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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-07
(45)【発行日】2024-11-15
(54)【発明の名称】錠剤分割装置、錠剤分包機及び錠剤分割方法
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20241108BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2022082196
(22)【出願日】2022-05-19
(65)【公開番号】P2023170434
(43)【公開日】2023-12-01
【審査請求日】2024-07-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000151472
【氏名又は名称】株式会社トーショー
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(74)【代理人】
【識別番号】100204456
【弁理士】
【氏名又は名称】調 敏郎
(72)【発明者】
【氏名】大村 義人
(72)【発明者】
【氏名】大ヶ谷 俊治
【審査官】山田 裕介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－４５５４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１７９１２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２９８００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－６１９４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
錠剤の落下経路の途中に配置されて、前記錠剤を指定位置で保持するための保持部と、前記落下経路に進退して前記錠剤を裁断可能な刃を備えた裁断部と、
前記錠剤の中心位置を前記裁断部の進入位置に一致させるための中心位置判定手段と、
を備える錠剤分割装置であって、
前記保持部は、前記進入位置よりも上部にあって前記落下経路の側面を形成するとともに、前記落下経路と垂直な方向に移動可能な第１の可動部材と、
前記進入位置の下部において当該落下経路を狭めるように位置し、前記第１の可動部材と平行かつ逆方向に移動可能な第２の可動部材と、
を有し、
前記中心位置判定手段は、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とが、それぞれの移動方向において一致したことを条件として、前記錠剤の中心位置が前記指定位置に一致したと判断することを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項2】
請求項１に記載の錠剤分割装置において、前記中心位置判定手段は、前記第１の可動部材と、前記第２の可動部材とが前記錠剤から押圧される圧力が均等になったことを条件として、前記錠剤の中心位置が前記指定位置に一致したと判断することを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項3】
請求項１に記載の錠剤分割装置において、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とに対向し、前記落下経路の一部を構成する第３の可動部材を有し、
前記第３の可動部材は、前記錠剤を前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とに向けて押圧する押圧部を有することを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項4】
請求項３に記載の錠剤分割装置において、前記押圧部は、互いに前記進入位置を挟んで位置する２つの支柱によって前記第３の可動部材と接続され、
前記支柱の少なくとも１方に設けられて、前記押圧部が移動したことを検知する検知手段を有し、
前記中心位置判定手段は、前記押圧部が移動したときに前記錠剤の中心位置が前記指定位置に一致したと判断することを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項5】
請求項１に記載の錠剤分割装置において、前記第１の可動部材と、前記第２の可動部材とは、何れも前記落下経路に対して傾斜した傾斜部を有し、
前記傾斜部が前記錠剤の前端部及び後端部にそれぞれ当接して前記錠剤の中心位置が前記指定位置に一致するように保持することを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項6】
請求項５に記載の錠剤分割装置において、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とは互いに相対的に逆方向に移動し、
前記保持部は、前記第１の可動部材の傾斜部において最も下端の点と、前記第２の可動部材の傾斜部において最も上端の点と、が前記移動方向において重なり合う位置で前記錠剤を保持することを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項7】
請求項１乃至６の何れか１つに記載の錠剤分割装置において、前記裁断部は、前記中心位置判定手段が、前記錠剤の中心位置が前記指定位置に一致したと判断した後に前記落下経路に進入して前記錠剤を裁断することを特徴とする錠剤分割装置。
【請求項8】
請求項７に記載の錠剤分割装置を有する錠剤分包機。
【請求項9】
錠剤の落下経路の途中に配置されて、前記錠剤を指定位置で保持するための保持手段と、前記落下経路に進退して前記錠剤を裁断する錠剤裁断手段と、
前記錠剤の中心位置を前記錠剤裁断手段の進入位置に一致させるための中心位置判定手段と、
を用いて行う錠剤分割方法であって、
前記保持手段は、前記進入位置よりも上部にあって前記落下経路の側面を形成するとともに、前記落下経路と垂直な方向に移動可能な第１の可動部材と、
前記進入位置の下部において当該落下経路を狭めるように位置し、前記第１の可動部材と平行かつ逆方向に移動可能な第２の可動部材と、
を制御し、
前記錠剤が前記第２の可動部材に当接する位置まで移動してきた際に、前記第１の可動部材を前記落下経路の当該第１の可動部材と対向する壁面に向かって移動させるステップと、
前記第２の可動部材を前記落下経路の対向する壁面から離間する方向へ移動させるステップと、
前記中心位置判定手段が、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とを移動させるステップにおいて、前記中心位置と前記進入位置とが一致したと判断する判定ステップと、
前記錠剤裁断手段によって前記錠剤を裁断する裁断ステップと、
を実行する錠剤分割方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、錠剤を裁断部にて裁断して幾つかの錠剤裁断片に分割する錠剤分割装置と、当該錠剤分割装置を備える錠剤分包機及び錠剤分割方法に関する。
【背景技術】
【0002】
錠剤を分包して個別に包装する錠剤分包機において、服用量の調整等を目的として、錠剤を半分あるいは複数個の断片に分割して分包することがしばしば行われている。
錠剤を２片に分割する錠剤分割装置として、１錠ずつ受けた錠剤にカッターを押し下げて錠剤を裁断する錠剤分割機の他、一錠単位で保持・収容されていた錠剤を一錠未満の単位で後続の包装装置等に自動供給できるよう、錠剤通過経路を断つ態様で切り込むことにより錠剤通過経路の中の錠剤を通過方向の先後に分割して錠剤裁断片を個々に排出する構成や（例えば特許文献１参照）、受けた錠剤をカッターの刃で上下に裁断して下側の錠剤裁断片を先に排出し、上側の錠剤裁断片はカッター上に一旦留め置き次のカッター動作にて遅れて排出する構成が実用化されている（例えば特許文献２参照）。
錠剤を２片に分割する錠剤分割装置として、１錠ずつ受けた錠剤にカッターを押し下げて錠剤を裁断する錠剤分割機の他、一錠単位で保持・収容されていた錠剤を一錠未満の単位で後続の包装装置等に自動供給できるよう、錠剤通過経路を断つ態様で切り込むことにより錠剤通過経路の中の錠剤を通過方向の先後に分割して錠剤裁断片を個々に排出する構成や（例えば特許文献１参照）、受けた錠剤をカッターの刃で上下に裁断して下側の錠剤裁断片を先に排出し、上側の錠剤裁断片はカッター上に一旦留め置き次のカッター動作にて遅れて排出する構成が実用化されている（例えば特許文献２参照）。
【0003】
こうした錠剤分割装置としては、錠剤を等分することが求められる。例えば円形錠剤を２分割する場合には、逆ハの字となる保持機構で受け止め、中央を通るようにカッターを移動させて錠剤を半錠に分割する方法が考えられている。
その他にも、例えば錠剤の大きさをデータベース等で予め指定もしくは測定し、形状およびサイズが既知の錠剤について所定の位置に錠剤を固定して裁断する方法等が考えられている（例えば特許文献３等参照）。
その他にも、例えば錠剤の大きさをデータベース等で予め指定もしくは測定し、形状およびサイズが既知の錠剤について所定の位置に錠剤を固定して裁断する方法等が考えられている（例えば特許文献３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第５６２７５０８号公報
【文献】特開平１１－２２６０８９号公報
