動することにより、第一当接状態から第二当接状態を経て第三当接状態となる。これにより、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、制御体６８４，６８６がシャフト状部２２に対して絡みつくような挙動で動作し、シャフト状部２２の周方向及び軸線方向の各所において当接した状態になる。その結果、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、制御体６８４，６８６がシャフト状部２２に対して干渉して抉た状態になり、ロック状態となる。これにより、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、ロック状態とすることにより、シャフト状部２２に対して軸線方向一方側に向かう方向への移動が強固に制限され、軸線方向他方側に向かう方向への移動は前記一方向への移動と比べて緩やかに制限された状態となるように固定することができる。また、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、周方向への回動を抑制できる。

【0161】

（ｍ）上述したように、連結構造体６０１及びこれを備えた連結装置６１０は、ロック機構６８０が、複数（上記実施形態では二つ）の制御体６８４，６８６を収容する収容部６８２ａを有し、収容部６８２ａの内部において、シャフト状部２２の挿通方向に隣接する第一の制御体６８４、及び第二の制御体６８６が、付勢部材５０による付勢力の影響によってシャフト状部２２の軸線周り方向に回動する際の回動方向、及びシャフト状部２２の軸線に対して交差する方向に揺動する際の揺動方向が反対方向となるように重ねた状態で収容されているものであると良い。

【0162】

連結構造体６０１及び連結装置６１０は、上記（ｍ）のような構成とすることにより、複数の制御体を構成する第一の制御体６８４及び第二の制御体６８６が互いにスムーズに動作できるとともに、シャフト状部２２の軸線方向及び周方向に離れた複数の箇所でシャフト状部２２に対して当接させ、強固に固定することができる。

【0163】

（ｎ）上述したように、連結構造体６０１及びこれを備えた連結装置６１０は、第一の制御体６８４及び第二の制御体６８６が第二当接状態から第三当接状態になる際に、シャフト状部２２の軸線方向に離れる方向への第一の制御体６８４及び第二の制御体６８６の動作が収容部６８２ａによって制限されるものであると良い。

【0164】

連結構造体６０１及び連結装置６１０は、上記（ｎ）のような構成とすることにより、重なりあうように配された第一の制御体６８４及び第二の制御体６８６が第二当接状態から第三当接状態になる際に互いに作用し合う。これにより、第一の制御体６８４及び第二の制御体６８６が、シャフト状部２２に対してより強固に当接した状態になる。従って、連結構造体６０１及び連結装置６１０は、上記（ｎ）のような構成とすることにより、ロック状態とした際のシャフト状部２２に対する固定強度をより一層向上させることができる。

【0165】

（ｏ）上述したように、連結構造体６０１及びこれを備えた連結装置６１０は、ロック機構６８０が、制御体６８４，６８６を収容する収容部６８２ａを有し、制御体６８４，６８６が、付勢部材５０による付勢力の影響によって揺動することにより、収容部６８２ａの内壁部と当接する内壁当接部を有し、収容部６８２ａの内壁部と内壁当接部との当接箇所を回動支点として、シャフト挿通部６４０ａに挿通されたシャフト状部２２の軸線周り方向に回動するものであると良い。

【0166】

連結構造体６０１及び連結装置６１０は、上記（ｏ）のような構成とすることにより、制御体６８４，６８６をスムーズかつ確実に回動させることができる。

【0167】

上述した（ｋ）～（ｏ）に係る発明は、上記第六実施形態において例示した構成に限らず、上記第一実施形態から第五実施形態に係る構成と適宜組み合わせることが可能である。例えば、上記（ｋ）～（ｏ）に係る発明や、これを具現化した第六実施形態に係るロック機構６８０等の構成を、上記第一実施形態から第五実施形態に係る構成として加えたり、第一実施形態から第五実施形態に係る構成の一部に代えて適用したりすると良い。

【0168】

なお、上述した実施形態は、本発明の一例を示したものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜構成の変更、付加、省略等が可能である。例えば、本発明の連結構造体や連結装置は、上述した（ａ）～（ｏ）に係る特徴的構成の全てを備えたものとしたり、いずれか一つだけの構成を備えたもの、複数の構成を組み合わせて備えたものとしたり、（ａ）～（ｏ）に係る特徴的構成に加えて他の構成を備えたものとしたりしても良い。また、上述した実施形態においては、連結構造体を連結装置に適用したものを例示したが、連結構造体は、支持対象である支持対象物と、支持対象物を支持する支持装置との間に介在することにより、支持対象物を前記支持装置に対して連結するために用いられるのみではなく、例えば、支持対象物を支持する支持装置に連結される装置や器具そのものの一部を構成するものであっても良い。また、支持対象物は、上述した理化学機器や実験器具等に限定されない。

【0169】

本発明は、上述した実施形態や変形例等として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示及び精神から他の実施形態があり得る。上述した実施形態の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また実施形態の任意の構成要素と、課題を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は課題を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成してもよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。

【産業上の利用可能性】

【0170】

本発明は、理化学実験等の様々な装置や機器、器具等において使用される機器等を設置するために好適に利用可能な連結装置全般において好適に利用できる。

【符号の説明】

【0171】

１ ：連結構造体
１０ ：連結装置
２０ ：支持装置
２２ ：第一シャフト状部（シャフト状部）
２４ ：支持対象物
３０ ：本体部
３０ａ ：第一シャフト挿通部（本体シャフト挿通部）
３４ ：対向部
４０ ：ストッパー部材
４０ａ ：第二シャフト挿通部（ロック機構シャフト挿通部）
４６ ：押圧部
５０ ：付勢部材
６０ ：ロック機構
７２ ：第二連結部
２０１ ：連結構造体
２１０ ：連結装置
２３０ ：本体部
２３０ａ ：第一シャフト挿通部（本体シャフト挿通部）
２３０ｂ ：本体シャフト受入部
２４０ ：ストッパー部材
２４０ａ ：第二シャフト挿通部（ロック機構シャフト挿通部）
２４０ｂ ：ロック機構シャフト受入部
２８０ ：脱落抑制機構
３０１ ：連結構造体
３１０ ：連結装置
３２０ ：本体部
３８０ ：脱落抑制機構
４０１ ：連結構造体
４１０ ：連結装置
４２０ ：本体部
４２０ａ ：本体側把持部
４３０ａ ：第一シャフト挿通部
４４０ ：ストッパー部材
４４０ａ ：第二シャフト挿通部
４４０ｂ ：ストッパー把持部
５０１ ：連結構造体
５１０ ：連結装置
５２０ ：本体部
５８０ ：脱落抑制機構
５８２ ：移動体
５８４ ：切替機構
５８６ ：切替操作部
５８６ａ ：押圧部
６０１ ：連結構造体
６１０ ：連結装置
６４０ａ ：シャフト挿通部
６８０ ：ロック機構
６８２ａ ：収容部
６８４ ：第一制御体（制御体）
６８４ｄ ：シャフト干渉部（第一当接部）
６８４ｆ ：シャフト当接部（第二当接部）
６８４ｇ ：シャフト当接部（第三当接部）
６８６ ：第二制御体（制御体）
６８６ｄ ：シャフト干渉部（第一当接部）
６８６ｆ ：シャフト当接部（第二当接部）
６８６ｇ ：シャフト当接部（第三当接部）
Ｐ ：第一接触部
Ｑ ：第二接触部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】