【文献】特開２０２１－１７８１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、こうした従来の錠剤分割装置は、基本的には円形錠剤のような定型の形状の錠剤にのみ有効であり、楕円錠剤や菱形等の様々な形状にまで対応可能であるとは言い難かった。さらに、錠剤の長さを測定する方法では、大きさを事前に測定する必要があり、さらにかかる測定した形状の状態で落下あるいは搬送されない場合には、等分が難しいということも知られている。また、楕円形状であれば特に円弧部分の曲率や長さも錠剤ごとに異なり、複数のパターンを想定しておく必要があり、正確なセンタリングが非常に難しい。
【0006】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためのものであり、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行うことで、様々な形状に対応可能な錠剤分割装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の錠剤分割装置は、錠剤の落下経路の途中に配置されて、前記錠剤を指定位置で保持するための保持部と、前記落下経路に進退して前記錠剤を裁断可能な刃を備えた裁断部と、前記錠剤の中心位置を前記裁断部の進入位置に一致させるための中心位置判定手段と、を備える錠剤分割装置であって、前記保持部は、前記進入位置よりも上部にあって前記落下経路の側面を形成するとともに、前記落下経路と垂直な方向に移動可能な第１の可動部材と、前記進入位置の下部において当該落下経路を狭めるように位置し、前記第１の可動部材と平行かつ逆方向に移動可能な第２の可動部材と、を有し、前記中心位置判定手段は、前記第１の可動部材と前記第２の可動部材とが、それぞれの移動方向において一致したことを条件として、前記錠剤の中心位置が前記指定位置に一致したと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
このような錠剤分割装置によれば、第１の可動部材と第２の可動部材との移動によって、従来は難しかった楕円形状や菱形形状の錠剤であっても錠剤の中心位置を裁断部の進入する指定位置に合わせることができるので、様々な形状に対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態の一例として、錠剤分割装置の構造を示した斜視図である。
【図7】従来の構成における錠剤半切手段の一例を示す図である。
【図9】センタリング動作が完了したときの保持機構の一例を示す図である。
【図10】制御装置による保持機構の制御動作の一例を示す図である。
【図11】本発明の第２の実施形態として錠剤分割装置に包装装置を付加した構成の一例を示す図である。
【図12】本発明の第３の実施形態の構成の一例を示す図である。
【図14】本発明の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の錠剤分割装置の一例である具体的な形態を、図に沿って説明する。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
図においては、簡略化のため、ボルト等の締結具や、電動モータ等の駆動源、ギヤ等の伝動部材、モータドライバ等の電気回路、コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示する。
【0011】
まず、本発明の錠剤分割装置２０について、外観斜視図及び側面図を図１、図２に示す。
錠剤分割装置２０は、図１に示すように、錠剤分割機能を単体で担う基本部分として、錠剤カセット２１と、操作部２２と、制御装置２３と、本体部２４と、受器２５と、中継部２６と、錠剤フィーダベース部２７と、支持部材２８と、保持機構３０と、裁断部４０と、図示しない電源部と、を有している。
制御装置２３と中継部２６と支持部材２８と保持機構３０と裁断部４０と電源部とは本体部２４の筐体の内部に収められており、操作部２２と錠剤フィーダベース部２７とは本体部２４に固定的に装着されて操作面やカセット装着面を筐体外面に露出している。
錠剤カセット２１は錠剤フィーダベース部２７に着脱自在に装着され、受器２５は本体部２４の底部の前面開口から引き出し自在に挿着されるようになっている。
錠剤分割装置２０は、図１に示すように、錠剤分割機能を単体で担う基本部分として、錠剤カセット２１と、操作部２２と、制御装置２３と、本体部２４と、受器２５と、中継部２６と、錠剤フィーダベース部２７と、支持部材２８と、保持機構３０と、裁断部４０と、図示しない電源部と、を有している。
制御装置２３と中継部２６と支持部材２８と保持機構３０と裁断部４０と電源部とは本体部２４の筐体の内部に収められており、操作部２２と錠剤フィーダベース部２７とは本体部２４に固定的に装着されて操作面やカセット装着面を筐体外面に露出している。
錠剤カセット２１は錠剤フィーダベース部２７に着脱自在に装着され、受器２５は本体部２４の底部の前面開口から引き出し自在に挿着されるようになっている。
【0012】
本体部２４は、図１又は図２に示すように、最上部に固定的に配置された錠剤フィーダベース部２７と、筐体内の前後方向中央部に鉛直な姿勢で固定配置された支持部材２８と、筐体内で支持部材２８の下部の手前に固定配置された中継部２６と、を有している。中継部２６の下方には受器２５が筐体から出し入れできるようになっている。
本体部２４の筐体内の中央部では、保持機構３０と裁断部４０とが支持部材２８又は他の支持部材に取り付けられていて、保持機構３０は支持部材２８と同じ鉛直の姿勢をとり、裁断部４０は保持機構３０と垂直な水平の姿勢をとっている。
本体部２４の筐体内の中央部では、保持機構３０と裁断部４０とが支持部材２８又は他の支持部材に取り付けられていて、保持機構３０は支持部材２８と同じ鉛直の姿勢をとり、裁断部４０は保持機構３０と垂直な水平の姿勢をとっている。
【0013】
裁断部４０は、本実施形態では錠剤１０を錠剤落下経路３２の手前及び奥方向から挟み込むように裁断可能な裁断手段である裁断刃４１を有する裁断手段である。裁断部４０は、本実施形態では錠剤１０を錠剤落下経路３２の上下方向両側から、すなわち図４に示して後述する±Ｙ方向に進入して錠剤１０を裁断する構成としているが、かかる構成に限定されるものではない。また、裁断部４０は、制御装置２３によって裁断刃４１を駆動する駆動手段等を有している。
また裁断刃４１は、本実施形態では図４におけるＸ方向に平行に伸びて、錠剤落下経路３２の途上に開口した裁断刃４１の進入位置に配置された開口部である空隙部４２から錠剤落下経路３２を横断するように進入する。
また裁断刃４１は、本実施形態では図４におけるＸ方向に平行に伸びて、錠剤落下経路３２の途上に開口した裁断刃４１の進入位置に配置された開口部である空隙部４２から錠剤落下経路３２を横断するように進入する。
【0014】
錠剤フィーダベース部２７と、錠剤フィーダベース２７上に装着された錠剤カセット２１とは、錠剤１０の１錠ずつの逐次供給を自動で行うためのものであり、制御装置２３の制御に従って錠剤フィーダベース部２７の駆動モータが動作すると、錠剤フィーダベース部２７に装着された錠剤カセット２１から錠剤１０を１錠ずつ排出させ、導入口やダクトといったガイド経由で保持機構３０の後述する錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａへ上端から送り込むようになっている。
【0015】
制御装置２３は、本実施形態においては錠剤分割装置２０の各部を制御する制御手段であって、各センサ類やモータ等に電気信号を介して指示を行う制御部である。
かかる制御装置２３は、各種センサとの信号の授受により、例えば保持機構３０がセンタリング動作を行う際に、錠剤１０の中心位置と空隙部４２の位置とを一致させるための中心位置判定手段として動作する。
かかる制御装置２３は、各種センサとの信号の授受により、例えば保持機構３０がセンタリング動作を行う際に、錠剤１０の中心位置と空隙部４２の位置とを一致させるための中心位置判定手段として動作する。
【0016】
保持機構３０は、第１の可動部材であって図３におけるＸ方向に可動する第１ロケータ３１Ａと、第１ロケータ３１の下方にあって同様にＸ方向に可動する第２の可動部材たる第２ロケータ３１Ｂと、第１ロケータ３１Ａ及び第２ロケータ３１Ｂと錠剤落下経路３２を挟んで対向して配置される第３の可動部材である第３ロケータ３１Ｃと、を用いて錠剤カセット２１から錠剤フィーダベース部２７及びガイド経由で落下して錠剤落下経路３２のうち上流部分経路３２ａに入って来た分割対象の錠剤１０を指定位置で保持するための保持部である。図１からも明らかなように、保持機構３０は、錠剤カセット２１から排出される錠剤の落下経路の途中に配置される。
第１ロケータ３１Ａには、図３、図４に示すように、裁断部４０の裁断刃４１の進入位置の上側に、図４においては右下角部分、すなわち錠剤落下経路３２側の側面と第２ロケータ３１Ｂと対向する側の側面の間に、後端傾斜部３３Ａが設けられている。後端傾斜部３３Ａは、第１ロケータ３１Ａの錠剤落下経路３２側の側面から所定の傾斜角度で傾いて形成された傾斜面である。
後端傾斜部３３Ａと、第１ロケータ３１Ａの下辺側側面との変曲点３４Ａとすると、変曲点３４Ａは、後端傾斜部３３Ａの最下端に位置しており、後述するセンタリング動作において基準点として用いられる。
第１ロケータ３１Ａには、図３、図４に示すように、裁断部４０の裁断刃４１の進入位置の上側に、図４においては右下角部分、すなわち錠剤落下経路３２側の側面と第２ロケータ３１Ｂと対向する側の側面の間に、後端傾斜部３３Ａが設けられている。後端傾斜部３３Ａは、第１ロケータ３１Ａの錠剤落下経路３２側の側面から所定の傾斜角度で傾いて形成された傾斜面である。
後端傾斜部３３Ａと、第１ロケータ３１Ａの下辺側側面との変曲点３４Ａとすると、変曲点３４Ａは、後端傾斜部３３Ａの最下端に位置しており、後述するセンタリング動作において基準点として用いられる。
【0017】
錠剤落下経路３２において、裁断刃４１の進入位置に相当する位置には、裁断刃４１がＹ方向に通過可能なように空隙部４２が設けられている。
保持機構３０は、上流部分経路３２ａと錠剤落下経路３２との間に設置されて錠剤１０が通過したか否かを判定する上流側落下センサ５３と、空隙部４２のすぐ上方すなわち裁断刃４１の進入位置の第１ロケータ３１Ａ側に設置されて錠剤１０が空隙部４２のある位置に到達したか否かを判定する下流側落下センサ５４と、を有している。
上流側落下センサ５３と、下流側落下センサ５４とは、何れもそれぞれ一対で錠剤落下経路３２を挟むように設置されており、錠剤１０が通過したことを検知して、制御装置２３へと信号を発信するセンサである。上流側落下センサ５３と、下流側落下センサ５４とは、例えば赤外線センサ等を用いることができる。
保持機構３０は、上流部分経路３２ａと錠剤落下経路３２との間に設置されて錠剤１０が通過したか否かを判定する上流側落下センサ５３と、空隙部４２のすぐ上方すなわち裁断刃４１の進入位置の第１ロケータ３１Ａ側に設置されて錠剤１０が空隙部４２のある位置に到達したか否かを判定する下流側落下センサ５４と、を有している。
上流側落下センサ５３と、下流側落下センサ５４とは、何れもそれぞれ一対で錠剤落下経路３２を挟むように設置されており、錠剤１０が通過したことを検知して、制御装置２３へと信号を発信するセンサである。上流側落下センサ５３と、下流側落下センサ５４とは、例えば赤外線センサ等を用いることができる。
【0018】
第１ロケータ３１Ａと、第３ロケータ３１Ｃとの間には、錠剤落下経路３２の一部が形成されており、第１ロケータ３１Ａの＋Ｘ側の側面と、第３ロケータ３１Ｃの－Ｘ側の側面とが、錠剤落下経路３２の側面を形成している。
また、かかる錠剤落下経路３２は、手前側に配置された天井部材３０１と、奥側に配置されたベース部材３０２と、によって上面と下面とが構成されており、かかる天井部材３０１と、ベース部材３０２との間の間隔Ｈは、錠剤１０の高さに応じて可変して設定可能なように設けられている。なお、ここで錠剤１０の幅Ｓｘ、高さＳｙ、長さＳｚはそれぞれ図に示したようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を設定しているが、かかる構成に限定されるものではなく、錠剤１０の形状に合わせて、適切な向きで落下するように、錠剤カセット２１のガイドや上流部分経路３２ａによって規制されるとして良い。
また、かかる錠剤落下経路３２は、手前側に配置された天井部材３０１と、奥側に配置されたベース部材３０２と、によって上面と下面とが構成されており、かかる天井部材３０１と、ベース部材３０２との間の間隔Ｈは、錠剤１０の高さに応じて可変して設定可能なように設けられている。なお、ここで錠剤１０の幅Ｓｘ、高さＳｙ、長さＳｚはそれぞれ図に示したようにＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を設定しているが、かかる構成に限定されるものではなく、錠剤１０の形状に合わせて、適切な向きで落下するように、錠剤カセット２１のガイドや上流部分経路３２ａによって規制されるとして良い。
【0019】
第２ロケータ３１Ｂには、図３、図４に示すように、裁断刃４１の進入位置の下側に、図４における右上角部分、すなわち錠剤落下経路３２側の側面と第１ロケータ３１Ａに対向する側の側面との間に、前端傾斜部３３Ｂが設けられている。前端傾斜部３３Ｂは、第２ロケータ３１Ｂの錠剤落下経路３２側の側面から所定の傾斜角度で傾いて形成された傾斜面であり、後端傾斜部３３Ａと同一の傾斜角度となるように、すなわち第１ロケータ３１Ａと空隙部４２に対して線対称となるような角度で設けられている。
前端傾斜部３３Ｂと、第２ロケータ３１Ｂの上辺側側面との変曲点３４Ｂとすると、変曲点３４Ｂは、前端傾斜部３３Ｂの最上端に位置しており、後述するセンタリング動作において基準点として用いられる。
第２ロケータ３１Ｂは、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａに錠剤１０が送られるまでの基本状態においては、図４に示すように錠剤落下経路３２を狭めるように配置されており、言い換えると第１ロケータ３１Ａよりも＋Ｘ方向に突出した状態で保持されている。
前端傾斜部３３Ｂと、第２ロケータ３１Ｂの上辺側側面との変曲点３４Ｂとすると、変曲点３４Ｂは、前端傾斜部３３Ｂの最上端に位置しており、後述するセンタリング動作において基準点として用いられる。
第２ロケータ３１Ｂは、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａに錠剤１０が送られるまでの基本状態においては、図４に示すように錠剤落下経路３２を狭めるように配置されており、言い換えると第１ロケータ３１Ａよりも＋Ｘ方向に突出した状態で保持されている。
【0020】
第３ロケータ３１Ｃは、錠剤１０を第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとに向けて押圧するための押圧部であるプッシャー３５と、プッシャー３５を±Ｘ方向に可動かつＺ方向及びＹ方向に不動に支持する支持部材である支柱３６と、支柱３６に取り付けられてプッシャー３５を付勢するバネ３７と、支柱３６のうち片方にプッシャー３５とは逆側に取り付けられて、プッシャー３５の移動を検知する検知手段たるコンタクトリング３８と、コンタクトリング３８に電気的に接続されるとともに制御装置２３との間で信号を授受するための端子５５と、を有している。なお、本実施形態では支柱３６は、プッシャー３５と締結可能な段付きボルトであって、第３ロケータ３１Ｃに開けられた開口に挿入されて±Ｘ方向に摺動可能な態様で取り付けられている。
【0021】
プッシャー３５は、互いに裁断刃４１の進入位置を挟んで位置する２つの支柱３６によって第３ロケータ３１Ｃに支持されており、バネ３７によって－Ｘ方向に緩く付勢されている。
第３ロケータ３１Ｃは、既に述べたように錠剤落下経路３２の側壁を構成しており、基本状態において第１ロケータ３１Ａと第３ロケータ３１Ｃとの間の間隔Ｌ１は、予め与えられた、もしくは後述する初期状態での設定により規定された錠剤１０の幅Ｓｘよりも広くなるように配置されており錠剤１０が落下可能である。
第３ロケータ３１Ｃは、既に述べたように錠剤落下経路３２の側壁を構成しており、基本状態において第１ロケータ３１Ａと第３ロケータ３１Ｃとの間の間隔Ｌ１は、予め与えられた、もしくは後述する初期状態での設定により規定された錠剤１０の幅Ｓｘよりも広くなるように配置されており錠剤１０が落下可能である。
【0022】
図５には、最初に錠剤１０が落下して、制御装置２３が錠剤１０に合わせて基本状態における第１ロケータ３１Ａと第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ１を算出するまでの動作を示すために、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａに錠剤１０が流れ込み、錠剤落下経路３２の手前で止められるときの、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとが互いに最もコンパクトに収まった状態すなわち閉じた状態を示している。かかる状態を初期状態とする。
また、図５の状態における縦方向すなわちＹＺ断面図を右方に別図として示した。このとき、Ｙ方向の間隔Ｈは、錠剤１０の高さに合わせて調整可能であるが、初期状態である閉じた状態では最も狭い状態を示している。このような状態においては、カセット２１から排出されてきた錠剤１０は、上流部分経路３２ａにおいてせき止められる態様で保持される。また、後述する保持機構３０の実際の動作段階においては、錠剤１０の寸法データから、制御装置２３が天井部材３０１とベース部材３０２との間の間隔を調整して高さ規制を行うものであることが好ましい。しかしながら、かかる間隔Ｈは、例えばカセット２１に投入される錠剤１０の種類に応じて、複数パターンの天井部材３０１とベース部材３０２と組み合わせを予め定めておき、適宜部材を入れ替えることでかかる間隔Ｈを調整する構成であっても良く、この場合には予め判明している錠剤１０の高さＳｙよりも大きい間隔Ｈとなるように選定される。
また、図５の状態における縦方向すなわちＹＺ断面図を右方に別図として示した。このとき、Ｙ方向の間隔Ｈは、錠剤１０の高さに合わせて調整可能であるが、初期状態である閉じた状態では最も狭い状態を示している。このような状態においては、カセット２１から排出されてきた錠剤１０は、上流部分経路３２ａにおいてせき止められる態様で保持される。また、後述する保持機構３０の実際の動作段階においては、錠剤１０の寸法データから、制御装置２３が天井部材３０１とベース部材３０２との間の間隔を調整して高さ規制を行うものであることが好ましい。しかしながら、かかる間隔Ｈは、例えばカセット２１に投入される錠剤１０の種類に応じて、複数パターンの天井部材３０１とベース部材３０２と組み合わせを予め定めておき、適宜部材を入れ替えることでかかる間隔Ｈを調整する構成であっても良く、この場合には予め判明している錠剤１０の高さＳｙよりも大きい間隔Ｈとなるように選定される。
【0023】
かかる保持機構３０の動作と、裁断部４０による錠剤１０の分割動作について、図５～図１０を用いて説明する。
錠剤１０が上流部分経路３２ａに到達したとき、図５に示すように、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとは何れも、錠剤落下経路３２を狭めるように閉じた状態で保持されている（初期状態）。
従って、制御装置２３が錠剤カセット２１から錠剤１０を１錠ずつ排出する（ステップＳ１０１）と、まず錠剤１０は上流部分経路３２ａでせき止められる（ステップＳ１０２）。
次に、図６に示すように、天井部材３０１がＹ方向に移動するとともに第１ロケータ３１Ａが－Ｘ方向に向かって錠剤落下経路３２の幅を広げるように移動する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３は、本実施形態では上流側落下センサ５３によって錠剤１０の錠剤落下経路３２への落下が検知されるまで繰り返される。
このとき、制御装置２３は、天井部材３０１の位置からＹ方向の間隔Ｈを測定しながら天井部材３０１を駆動しており、上流側落下センサ５３によって錠剤落下経路３２に錠剤１０が落下したことを検知する（ステップＳ１０４）と、かかる天井部材３０１の位置から錠剤１０の高さＳｙがＨ≧Ｓｙとなったことを検知可能であり、かかる間隔Ｈを、錠剤１０の落下可能な天井部材３０１の位置として制御装置２３に記憶しておくことで、錠剤１０の排出までの速度を高速化することもできる。また、かかる間隔Ｈを錠剤１０を排出する際の基本状態として記憶しても構わない。
ステップＳ１０３の移動によって広がった錠剤落下経路３２を通って錠剤１０が裁断刃４１の進入位置、すなわち空隙部４２の付近まで落下する。なお、第２ロケータ３１Ｂはこの時初期状態のまま動いていないので、基本状態において錠剤１０は第２ロケータ３１Ｂの上部にせき止められる形で保持される（ステップＳ１０５）。
錠剤１０が上流部分経路３２ａに到達したとき、図５に示すように、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとは何れも、錠剤落下経路３２を狭めるように閉じた状態で保持されている（初期状態）。
従って、制御装置２３が錠剤カセット２１から錠剤１０を１錠ずつ排出する（ステップＳ１０１）と、まず錠剤１０は上流部分経路３２ａでせき止められる（ステップＳ１０２）。
次に、図６に示すように、天井部材３０１がＹ方向に移動するとともに第１ロケータ３１Ａが－Ｘ方向に向かって錠剤落下経路３２の幅を広げるように移動する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３は、本実施形態では上流側落下センサ５３によって錠剤１０の錠剤落下経路３２への落下が検知されるまで繰り返される。
このとき、制御装置２３は、天井部材３０１の位置からＹ方向の間隔Ｈを測定しながら天井部材３０１を駆動しており、上流側落下センサ５３によって錠剤落下経路３２に錠剤１０が落下したことを検知する（ステップＳ１０４）と、かかる天井部材３０１の位置から錠剤１０の高さＳｙがＨ≧Ｓｙとなったことを検知可能であり、かかる間隔Ｈを、錠剤１０の落下可能な天井部材３０１の位置として制御装置２３に記憶しておくことで、錠剤１０の排出までの速度を高速化することもできる。また、かかる間隔Ｈを錠剤１０を排出する際の基本状態として記憶しても構わない。
ステップＳ１０３の移動によって広がった錠剤落下経路３２を通って錠剤１０が裁断刃４１の進入位置、すなわち空隙部４２の付近まで落下する。なお、第２ロケータ３１Ｂはこの時初期状態のまま動いていないので、基本状態において錠剤１０は第２ロケータ３１Ｂの上部にせき止められる形で保持される（ステップＳ１０５）。
【0024】
さてこのとき、錠剤１０の落下の態様としては、錠剤１０の形状や錠剤カセット２１からの移動時の形態にもよるが、例えば図６に示したように、錠剤落下経路３２の延びる方向に対して傾斜した状態で落ちることが多い。
従来、錠剤１０が円形やレンズ形等、比較的単純な形状の場合には、図７（ａ）に比較例として示すように、錠剤落下経路３２を下流側に向かって狭めるように所謂逆ハの字の保持部材１３１を用いることで、錠剤落下経路３２の中心にある空隙部４２の位置が錠剤１０の中心位置に一致し、中心での２等分割を行う構造とすることは比較的容易であった。
しかしながら、同じ比較例として図７（ｂ）に楕円球形状の錠剤１０を例示するように、形状によっては中心での２等分割を行えない形状も存在し、より汎用性の高い、簡易な構成で様々な形状に対応可能な錠剤分割装置が求められていた。
従来、錠剤１０が円形やレンズ形等、比較的単純な形状の場合には、図７（ａ）に比較例として示すように、錠剤落下経路３２を下流側に向かって狭めるように所謂逆ハの字の保持部材１３１を用いることで、錠剤落下経路３２の中心にある空隙部４２の位置が錠剤１０の中心位置に一致し、中心での２等分割を行う構造とすることは比較的容易であった。
しかしながら、同じ比較例として図７（ｂ）に楕円球形状の錠剤１０を例示するように、形状によっては中心での２等分割を行えない形状も存在し、より汎用性の高い、簡易な構成で様々な形状に対応可能な錠剤分割装置が求められていた。
【0025】
傾斜して落下した錠剤１０に対して、制御装置２３は、図８に示すように第１ロケータ３１Ａを＋Ｘ方向に徐々に移動させるとともに、第２ロケータ３１Ｂを－Ｘ方向に徐々に移動させる（ステップＳ１０６）。このように、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとは互いに平行かつ逆方向に移動する。
理想的には、第２ロケータ３１Ｂと、第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ２が、錠剤１０の幅Ｓｘと一致したときに、錠剤１０は錠剤落下経路３２を通過して再度落下を始める。
しかしながら、一般的な錠剤１０は落下方向の前端部と後端部とにそれぞれ曲率Ｒをもった湾曲形状を有している。
第１ロケータ３１Ａは＋Ｘ方向に移動し、第２ロケータ３１Ｂは－Ｘ方向に移動しているので、後端傾斜部３３Ａと錠剤１０との当接位置Ｐと、前端傾斜部３３Ｂと錠剤１０との当接位置Ｑとは、何れも錠剤１０の曲率Ｒや、錠剤１０の傾きによって位置を変えながら、錠剤１０の姿勢が垂直になるように徐々に移動していく。この時の当接位置Ｐ、Ｑは、基本的には錠剤１０の形状によって異なるが、後端傾斜部３３Ａと前端傾斜部３３Ｂとが何れも裁断刃４１の進入位置に対して線対称の形状であるから、図１０に示すように錠剤１０が落下方向に対して直立したとき、当接位置Ｐと当接位置Ｑとの位置も、裁断刃４１の進入位置に対して幾何学的に対称な位置となる。すなわち、裁断刃４１の進入位置が、錠剤１０の中心位置と略一致する。ここでの「略一致」とは、かかる進入位置において錠剤１０が半切されたとき、半切された錠剤１０の上半分、下半分が成分・分量などが処方量に影響を及ぼさない程度に一致していることを指しており、厳密な意味での「等分」ではない場合も含んで良い。
いずれにせよ、裁断刃４１が進入する空隙部４２にはある程度幅があるため、厳密な中心ではない場合を含んでしまうものの、錠剤１０が錠剤落下経路３２の延びる方向に真っすぐ保持された状態は、錠剤１０の中心位置が、空隙部４２ひいては裁断刃４１の進入位置に一致した状態を示している。
理想的には、第２ロケータ３１Ｂと、第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ２が、錠剤１０の幅Ｓｘと一致したときに、錠剤１０は錠剤落下経路３２を通過して再度落下を始める。
しかしながら、一般的な錠剤１０は落下方向の前端部と後端部とにそれぞれ曲率Ｒをもった湾曲形状を有している。
第１ロケータ３１Ａは＋Ｘ方向に移動し、第２ロケータ３１Ｂは－Ｘ方向に移動しているので、後端傾斜部３３Ａと錠剤１０との当接位置Ｐと、前端傾斜部３３Ｂと錠剤１０との当接位置Ｑとは、何れも錠剤１０の曲率Ｒや、錠剤１０の傾きによって位置を変えながら、錠剤１０の姿勢が垂直になるように徐々に移動していく。この時の当接位置Ｐ、Ｑは、基本的には錠剤１０の形状によって異なるが、後端傾斜部３３Ａと前端傾斜部３３Ｂとが何れも裁断刃４１の進入位置に対して線対称の形状であるから、図１０に示すように錠剤１０が落下方向に対して直立したとき、当接位置Ｐと当接位置Ｑとの位置も、裁断刃４１の進入位置に対して幾何学的に対称な位置となる。すなわち、裁断刃４１の進入位置が、錠剤１０の中心位置と略一致する。ここでの「略一致」とは、かかる進入位置において錠剤１０が半切されたとき、半切された錠剤１０の上半分、下半分が成分・分量などが処方量に影響を及ぼさない程度に一致していることを指しており、厳密な意味での「等分」ではない場合も含んで良い。
いずれにせよ、裁断刃４１が進入する空隙部４２にはある程度幅があるため、厳密な中心ではない場合を含んでしまうものの、錠剤１０が錠剤落下経路３２の延びる方向に真っすぐ保持された状態は、錠剤１０の中心位置が、空隙部４２ひいては裁断刃４１の進入位置に一致した状態を示している。
【0026】
さて、錠剤１０が落下経路３２の延びる方向に向かって直立するとき、第２ロケータ３１Ｂと、第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ２は、錠剤１０の幅Ｓｘよりも狭い状態であることが推定される。どの程度狭いかは前端傾斜部３３Ｂの傾斜角度と、錠剤１０の湾曲形状の曲率Ｒによっても異なる。また、この時第１ロケータ３１Ａも＋Ｘ方向に移動しており、後端傾斜部３３Ａも錠剤１０に当接しているので、後端傾斜部３３Ａの最も低い点（Ｘａ，Ｙａ）と、前端傾斜部３３Ｂの最も高い点（Ｘｂ，Ｙｂ）と、がＸ方向において重なり合う位置にあることとなる。
すなわち、かかる後端傾斜部３３Ａの最も低い点を基準点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、前端傾斜部３３Ｂの最も高い点を基準点Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）としたとき、Ｘａ＝Ｘｂとなる位置で錠剤１０は錠剤落下経路３２に対して直立した姿勢で保持される。また、このときの錠剤１０の位置が、「指定位置」に相当する。さらにこのときＰ（Ｘｐ，Ｙｐ）、Ｑ（Ｘｑ，Ｙｑ）についてもＸｐ＝Ｘｑとなることが推定される。後端傾斜部３３Ａと前端傾斜部３３Ｂとの傾斜角が等しいので、裁断刃４１の進入位置が第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとの間の中心にあるときには、かかる裁断刃４１が、線分ＰＱの垂直二等分線の位置を占めることとなるので、錠剤１０を２等分することができる。
また、このように保持機構３０が、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを用いて、錠剤１０の中心位置を空隙部４２の開口位置と一致させるような動作をセンタリング動作という。
すなわち、かかる後端傾斜部３３Ａの最も低い点を基準点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、前端傾斜部３３Ｂの最も高い点を基準点Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）としたとき、Ｘａ＝Ｘｂとなる位置で錠剤１０は錠剤落下経路３２に対して直立した姿勢で保持される。また、このときの錠剤１０の位置が、「指定位置」に相当する。さらにこのときＰ（Ｘｐ，Ｙｐ）、Ｑ（Ｘｑ，Ｙｑ）についてもＸｐ＝Ｘｑとなることが推定される。後端傾斜部３３Ａと前端傾斜部３３Ｂとの傾斜角が等しいので、裁断刃４１の進入位置が第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとの間の中心にあるときには、かかる裁断刃４１が、線分ＰＱの垂直二等分線の位置を占めることとなるので、錠剤１０を２等分することができる。
また、このように保持機構３０が、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを用いて、錠剤１０の中心位置を空隙部４２の開口位置と一致させるような動作をセンタリング動作という。
【0027】
制御装置２３は、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを駆動するモータの回転数などから移動距離を割り出し、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが、それぞれの移動方向において一致したことを条件として、錠剤１０の中心位置がこの指定位置に一致したと判断する（ステップＳ１０７）。保持機構３０は、このような判定ステップであるステップＳ１０７において錠剤の中心位置と裁断刃４１の進入位置とを一致させるための保持手段として動作する。
制御装置２３は、ステップＳ１０７において錠剤１０の中心位置と指定位置とが一致するまで、ステップＳ１０６の移動を徐々に繰り返す。
なお、ここでは制御装置２３が中心位置判定手段として、錠剤１０の中心位置と指定位置とが一致したと判断する条件を、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとの位置が一致することとしたが、かかる条件に用いる基準点は、例えば錠剤落下経路３２側の壁面の位置として、第１ロケータ３１Ａの錠剤落下経路３２側の側面の位置と、第２ロケータ３１Ｂの錠剤落下経路３２側の側面の位置とが一致するとしても良いし、後端傾斜部３３Ａの最も低い点を基準点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、前端傾斜部３３Ｂの最も高い点を基準点Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）としたとき、Ｘａ＝Ｘｂとなる位置を制御装置２３によって検知しても良い。
しかしながら、このような位置の調整は、例えば駆動源としてサーボモータを使用したとしても、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを独立して駆動する関係上、若干の誤差を生じ得る。また、精度を向上するためには、単にモータの回転数を用いた移動距離の算出だけではなく、実際に第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが動作している状態を把握することが肝要である。
制御装置２３は、ステップＳ１０７において錠剤１０の中心位置と指定位置とが一致するまで、ステップＳ１０６の移動を徐々に繰り返す。
なお、ここでは制御装置２３が中心位置判定手段として、錠剤１０の中心位置と指定位置とが一致したと判断する条件を、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとの位置が一致することとしたが、かかる条件に用いる基準点は、例えば錠剤落下経路３２側の壁面の位置として、第１ロケータ３１Ａの錠剤落下経路３２側の側面の位置と、第２ロケータ３１Ｂの錠剤落下経路３２側の側面の位置とが一致するとしても良いし、後端傾斜部３３Ａの最も低い点を基準点Ａ（Ｘａ，Ｙａ）、前端傾斜部３３Ｂの最も高い点を基準点Ｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）としたとき、Ｘａ＝Ｘｂとなる位置を制御装置２３によって検知しても良い。
しかしながら、このような位置の調整は、例えば駆動源としてサーボモータを使用したとしても、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを独立して駆動する関係上、若干の誤差を生じ得る。また、精度を向上するためには、単にモータの回転数を用いた移動距離の算出だけではなく、実際に第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが動作している状態を把握することが肝要である。
【0028】
そこで、本実施形態ではさらなる精度向上のため、プッシャー３５が、バネ３７によって錠剤１０を緩く図９中左方向である－Ｘ方向に付勢している。プッシャー３５が、錠剤１０を介して第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとから上下に均等に押圧されると、プッシャー３５はコンタクトリング３８と支柱３６との導通が切れる程度に緩く後退して、コンタクトリング３８がプッシャー３５の移動を検知する。
ここで、プッシャー３５は第３ロケータ３１Ｃに嵌り合っているので、支柱３６が延びるＸ方向に水平な力がプッシャー３５にはたらく場合にはプッシャー３５が緩く後退するが、錠剤１０が直立しておらず、力が均等に伝わらないことで不均等に押圧される場合には、プッシャー３５が移動しないために支柱３６とコンタクトリング３８の導通も切れない。
このように、コンタクトリング３８を用いることによれば、プッシャー３５が押されるときには錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることが確定し、コンタクトリング３８と支柱３６との導通が断たれることによって、制御装置２３は精度良く錠剤１０が指定位置に保持されたことを検知することが可能となる。
なお、かかる構成はプッシャー３５の後退を検知可能であれば良く、特にコンタクトリング３８を用いずとも、その他のセンサや制御手段を用いても構わない。本実施形態では、特に安価にかつ導通の切断という制御装置２３での検知を行いやすい手段として、コンタクトリング３８を用いている。
ここで、プッシャー３５は第３ロケータ３１Ｃに嵌り合っているので、支柱３６が延びるＸ方向に水平な力がプッシャー３５にはたらく場合にはプッシャー３５が緩く後退するが、錠剤１０が直立しておらず、力が均等に伝わらないことで不均等に押圧される場合には、プッシャー３５が移動しないために支柱３６とコンタクトリング３８の導通も切れない。
このように、コンタクトリング３８を用いることによれば、プッシャー３５が押されるときには錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることが確定し、コンタクトリング３８と支柱３６との導通が断たれることによって、制御装置２３は精度良く錠剤１０が指定位置に保持されたことを検知することが可能となる。
なお、かかる構成はプッシャー３５の後退を検知可能であれば良く、特にコンタクトリング３８を用いずとも、その他のセンサや制御手段を用いても構わない。本実施形態では、特に安価にかつ導通の切断という制御装置２３での検知を行いやすい手段として、コンタクトリング３８を用いている。
【0029】
なお、制御装置２３は、ステップＳ１０７において、これらの複数の手段を組み合わせて、例えば基準点となる変曲点３４Ａと変曲点３４ＢとのＸ方向における位置が重なったと判断した上で、さらにコンタクトリング３８による導通の検知を行って、両者が共に真であった場合にのみ、錠剤１０が指定位置に保持されたと判断しても良い。
【0030】
制御装置２３は、錠剤１０が落下してから、指定位置にて保持されるまでの第１ロケータ３１Ａ、第２ロケータ３１Ｂそれぞれの移動量を記憶しておき、錠剤カセット２１のＲＦＩＤ等から読み込んだ錠剤１０の薬剤情報とともに記憶手段に記憶する（ステップＳ１０８）。このように、錠剤１０の寸法データ等がない状態であっても、本実施形態では錠剤１０の中心位置を算出することが可能であり、かつこれらの動作によって、錠剤１０の種類と、第１ロケータ３１Ａ、第２ロケータ３１Ｂの移動距離の組み合わせが記憶可能なので、２回目以降の動作においては、既に求められた移動距離付近まで高速に動作させても良く、錠剤１０を指定位置にて保持するまでの時間を短縮可能である。
【0031】
このように錠剤１０が指定位置に保持されると、裁断刃４１が錠剤１０の両側から、本実施形態では±Ｙ方向の両側から錠剤１０に進入して、指定位置に保持された錠剤１０が半分に切断される（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の裁断ステップにおいて、裁断部４０もしくは裁断刃４１が錠剤裁断手段として動作する。
かかる裁断ステップにおいては、互いに対向して配置された裁断刃４１が、対向間隙を縮小しながら錠剤１０を挟んで裁断するように移動し、錠剤１０に当接する。その際には、裁断刃４１が裁断完遂前に錠剤１０を錠剤落下経路３２の底部であるベース部材３０２からも天井部材３０１からも浮かせた状態で挟持するとともに、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが制御装置２３の制御に従って錠剤落下経路３２を拡げる方向に、つまり－Ｘ方向へと若干開いて、裁断刃４１に錠剤１０を挟持させてから裁断が完了するまでの間、錠剤１０は裁断刃４１のみによって挟持されることが好ましい。このとき第３ロケータ３１Ｃの＋Ｘ方向への移動を含んでも良い。
このように、裁断ステップの裁断完了直前において、第１ロケータ３１Ａ、第２ロケータ３１Ｂ、第３ロケータ３１Ｃによる錠剤１０の一時保持が解除されることとすれば、裁断完遂前に錠剤１０が裁断刃４１だけで挟持されることとなって、裁断の際に一時的に強い力がかかるときにも、中心位置がずれることがないため、精度良い半切が可能となる。なお、このように第１ロケータ３１Ａ、第２ロケータ３１Ｂ、第３ロケータ３１Ｃによる錠剤１０の一時保持を解除せずとも、錠剤１０を裁断することは可能であり、また裁断時の細かな制御や移動については、かかる構成に限定されるものではない。
錠剤１０が半切された後、裁断刃４１が錠剤落下経路３２を塞ぐ形で残った状態で、第２ロケータ３１Ｂのみがさらに－Ｘ方向へと移動する（ステップＳ１１０）。なお、既に述べたように、かかる第２ロケータ３１Ｂの移動は、錠剤１０を裁断する裁断ステップの最中においても行われているが、ステップＳ１１０における第２ロケータ３１Ｂの移動は、第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ２が、錠剤１０の幅Ｓｘ以上になるまで行われるものであって、半切された錠剤１０の下片を下方へと落下可能にするための移動を示しており、この順序は前後しても良い。具体的には、ステップＳ１０９において裁断完遂前に裁断刃４１に挟持された状態で既にステップＳ１１０の移動が完遂していた場合には単に裁断ステップＳ１０９の完遂と同時に下片が落下・排出されてステップＳ１１１へと移行するにすぎない。
第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ２が、錠剤１０の幅Ｓｘ以上になると、支えを失った錠剤１０は下方へと錠剤落下経路３２に沿って落下し、排出される（ステップＳ１１１）。
このとき制御装置２３は、第２ロケータ３１Ｂの移動距離を、錠剤幅Ｓｘに合わせて移動させるとしても良いし、逆に錠剤落下経路３２の、第２ロケータ３１Ｂよりも下方に図示しない落下センサ５６を設け、かかる落下センサ５６によって落下を検知した間隔Ｌ２を、錠剤幅として記憶しても良い。何れにせよ、裁断ステップの完了後、第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとで挟まれた錠剤落下経路３２の幅である間隔Ｌ２が錠剤幅Ｓｘ以上となったときに、錠剤１０の下半分は保持機構３０から排出される。
制御装置２３は、第２ロケータ３１Ｂが移動した後、所定時間後に裁断刃４１を後退させて、第１ロケータ３１Ａを移動させ、錠剤１０の上半分を保持機構３０から排出する。
錠剤１０が等分された２片とも排出されると、制御装置２３は、第２ロケータ３１Ｂを＋Ｘ方向に移動させて、錠剤落下経路３２が記憶されている錠剤幅Ｓｘよりも狭くなるような位置で停止して、次の錠剤カセット２１からの排出を待つ。
かかる裁断ステップにおいては、互いに対向して配置された裁断刃４１が、対向間隙を縮小しながら錠剤１０を挟んで裁断するように移動し、錠剤１０に当接する。その際には、裁断刃４１が裁断完遂前に錠剤１０を錠剤落下経路３２の底部であるベース部材３０２からも天井部材３０１からも浮かせた状態で挟持するとともに、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが制御装置２３の制御に従って錠剤落下経路３２を拡げる方向に、つまり－Ｘ方向へと若干開いて、裁断刃４１に錠剤１０を挟持させてから裁断が完了するまでの間、錠剤１０は裁断刃４１のみによって挟持されることが好ましい。このとき第３ロケータ３１Ｃの＋Ｘ方向への移動を含んでも良い。
このように、裁断ステップの裁断完了直前において、第１ロケータ３１Ａ、第２ロケータ３１Ｂ、第３ロケータ３１Ｃによる錠剤１０の一時保持が解除されることとすれば、裁断完遂前に錠剤１０が裁断刃４１だけで挟持されることとなって、裁断の際に一時的に強い力がかかるときにも、中心位置がずれることがないため、精度良い半切が可能となる。なお、このように第１ロケータ３１Ａ、第２ロケータ３１Ｂ、第３ロケータ３１Ｃによる錠剤１０の一時保持を解除せずとも、錠剤１０を裁断することは可能であり、また裁断時の細かな制御や移動については、かかる構成に限定されるものではない。
錠剤１０が半切された後、裁断刃４１が錠剤落下経路３２を塞ぐ形で残った状態で、第２ロケータ３１Ｂのみがさらに－Ｘ方向へと移動する（ステップＳ１１０）。なお、既に述べたように、かかる第２ロケータ３１Ｂの移動は、錠剤１０を裁断する裁断ステップの最中においても行われているが、ステップＳ１１０における第２ロケータ３１Ｂの移動は、第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ２が、錠剤１０の幅Ｓｘ以上になるまで行われるものであって、半切された錠剤１０の下片を下方へと落下可能にするための移動を示しており、この順序は前後しても良い。具体的には、ステップＳ１０９において裁断完遂前に裁断刃４１に挟持された状態で既にステップＳ１１０の移動が完遂していた場合には単に裁断ステップＳ１０９の完遂と同時に下片が落下・排出されてステップＳ１１１へと移行するにすぎない。
第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとの間隔Ｌ２が、錠剤１０の幅Ｓｘ以上になると、支えを失った錠剤１０は下方へと錠剤落下経路３２に沿って落下し、排出される（ステップＳ１１１）。
このとき制御装置２３は、第２ロケータ３１Ｂの移動距離を、錠剤幅Ｓｘに合わせて移動させるとしても良いし、逆に錠剤落下経路３２の、第２ロケータ３１Ｂよりも下方に図示しない落下センサ５６を設け、かかる落下センサ５６によって落下を検知した間隔Ｌ２を、錠剤幅として記憶しても良い。何れにせよ、裁断ステップの完了後、第２ロケータ３１Ｂと第３ロケータ３１Ｃとで挟まれた錠剤落下経路３２の幅である間隔Ｌ２が錠剤幅Ｓｘ以上となったときに、錠剤１０の下半分は保持機構３０から排出される。
制御装置２３は、第２ロケータ３１Ｂが移動した後、所定時間後に裁断刃４１を後退させて、第１ロケータ３１Ａを移動させ、錠剤１０の上半分を保持機構３０から排出する。
錠剤１０が等分された２片とも排出されると、制御装置２３は、第２ロケータ３１Ｂを＋Ｘ方向に移動させて、錠剤落下経路３２が記憶されている錠剤幅Ｓｘよりも狭くなるような位置で停止して、次の錠剤カセット２１からの排出を待つ。
【0032】
以降、これらステップＳ１０１～ステップＳ１１１の動作を繰り返し行うことで、錠剤分割装置２０は、錠剤カセット２１から排出された錠剤１０を半切することができる。
【0033】
本実施形態の第２の実施形態として、図１１に示すように、第１の実施形態における錠剤分割装置２０よりも錠剤落下経路３２の下流側に包装機２０１を設け、半切された錠剤１０を分包する錠剤分包機２００とする構成も考えられる。
かかる構成の包装機２０１の構成については既知の装置と同一であって良いため説明を省略する。
本実施形態では、錠剤落下経路３２を経て落下した錠剤１０の上片及び下片は、それぞれ中継部２６を経て包装機２０１によって包装紙に包装されて排出される。
かかる構成の包装機２０１の構成については既知の装置と同一であって良いため説明を省略する。
本実施形態では、錠剤落下経路３２を経て落下した錠剤１０の上片及び下片は、それぞれ中継部２６を経て包装機２０１によって包装紙に包装されて排出される。
【0034】
また、本発明の第３の実施形態として、図１２に示すように、第３の可動部材である第３ロケータ３１Ｃを持たず、単なる固定された錠剤落下経路３２の壁面である場合についても説明する。
なお、本実施形態でも、第１の実施形態で既に説明した構成については付番を同一として説明を省略する。
第３の実施形態においては、図１２に示すように、第１ロケータ３１Ａと、第２ロケータ３１Ｂと、を有し、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとに接続された駆動源である第１モータ５１と、第２モータ５２と、を有している。
なお、本実施形態でも、第１の実施形態で既に説明した構成については付番を同一として説明を省略する。
第３の実施形態においては、図１２に示すように、第１ロケータ３１Ａと、第２ロケータ３１Ｂと、を有し、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとに接続された駆動源である第１モータ５１と、第２モータ５２と、を有している。
【0035】
第１モータ５１は、サーボモータであり、第１ロケータ３１Ａを駆動させる際に生じる負荷を検知することで、第１ロケータ３１Ａが錠剤１０から押圧される圧力を検知可能な圧力検知手段としても機能する。
なお、かかる構成は例えば制御装置２３が第１モータ５１の制御機構として有していても良い。
なお、かかる構成は例えば制御装置２３が第１モータ５１の制御機構として有していても良い。
【0036】
第２モータ５２も第１モータ５１と同様に、サーボモータであり、第２ロケータ３１Ｂを駆動させる際に生じる負荷を検知することで、第２ロケータ３１Ｂが錠剤１０から押圧される圧力を検知可能な圧力検知手段としても機能する。
なお、かかる構成は例えば制御装置２３が第２モータ５２の制御機構として有していても良い。
なお、かかる構成は例えば制御装置２３が第２モータ５２の制御機構として有していても良い。
【0037】
錠剤落下経路３２に錠剤１０が落ちてきたとき、保持機構３０は、図１０のステップＳ１０１～Ｓ１０５と同様に操作を行い、制御装置２３は、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを基本状態に配置する。図１２はかかる基本状態における錠剤１０の様子を示している。
次いで、ステップＳ１０６と同様に第２ロケータ３１Ｂを－Ｘ方向に移動させるとともに、第１ロケータ３１Ａを＋Ｘ方向に移動させる。
このとき制御装置２３は、第１モータ５１と第２モータ５２との負荷が均等になったことを条件として、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する（ステップＳ１０７）。
次いで、ステップＳ１０６と同様に第２ロケータ３１Ｂを－Ｘ方向に移動させるとともに、第１ロケータ３１Ａを＋Ｘ方向に移動させる。
このとき制御装置２３は、第１モータ５１と第２モータ５２との負荷が均等になったことを条件として、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する（ステップＳ１０７）。
【0038】
かかるステップＳ１０７において、錠剤１０は、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとによって錠剤落下経路３２の対向する壁面である壁面３３０に向かって図中Ｆの圧力で押圧されるから、第１ロケータ３１Ａは反作用として、錠剤１０から－Ｘ方向に圧力Ｆ′を受ける。錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して斜行した状態では、第１ロケータ３１Ａにかかる負荷と、第２ロケータ３１Ｂとにかかる負荷とは図１２に略式に示したように一致しないはずである。
また、第２ロケータ３１Ｂにかかる負荷は、錠剤１０が前端傾斜部３３Ｂに当接していることによって－Ｘ方向に生じる負荷であるが、かかる負荷は第２ロケータ３１Ｂと錠剤１０とが離間したときには０となり、第１ロケータ３１Ａと壁面３３０とによって錠剤１０が挟持されていない状態すなわち移動し始めの状態が最も大きくなるものと考えられる。
また、第２ロケータ３１Ｂにかかる負荷は、錠剤１０が前端傾斜部３３Ｂに当接していることによって－Ｘ方向に生じる負荷であるが、かかる負荷は第２ロケータ３１Ｂと錠剤１０とが離間したときには０となり、第１ロケータ３１Ａと壁面３３０とによって錠剤１０が挟持されていない状態すなわち移動し始めの状態が最も大きくなるものと考えられる。
【0039】
逆に、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとにかかるそれぞれの圧力Ｆ′が一致する場合を考える。
このとき、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが均等に錠剤１０を押しているということになるので、図１３に示すように、保持位置に対して線対称な形状の第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを用いた場合には、かかる保持位置について対称な状態で錠剤１０が保持されると考えて良い。
このとき、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが均等に錠剤１０を押しているということになるので、図１３に示すように、保持位置に対して線対称な形状の第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとを用いた場合には、かかる保持位置について対称な状態で錠剤１０が保持されると考えて良い。
【0040】
なお、かかる保持位置において保持された後は、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１０８～ステップＳ１１１のように処理が行われて、錠剤１０は半切されてそれぞれが錠剤落下経路３２を経て排出される。
【0041】
上記の構成により、制御装置２３は、第１モータ５１と第２モータ５２とを用いて、第１ロケータ３１Ａと、第２ロケータ３１Ｂとが錠剤１０から押圧される圧力が均等になったことを条件として、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
【0042】
また、第１の実施形態で既に述べたようにこのような第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとにおいては、後端傾斜部３３Ａと、前端傾斜部３３Ｂとが、それぞれ錠剤１０の前端部、後端部に当接することが望ましい。しかしながら錠剤１０の長さＳｚに対して傾斜度が急すぎる場合には、錠剤１０の前端部や後端部が正しく後端傾斜部３３Ａと、前端傾斜部３３Ｂとに当接しない場合もあり得る。
従って、かかる後端傾斜部３３Ａや、前端傾斜部３３Ｂの傾斜度は、図１４に示すように錠剤１０の大まかな長さに応じて変更可能であることが好ましい。例えば、錠剤１０の長さＳｚが大きい場合には、後端傾斜部３３Ａと前端傾斜部３３Ｂとの傾斜角度を緩くできるように、また長さＳｚが短い場合には、急な傾斜角度となるように、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂの後端傾斜部３３Ａ、前端傾斜部３３Ｂをそれぞれ構成するロケータガイド部３３３、３３４を複数種類に交換可能である。
かかる構成とすれば、錠剤１０のさらに幅広い種類に対して保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行うことができる。
従って、かかる後端傾斜部３３Ａや、前端傾斜部３３Ｂの傾斜度は、図１４に示すように錠剤１０の大まかな長さに応じて変更可能であることが好ましい。例えば、錠剤１０の長さＳｚが大きい場合には、後端傾斜部３３Ａと前端傾斜部３３Ｂとの傾斜角度を緩くできるように、また長さＳｚが短い場合には、急な傾斜角度となるように、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂの後端傾斜部３３Ａ、前端傾斜部３３Ｂをそれぞれ構成するロケータガイド部３３３、３３４を複数種類に交換可能である。
かかる構成とすれば、錠剤１０のさらに幅広い種類に対して保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行うことができる。
【0043】
＜１＞
本発明の錠剤分割装置２０は、錠剤１０の錠剤落下経路３２の途中に配置されて、錠剤１０を指定位置で保持するための保持機構３０と、落下経路３２に進退して錠剤１０を裁断可能な裁断刃４１を備えた裁断部４０と、錠剤１０の中心位置を裁断刃４１の進入位置に一致させるための制御装置２３と、を備える。
また、保持機構３０は、進入位置よりも上部にあって錠剤落下経路３２の側面を形成するとともに、錠剤落下経路３２と垂直な方向に移動可能な第１ロケータ３１Ａと、進入位置の下部において錠剤落下経路３２を狭めるように位置し、第１ロケータ３１Ａと平行かつ逆方向に移動可能な第２ロケータ３１Ｂと、を有している。
制御装置２３は、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが、それぞれの移動方向において一致したことを条件として、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
本発明の錠剤分割装置２０は、錠剤１０の錠剤落下経路３２の途中に配置されて、錠剤１０を指定位置で保持するための保持機構３０と、落下経路３２に進退して錠剤１０を裁断可能な裁断刃４１を備えた裁断部４０と、錠剤１０の中心位置を裁断刃４１の進入位置に一致させるための制御装置２３と、を備える。
また、保持機構３０は、進入位置よりも上部にあって錠剤落下経路３２の側面を形成するとともに、錠剤落下経路３２と垂直な方向に移動可能な第１ロケータ３１Ａと、進入位置の下部において錠剤落下経路３２を狭めるように位置し、第１ロケータ３１Ａと平行かつ逆方向に移動可能な第２ロケータ３１Ｂと、を有している。
制御装置２３は、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとが、それぞれの移動方向において一致したことを条件として、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
【0044】
＜２＞
また、本発明の実施形態では＜１＞で述べた構成に加え、制御装置２３は、第１ロケータ３１Ａと、第２ロケータ３１Ｂとが錠剤１０から押圧される圧力が均等になったことを条件として、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
また、本発明の実施形態では＜１＞で述べた構成に加え、制御装置２３は、第１ロケータ３１Ａと、第２ロケータ３１Ｂとが錠剤１０から押圧される圧力が均等になったことを条件として、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
【0045】
＜３＞
また本発明の実施形態では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加え、錠剤分割装置２０は第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとに対向し、錠剤落下経路３２の一部を構成する第３ロケータ３１Ｃと、を有している。第３ロケータ３１Ｃは、錠剤１０を第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとに向けて押圧するプッシャー３５を有している。
また本発明の実施形態では、＜１＞または＜２＞で述べた構成に加え、錠剤分割装置２０は第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとに対向し、錠剤落下経路３２の一部を構成する第３ロケータ３１Ｃと、を有している。第３ロケータ３１Ｃは、錠剤１０を第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとに向けて押圧するプッシャー３５を有している。
【0046】
＜４＞
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜３＞の何れか１つに記載された構成に加え、プッシャー３５は、互いに進入位置を挟んで位置する２つの支柱３６によって第３ロケータ３１Ｃと接続され、支柱３６の少なくとも１方に設けられて、プッシャー３５が移動したことを検知するコンタクトリング３８を有している。また、制御装置２３は、プッシャー３５が移動したときに錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜３＞の何れか１つに記載された構成に加え、プッシャー３５は、互いに進入位置を挟んで位置する２つの支柱３６によって第３ロケータ３１Ｃと接続され、支柱３６の少なくとも１方に設けられて、プッシャー３５が移動したことを検知するコンタクトリング３８を有している。また、制御装置２３は、プッシャー３５が移動したときに錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立した状態であることを検知できるから、保持機構３０が錠剤１０の中心位置と裁断刃４１の進入位置とが一致するように錠剤１０を保持して、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
【0047】
＜５＞
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜４＞の何れか１つに記載された構成に加え、第１ロケータ３１Ａと、第２ロケータ３１Ｂとは、何れも錠剤落下経路３２に対して傾斜した傾斜部として、それぞれ後端傾斜部３３Ａと、前端傾斜部３３Ｂと、を有している。
前端傾斜部３３Ｂが錠剤１０の前端部に当接するとともに、後端傾斜部３３Ａが錠剤１０の後端部に当接するので、保持機構３０は、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致するように保持することが可能となる。
なお、ここでの錠剤１０の「前端部」とは、錠剤１０の長さ方向の前端の他、同方向において、曲率を持った湾曲形状の部分を含んで良い。同様に錠剤１０の「後端部」とは、錠剤１０の長さ方向の後端の他、同方向において、曲率を持った湾曲形状の部分を含んで良い。
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜４＞の何れか１つに記載された構成に加え、第１ロケータ３１Ａと、第２ロケータ３１Ｂとは、何れも錠剤落下経路３２に対して傾斜した傾斜部として、それぞれ後端傾斜部３３Ａと、前端傾斜部３３Ｂと、を有している。
前端傾斜部３３Ｂが錠剤１０の前端部に当接するとともに、後端傾斜部３３Ａが錠剤１０の後端部に当接するので、保持機構３０は、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致するように保持することが可能となる。
なお、ここでの錠剤１０の「前端部」とは、錠剤１０の長さ方向の前端の他、同方向において、曲率を持った湾曲形状の部分を含んで良い。同様に錠剤１０の「後端部」とは、錠剤１０の長さ方向の後端の他、同方向において、曲率を持った湾曲形状の部分を含んで良い。
【0048】
＜６＞
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜５＞の何れか１つに記載された構成に加え、錠剤分割装置２０は、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータＢとは互いに相対的に逆方向に移動し、保持機構３０は、第１ロケータ３１Ａの後端傾斜部３３Ａにおいて最も下端の点と、第２ロケータ３１Ｂの前端傾斜部３３Ｂにおいて最も上端の点と、が移動方向において重なり合う位置で錠剤１０を保持する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立し、裁断刃４１の進入位置と対称な状態で保持されることを検知できるから、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜５＞の何れか１つに記載された構成に加え、錠剤分割装置２０は、第１ロケータ３１Ａと第２ロケータＢとは互いに相対的に逆方向に移動し、保持機構３０は、第１ロケータ３１Ａの後端傾斜部３３Ａにおいて最も下端の点と、第２ロケータ３１Ｂの前端傾斜部３３Ｂにおいて最も上端の点と、が移動方向において重なり合う位置で錠剤１０を保持する。
かかる構成によれば、制御装置２３は錠剤１０が錠剤落下経路３２に対して直立し、裁断刃４１の進入位置と対称な状態で保持されることを検知できるから、簡易な構成で錠剤の中心位置と裁断部の位置合わせを行えるから、錠剤分割装置２０が様々な形状の錠剤に対応可能である。
【0049】
＜７＞
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜６＞の何れか１つに記載された構成に加え、錠剤分割装置２０は、裁断部４０は、制御装置２３が、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断した後に錠剤落下経路３２に進入して錠剤１０を裁断する。
かかる構成によれば、錠剤１０を中心位置を通る平面で分割することができて、錠剤１０の等分を精度よく簡易な構成で行うことができる。
また、本発明の実施形態では、＜１＞乃至＜６＞の何れか１つに記載された構成に加え、錠剤分割装置２０は、裁断部４０は、制御装置２３が、錠剤１０の中心位置が指定位置に一致したと判断した後に錠剤落下経路３２に進入して錠剤１０を裁断する。
かかる構成によれば、錠剤１０を中心位置を通る平面で分割することができて、錠剤１０の等分を精度よく簡易な構成で行うことができる。
【0050】
＜８＞
また、本発明の実施形態では、＜７＞に記載された構成に加え、分包機２００が、錠剤分割装置２０と、錠剤分割装置２０よりも錠剤落下経路３２の下流側に包装機２０１を設け、半切された錠剤１０を分包する構成を有している。
かかる構成によれば、分割された後の錠剤１０を分包することができる。
また、本発明の実施形態では、＜７＞に記載された構成に加え、分包機２００が、錠剤分割装置２０と、錠剤分割装置２０よりも錠剤落下経路３２の下流側に包装機２０１を設け、半切された錠剤１０を分包する構成を有している。
かかる構成によれば、分割された後の錠剤１０を分包することができる。
【0051】
［その他］
上記実施例では、裁断刃４１を錠剤落下経路３２の上部と下部とから挟み込む態様で切断する構成の説明のみを行ったが、例えば第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとの間から挿抜しても良いし、片側のみから刃を挿抜して切断する構成であっても良い。
上記実施例では、裁断刃４１を錠剤落下経路３２の上部と下部とから挟み込む態様で切断する構成の説明のみを行ったが、例えば第１ロケータ３１Ａと第２ロケータ３１Ｂとの間から挿抜しても良いし、片側のみから刃を挿抜して切断する構成であっても良い。
【符号の説明】
【0052】
１０…錠剤
２０…錠剤分割装置
２３…制御装置（中心位置判定手段）
３０…保持部
３１Ａ…第１ロケータ（第１可動部材）
３１Ｂ…第２ロケータ（第２可動部材）
３１Ｃ…第３ロケータ（第３可動部材）
３２…落下経路
３３Ａ、３３Ｂ…傾斜部
３４Ａ、３４Ｂ…基準点
３５…プッシャー（押圧部）
３８…コンタクトリング（検知手段）
４０、４１…裁断部（裁断手段）
４２…空隙部（進入位置）
２００…錠剤分包機
Ｓ１０７…判定ステップ
Ｓ１０９…裁断ステップ
２０…錠剤分割装置
２３…制御装置（中心位置判定手段）
３０…保持部
３１Ａ…第１ロケータ（第１可動部材）
３１Ｂ…第２ロケータ（第２可動部材）
３１Ｃ…第３ロケータ（第３可動部材）
３２…落下経路
３３Ａ、３３Ｂ…傾斜部
３４Ａ、３４Ｂ…基準点
３５…プッシャー（押圧部）
３８…コンタクトリング（検知手段）
４０、４１…裁断部（裁断手段）
４２…空隙部（進入位置）
２００…錠剤分包機
Ｓ１０７…判定ステップ
Ｓ１０９…裁断ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】